Идентификация параметров моделей асинхронных двигателей для систем электроснабжения по частотным характеристикам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Гучапшев, Хусейн Музарифович

• Гучапшев, Хусейн Музарифович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гучапшев, Хусейн Музарифович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

•

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ГЛУБОКОПАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

1.1 Системы промышленного электроснабжения и их моделирование для анализа режимов работы

1.2 Методы математического моделирования глубоко-пазных асинхронных двигателей

1.3 Получение частотных характеристик глубоко-

* пазных асинхронных двигателей

1.4 Методы определения параметров асинхронных двигателей по экспериментальным данным

1.5 Выводы

2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АСИНХРОННЫХ

ДВИГАТЕЛЕЙ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ

2.1 Математические модели асинхронных двигателей

2.2 Частотные характеристики асинхронных двигате-

лей

# 2.3 Ограничения частотных характеристик

2.4 Получение частотных характеристик объекта из переходных зависимостей

2.5 Влияние ограничений по времени на представление частотных характеристик объекта

2.6 Применение дискретного преобразования Фурье для получения частотных характеристик объекта

2.7 Получение частотных характеристик для глубоко-пазных двигателей по осциллограмме пуска

2.8 Выводы

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДА ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ГЛУБОКОПАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИ-^ СТИКАМ

3.1 Математическая формулировка задачи идентификации параметров

3.2 Обоснование выбора метода поиска минимума целевой функции

3.3 Расчет начального вектора параметров математической модели асинхронного двигателя

3.4 Исследование целевых функций и обоснование ограничений на параметры

3.5 Выводы

•

4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ГЛУБОКОПАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИ-

ГАТЕЛЕЙ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ

4.1 Определение параметров математических моделей для серии асинхронных двигателей на основе частотных характеристик по скольжению

4.2 Идентификация параметров модели асинхронного двигателя по частотным характеристикам

4.3 Экспериментальное исследование режимов работы * асинхронного двигателя установки ДМТ Афипско-

го нефтеперерабатывающего завода

4.3.1 Подготовка оборудования и устройств технологической установки ДМТ к проведению испытания

4.3.2 Испытания одиночного высоковольтного электродвигателя 1000 кВт компрессора без нагрузки в режиме пуска

4.3.3 Испытания одиночного высоковольтного электродвигателя 1000 кВт компрессора без нагрузки в режиме выбега

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация параметров моделей асинхронных двигателей для систем электроснабжения по частотным характеристикам»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Системы электроснабжения промышленных предприятий представляют собой сложные электротехнические комплексы, содержащие большое количество различных элементов и являются, как правило, многомашинными.

В системах электроснабжения предприятий возникают различные аварийные ситуации, которые сопровождаются кратковременными снижениями напряжения, сбросом нагрузки, отключением при коротких замыканиях, что может привести к нарушению технологического процесса на предприятии, к значительному материальному ущербу.

Для предприятий с непрерывным технологическим процессом в таких отраслях промышленности как газовая, нефтяная, химическая, горная характерны значительное количество двигателей, высокая энергоёмкость технологического процесса, жесткие требования к надёжности электроснабжения потребителей. Аварийные ситуации в системах электроснабжения таких предприятиях являются тяжёлыми, имеют весьма неблагоприятные последствия и требуют быстрой ликвидации. Возникающие при этом переходные процессы трудно рассчитываются, а информация о состоянии системы электроснабжения, полученная из них требует быстрой обработки средствами релейной защиты и противоаварийной автоматики. Применение современной релейной защиты с использованием вычислительной техники вызывает необходимость проведения расчетов переходных процессов по мгновенным значениям электрических величин.

Анализ потребителей большинства предприятий показывает, что около 70% потребителей электрической энергии являются асинхронные двигатели. Поэтому определение параметров их моделей является важной задачей, так как от вида модели и точности определения параметров двигателей зависит точность расчётов переходных процессов в системах электроснабжения.

При этом параметры модели асинхронных двигателей

можно определить по каталожным и по экспериментальным данным. Более точные данные получаются при определении параметров модели по результатам эксперимента. Для мощных высоковольтных асинхронных двигателей экспериментальные исследования проводятся, как правило, в системе электроснабжения при их питании через трансформаторы, кабели с учётом влияния других электрических нагрузок предприятий, что может оказать существенное влияние на результаты эксперимента.

Из всех существующих методов определения параметров моделей асинхронных двигателей на основе экспериментальных исследований, наиболее предпочтительными являются методы, использующие частотные характеристики двигателей. Это основано на том, что частотные характеристики асинхронных двигателей содержат всю информацию об их динамических свойствах, и при решении задачи параметрической идентификации с применением частотных характеристик выполняются операции с алгебраическими выражениями, что значительно упрощает поиск минимума целевой функции с применением методов нелинейного программирования.

Целью работы является разработка методики идентификации параметров моделей асинхронных двигателей по частотным характеристикам для систем промышленного электроснабжения.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- проведен анализ существующих методов моделирования глу-бокопазных асинхронных двигателей, получения их частотных характеристик, а также методов определения параметров асинхронных двигателей по экспериментальным данным;

- получены частотные характеристики для асинхронных двигателей в различных системах координат; (

- разработаны методики получения частотных характеристик объекта из переходных зависимостей;

- разработана методика получения частотных характеристик для глубокопазных асинхронных двигателей по результатам экс-

перимента при пуске;

- разработана методика идентификации параметров глубоко-пазных асинхронных двигателей по частотным характеристикам с применением алгоритмов нелинейного программирования;

- проведено определение параметров моделей для серии глу-бокопазных асинхронных двигателей на основе их частотных характеристик.

Методика исследования. При решении поставленных задач использовалась обобщённая теория электрических машин и методы их математического моделирования, теория оптимизации и методы нелинейного программирования, теория интегральных преобразований.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана методика получения частотных характеристик для асинхронных двигателей исходя из их моделей.

2. Разработана методика получения частотных характеристик для асинхронных двигателей по результатам эксперимента исходя из разбиения интервала переходного процесса на ряд подин-тервалов.

3. Разработан метод идентификации параметров модели асинхронного двигателя по его частотным характеристикам на основе теории оптимизации с ограничением по условиям физической реализуемости.

4. Разработана методика определения начального вектора параметров асинхронного двигателя и ограничений на них по условиям физической реализуемости.

Автор выносит на защиту:

1. Математическую модель глубокопазного асинхронного двигателя в частотной области.

2. Методику идентификации параметров модели асинхронного двигателя по частотным характеристикам, полученных в результате эксперимента в системе электроснабжения.

3. Результаты определения параметров моделей асинхронных двигателей при использовании частотных характеристик по скольжению и по частоте.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Разработана методика получения частотных характеристик асинхронных двигателей в различных системах координат.

2. Разработана методика идентификации параметров модели асинхронных двигателей по экспериментальным данным, полученным при пуске двигателя.

Исследования по теме диссертации производились в соответствии с планами научно-исследовательских работ кафедры "Электроснабжение промышленных предприятий" Кубанского государственного технологического университета. Результаты работы внедрены в ДАО " Электрогаз", в АО "КабБалк-энерго", в учебном процессе по курсам "Переходные процессы в системах электроснабжения" и "Релейная защита и автоматика в системах электроснабжения".

Апробирование работы. Основные положения работы докладывались на заседаниях научных семинаров кафедр " Электроснабжение промышленных предприятий", " Электротехника" Кубанского государственного технологического университета; на международном научно-техническом семинаре "Проблемы передачи и обработки информации в информационно-вычислительных сетях", г. Рязань, 1997г.; на семинаре АН РФ "Кибернетика электрических систем" по тематике "Электроснабжение промышленных предприятий", г. Новочеркасск, 1997г. на региональной научно-практической конференции "Повышение эффективности электротехнических комплексов и энергетических систем" г. Краснодар, 1998г.

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликованно 8 печатных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, списка использованной литературы, включающего 84 наименования, приложения, содержит 163 страницы, 59 рисунков, 7 таблиц.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гучапшев, Хусейн Музарифович, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Федоров А. А., Каменев В. В. Основы электроснабжения промышленных предприятий. - М.: Энергия, 1979. - 408с.

2.Ермилов А. А. Основы электроснабжения промышленных предприятий. -М.: Энергия, 1976.

3.Сивокобыленко В. Ф. Переходные процессы в многомашинных системах электроснабжения. - Донецк, 1984. - 116с.

4. Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. - М.: Высшая школа, 1985. - 536с.

5. Важнов А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - М.: Энергия, 1980. - 256с.

6. Копылов И. П. Электромеханические преобразователи энергии. - М.: Энергия, 1973. - 400с.

7. Трещев И. И. Электромеханические переходные процессы в машинах переменного тока. - Л.: Энергия, 1980. - 344с.

8. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240с.

9. Рюденберг Р. Переходные процессы в электроэнергетических системах. - М.: Из-во иностр. лит., 1955. - 714с.

10. Гамазин С. И., Поноровкин Д. В., Цырук С. А. Переходные процессы в электродвигательной нагрузке систем промышленного электроснабжения. - М.: Из-во МЭИ, 1991. - 352с.

11. Ульянов С. А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. - М.: Энергия, 1970. - 520с.

12. Федосеев В. К., Федосеев М. А. Релейная защита электроэнергетических систем. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 528с.

13. Васин В. К., Павлов Г. М. Релейная защита на элементах аналоговой вычислительной техники. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 207с.

14. Андреев В. А. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения. - М.: Высш.шк., 1991. - 496с.

15. Лукин В. Н., Романов М. Ф., Толмачёв Э. А. Системный анализ электрических цепей и машин. - Л.: Из-во Ленингр.унив-та, 1985. - 136с.

16. Чуа Л. О., Пен-Мин-Лин. Машинный анализ электронных схем. -М.: Энергия, 1980. -640с.

17. Плахтина Е. Г. Математическое моделирование электронно-вентильных систем. - Львов: Вища шк., 1986. - 164с.

18. Ильин В. Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. - М.: Энергия, 1979. - 392с.

19. Павлюк К.,Беднарек С. Пуск и асинхронные режимы синхронных двигателей. - М.: Энергия, 1971. - 272с.

20. Копылов И. П. Электрические машины. - М.: Энергоатом-издат, 1986. -320с.

21. Сивокобыленко В. Ф., Костенко В. И. Математическое моделирование электродвигателей собственных нужд электрических станций. - Донецк: ДПИ, 1979. -110с.

22. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - М.: ГЭИ, 1963. - 744с.

23. Войтех А. А., Попович А. Н. Моделирование переходных процессов в полюснопереключаемых асинхронных двигателях. -Киев: Наук.думка, 1989. -152с.

24. Соколов М. М. и др. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. - М.: Энергия, 1967. - 200с.

25. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. - М.: Госэнергоиздат, 1955. - 275с.

26. Гайтов Б.Х., Коробейников А.Б. Моделирование синхронных двигателей в координатах обобщенного вектора.// Улучшение характеристик электротехнических комплексов, энергетических систем и систем электроснабжения. Тезисы докладов научно-практической конференции./ Кубан. гос. технол. ун-т, 1996.- 44с.

27. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. - М.; Л.: Энергия, 1964. - 528с.

28. Онищенко Г. Б., Локтева И. Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. - М.: Энергия, 1979. -200с.

29. Гусейнов Ф. Г., Рахманов Н. Р. Оценка параметров и характеристик энергосистем. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 152с.

30. Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. - М.; Д.: Из-во АН СССР, 1962. -624с.

31. Азарьев Д. И. Математическое моделирование электрических систем. - М.; Д.: Госэнергоиздат, 1962.

32. Соколов Н. И., Киркин Б. И. Определение частотных характеристик асинхронных машин. - Электричество, 1962., N 1, -с. 29 - 35.

33. Соколов Н. И., Якушов В. М. Определение частотных характеристик методом гарманического воздействия. - Сб.трудов ЭНИН им.Г. М. Кржижановского. - М.: 1977., Вып.65.

34. Дейч А. М. Методы идентификации динамических объектов. - М.: Энергия, 1979. - 240с.

35. Ковалёв В. 3. Синтез математической модели асинхронного электродвигателя на измерительно- вычислительном комплексе, - Омск, Из-во ОПИ, 1985. - 20с.

36. Сивокобыленко В. Ф., Костенко В. И. Определение параметров и характеристик машин переменного тока из опытов пуска и выбега. - Изв.вуз. СССР Энергетика, 1978, N3, - с. 44-48.

37. Гайтов Б.Х., Коробейников А.Б., Ищенко Д.А. Анализ выбега асинхронного двигателя в координатах обобщенного вектора./ / Повышение эффективности работы систем электроснабжения и электрооборудования Кубани. Тезисы докладов научно-практической конференции./ Кубан. гос. технол. ун-т, 1995.- 47с.

38. Фильц Р. В. Математические основы теории электротехнических преобразователей. - Киев : наук.думка, 1979. - 208с.

39. Проектирование электрических машин.( под.ред. И. П. Копылова.- М.: Энергия, 1980. - 496с.

40. Гамазин С. И. Самозапуск электрических двигателей. -М.: МЭИ. 1979. - 67с.

41. Казовский Е. Я., Лернер Л. Г., Сидельников А. В. Синтез схем замещения машин переменного тока по переходным процессам и частотным характеристикам. - Электротехника, 1979, N 5, с. 6-13.

42. Рогозин Г. Г., Ларин А. М. Расчёт параметров эквивалентных, роторных контуров синхронных машин по их экспериментальным частотным характеристикам. - Электричество, 1974, N 6, с. 63-65.

43.Сивокобыленко В. Ф., Совпель В. В., Павлюков В. А. Метод определения эквивалентных параметров машин переменного тока. - Изв. А Н СССР Энергетика и транспорт, 1975, N 2, с. 93-97.

44. Сивокобыленко В. Ф., Гармаш В. С. Определение параметров схем замещения асинхронных и синхронных двигателей. -Изв. А Н СССР Энергетика и транспорт, 1982, N 5, с. 154-159.

45. Сивокобыленко В. Ф., Совпель В. Б. О синтезе схем замещения асинхронных машин по частотным характеристикам. -Электричество, 1975, N 7, с. 33-35.

46. Сивокобыленко В. Ф., Совпель В. В., Павлюков В. А. Определение эквивалентных параметров машин переменного тока по переходным функциям и частотным характеристикам.- Изв.вуз. СССР Энергетика, 1976, N 5, с. 17-22

47. Сивокобыленко В. Ф., Совпель В. Б. Определение параметров асинхронных машин из динамических режимов. - Изв. АН СССР Энергетика и транспорт, 1977, N 3, с. 163- 166.

48. Коробейников Б. А., Ищенко А. И. Идентификация параметров математической модели глубокопазных асинхронных двигателей. - Изв. вуз. сер. Электромеханика, 1989. - с.33-38

49. Левинштейн М. Л. Операционное исчисление и его приложение к задачам электротехники. - М.: Энергия, 1964. - 466с.

50. Зиновьев А. А., Филиппов Л. И. Введение в теорию сигналов и цепей. - М.: Высш.шк., 1975. - 264с.

51. Бейкер Д., Грейве-Морис П. Аппроксимация Паде. - М.: Мир, 1986. - 502с.

52. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Сов.радио, 1971. - 672с.

53. Сиберт У. М. Цепи, сигналы, системы. -М.: Мир ,1988. -336с.

54. Нуссбаумер Н. Быстрое преобразование Фурье и алгоритмы вычисления свёрток. -М.: Радио и связь, 1985. -248с.

55. Рабинер Д., Гоулу Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978. - 848с.

56. Ярославский Л. П. Введение в цифровую обработку изобретений. - М,: Сов. Радио, 1979. -312с

57. Ахмед Н., Pao К. Р. Ортогональные преобразования при обработке цифровых сигналов. - М.: Связь, 1980. - 248с.

58. Деруссо П., Рой Р., Клоуз И. Пространство состояний в теории управления. - М.: Наука, 1970. -680с.

59. Справочник по теории автоматического управления, /под. ред. А. А. Красовского. -М.: Наука, 1987. -712с.

60. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования./Под. ред. В. В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1967. -770с.

61. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. - М.: Мир, 1975.

62. Гроп Д. Методы идентификации систем .- М.: Мир, 1979.

63. Коробейников Б. А., Ищенко А. И. О решении задачи параметрической идентификации для асинхронных двигателей. //Сборник " Задачи динамики электрических машин". - Омск , 1988. - с 76 - 78.

64. Ланн А. А. Оптимальный синтез линейных электронных схем. - М.: Связь, 1978. - 336с.

65. Батищев Д. И. Методы оптимального проектирования. -М.: Радио и связь, 1984. - 248с.

66. Евдокимов А. Г. Минимизация функций. -Харьков, Вища шк., 1977. -160с

67. Ходер Э., Лундерштедт Р. Численные методы оптимизации. -М.: Машиностроение, 1981.-192с.

68. Гуспин С. Ю., Омельянов Г. А., Резников Г. В., Сироткин В. С. Минимизация инженерных задач на ЭВМ. - М.: Машиностроение, 1988. -20с.

69. Гроссман К., Копган А. Нелинейное програмирование на основе безусловной минимизации. - Новосибирск, Наука, 1988. -183с.

70. Вощинин А. П. Метод оптимизации объектов по интервальным моделям целевой функции. -М.: МЭИ. 1987. - 48с.

71. Уайд Д. Оптимальное проектирование . -М.: Мир, 1981. -272с.

72. Геминтерн В. И., Коган Б. М. Методы оптимального проектирования. - М.: Энергия, 1980. -160с.

73. Ларин А. Г., Томашевский Д. И., Шумков Ю. М., Эйдель-нант В. М. Машинная оптимизация электронных узлов РЭА. -М.: Сов.радио, 1978. - 192.

74. Валах И., Ситхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. - М.: Радио и связь, 1988. - 560с.

75. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. - М.: Мир, 1985. - 509с.

76. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. - М.: Мир, 1974. -534с.

77. Гучапшев X. М., Коробейников Б.А. Получение частотных характеристик асинхронных двигателей на основе экспериментальных данных. //Проблемы передачи и обработки информации в информационно-вычислительных сетях. Тезисы докладов 7-го Международного научно-технического семинара./ М.: НИЦПрИС, 1997.- с.88-89.

78. Гучапшев X. М. Частотные характеристики глубокопаз-ных асинхронных двигателей. //Проблемы передачи и обработки информации в информационно-вычислительных сетях. Тезисы докладов 7-го Международного научно-технического семинара./ М.: НИЦПрИС, 1997.- с.87-88.

79. Коробейников Б.А., Гучапшев Х.М. Применение дискретного преобразования Фурье для получения частотных характеристик асинхронных двигателей. //Повышение эффективности работы систем электротехнических комплексов и энергетических систем. Тезисы докладов региональной научно-практической конференции./ Кубан. гос. технол. ун-т, 1998.- 6с.

80. Коробейников Б.А., Гучапшев Х.М. Математическое моделирование асинхронных двигателей в частотной области. //Повышение эффективности работы систем электротехнических комплексов и энергетических систем. Тезисы докладов региональной научно-практической конференции./ Кубан. гос. техно л. ун-т, 1998.- с.6-7.

81. Гучапшев Х.М. Метод определения параметров математических моделей асинхронных двигателей. //Математическое и программное обеспечение вычислительных систем. Межвузовский сборник./ М.: Минобразование, 1998.- с.60-62.

82. Гучапшев Х.М., Коробейников Б.А. Частотные характеристики асинхронных двигателей в координатах обобщенного вектора. //Математическое и программное обеспечение вычислительных систем. Межвузовский сборник./ М.: Минобразование, 1998.- с.62-66.

83. Коробейников Б.А., Гучапшев Х.М. Определение параметров математической модели глубокопазных асинхронных двигателей по частотным характеристикам. //Электромеханика. Известия вузов./ Новочеркасский гос. технич. ун-т, 1998, N2-3,-101с.

84. Гучапшев Х.М., Коробейников Б.А. Математическая модель определения частотных характеристик асинхронных двигателей. //Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН./ Нальчик, 1998, N2,- с.63-66.

РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ ДИССЕРТАЦИОННОЙ

РАБОТЫ

РАО «ЕЭС РОССИИ»

< Къэббалъкъэнерго» АО «Къабмал'къэиерго»

Проректору по НИР Кубанского государственного технологического университета доктору техн. наук, профессору Рослякову Ю.Ф.

Акционерное общество энергетики и электрификации Кабардино-Балкарской Республики

АО «КАББАЛКЭНЕРГО»

ИНН 0711008455

«оIG* oT^mjiJp^-. 199/ г.

г.

360003, г. Нальчик, КБР, ул. Щорса, 6 Код 3230707. Телефон 5-11-30 Телетайп 257153 «ВОЛЬТ». Факс [phone]

Расчетный счет № 40502810900000590915 в АКБ «Каббонэксимбанк»

К/сч. № 30101810100000000723. БИК 048327723 ОКПО 00104975. ОКОНХ 11130

АКТ

о внедрении результатов работы Гучапшева K.M. в АО "Каббаякэнерго"

Предложенная Гучапшевым Х.М. методика и алгоритмы оп-

ределения параметров крупных глубокопазных асинхронных двигателей в диссертационной работе "Идентификация параметров моделей асинхронных двигателей для систем электроснабжения по частотным характеристикам" позволила уточнить расчеты уставок срабатывания релейной защиты высоковольтных асинхронных двигателей при коротких замыканиях.

Генеральный

А.Ц. Хамуков

007481 *

УТВЕРЖДАЮ Первый проректор Кубанского государственного технологического

рофессор

.Г.Лобанов

» 1998 г

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

в учебный процесс результатов диссертационной работы Гу-чапшева X. М. на тему « Идентификация параметров моделей асинхронных двигателей для систем промышленного электроснабжения по частотным характеристикам », представленной на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Настоящий акт составлен комиссией:

Председатель - Коробейников Б.А., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой электроснабжения промышленных предприятий.

Члены комиссии - Ищенко А.И., кандидат технических наук, доцент

кафедры электроснабжения промышленных предприятий. Беседин Е.А., кандидат технических наук, доцент кафедры электроснабжения промышленных предприятий

в том, что в учебном процессе кафедры электроснабжения промышленных предприятий используются следующие результаты исследований по теме диссертации Гучапшева Х.М.

1. Математические модели глубокопазных асинхронных двигателей в частотной области используются в лекционном курсе « Переходные процессы в системах электроснабжения » для студентов специальности 10.04.

2. Методика идентификации параметров для асинхронных двигателей используется в курсе « Релейная защита и автоматика в системах электроснабжения » для студентов специальности 10.04.

Заведующий кафедрой электроснабжения промышленных предприятий, доктор наук, профессор / ' Б.А.Коробейников

Доцент кафедры электроснабжения Ц У

промышленных предприятий, кандидат /^"Ж^^ технических наук А.И. Ищенко

Доцент кафедры электроснабжения промышленных предприятий, кандидат

технических наук е.А. Беседин