Исследование и разработка автоматизированной системы управления процессом сгущения пульп в металлургии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Болотаева, Индира Ислановна

• Болотаева, Индира Ислановна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Болотаева, Индира Ислановна

Введение

Глава 1. Состояние и развитие процессов выщелачиывания и сгущения в гидрометаллургическом производстве цинка. Информационно-аналитический обзор

1.1. Развитие выщелачивания в гидрометаллургическом производстве цинка Ю

1.1.1. Способы выщелачивания

1.1.2.Схемы выщелачивания

1.1.3. Современное состояние развития выщелачивания

1.2. Описание и современное развитие процесса сгущения

1.2.1. Краткая характеристика процесса сгущения

1.2.2. Система автоматического управления процессом сгущения

1.2.2.1. Контроль основных технологических параметров процесса сгущения

1.2.2.2. Автоматизация разгрузки сгустителя

1.2.2.3. Комбинированные системы регулирования разгрузки сгустителя

1.2.2.4. Регулирование загрузки сгустителя по твердому

1.2.2.5. Регулирование скорости осаждения

1.3. Выводы по главе

Глава 2. Разработка обобщенной математической модели процесса сгущения

2.1. Построение математической модели процесса в общем виде

2.2. Вывод базисного уравнения в случае нестесненного падения

2.3. Практическая модель нестесненного осаждения

2.4.Аналитическое решение уравнения в случае нестесненного падения

2.5.Экспериментальная проверка аналитическим методом

2.6. Накопление осадка в придонном слое

2.7. Описание массопереноса при наличии источников

2.8.Примеры задач с источниками

2.9.Случай движения среды вверх с постоянной скоростью

2.10. Выводы по главе

Глава 3. Разработка и исследование системы контроля основных параметров процесса сгущения

3.1. Современные методы контроля процесса сгущения

3.2. Разработка метода и устройства контроля качества отстоя

3.3. Выводы по главе

Глава 4. Разработка и исследование системы, построение блок-схемы и модели автоматизированного управления процессом сгущения

4.1. Анализ известных систем управления процессом сгущения

4.2. Разработка системы управления процессом сгущения

4.3. Разработка математической модели, блок-схемы, программы и исследование системы оптимального управления процессом сгущения в производстве цинка

4.4.Выводы по главе 4 107 Заключение 109 Список литературы 111 Приложение №1 123 Приложение №2 126 Приложение №

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка автоматизированной системы управления процессом сгущения пульп в металлургии»

Актуальность работы. Процессы сгущения широко распространены в цветной металлургии, обогащении, химической промышленности, в частности в производстве цинка. На действующих предприятиях цветной металлургии сгущение зачастую является тем «узким» местом, которое сдерживает рост производительности качественных показателей, которые оказывают существенное влияние на качество готовой продукции и технико-экономические показатели всего производства в целом.

Процесс сгущения основан на естественном осаждении твердых частиц под действием силы тяжести.

Практика эксплуатации сгустительных аппаратов показывает, что от стабильности их работы в значительной мере зависит эффективность последующих переделов. Поэтому основными технологическими требованиями к управлению сгустителем является поддержание наибольшего содержания твердого в нижнем сливе сгустителя, надежность работы оборудования.

Колебания плотности и расхода пульпы, крупности твердой фазы, взаимовлияние параметров процесса, протекающих в сгустителе, усложняют задачу автоматизации.

В настоящее время автоматизация управления процессами сгущения развивается в двух направлениях: создание надежных автоматических средств контроля технологических параметров и разработка на их базе рациональных систем автоматического управления.

На большинстве предприятий в металлургии процессом сгущения управляют либо вручную, изменяя расход сгущенного продукта по результатам периодических анализов отбираемых проб, либо по жесткой временной программе. Такие методы не обеспечивают оперативность и оптимальность управляющих воздействий, что приводит к значительным потерям извлекаемого продукта с нижним сливом сгустителя и резким колебаниям содержания твердого в сгущенном продукте.

В промышленности наиболее широко используется способ управления работой сгустителя, заключающийся в ручной или автоматической коррекции расхода сгущенной пульпы в зависимости от скорости осаждения твердой фазы в пульпе, подаваемой в сгуститель. При этом не учитываются возмущения, действующие на процесс, такие как качество отстоя пульпы, высота осветленного слоя, время выпуска.

Недостаточная изученность технологического процесса, отсутствие выявленных четких связей между его параметрами является причиной недостаточно высокого уровня автоматизации процесса сгущения.

Изложенное выше определяет актуальность постановки и решения задачи исследования процесса сгущения, разработки методики и средств контроля, математического описания, алгоритма управления и автоматизированной системы управления.

Решение поставленной задачи на основе применения современных математических методов, способов решения задач оптимизации позволит значительно повысить производительность технологического оборудования, качество выпускаемой продукции, что в комбинации с последующими технологическими операциями приведет к значительному технико-экономическому эффекту в производстве цинка.

Цель диссертационной работы. Исследование процесса сгущения пульп в металлургии и разработка автоматизированной системы, которая обеспечивает максимальную производительность сгустителя и заданное качество готового продукта. Поставленная цель потребовала решения следующих задач:

1) Исследование процессов выщелачивание и сгущения.

2) Разработка обобщенной математической модели процесса сгущения пульп, позволяющая исследовать характер осаждения.

3) Исследование и разработка надежной автоматической системы контроля качества отстоя продукта сгущения.

4) Разработка и исследование автоматизированной системы управления процессом сгущения.

Методы исследования. Разработка и исследование системы оптимального управления процессом сгущения в гидрометаллургическом производстве цинка потребовало применение:

- системного анализа;

- математического моделирования;

- имитационного моделирования в среде компьютерного математического моделирования МАТЬАВ с использованием пакета 81М1ЛЛЖ;

- методов обработки данных и оптимизации.

Научная новизна работы:

1. Разработана обобщенная математическая модель процесса сгущения и выявлены основные факторы, влияющие на протекание процесса.

2. Получено аналитическое решение осаждения твердых частиц, позволяющее предсказывать результаты процесса осаждения при всех возможных исходных данных и начальных условиях решения задач. Адекватность аналитической модели подтверждена данными математического моделирования исследований.

3.Впервые доказана возможность использования спектрального анализа колебаний показаний датчика системы контроля глубины осветленного слоя для контроля качества отстоя в сгустителе и предложен новый способ управления работой сгустителя.

4. На основе зонального метода предложена и исследована упрощенная математическая модель для сгустителей в производстве цинка и программа для реализации данной методики.

5. Разработана и исследована автоматизированная система управления технологическим процессом сгущения.

Практическая значимость работы.

1. Разработана обобщенная математическая модель процесса сгущения:

- для одномерного пространства при постоянной плотности исходной пульпы;

- в случае нестесненного падения частиц в испытательном сосуде;

- для аналитического решения при нестесненном падении;

- для методики экспериментальной проверки при нестесненном падении;

- для случая линейной функции распределения плотности исходной пульпы.

Исследование на модели позволило выявить основные параметры, влияющие на процесс, такие как качество отстоя, высота осветленного слоя и время выпуска.

2. Разработан способ и устройство для контроля качества отстоя осветленного слоя в сгустителе, которые позволили контролировать качество отстоя (Патент РФ №2235984).

3. Разработан способ управления работой сгустителя и устройство для его осуществления, которые позволили регулировать время выпуска по высоте осветленного слоя и контролю качества.

4. Результаты работы автоматизированного управления процессом сгущения приняты для промышленного внедрения с ожидаемым экономическим эффектом не менее 500 тыс. руб. в год за счет повышения производительности, то есть увеличения выпуска готовой продукции (например, цинка), снижения расхода реагентов на 5+1% и увеличении выхода по току на 0,9-И ,2%.

5.Отдельные результаты и материалы работы используются в учебном процессе СКГМИ (ГТУ).

На защиту выносятся:

1. Обобщенная математическая модель процесса сгущения.

2. Способ контроля качества отстоя осветленного слоя в сгустителе и устройство для его осуществления.

3. Способ управления работой сгустителя и устройство для его осуществления.

4. Результаты моделирования системы управления процессом сгущения.

5. Результаты разработки и исследования системы автоматического управления процессом сгущения в гидрометаллургическом производстве цинка.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждаются:

- соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- результатами испытаний разработанного способа и устройства контроля качества осветленного слоя в сгустителе;

- результатами испытаний разработанного способа управления работой сгустителя и устройства для его осуществления;

- результатами исследования системы управления с помощью разработанной математической модели и программы моделирования процесса осаждения твердых частиц в пульпе.

Апробация работы:

Основные положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на:

1. Межрегиональной научной конференции «Студенческая наука - экологии России», Владикавказ, 2005.

2. Межрегиональной научной конференции «Студенческая наука - экономике России», Ставрополь, 2005. Работа была удостоена гран-при конференции.

3. Международной научной студенческой конференции: «Студент и научно-технический прогресс», Новосибирск, 2005.

4. Ежегодных научно-технических конференциях СКГМИ (ГТУ), Владикавказ 2003-2006.

5. На разработанный способ контроля качества отстоя осветленного слоя в сгустителе и устройство для его осуществления получен Патент РФ на изобретение №2235984.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 9-ти печатных работах, из них: 1 патент и 8 статей.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа содержит 127 страниц машинописного текста, 29 рисунков, 2 таблицы и список литературы из 133 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Болотаева, Индира Ислановна

8. Результаты работы приняты для промышленного внедрения НПК «Юг-цветметавтоматика» в гидрометаллургическом производстве цинка, что позволяет получить экономический эффект в сумме не менее 500 тыс. руб. в год за счет повышения производительности, снижения расхода реагентов на 5+7% и увеличении выхода по току на 0,9+1,2%.

9. Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе СКГМИ (ГТУ).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам диссертационной работы были сделаны следующие выводы:

1 .Выполнен анализ современного состояния технологии и автоматического управления процессов выщелачивания и сгущения. Установлено, что на заводах цветной металлургии задача автоматизированного управления процессом сгущения решена недостаточно. Это объясняется недостаточной изученностью технологического процесса, отсутствием достаточно полного математического описания и надежных датчиков параметров процесса.

2. Синтезирована обобщенная математическая модель процесса осаждения твердых частиц в пульпе, которая позволила определить основные параметры процесса.

3. Разработан новый способ и устройство контроля качества отстоя, основанный на анализе спектра колебаний пробоотборного элемента системы контроля качества осветленного слоя, которые защищены патентом РФ № 2235984.

4. Выполнены исследования и разработан способ управления процессом сгущения и устройство для его осуществления. Разработанная система реализуется с применением микропроцессорной техники в среде SCADA систем как подсистема, входящая в состав АСУТП цеха.

5. С учетом исследования предложенной системы управления, разработана зональная математическая модель осаждения твердых частиц в пульпе и блок-схема моделирования системы управления процессом осаждения твердых частиц в пульпе.

6. На базе использования пакета прикладных программ MATLAB и SIMULINK разработана программа, блок-схема моделирования системы управления процессом осаждения твердых частиц в пульпе и получены графики осаждения твердых частиц в сгустителе.

7. Разработанной системой реализуется оптимальное автоматизированное управление процессом сгущения, т.к. она обеспечивает максимальную производительность при заданном качестве продукции. Указанная задача решается комплексом выбранных технических средств.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Болотаева, Индира Ислановна, 2006 год

1. Растяпин В.А., Шпилевой Л.В. Автоматизация процессов сгущения на обогатительных фабриках. М.: ЦНИИцветмет экономики и информации, 1980, 20 с.

2. Сапрыгин А.Ф., Гусар Л.С., Хан O.A., Гуттерман Ю.П., Андрейкин Е.И. Внедрение одностадийной схемы выщелачивания огарка с про-тивоточной промывкой цинковых кеков на Алмалыкском заводе // Цветные металлы. 1977. №12. С. 14-16.

3. Гусар Л.С., Сапрыгин А.Ф., Хан O.A., Пусько А. Г. Пути совершенствования процесса выщелачивания огарка в гидрометаллургии цинка // Сб. тр. Всес. Н.-и. горно-металлург. ин-т. Цвет. мет. 1977. №29. С. 56-60.

4. Шиврин Г.Н. Металлургия свинца и цинка. // М.: Металлургия. 1982. 350 с.

5. Лакерник М.М., Пахомова Г.Н. Металлургия цинка и кадмия. М.: Металлургия, 1969. 485 с.

6. Снурников А.П. Гидрометаллургия цинка. М.: Металлургия, 1981. 383 с.

7. Пат. 258251 ПНР, МКИ С 22 В 19/22.

8. Пат. 6393832 Япония, МКИ С 22 В 19/22.

9. Пат. 5096486 США, МКИ С 22 В 3/08.

10. Ю.Якада Н. Достижения в области выщелачивания цинковых огарков // Mining and Water Process Inst. Jap. 1991. 107. №6. P. 400-401.

11. Пат. 596716 Австралия, МКИ С 22 В 003/00, С 22 В 015/08

12. Пат. 885161 Финляндия, МКИ С 22 В 003/00.

13. Пат. 2323766 Франция МКИ С 22 В 3/00, 13/04.

14. Пат. 92248 ПНР, МКИ С 22 В 19/24.

15. Пат. 74754 ПНР, МКИ С 22 В 19/24.

16. Пат. 5017017 Япония, МКИ С 22 В 19/24.

17. Пат. 49261269 Япония, МКИ С 22 В 19/24.

18. Пат. 442376 Италия, МКИ С 22 В 19/24.

19. Пат. 67355 ПНР, МКИ С 22 В 19/22.

20. Пат. 42338 Австралия, МКИ С 22 В 19/24.

21. Пат. 3656941 США, МКИ С 22 В 23/04.

22. Пат. 3607235 США, МКИ С 22 В 9/00.

23. Пат. 3482966 США, МКИ С 22 В 19/22.

24. Пат. 2604440 США, МКИ С 22 В 19/22.

25. Пат. 2300814 Франция, МКИ С 22 В 19/22.

26. Пат. 2-438 Япония, МКИ С 22 В 19/22.

27. Маргулис Е. В. Процессы выщелачивания огарка в гидрометаллургии цинка//Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1983. №1 С. 44-54.

28. Погорелый А.Д. Теория металлургических процессов. // М.: Металлургия. 1973.465с

29. Текиев В.М., Петросянц С.А., Преде JI.B., Ткачев H.H. Исследование взаимосвязи некоторых параметров процесса выщелачивания цинкового производства // Сб. «Материалы науч.-техн. Конф. Сев.-Кавказ. Горнометаллург, ин-та» 1972. С. 75-76.

30. Салихов З.Г., Огородничук В.М., Буровой И.А. // Совершенствование гидрометаллургических процессов и оборудование в металлургии тяжелых цветных металлов: Тез. докл. На Всес. Научно-техн. Семинаре. М.: ВДНХ СССР, 1977. С. 5-7.

31. Yin С. Xiangrei С., Wanwei W. Recovery of zinc from oxidized are by direct leaching with sulphuric acid // Proc. 1-st. Inst. Conf. Hydromet. Beijng. 1989.12. №4. P. 155-159.

32. Шепелев И.И., Симаков А.Г., Коростовенко B.B., Художитикова М.Г. Интенсификация гидрометаллургических процессов получения тяжелых цветных металлов // Пробл. Повыш. Эффектив. Пр.-ва и использ. Цв. мет. В народном хоз-ве. Тез. докл. Н.-т. Конф. 1988.

33. Грамматиков М.В., Ивановский М.И. Выщелачивание цинкового огарка растворами серной кислоты с применением ультразвуковых колебаний // НИИ цвет. мет. 1969. 8. С. 42-60.

34. Dimitrov R., Baganov В. К вопросу применения магнитного поля в гидрометаллургии цинка // Arch. Hunt. 1977. 22. №4. P. 541-547.

35. Способ непрерывного выщелачивания цинкового огарка: A.C. 796243 СССР, МКИ С 19/22 /В.М. Пискунов (СССР). 5 с.

36. Зб.Остроушко И.А. Выщелачивание свинца и цинка из сульфидных руд // Цветные металлы. 1981. №17. С. 11-12.

37. Способ переработки окисленных цинка и железа содержащих материалов: A.c. 901318 СССР, МКИ С 22 В 19/22/ ВНИГМИцветмет (СССР). 12 с.

38. Способ выщелачивания полиметаллических цинкосодержащих материалов: A.c. 998892 СССР, МКИ С 22 В 19/22/ Е.И. Елисеев, Е.Г. Третьякова (СССР). 4 с.

39. Способ переработки цинкового огарка: A.c. 924136 СССР, МКИ С 22 В 19/24/ B.JI. Туленков, В.Ф. Балакирев, В.И. Авдюков, В.И. Ав-дюков, В.П. Владимиров, Н.Г. Ятлукова (СССР). 8 с.

40. Способ переработки цинкового огарка: A.c. 1035080 СССР, МКИ С 22 В 19/22/A.C. Ярославцев (СССР). 5 с.

41. Способ переработки цинкового огарка: A.c. 1035080 СССР, МКИ С 22 В 19/22/ A.C. Ярославцев, В.М. Пискунов, В.Е. Зюзиков (СССР). 9 с.42.3еликман А.Н., Вольдман Г.М., Беляевская JI.B. Теория гидрометаллургических процессов. М.: Металлургия. 1975. 503. с.

42. Гусар JI.C., Хан O.A., Пусько А.Г., Юмакаев М.И., Гумаров Э.З., Бу-дон Г.Д. Внедрение одностадийного выщелачивания цинкового огарка с противоточной промывкой кеков // Сб.тр. ВНИИ цвет. мет. 1975 №25. с. 230-232.

43. Гецкин JI.С. Основные направления технического прогресса в гидрометаллургии цинка // Цветные металлы. 1974. №10. С. 11-13.

44. Гузаиров P.C. Эффективные пути комплексного использования сырья // Цветные металлы. 1977. №11. с. 64-68.

45. Вишняков И.А., Погорелый А.Д., Царенко В.Я. О скорости растворения окиси цинка в растворах серной кислоты // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1972. №3. с. 56-61.

46. Воробьева И.А., Сергиевская Е.М., Ивановский М.Д. Кинетика растворения феррита цинка в растворах серной кислоты // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1970. №6. с. 50-54.

47. Вишняков И.А., Погорелый А.Д., Царенко В.Я. Исследование кинетики растворения окиси цинка в растворах серной кислоты методом вращающегося диска // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1972. №4. с. 22-27.

48. Погорелый А.Д.,Вишняков И.А., Царенко В.Я. Константа скорости реакции взаимодействия окиси цинка и серной кислоты и их использование // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1973. №5. С. 21-28.

49. Ярославцев Л.С., Пискунов В.М., Григорьев В.Д. О кислотнооснов-ных свойствах растворов сульфата цинка // Цветные металлы. 1976. №4. с. 20-22.

50. Ярославцев Л.С., Пискунов В.М. Кинетика выщелачивания цинка в сернокислотных растворах // Сб. тр. ВНИИ цвет. мет. 1975. №25. с. 225-258.

51. Халезов Б.Д., Кановский И.А., Крезинская О.Б., Ефимова В.И. О влиянии некоторых факторов на скорость растворения окиси цинка в серной кислоте // Тр. Уральск, н.-и. и проект, ин-та мед. пром-ти. 1975. №4. с. 216-221.

52. Васильев X., Рачева Т. Изучение кинетики выщелачивания цинкового огарка растворами серной кислоты // Металлургия. 1978. 33. №6. с. 9-11.

53. Ярославцев A.C. Пискунов В.М., Григорьев В.Д. О высокотемпературном растворении феррита цинка в сернокислотных растворах // Сб.тр. ВНИИ цвет. мет. 1975. №25. с. 255-258.

54. Сергиевская Е.М., Вольский А.Н. // Сб.тр. Минцветметзолото. 1956. №26. с. 18-21.

55. Сергиевская Е.М., Вольский А.Н. // Сб.тр. Минцветметзолото. 1957. №27. с. 31-34.

56. Вольский А.Н., Сергиевская Е.М. // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1958. №1. с.14-17.

57. Вольский А.Н., Сергиевская Е.М. // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1960. №5. с. 17-22.

58. Рутковская И.А., Данилин H.A., Рутковский A.JI. Влияние технологических параметров на время сгущения и фильтрации цинковых пульп // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1992. №5-6. с. 49-52.

59. Петросянц С.А. Изучение процесса сгущения кислых цинковых пульп путем непрерывной фиксации изменения плотности // Тр. Сев.-Кавказ. Горно-металлург. ин.-та. 1974. 37. с. 59-61.

60. A.c. 1409593 СССР, МКИ С 22 В 19/00// Способ сгущения цинкосо-держащих пульп / Исматов Х.Р., Газиев А.И., Данилова А.Г., Алимов A.A., Муинов Б.Х., Антонов A.C., Романова Е.И. (СССР) 8 с.

61. Данилова А.Г., Алабергенов Р.Д., Исматов Х.Р. Интенсификация процесса разделения твердых и жидких фаз пульп цинкового производства II Ин-т химии АН УзССР, 1987. 7 с. Деп. В ВИНИТИ 01.06.86, №2691.

62. А.С. 1339155 СССР, МКИ С 22 В 19/00. Способ отстаивания цинко-содержащих пульп / Н.С. Крысенко (СССР). 4 с.

63. Конорин B.C., Садилова Л.Г. Совершенствование процессов отстаивания и фильтрования пульп цинкового производства // Пробл. По-выш. Эффективн. Произ-ва и исп. Цв. мет. 1988. №6. С. 144-148.

64. Пат. 4324409 СССР, МКИ С 22 В 19/00

65. Martin G. Nowel equiperment de separation solid-liquide dars // Hydro-metallurgy. 1977, №7. P. 379-385.

66. Пат. 49-26169 Япония, МКИ С 22 В 19/26.

67. А.С. 1520126 СССР, МКИ С 22 В 19/00. Способ нейтрального выщелачивания цинковых огарков / Р.Д. Аллабергенов, А.Г. Данилова, Х.Р. Исматов, (СССР) 11с.

68. Успенский М.С., Москоленко И.И., Законова К.Ф., Чулков С.Ф. Тонкослойный разделитель гидрометаллургических суспензий // Цветная металлургия 1990. №2. с. 11-12.

69. Боянов Б. Фильтрование пульп цинкового производства // На-уч.тр.хим. 1986. №4. с. 16-23.

70. Костов Г. Чавдорова Д. Очистка цинкового электролита на барабанном вакуум-фильтре с постоянно сменяемым поверхностным слоем минерального сорбента // Полимет. 1988. №3. с. 114-119.

71. Wu J., Li Q. Анализ соотношений, полученных для автоматического фильтр-пресса, в котором давление сжатия больше давления фильтрования // Huagong xuebao J. Chem. Ind. 1993. 44. №5. P. 113-117.

72. A.C. 1699524. СССР, МКИ В 01 D 37/00 Способ разделения промышленных суспензий на барабанном вакуум-фильтре / JI.C. Весер-ман, JI.E. Махновский, Г.И. Титова (СССР). 9 с.

73. Гуськов В.И., Ивановский Н.Д. О закономерностях фильтрования со смывом осадка потоком фильтруемой суспензии // Цветные металлы. 1973. №8. с. 8-11.

74. Маянц А.Д., Пресс Ю.С., Лихозвянская Р.Г. // Цветные металлы. 1957. №6. с. 41-44.

75. Агеенков В.Г., Сериков З.А. Поведение кремнекислоты при выщелачивании цинковых огарков // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1960. №5. с. 35-38.

76. Исследование процессов обжига цинковых концентратов в «кипящем слое» и выщелачивание обожженных цинковых концентратов в целях создания АСУТП цинкового производства завода «Электроцинк»: Отчет о НИР. / СКГМИ. 625. № 73031790. Орджоникидзе. 1973. с. 87.

77. Текиев В.М., Подунов B.C., Петросянц С.А. Разработка математической модели периодического процесса сгущения кислых пульп цинкового производства//Тр. СКГМИ. 1974. 37. с. 101-103.

78. Данилин H.A., Дюнова Д.Н. Алгоритм управления процессом сгущения пульп гидрометаллургического производства / Труды Сев-Кав. Гос. Технол. ун.-т, Владикавказ, 2000.

79. Данилин H.A., Дюнова Д.Н. Структура и алгоритм оптимального управления процессом выщелачивания // Труды Сев-Кав. Гос. Технол. Ун.-т, Владикавказ, 2000.

80. Романков П.Г., Курочкина М.И. Гидромеханические процессы химической технологии. Л.: Химия, 1974.

81. Фоменко Т.Г., Бутовецкий В.С., Погарцева Е.М. Водно-шламовое хозяйство углеобогатительных фабрик. МЛ Недра, 1974.

82. Колпиков Г.Г. Методы и средства автоматического контроля содержания твердой фазы в суспензии калийных фабрик. М.: НИИТЭхим, 1976.

83. Система «Плотномер-1» /Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: ВНИКИ «Цветметавтоматика», 1976.

84. Сигнализатор мутности / Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Запорожье: Запорожский филиал ВНИКИ «Цвегметавтоматика», 1978.

85. Концентратомер КцЖ-3 /Информационный листок № 077-76. -М.: Цветметинформация, 1979.

86. Концентратомер КцП-2/Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Запорожье: Запорожский филиал ВНИКИ «Цветметавтоматика», 1975.

87. Бесконтактный кондуктометрический Концентратомер КцЖ-8/ Информационный листок № 119. Запорожье: ЗЦНТИ, 1978.

88. Система «Сигнал-12»/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Запорожье: Запорожский филиал ВНИКИ «Цветметавтоматика», 1976.

89. Пат. №1754149 Ф1, СССР ВОЮ 21/00. в 01 Р 23/00. в 05 Э 27/00

90. Копаница Д.Н., Щелинский А.А. Способ автоматического регулирования работы сгустительного гидроциклона. Авт. Свид., СССР, № 484004, Бюлл.изобр., 1975, № 34.

91. Шпилевой Л.В. и др. Способ автоматического управления работой сгустителя. Авт. Свид.,СССР, № 550164, Бюлл. из обр., 1977, № 10.

92. Шпилевой Л.В., Шапиро А.И., Расгяпин В.А. Способ управления работой сгустителя. Авт. Свид., СССР; № 571284, Бюлл. изобр., 1977, №33.

93. Шапиро А.И., Шпилевой JI.B., Растяпин В.А. Способ управления процессом сгущения пульпы. Авт. Свид., СССР, № 589005, Бюлл. изобр., 1978, № 3.

94. Александров В.В. и др. Автоматизированная система управления «Нефилин-1». М.: Металлургия, 1976.

95. ЮО.Нураев Р.Х. и др. Способ управления процессом сгущения суспензии. -A.c. №517311, СССР, Бюлл. изобр., 1976, №22.

96. Шпилевой JI.B. и др. Способ управления работой сгустителя. -A.c. №578085, СССР, Бюлл. изобр., 1977, №40.

97. Tikhonov O.N., Dembovsky V.V. Automatic Process Control in Ore Treatmeut and Metallurgy. Part I Process Dynamics. GEBO, Cairo, 1973.

98. Тихонов O.H. Об одном критерии оптимальности в процессах обогащения. Доклад на международной конференции ICAMC, ЧССР, Острава, 1967.

99. Тихонов О.Н. Гравитационное разделение многокомпонентных систем. «Обогащение руд», №1, 1968.

100. Тихонов О.Н. О динамике процессов обогатительной технологии. «ИВУЗ цветная металлургия », №3, 1968.

101. Тихонов О.Н. Введение в динамику процессов обогатительной технологии. «Недра», 1973.

102. Фельдбаум A.A. Электрические системы автоматического регулирования, Оборонгиз. М, 1957.

103. Ю8.Транксел Д. Синтез систем автоматического регулирования. Маш-гиз. М, 1959.

104. Ю9.Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказание случайных процессов. «Наукова думка», Киев, 1971.

105. Той J.T. Modern Control Theory. I.S.E. 1964.

106. Болотаева И.И., Рутковский А.Л. // Моделирование процесса сгущения. Труды молодых ученных. Владикавказ, 2005 г., №1, с. 52-57.

107. Болотаева И.И. // Математическая модель сгущения пульп в сгустителях непрерывного действия. Материалы XLIII международной научной студенческой конференции «Студент и научно-технический прогресс», г. Новосибирск, 2005 г. с. 169-172.

108. ПЗ.Персиц В.З. Измерение и контроль технологических параметров на обогатительных фабриках. М.: Недра, 1982.

109. Козин В.З. Опробование и контроль технологических процессов обогащения. М.: Недра, 1985.

110. Авторское свидетельство СССР №1493983, MIIK7G 05 Д 11/00, опубл. 15.07.89).

111. Борисов А.К., Скрипчак Д.А. Устройство для измерения глубины осветленного слоя сгустителя. A.c. СССР № 651828, МПК7 В01 D21/00, G01 F23/00, опубл. 15.03.79.

112. Жуков Е.Я., Сорокер JI.B., Холопов С.П., Ваниев Э.Ш. Устройство для измерения глубины осветленного слоя сгустителя. A.c. СССР № 1754149 AI, В01 D 21/00, G01 F 23/00, G05 D 27/00, опубл. 15.08.92.

113. Рутковский А.Л., Саакянц A.A., Болотаева И.И. Способ контроля качества отстоя осветленного слоя в сгустителе и устройство для его осуществления. A.c. № 2235984, МПК 7 G 01 N 1/10, ВОЮ 21/32, G 01 N21/27, опубл. 10.09.2004.

114. Рутковский А.Л., Саакянц A.A., Текиев В.М., Болотаева И.И. // Контроль качества отстоя осветленного слоя в сгустителях спектральным методом. Известия ВУЗ. Цветная металлургия., №1, 2005г., с. 73-76.

115. Рутковский А.Л., Болотаева И.И. «Применение спектрального метода для контроля качества отстоя осветленного слоя в сгустителях», Труды СКГМИ (ГТУ), Владикавказ, 2005г., с. 64-68.

116. Болотаева И.И., Рутковский А.Л. // Новый метод контроля качества отстоя в сгустителях. Пятая межрегиональная научная конференция

117. Студенческая наука экономике России», г. Ставрополь, 2005г. с. 114-116.

118. Рутковский A.JL, Болотаева И.И. // Контроль качества процесса сгущения с целью уменьшения вредных сбросов, Пятая СевероКавказская региональная конференция «Студенческая наука экологии России», г. Владикавказ, 2005 г. с. 48-52.

119. Рутковский A.JI, Саакянц А.А, Болотаева И.И. Способ управления работой сгустителя и устройства для его осуществления / Подана заявка на изобретение (МПК7 G 01 N 1/10, В 01, D 21/32, G 01 F 23/00, G 05 D 27/00), 2006.

120. Батунер JI.M., Позин М.Е. / Математические методы в химической технике. Изд. «Химия», Ленинград, 1971., 824 е.: ил.

121. Вольдман Г.М., Зеликман А.Н. / Теория гидрометаллургических процессов., М: «Интермет Инжиниринг», 2003., 462 е., ил.

122. Дж. Дебни, Т. Харман. Перевод с англ. Симонова Л.М. / SIMULINK 4 секреты мастерства. Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003, 404 е.: ил.

123. Дьяконов В., Аброменко И. / MATLAB обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. Санкт-Петербург, 2002., 606 е.: ил.

124. Черных И.В., SIMULINK среда создания инженерных приложений, М: «Диалог-МИФИ», 2004., 491с.: ил.

125. Джонсон К. / Численные методы в химии. М: Мир., 1983.

126. Пискунов Н.С. / Дифференциальные и интегральные исчисления.

127. Физматгиз., М: 1963 г., 856 с.

128. Ш.Рутковский А.Л., Саакянц А.А., Болотаева И.И. Совершенствование системы автоматического управления процессом сгущения // «Труды СКГМИ (ГТУ)», Владикавказ, юбилейный выпуск, 2006. с. 88-91.

129. Антропов Д., Петров Т., Линник В. Автоматизированная система управления брагоректификационной установкой // Современные технологии автоматизации, 2004.-№1, с. 36-41.