Формирование требований к выходному импедансу систем электропитания космических аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Пожаркова, Ирина Николаевна

• Пожаркова, Ирина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пожаркова, Ирина Николаевна

Перечень сокращений.

Введение.

Глава 1. Анализ СЭС космического аппарата и ее подсистем.

1.1. Описание объекта исследования - системы электроснабжения космического аппарата.

1.2. Описание СЭП современных КА.16>

1.2.1. Топологии современных СЭП.

1.2.2. Критерии сравнения СЭП.

1.2.3. Анализ динамических и частотных характеристик СЭП при различных законах управления ИСН.

1.3. Описание КЭП современных КА.

1.3.1. Классификация КЭП.

1.3.2. Основные типы потребителей КЭП современных КА.

1.3.3. Исследование динамических характеристик ВИП.

1.4. Постановка задачи.

1.4.1. Актуальность создания методики определения допустимых значений выходного импеданса СЭП.

1.4.2. Исследование СЭС как линейной динамической системы.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Методы получения частотных характеристик входного импеданса КЭП.

2.1. Разработка экспериментального метода определения частотных характеристик входного импеданса КЭП.:.

2.1.1. Физический эксперимент.

Способы введения в систему гармонического воздействия.

Способы измерения выходных координат КЭП.

Описание измерительных установок для определения входного импеданса КЭП.

2.1.2. Имитационное моделирование.

Описание технологии моделирования в среде OrCAD.

Особенности определения ЧХ входного импеданса КЭП с использованием OrCAD.

Адекватность моделей, используемых при анализе процессов в КЭП

Анализ процессов в физическом макете КЭП и его упрощенной модели.

Анализ процессов в упрощенной и полной моделях КЭП.

2.2. Оценка влияния параметров и топологии КЭП на вид частотных характеристик входного импеданса системы КЭП.

2.2.1. Исследование частотных характеристик входного импеданса

2.2.2. Анализ экспериментальных ЧХ входного импеданса КЭП.

2.3. Методика определения частотных характеристик системы КЭП в условиях ограниченной информации о каналах.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Формирование требований к выходному импедансу СЭП.

3.1. Формирование требований к выходному импедансу СЭП по известным частотным характеристикам системы КЭП.

3.1.1. Определение допустимых значений выходного импеданса СЭП при работе на заданную группу КЭП.

3.1.2. Определение допустимых значений выходного импеданса СЭП при всех возможных комбинациях одновременно включенных КЭП.

3.1.3. Методика формирования требований к выходному импедансу СЭП на ранних этапах проектирования.

3.1.4. Описание работы программы расчета границ возможных значений ЧХ выходного импеданса СЭП.

3.2. Алгоритм оценки устойчивости СЭС.

3.3. Разработка мер по увеличению модуля входного импеданса системы КЭП с целью ослабления требований к модулю выходного импеданса СЭП

Выводы по третьей главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование требований к выходному импедансу систем электропитания космических аппаратов»

Современные требования к выходному импедансу систем электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА) значительно жестче требований, предъявляемых к СЭП 70-х, 80-х годов прошлого века. Необходимость в снижении величины модуля выходного импеданса \ZC3n(jo)\ СЭП обусловлена увеличением суммарной мощности каналов электропотребления (КЭП), а также ростом числа КЭП с вторичными источниками питания (ВИП). Так, за последнее десятилетие двадцатого века число ретрансляторов изменилось с 6 —15 до 50 — 150, а суммарная мощность КЭП - с 1.5 6 до 15 25 кВт [1]. В табл. 1 показан уровень разработок 1985 - 1990 г.г. Средний уровень мощности, потребляемой системой КЭП, составляет в 3,5 кВт.

Таблица!

Платформа Россия США Европа нпопм Hughes Loral Вас, MMS AS, MBB типа МСС-2500-ГСО платформа 2-го поколения HS-601 Intelsat Eurostar-2000 Spasebus-3000

КА На ее основе Экспресс, Аркос, Sesat, Экспресс-А, ЭкспрессАМ Galaxy G VI1, Astra 1С Intelsat 7, 7A Telecom-2, Unisat, Orion TV-Sat, TDF-1, Tele-x

Годы начала эксплуатации КА 1992-1995 1999-2001 1992-1993 1992-1995 1992-1995 1988-1993

Мощность КЭП, кВт 1,5-3,2 4,0-4,5 4,5 2,9-4,5 2,5-3,5 3,0-6,0

Количество ретрансляторов ДО 6 до 15 до 15 до 10 до 10 до 15

Возможности платформ второго поколения, произведенных в начале XXI века, приведены в табл. 2 Так на платформе Alcatel Spacebus - 4000 (первый пуск в 2001 г.) мощность СЭП увеличена до 20 кВт по сравнению с 6 кВт для платформы Spacebus - 3000, а на платформе HS - 702 фирмы Hughes (первый пуск состоялся в 1999 г.) - до 13,5 кВт по сравнению с 6 - 8 кВт для платформы HS- - 601 HP. У платформы А - 2100 АХХ фирмы Lockheed Martin мощность СЭП увеличена до 10 кВт вместо 3 кВт у платформы А - 2100. Максимальная мощность СЭП в 25 кВт реализована на платформе 20.20. При этом мощность, потребляемая КЭП с вторичными источниками питания, составляет более 80% от общей мощности системы КЭП.

Таблица 2

Наименование платформы 20.20 HS-702 А- 2100АХХ Eurostar-3000 Spasebus-4000

Головной подрядчик SS/Loral Hughes Lockheed Martin Matra Marconi Alcatel

Первая компания-заказчик и ее КА Tel star Galaxy-11 Goruda-1 EAST-1 Astra-IK 1

Год начала эксплуатации 2002 1999 1999 2001 2001

Мощность КЭП, кВт 25 13,5 10 12 20

Количество ретрансляторов до 150 до 90 до 80 до 60 до 100

Наличие у КЭП с ВИП отрицательного входного импеданса [2] создает предпосылки для потери устойчивости системы электроснабжения» (СЭС), состоящей из СЭП и совокупности КЭП. Явления автоколебаний выходного напряжения СЭП выявляются как на стадии испытаний, так и на стадии опытной эксплуатации КА. Устранение автоколебаний выходного напряжения СЭП осуществляется путем доработки энергопреобразующей аппаратуры, направленной на снижение выходного импеданса СЭП, а так же за счет повышения входного импеданса КЭП путем умощнения входных фильтров каналов. Все это приводит к увеличению сроков и затрат на проектирование КА и увеличению их массы [3].

Современные требования к срокам и стоимости проектирования предопределяют исключение или минимизацию этапа доработки энергопреобразующей аппаратуры. Для чего необходимо точное определение допустимых значений выходного импеданса СЭП уже на раннем этапе проектирования КА. Следование стандарту питания Европейского космического агентства (ESA) [4] или нормам предприятия, которые регламентируют уровень |ZC3n( ja)\ только в зависимости от номинального выходного напряжения СЭП и мощности системы КЭП, но не учитывают реактивные параметры и специфику нагрузок системы электропитания конкретного космического аппарата, а также сеансное расписание коммутации КЭП, приводит к тому, что требования для ряда систем являются завышенными, что увеличивает трудозатраты при проектировании соответствующей системы, для других — занижены, последствием чего может стать рост длительности этапа отработки или выход системы из строя в процессе эксплуатации.

В работах В.В.Златоманова и Б.С.Яковлева [5-6] описан способ определения допустимых значений выходного импеданса СЭП по известным значениям входного импеданса системы КЭП, исходя из условия обеспечения заданных запасов устойчивости по амплитуде и фазе СЭС. Однако на раннем этапе проектирования СЭП зачастую- невозможно получить входной импеданс ZKDn(jco) КЭП аналитически или построить его частотные характеристики экспериментально, так как сами каналы также находятся в стадии разработки или доработки.

Таким образом, актуальным является решение задачи создания методики определения допустимых значений выходного импеданса СЭП из условий устойчивости СЭС при ограниченной информации о каналах электропотребления. Также целесообразно разработать способ снижения требований к выходному импедансу СЭП в случае, если задаваемые, из соображений устойчивости, значения его модуля существенно меньше обеспечиваемых современным уровнем развития техники. Решение этих задач позволит значительно сократить объем доработки энергопреобразующей аппаратуры СЭП после этапа комплексных испытаний СЭС или совсем исключить его, тем самым снижая затраты и ускоряя ввод изделия в эксплуатацию.

Разработка и производство СЭП ведется следующими фирмами: Alcatel (Франция), Lockheed Martin и Hughes (США). В России СЭП разрабатывают и производят в ОАО "Информационные спутниковые системы имени академика М.Ф: Решетнева" (г. Железногорск), НПЦ "Полюс" (г. Томск) и ОАО "НПО Энергия" (г. Самара) и на ряде других предприятий.

Исследованиями процессов в энергопреобразующей аппаратуре занимаются в Московском и Самарском государственных авиационных университетах, Московском государственном энергетическом университете, С. Петербургском ВИКИ им. Можайского, Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники, Сибирском федеральном университете, Сибирском государственном аэрокосмическом университете.

Актуальность подтверждается и хозяйственными договорами №* 20/2, №22/1 выполняемыми в FY НИИ информатики и процессов управления КГТУ в период с 2000-по 2006 гг. при участии автора.

Объектом исследования настоящей работы является система электроснабжения (СЭС) космического аппарата и ее подсистемы: система* электропитания (СЭП) и система каналов электропотребления (КЭП).

Предметом исследования является взаимное влияние автономной системы электропитания и системы каналов электропотребления.

Цель работы состоит в разработке методики формирования требований к выходному импедансу СЭП на ранних этапах проектирования по ограниченным данным о каналах электропотребления из условия обеспечения устойчивости СЭС. Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

1 .Анализ влияния мощности нагрузки, параметров ВИП, кабельной сети, входного фильтра, а также топологии КЭП на амплитудную и фазовую частотные характеристики входного импеданса КЭП для определения достаточной информации о частотной характеристике входного импеданса КЭП.

2.Разработка методики определения частотных характеристик входного импеданса системы КЭП по ограниченным данным о каналах.

3.Разработка методики формирования требований к выходному импедансу СЭП по известным частотным характеристикам входного импеданса системы КЭП из условия устойчивой работы СЭП как на заданную группу КЭП, так и при всех возможных комбинациях одновременно функционирующих КЭП.

4.Оценка устойчивости разработанной СЭС при возможных изменениях сеансного расписания.

5.Разработка решений по снижению результирующего входного импеданса системы однотипных КЭП с целью ослабления требований к уровню модуля выходного импеданса СЭП или для обеспечения устойчивости СЭС в случае использования СЭП, имеющей высокий модуль выходного импеданса.

Основной идеей диссертации является разработка методики формирования требований к частотным характеристикам выходного импеданса СЭП с учетом всех возможных комбинаций одновременно включенных КЭП и при наличии ограниченной информации о каналах электропотребления на ранних этапах проектирования.

Методы исследования-, моделирование электромагнитных процессов на ЦВМ с использованием системы схемотехнического проектирования OrCAD, использование теории линейных непрерывных систем автоматического управления (логарифмические частотные характеристики, частотные критерии устойчивости), использование теории линейных электрических цепей (прямые методы расчета цепей переменного тока, операторные методы анализа цепей), физическое макетирование.

Основные результаты'.

1 .Установлено, что входной импеданс отдельного КЭП определяется мощностью нагрузки, параметрами входной цепи КЭП, наличием или отсутствием ВИП. Это позволяет минимальной и достаточной информацией для определения ЧХ входного импеданса КЭП с ВИП считать: мощность нагрузки Рн, индуктивность LKC и активное сопротивление гкс кабельной сети, емкость СВФ и внутреннее активное сопротивление гВФ конденсатора входного фильтра ВИП.

2.Разработана методика, позволяющая определить входной импеданс отдельных КЭП произвольной структуры и системы каналов электропотребления по ограниченным данным о каналах, таких как мощность нагрузки, параметры входной цепи КЭП, тип нагрузки.

3.Определены выражения для нахождения допустимых значений частотных характеристик выходного импеданса Zcon (усо) СЭП при работе на заданную группу КЭП из условия устойчивости СЭС, как замкнутой динамической системы, линейной и непрерывной по макропроцессам. Разработана методика формирования требований к выходному импедансу СЭП из условия устойчивой работы СЭС при всех возможных комбинациях одновременно функционирующих КЭП, применение которой позволяет определить допустимые значения модуля и фазы выходного импеданса СЭП при изменяющемся в результате коммутаций каналов результирующем входном импедансе системы параллельно включенных КЭП.

4.Разработан алгоритм оценки устойчивости СЭС с известными частотными характеристиками импедансов СЭП и КЭП с учетом сеансного расписания коммутации КЭП.

5.Предложен способ увеличения модуля результирующего входного импеданса системы параллельно включенных однотипных КЭП основанный на разнесении резонансных частот отдельных подсистем КЭП - кабельная сеть и позволяющий повысить допустимые значения модуля выходного импеданса СЭП.

Научную новизну представляют'.

• Аналитическое выражение, позволяющее определить по ограниченным данным входной импеданс канала электропотребления с вторичным источником питания.

• Выражения для определения допустимых значений частотных-характеристик выходного импеданса СЭП из условия устойчивости СЭС при изменяющемся согласно сеансному расписанию результирующем входном импедансе системы КЭП.

Значение для теории заключается в расширении области применения известного метода формирования требований к выходному импедансу СЭП по входному импедансу системы КЭП для случая проектирования СЭП при неполной информации о каналах электропотребления. При этом показано, что минимальной и достаточной' информацией для определения частотных характеристик входного, импеданса КЭП с ВИП' являются: мощность нагрузки, индуктивность и активное сопротивление кабельной сети, емкость, и внутреннее активное сопротивление конденсатора входного фильтра ВИП.

Значение для практики. Для практики проектирования интерес представляют:

•Имитационные модели КЭП различного типа, синтезированные в среде * OrCAD; использование которых позволяет автоматизировать исследование электромагнитных процессов в КЭП.

•Методика задания обоснованных требований-к выходному импедансу СЭП и автоматизация расчета его допустимых значений за счет использования программно реализованного алгоритма вычисления границ зон изменения модуля и фазы входного импеданса системы КЭП в различных режимах работы.

• Способ увеличения модуля результирующего входного импеданса системы КЭП, включающей в себя однотипные каналы, с целью повышения допустимых значений модуля выходного импеданса СЭП.

•Программно реализованный алгоритм оценки устойчивости СЭС во всех заданных режимах сеансного расписания.

Достоверность полученных результатов> подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов, полученных аналитическими методами, методами численного моделирования и физического макетирования, а также результатами, испытаний опытных и серийных экземпляров СЭП КА.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

• Международной научно-практической конференции "САКС-2004", г. Красноярск, 2004 г.

• Всероссийской с международным участием конференции «Современные проблемы радиоэлектроники», г. Красноярск, 2005 г.

• Международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии», г. Томск, 2005 г.

• Международной научно-технической* конференции «Электронные и электромеханические системы и устройства», г. Томск, 2006 г.

• Всероссийской научно-технической конференции «Молодежь и наука:-начало XXI века», г. Красноярск, 2006 г.

Использование результатов диссертации. Основные научные и практические результаты1 использованы при - разработке СЭП космических аппаратов в ОАО "Информационные спутниковые системы имени академика М.Ф. Решетнева" и в учебном процессе СФУ.

Рекомендации по использованию результатов диссертации. Научные и практические результаты, полученные в ходе выполнения работ по диссертации, целесообразно использовать при разработке новых систем электропитания на предприятиях, занимающихся проектированием и изготовлением космических аппаратов, а также при проектировании автономных систем электропитания постоянного тока для автоматических станций' мониторинга окружающей среды, систем телеуправления удаленными объектами, выполненных на основе солнечных батарей, термоэлектрических преобразователей или других аналогичных первичных источников энергии.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 работ, из них: статей в рецензируемых изданиях по списку ВАК - 1; статей в центральных изданиях - 1; статей в сборниках - 3; статей в официально зарегистрированных ВАК электронных изданиях - 1; трудов в материалах всероссийских и международных конференций - 4.

Общая характеристика диссертации. Диссертация содержит основной текст на 147 е., 69 иллюстраций, 8 таблиц, список использованной литературы из 74 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Пожаркова, Ирина Николаевна

Выводы по третьей главе.

1. Получены выражения (3.8), (3.9), позволяющие определить допустимые значения модуля и фазы выходного импеданса ZC3n (/со) СЭП при работе на заданную группу КЭП из условия устойчивости СЭС как замкнутой динамической системы, линейной и непрерывной по макропроцессам.

2. Выражения (3.17) - (3.19), полученные на основе проведенного анализа устойчивости СЭС при различном расположении ЛАФЧХ выходного импеданса СЭП относительно ЛАФЧХ входного импеданса КЭП, позволяют найти допустимые значения частотных характеристик выходного импеданса ZC3n (/со) СЭП при всех возможных комбинациях одновременно включенных КЭП, регламентируемых сеансным расписанием.

3. Предложена методика, позволяющая формировать обоснованные требования к выходному импедансу СЭП на ранних этапах проектирования из условия устойчивой работы СЭС во всех режимах соединения КЭП. С целью автоматизации расчета допустимых значений частотных характеристик выходного импеданса СЭП, разработана программная реализация метода вычисления границ зон изменения модуля и фазы входного импеданса системы КЭП в различных режимах работы.

4. Разработан алгоритм оценки устойчивости разработанной СЭС при возможных изменениях сеансного расписания. С целью обеспечения устойчивости СЭС, включающей готовую СЭП с известным выходным импедансом, найдены выражения, позволяющие определить допустимые значения результирующего входного импеданса ZK3n3(j(o) системы КЭП.

5. Предложен способ увеличения модуля результирующего входного импеданса системы параллельно включенных однотипных КЭП путем разнесения резонансных частот отдельных подсистем КЭП-КС, позволяющий снизить требования к выходному импедансу СЭП, если необходимые из соображений устойчивости значения его модуля существенно меньше обеспечиваемых современным уровнем развития техники.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе предложено решение актуальной научно-технической задачи создания методики формирования требований к выходному импедансу систем электропитания космических аппаратов при ограниченной информации о каналах электропотребления, позволяющее сократить или совсем исключить этап доработки энергопреобразующей аппаратуры СЭП после стадии испытаний системы электроснабжения, ускоряя тем самым ввод изделия в эксплуатацию и снижая затраты на его проектирование. При этом разработана методика определения входного импеданса типовых КЭП по ограниченным данным о каналах. Решены задачи, связанные с проектированием СЭП с учетом специфики нагрузок конкретного космического аппарата и сеансного расписания КЭП, предложены технические решения по увеличению допустимых значений модуля выходного импеданса СЭП.

Основные полученные результаты состоят в следующем:

1.Установлено, что минимальной и достаточной информацией для определения частотных характеристик входного импеданса КЭП с ВИП можно считать: мощность нагрузки Рн, индуктивность Ькс и активное сопротивление гкс кабельной сети, емкость СВФ и внутреннее активное сопротивление гВФ конденсатора входного фильтра ВИП.

2.Разработана методика, применение которой позволяет определить входной импеданс отдельных КЭП произвольной структуры и системы каналов электропотребления по ограниченным данным о каналах.

3.Разработана методика формирования требований к выходному импедансу СЭП из условия устойчивой работы СЭС при всех возможных комбинациях одновременно функционирующих КЭП при ограниченных данных о каналах, позволяющая на ранних этапах проектирования учесть индивидуальные особенности КЭП КА и режимов их совместной работы и обоснованно определить допустимые значения выходного импеданса СЭП.

4.Сформулирован и реализован программно алгоритм оценки устойчивости разработанной СЭС, позволяющий выявить режимы функционирования КЭП и частотные диапазоны, на которых СЭС теряет устойчивость в случае возможных изменений сеансного расписания.

5.Предложен способ увеличения модуля результирующего входного импеданса системы параллельно включенных однотипных КЭП, позволяющий повысить допустимые значения модуля выходного импеданса СЭП.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пожаркова, Ирина Николаевна, 2009 год

1. КозляевЮ.Д. Устойчивость импульсных источников электропитания с неустойчивой непрерывной частью / Ю.Д.Козляев, С.П.Ловчиков // Проблемы преобразовательной техники: Тез. докл 4-й ВНТК. Киев: Ин-т электродин-ки АН УССР, 1987. - 4.1. - С. 106 - 108.

2. Системы электропитания космических аппаратов / Б.П.Соустин, В.И.Иванчура, А.И.Чернышев, Ш.Н.Исляев. Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1994. - 318 с.

3. ESA ECSS-E-20A Vol 1 Issue 1 ( October 1999 )

4. Злакоманов В.В. Взаимодействие динамических систем с источниками энергии / В.В.Злакоманов, Б.С.Яковлев. М.: Энергия, 1980. -176 с.

5. Яковлев Б.С. Динамический комплекс «Источник питания -системы автоматического управления» и вопросы его проектирования / Б.С.Яковлев // Вопросы динамики систем управления. Челябинск: ЧПИ, 1970. - Вып. 64. - С. 211-220.

6. Системы электропитания для больших платформ на геостационарной орбите / В.В.Хартов, Г.Д.Эвенов, В.С.Кудряшов, М.В.Лукъяненко // Электронные и электромеханические системы и устройства: Тез. док. 17-й НТК. Томск: ФГУП НПЦ "Полюс", 2006. - С. 3 -5.

7. Микроэлектронные электросистемы. Применения в радиоэлектронике / Ю.И.Конев, Г.Н.Гулякович, К.П.Полянин и др. / под ред. Ю.И.Конева. М.: Радио и связь, 1982. - 240 с.

8. Пути совершенствования автономных систем электроснабжения / Г.М.Веденеев, И.Н.Орлов, А.Б.Токарев, А.В.Чечин // Сб. науч. тр. Моск. энерг. ин-т, 1987. № 143. - С. 3 - 8.

9. Структурные схемы СЭП для высокоорбитальных связных ИСЗ среднего класса / В.С.Кудряшов, А.И.Чернышев, С.А.Поляков, В.О.Эльман // Электронные и электромеханические системы и устройства: Тез. докл. 26-й НТК. Томск: НПЦ "Полюс", 2000. - С. 3 - 5.

10. Поляков С.А. Выбор режима работы солнечных батарей систем электропитания космических аппаратов // Электронные и электромеханические системы и устройства: Тез. док. 17-й НТК. Томск: ФГУП НПЦ "Полюс", 2006. - С. 8 - 11.

11. Взаимное согласование потребителей в* системе электропитания космических аппаратов / В.И Иванчура, Ю.М.Князькин, Б.П.Соустин,

12. A.В.Чубарь // Вопросы космической энергетики. Труды 9-й Всесоюзной НТК по космической энергетике. 4.2. — Куйбышев, 1988. С. 66 -70.

13. ГОСТ Р 21134. Системы электроснабжения средств военной техники автономные. Нормы качества электрической энергии.

14. ГОСТ ПР. Методические указания по выбору номенклатуры нормируемых показателей, характеризующих качество электрической энергии в системах электроснабжения средств военной техники.

15. ГОСТ Р 21999. Системы электроснабжения военных гусеничных машин. Общие технические требования.

16. ГОСТ Р 19705. Системы электроснабжения самолетов и вертолетов. Общие технические требования.

17. ГОСТ Р 23394. Системы электроснабжения корабельные. Общие технические требования.

18. Волович Г.И. Динамика вентильных источников вторичного электропитания постоянного тока / Г.И.Волович. — М.: Энергоатомиздат, 1991.- 192 с.

19. МанаковА.В. Синтез и исследование быстродействующего импульсного стабилизатора напряжения с ШИМ / А.В.Манаков,

20. B.И.Иванчура, Б.П.Соустин // Техническая электродинамика. — 1987. №1.1. C. 43-51.

21. Автоматизация проектирования импульсных стабилизаторов постоянного напряжения / В.И.Иванчура, А.В.Казанцев, Ю.М.Казанцев, Б.П.Соустин, А.И.Чернышев, В.О.Эльман // Электротехника. — 1982. №11. -С. 23-25.

22. А.с. № 1403037 СССР, МКИ4 G 05 F 1/56. Способ стабилизации выходного> напряжения импульсного стабилизатора / В.И.Иванчура, А.В.Манаков, Ю.В .Краснобаев, Б.П.Соустин. Опубл. 15.06.88, Бюл.:№ 22.

23. Патент №2025764 РСФСР, МКИ4 G 05 F 1/56. Способ управления импульсным стабилизатором / Б.П.Соустин, В.И.Иванчура, Ю.В.Краснобаев, А.В.Манаков. Опубл. 30.12.94, Бюл. №22.щ

24. Иванчура В.И. Методика оценки устойчивости автономной системы электроснабжения с импульсными стабилизаторами / В.И.Иванчура, Ю.В.Краснобаев, И.Н.Пожаркова // Электрика. Научно-технический журнал. М., 2004. - №9 - С. 24-27.

25. Краснобаев Ю.В. Методология синтеза законов и структур устройств управления конверторами // Изв. вузов. Приборостроение. 2004. -Т. 47. - №4. - С. 39 - 48.

26. Воробьев О. Преобразователи напряжения с TOPSwitch Power Integrations / О.Воробьев, В.Кессених // Компоненты и технологии. Научно-технический журнал. — М., 1999. №1 — С. 115-116.

27. RadioRadar — Электронный портал Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.radioradar.net, свободный. Загл. с экрана.

28. Datasheet4u.com Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.datasheet4u.com, свободный. — Загл. с экрана.

29. ChipFind. Документация Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.allcomponents.ru, свободный. - Загл. с экрана.

30. Рынок микроэлектроники Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Maxim/power/pwm/max73 l752.htm, свободный. — Загл. с экрана.

31. Степанов М.М. Микросхемы для современных импульсных источников питания. Книга 2 / М.М.Степанов, Э.Т.Тагворян. М.: Издательский дом «Додека-ХХ1», 1999. - 288 с.

32. Микросхемы для импульсных источников питания и их применение. 2 изд., испр. и доп. / отв ред. В.М.Халиксев. М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2001.-608 с.

33. Источники питания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник / Г.С.Найвельт, К.Б.Мазель, Ч.И.Хусаинов и др.. М.: Радио и связь, 1985. -586 с.

34. Штрапенин Г. Интегральные импульсные стабилизаторы напряжения фирмы National Semiconductor / Г.Штрапенин // Chip news Украина. Инженерная микроэлектроника. Научно-технический журнал. — Киев, 2005. №4. - С. 44-49.

35. Бирюков С. Преобразователи постоянного напряжения на микросхемах DPA-Swich / С.Бирюков // Схемотехника. Научно-технический журнал.-М., 2004. №4.- С. 18-21.

36. Бирюков С. Преобразователи постоянного напряжения на микросхемах DPA-Swich / С.Бирюков // Схемотехника. Научно-технический журнал. -М., 2004. №6. - С.11 - 14.

37. Бирюков С. Преобразователи постоянного напряжения на микросхемах DPA-Swich / С.Бирюков // Схемотехника. Научно-технический журнал. -М., 2004. №12. - С.6 - 9.

38. Гришанин Ю.С. Анализ структурных схем и переходных процессов в источниках вторичного электропитания с ШИМ-2 / Ю.С.Гришанин, В.И.Мелешин // Электронная техника* в автоматике / под ред. Ю.И.Конева. -М.: Радио и связь, 1986. Вып. 17. - С. 58-70.

39. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. Учебник для ВУЗов / Л.А.Бессонов. Норильск: Гардарики, 2007. — 701 с.

40. Александров Ф.И. Импульсные преобразователи и стабилизаторы / Ф.И.Александров, А.Р.Сиваков. Л.: Энергия, 1970. - 188 с.

41. Булгаков А.А. Исследование квазинепрерывных систем / А.А.Булгаков. -М.: Наука, 1973. 104 с.

42. Куликов И.И. Метод отыскания функций непрерывных эквивалентов импульсных стабилизаторов постоянного напряжения /

43. И.И.Куликов, В.И.Иванчура // Вестник КГТУ, посвященный 65-летию проф. Б.П.Соустина. Красноярск: КГТУ, 1998. - С.53-63.

44. Рубцов В.А. К вопросу эквивалентности систем прерывистого и непрерывного регулирования // АиТ, 1958. №10. - С.945-952.

45. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П.Попов. М.: Наука, 1989. - 302 с.

46. Мееров М.В. Синтез структур автоматического регулирования высокой.точности / М'.В.Мееров. М.: Наука, 1967. - 424 с.

47. Современные методы идентификации систем / под ред. П.Эйкхоффа. М.: Мир, 1983. - 400с.

48. Четти П. Проектирование ключевых источников электропитания / пер. с англ. / П. Четти. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 240 с.

49. Кузнецов В.Ф. Исследование динамики комплекса «источник питания — система автоматического управления» частотными методами /

50. B.Ф.Кузнецов, Б.С.Яковлев // Приборы и системы управления, 1968. №9. —1. C. 26-28.

51. А.С. № 332442 (СССР). Устройство для определения иммитансных частотных характеристик источников питания и потребителей / Г.И.Волович, В.Ф.Кузнецов, Б.С.Яковлев. Опубл. в Б.И., 1972, №3.

52. Гусев В.А. Геометрия. Полный справочник / В.А.Гусев. М.: Махаон, 2006. - 320 с.

53. Гельфанд И.М. Тригонометрия / И.М. Гельфанд, С.М. Львовский, А.Л. Тоом. М.: МЦНМО, 2003. - 200 с.

54. Выбор подходящего< анализатора // Специальная техника. — 1999. -№1-2.

55. Бюро научно-технической информации Электронный ресурс. — Режим доступа: www.bnti.ru. свободный. Загл. с экрана.

56. Велин А.В. Измеритель частотных характеристик на интегральных операционных усилителях / А.В.Велин, П.А.Крылов, Л.В.Ямщиков // Вопросы управления в автономных электроэнергетических системах. — Челябинск: ЧПИ, 1974. Вып. 157. - С. 150-157.

57. Тищенко А.К. Анализ устойчивости разветвленных систем электропитания постоянного тока / А.К.Тищенко, Н.И.Дуплин, В.В.Савенков // Электронные и электромеханические системы и устройства: Тез. докл. 26-й НТК. Томск: НПЦ "Полюс", 2000. - С.35 - 37.

58. Кеоун Д. OrCAD Pspise. Анализ электрических цепей / Д.Кеоун. -СПб.: Питер, 2008. 640 с.

59. Основы теории цепей / Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. М.: Энергия, 1989. - 528 с.

60. Справочник по электрическим конденсаторам/ М.Н.Дьяконов, В.И.Карабанов, В.И.Присняков и др. / под общ. ред. И.И.Четверткова, В.Ф.Смирнова. М.: Радио и связь, 1983. - 576 с.

61. Мелешин В.И. Динамические свойства преобразователей с ШИМ-2 в режимах прерывистого и непрерывного токов / В.И.Мелешин // Электронная техника в автоматике / под ред. Ю.И.Конева. М.: Радио и связь, 1986. - Вып. 17. - С. 35-58.

62. Проектирование стабилизированных источников радиоэлектронной аппаратуры / Л.А.Краус, Г.В.Гейман, М.М.Лапиров-Скобко, В.И.Тихонов. -М.: Энергия, 1980. 288 с.

63. Краснобаев Ю.В. Проектирование систем электропитания / Ю.В.Краснобаев, Е.Е.Носкова. Красноярск: КрГТУ, 2000. - 102 с.

64. Калантаров П.Л. Расчет индуктивностей: справочная книга / П.Л.Калантаров, Л.А.Цейтлин. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 488 с.

65. Дьяконов В.A. Mathcad 8/2000: специальный справочник / В.А.Дьяконов. СПб. Литер, 2000. - 592 с.

66. Сингаевская Г.И. Функции в Microsoft Office Excel 2007 / Г.И.Сингаевская. М.: Вильяме, 2008. - 1024 с.

67. Разевиг В.Д. Система проектирования OrCAD 9.2 / В.Д.Разевиг. -М.: Солон, 2001.-520 с.

68. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И.Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

69. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. СПб.: Профессия, 2003. - 747 с.

70. Тюкин В.Н. Теория управления: конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. — 2-е изд., испр. и доп. / В.Н.Тюкин. Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.