Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Миловзоров, Дмитрий Георгиевич

  • Миловзоров, Дмитрий Георгиевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2005, Ижевск
  • Специальность ВАК РФ05.11.16
  • Количество страниц 210
Миловзоров, Дмитрий Георгиевич. Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов: дис. кандидат технических наук: 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям). Ижевск. 2005. 210 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Миловзоров, Дмитрий Георгиевич

Список сокращений и условных обозначений.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ И СОСТОЯНИЕ

ПРОБЛЕМЫ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1. Обзор отечественных инклинометрических систем.

1.2. Обзор отечественных телеметрических систем.

1.3. Обзор зарубежных инклинометрических систем и телесистем.

1.4. Варианты построения магнитометров.

1.5. Критический анализ современного состояния и направлений развития инклинометрии и постановка задач исследований. 59 Результаты и выводы.

2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ОБОБЩЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ТРЕХКОМПОНЕНТНЫМИ ФЕРРОЗОНДОВЫМИ ДАТЧИКАМИ. 71 2.1. Общий подход и базовые положения в математическом моделировании ИнС.

2.2. Применение векторно-матричного метода и метода кватернионов при моделировании ТФПА.

2.3. Синтез обобщенной математической модели ТФПА.

2.4. Исследование и сравнительный анализ математических моделей ТФПА методом вычислительного эксперимента.

Результаты и выводы.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ТФПА ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ. . Ю

3.1. Общий подход к разработке методики идентификации параметров ТФПА инклинометрических систем.

3.2. Разработка математического и методического обеспечения для экспериментального определения параметров ТФПА.

3.2.1. Определение параметров ТФПА при вертикальной ориентации корпуса СП.

3.2.2. Определение параметров ТФПА при горизонтальной ориентации корпуса СП.

3.3. Оптимизация значений малых угловых параметров ТФПА на основе их итерационного варьирования.

Результаты и выводы.

4. СТРУКТУРНОЕ ПОСТРОЕНИЕ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ФЕРРОЗОНДОВЫМИ ДАТЧИКАМИ.

4.1. Структура инклинометрической системы ИС-48 с трехкомпонентными феррозондовыми датчиками.

4.2. Структурное построение каналов выделения и преобразования полезных сигналов с ТФПА.

4.3. Исследование статических характеристик феррозондовых магнитометрических каналов в программно-управляемом опорном магнитном поле.

4.4. Экспериментальные исследования и коррекция дополнительных температурных погрешностей ТФГТА.

Результаты и выводы.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов»

Актуальность темы. Повышение эффективности наклонно направленного и горизонтального бурения и повышение эффективности разработки нефтяных и газовых месторождений в целом зависит от оптимизации технологических процессов, обеспечивающих проводку скважин с максимальной скоростью в заданный «круг допуска» или в продуктивный пласт. При этом наряду с контролем таких параметров как осевая нагрузка на долото, частота вращения породоразрушающего инструмента, гидродинамическое давление и др., первостепенное и наиважнейшее значение имеет контроль комплекса параметров искривления скважин, обеспечивающий проходку по требуемой траектории в соответствии с проектным профилем. Данную задачу решают с помощью инклинометрических систем (ИнС), позволяющих измерять азимут, зенитный угол и визирный угол (угол положения скважинного объекта в апсидальной плоскости), причем с точки зрения практического применения ИнС подразделяются на системы, используемые при традиционных технологиях каротажа на кабеле в открытом стволе, и системы, встраиваемые в компоновку буровой колонны и обеспечивающие контроль угловых параметров пространственной ориентации бурового инструмента непосредственно в процессе бурения, получившие название забойных инклинометрических систем или телесистем.

Анализ известных многочисленных отечественных и зарубежных публикаций, отражающих теоретические и практические вопросы создания и совершенствования ИнС на различных этапах их развития показывает, что наиболее перспективным и признанным среди разработчиков направлением является построение скважинного прибора (СП) на основе трехкомпонентных преобразователей с акселерометрическими и феррозондовыми датчиками, чувствительными к гравитационному и геомагнитному полям. В данном направлении достигнуты определенные положительные результаты как в плане развития теории, так и в практической реализации технических решений, позволяющих создавать малогабаритную аппаратуру (диаметром охранного кожуха СП 42 мм и менее), обладающую приемлемыми для обычных эксплуатационных условий метрологическими характеристиками.

Тем не менее в последние годы со стороны производственных организаций и потребителей геофизической аппаратуры наметилась тенденция к ужесточению требований, предъявляемых к ИнС, и в первую очередь по точности контроля параметров пространственной ориентации. Это обусловлено расширением применения технологий горизонтального бурения, проводкой боковых горизонтальных стволов из старого фонда скважин, а также применением колтюбинговых технологий.

Особую актуальность данные аспекты приобретают также и при проводке скважин в породах со сложным геологическим строением, характеризующимся чередующимися пропластками непродуктивных и продуктивных коллекторов малой мощности.

Критический анализ современного уровня развития инкпинометрии, а также специфических особенностей конструкции СП с трехкомпонентными феррозондовыми и акселерометрическими датчиками, показывает, что основными источниками погрешностей измерений являются малые угловые параметры отклонения осей чувствительности феррозондов и акселерометров от осей ортонормированных базисов корпуса СП, а также нелинейность статических характеристик и температурный дрейф первичных преобразователей.

Практическое применение метода алгоритмической коррекции погрешностей измерений информативных параметров информационных сигналов с феррозондов и акселерометров, базирующегося на известном математическом обеспечении, дает неплохие результаты и является в инклинометрии вполне оправданным. Особых трудностей не представляет осуществление коррекции погрешностей сигналов с акселерометров, обладающих приемлемыми показателями по нелинейности и температурному дрейфу. Однако в решении задач по созданию инклинометрической аппаратуры разработчиками уделено недостаточное внимание математическому обеспечению алгоритмической обработки результатов измерений, а также и методическому обеспечению экспериментальных исследований на этапах промышленного выпуска, калибровки и периодической поверки, и особенно - при измерении и анализе сигналов с трехкомпонентного феррозондового преобразователя азимута (ТФПА).

Поэтому проведение теоретических и экспериментальных исследований в области дальнейшего развития математического и методического обеспечения, как наиболее эффективного направления в совершенствовании инклинометрической аппаратуры, и в первую очередь - в улучшении точностных показателей определения угловых параметров пространственной ориентации траектории скважин и скважинных объектов, является на сегодняшний день весьма актуальным, имеющим важное народнохозяйственное значение в топливно-энергетическом комплексе Российской Федерации.

Цель работы - разработка научно обоснованных технических и методических решений в области создания информационно-измерительных систем контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации траектории скважин и скважинных объектов, обеспечивающих повышенную точность измерений.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

• выполнить обзор и критический анализ известных технических решений в области построения и создания инклинометрических систем и выявить факторы доминирующего влияния на их точностные показатели;

• разработать обобщенные статические математические модели инклинометрических систем с трехкомпонентными феррозондовыми датчиками и провести анализ инструментальных погрешностей определения азимута и угла магнитного наклонения;

• разработать методику идентификации численных значений угловых параметров отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса СП;

• разработать научно-обоснованные технические решения в области ИнС и внедрить результаты теоретических и экспериментальных исследований в производственных организациях.

Методы исследования. При достижении цели и решении поставленных задач в работе применялись методы теоретических и экспериментальных исследований.

В разработке обобщенных математических моделей ИнС использованы общая теория пространственной ориентации твердых тел, рассмотрены вопросы применения элементов теории кватернионов и матричные методы преобразования координат.

В теоретических исследованиях полученных математических моделей применена классическая теория погрешности измерений, базирующаяся на методах дифференциальных вычислений. Синтез методики идентификации малых угловых параметров отклонения осей чувствительности феррозондов от прямоугольных осей базиса корпуса СП основан на анализе математических моделей и элементах теории оптимизации с применением итерационного варьирования.

При автоматизированном моделировании информационных процессов использованы пакеты прикладных программ Borland Delphi 7.0, Matlab 6.0, Mathematica 4, построение графиков осуществлялось с помощью пакета Microsoft Excel 2002.

В экспериментальных исследованиях использованы методы статистической обработки результатов измерений.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертации результатов и выводов подтверждена системным анализом информационных процессов в ИнС при контроле угловых параметров пространственной ориентации, комплексным анализом обобщенных математических моделей и теоретическими исследованиями инструментальных погрешностей, а также результатами моделирования на ЭВМ.

Достоверность экспериментальных исследований подтверждена использованием аттестованных средств метрологического обеспечения -автоматизированной установки для поверки инклинометров УАПИ-1М, установки для калибровки инклинометров УКИ-1, прецизионных оптических приборов (теодолит 2Т-30, квадрант оптический К0-60), а также воспроизводимостью результатов.

Достоверность и обоснованность результатов исследований подтверждена также их внедрением и практическим использованием в производственных геофизических организациях. На защиту выносятся:

1. обобщенные статические математические модели ИнС, учитывающие трансцендентные функции углов отклонения осей чувствительности феррозондов в ТФПА от прямоугольных осей базиса корпуса скважинного прибора;

2. сравнительный анализ погрешностей определения азимута и угла магнитного наклонения в ИнС при реализации известных и предложенных обобщенных математических моделей ТФПА;

3. методика идентификации численных значений углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса скважинного прибора и их оптимизация, основанная на развитии метода итерационного варьирования параметров;

4. разработанные и внедренные научно-обоснованные технические решения, обеспечивающие повышенные точностные показатели ИнС. Научная новизна работы заключается в развитии теории инклинометрии и совершенствовании методики экспериментальных исследований инклинометрических систем, основанных на трехкомпонентном феррозондовом геомагнитометре.

С использованием векторно-матричного математического аппарата впервые получены обобщенные статические математические модели инклинометрических систем, в которых учтены трансцендентные функции малых углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса скважинного прибора. Из полученных обобщенных моделей следуют как частные решения при определенных допущениях известные базовые модели ТФПА.

При сравнительном анализе погрешностей определения азимута и угла магнитного наклонения в ИнС показано, что известные обобщенные математические модели по сравнению с базовыми позволяют уменьшить погрешности определения азимута не менее, чем в 3 раза и угла магнитного наклонения не менее, чем в 2 раза. А в результате вычислительного эксперимента установлено, что реализация предложенных новых обобщенных математических моделей позволяет свести в идеальном случае погрешности измерений к крайне малым величинам, порядка 10"14 градуса.

На основе полученных обобщенных математических моделей и с учетом анализа инструментальных погрешностей разработана и предложена методика экспериментальных исследований ИнС, обеспечивающая при определенных пространственных положениях корпуса СП определение численных значений искомых малых угловых параметров. При этом показано, что предложенное развитие метода итерационного варьирования при решении классической задачи оптимизации позволяет уточнить численные значения искомых параметров, что оказывает непосредственное влияние на повышение точностных показателей ИнС.

Практическая ценность результатов состоит в том, что непосредственное их применение позволило решить важную научно-техническую задачу повышения точности инклинометрических измерений.

Разработанные и предложенные обобщенные статические математические модели составляют фундаментальный базис при синтезе алгоритмов вычисления азимута и угла магнитного наклонения по измеренным сигналам с феррозондов, в которых учтены трансцендентные функции синусов и косинусов малых углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей опорного базиса корпуса СП. При этом процедуры автоматизированной алгоритмической коррекции погрешностей являются практически инвариантными к самим численным значениям данных малых угловых параметров, что существенно снижает требования к изготовлению конструктивных элементов СП. На основе результатов теоретических исследований предложено развитие методики экспериментальных исследований ИнС, практическое применение которой также упрощает технологические операции и повышает точность определения искомых малых угловых параметров (констант).

Практическое применение совокупности полученных в работе результатов позволило в итоге создать и внедрить ряд оригинальных технических и методических решений ИнС, обладающих малыми габаритами СП и обеспечивающих при этом повышенную точность определения азимута и угла магнитного наклонения.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований созданы ИнС, представляющие собой охрано- и конкурентоспособные образцы скважинной геофизической аппаратуры с качественно новыми показателями.

Реализация результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических и экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в следующих организациях:

1. в Управлении «Ижгеофизсервис» (г. Ижевск) ОАО «Татнефтегеофизика» обобщенные статические математические ТФПА, полученные с применением векторно-матричного математического аппарата, использованы при создании инклинометрической системы ИС-48 с кабельным каналом связи;

2. в филиале «Центр горизонтального бурения» ООО «Бургаз» (г. Оренбург) ОАО «Газпром» обобщенные статические математические модели трехкомпонентного феррозондового преобразователя азимута и методика калибровки использованы в общем алгоритме обработки результатов скважинных измерений информационных сигналов с первичных преобразователей забойной телеметрической системы ИС-36 с кабельным каналом связи;

3. в ООО «НПП«ГОРИЗОНТ» (г. Ижевск) в забойной телеметрической системе «ГНОМ» использованы результаты математического моделирования телесистем с трехкомпонентными феррозондовыми и акселерометрическими датчиками, составляющие основу алгоритмической обработки результатов измерений непосредственно с процессе бурения, а также элементы методического обеспечения экспериментальных исследований и технологических операций калибровки скважинных приборов;

4. в учебном процессе на кафедре «Приборы и методы контроля качества» ГОУ ВПО «ИжГТУ» использованы элементы теории магнитомодуляционных преобразователей параметров геомагнитного поля, оригинальное схемотехническое решение, содержащее одностержневой двухобмоточный феррозондовый датчик и блок вторичного преобразования информативного параметра выходного сигнала феррозонда, а также методы линеаризации статических характеристик феррозондов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на XII научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления («Датчик-2000»)» (Судак, 2000 г.), международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах» (Ижевск, 2000 г.), 3-м научном симпозиуме «Высокие технологии в промысловой геофизике» (Уфа, 2004 г.), XVI Научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления («Датчик-2004»)» (Судак, 2004 г.), научно-техническом форуме с международным участием «Высокие технологии - 2004» (Ижевск, 2004г.), научном симпозиуме «Геоинформационные технологии в нефтепромысловом сервисе» (Уфа, 2005 г.).

Публикации. Результаты работы отражены в 13 научных публикациях, в том числе: 6 статей в сборниках научных трудов, 1 статья в научно-техническом и производственном журнале «Датчики и системы», 3 — в материалах международных научно-технических конференциий и 3 — в тезисах научно-технических конференций и симпозиумов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 210 с. машинописного текста. В работу включены 43 рис., 8 табл., список литературы из 256 наименований и приложения, включающие акты внедрения результатов работы в производственных организациях и учебном процессе ГОУ ВПО «ИжГТУ».

Похожие диссертационные работы по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Миловзоров, Дмитрий Георгиевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований осуществлен синтез научно обоснованных технических и методических решений в области создания инклинометрических систем, обладающих улучшенными метрологическими характеристиками.

2. Обзор и критический анализ известных технических решений в области инклинометрии, а также специфических особенностей конструкции СП с трехкомпонентными феррозондовыми и акселерометрическими датчиками, показывает, что основными источниками погрешностей измерений, оказывающих доминирующее влияние, являются малые угловые параметры отклонения осей чувствительности феррозондов и акселерометров от осей ортонормированных базисов корпуса СП, а также нелинейность статических характеристик и температурный дрейф первичных преобразователей.

3. Разработаны обобщенные статические математические модели ИнС с трехкомпонентными феррозондовыми преобразователями азимута, учитывающие трансцендентные функции синусов и косинусов малых углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей опорного базиса корпуса СП и составляющие фундаментальный базис алгоритмической обработки результатов измерений, из которых как частные решения следуют полученные ранее и известные модели ИнС. При этом установлено, что процедуры автоматизированной алгоритмической коррекции погрешностей являются практически инвариантными к самим численным значениям данных угловых параметров.

4. Выполнен анализ инструментальных погрешностей при определении азимута и угла магнитного наклонения по разработанным обобщенным статическим математическим моделям ИнС и проведен сравнительный анализ полученных результатов с результатами анализа инструментальных погрешностей по известным математическим моделям, полученным ранее разными разработчиками.

5. Разработана методика идентификации численных значений угловых параметров отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса СП, практическое применение которой упрощает технологические операции экспериментальных исследований ИнС. Предложена оптимизация данных параметров, основанная на развитии метода их итерационного варьирования.

6. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны и созданы ИнС, представляющие собой конкурентоспособные образцы скважинной геофизической аппаратуры с качественно новыми показателями, которые внедрены в производственных геофизических организациях, а также в учебном процессе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Миловзоров, Дмитрий Георгиевич, 2005 год

1. Автономная информащонно-измерительная система д ля определения параметров траектории скважины / ВХ Исаченко, А.М. Мелик-Шахназаров, АЛ Рыбаков, Л.П. Шумилов // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленносш.1981. № 7. С. 2 3.

2. Автономный инклинометр//Разведка и охрана недр.-1991.-№ 8.-С. 41.

3. Автономный инклинометр НИКА-108 (Электронный ресурс) // http://sagor.ni/products.html

4. Авторское свидетельство №1002551 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Гироскопический инклинометр / Е.А. Салов, Р.И. Кривоносое и др.-№ 3336885 / 22-03; Заявлено 11. 09. 81; Опубл. 07. 03. 83, БИ № 9.

5. Авторское свидетельство №1089247 SU, МКИ 3 Е 21 В 47 /02. Инклинометр / № 35004444/22-03; Заявлено 25.10. 82; Опубл.ЗО. 04. 84, БИ № 16.

6. Авторское свидетельство №1137190 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Устройство для ориентирования датчиков в скважине /Е.А. Салов, С.К. Поканещиков, P.M. Ахметдинов, ИА. Сеземов.-№ 3569054/22-03;Заявлено 29.03.83; Опубл. 30.01.85, БИ № 4.

7. Авторское свидетельство №1145124 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / В.О. Галета, А.А. Назарчук, А.Г. Кушнир, О.А. Майер.-№ 3654429 / 22-03; Заявлено 20. 10. 83; Опубл. 15. 03. 85, БИ № 10.

8. Авторское свидетельство №1148986 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Автономная система для измерения параметров траектории скважины в процессе бурения / Г.Н. Ковшов, Р.И. Алимбеков и др.-№ 3577279 / 22-03; Заявлено 11.04.83; Опубл. 07.04.85, БИ № 13.

9. Авторское свидетельство №1148987 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Автономный инклинометр / B.C. Басович, Д.М. Губерман, В.Ю. Левитин-№ 3609128 / 22-03; Заявлено 12.04.83; Опубл. 07.04.85, БИ № 13.

10. Авторское свидетельство №1160018 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Автономная система для измерения параметров траектории скважин / Г.Н. Ковшов, Р.И. Алимбеков и др.-№ 3629762 / 22-03; Заявлено 05.08.83; Опубл. 07.06.85, БИ № 21.

11. Авторское свидетельство №1162956 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Глубинный прибор для измерения и регистрации скважинных параметров / ТА. Алиев, Р.М. Кадымов, В.Ф. Эфендиев.-№ 3629027 / 22-03; Заявлено 11.07.83; Опубл. 23.06.85, БИ № 23.

12. Авторское свидетельство №1184930 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Азимутальный датчик инклинометра / Г.Н. Ковшов, Ю.Н. Кочемасов, А.В. Баранов. -№ 3729840 / 22-03; Заявлено 18.04. 84; Опубл. 15.10. 85 , БИ № 38.

13. Авторское свидетельство №1317114. Кабельный инклинометр. / Ковшов Г.Н., Рогатых Н.П., Андреев И.Б.

14. Авторское свидетельство №1328496 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Устройство контроля искривления скважины / Г.В. Миловзоров, РА. Султанаев, Г.В. Коган, О.Н. Штанько, В.Н.Якин.-№ 4045177 / 22-03; Заявлено 28.03.86; Опубл. 07.08.87, БИ № 29.

15. Авторское свидетельство №1388551 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Способ определения азимута / Г.Н. Ковшов, И.Б. Андреев.-№ 3693514 / 22-03; Заявлено 24. 07. 85; Опубл. 15. 04. 88, БИ № 14.

16. Авторское свидетельство №1437811. Цифровой феррозондовый магнитометр / Штеренгарц Е.М., Загурский А.С., Пустовалов Н.Д. опубл. в Б.И. 1986, №42

17. Авторское свидетельство №1446288 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр /Р.А. Султанаев, Г. В. Миловзоров, В.Н. Якин, Ю.А. Тушина.-№ 4213475 / 22-03; Заявлено 20. 03. 87; Опубл. 23. 12. 88, БИ № 47.

18. Авторское свидетельство №1537800 SU, МКИ 5Е21В 47 / 02. Феррозондовый датчик азимута / Г.Н. Ковшов, Ю.Н. Кочемасов, И.Ф. Бабенко.-№ 4418425 / 23-03; Заявлено 21. 03. 88; Опубл. 23. 01. 90, БИ № 3.

19. Авторское свидетельство №1548423 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Гироскопический инклинометр / Е.А. Салов, С.К. Поканещиков и др.-№ 4354674 / 23-03; Заявлено 04. 01. 88; Опубл. 07. 03. 90, БИ № 9.

20. Авторское свидетельство №1564331 SU, МКИ 5Е21В 47/ 02. Автономный инклинометр / Е.А. Салов, С.К. Поканещиков и др.-№ 4396781 / 23-03; Заявлено 23. 03. 88; Опубл. 15. 05.90, БИ № 18.

21. Авторское свидетельство №1573152 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Устройство ориентирования азимутального лимба инклинометрического стола / В. О. Галета, М. М. Коноваленко.-№ 4413679 / 23-03; Заявлено 19.04.88; Опубл. 23.06.90, БИ № 23.

22. Авторское свидетельство №1579990 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Ю.Н. Кочемасов, И.Ф. Бабенко.-№ 4486551 /23-03; Заявлено 26. 09. 88; Опубл. 23. 07. 90, БИ № 27.

23. Авторское свидетельство №1596099 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик азимута инклинометра/ В.Т. Марков.-№ 4488715/23-03; Заявлено 03.10.88; Опубл. 30.09.90, №36.

24. Авторское свидетельство №1763644 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута инклинометра / Н.П. Рогатых, JI.A. Куклина.4868904 / 03; Заявлено 25. 09. 90; Опубл. 23. 09. 92, БИ № 35.

25. Авторское свидетельство №2004789 RU, МКИ 5 Е 21 В 47/ 02. Преобразователь азимута скважинного инклинометра / И.Г. Сковородников.-№ 4920610 / 03; Заявлено 21. 03.91; Опубл. 15.12.93, БИ № 45-46.

26. Авторское свидетельство №2018645 RU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик азимута для инклинометра / Н.П. Рогатых, J1.A. Куклина.-№ 4884254 / 03; Заявлено 21. И. 90; Опубл. 30. 08. 94, БИ № 16.

27. Авторское свидетельство №2018646 RU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик магнитного азимута / Н.П. Рогатых, JLA. Куклина.-№ 4896245 / 03; Заявлено 25.12. 90; Опубл. 30. 08. 94, БИ № 16.

28. Авторское свидетельство №215158 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 02. Автономный прибор для промыслово-геофизического исследования скважин / И.К. Саркисов, С.Г. Комаров.-№ 1134173 /25-25; Заявлено 1.11.67; Опубл.ОЗ.04.68, БИ№ 13.

29. Авторское свидетельство №250072 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Гравимагнитный инклинометр / Ю.В. Афанасьев, Л.И. Чебан.-№ 1022342 / 26-25; Заявлено 10.08. 65; Опубл. 12. 08. 69, БИ № 26.

30. Авторское свидетельство №313970 СССР, МКл. Е 21 В 47/02. Устройство для измерения угла искривления скважин / В.Н. Есауленко, ЛА. Афонин, А.И. Каган, А.И. Леонов.-№ 1322579/22-3; Заявлено 14.04.69; Опубл. 07.09. 71, БИ № 27.

31. Авторское свидетельство №326356 СССР, МКл. Е 21 В 47 /02. Инклинометр однократного действия / В.В. Шитихин, В.П. Васильев, Р.И. Ефимов.-№ 1391987/22-3; Заявлено 09.01. 70; Опубл. 19. 01. 72, БИ № 4.

32. Авторское свидетельство №420763 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования геофизических датчиков в скважинах / В.Н. Пономарев, Е.Н. Безобразов и др.- № 1682449 / 22-3; Заявлено 21.07.71; Опубл. 25.03.74, БИ № 11.

33. Авторское свидетельство №443966 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / А.Г. Малюга.-№ 1878991 /22-3; Заявлено 05. 02. 73; Опубл. 25. 09. 74, БИ № 35.

34. Авторское свидетельство №474605 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для ориентирования датчиков магнитного поля / А.Г. Малюга.-№ 1908069 / 22-3; Заявлено 23. 04.73; Опубл. 25. 06. 75, БИ № 23.

35. Авторское свидетельство №488914 СССР, МКл.2 Е 21В 47 / 02. Инклинометр/В.О. Галета, ЮММесожникидр.-№1985133 /22-3;Заявлено09.01.74;Опубл.25.10.75,БИ №39.

36. Авторское свидетельство №604977 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для определения кривизны скважины и направления отклонителя / Г.Н. Ковшов, А.Б. Кильдибеков.-№ 2045912 / 22-03; Заявлено 16. 07. 74; Опубл. 30. 04. 78, БИ № 16.

37. Авторское свидетельство №636380 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А.Г. Малюга.-№ 2125322 / 22-03; Заявлено 11. 04. 75; Опубл. 05.12.78, БИ № 45.

38. Авторское свидетельство №662703 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Датчик угла скважинного измерительного прибора / Н.А. Бачманов, М.М. Козлов, Ю.Т. Морозов. -№ 2577883 / 22-03; Заявлено 07.02. 78; Опубл. 15. 05.79, БИ № 18.

39. Авторское свидетельство №682640 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр /

40. A.Г. Малюга. -№ 2070053 / 22-03; Заявлено 25.10. 74; Опубл. 30.08. 79,БИ № 32.

41. Авторское свидетельство №699164 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /022. Прибор для измерения кривизны буровых скважин / А.Г. Малюга.-№ 2159599 / 22-03; Заявлено 23. 07. 75; Опубл. 25. 11. 79, БИ № 43.

42. Авторское свидетельство №721783. Феррозондовый магнитометр / Андреев

43. B.И., Чувыкин Б.В., Шахов Э.К., Шляндин В.М. опубл. в Б.И. 1980, №10

44. Авторское свидетельство №725051. Феррозондовый магнитометр / Цысецкий И.А., Мальцев B.J1., Мазур И.Ф. опубл. в Б.И. 1980, №12

45. Авторское свидетельство №742837. Феррозондовый магнитометр / Кузнецов И.А., Петров Н.Н.- опубл. в Б.И. 1980, №23

46. Авторское свидетельство №789927. Феррозондовый магнитометр /Бабаев Р.С., Голованов В.В., Сметанин А.Г., Шамурин Б.А.- опубл. в Б.И. 1980, №47

47. Авторское свидетельство №789933. Феррозондовый магнитометр / Бобровников J1.3., Воскобойников Л.И., Попов В.А. опубл. в Б.И. 1980, №47

48. Авторское свидетельство №798279 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А.Г. Малюга. -№ 2644479 / 22-03; Заявлено 12. 07. 79; Опубл. 23. 01. 81, БИ № 3.

49. Авторское свидетельство №804822 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр

50. В.Н. Пономарев, B.JI. Нехорошков, А.А. Мухаметшин.-№ 2750209 / 22-03; Заявлено 03. 04. 79; Опубл. 15. 02. 81, БИ № 6.

51. Авторское свидетельство №806854 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения азимута скважины / НА. Бачманов, М.М. Козлов, Ю.Т. Морозов.-№ 2772662 / 22-03; Заявлено 31.05. 79; Опубл. 23.02. 81, БИ № 7.

52. Авторское свидетельство №901485 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Гироскопический инклинометр / Р.И. Кривоносое, Е.А. Салов и др.-№ 2938961 / 22-03; Заявлено 09. 06. 80; Опубл. 30. 01. 82, БИ № 4.

53. Авторское свидетельство №926260 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения зенитного и апсидального углов скважинного прибора / Н.А. Бачманов.-№ 2896010 / 22-03; Заявлено 08. 02. 80; Опубл. 07. 05. 82, БИ № 17.

54. АГТ Системе Каталог - Каротаж - А698 Инклинометр. (Электронный ресурс): // http ://agtsys.ru/catalog/karotag/a698.htm.

55. Астраханцев Ю.Г., Пономарев В.Н., Созонтов С.Д. Термостойкий скважинный магнитометр //Геофизическая аппаратура.-1982.-вып. 75.-С. 101-105.

56. Афанасьев Ю.В. К оценке угловых погрешностей трехкомпонентного магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 79.-С.13-19.

57. Афанасьев Ю.В. О погрешностях трехкомпонентного магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 38.-С. 15-25.

58. Афанасьев Ю.В. Состояние и перспективы развития феррозондовой магнитометрии //Геофизическая аппаратура.-1977.-вып. 60.-С.17-35.

59. Афанасьев Ю.В. Феррозондовые приборы. JL: Энергоатомиздат, 1986. 123 с.

60. Афанасьев Ю.В. Феррозонды.-JI., Энергия.-1969.-168 с.

61. Афанасьев Ю.В., Горобей В.Н. Шумы феррозондов и магнитных усилителей // Измерения, контроль, автоматизация.-1981.-№ 4 (38). -С. 31-53.

62. Афанасьев Ю.В., Бушуев Л.Я. Трехкомпонентный феррозонд // Приборы и системы управления.-1978.-№ 1.-С. 29-31.

63. Афанасьев Ю.В., Кадинская Л.Г. Высокочастотные пленочные феррозонды и перспективы их использования // Труды метрологических институтов СССР.-Л., Энергия.- 1972.-вып. 140 ( 200).

64. Афанасьев Ю.В., Люлик В.П. Трехкомпонентный феррозондовый магнитометр // Геофизическая аппаратура.- 1968.-вып. 36.-С. 34-44.

65. Афанасьев Ю.В., Студенцов Н.В., Щелкин А.П. Магнитометрические преобразователи, приборы и установки.-Л., Энергия.-1972.-272 с.

66. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1986. 320 с.

67. Бурение и исследование скважин малого диаметра на нефть и газ за рубежом // Э. И., сер. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-М., ВНИИОЭНГ.-1995.-вып. 11-12.-С. 1-12.

68. Высокоточные гироскопические инклинометры и забойные измерительные комплексы // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1993.-№ 7-8.-С. 7-8.

69. Галета В.О., Зорин Д.П. Маркшейдерско-геодезические работы при бурении на нефть и газ.-Киев., Общество " Знание " Укр. ССР.-1981.-20 с.

70. Галета В.О., Месожник Ю.М. Погрешности инклинометров с резистивными преобразователями //Геофизическая аппаратура.-1973.-вып. 53.-С. 69-72.

71. Гироскопический зонд контроля вертикали фирмы Robertson Geologging LTD // Каталог Великобритании.-1996.-№ 144.-С. 30.

72. Гироскопический инклинометр ИГ-36 // Описание и руководство по эксплуатации.-1976.-93 с.

73. Горбенко JI.А. Каротажные кабели и их эксплуатация. М.: Недра, 1978. 160 с.

74. Гурьев И.С. Адаптивные магнитометрические системы контроля пространственного положения.-JL, Энергоатомиздат, Ленинградское отделение.-1985.-96 с.

75. Гусак А.А., Гусак Г.М., Бричикова Е.А. Справочник по высшей математике. -Минск: ТетраСистемс, 2002. 640 с.

76. ДКМ Венчурные проекты. Конструкция портативного магнитометра, основанная на новом принципе измерения магнитного поля, (электронный ресурс) http ://vprojects.ru/rus/technology/offer/002-010.html

77. Ефремов В.Ф., Люлик В.П. Методы компенсации аппаратурной погрешности дифференциального феррозондового магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1970.-вып. 43.-С. 26-34.

78. Жузгов Л.Н. Погрешности измерений с трехкомпонентным феррозондовым магнитометром, установленном на вращающейся платформе // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 36.-С. 45-53.

79. Зайцев О.Ф. Метод компенсации с использованием вращающегося магнитного поля// Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81.-С.18-24.

80. ЗАО НПФ "МОМЕНТ". Гироскопические приборы (Электронный ресурс) // http://www.flrm-moment.spb.ru/product.htm

81. Зельцман П.А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин. М.: Недра, 1968. 170 с.

82. ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД/ Инклинометры гироскопические ИГМ-73-120/60 (Электронный ресурс) // http://www.baikalinc.ru/win/prod/oil/inkl/

83. Измерительные преобразователи для АСУ ТП-бурение на основе тонких ферромагнитныхпленок / Г.Н Ковшов, Г.В. Мшювзоров и др. // Информационно-измерительные системы ИИС-83.: Тезисы докл. IY Всесоюзн. конф.-Куйбышев.-1983.-С. 75.

84. Индикатор положения отююнителя и 1фивизны скважины ИПК-1Т // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 19%. № 10. С. 18.

85. Инклинометр NL Sperry Sun // Каталог США, 1991.-№ 924.-С. 5609.

86. Инклинометр ИЭМ 36-80 / 20 // Разведка и охрана недр.-1990.-№ 5. -С. 65.

87. Инклинометр непрерывный цифровой ИН 1-721 // Нефтяное хозяйство. -1982.-№ 2.-С. 82.

88. Инклинометр фирмы M/D Totco // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1996.-№ 5.-С. 22.

89. Инклинометрический прибор//Нефтегазовые технологии.-1994.-№ 11-12.-С. 17.

90. Инклинометрия скважин ( Geoservices:Steering Tool ) // Каталог Франции, 1990-1991.-№ 304.-С. 22.

91. Инструмент для ориентирования при наклонно направленном бурении (EASTMAN CHRISTENSEN Directional Orientation Tool DOT) // Каталог США, 1992.-№ 1084.-C. 1.

92. Исаченко B.X. Автоматизированная система контроля геометрических параметров ствола наклонно направленных скважин // Приборы и системы управления. 1982. № 12. С. 27 28.

93. Исаченко В.Х. Инклинометрия скважин. М.: Недра, 1987. 216 с.

94. Каротаж открытого ствола сильно пологих и горизонтальных скважин. Технология исследования сильно пологих и горизонтальных скважин (Электронный ресурс) // http://www.karotazh.rupdfcata3.pdf

95. Князев Ю.А., Культин С.В., Попадьева А.В. Трехкомпонентные магнитометры // Приборы и системы управления.-1990.-№ 10.-С.24-25.

96. Ковшов Г.Н. К теории погрешностей инклинометрических устройств // Элементы информационно-измерительных устройств: Научн. труды БФАН СССР.-1976.-С. 82-85.

97. Ковшов Г.Н. О применении стержневых феррозондовых преобразователей в инклинометрах// ТрудыУАИ.-1975.вып. 85.-С. 81-88.

98. Ковшов Г.Н., Алимбеков Р.И., Жибер А.В. Инклинометры. Основы теории ипроектирования. Уфа: Гилем, 1998. 380 с.

99. Ковшов Г.Н., Коловертнов Г.Ю. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении.-УФА: Изд-во УГНТУ, 2001. 228 с.

100. Ковшов Г.Н., Молчанов А.А. Датчик азимута скважины // Геофизическая аппаратура.-l977.-вып. 60.-С. 169-172.

101. Комплекс гироскопического непрерывного инклинометра ИГН 100-100/60-А (Электронный ресурс) // http://www.itbu.ru/WWW/Serv/serv.nsf

102. Комплекс обработки инклинометрической информации / В.Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок.-М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 105.

103. Комплекс программ обработки и отображения инклинометрической информации / В.Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 106.

104. Комплексная технология проводки и каротажа горизонтальных скважин разработки ОАО Hi 111 "ВНИИГИС" (Электронный ресурс) // www.vniigkbashnetru

105. Контроль траектории скважины в процессе бурения автономным инклинометром в условиях Западной Сибири / Г.Н. Ковшов, Г.В. Миловзоров и др. // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. Уфа, 1983. С. 30 36. ( Труды ВНИИНПГ; Вып. 13).

106. Копылов В.Е., Гуреев И.Л. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении. М.: Недра, 1979. 184 с.

107. Краткий обзор последних достижений в области буровых работ за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С. 7-10.

108. Лежанкин С.И. Комплексы исследований горизонтальных скважин геофизическими методами и вопросы интерпретации их результатов // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. №4. С. 13 15.

109. Логвинов В.П., Петров В.В., Штена А.С. Цифровой регистратор данных каротажа " Триас " // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81. -С. 92-99.

110. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1963. 824 с.

111. Магнитометрическая система для бурения и геофизических исследований // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 14.-С. 17.

112. Малогабаритный инклинометр для рудных и угольных скважин // Разведка и охрана недр.-1981.-№ 6.-С. 66.

113. Малюга А.Г. Инклинометры для исследования глубоких и сверхглубоких скважин.- Тверь: НТП "Фактор", 2002. 520 с.

114. Малюга А.Г., Есауленко В.Н., Афонин JI.A. Технические средства контроля пространственных характеристик скважин // Обзор, информ. -М., ЦНТИИТЭИ приборостроения.-1986.-вып. 1.-44 с.

115. Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гил ем, 1997. 184 с.

116. Миловзоров Г.В., Прищепов С.К., Султанаев Р.А. Малогабаритные магнитомодуляционные преобразователи угловых перемещений // Автоматический контроль и управление производственными процессами : Тез. докл. IY Респ. НТК.-Могилев.-1983.

117. Миловзоров Г.В., Усманов И.З., Ракита Я.М., Мякишев И.И. Малогабаритная телесистема МСТ-45 для проводки горизонтальных скважин // НТВ "Каротажник", вып. №86, Тверь, изд-во АИС, 2001. С. 30-34

118. Миловзоров Г.В., Штанько О.Н. Трехкомпонентный феррозондовый блок азимута в инклинометрах // Повышение эффективности геофизических методов исследований скважин: Тез. докл. НТК.-Окгябрьский.-1988.-С.28-29.

119. Мирошников В.В., Шевченко А.И., Швец С.Н. Феррозондовый магниторегистрационный канал приборов магнитного контроля. // УДК 620.179.143.

120. Михлин Б.З., Селезнев В.П., Селезнев А.В. Геомагнитная навигация.-М., Машиностроение.-1976.-280 с.

121. Молчанов А.А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. М.: Недра, 1983. 189 с.

122. Молчанов А.А., Абрамов Г.С. Перспективы создания малогабаритных автономных инклинометрических комплексов МАК для проводки скважин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1997.-№ 1.-С. 12-13.

123. Молчанов А.А., Сираев А.Х. Скважинные автономные измерительные системы с магнитной регистрацией. М.: Недра, 1979. 174 с.

124. Морозов Ю.Т., Павлов В.В. Универсальный автономный одноточечный инклинометр ИОК-42 В ИГР для оперативного контроля скважин: Тезисы докл. Ш междунар. симп. по бурению скважин в осложненных условиях.-С.-Петербург.-1995.-С. 59.

125. Морэн П. Телеуправляемое бурение : Тез. докл. I Симп.-Уфа.-1980.-18 с.

126. Научно исследовательский отдел конструкторских разработок (Лаборатория НИОКР МФ ЮУрГУ) (Электронный ресурс) // http://www.ubn.ru

127. Новые, более экономичные технологии исследования горизонтальных скважин. Downhole tool advances promise strides in economy but less drilling // Oil and gas J.- 1995, vol. 93, №2, p. 31.

128. Новый прибор для проведения измерений в скважине // Э. И., сер. Бурение.-1983.-вып. 2.-С. 20-22.

129. Новый универсальный гироскопический прибор // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 9.-С. 15.

130. ОАО "Омск-инжиниринг". Информация о товаре/услуге (Электронный ресурс) //http://engineering.marketcenter.iWdatabase/Enterprise.asp

131. ОАО НПФ "Геофизика". Каталог продукции (Электронный ресурс) // http://www.npf-geofizika.ru/

132. Определение времени распространения магнитных импульсов в методе передачи магнитных сигналов / Wakiwaka Н., Kuriyama Т., Tsuji Н., Sakata F., Yamazaki N., Yamada H. //Nihon oyo jiki gakkaishi. = J. Mang. Soc. Jap. -1996.-20, № 2.-p. 581-584.

133. Патент по заявке №270 598, ПНР. МКИ 4 G 01 С. Система для автономного определения координат вектора положения объекта, движущегося в гравитационном поле Земли.-Опубл. 24. 11. 88.

134. Патент №2103703. Феррозондовый магнитометр /Малое инновационное предприятие "АРАС" Семенов И.А. 1998

135. Патент №2126722, Великобритания. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инерциальная система для замера кривизны скважины.- Опубл. 28.03.84.

136. Патент №2153682. Феррозондовый магнитометр / ОАО "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Соборов Г.Л. 2000

137. Патент №2532683, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Система инерционного контроля направления буровой скважины.- Опубл. 09.03.84.

138. Патент №2532989, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для съемки скважин .- Опубл.* 16.03.84.

139. Патент № 2564135, Франция. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ определения и корректировки влияния магнитных полей при контроле буровых скважин.-Опубл. 15.11.85.

140. Патент №4734860, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Упрощенная система съемкискважины с помощью кинематической навигации без использования гироскопов.- Опубл. 29.03.88.

141. Патент №4767988, США. МКИ 4 G 01 С 17 / 28. Система для определения пространственного положения объекта с помощью машитометра.-Опубл. 30.08.88.

142. Патент №4768152, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ съемки нефтяной скважины методом кинематической навигации.- Опубл. 30.08.88.

143. Патент №4779353, США. МКИ 4 G 01 С 9 / 06. Инструмент для измерения наклона и вращения- Опубл. 26.03.87.

144. Патент №5371951, США. МКИ 5 G 01 С 9 / 06. Двухосевой инклинометр.- Опубл. 13.12.94.

145. Патент №5373361, США. МКИ 5 G 01 С 19 / 72. Волоконно-оптический гироскоп с ответвителем типа 3x3 и регулятором контраста.- Опубл. 13.12.94.

146. Патент №5398421, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для корректировки скважинных измерений магнитного азимута.- Опубл. 21.03.95.

147. Патент №5435069, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ определения направления скважины.- Опубл. 25.07.95.

148. Патент №658296, Швейцария. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Измерительное устройство для буровых скважин.- Опубл. 31.10.86.

149. Патент №90/01104, РСТ. МКИ 5 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для определения места расположения в подземном пространстве точки, из которой взята проба.- Опубл. 08.02.90.

150. Патент РФ №2131514. Устройство для передачи и приема забойной информации. / Скобло В.З., Вердиев Т.М., Ропяной А.Ю. Опубл. в 1999 г.

151. Пономарев В.Н. Использование феррозондовых магнитометров для исследования скважин // Геофизическое приборостроение.-1961.-вып. 8. -С. 52-57.

152. Пономарев В.Н., Булычев Г.И. Скважинный магнитометр с непрерывной записью измеряемых величин // Теория и практика магнитометрии.-Свердловск.-1968.-№ 7.-С. 121-123.

153. Последние достижения в технике и технологии бурения наклоннонаправленных скважин // Э. И., сер. Бурение.-1994.-вып. З.-С. 3-7.

154. Почтарев В.И. Нормальное магнитное поле Земли.-М.,Наука.-1984.-262 с.

155. Прибор DRIFTLOG-2.Model 3795 // Каталог фирмы OYO (Япония) -1996. -№ 91.-С.14.

156. Приборы для определения местоположения скважины // Каталог фирмы CNPC, отд-е DGLC / DCLC ( Китай ).-1994. № 61.

157. Прищепов С.К., Миловзоров Г.В. Трехкомпонентный феррозондовый датчик азимута для инклинометрических систем//Датчики систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб-к науч. тр.-Пенза, 1996. -С. 52-54.

158. ПромНефтеГрупп : Геофизическое оборудование (Электронный ресурс): // http://www.pngeo.ru/geofiz/itemview/10/49/.

159. Работы в мексиканском заливе // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1982.

160. Разработка датчиков для феррозондовых скважинных инклинометров / Г.В.Миловзоров, Р.А. Султанаев и др.-Отчет НИР, № Гос. per. 01850018874.-Окгябрьский, ВНИИГИС.-1986.-165 с.

161. Разработка и изготовление системы "Забой": Отчет о НИОКР / ВНИИГИС; отв. исп. Чупров В.П., № ГР 01860059080.- Октябрьский , 1990. 98 с.

162. Расширение применения систем MWD при бурении скважин за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 10.-С. 5-7.

163. Резник Э.Е., Виноградов В.М., Ефремов В.Ф. Компонентный феррозондовый измеритель магнитного поля // Геофизическая аппаратура-1969 вып. 39.-С. 18-24.

164. Резник Э.Е., Яковлев А.Ф. Двухкомпонентный феррозондовый магнитный компас // Геофизическая аппаратура.-1972.-вып. 48.-С. 25-31.

165. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемсяосновании. М.: Наука, 1978. 320 с.

166. Рогатых Н.П. Векторные математические модели гравимагнитных инклинометров // Известия вузов. Нефть и газ.-1990.-№ 11.-С. 81-85.

167. Рогатых Н.П. Математические модели инклинометрических датчиков // Геофизическая аппаратура.-1994.-вып. 98.-С. 87-100.

168. Рогатых Н.П. Об измерении визирного угла с помощью жестко закрепленных феррозондов // Геофизическая аппаратура.-!990.-вып. 92. -С. 112-115.

169. Рогатых Н.П. Построение феррозондовых преобразователей магнитного азимута // Геофизическая аппаратура.-1989.-вып. 91. -С. 56-61.

170. Рогатых Н.П., Куклина JI.A. Принципиальные особенности конструкции гравитационных ориентаторов для инклинометров // Геофизическая аппаратура.-1991.-вып. 95.-С. 120-129.

171. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники.-М., Наука.-1974.-768 с.

172. Салов Е.А. Пути дальнейшего повышения точности и производительности инклинометрических измерений в скважинах Западной Сибири // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сйбири.-Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып. 13.-С. 20-29.

173. Семенов Н.М., Яковлев Н.И. Методы построения феррозондовых магнитометров с частотным выходом // Геофизическая аппаратура.- 1974.-вып. 55.-С. 33-40.

174. Семенов Н.М., Яковлев Н.И. Цифровые феррозондовые магнитометры.-JL, Энергия.-1978.-168 с.

175. Сергеев А.Г., Крохин В.В. Метрология: учебное пособие для вузов.-М.: Логос, 2000.408с.

176. Сергеев А.Н., Миловзоров Г.В., Прищепов С.К. Преобразователи аналоговых сигналов в инклинометрах // Известия вузов. Электромеханика,-1982.-№ 9.-С. 1125.

177. Система для контроля наклонно направленного бурения в реальном времени AZINBEE // Каталог Франции.-1991.-№ 273.

178. Система забойная инклинометрическая ЗИС-4М // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1996. № 8-9. С. 12.

179. Система измерений направления скважин (Seeker rate gyro) // Каталог ФРГ.-1992.-№ 173 .-С. 1.

180. Системы телеметрического контроля глубинных параметров в бурении нефтяных и газовых скважин с электропроводными каналами связи / А.А.Тер-Хачатуров, А.П. Любарский и др. М., ВНИИОЭНГ, 1971. 96 с.

181. Скважинная инклинометрическая аппаратура // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1993.-№ 2.-С. 39.

182. Скважинные системы фирмы LEUUTERT //Каталог ФРГ.-1991.-№ 160.

183. Скважинные сканирующие приборы фирмы Schlumberger / Каталог Франции.-1990-1991.-№304.-С 22.

184. Скородумов С.А., Обоишев Ю.П. Помехоустойчивая магнитоизмерительная аппаратура. -Л., Энергоиздат, Ленинградское отделение.-1981.-176 с.

185. Смеганин АХ., Чепелев В.Г., Голованов ВВ. Измерение траектории ствола скважины и забойное ориентирование шклонителя // Нефтяное хозяйство. 1973. № 5. С. 15 -18.

186. Союзпромгеофизика. Геонавигационные технологии (Электронный ресурс) // http://www.spgf.ru/geonavigacia.htm

187. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы/ВГ. Чепелев и лр.//Нефтяное хозяйство. 1971. № 11.С. 13-16.

188. Сравнительные таблицы эксплуатационных характеристик приборов различных фирм для проведения измерений в скважинах в процессе бурения // PETROLEUM ENG., 1995.-V.-vol. 67.-№ 5.-рр. 41-43,47-48, 51-52, 54-59.

189. Средства измерений параметров магнитного поля / Ю.В. Афанасьев, Н.В. Студенцов, В.Н. Хорев, Н.Н. Чечурина, А.П. Щелкин. -Л.:Энергия. Ленингр. Отд-ние, 1979. 320с.

190. Сулашкин С.С. Направленное бурение / Учебник для вузов. М.: Недра, 1987.272 с.

191. Телеметрическая забойная система фирмы Gearhart / Э. И. Сер. Бурение.-1982.вып. 12.-С.14-15.

192. Телеметрические системы СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурения // Лицензия. Электромеханика 1976.-6 с

193. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н.Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. № 4. С. 3 6.

194. Усовершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольской сверхглубокой скважине // Л.Г. Леготин, Г.В. Миловзоров и др.-Отчет НИР, № Гос. per. 81055761.-Октябрьский, ВНИИГИС.-1983.-150 с.

195. Усовершенствование технологии и методики применения системы "Забой": Отчет о НИОКР / ВНИИГИС; отв. исп. Чупров В.П., № ГР 01860023027.-Октябрьский , 1986. 62 с.

196. Устройство автоконтроля глубинных параметров при электробурении / Т.М. Алиев, А.М. Мелик-Шахназаров и др. //Известия вузов. Нефть и газ.-1971.-№ 5.-С. 31-37.

197. Фролов В.Г. Сжатие траекторных данных в информационно-измерительных системах для наклонно направленного бурения // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-1983. -№ 1. -С. 1-2.

198. Ходяшев В.Г., Корнев В.В. Опыт применения аморфных металлических сплавов в датчиковой аппаратуре // Приборы и системы управления.-l990.-№ 10.-С. 45.

199. Цуцкарев Б.М. Погрешность измерения магнитного курса феррозондовым магнитометром // Геофизическая аппаратурам972.-вып. 48.-С. 21-25.

200. Чепелев BP. Телеметрические системы кошроля забойных параметров в процессе бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -1990. -Вып. 4. С. 5-11.

201. Чупров В.П. Состояние и перспективы развития забойных телесистем с беспроводным электромагнитным каналом связи // НТВ "Каротажник". Тверь: Изд. АИС, 2001. Вып. 82. С. 144-148.

202. ШихинAJLАвтоматическиемагнитоизмерительныесистемы.-М.,Энергия,-1977-136с.

203. Шумиловский Н.Н., Блажкевич Б.И. К теории слабонасышенных магнитомодуляционных датчиков напряженности магнитного поля // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 407-418.

204. Шумиловский Н.Н., Блажкевич Б.И. Пути использования магнитомодуляционных датчиков при контроле пробуриваемых скважин // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 383-405.

205. Энергонезависимый блок памяти в автономном инклинометре / Г.В. Миловзоров, Г.В. Коган, Р.А. Султанаев, О.Н. Штанько // Средства автоматизации технологических процессов в нефтяной промышленности : Межвуз. науч.-тематич. Сб-к УНИ.-Уфа, 1987.-С. 19-24.

206. Яковенко В.В., Мирошников В.В. Функция преобразования феррозонда при однополярном импульсном возбуждении // Измерительная техника,-1988.-№ 8.-С. 51.

207. Яковлев Н.И. Особенности работы феррозондового датчика в резонансном режиме // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 35.-С. 27-38.

208. Яковлев Н.И. Цифровой феррозондовый магнитометр с широтной модуляцией // Геофизическая аппаратура.- 1967.-вып. 37.-С. 95-102.

209. Alonso Ruis Becceril. Technica de termination de pozos en el Golfo de Campeche // . Expo Mexico.-1981.-10 pp.

210. Bardin C.A. Remote-Controlled Bent Sub Aids Directional Drilling by Allowing Bend // Oil and Gas J.-1989.-87, № 5.-P. 76, 78-80.

211. Braitwaite R.W. Importance of borehole surveying for mineral exploration, borehole planning and prospect eraluation // Trans. Inst Mining and Met-1990.-99, May.-Aug.-P. 110-113.

212. Burbon В., Delahay T. Geoxronices mesyrer b pression annulaire de fond aruc un MWD slim hole // Forages.-1994,1-III.-№ 142.-P. 23-27.

213. Control in Small Diameter Wells // Oil and Gas Australia.-1991, March. -P. 16.

214. Desbrandes R. MWD transmission data rates can be optimized // Petrol. Eng. Int. -1987, VI. Vol. 59, № 6.- P. 46-48, 51, 52.

215. Desbrandes R. Ondes de pression dans les tiges de forage // Forages. 1985, X-XII. -№ 109.-P. 59-64.

216. Desbrandes R. Traectometrie inertiele dans les forages // Forages.-1982, X-XII.-№ 96.-P. 51-76, № 97.-P. 73-100.

217. Desbrandes R., Morin J.P. Recents developpements en forage telequide // Forages.-1982, X-XII.-№ 97.-P. 49-57.

218. DISCRETE SEMICONDUCTORS (Электронный ресурс) // http://www.semiconductors.philips.com

219. Extended reach drilling envelope expected to reach nine km by 2000 // Offshore.-1994, XI.-Vol. 54, № ц.р. 45.

220. Field L. J., Ainsworth C. L. Automatic bit locator uses mud pulse telemetry wellbore steering //Oil and Gas J.-1981.-Vol. 79, № 1.-P. 155-162, 167.

221. Flexodrill monitors borehole continuonsly // Oil and Gas J.-1978.-15 / Y, Vol. 76.-№ 20.-P. 68-71.

222. Fontenot J.E., Rao M.V. Measurement While - Drilling esseantial to drilling // Oil & Gas J. - 1988,28/III. Vol. 86. - № 13. - P. 52-55.

223. Formation Evalution MWD Enters New Capability Realm: Проспект / Baker Hughes INTEQ (США), 1995.

224. Gearhart Owen uses negative pressure pulse in MWD // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76, № 24.-P. 71-72.

225. Holmes A. New generation of MWD system show promise // Petrol. Eng. Int. 1987, V. - Vol. 59, № 5.- P. 36, 39, 40, 43, 44.

226. Hoover D., Pecht M. Eastman develops wiereless survey tool // Oil and Gas J.-I980.-Vol. 78.-№ 26.-P. 80-82.

227. Laval E. IFP: Recent Developments in drilling and production // Petrole1.formations. 1988, IV. - № 1644. - P. 95, 96.

228. Magnetic Field Sensors (Электронный ресурс) // http://www.hlplanar.com

229. NavigatorO Baker Hughes INTEQ: Проспект / INTEQ (США), 1995.

230. New tools widen range of MWD applications // Drilling Contractor.- 1987, VI-VII. -Vol.43, №3.- P.27.

231. Noor S.D. MWD Tools improve drilling performance // Petrol Eng. Int. 1986. - Vol. 58, №2.-P. 49,51,52.

232. Pathfinder O. Logging While Drilling: Проспект / Halliburton (США), 1996.

233. Retrievable Navigamma Tool: Каталог / Baker Hughes (США).

234. Riedel B.A. Surface-Micromachined, Monolithic Accelerometer ( ADXL 50 ) // Analog Dialoque-1993.-Vol. 27, № 2.-P. 3-7.

235. Schroeter D.R., Chan H.W. Succesful Application of Drilling Technologi Extends Directional Capability // SPE Drill. Eng.-1989.-4, № 3.-P. 230-236.

236. Second-generation MWD tool passes field fests // Oil and Gas J.-1983.-Vol. 81, № 8.-P. 84-90.

237. Sedlak V. Magnetic pulse method applied to borehole deviation meas urements // Int. J. Rock Mech. And Mining Sci. And Geomech. Abstr. -1995.-32, № 8.- P. 386.

238. Solid State Electronics Center (Электронный ресурс) // http://www.honeywell.com

239. Teamwork and Geosteering pay off in horizontal project / T. Schoelder, R. Howard, G. Williams, J. Sun // Oil and gas J. 1995, vol. 93, № 9, p. 33-39

240. The Seeker-I willbore surveying system (EASTMAN WHIPSTOCK INC) // J. Canad. Petrol. Technogy.-1982.-Vol. 21, № 3.-P. 19.

241. The Simphor process, the only one of its kind // Petrole Informations. 1988,1-II. -№ 1641- 1642.

242. Thorogood J.K., Khott D.R. Surveying techniques with a solid-state magnetic multishot device // SPE/IADS Drilling Conference. 1989.- № 19030.- P. 841-874.

243. Uttecht G.W., de Wardt J.P. Survey accuracy is improved by a new, small of gyro // World Oil.-1983.-Vol. 196, № 4.-P. 61

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.