Донная информационно-измерительная система определения способности водоёмов к самоочищению тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Толокнова, Анна Николаевна

• Толокнова, Анна Николаевна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Толокнова, Анна Николаевна

ВВЕДЕНИЕ

1 ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБНОСТИ ВОДОЁМА К САМООЧИЩЕНИЮ

1.1 Анализ негативного влияния антропогенных факторов на способность водоёма к самоочищению

1.2 Анализ методов экологического мониторинга водных объектов, расположенных на территории РФ

1.3 Способность экосистемы водоёма к самоочищению (СВС)

1.4 Формирование эксплуатационных требований к измерительной системе и методу измерения 33 ВЫВОДЫ

2 АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПОСОБНОСТИ ЭКОСИСТЕМЫ ВОДНОГО ОБЪЕКТА К САМООЧИЩЕНИЮ

2.1 Методы определения способности водоёма к самоочищению

2.2 Метод Ек-штрш

2.3 Методические погрешности определения способности водоёма к самоочищению методом Е/г-метрии

ВЫВОДЫ

3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СПОСОБНОСТИ ЭКОСИСТЕМЫ ВОДНОГО ОБЪЕКТА К САМООЧИЩЕНИЮ

3.1 Разработка и анализ модели СВС

3.2 Проверка адекватности разработанной модели СВС

3.3 Определение периода самоочищения водной экосистемы 79 ВЫВОДЫ

4 ДОННАЯ ИИС ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПОСОБНОСТИ ВОДОЁМА К САМООЧИЩЕНИЮ

4.1 Структура донной ИИС

4.2 Канал измерения ЕИ

4.2.1 Датчик ЕН

4.2.2 Метрологические характеристики датчика ЕН

4.3 Канал измерения температуры

4.4 Блок первичной обработки информации (БПОИ)

4.5 Бортовой модуль

4.6 Результатирующая погрешность донной ИИС определения способности водоёма к самоочищению 125 ВЫВОДЫ

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДОННОЙ ИИС ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПОСОБНОСТИ ЭКОСИСТЕМЫ ВОДНОГО ОБЪЕКТА К САМООЧИЩЕНИЮ. РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ.

5.1 Погружаемый модуль донной ИИС определения способности экосистемы водоёма к самоочищению

5.2 Алгоритм вычислительной процедуры донной ИИС определения СВС

5.3 Внедрение разработанной методики определения способности водоёма к самоочищению. Результаты эксперимента 141 ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Донная информационно-измерительная система определения способности водоёмов к самоочищению»

Актуальность темы.

С середины ХХ-го столетия человечество впервые стало осознавать серьезность возникших экологических проблем и хрупкость самого существования жизни на планете. Хозяйственная деятельность человека ведет к загрязнению окружающей среды вредными для всего живого веществами. Особо остро стоит проблема загрязнения природных вод поверхностных водоемов.

Постоянное, интенсивное антропогенное воздействие привело к резкому ухудшению экологического состояния водоемов. В России, крупнейшей по территории стране и обладающей одним из самых высоких водных потенциалов в мире, около 70% водных объектов суши не соответствуют ГОСТу Р 51232-98 «Вода питьевая» [4] и, соответственно, утратили свои качества как источника питьевого водоснабжения ввиду их загрязнения.

Основными источниками загрязнений являются различные промышленные предприятия.

На сегодняшний день скорость увеличения вредного воздействия на акватории и интенсивность его влияния уже выходит за пределы биологической приспособляемости водной экосистемы к изменениям среды обитания и создает прямую угрозу гибели водоёма в целом.

В сложившейся ситуации наибольшее внимание к себе привлекли так называемые «техногенные» водоёмы, находящиеся в промышленной зоне предприятий и на близлежащих территориях, которые прямо (утилизация отходов, сброс сточных вод) или косвенно (аварии, утечки, прорывы трубопроводов) подвергаются вредному загрязняющему воздействию. В России имеется большое количество таких водных объектов, что сформировало необходимость контролировать, отслеживать и своевременно ликвидировать источники загрязнения и их последствия с дальнейшим наложением санкций на виновных. Особое внимание к себе привлекают такие водные объекты, как малые водохранилища, пруды и озера.

Необходима оценка экологического состояния «техногенных» водоёмов, ответственность за которые полностью лежит на предприятиях их загрязняющие. Данная оценка необходима для принятия определенных мер в отношении указанных водоёмов. Следуя мировой практике, «техногенные» водоёмы могут быть подвержены рекультиваций (уничтожению, захоронению), полной или частичной очистке, а также могут быть уменьшены объёмы сбросов или вовсе прекращены. При выборе любого из предложенных способов необходимо оценивать и экономические последствия, и материальные затраты на их реализацию. Например, мероприятия по восстановлению водоёма являются дорогостоящими и длительными. Поэтому необходим поиск компромиссного решения, принятие которого должно основываться, прежде всего, на сведениях об экологическом состоянии самого водоёма и тенденции его изменения, что позволит решить проблему с наименьшим ущербом для природы и с наименьшими затратами средств и времени.

Также сведения об экологических перспективах водоёма необходимы для формирования в его отношении ценовой политики, которая будет зависеть не только от ставок, установленных федеральными и муниципальными уровнями власти, но и от возможности дальнейшего использования водного объекта в различных целях, что вызвано возможностью передачи водоёма в руки юридического или частного лица на основе товарно-рыночных отношений в связи с принятием 1 января 2007 года нового Водного кодекса РФ.

Решение этой проблемы неразрывно связано с необходимостью перспективного прогнозирования. Возникла необходимость преобразования современной системы контроля качества вод в экологический мониторинг, позволяющий оценивать и выявлять тенденции в изменении состояния водоёма. Существующие на сегодня методы оценивания экологического состояния водоёма (определение ПДК, биомониторинг) дают представление лишь о его физико-химическом и биологическом состоянии на данный момент.

Известно, что любая водная экосистема способна до некоторого предела противостоять антропогенной нагрузке, используя свою способность самоочищаться. Оценивание способности водоёма к естественному самоочищению делает прогнозирование возможным, т.к. данная способность характеризует динамику всех протекающих в водоёме процессов.

При определении способности водоёма к самоочищению необходимо оценивать способность к самоочищению его донного осадка. Донный осадок, являясь последним звеном в сложной цепи естественной очистки, служит последним рубежом защиты водоёма от негативного воздействия всех поступающих в него загрязнителей. Способность донного осадка к самоочищению обусловлена способностью осадка к окислению, поглощению и разбавлению всех поступающих в него веществ. Интенсивность процессов самоочищения в верхнем слое донного осадка отображает интенсивность очистки водоёма в целом.

Однако до настоящего времени не существует методов построения и структур систем, позволяющих определять способность водоёма к самоочищению.

В связи с этим разработка информационно-измерительной системы, которая позволяет без взятия пробы проводить анализ состояния донного осадка с целью определения способности водоёма к самоочищению (СВС), является актуальной задачей, решение которой даст нам первый опыт в понимании и оценивании перспектив того или иного водоёма.

1.2 Цель работы

Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов оценки способности водоёма к самоочищению и создание донной информационно-измерительной системы (ИИС) определения способности водоёма к самоочищению, позволяющей оперативно проводить прогнозное оценивание состояния водных экосистем.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. проведён анализ способности водоёма к самоочищению, негативного влияния на неё загрязнений, антропогенного происхождения, и методов экологического мониторинга водных объектов, расположенных на территории РФ, с целью выявления чувствительного критерия оценки, позволяющего реализовать перспективное прогнозирование состояния «техногенных» водоемов и выработки требований к методу измерения, структуре и конструкции разрабатываемой ИИС;

2. на основании требований и критериев проведёно исследование методов определения способности экосистемы водного объекта к самоочищению с целью выбора метода, позволяющего реализовать оперативную оценку способности к самоочищению непосредственно в водоёме;

3. проведён анализ методической погрешности метода £А-метрии;

4. разработана модель способности водной экосистемы к самоочищению и на её основе разработана методика определения способности водоема к самоочищению;

5. синтезирована структура донной ИИС определения способности водоёма к самоочищению, разработаны и исследованы её измерительные каналы, исследованы методические и аппаратурные погрешности измерительной системы;

6. разработана оригинальная конструкция погружаемого модуля (зонда) донной измерительной системы с применением современных комплектующих вычислительной и измерительной техники.

1.3 Методы исследований

При решении поставленных задач использовались методы теории функционирования водных экосистем, гидробиологического и гидрохимического мониторинга, электроаналитической химии, теории электрических цепей, теории погрешностей результатов измерений, теория автоматического управления. Для подтверждения результатов теоретического анализа использовались методы экспериментального исследования и моделирования.

1.4 Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Предложена концепция прогнозирования состояния водоёма на основании его способности к естественному самоочищению, которая в отличие от существующих позволяет выявить тенденцию изменения экологического состояния водной среды под действием уже накопившегося уровня загрязнения, используя экстраполя ционный подход.

2. Предложена классификация водных объектов на основании их способности к самоочищению, выявлены критерии кризисного и погибшего водоёма, введено понятие периода самоочищения и на его основании приведена градация водных объектов, что дает возможность построения более точного и обоснованного прогноза.

3. На основании теоретических и большого объёма экспериментальных натурных исследований разработана модель способности водоёма к самоочищению, позволяющая учитывать основные влияющие на данную способность факторы и дающая возможность оценки протекания процесса естественного очищения.

4. Проведён анализ методических погрешностей метода ЕИ-метрии, который позволил предложить некоторые пути их уменьшения, что ранее не проводилось.

5. На основании предложенной модели способности водоёма к самоочищению разработана методика, позволяющая не только оценивать способности водоёма к естественному самоочищению, но и определять период времени, необходимого для самоочищения.

6. Предложено конструктивное исполнение погружаемого модуля (зонда) донной информационно-измерительной системы определения способности водоёма к самоочищению, позволяющее реализовать пошаговое заглубление измерительных элементов в слой донного осадка непосредственно в водоёме.

7. Предложена структура донной ИИС, позволяющей оперативно непосредственно в водоёме прогнозировать состояние водной экосистемы путём определения её способности к естественному самоочищению, проанализированы её аппаратурные погрешности.

1.5 Практическая ценность работы

1. Проведённые теоретические и экспериментальные исследования позволили создать базу для проектирования и разработки донной ИИС, предназначенной для перспективного прогнозирования состояния водоёма на основании его способности к естественному самоочищению, которая будет наиболее полезна предприятиям различной промышленности, использующим расположенные на их или на прилежащих территориях водные объекты с целью утилизации отходов. Также система успешно может применяться на очистных сооружениях и в сельскохозяйственной отрасли.

2. Разработанная методика, позволяющая классифицировать водные объекты на основании их способности к самоочищению, выявлять водоёмы с кризисной экосистемой и водоёмы с погибший экосистемой, определять период самоочищения для способных к естественному самоочищению водоёмов, может быть включена в программу экологического мониторинга природных поверхностных вод и применяться различным экологическим службам и природоохранным организациям.

1.6 Основные научные положения, выносимые на защиту

1. Экстраполяционная концепция перспективного прогнозирования экологического состояния водоёма на основе оценки его способности к естественному самоочищению дает новый виток в направлении развития класса прогнозных ИИС.

2. Модель способности водоёма к самоочищению, полученная на основании теоретических и экспериментальных натурных исследований, учитывает основные факторы, влияющие на естественное самоочищение водоёма.

3. Методика определения способности водоёма к самоочищению позволяет классифицировать водные объекты на основании их способности к самоочищению, выявлять водоёмы с кризисной экосистемой и водоёмы с погибший экосистемой, определять период самоочищения для способных к естественному самоочищению водоёмов, состоятельность которой подтверждена результатами экспериментальных данных.

4. Оригинальная идея конструктивного исполнения погружаемого модуля (зонда) ИИС, которая позволяет реализовать оценку способности к самоочищению непосредственно в водоёме.

1.7 Реализация результатов работы

Методика определения способности водоёма к самоочищению и макет информационно-измерительной системы опробованы и используются на ФГУ «Средневолжрыбвод».

1.8 Апробация работы.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- международной конференции «Black Sea'2004» (г. Варна, Болгария, 2004г.);

- Всероссийской научно-технической конференции «Биомедсистемы -2004» (г. Рязань, 2004г.);

- международной конференции «Информационно-измерительные и управляющие системы - 2005» (г. Самара, 2005г.);

- международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва, 2006г. и 2007г.);

- научно-технических семинарах кафедры «Информационно-измерительная техника» Самарского государственного технического университета.

1.9 Публикации. Основное содержание диссертационной работы изложено в 9 печатных работах: 5 статей и 4 научных доклада, в том числе из перечня, рекомендованного ВАК России -1.

1.10 Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5 разделов, заключения, приложения, перечня используемой литературы. Работа содержит 161 с. машинописного текста, 19 таблицы, 26 иллюстраций, 1с. приложения и 7 с. библиографического списка из 84 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Толокнова, Анна Николаевна

ВЫВОДЫ.

1. Разработанная конструкция погружаемого модуля донной ИИС определения СВС позволяет реализовать пошаговое внедрение датчиков окислительно-восстановительного потенциала и температуры в верхний слой донного осадка непосредственно в водоёме и является оригинальным решением поставленной задачи.

2. При использовании в качестве датчика ЕН комбинированного электрода с погрешностью измерения окислительно-восстановительного потенциала 4 мВ глубина шага внедрения его в слое донного осадка составляет 3 мм.

3. Установлено, что максимальный угол отклонения заглубления датчика ЕЬ от вертикали составляет 5°, соответственно, установка зонда на дне водоёма возможна на поверхностях, наклон которых относительно горизонтали составляет 5° и менее, что позволит избежать соскальзывания зонда с наклонных поверхностей в месте его установки. Диаметр основания, в который перпендикулярно закреплёны датчики окислительно-восстановительного потенциала и температуры равен 45 см.

4. Экспериментальные исследования, проводимые в процессе внедрения методики определения СВС, подтверждают основные результаты теоретических исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе поставлена и решена задача разработки донной информационно-измерительной системы определения способности водоёма к самоочищению, позволяющей оперативно проводить прогнозное оценивание состояния водных экосистем.

В диссертационной работе получены следующие основные научные и практические результаты:

1. Доказано, что предложенная концепция перспективного прогнозирования состояния водоёма на основании его способности к естественному самоочищению, является новой и позволяет выявить тенденцию изменения экологического состояния водной среды под действием уже накопившегося уровня загрязнения в требуемый момент времени.

2. Установлено, что метод £/г-метрии, в основе которого лежит оценка распределения окислительно-восстановительного потенциала в верхнем слое донного осадка, является единственным методом, позволяющим оперативно определять способность водоёма к самоочищению посредством прямого измерения информативного параметра.

3. Полученные теоретические и экспериментальные результаты доказывают, что интегральным параметром, отображающим динамику протекания естественного самоочищения в водоёме, является окислительно-восстановительный потенциал, распределение положительных значений которого обуславливает толщину защитного слоя донного осадка.

4. Установлено, что способность водоёма к самоочищению в полной мере характеризуется не только распределением окислительно-восстановительного потенциала в верхнем слое донного осадка и толщиной защитного слоя, но и температурным режимом в водоёме.

5. Установлено, что разработанная методика определения способности водоёма к самоочищению, позволяет классифицировать водные объекты на основании их способности к самоочищению, выявлять водоёмы с кризисной экосистемой и водоёмы с погибший экосистемой, а также определять период самоочищения для способных к естественному самоочищению водоёмов.

6. Показано, что в предложенной структуре донной ИИС, позволяющей оперативно непосредственно в водоёме прогнозировать состояние его экосистемы на основании способности её к естественному самоочищению, существует возможность её функционального расширения.

7. Установлено, что идея конструктивного исполнения погружаемого модуля (зонда) ИИС, позволяющая реализовать оценку способности к самоочищению непосредственно в водоёме, является перспективной в направлении развития измерительной техники.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Толокнова, Анна Николаевна, 2007 год

1. Павловский A.B. Системы экологического мониторинга водных ресурсов. -Самара: Парус, 2000.

2. Первичные измерительные преобразователи океанографических параметров./ Под ред. В.И. Ильичева. Владивосток: Изд-во Дальневост. ун-та, 1990, 296с.

3. A.c. 1818583 СССР, МКИ3 в 23 Р 33/18. Способы определения способности водоёмов к самоочищению/ В.Г. Токарев, И.И. Трибрат (СССР).

4. Лозановская И.Н., Орлов Д.С., Садовникова JI.K. Экология и охрана биосферы при химическом загрязнении: Учебное пособие для хим., хим.-тех. и биол. Спец. Вузов-М.: Высшая школа 1998.

5. Ащепкова Л.Я. Прогнозирующие экологических процессов. Новосибирск: Наука, 1986.-26с.

6. Алимов А.Ф. Основные положения теории функционирования водных экосистем //Гидробиологический журнал. -1990. -Т.26, №6. -С.3-12.

7. A.c. 1789920 СССР, МКИ3 в 22 Р 19/03. Способ оценки качества вод и санитарного состояния водоёмов/ C.B. Кренева (СССР).

8. A.c. 1789921 СССР, МКИ3 в 30 Р 19/04. Способы определения загрязнённость донных отложений/ С.С. Гусева (СССР).

9. Криволуцкий Д.А., Шаланки Я., Гусев A.A. Международное сотрудничество в области биоиндикации антропогенных изменений среды // Биоиндикации и биомониторинг. М., Наука. 1991. С. 5-9.

10. Соколов В JE., Шаланки Я., Криволуцкий Д.А. и др. Международная программа по биоиндикации антропогенного загрязнения природной среды // Экология. 1990. № 2. С. 30-34

11. Тищиков Г.М. Использование вертикальной стратификации зообентоса для биологической оценки среды обитания // Итоги гидробиологических исследований водных экосистем Белоруссии. Минск, 1988. С. 180-186.

12. Давыдов C.JL. Тагасов В.И. Тяжелые металлы как супертоксиканты XXI века: Учеб. Пособие. М: Изд-во РУНД, 2002, 140с.

13. Справочник гидрохимика: рыбное хозяйство / под ред. Агатова А.М. М.: Агропромиздат, 1991.

14. Биологические процессы в загрязненных модельных водоемах./Под ред. О.Ф. Филенко. М: изд-во МГУ, 1984, 192с.

15. Дривер Дж. Гиохимия природных вод. М: Мир, 1985, 128с.

16. Тарасова Н.П., Кузнецов В.В. Кислотно-основные равновесия и окислительно-восстановительные процессы в природных водоемах. М., 1988, 53с.

17. Даувальтер В.А. Оценка токсичности металлов накопленных в донных отложениях озер// Водные ресурсы, 2000, т.27, №4, с.469-476.

18. Долгов Г.И. Биологические исследования водоемов // Гидробиологические основы самоочищения вод. Л.: ЗИН, 1976, с. 112-113.

19. Хрисанов Н.И., Осилов Г.П. Управление эвтрофированием водоемов-СПб.: Гидрометеоиздат, 1993.

20. Васильев В.П. Аналитическая химия в 2-х кн. Кн. 2 Физико-химические методы анализа: Учеб. Пособие для студ. вузов, обучающихся по химико-технол. спец. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, 2002

21. Дмитриев В.В. Диагностика и моделирование водных экосистем. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1995,215с.

22. Эйлер В. Яды в нашей пищи. М.: Мир, 1993, 189с.

23. Рубцова С.И., Егоров В.Н. Влияние абиотических факторов на численность нефтеокисляющих бактерий в прибрежных районах Черного моря// Экология моря, 2004, вып. 66. Севастополь.

24. Токарев В.Г., Трибрат И.Н. Прогнозирование экологических процессов-Новосибирск: Наука, 1986.

25. Тует Д.Г. Модель, предназначенная дли прогнозирования влияния противогололедных солей на окружающую среду. "Борьба со снегом и гололедом". М., Транспорт, 1986.

26. Дмитриев В.В. Многокритериальная оценка состояния и устойчивости геосистем на основе метода сводных показателей. II. Трофический статус водных экосистем. //Вестник С-Петербургского университета, 1997, серия 7, вып. 1, №23,с.51-67.

27. Абакумов В.А. Гидробиологический анализ поверхностных вод и донных отложений// Руководство по методам гидробиологического анализа поверхностных вод и донных отложений. Л.: Гидорметеоиздат, 1983, с.7-21.

28. Айзатулин Т.А., Лебедев B.JL, Хайлов K.M. под ред. Беляева В.И. Океан. Активные поверхности и жизнь. Д.: Гидорметеоиздат, 1979.

29. Абакумов В.А. Руководство по гидробиологическому мониторингу пресноводных экосистем. СПб.: ГМИ, 1992, 318с.

30. Перельман А.И. Геохимия. М.: Высшая школа, 1989, 528 с.

31. Гаррелс Р.М, Крайтс 4.JI. Растворы, минералы, равновесия. http://twt.mpei.ac.ru.

32. Афиногенов Л.П., Грушин С.И., Романов Е.В. Аппаратура для исследования приземного слоя атмосферы. Л.: Гидрометеоиздат, 1977. 319с.

33. Гордов А.Н., Малков Я.В., Эрдгарт H.H., Ярышев H.A. Точность контактных методов измерения температуры. М.: Изд-во стандартов, 1976. 232с.

34. Мигли Д., Торренс К. Потенциометрический анализ воды. М.: Мир, 1980.

35. Елисеев Д. Аппаратно-программные средства карманных компьютеров. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.

36. Осипова Е.А. Электроаналитические методы и проблема окружающей среды // Соровский образовательный журнал, том 7, №2, 2001.

37. Виглеб Г. Датчики. М.: Мир, 1989.

38. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. Учеб. Пособие для вузов. М.: Энергия, 1974.

39. Бромберг Э.М., Куликовский K.J1. Тестовые методы повышения точности измерений. -М.: Энергия, 1978.

40. Куликовский K.JL, Купер В.Я. Методы и средства измерения. М.: Энерго-атомиздат, 1986.

41. Бертокс П., Радд Д. Стратегия защиты окружающей среды от загрязнений. М.: Мир, 1980.

42. Математические модели контроля загрязнения воды / Под редакцией А. Джеймса.-М.: Мир, 1981.

43. Попов Н.С., Бодров В.И., Перов В.П. // Химическая промышленность за рубежом. 1984. № 1.С.28

44. Родзиллер И.Д. Прогноз качества воды водоемов приемников сточных вод. -М.: Стройиздат, 1984.

45. Bedford K.W., Sykes R.M., Libiski С. // J. of Env. Eng. 1983. V. 109. No 3. P. 535.

46. Попов H.C. Немтинов В.А. Мокрозуб В.Г. Методика автоматизированного моделирования процессов самоочищения реки с малым расходом воды в условиях неопределенности // Химическая промышленность, 1992. № 9. С 545.

47. Jorgensen S.E. // Modeling Identification and Control in Environmental Systems; North-Holland Publ. Comp. 1978. P. 473.

48. Зубайдуллин A.A. Самовосстановление нарушенных фитоценозов на нефте-загрязненных участках суходолов и верховых болот, http:// www.ecoportal.ru

49. Каверин А. Несколько советов начинающемуся потенциометристу (Редокс-метрия). Часть 2. (январь, 2000). Вестник Lab.ru август 2003 http:// www.geocities.com

50. Дж. Фрайден Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2005. 592с.

51. Кривоносов А.И. Термодиоды и термотриоды. -М.: Энергия, 1970. 73с.

52. Карцев Е.А., Коротков В.П. Унифицированные струнные измерительные преобразователи.-М.: Машиностроение, 1982. 144с.

53. Лавров С.А., Нечесин Е.Г., Никитин A.B., Рабинович М.Е. Динамические характеристики первичных преобразователей температуры // Физические основы построения первичных преобразователей: тез. докл. респ. научн.-тех. конф. Киев, 1977. №2. с 95 96.

54. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. -Л.: Энергоиздат: Ленинградское отделение, 1985г. 248 с.

55. Харитонов Ю.Я. Аналитическая химия. Том 1. М.: Высшая школа, 2005. 615с.

56. ГОСТ 23945 80 Унификация изделий. Основные положения. - М.: Изд-во стандартом, 1980.

57. Гигиенические нормативы. ГН 2.1.5.690-98. М.: Российский регистр потенциально опасных химических и биологических веществ Минздрава России, 1998.

58. Голубцов М.С., Кириченкова A.B. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. Изд. 2-е, испр. и доп. - М.: Солон-пресс, 2005.

59. Бесекерский В.А., Попов Е.В. Теория систем автоматического управления. -Изд. 4-е, перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2004.

60. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев H.H. Теория автоматического управления. Мн.: Дизайн ПРО, 2002.

61. Назаров Н.Г. Метрология. Основные понятия и математические модели. -М.: Высшая школа, 2002.

62. Справочник: Обзор состояния загрязнения поверхностных вод на территории деятельности Приволжского УГМС в 2005 году. Самара, 2006.

63. Камшилов М.М. Экологические аспекты загрязнения водных объектов принципиальные пути борьбы с ними. // Гидробиологический журнал. 1979, т.15, №31, с.З -10.

64. Математическое моделирование водных экосистем / под ред. Никанорова A.M. Л. Гидрометеоиздат, 1981.

65. Алимов А.Ф., Финогенова Н.П. Количественная оценка роли сообществ донных животных в процессах самоочищения пресноводных водоемов // Гидробиологические основы самоочищения вод. JI.: ЗИН, 1976, с.5-14.

66. Геохимия природных вод / под ред. Смирнова. М.: Мир, 1985.

67. Карюхина Т.А., Чурбанов И.Н. Химия воды и микробиология. М.: Строй-издат, 1983.

68. Справочник гидрохимика: рыбное хозяйство / под ред. Агатова A.M. М.: Агропромиздат, 1991.

69. Захаров М.С., Захарчук Н.Ф. Электрохимические методы анализа природных и сточных вод. Новосибирск: Наука, 1985.

70. ГОСТ Р 51232 98. Вода питьевая. -М.: Изд-во стандартов, 1998.

71. ГОСТ 27593 88. Почвы. Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1988.

72. Куликовский K.JL, Толокнова А.Н. Построение прогнозной модели способности водных экосистем к самоочищению // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: тезисы ХХШ Международной науч. тех. конф. г. Москва, 2006. - Т.2 - С. 263-265.

73. Толокнова А.Н. Гидрологическая информационно-измерительная система для определения самоочищающейся способности водоемов // Вестник Са-мар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. Вып. 39. 2005. С. 177-180.

74. Толокнова А.Н. Разработка концепции определения самоочищающейся способности водных экосистем и ее аппаратурная реализация // Электронныйжурнал "Исследовано в России", 107, стр. 1012-1016, 2006 г. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2006/107.pdf

75. Tatarenko Е., Toloknova A. Increasing of parameters of measuring systems used at seawater hydrophysical researches. Proceedings of the Seventh International Conference on Marine Science and Technology Black Sea'2004. Bulgaria, Varna, 2004.- pp. 60-63.

76. Толокнова А.Н. Портативная информационно-измерительная система определения способности водных экосистем к самоочищению // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: тезисы XXII Международной науч. -тех. конф. г. Москва, 2005. Т.2 - С. 250-251.

77. Толокнова А.Н. Зондирующая информационно-измерительная система для определения самоочищающейся способности водоемов // Информационно-измерительные и управляющие системы 2005: тезисы Международной конф. г. Самара, 2005. - С. 218-220.

78. Толокнова А.Н. Роль электрохимических методов в определении самоочищающейся способности водных экосистем / Самарский гос. техн. ун-т. -Самара, 2006. 6с.: Деп. в ВИНИТИ 24.07.2006 №990 - В 2006.

79. Толокнова А.Н. Информационно-измерительная система для определения способности водоемов к самоочищению// Биомедсистемы 2004: тезисы Всероссийской науч. - тех. конф. Рязань, 2004. - С.109-111.

80. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. -Л.: Энергоиздат, 1988.

81. Шульц М.М., Писаревский A.M., Полозова И.П. Окислительный потенциал-Л.: Химия, 1988.

82. Воробьёв В.В. Анализ практического использования телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов// Научно-технический журнал «подводные технологии и мир океана». Вып. 1, 2005

83. Розман Б.Я Семейство малогабаритных телеуправляемых подводных аппаратов «Гном» // Научно-технический журнал «подводные технологии и мир океана». Вып. 3, 2005.

84. Гайкович Б.А. Телеупралляемые подводные аппараты осмотровых классов// Научно-технический журнал «подводные технологии и мир океана». Вып. 3, 2005.

85. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991. - 336с.

86. Гизис Э.И., Пискунов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи: учебное пособие для вузов. М.: Энергоиздат, 1985.

87. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерения: учебное пособие для вузов. -М.: Энергоиздат, 1982.