Идентификация поверхностных дефектов и автоматизация контроля прямошовных сварных труб тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Проскурин, Дмитрий Александрович

• Проскурин, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Проскурин, Дмитрий Александрович

Введение.

1 Анализ состояния научной проблемы в области дефектоскопии металлов.

1.1 Виды контроля качества.

1.1.1 Разрушающий контроль.

1.1.2 Неразрушающий контроль.

1.2 Виды неразрушающего контроля и их классификация.

1.2.1 Магнитный неразрушающий контроль.

1.2.2 Электрический неразрушающий контроль.!.

1 1.2.3 Радиоволновой неразрушающий контроль.

1.2.4 Тепловой неразрушающий контроль.

1.2.5 Оптический неразрушающий контроль.

1.2.6 Радиационный неразрушающий контроль.

1.2.7 Акустический неразрушающий контроль.

1.2.8 Неразрушающий контроль проникающими веществами.

1.2.9 Электромагнитный (вихревых токов) неразрушающий контроль.

V 1.2.10 Соответствие каждого вида неразрушающего контроля выдвигаемым техническим требованиям.

1.3 Датчики вихретоковых дефектоскопов и характерные физические

4 процессы.

I 1.3.1 Типы вихретоковых датчиков.

1.3.2 Распределение вихревых токов.

1.3.3 Основной обобщенный параметр.

1.3.4 Сигнал вихретокового датчика.

1. 4 Вихретоковые средства контроля.

1.4.1 Вихретоковый дефектоскоп.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 Теоретические аспекты вихретоковой дефектоскопии сварных прямошовных труб в процессе изготовления. ц 2.1 Классификация дефектов в сварных трубах.

2.1.1 Классификация дефектов в сварном соединении.

2.1.2 Классификация дефектов в основном металле труб.

2.2 Классификация агрегированных параметров.

2.3 Разработка агрегированных моделей.

2.4 Сравнительное агрегирование поверхностных дефектов.

2.5 Уравнение работы проходного вихретокового дефектоскопа.

2.5.1 Вывод уравнения работы проходного вихретокового дефектоскопа на основе агрегированных параметров.

2.6 Задача идентификации поверхности труб.

2.6.1 Разновидности задач идентификации.

10 2.6.2 Формальное описание состояния поверхности.

2.6.3 Постановка задачи идентификации.

2.6.4 Аналитическое решение задачи идентификации.

3 Экспериментальное выявление зависимостей форм и уровней сигналов дефектоскопа от геометрических параметров дефектов сварных труб.

3.1 Искусственные дефекты.

3.1.1 Обоснование выбора параметров искусственных дефектов.

3.1.2 Описание дефектов.

3.2 Датчики для измерения рельефности.

3.3 Дефектоскоп.

С 3.3.1 Устройство и принцип работы. {S 3.3.2 Прохождение сигнала.

3.4 Запись сигнала с измерительного блока дефектоскопа на ЭВМ.

4 4 Идентификация поверхностных дефектов электросварных труб.

J 4.1 Корреляционный анализ параметров рельефности.

4.2 Проведение идентификации поверхностных дефектов труб.

4.2.1 Методика проведения идентификации.

4.2.2 Агрегированные модели поверхностных дефектов труб.

4.2.3 Нахождение оптимальных аппроксимирующих зависимостей корреляционных функций.1Г

4.2.4 Представление идентификационных моделей дефектов передаточными и импульсными переходными функциями.

5 Автоматизация участка сортировки и опрессовки труб линии по ц производству сварных прямошовных труб.

5.1 Разработка функциональной схемы автоматизации линии по производству сварных прямошовных труб.

5.2 Разработка системы автоматики для участка сортировки и опрессовки труб.

5.2.1 Назначение участка сортировки и опрессовки труб и его недостатки.

5.2.2 Принципиальная пневматическая схема участка.

5.2.3 Схемы работы системы сортировки труб.

5.3 Оценка эффективности функционирования линии по производству

4 сварных прямошовных труб.

5.3.1 Надёжность функционирования линии по производству сварных прямошовных труб.

5.3.2 Стоимость эксплуатации линии по производству сварных прямошовных труб.

5.3.3 Оценка эффективности функционирования линии.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация поверхностных дефектов и автоматизация контроля прямошовных сварных труб»

Трубная отрасль России, традиционно сильная, в настоящее время восстанавливает свои позиции. По данным Госкомстата России общий выпуск труб по итогам 2003 года стал на 10,7% выше, чем в предыдущем. Стальных труб выпущено на 8.5% больше, чем в 2002, в том числе электросварных - на 15.2% больше, бесшовных — на 1.9% больше.

Одной из проблем производства электросварных труб являются потери, обусловленные большими объёмами брака трубной продукции (таблица 1). Так, на Оренбургском предприятии ЗАО «Друза» общий брак в 2001 году составил 8,2% на сумму 6,9 млн. руб., на Уфимском предприятии ОАО «Газ-Сервис Филиал «Уфагаз» ПК «УфаПромГаз» общий брак в 2003 году составил 7,5% на сумму 10,2 млн. руб.

Таблица 1 — Дефекты штрипса и трубы

Дефекты Типы дефектов Процентное содержание дефектов по отношению к годовому выпуску Сумма убытка, руб

ЗАО «Дру-. за» (2001 г.) ОАО «Газ-Сервис» (2003 г.) ЗАО «Друза» (2001 г.) ОАО «Газ-Сервис (2003 г.)

Дефекты штрипса Рванина кромок 2,122 2,098 1 782 480 2 832 300

Расслоения штрипса 0,364 0,353 305 760 476 550

Закаты 0,036 0,036 30 240 48 600

Риски 1,091 1,102 916 440 1 487 700

Дефекты штрипса на поверхности трубы Риски (царапины) 0,964 0,843 809 760 1 138 050

Вмятины (отпечатки, надавы, раковины) 1,516 1,253 1 273 440 1 691 550

Дефекты трубы Неудовлетворительная зачистка грата 0,376 0,265 315 840 357 750

Несквозные отверстия (непровары) 1,697 1,576 1 425 480 2 127 600

Риски (царапины) 0,061 0,045 51 240 60 750

Общий брак 8,227 7,571 6 910 680 10 220 850

Решение этой задачи немыслимо без разработки и внедрения новых способов и средств автоматизации производства и, особенно, контроля качества металлоизделий. Наиболее эффективным является автоматизированный контроль качества, позволяющий в процессе изготовления изделий осуществлять их дефектацию и разделение на группы, отличающиеся определёнными критериями качества и в зависимости от этого пригодные к эксплуатации в различ5 ных условиях и с различной целью. Подобный способ автоматизированного контроля может быть применим, например, при производстве различных видов проката, в том числе трубного.

Теоретические основы автоматизированного контроля металлоизделий методами электромагнитной дефектоскопии заложены в трудах A.J1. Дорофеева, Р.Е. Ершова, В.Г. Герасимова, В.В.Клюева, Ю.Я. Останина, Г.С. Самойло-вича. Благодаря их трудам стало возможным в значительной степени автоматизировать процесс контроля качества трубной продукции. Однако, существующие методы разбраковки не обладают необходимой универсальностью и точностью. Оценка качества трубной продукции осуществляется, в основном, за счёт выявления дефектов типа нарушения сплошности или однородности металла. Сварные трубы, в отличие от цельнотянутых, имеют околошовную зону, которая является неоднородной. Выделение и распознавание полезного сигнала на уровне шумов датчика дефектоскопа о состоянии поверхности трубы представляет собой сложную и до сих пор не решённую задачу.

Таким образом, исследования в области дефектоскопии труб являются актуальными. Работа выполнена в рамках госбюджетной темы «Интеллектуальные системы автоматизированного проектирования и управления» № ГР 01000000120, выполняемой на кафедре «Системы автоматизации производства» Оренбургского государственного университета.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Проскурин, Дмитрий Александрович

Основные результаты работы и выводы

1 На основании статистических исследований данных Оренбургского предприятия ЗАО «Друза» и Уфимского ПК «УфаПромГаз» выявлено, что основными дефектами при изготовлении сварных труб являются риски в виде царапин и несквозные отверстия в виде вмятин, непроваров и прожёгов сварного шва.

2 В соответствии с техническими требованиями, предъявляемыми к технологическому процессу производства сварных прямошовных труб выбран вихретоковый дефектоскоп, регистрирующий несквозные дефекты и риски непосредственно в процессе изготовления труб диаметром от 32 до 89 мм с толщиной стенки от 2 до 4 мм при скорости их движения в зоне контроля до 3 м/с.

3 На основании методики нахождения агрегированных и идентификационных моделей установлено, что переходные функции для несквозных отверстий изменяются монотонно, а для рисок изменяются по затухающим периодическим колебаниям.

4 Разработаный измерительный блок вихретокового дефектоскопа, выявляющий риски глубиной 0,25 мкм соответствует требованиям калибровки и аттестации дефектоскопов стандартного руководства ASTM на вихретоковый ЕЗ09-83 контроль.

5 Разработанный вихретоковый дефектоскоп и средства автоматизации на участках контроля и сортировки труб повышают надёжность функционирования линии изготовления прямошовных сварных труб в среднем на 4,1 %, стоимость эксплуатации увеличивается в среднем на 7,6 %, а эффективность функционирования возрастает на 3,6 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Проскурин, Дмитрий Александрович, 2006 год

1. Неразрушающий контроль металлов и изделий. Справочник. Под ред. Г.С.Самойловича. -М.: Машиностроение, 1976. 456 с.

2. Дорофеев A. JL, Ершов Р. Е. Физические основы электромагнитной структуроскопии. Новосибирск, Наука, 1985. - 178 с.

3. Герасимов В. Г., Останин Ю. Я. Неразрушающий контроль качества изделий электромагнитными методами. М.: Энергия, 1978. - 214 с.

4. Коллакот Р. Диагностика повреждений. М.: Мир, 1989. - 516 с.

5. Приборы для неразрушающего контроля качества материалов и изделий. Справочник. В 2-х книгах. Кн. 2/Под ред. В.В.Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1986. 352 с.

6. Дорофеев A. JL, Никитин А. И., Рубин A. JI. Индукционная толщинометрия. -М.: Энергия, 1978. 184 с.

7. Клюев В. В., Файнтойз М. J1. Контроль круглыми проходными вихретоковыми преобразователями движущихся ферромагнитных изделий. // Дефектоскопия, 1974, №2, С. 107-111.

8. Дорофеев A. J1., Казаманов Ю. Г. Электромагнитная дефектоскопия, 1980.

9. Неразрушающие испытания материалов и изделий в электромагнитных полях. Известия политехнического института, Томск, 1976.

10. Волков В. В, Костенко М. А, Тетиор JI. Н. Автоматизация трубопрокатных и трубосварочных станов. М.: Металлургия, 1976. - 247 с.

11. Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Тематический межвузовский сборник научных трудов. Выпуск 4. Куйбышев, 1973.-215 с.

12. Автоматизация производства. Межвузовский сборник. Ленинград, Ленинградский университет, 1977. - 147 с.

13. Вальков В. М., Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Ленинград, Машиностроение, 1977. - 240 с.

14. Герасимов В. Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий. М.: Энергия, 1972. - 160 с.

15. Косовский Д. И., Шкарлет Ю. М. Вихретоковые многослойные стандартные образцы электрической проводимости. // Дефектоскопия, 1980, №5.-С. 26-33.

16. Владов Ю.Р. Автоматизированная идентификация корозионого состояния трубопроводных систем в машиностроении: Учебное пособие. — Оренбург: ОГУ, 2000. 100с.: ил.

17. Владов Ю.Р. Идентификация систем: Учебное пособие. Оренбург: ОГУ, 2003.-202 с.

18. Владов Ю.Р., Кушнаренко В.М. и др. Идентификация технического состояния теплоэнергетического оборудования: Монография. -Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004. -200 с.

19. Испытание материалов. Справочник. Под ред. X. Блюменауэра. Пер. с нем., 1979 г.-448с.

20. Ершов Р. Е. Метод высших гармоник в неразрушающем контроле. Новосибирск: Наука, 1079.

21. Герасимов В. Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий. М.: Энергия, 1972.

22. Сандовскии В. А. К расчету вихретоковых преобразователей с броневым сердечником.— Дефектоскопия, 1980, № 3, с. 96—101.

23. Дякин В. В. Сандовский В. А. Теория и расчет накладных вихретоковых преобразователей. М.: Наука, 1981.

24. Ершов Р. Е. Контроль термообработки ферромагнитных изделий методом вихревых токов.— Изв. ВУЗов СССР. Физика, 1966, №4. С. 52— 59.

25. Вдовин Ю. А., Кадочников А. И. и др. К проблеме контроля качества мягких магнитных материалов по динамическим характеристикам.-Дефектоскопия, 1966, №3 , с. 60-62.

26. Лушников Г. А., Гаревских А. С. Неразрушающий контроль качества углеродных материалов. М: Металлургия, 1076.

27. Дорофеев А. Л., Казаманов Ю. Г. Электромагнитная дефектоскопия. Машиностроение, 1980.

28. Билик Ю. 3. Дорофеев А. Л. Электромагнитные дефектоскопы типа «Проба»,— Дефектоскопия, 1981, №6, с. 53—58.

29. Ярошек А. Д., Быструшкин Г. С., Павлов Б. М. Токовихревой контроль качества деталей машин. Киев: Наукова думка. 1976.

30. А. с. 445902 (СССР). Способ электромагнитного контроля качества термообработки ферромагнитных материалов/А. Л. Дорофеев, С. Н. Садовников, Ч. С. Воскобойникова. Опубл. в Б. И., 1974, № 37.

31. Справочник по сварочным работам / Под ред. Ф.А. Хромченко -Москва, НПО ОБТ, 2000. -?

32. Колачевский Н. Н. Магнитные шумы. М.: Наука, 1971.

33. Лаврентьев Л. Г., Пономарев Ю. Ф. Методические вопросы исследования и измерения магнитных шумов, Дефектоскопия, 1981, № 9, с.53-60.

34. Ершов Р. Е., Никитенко Б. Ф., Лавренков А. А. Влияние длины цилиндрических сердечников на амплитуду и фазу третьей гармоники. В кн.: Электронная и электромагнитная техника. Омск: изд. ОмПИ, 1979, с. 11-15.

35. Якиревич Д. И., Гораздовский Т. Я. Использование гармоник сигнала датчика при измерении механических напряжении в сталях методом вихревых токов. Дефектоскопия, 1969, №1, с. 48-51.

36. А. с. 355558 (СССР). Устройство для токовихревого контроля ферромагнитных изделий / Л. Д. Покровский, Г. А. Касимов, А. Л. Дорофеев, В. С. Гайдамакин.—Опубл. в Б. И., 1972, .№31.

37. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1073. - 750 с.

38. Кузнецкий С. С., Быкова Л. Е. и др. Низкочастотный амплитудно-фазовый анализатор спектра.— В кн.: Методы и аппаратура измерения сдвига фаз. Красноярск, 1980, с. 143—146.

39. Метрология и электрорадиоизмерения в телекоммуникационных системах: Учебник для вузов / В.И.Нефёдов, В.И.Хахин, Е.В.Фёдорова и др.; Под ред. В.И.Нефёдова. М.: Высш. Шк., 2001. - 383 е.: ил.

40. Елизаров А.С. Электрорадиоизмерения. Минск: Вышэйшая школа, 1986.

41. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. Для вузов по спец. «Радиотехника». 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. Шк., 2000. - 462 с.

42. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.-192с.

43. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р. Пальмов В.А. Шероховатость поверхностейтеоретико-вероятностный подход). -М.: Наука, 1975.-344 с.

44. Политехнический словарь. Гл. ред. И.И.Артоболевский. М., «Советская энциклопедия». 1977.

45. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1990. - 554 с.

46. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. -М.: Мир, 1981.-456 с.

47. Автоматизация измерений и контроля электрических и неэлектрических величин / Н.Д. Дубовой, В.И.Осокин, В.Н.Поротов, А.Д.Толчинский; под ред. д-ра техн. наук А.А.Сазонова. М.: Изд-во стандартов, 1987, 328 е., ил.

48. Фролов А.В., Фролов Г.В. Мультимедиа для Windows. Руководство для программиста. — М,"ДИАЛОГ-МИФИ", 1994, 284 с. (Библиотека системного программиста; Т. 15).

49. Гольдштейн А.Е., Калганов С.А. Вихретоковая дефектоскопия протяжённых цилиндрических изделий с использованием возбуждения разночастотных пространственных компонент магнитного . поля. -Дефектоскопия, 1999, №5, с. 65-71.

50. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. М.: Госэнергоиздат. 1960.-464 с.

51. Михеев М.Н., Горкунов Э.С. Магнитные методы структурного анализа и неразрушающего контроля. М.: Наука, 1993. - 252 с.

52. Щербинин В.Е., Горкунов Э.С. Магнитный контроль качества металлов. Екатеринбург: УрО РАН, 1996. - 264 с.

53. Бурцев Г.А. Расчет коэффициента размагничивания цилиндрических стрежней. Дефектоскопия, 1971, №5, с. 20-30.

54. Кифер И.И., Семеновская И.Б., Фомин И.М. о связи дифференциальной проницаемости с коэрцитивной силой. Заводская лаборатория, 1969, №10, с. 1191-1193.

55. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.

56. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. Пер. с англ. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. - 832 с.

57. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.-368 с.

58. Проектирование технологии / Ю.М.Соломенцев, А.Г. Схиртладзе и др.;

59. Под общ. ред. Ю.М.Соломенцева. М.: Машиностроение, 1990. - 416 с.

60. Сейдж Э.И., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974. - 248 с.

61. Волчкевич Л. И. Надежность автоматических линий. — М.: Машиностроение, 1969. 308 с.

62. Выдрин В. Н., Федосиенко А. С. Основы автоматики и автоматизация производства. Конспект лекций. Часть 2. Принципы регулирования непрерывных листовых станов. Челябинск, Политехнический институт имени Ленинского комсомола, 1978. - 62 с.

63. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-683 с.

64. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. 376 с.

65. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. — М.: Энергия, 1979.-210 с.

66. Владов Ю.Р. Теоретическое решение задачи идентификации технического состояния промышленных объектов. / Сб. статей всероссийской научно-практической конференции. Оренбург: РИК ГОУ ОГУ, 2003. С.205-215.

67. Надежность технических систем: Справочник / Ю. К. Беляев, В. А. Богатырев, В. В. Болотин и др.; Под ред. И. А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985.-608 с.

68. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989.-540 с.

69. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высш. шк., 2000. - 480 с.

70. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1973. - 832 с.

71. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высш. шк., 1988. - 239 с.

72. Пугачев B.C., Синицын И.Н. Теория стохастических систем. М.: Логос, 2000. -1000 с.

73. Гусев А.С., Карунин А.Л., Крамской Н.А., Стародубцева С.А. Надежность механических систем и конструкций при случайных воздействиях. — М.: МГТУ «МАМИ», 2000. 284 с.

74. Владов Ю.Р. и др. Способ определения шероховатости поверхности изделия.

75. Авторское свидетельство СССР № 1322089 А1, МКИ G 01 В 11/30, 1987.

76. Данченко В.Н., Коликов А.П., Романцев Б.А., Самусев С.В.Технология трубного производства М.: "Интермет Инжиниринг", 2003. - 640 с.

77. Ермолов И.Н., Останин Ю.Я. Методы и средства неразрушающего контроля качества. М.: Высш. шк., 1988. - 386 с.

78. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн. 3. Электромагнитный контроль: Практ. пособие / В.Г.Герасимов, А.Д.Покровский, В.С.Сухоруков; Под ред. В.С.Сухорукова. М.: Высш. шк., 1992. - 312 с.

79. Аппаратурная реализация дискретного преобразования Фурье / Ю.И.Евтеев, Б.И.Кущев, В.С.Пикулин и др. М.: Энергия, 1978. - 127 с.

80. Корреляционные измерительные устройства в автоматике / С.Я.Берёзин, О.Г.Каратаев. — JL: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1976. 103 с.

81. Варакин Л.Е. Теория сложных сигналов. М.: Сов. Радио, 1970, - 375 с.

82. Горбацевич Е.Д. Коррелометры с аппроксимацией. М.: Энергия. 1971. -96 С.

83. Коваленко Л.Л. Цифровая магнитная запись в информационно-измерительной технике. М.: Машиностроение, 1989. - 263 с.

84. Малютин Ю.М., Экало А.В. Применение ЭВМ для решения задач идентификации объектов / Ленингр. электротехнический ин-т; Под ред. В.И.Тимохина. Л.: Б.И., 1988.-253 с.

85. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно-измерительных системах. / А.Н.Лебедев, Д.Д.Недосекин, Г.А.Стеклова, Е А.Чернявский Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988. - 64 с.

86. Прокунцев А.Ф., Юмашев P.M. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин. М.: Машиностроение, 19992. — 283 с.

87. Сильвестров А.Н., Чинарев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 198 с.

88. Сильвестров А.Н., Папченко О.М. Многократно адаптивные системы идентификации. Киев: Техника, 1983. - 111 с.

89. Современные методы идентификации систем / Под ред. П.Эйкхорфа; Пер. с англ. под ред. Я.З.Цыпкина. М.: Мир, 1983. - 400 с.

90. Шумиловский Н.Н. и др. Метод вихревых токов. Под общ. ред. акад. АН Кирг.ССР Н.Н.Шумиловского. -М.-Л.: Энергия, 1966.

91. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие / Зотов Н.С., Назаров О.В., Петелин Б.В., Яковлев В.Б.; под ред. Яковлева В.Б. JL: Издательство Ленинградского университета, 1988, 224 с.

92. Генкин В.JT. Системы распознавания автоматизированных производств / В.Л.Генкин, И.Л. Ерош, Э.С.Москалёв. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988.-246 с.

93. Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины. Справочное пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. Кошарский Б.Д. и др. Изд-во "Машиностроение", 1968. 880 с.

94. Теория автоматического управления. Основы линейной теории автоматического управления: Учеб. пособ./ В.Е.Лысов; Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 2001.-200 с.

95. Теория автоматического управления / Под ред. чл.-кор. АН СССР Ю.М.Соломенцева. М.: Машиностроение, 1992.-272 с.

96. Искусственный интеллект. Применение в интегрированных производственных системах / Под ред. Э.Кьюсика; пер. с англ. А.П.Фомина.: М.: Машиностроение, 1991. 554 с.

97. Теория автоматического регулирования. Кн. 1, 2, 3 / Под ред. В.В.Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967.

98. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963,-996 с.

99. Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. М.: Наука, 1973.-414 с.

100. Бессекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 575 с.

101. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. 4.1. М.: Энергия, 1965.-396 с.

102. Пальтов И.П. Нелинейные методы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1976. 128 с.

103. Проскурин Д.А. О проблеме выбора оптимального метода контроля сварных труб. / Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Тезисы докладов международной научно-технической конференции 5 -6 декабря 2001 г. Уфа: УГАТУ, 2001. с. 196.

104. Проскурин Д.А. Уравнение работы вихретокового дефектоскопа на основе агрегированных параметров / Региональная научно-практическая конференция молодых учёных и специалистов Оренбургской области/Сборник материалов. Оренбург: ИПК ОГУ.-2002. с.50-51.

105. Проскурин Д.А. Вихретоковый дефектоскоп для контроля прямошовных сварных труб / Региональная научно-практическая конференция молодых учёных и специалистов Оренбургской области / Сборник материалов. -Оренбург: РИК ГОУ ОГУ, 2003. сЮ-12.

106. Проскурин Д.А., Владов Ю.Р. Идентификация поверхностных дефектов сварных труб / Динамика и прочность материалов и конструкций: Сборник научных трудов. Вып. 5 (Юбилейный). - Орск: Издательство ОГТИ, 2003. с. 90-94.

107. Проскурин Д.А. Разновидности задач идентификации / Материалы региональной научно-практической конференции молодых учёных и специалистов Оренбургской области. Часть 2. Оренбург: РИК ГОУ ОГУ.-2004. с.94-95.

108. Закрытое акционерное общество1. ДРУЗА"производство и реализация стальных водогазопроводных трубНк/счет 30101810600000000601 БИК 045354601 ИНН 5609000380 ОКОНХ 12140 ОКПО 11928001в Оренбургском ОСБ 86232002 г.

109. Утверждаю crop ЗАО «Друза» Mi1. Нг~ Киреев А Н.1. Aictвнедрения вихретокового дефектоскопа на заводе по производству электросварлых труб ЗАО "Друза'н

110. Применение дефектоскопа повышает точность автоматического контроля качества трубы непосредственно в линии трубосварочного стана, а так же позволяет сократить объём и снизить стоимость гидравлических испытаний.

111. Научно-техническими консультантами при разработке устройства являются к.т.н., профессор Ю.Р.Владов, д.т.н., профессор Сердюк А.И.1. Главный инженер1. Начальник ОТКсг:1. Сапун С.Н.асимов Р.Н.

112. Россия 460052 г.Оренбург, ул.Конституции 27. Тел [phone]:тел/факс [phone]

113. Башкортостан РеслубликаИы jk Республика Башкортостан

114. Офагаз" предприятием ШЖШ Ж 4Л Предприятие "Уфагаз"

115. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВА НИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

116. УТВЕРЖДАЮ Первый проректор по учебной работе1. В.П.Ковалевский 2004 г.

117. Аэрокосмического института ОГУ Завкафедрой

118. Системы автоматизации производства»1. А.И.Сердюк1. Н.З.Султанов

119. АДМИНИСТРАЦИЯ ОРЕНБУРГСКОЙ ОБЛАСТИ

120. ЛАУРЕАТ КОНКУРСА НАУЧНЫХ РАБОТ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ И СПЕЦИАЛИСТОВ1. НАГРАЖДАЕТСЯ

121. ПРОСКУРИН Дмитрий Александровичза работу по электромагнитному контролю прямошовных сварных труб