Исследование энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Якушев, Александр Егорович

• Якушев, Александр Егорович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Якушев, Александр Егорович

Введение.

Глава 1. Теоретические исследования энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов.

1.1 Исследование энергетических потерь в механизмах гидропривода.

1.1.1 Потери энергии в гидронасосе.

1.1.2 Потери энергии в гидродвигателях (гидромотор, гидроцилиндр).

1.1.3 Потери энергии в гидроаппаратуре (гидрораспределителях, гидроклапанах, гидродосселях и гидролинии).

1.2.1 Обзор и анализ проведенных исследований в области энергосбережения.

1.2.1 Энергосберегающие системы с регулированием первичного двигателя машины.

1.2.2 Совершенствование конструкции насосной силовой установки.

1.2.3 Применение энергосберегающих устройств при опускании рабочего оборудования.

1.2.4 Применение энергосберегающих устройств при разгоне -торможении поворотной платформы.

1.2.5 Исследование систем с применением комплексного энергосбережения.

1.3 Анализ конструктивных и схемных решений энергосберегающих приводов в технике.

1.4 Тенденция развития энергосберегающих гидросистем одноковшовых гидравлических экскаваторов зарубежных фирм.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов»

Тема диссертационной работы охватывает одну из главных проблем, стоящих перед отечественной и зарубежной индустрией в особенности в части Энергосбережения.

За всю историю развития строительного машиностроения задача снижения расхода энергоресурсов по степени важности не выделялась среди многих проблем совершенствования машин: их производительности, уменьшения массы, увеличения срока службы. Но в связи с резким увеличением цен на топливо в настоящее время его экономия на строительных машинах стала одним из основных путей повышения их эффективности.

Одноковшовые экскаваторы по-прежнему занимают лидирующее место среди машин для механизации земляных работ в строительстве. Их также широко используют в разных отраслях народного хозяйства, в том числе при погрузке и выгрузке различных материалов, при производстве мелиоративных, ирригационных, сельскохозяйственных, коммунальных и других работ [1, 2, 3].

Большие теоретические и экспериментальные исследования, проводившиеся во ВНИИстройдормаше [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9], а также за рубежом [4, 5, 10, 11, 12, 13, 14], показали, что применение гидравлического привода коренным образом изменило конструктивные и эксплуатационные показатели одноковшовых экскаваторов и значительно повысило их технический уровень. С внедрением гидропривода производительность экскаваторов в строительстве выросла в среднем в 1.3 - 1.5 раза, а удельный расход топлива снизился на 15 - 45% по сравнению с экскаваторами, имеющими механический или дизель-электрический привод [15].

Важным преимуществом объемных гидропередач являются высокая перегрузочная способность, реализация больших передаточных отношений, малая инерционность, восприимчивость к автоматизации и возможность дробления гидравлической энергии путем присоединения нескольких двигателей к одному источнику, а также возможность рекуперации энергии с последующим использованием^, 3, 8,16, 17].

Эффективность одноковшовых гидравлических экскаваторов определяется их способностью быстро и с максимальной производительностью выполнять каждую операцию рабочего цикла. Проведения дальнейших исследований и совершенствование гидравлических экскаваторов с целью улучшения их энергетических показателей - одна из важнейших задач по повышению их технического уровня.

Актуальность темы. Вопросами улучшения энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов и других землеройных машин занимались многие ученые и инженеры: A.B. Раннев, И.Л. Беркман, Б.П. Катюхин, А.В Рустанович, В.А. Башкиров, В.Н. Тарасов, А.Н. Подсвиров, Кадзухико Фудзи, A.B. Королёв, В.П. Болтыхов и др.

По результатам исследований [3, 6, 7,18], было установлено, что при работе обратной лопатой полезное использование энергии составляет порядка 51%. Из них на подъем стрелы расходуется (14.7%), на поворот рукояти (17.3%), на поворот ковша (15.8%) и на поворот платформы (3.2%). Следовательно, потери энергии в рабочем цикле экскаватора составляют порядка 49%. Наибольшие потери возникают в гидрораспределителях, в процессе дроссельного регулирования скоростей рабочего движения (20%) и в первичных предохранительных клапанах (17.2%). Значительно меньше потери в сливных гидролиниях (7.5%), в исполнительных механизмах и вторичных предохранительных клапанах (4.3%). Таким образом, создание гидропривода с энергосберегающими системами - одна из главных направлений решения проблемы рационального использования энергоресурсов и повышения производительности машин.

Характерная особенность энергосберегающей системы - эффективное снижение потерь энергии при регулировании первичного двигателя и гидронасосов и использование кинетической и потенциальной энергии движущихся частей экскаватора и более полное использование номинальной мощности первичного двигателя.

Проведенный анализ гидравлических систем экскаваторов в работах A.B. Раннева [4, 5, 8, 13, 14, 19] показал, что применение гидравлического привода создают большие возможности для увеличения к.п.д., повышения энергетических показателей и снижения удельного расхода топлива и электроэнергии. В настоящее время методы и соответственно комплексная модель определения параметров эффективности, в том числе к.п.д. гидросистемы и одноковшовых экскаваторов, проведены недостаточно полно.

Несмотря на большое количество проведенных исследований, направленных на повышение эффективности гидропривода одноковшовых экскаваторов, требования к энергосберегающим приводам не сформулированы, теория и методы расчета энергосберегающих систем отсутствуют в законченном виде, а их внедрение не нашло своего воплощения в серийном производстве. Следовательно, тема диссертации «Исследование энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов» является актуальной.

Цель работы. Целью работы является повышение эффективности одноковшового гидравлического экскаватора за счет обоснования и применения рациональных параметров энергосберегающей гидросистемы.

Научная новизна работы. Новыми научными результатами выполненной работы являются следующие положения:

- сформулированы требования к энергосберегающим гидросистемам и выявлены резервы повышения эффективности гидросистем экскаваторов;

- предлагается новая энергосберегающая гидросистема с рекуперацией энергии в рабочем цикле для эффективного использования мощности силовой установки;

- предложена методика, позволяющая охарактеризовать эффективность использования энергетического потенциала и качества функционирования, как всей машины, так и подсистем;

- впервые разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров энергосберегающей гидросистемы при выполнении операции копания; установлено, что параметры ПГА следует выбирать из условия энергоемкости копания, а результативным фактором варьирования продолжительности операции копания является площадь дросселирующей щели;

- с целью эффективного использования рекуперируемой энергии впервые получена зависимость коэффициента увеличения вместимости ковша К рек.к;

- впервые получена зависимость времени выполнения операции копания экскаватором с энергосберегающей гидросистемой от выбранных параметров ПГА (Уя.к, Ра.к) и дросселирующей щели регулируемого дросселя (РдР);

- с помощью рациональной методики - теории планирования эксперимента впервые установлены эффективные параметры системы рекуперации энергии (Уа.„ Ра.с) при работе в принятых условиях;

- результаты исследования, полученные на основе уточненных математических моделей и оригинальных программ для ЭВМ, позволили установить критерии эффективности (г), Пт.О), цгс, К„1, К0), основные технические и экономические параметры одноковшового экскаватора, что определило целесообразность внедрения новой энергосберегающей гидросистемы.

Практическая ценность работы. Практическая ценность работы заключается в том, что применение разработанного математического и программного обеспечения, а также предложения по совершенствованию гидросистемы и указанной инженерной методики определения рациональных параметров энергосберегающего устройства позволяют повысить эффективность экскаватора и определить на стадии проектирования основные энергетические параметры машины с целью выявления рационального гидропривода.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, были обсуждены и одобрены на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2003», седьмой научно-технической конференции МИИТ и на кафедре строительных и подъемно-транспортных машин Московского государственного строительного университета.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 4 статьи.

На защиту выносятся:

- энергосберегающая гидросистема рекуперации энергии в рабочем цикле для эффективного использования мощности силовой установки;

- методика, характеризующая эффективность использования энергетического потенциала и качества функционирования, как всей машины, так и подсистем;

- результаты исследований рациональных параметров энергосберегающей гидросистемы операции копания (Уа.к, Ра.к, Г др) и рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования (Уа.„ Р„.с);

- зависимость определения коэффициента увеличения вместимости ковша (Крек.к)> а также> дополнительные требования и рекомендации для выбора окончательного варианта конструктивной вместимости ковша;

- зависимость определения времени выполнения операции копания экскаватором с энергосберегающей гидросистемой в зависимости от выбранных параметров ПГА (Уа.к> Ра.к) и дросселирующей щели регулируемого дросселя (Рдр);

- методика и компьютерная программа определения критериев эффективности (О, Пт(0, л гс» Кп1, К0), основных технических и экономических параметров одноковшового гидравлического экскаватора. Задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ теоретических и экспериментальных исследований в области энергосберегающих гидросистем экскаваторов и дать их оценку значимости;

- выявить основные причины потерь энергии в рабочем цикле;

- разработать и исследовать энергетический баланс одноковшового гидравлического экскаватора с рекуперацией энергии движущихся частей экскаватора; определить качественный резерв повышения показателя эффективности использования мощности первичного двигателя; разработать математическую модель функционирования гидропривода экскаваторов, в том числе с устройством энергосбережения; дать теоретическое обоснование и целесообразность перераспределения энергии насосно-силовой установки с целью уменьшения потерь энергии; привести пример конструктивно-технологического решения задачи рациональной рекуперации энергии; разработать методику определения рациональных параметров энергосберегающей гидросистемы; разработать систему показателей эффективности использования энергетического потенциала экскаватора.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОДНОКОВШОВЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ

ЭКСКАВАТОРОВ

Широкие научно-исследовательские работы по совершенствованию гидропривода одноковшовых экскаваторов, проведенные ВНИИстройдормашем, МИСИ, Ковровским, Воронежским, Калининским экскаваторными заводами, СибАДИ и другими организациями показали, что применение гидравлического привода создают большие возможности для увеличения к.п.д., повышения энергетических показателей и снижения удельного расхода топлива и электроэнергии.

В настоящей главе рассмотрены задачи, в которых проведен анализ насосно-силовой установки, гидродвигателей, гидроаппаратуры и гидросистем, оценки комбинированных и раздельных энергосберегающих устройств, исследования влияния гидроприводов на эффективность одноковшовых гидравлических экскаваторов, а также определения тенденций развития энергосберегающих гидросистем.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Якушев, Александр Егорович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Подводя итог диссертационной работы, сформулируем её основные результаты.

1. Гидравлические одноковшовые экскаваторы, как и машины с другими типами приводов, в процессе выполнения работ имеют большие потери энергетических ресурсов (топлива или электроэнергии) вследствие пониженных значений к.п.д. отдельных элементов и систем привода в целом. Как показали исследования, эти потери достигают 1/3 или большей величины от энергии, затраченной силовой установкой экскаваторов при их эксплуатации.

2. Работы, выполненные ВНИИстройдормашем и отечественными экскаваторными заводами, подтвердили возможность существенного сокращения потерь энергии и экономии топлива (до 2 — 5 т в год на одну машину) за счет совершенствования конструкции гидравлических экскаваторов и их рабочего процесса.

Иностранные фирмы, выпускающие гидравлические экскаваторы, активно ведут работы по созданию для них энергосберегающих устройств. Однако все проведенные исследования были ограничены только испытаниями экспериментальных образцов машин.

3. С целью развития выполненных работ исследована циклограмма нагружения насосно-силовой установки в рабочем цикле и выявлены негативные явления, заключающиеся в следующем: большую часть времени загрузка экскаватора связана с постоянным изменением мощностных характеристик в процессе выполнения различных операций, что ведет к неравномерности нагрузки насосов в наиболее тяжелых условиях и недостаточному использованию (до 50%) мощности первичного двигателя. около 20% от продолжительности рабочего цикла энергия гидронасосов не используется гидродвигателями, а направляется на слив через перепускной клапан.

Предлагаемая энергосберегающая гидросистема улучшает показатели рациональности привода гидравлического экскаватора, а именно: рекуперация энергии рабочей жидкости при нейтральном положении золотников гидрораспределителей и при опускании рабочего оборудования позволяют повысить критерий технического совершенства гидросистемы, производительность и снизить удельный расход топлива. На стадии проектирования машины разработанная система показателей позволяет определить эффективность использования энергетического потенциала, как всей машины, так и подсистем и выявить преимущество от внедрения той или иной энергосберегающей гидросистемы. Разработанная математическая модель энергосберегающего гидропривода одноковшового гидравлического экскаватора позволит описать работу гидравлической системы в функции времени. При использовании программы пользователем может быть получена наиболее значительная выходная информация - определение показателей эффективности с учётом инженерного расчёта гидропривода и рабочего оборудования.

Впервые разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров энергосберегающей гидросистемы при выполнении операции копания. В качестве основного обязательного требования выдвинуто ограничение минимума начального давления ПГА и продолжительности копания. Для выбора окончательного варианта предложены дополнительные требования и рекомендации, обоснованные функционированием гидропривода. Впервые получена зависимость времени выполнения операции копания экскаватором с энергосберегающей гидросистемой от параметров ПГА и дросселирующей щели регулируемого дросселя, а также от коэффициента увеличения вместимости ковша К рек.к.

9. Установлено, что параметры ПГА следует выбирать из условия энергоемкости копания, а результативным фактором варьирования продолжительности операции копания является площадь дросселирующей щели. Для экскаватора ЭО-5126 с ковшом вместимостью 1,6 м3 рациональными параметрами энергосберегающей системы операции копания при работе его в принятых условиях являются площадь дросселирующей щели равная 395 мм2, начальный объем газовой полости 25 л и начальное давление газа в ПГА 24.67 МПа.

10. Эффективные параметры системы рекуперации энергии установлены с помощью рациональной методики - теории планирования эксперимента. В качестве основного требования выдвинуто ограничение минимального и максимального давления газовой полости ПГА, обоснованное условием эффективного функционирования. Применение полнофакторного эксперимента позволило определить для экскаватора ЭО-5126 с ковшом вместимостью 1,6 м3 рациональные параметры системы рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования: начальный объем газовой полости V а.с = 63 л и начальное давление газа в ПГА Р а.с = 18 МПа.

11. На основе исследований, выполненных в диссертационной работе установлено, что применение энергосберегающей гидросистемы на гидравлических экскаваторах 5-й размерной группы может повысить эксплуатационную производительность на 18.7%, расход энергоресурсов снижается на 13% или 2330 л. топлива в год, годовой экономический эффект от использования одной машины составляет 196930 руб.

5.4 Заключение

Проведенные в этой главе аналитические исследования позволили определить показатели эффективности экскаватора с различными типами гидросистем. Путем сравнения факторов, формирующих экономическую и конструктивную эффективность машин, удалось установить целесообразность применения энергосберегающей гидросистемы.

За счет внедрения энергосберегающей гидросистемы значительно повышается эксплуатационная производительность, которая оправдывает все дополнительные расходы, связанные с освоением новой техники, и достигается большой экономический эффект. Это позволит эксплуатационникам дольше использовать машины на производительной работе и окупить дополнительные первоначальные затраты на вновь создаваемых экскаваторах с энергосберегающей системой.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие выводы:

- применение системы энергосбережения позволяет увеличить производительность экскаватора на 18.7% по сравнению с традиционным исполнением и на 17.6% по сравнению с экскаватором, оборудованным системой рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования;

- в тоже время расход топлива в экскаваторах оборудованных системой энергосбережения уменьшается по сравнению с традиционным вариантом на 19% и экскаватором, оборудованным системой рекуперации энергии стрелы - на 3.2%.

- критерий технического совершенства гидросистемы экскаватора оборудованного энергосберегающей системой, на 21.3% выше по сравнению с экскаватором традиционного исполнения и на 21.7% с экскаватором с системой рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования;

- применение системы энергосбережения позволяет снизить удельные приведенные затраты на 21% по сравнению с традиционным исполнением и на 17.6% по сравнению с экскаватором, оборудованным системой рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования; удельная энергоемкость экскаватора, оборудованного системой энергосбережения, уменьшается по сравнению с традиционным вариантом на 23% и с экскаватором, оборудованным системой рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования - на 21.3%. годовой экономический эффект от использования одной машины 5-й размерной группы с энергосберегающей гидросистемой составляет 196930 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Якушев, Александр Егорович, 2004 год

1. Раннев A.B., Панкрашин П.В., Васильченко В.А. Приводы универсальных экскаваторов и их испытания.- М.:"Машиностроение",1964.

2. Раннев A.B. Одноковшовые гидравлические экскаваторы. Пути экономии энергетических ресурсов. // Строительные и дорожные машины, 2000. - №6.

3. Раннев A.B. Универсальные экскаваторы с различными приводами. Обзор. Серия I "Строительные и дорожные машины", раздел 1 "Экскаваторы и стреловые краны". М.,ЦНИИТЭстроймаш,1974.

4. Раннев A.B. Тенденции развития конструкции гидравлических экскаваторов малой мощности. // Строительные и дорожные машины. — 1997. №4.

5. Раннев A.B. Одноковшовые экскаваторы Японии. Развития производства конструкции. // Строительные и дорожные машины. 1999. - №10.

6. Раннев A.B. Энергетические показатели экскаваторов с различными приводами. // Строительные и дорожные машины. — 1962. №7.

7. Ландсман А .Я., Рустанович A.B. Оптимизация замены гидравлических экскаваторов как фактор повышения экономической эффективности и топливной экономичности одноковшовых экскаваторов". Депонированная рукопись, ЦНИИТЭстроймаш. 1981. - №214.

8. Королёв A.B. Электроника в гидравлических экскаваторах. // Строительные и дорожные машины. 1989. - №12.

9. Королёв A.B. Экскаваторы с электронным регулированием трёхнасосной силовой установкой. // Строительные и дорожные машины. — 1990. № 1.

10. Королёв A.B. Экономия энергии на гидравлических экскаваторах.// Строительные и дорожные машины. 1995. - №2.

11. Раннев A.B. Особенности конструкции универсальных одноковшовых экскаваторов средней мощности.// Строительные и дорожные машины. 1997.-№1.

12. Раннев A.B. Гидравлические универсальные одноковшовые экскаваторы большой мощности. // Строительные и дорожные машины. 1997. -№11.

13. Раннев A.B. Развитие конструкций одноковшовых экскаваторов. // Строительные и дорожные машины. 1993. - №3.

14. Волков Д.П., Крикун В.Я., Тотолин П.Е. и др. "Машины для земляных работ". Учебник для вузов,- М.'Машиностроение, 1992.

15. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машина. М.:Стройиздат,1961. 652с.

16. Раннев A.B. Проблемы повышения технического уровня одноковшовых строительных экскаваторов. Труды ВНИИстройдормаш, 1984. Вып. 100.

17. Раннев A.B. Современные одноковшовые гидравлические экскаваторы. // Строительные и дорожные машины. — 1988. №5.

18. Рустанович A.B., Иванов В.Е., Михайлов A.M. "Сравнительные испытания экскаватора ЭО-3323 с серийным и экспериментальным гидроприводом Load Sensing. // Труды ВНИИстройдормаш. М., 1992. - Вып.6.

19. Соболевский А.И. и др. Современные гидрораспределители и пути их совершенствования. // Строительные и дорожные машины. 2000. - № 2.

20. Грязнов В.Н. и др. Система автоматического управления двигателем экскаваторов. // Строительные и дорожные машины — 1986. № 9.

21. Добринский Г.К., Порохнюк В.В., Зильбер А .Я. Электрогидравлические гидосистемы управления гидроприводом строительных и дорожных машин. // Строительные и дорожные машины. 1988. - № 7.

22. Рустанович A.B., Филиппов В.И. Энергосберегающие устройства гидравлических экскаваторов. // Строительные и дорожные машины. 1996. - №9.

23. Багданович J1.B. "Объёмные гидроприводы" К.: Техника. 1971.

24. Морсин В.М., Лейко B.C. "Исследование гидропередачи с объёмным способом регулирования". ВНИИстройдормаш. Труды XLV. М., 1969.

25. Башта Т.М. Объёмные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. Учебник для вузов. — М.: "Машиностроение", 1974. с.606.

26. Тарнопольский В.М. Конструктивные особенности и перспективы развития гидроцилиндров. // Строительные и дорожные машины. — 1986. № 7.

27. Ларина В.В., Андрианов А.Н. Моноблочные гидрораспределители с литым корпусом. // Строительные и дорожные машины. — 1991. № 7.

28. Рожкин В.И., Грушецкий Ю.Л. Состояние и перспективы развития гидрораспределителей и регулирующих гидроаппаратов. // Строительные и дорожные машины. 1986. - № 12.

29. Кахова Н.Г., Рустанович A.B. Клапаны давления в гидроприводах строительных и дорожных машин. // Реср. тем. сб. "Строительное, дорожное и коммунальное машиностроение" разд. "Экскаваторы и стреловые краны". М.: ЦНИИТЭстроймаш,1983. - Вып.2.

30. Рустанович A.B., Маркин В.А. Экскаватор ЭО-6123. // Строительные и дорожные машины. — 1988. № 1.

31. Болтыхов В.П., Качкин Ю.М., Рустанович A.B. Гидравлический экскаватор ЭО-5124. // Строительные и дорожные машины. — 1987. №8.

32. Гаврилов Н.И. и др. Одноковшовые универсальные экскаваторы ЭО-4124А и ЭО-4125А. // Строительные и дорожные машины. 1991. - №5.

33. Рустанович A.B. и др. Гидропривод одноковшового экскаватора. а.с.№ 1680885, 1988. Би№36.

34. Щемелёв A.M. и др. Двухпоточный гидропривод строительно дорожной машины. а.с.№ 1587155, Би№31.

35. Рустанович A.B. и др. Гидропривод одноковшового экскаватора. а.с. №1680885 30.09. 1991. Би№36.

36. Раннев A.B., Васильев C.B., Поляков В.Б. Одноковшовый гидравлический полноповоротный мини экскаватор ЭО-1121А. // Строительные и дорожные машины. 1995. - №7.

37. Козлов Н.В. "Диссертация (к.т.н.) "Оптимизация параметров энергосберегающей гидросистемы привода стрелы экскаватора".ф ОМСК:СибАДИ,1988.

38. Тарасов В.Н., Коваленко М.В. Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины. а.с. 2190062. 2002. Би №27.

39. Тарасов В.Н., Козлов Н.В. "Энергосберегающее устройство стрелы одноковшового экскаватора", а.с.1273465 А1. 1985.

40. Кондратьев Л.Ю. и др. Гидроприводы стрелоподъёмных механизмов экскаваторов и лесных машин.// Строительные и дорожные машины. — 2000. № 4.

41. Скобелев Л.С. и др. Гидравлический привод землеройной машины, а.с 1331971. 1987.- Би№31.

42. Кубачёк В.Р. и др. Насосно аккумулиторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины, а.с 1010224. 1983. - Би№13.

43. Тарасов В.Н. и др. Гидропривод поворота платформы, а.с.1134680. 1985.-Би №2.

44. Катюхин Б.П. "Рекуперативный гидропривод одноковшовых экскаваторов. Ленинград: "Ленинградстрой", 1969.

45. Катюхин Б.П. Новый гидропривод одноковшовых экскаваторов. "Бюллетень Главленинградстрой", 1958. №5.

46. Болтыхов В.П. и др. Гидропривод одноковшового экскаватора с рекуперацией энергии, а.с. №1382920. 1988. Би№11.

47. ЩемелёвА.М. и др. Гидропривод одноковшового экскаватора, а.с. 1640306. 1991. Би№13.

48. Тарасов В.Н. и др. Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора, а.с. 1335654. 1987. Би№33.

49. Щемелёв А. М. Гидропривод экскаватора, а.с. 1643811. 1991. Би№15.

50. Новроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности "Гидравлические машины, гидроприводы и

51. Щ гидропневмоавтоматики".- М.:"Машиностроение",1991.-384с.

52. Виноградов Л.М., Лаптев Ю.М., Телица С.Г. и др. "Пневмогидроаккумуляторы". М.:"Машиностроение",1983.-176с.

53. Андриенко H.H., Хасилев B.JI. Система рекуперации в транспортном средстве фирмы General Elektrik(CIHA) // Строительные и дорожные машины. 1991. - №1.

54. Щемелёв A.M., Лесковец И.В. (Могилёвский машиностроительный институт). "Энергосберегающая система погрузчика"// Строительные и дорожные машины. — 1996.-№4.

55. Королёв A.B. (МикХиС). Особенности развития тяжёлых гидравлических экскаваторов. // Строительные и дорожные машины. — 2000. № 10.

56. Королёв A.B. (ЦНИИОМТП). Модификация одноковшового экскаватора UH07-7 фирмы Hitachi // Строительные и дорожные машины. — 1988. № 9.

57. Рустанович A.B. "Гидросистемы Load Sensing для экскаваторов". //Строительные и дорожные машины. — 1995. №10.

58. Пасынков Р.Н., Добринский Г.К. "Особенности конструкции гидроприводов с LS-управлением". Строительные и дорожные машины. 1990. - №3.

59. Малиновский Е.Ю. НПО "ВНИИстройдормаш". Гидроприводы строительных и дорожных машин. // Строительные и дорожные машины. — 1988. №5.

60. Малиновский Е.Ю. "Исследование приводов строительных и дорожных машин". -М.: ВНИИстройдормаш, 1985. Вып. 103.

61. Бондаренко В.Н. "Наладка гидросистем металлонесущих станков".-М.: "Машиностроение", 1973.

62. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Том 2 М.: Машгиз,1945.

63. Волков В.Р. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах кранах. -М.:Машгиз,1988.

64. Раннев A.B. и др. Строительные машины. Том 1. М.: Машиностроение, 1991.

65. Буланов A.A. Научно-технический расчёт по теме 03-67. "Разработка, исследование и усовершенствование систем гидропривода, и управление экскаватором". М.: ВНИИстройдормаш, 1967. - 218с.

66. Бузин Ю.М. "Энергетические основы рабочего процесса землеройно-транспортной машины". // Строительные и дорожные машины. 2001. - № 5.

67. Бузин Ю.М. Оценки энергетических возможностей землеройно транспортной машины при копании грунта. // Изв. Вузов. Строительство. - 1991. -№12. - С.81-84.

68. Бузин Ю.М. Иерархическая модель рабочего процесса землеройно-транспортной машины. // Изв. вузов Строительство. — 1999. №12. - с.76-82.

69. Акинфиев A.A. Режимы нагружения некоторых механизмов экскаватора ЭО -4125. Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов. Труды ВНИИстройдормаш. М., 1987. — Вып. 112.

70. Рустанович A.B., Маркин В.А. Экскаватор ЭО-6123 // Строительные и дорожные машины. — 1988. №12.

71. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизации проектирования машин: Учебник для вузов по специальности "Подъёмно транспортные, строительные, дорожные машины и оборудования" - М.: Машиностроение, 1993. -336с.

72. Малиновский Е.Ю. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ.- М.: Машиностроение, 1980. 216с.

73. Подсвиров А.Н. Диссертация (к.т.н.) "Разработки конструкции и методики расчёта параметров погрузочного оборудования одноковшового фронтального погрузчика с энергосберегающим гидроприводом", Омск. СибАДИ,1992.

74. Лесковец И.В. Диссертация (к.т.н.) "Обоснование и выбор основных параметров систем энергосбережения одноковшового фронтального пневмо колёсного погрузчика". Могилёв. Могилёвский машиностроительный институт, 1997.

75. Круль К. "Метод определения составляющих сопротивления грунта копанию и нагрузок в шарнирах рабочего оборудования гидравлического экскаватора". //Строительные и дорожные машины. 1992. - № 11-12.

76. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М. Автоматизация проектирования гидроприводов строительных и дорожных машин. Состояние и проблемы развития. Труды ВНИИстройдормаш. М., 1988. - Вып. 113.

77. Баловнёв В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-транспортных машин". М.:Высшая школа, 1981.

78. Перлов A.C., Смоляницкий Э.А. Динамика системы "рабочего оборудования -гидропривод" одноковшового гидравлического экскаватора. Исследование одноковшовых экскаваторов. Труды ВНИИстройдормаш. М.,1972. - Вып. 54.

79. Поляков H.H., Зегжида С.А., Юшков Н.П. Теоретическая механика. -Ленинград, 1985.

80. Григорьев А.Г. Диссертация ( к.т.н. ) "Автоматизация проектирования рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора" M., 1990.

81. Расчёт системы гидропривода экскаватора ЭО-3323А с распределителем ЭГСВ. Тема: G233931/3. НПО"ВНИИстройдормаш". М.,1992.

82. Экскаватор одноковшовый ЭО-5126. "ТЯЖЕКС" СКБ "ЗЕММАШ". Проектные расчёты, -Воронеж, 1997.

83. Крикун В.Я., Манасян В.Г. Расчёт основных параметров гидравлических экскаваторов с рабочим оборудованием обратная лопата. Учебное пособие. Первое издание. М.:АСВ, 2001 -104с.

84. Раннев A.B. "Научно технический отчёт", ВНИИстройдормаш по теме "Разработать типовые методики расчёта основных механизмов одноковшовых гидравлических экскаваторов". Том 1. — М., 1982.

85. Смоляницкий Э.А., Ильин В.Ф. "Исследование гидропривода методом физического моделирования". "Исследование приводов строительных и дорожных машин". ВНИИстройдормаш. Труды XLV. М., 1969.

86. Рустанович A.B. "Расчёт основных параметров пневматических аккумуляторов". Труды института 54, ВНИИстройдормаш. М.,1972.

87. Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1983. - 301с.

88. Тарасов В.Н. и др. "Аналитический метод кинематических и силовых параметров механизмов рабочего оборудования гидравлических экскаваторов". Инф. сб. "Строительные и дорожные машины", раздел "экскаваторы и стреловые краны".-М., 1971.-№1.

89. Болтыхов В.П., Филатов А.И., Фройдлес А.П. и др. "Гидравлический экскаватор ЭО-5124". М.: Машиностроение, 1991. - 256с.

90. Перлов A.C., Раннев A.B. " К расчёту рабочего оборудования и привода гидравлического экскаватора". Труды XLV, ВНИИстройдормаш. — М., 1969.

91. Фёдоров В.И. "Рабочие органы землеройных машин". М.: Машиностроение, 1990.

92. Рустанович A.B. О снижении потерь дросселирования при опускании рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Проблема повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов. Труды ВНИИстройдормаш. -М., 1987.-Вып. 100.

93. Башта Т.М. "Машиностроительная гидравлика" М.:"Машиностроение",1971.

94. Беляев Н.М., Уваров Е.И., Степанчук Ю.М. Пневмогидравлические системы. Расчёт и проектирование; под ред. Беляева Н.М. М.гВысшая школа, 1988-271с.

95. Башта Т.М. "Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие". М.: Машгиз,1971.

96. Хаймович A.M. "Гидроприводы и гидроавтоматика станков". — Киев: Машгиз,1957.

97. Гейер В.Г. и др. "Гидравлика и гидропривод".Учебник для горных специальностей. М.:"Недра", 1970.

98. Виноградов JI.M., Лаптев Ю.Н., Телеци С.Г. и др. Пневмогидроаккумуляторы. М.: Машиностроение, 1993. - 176с.

99. Смирнов A.A. Диссертация (к.т.н.) "Физико-математическое моделирование гидроприводов при испытании сложных гидросистем" МГТУ им. Баумана. -М.,1995.

100. Кудрявцев Е.М. Моделирование систем машин для земляных работ на ЕС ЭВМ. Учебное пособие. М.: МГСУ, 1982 . * 105. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. — Ленинград: ТТЛ, 1956.

101. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения. Издательство высшая школа. — М., 1970.

102. Канторер С.Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве. М.: Госстройиздат, 1961.108. "Методика расчёта основных механизмов одноковшовых гидравлических экскаваторов". Труды ВНИИстройдормаш. Том 2. - М.,1975.

103. Павлов В.П., Живейнов H.H. Проектирование одноковшовых экскаваторов с . применением ЭВМ и САПР.- М.: Машиностроение, 1988.

104. Крикун A.B. Диссертация к.т.н "Нагруженность рабочего оборудования карьерного гидравлического экскаватора прямого копания". — М.: МИСИ,1991.

105. Смоляницкий Э.А., Перлов A.C. "К динамическому анализу рабочего оборудования гидравлического экскаватора". ВНИИстройдормаш, Труды XLV. — М., 1969.

106. Башкиров В.А., Качкин Ю.М. СКТБ "Земмаш". Параметры аккумуляторной установки системы рекуперации энергии опускания рабочего оборудования экскаваторов. // Строительные и дорожные машины — 1989. № 1.

107. Кадзухино Фудзи. Оптимизация энергетики гидравлических экскаваторов. (Перспективы и предложения) "Кэнсэцу Кикай" 1998. - №3. - ст. 10-15.

108. Harnischfeger Edwin. "Hydraulische Steueranordnung". PCT WO 03/006753 AI 23.Mai 2002.

109. Nisimura Satoru. "The device for absorption of potential energy of elevating body of the building machine". JP 3129495 B2, 2002.