Исследование и разработка методов структурно-параметрического синтеза линейных транзисторных усилителей СВЧ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Акимов, Сергей Викторович

• Акимов, Сергей Викторович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Акимов, Сергей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

0.1. АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ.

0.2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

0.3. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

0.4. ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

0.5. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЙ АППАРАТ.

0.6. НОВЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ В ДИССЕРТАЦИОННОЙ

РАБОТЕ.

0.7. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ.

0.8. ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ,

ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ.

0.9. РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ НАУЧНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ.

0.10. АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ.

0.11. ПУБЛИКАЦИИ.

0.12. СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ.

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО

СИНТЕЗА.

1.1. МЕТОДОЛОГИЯ - МЕТОДИКА - САПР.

12 ОБЩАЯ МЕТОДОЛОГИЯ СИНТЕЗА РАЗЛИЧНЫХ

КЛАССОВ ТРАНЗИСТОРНЫХ УОШПЕЛЕЙ СВЧ.

ВЫВОДЫ.

2. МОРФОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

ЛИНЕЙНЫХ ТРАНЗИСТОРНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ СВЧ.

2.1. БАЗОВЫЕ УСИЛИТЕЛЬНЫЕ СТРУКТУРЫ.

2.2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ.

2.3. ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ

МОРФОЛОГИЧЕСКОГО МНОЖЕСТВА.

ВЫВОДЫ.

3. УНИВЕРСАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ТУ СВЧ.

3.1. МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУКТУР

МОРФОЛОГИЧЕСКОГО МНОЖЕСТВА ТУ СВЧ.

3.2. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

МОРФОЛОГИЧЕСКОГО МНОЖЕСТВА.

3.2.1. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ МОДЕЛИ

СРЕДСТВАМИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ.

3.2.2. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ ТУ СВЧ.

3.2.3. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ УСИЛИТЕЛЯ В ВИДЕ АКТИВНОГО 4-ПОЛЮСНИКА.

3.2.4.МОДЕЛИРОВАНИЕ БУС И ФЭ ТУ СВЧ.

3.2.4.1. КАСКАДНАЯ БУС.

2.4.2. БАЛАНСНАЯ БУС.

3.2.4.3. БУС С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ УСИЛЕНИЕМ.

3.2.4.4 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ УСИЛИТЕЛЬНЫЙ 4-ПОЛЮСНИК.

3.2.4.5. ЦЕПИ СВЯЗИ.

3.3. ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ

УНИВЕРСАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ЛЕСТНИЧНОЙ ЦЕПИ.

ВЫВОДЫ.

4. СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ТУ СВЧ.

4.1. ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАНИЯ НА СИНТЕЗ.

4.2. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧ.

4.3. ГЛОБАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА.

4.4. ЭВРИСТИКИ.

4.5. ФОРМИРОВАНИЕ МНОЖЕСТВА ПАРЕТО ТУ СВЧ.

ВЫВОДЫ.

5. ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ТРАНЗИСТОРНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ СВЧ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ.

5.1. АРХИТЕКТУРА ПРОГРАММНОЙ СИСТЕМЫ.

5.2. МОДУЛЬ МОДЕЛЕЙ.

5.2.1. КЛАСС С8тРо1е.

5.2.2. КЛАСС СОпеРо1е.

5.2.3. КЛАСС СТлуоРо1е.

5.2.4. КЛАСС СЬасМег.

5.2.5. КЛАСС С8тРо1еРасй)гу.

5.2.6. ВЫВОДЫ ПО МОДУЛЮ МОДЕЛЕЙ.

5.3. МОДУЛЬ ОПТИМИЗАЦИИ.

5.3.1. БЛОК ЦЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ.

5.3.2. БЛОК ОПТИМИЗАЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ.

5.4. МОДУЛЬ МОРФОЛОГИЧЕСКИХ ДЕРЕВЬЕВ

И ИНТЕРФЕЙС ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ.

5.5. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка методов структурно-параметрического синтеза линейных транзисторных усилителей СВЧ»

Линейные транзисторные усилители (ТУ) СВЧ используются в системах радиосвязи, радиолокации, радионавигации, а также в измерительной и радиоастрономической аппаратуре, и от их характеристик во многом зависит качество системы в целом. Всестороннее изучение ТУ СВЧ и создание методик их машинного синтеза представляет общетеоретический и практический интерес по следующим причинам:

1) проектирование ТУ СВЧ состоит из структурного и параметрического синтеза; структурный синтез является задачей, плохо поддающейся алгоритмизации, на сегодняшний день не имеющей общего решения, следовательно, создание новых методик автоматизированного структурного синтеза имеет общетеоретическое значение;

2) ТУ СВЧ состоят из устройств, общих для большинства СВЧ схем: согласующих цепей, амплитудных корректоров, фильтров, аттенюаторов и ограничителей; разработка методики синтеза ТУ СВЧ влечет интегрирование существующих методик синтеза вышеупомянутых устройств в общую методику синтеза ТУ СВЧ, их модификацию, а при необходимости и создание новых методик;

3) в связи с постоянно возрастающим числом устройств и их усложнением, содержащих ТУ СВЧ, даже незначительное улучшение характеристик последних представляется очень важным.

0.2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

На данный момент существует очень большое число работ, посвященных задаче синтеза линейных транзисторных усилителей СВЧ. Существуют как работы посвященные синтезу усилителей, так и синтезу функциональных узлов, из которых состоят усилители. Проведем классификацию методик синтеза ТУ СВЧ (рис. 1), как реально существующих, так и гипотетически возможных. Учет последних позволяет получить более целостное представление о проблеме. Все методики можно разделить на методики не предусматривающие (1.1) и предусматривающие (1.2) использование ЭВМ. Они в свою очередь делятся на методики использующие ЭВМ для расчета отдельных узлов усилителя или даже всех узлов но, не предусматривающие сквозное проектирование (1.2.1) и методики, обеспечивающие сквозное проектирование усилителя (1.2.2). Методики, обеспечивающие сквозное проектирование могут быть разделены на методики, осуществляющие только параметрический синтез (1.2.2.1) и методики позволяющие проводить структурно-параметрический синтез (1.2.2.2). Последние, в свою очередь, делятся на четыре группы. Выбор структур по тех. заданию с использованием экспертных оценок(1.2.2.2.1). Структурно-параметрический синтез узкого класса ТУ СВЧ (1.2.2.2.2). Структурно-параметрический синтез на основе морфологического подхода (1.2.2.2.3). Кратко рассмотрим эти методики.

В методиках, не предусматривающих использование ЭВМ (класс 1.1), обычно используется диаграмма Вольперта-Смита для синтеза согласующих цепей [1-3]. Они позволяют учитывать многокритериальность задачи за счет использования окружностей постоянного коэффициента шума, постоянного коэффициента усиления, постоянных КСВН входа и выхода. Недостатками этих методик являются высокая трудоемкость, особенно при проектировании усилителя в диапазоне частот, низкая точность, и невозможность учета коэффициента обратной передачи транзистора То есть принимается = 0, что в СВЧ диапазоне может являться неприемлемым.

Методики, предусматривающие использование ЭВМ, но не обеспечивающие сквозное проектирование (класс 1.2.1) позволяют синтезировать функциональные элементы ТУ СВЧ, в подавляющем большинстве только цепи связи. Они сводят задачу синтеза усилителя к сумме задач синтеза его ФЭ, что с точки

Рис. 1. Классификация методик синтеза транзисторных усилителей СВЧ зрения системного подхода является неприемлемым. По существу они являются методиками синтеза согласующих цепей, который в свою очередь может проводиться разными способами: аналитическими [4-6] или численными [6-8]. Недостатками аналитических методов является необходимость аппроксимации входных и выходных импедансов транзистора двухполюсными цепями с последующим синтезом согласующих цепей этих импедансов и нагрузок, а так же то, что с его помощью можно согласовывать лишь простейшие двух-трех элементные нагрузки. Метод «реальных» частот по существу повторяет классическую схему синтеза электрических цепей и распадается на получение передаточной функции цепи, с помощью методов математического программирования, и ее последующей реализации одним из классических методов, например методом Кауэра. Достоинством данного метода является отсутствие необходимости проводить аппроксимацию входных и выходных импедансов транзистора двухполюсными цепями, так как непосредственно используются данные дескриптора транзистора, полученного на конкретных («реальных») частотах, а также относительная простота программной реализации. Недостатком данных методик является невозможность непосредственного учета коэффициента обратной передачи транзистора ¿>12, как и в случае «ручных» методик, представление задачи синтеза ТУ СВЧ как суммы задач синтеза его ФЭ. Эти методики могут являться составляющими частями методик обеспечивающих сквозное проектирование усилителя.

Методики, обеспечивающие сквозное проектирование усилителя (класс 1.2.2) являются очередным этапом в процессе автоматизации синтеза ТУ СВЧ. Они делятся на две группы.

Методики, осуществляющие только параметрический синтез (класс 1.2.2.1), позволяют при выбранной принципиальной схеме (структуре) усилителя подобрать оптимальные номиналы элементов (параметры) схемы. Достоинством этих методик является их большая наглядность, гарантированное обеспечение физической и схемной реализуемости путем введения ограничений на параметры. Недостатками - необходимость предварительного выбора структуры, максимально удовлетворяющей данному техническому заданию, что не всегда является тривиальной задачей [8-11].

Методики, позволяющие проводить структурно-параметрический синтез (класс 1.2.2.2) помимо параметрического синтеза, осуществляют еще и синтез (выбор) структур. Они в свою очередь делятся на четыре группы.

Методики, осуществляющие выбор структур по техническому заданию с использованием экспертных оценок (класс 1.2.2.2.1), позволяют, используя базу знаний, выбрать структуру наиболее подходящую для решения данной задачи. Недостатками этих методик является то, что в базе знаний содержится информация лишь об уже использованных структурах. Они не позволяют синтезировать новые патентоспособные структуры. Правильнее сказать, что они не синтезируют, а выбирают структуру из базы данных структур при помощи информации, хранящейся в базе знаний.

Структурно-параметрический синтез отдельных узлов усилителя (класс 1.2.2.2.2). Случай, когда в методике, обеспечивающей сквозное проектирование, проводится структурно-параметрический синтез некоторых узлов, например согласующих цепей. Другие структуры задаются пользователем. Они агрегируют в себя методики класса 1.2.1. С помощью их уже возможно учитывать неравенство нулю коэффициента обратной передачи ¿>12. Хотя в литературе представлено несколько таких методик [12-14], они обычно так и не перерастают в сколько-нибудь распространенный программный продукт. Это связано с эклектичностью этих методик, и с неадекватной попыткой приспособить «ручные» методы для реализации машинного синтеза.

Методики структурно-параметрического синтеза узкого класса ТУ СВЧ (класс 1.2.2.2.3) позволяют осуществлять структурно-параметрический синтез, но только узкого класса усилителей. Типичным представителем таких методик является оригинальная методика, предложенная Бабаком [15], в дальнейшем развитая Покровским [19]. Ее суть заключается в следующем. Сначала по условиям технического задания составляется система нелинейных неравенств. Потом проводится аппроксимация иммитансов. Насколько известно автору, идеи, 9 заложенные в этой методике, не воплотились в сколько-нибудь распространенную программную систему.

Методики, осуществляющие структурно-параметрический синтез на основе морфологического подхода (класс 1.2.2.2.4). Недостатки, присущие рассмотренным выше методикам можно устранить, применяя методы морфологического синтеза систем. Впервые идеи морфологического подхода были изложены швейцарским астрономом Цвикки в 30-е годы прошлого века [20] и в дальнейшем были развиты рядом исследователей, в частности, Одриным [2124] и Половинкиным [25] и другими [26-29]. Методики этого класса могут интегрировать в себя различные прогрессивные идеи и методы, в частности, методы, применяемые в теории систем искусственного интеллекта и экспертных систем [30-44] и теории баз реляционных и объектно-ориентированных баз данных [45-54]. Но в отличие от методик класса 1.2.2.2.1 они являются более «интеллектуальными» и позволяют составлять новые, в том числе патентоспособные структуры, на основе базовых модулей. Но морфологические методы при синтезе радиоэлектронной аппаратуры применяются редко и отсутствуют методики, основанные на данном методе, доведенные до коммерческого программного продукта.

Из всего вышесказанного видно, что существующие методики либо сводятся к параметрическому синтезу, либо к сочетанию параметрического синтеза и простого перебора структур, либо решают задачу структурного синтеза, какого то одного класса структур. По существу, они часто сводят задачу синтеза усилителя либо к синтезу его отдельных узлов - согласующих и корректирующих цепей, либо ограничиваются параметрическим синтезом при заданной структуре. Более того, эти методики очень часто так и остаются на бумаге и не перерастают в промышленные (коммерческие) программы. Следовательно, необходимо создать наиболее общую методику синтеза МШТУ СВЧ, которая была бы более гибкой и позволяла бы проводить синтез усилителя, имеющего практически любую структуру. Кроме того, желательно, что бы эта методика была именно методикой синтеза усилителя, усилителя как целого, как системы,

10 и не сводилась бы к простой сумме процедур синтеза его отдельных узлов. Все это можно осуществить, только применяя методологию системного подхода. И конечно, она должна подразумевать удобную реализацию на реальных алгоритмических языках под конкретные платформы, чтобы помимо академического иметь также и практическое значение.

Большинство «ручных» методик хотя и возможно перенести на ЭВМ, но вряд ли это имеет смысл. Необходимы специальные методики, как параметрического, так и структурного синтеза, ориентированные на применение ЭВМ, (подчеркнуть ненужность нахождения первого приближения классическими методами, т. к. они не гарантируют нахождение глобального экстремума). Нахождение начального приближения «классическими» («ручными») методами, также представляется, бессмысленным, так как они в большинстве случаев не гарантируют локализацию глобального экстремума. Гораздо проще и надежней начальное приближение можно найти, применяя даже самые примитивные алгоритмы глобальной оптимизации, такие как метод Монте-Карло либо метод искусственного отбора.

Что касается структурного синтеза, то одни исследователи считают, что его формализация возможна, другие - что нет. Но часто вопрос ставится не совсем верно. И те, и другие часто впадают в крайности. И противники, и сторонники возможности формализации структурного синтеза склонны рассматривать крайние варианты, имея в виду либо такой уровень формализации, какой достигнут при реализации пассивных 2- и 4-полюсников (например, по Фостеру или по Кауэру), либо простой перебор структур. Безусловно, такие варианты формализации нельзя считать удовлетворительными. Но возможен и другой, компромиссный, вариант, основанный на так называемом морфологическом подходе, который заключается в целенаправленном поиске на морфологическом множестве, представленном в виде «и/или» деревьев с использованием эвристических алгоритмов и технологии инженерии знаний. Преимущество такого подхода состоит еще и в том, что он является наиболее гибким, позволяющим синтезировать практически любые структуры. Кроме того, морфологический синтез является универсальным методом, который может применяться, во многих областях науки и техники.

Отсутствие же сколь либо значимых успехов в области структурно-параметрического синтеза ТУ СВЧ связано как с объективными, так и субъективными причинами. К первым относятся:

- недостаточные вычислительные мощности еще в совсем недавнем прошлом;

- отсутствие адекватных языков программирования (в частности языков поддерживающих парадигму объектно-ориентированного программирования);

- затруднение в многократном использовании программного кода;

- трудность реализации межплатформенных систем.

Ко вторым можно отнести:

- частое нахождение исследователей «в плену» базовой дисциплины -теории электрических цепей;

- отсутствие общей методологии синтеза различных классов ТУ СВЧ, основанной на системном подходе.

Только теперь, с широким внедрением персональных компьютеров, с обретением ими вычислительной мощности, сравнимой с мощностью суперкомпьютеров недавнего прошлого, открываются возможности создания практически-пригодных методик синтеза активных СВЧ устройств, именно методик синтеза, а не простой разработки. Методик, с помощью которых возможно проводить синтез по многим критериям, удовлетворять условиям технического задания, именно удовлетворять, а не получать устройства с завышенными характеристиками, полученного путем усложнения схемы, а следовательно и удорожания. Или, еще хуже, когда одни условия выполняются с запасом, а другие не выполняются. А в этом и заключается суть оптимального синтеза. Более того, применение компьютеров и современных парадигм программирования дает возможность сосредоточиться на сущности устройства, а не на разработки «искусственных» методов синтеза отдельных устройств, подойти к синтезу усилителя как целого, как системы, создать наиболее общие методики, пригодные для синтеза различных классов линейных транзисторных усилителей

0.3. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Целью настоящей диссертационной работы является создание универсальной модели и разработка методики структурно-параметрического синтеза различных классов ТУ СВЧ, проводимого с единых позиций. В соответствии с этим в работе ставились и решались следующие задачи:

- проведение методологического анализа задачи синтеза ТУ СВЧ, включая морфологические исследования;

- разработка универсальной модели ТУ СВЧ;

- дальнейшее развитие методов структурно-параметрического синтеза по нескольким критериям качества.

0.4. ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ

Объектом исследования является множество линейных ТУ СВЧ, являющееся объединением множеств одиночных каскадных усилителей, балансных усилителей, усилителей с распределенным усилением, усилителей с параллельным сложением мощности, усилителей с последовательным сложением мощности, а также множества, составленного из их всевозможных комбинаций, включая вложения. Предметом же исследования является задача автоматизации структурно-параметрического синтеза усилителей, являющихся элементами данного множества.

Предметом исследования является задача автоматизации структурно-параметрического синтеза линейных транзисторных усилителей СВЧ, представляющих собой объект исследования. Возможность использования общеметодологических методов и общематематического аппарата.

В заключении приведем ряд имен оказавших наибольшее влияние на данную работу. Морфологический подход: Цвыкки, Половинкин А.И., Одрин В.М. Математическое программирование: А.А. Ланнэ, Д.И. Батищев, Д. Хим-мельблау, И.М. Соболь, Ю.А. Сушков. Алгоритмы анализа электронных схем: В.И. Анисимов, В.П. Сигорский, Пухов, JI.O. Чуа, И. Влах, К. Сингхал. Усилители СВЧ: И.И. Гончар, М.А. Кузнецов, В.Н. Лыпкань, Бабак, М.Ю. Покровский, Г.В Петров, Н.З. Шварц, G. Gonzalez, Т.Т. На, S.Y Liao. Методология объектно-ориентированного программирования: Гради Буч.

0.5. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЙ АППАРАТ

Из математических методов были использованы: элементы математического анализа, теория функций комплексного переменного, теория матриц, теория исследования операций, в частности, теория нелинейного математического программирования, теория многокритериальной оптимизации и теория игр.

Также были использованы методы современной теории цепей. В частности, широко применены методы анализа электрических цепей с помощью матриц. Кроме того, были использованы методы анализа автономных цепей.

При программной реализации методики была использована методология объектно-ориентированного программирования.

0.6. НОВЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ В ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

Основными научными результатами являются:

- проведен всесторонний анализ задачи формализации задания на синтез ТУ СВЧ;

- проведен подробный морфологический анализ различных классов ТУ

СВЧ;

- создана универсальная модель ТУ СВЧ;

- в качестве примера была реализована универсальная модель лестничной цепи, что подтверждает жизнеспособность данного метода моделирования;

- создана методика, позволяющая проводить структурно-параметрический синтез различных классов ТУ СВЧ с единых позиций по нескольким критериям качества.

0.7. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ

Синтез структур усилителей и определение параметров элементов этих структур, максимально удовлетворяющих техническому заданию в условиях усложнения схемотехнической реализации систем и устройств СВЧ и постоянно возрастающими требованиями к их электрическим характеристикам.

0.8. ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ

1. Результаты морфологического анализа различных классов ТУ СВЧ.

2. Универсальная модель ТУ СВЧ.

3. Метод синтеза ТУ СВЧ проводимого на универсальной модели для получения конкретной реализации усилителя с характеристиками, максимально удовлетворяющими техническому заданию.

4. Реализация универсальной модели лестничной цепи.

0.9. РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ НАУЧНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

Результаты работы использованы в ряде НИР, выполненных на кафедре «Технологии электронных средств, микроэлектроники и материалов» СПбГУТ имени профессора М.А. Бонч-Бруевича по заказам различных предприятий. Прототип САПР ТУ СВЧ используется в учебном процессе.

0.10. АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Результаты работы докладывались на четырех научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов СПбГУТ (город Санкт-Петербург, 1998, 2000, 2000, 2001) и опубликованы следующие материалы докладов.

1. Кубалов Р.И., Акимов C.B. Анализ асимметричной связанной 3-проводной полосковой линии // 51-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 1998. С. 134.

2. Акимов C.B., Кубалов Р.И. Применение метода конформных отображений для расчета электрических параметров полосковых волноводов // 51-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 1998. С.137.

3. Акимов C.B. Синтез согласующих цепей транзисторных усилителей СВЧ с помощью диаграмм Вольперта-Смита // 53-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2000. С. 97.

4. Акимов C.B. Инженерная методика синтеза согласующих цепей мало-шумящих транзисторных усилителей СВЧ с помощью фильтров-прототипов НЧ // 53-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2000. С. 97-98.

5. Акимов C.B. Инженерная методика синтеза согласующе-трансформи-рующих цепей для малошумящих транзисторных усилителей СВЧ // 53-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2000. С. 98.

6. Акимов C.B., Кубалов Р.И. Реализация согласующих цепей малошумящих транзисторных усилителей СВЧ микрополосковой структурой с параллельными шлейфами // 53-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2000. С. 98.

7. Акимов C.B., Кубалов Р.И. Реализация согласующих цепей малошумящих транзисторных усилителей СВЧ микрополосковой структурой с параллельно связанными линиями // 53-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2000. С. 98.

8. Акимов C.B., Кубалов Р.И. Реализация согласующих цепей малошумящих транзисторных усилителей СВЧ гибридными структурами // 53-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2000. С. 99.

9. Акимов C.B. Объектно-ориентированное проектирование САПР транзисторных усилителей СВЧ // 54-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2002. С. 85.

10. Акимов C.B., Кубалов Р.И. Классификация методик синтеза линейных транзисторных усилителей СВЧ // 54-я НТК: Тез. док. / СПбГУТ. СПб, 2002. С. 85.

0.11. ПУБЛИКАЦИИ

Основные результаты опубликованы в 14 печатных трудах.

0.12. СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ

Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения и списка литературы, включающего 129 наименований. Основная часть работы изложена на 150 страницах. Работа содержит 10 таблиц и 36 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Акимов, Сергей Викторович

ВЫВОДЫ

Теория и практика структурно-параметрического синтеза находятся сейчас в зачаточном состоянии. Следовательно, исследования в этой области являются актуальными. Эти исследования могут быть как теоретическими, так и прикладными, рассматривающие способы программной реализации идей полученных в результате теоретических исследований. В частности большой интерес представляет программная реализация модели морфологического множества. Помимо того, что способы программной реализации татгпта Л/ГПттрптт ттп (y^fv» гтрттгтяпттатт wmrprjpo чтя vrnттрni, ипдат т,глттотгс-чг» v^ ■ 1 itiv^v«' i(i v * > ял а IV V V * ■ ми«' i/itv > i •• i 1 w^ ч/ я V*1 Iva i ** v ' • < iv * v v a lu^y v^ ваться для практического исследования алгоритмов структурно-параметрического синтеза. Следовательно, помимо всего прочего, такая мо

Даттт » 1AWÍVP ТЧ» Т I J /\1ТА А«Ча ТТЛТ1 ПТТТТТ ТТЖ ЛТЛТТПТТ Г> rrünnmn TTQ ни ITüTTTTAT^rt TITTnTmzvrTTA

WUD IVlU/KVl DXlWljri иии^сдиосшпош brwicvj, o ivvJpinv nwiiihwinuiu ДиСкр^шинепрерывного математического программирования. Следует подчеркнуть, что пр01раммная реализация математических моделей морфологических множеств или метасистем не является тривиальной задачей. с

11 LI ; 750Se 009

Z1 C1 4.S3S4e-0Q9

72 L1 3.7Q90e-QG7

22 crt &24Q6e-Q03

23 L1 3.(ВБ6е-СЮ?

Z3 CI 2.7738e-009

Z4 7.7505e-007

Z4 01 5.5596e-003

Z5 Lt 3.8t2te-007 zs CI 9.3225e-009 izs L1 1.0643e-007 z& C1 8.7909e-009

Z7 Lt 8.4488e-007

Z7 C1 8.7833e-010

Z8 L1 4.6273e-007

Z8 Ct 3.5175e-003 j2.756Se-009 Ent«

ЗщдНИб Ид СИНГвЗ . I

Вычисляемые характеристики ВЫЧИСЛИТЬ

Cancel OK |

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен морфологический анализ различных классов ТУ СВЧ, в результате которого получено общее морфологическое и/или дерево, описывающее морфологическое множество ТУ СВЧ. Показано, что, несмотря на сложность общего морфологического дерева, описывающего различные классы транзисторных усилителей СВЧ, оно довольно-таки естественно поддается декомпозиции. Введенное понятие рекурсивных и/или деревьев позволят сделать описание морфологического множества более компактным и при реализации сократить объем программного кода.

2. Создана универсальная модель усилителя, учитывающая все возможные типы устройств рассматриваемого класса, включая всевозможные типы усилителей: каскадные, балансные, бегущей волны, с параллельным и последовательным сложением мощности, их всевозможные комбинации, а также различные виды обратных связей, согласующих и корректирующих цепей. Модель конкретного усилителя получается путем упрощения универсальной модели и является частным случаем.

3. В качестве примера была реализована универсальная модель лестничной цепи в программном комплексе Amp 001, что подтверждает жизнеспособность данного метода моделирования. Создана и отлажена параметризованная модель лестничных цепей, в состав которой в качестве агрегатов входят модули двухполюсников.

4. Сконструирован алгоритм синтеза, который проводится на универсальной модели линейных ТУ СВЧ и позволяет максимально удовлетворить техническому заданию. Приводятся эвристики, применяемые при синтезе ТУ СВЧ опытными разработчиками и предлагаются пути их формализации и программной реализации.

5. Проведено объектно-ориентированное моделирование (ООМ) системы автоматизированного структурно-параметрического синтеза линейных ТУ СВЧ. Моделирование выполнено с использованием спецификации UML в пакете Rational Rose 2000. По результатам моделирования проведена генерация программного кода на языке MS Visual С++ 6 и реализована бизнес-логика методов классов.

Итак предложена универсальная модель усилителя, которая объединяет три вида знаний: декларативных, представленных морфологическим И/ИЛИ деревом, и содержащих информацию о морфологическом множестве; продукционных, представленных эвристиками, которые используются экспертами при разработке таких устройств; и процедурных, которые определяют математические зависимости возникающие при моделировании (анализе) усилителей. Все это позволяет проектировать усилители, максимально удовлетворяющие техническому заданию в условиях усложнения схемотехнической реализации устройств и постоянно возрастающих требований к их электрическим характеристикам. Это обеспечивается за счет того, что ЭВМ может перебрать большое число вариантов, выбрать структуру и определить параметры элементов таким образом, чтобы максимально удовлетворить условиям технического задания. Так как при синтезе используются эвристики, базирующиеся на знаниях ведущих экспертов, то происходит тиражирование знаний лучших представителей данной области. Все это способствует повышению качества проектируемых устройств и дальнейшему ускорению научно-технического прогресса.

На примере лестничной цепи показано, что в случае использования универсальной модели, которая, по существу является моделью морфологического множества, значительно сокращаются временные затраты на задание модели проектируемого устройства. А, следовательно, модель морфологического множества целесообразно использовать не только в случае машинного структурно-параметрического синтеза, осуществляемого в автоматическом режиме, но и автоматизированного, реализованного в режиме диалога, когда разработчик задает структуру устройства, а ЭВМ подбирает параметры элементов, при которых максимально удовлетворяется техническое задание. Даже в последнем случае, время, затрачиваемое на разработку устройства, значительно сокращается по сравнению с использованием традиционных пакетов моделирования радиоэлектронных устройств, в которых не используется моделирование морфологического множества. В отличие от большинства пакетов САПР, где структура модели задается посредством выбора элементов и задания между ними соединений, здесь пользователю на каждом шаге предлагается выбрать на морфологическом дереве один из возможных вариантов, определяемых вершиной ИЛИ. Таким образом, интерфейс исполняет роль справочника по структурам разрабатываемых устройств.

Не смотря на то, что рассмотрен случай автоматизации синтеза линейных транзисторных усилителей СВЧ, данная методика годится и для синтеза других классов устройств, таких как нелинейные усилители мощности, смесители, гетеродины, и т. п. Более того, методы моделирования структуры морфологического множества инвариантны по отношению к различным классам объектов реального мира. Следовательно, на базе проекта Amp 001 может быть создана библиотека классов, обеспечивающая такое моделирование, которая в дальнейшем может быть использована при построении других САПР, как радиоэлектронного, так и любого другого профиля.

Возможные пути дальнейших исследований.

1. Распространить полученные методы на исследование и синтез других классов устройств: нелинейные усилители мощности, смесители, гетеродины и т. п.

2. На базе проекта Amp 001 спроектировать библиотеку классов для моделирования структуры морфологического множества, которая будет инвариантна решаемой задаче. Такая библиотека может быть использована при построении САПР как радиоэлектронного, так и любого другого профиля.

3. Провести дальнейшие исследования по представлению знаний о проектировании в различных научно-технических областях, создать язык представления таких знаний, который послужит основой оболочки экспертной системы поддержки принятия проектных решений, настраиваемой на любую предметную область.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Акимов, Сергей Викторович, 2002 год

1. Gonzalez G. Microwave Transistor Amplifier Analysis and Design. N.J.: Prentice-Hall-Englewood Cliffs, 1984.

2. Liao Samuel Y. Microwave Circuit Analysis and Amplifier Design. N.J.: Prentice Hall-Englewood Cliffs, 1987.

3. Смит Ф. Круговые диаграммы в радиоэлектронике (линии передачи и устройства СВЧ) / Пер. с англ. М.: Связь, 1976.

4. Вай Кайчень Теория и проектирование широкополосных согласующих цепей/Пер. с англ. М.: Связь, 1979.

5. Дмитриев С.В. Широкополосное согласование пассивных импедансов и разработка межкаскадных выходных цепей связи транзисторных усилителей: Автореф. дис. . канд. техн. наук /МЭИ. М., 1990.

6. Carlin H.J., Yarman B.S. The Double Matching Problem: Analytic and Real Frequency Solutions // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 1983. Vol.CAS-30. № 1. P.15 28.

7. Carlin H.J., Amstutz P. Broadband Matching // An. Telecommunic. 1981. Vol.36. №5-6. P. 281 -294.

8. Helton W.J. Broadbanding: Gain Equalization Directly From Data // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 1981. Vol. CAS-28. № 12. P. 1125 1136.

9. Yarman B.S. Real Frequency Broadband Matching Using Linear Programming // RCA Rev. 1982. Vol. 43, № 12. P.626 653.

10. Левин О.И., Тимофеева Н.Г. Некоторые вопросы машинного синтеза полоскового усилителя // В кн.: Машинные методы проектирования СВЧ-устройств / Под ред. А.С. Ильинского и В.В. Никольского / МГУ. М., 1976. Т. 1. С. 59 64.

11. На Т. Т. Solid-State Microwave Amplifier Design. N. Y.: Wiley 1981.

12. Microwave Solid State Circuit Design /1. Bahl, P. Bhartia. N. Y.: Inc.: John Wiley and Sons, 1988.

13. Шварц Н.З. Линейные транзисторные усилители СВЧ. М.: Советское радио, 1980.

14. Шварц Н.З. Усилители СВЧ на полевых транзисторах. М.: Радио и связь, 1987.

15. Петров Г.В., Толстой А.И. Линейные балансные СВЧ усилители. М.: Радио и связь, 1983.

16. Бабак Л.И. Автоматизированное проектирование и разработка транзисторных широкополосных СВЧ усилителей: Автореф. дис. . канд. техн. наук /ТГУ. Томск, 1983.

17. Покровский М.Ю. Декомпозиционный структурный синтез малошу-мящих широкополосных транзисторных УВЧ и СВЧ усилителей: Автореф. дис. .канд. техн. наук/ТГУ. Томск, 1993.

18. Покровский М.Ю. Параметры рассеяния и коэффициент шума транзисторных СВЧ-усилителей с корректирующими двухполюсниками // Радиоэлектронные устройства СВЧ / ТГУ. Томск, 1992. С. 82-90.

19. Покровский М.Ю., Бабак Л.И. Проектирование транзисторных СВЧ-усилителей с корректирующими двухполюсниками // Радиоэлектронные устройства СВЧ / ТГУ. Томск, 1992. С. 91-106.

20. Покровский М.Ю., Бабак Л.И. Структурный синтез двухполюсных цепей коррекции транзисторных малошумящих СВЧ усилителей // Радиотехника. №6. 1988. С. 31-35.

21. Zwicky F. Discovery, Invention, Research through the Morphological Approach. N.Y.: McMillan, 1969.

22. Одрин B.M., Картавов C.C. Морфологический анализ систем. Построение морфологических таблиц. Киев: Наукова думка, 1977.

23. Одрин В.М. Морфологический синтез систем: постановка задачи, классификация методов, морфологические методы «конструирования». Киев, 1986 (Препринт / Ин-т кибернетики АН УССР 86-3).

24. Одрин В.М. Морфологический синтез систем: морфологические методы поиска. Киев, 1986 (Препринт / Ин-т кибернетики АН УССР 86-5).

25. Одрин В.М. Метод морфологического анализа технических систем / ВНИЖШ. М., 1989.

26. Половинкин А. И. Дворянкин А. М. и др. Методы синтеза технических решений. М., 1977.

27. Автоматизированное проектирование устройств СВЧ / Под ред. В.В. Никольского. М.: Радио и связь, 1982.

28. Алгоритмы оптимизации проектных решений / Под ред. А.И. Поло-винкина. М.: Энергия, 1976.

29. Автоматизация поискового конструирования / Под ред. А. И. Поло-винкина. М.: Радио и связь, 1981.

30. Алексеев А. В., Борисов А. Н. и др. Интеллектуальные системы принятия проектных решений. Рига: Зинатне, 1997.

31. Построение экспертных систем / Под ред. Ф. Хейс-Рот, Д. Уотерман, Д. Ленат. М.: Мир, 1987.

32. Хант Э. Искусственный интеллект / Пер. с англ. М.: Мир, 1978.

33. Джексон Питер. Введение в экспертные системы / Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.

34. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб: Питер, 2000.

35. Евгенев Г.Б. Системология инженерных знаний / МГТУ. М., 2001.

36. Поспелов Д.А. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. М.: Наука, 1988.

37. Поспелов Д.А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов. М.: Радио и связь, 1989.

38. Попов Э.В. Экспертные системы. М.: Наука, 1987.

39. УинстонП. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1980.

40. Искусственный интеллект: спр-к. В 3-х т. М.: Радио и связь, 1990.

41. Реальность и прогнозы искусственного интеллекта. М.: Мир, 1987.

42. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта. М.: Радио и связь,1985.

43. Системы управления базами данных и знаний: справочное издание. М.: Финансы и статистика, 1991.

44. Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта. М.: Мир, 1991.

45. Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. М.: Эдигориал УРРС, 2002.

46. Дейт К.Дж. Введение в системы баз данных. 6-е изд. / Пер. с англ. М.-СПб: Издательский дом «Вильяме», 2000.

47. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах. М.: Мир, 1980.

48. Мейер М. Теория реляционных баз данных. М.: Мир, 1987.

49. Нагао М., Катаяма Т., Уэмура С. Структуры и базы данных. М.: Мир,1986.

50. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование баз данных информационных систем. М.: Финансы и статистика, 1989.

51. Цикритизис Д., Лоховски Ф. Модели данных. М.: Финансы и статистика, 1985.

52. Тиори Т., Фрай Дж. Проектирование структур баз данных. В 2-х кн. М.: Мир, 1985.

53. Конноли Т., Бегг К., Страчан А. Базы данных. Проектирование, реализация и сопровождение. М.-СПб: Издательский дом «Вильяме», 2000.

54. Ульман Дж. Основы систем баз данных. М.: Финансы и статистика,1983.

55. Четвериков В.Н., Ревуеков Г.И., Самохвалов Э.Н. Базы и банки данных. М. : Высшая школа, 1991.

56. Принципы проектирования и разработки программного обеспечения. Учебный курс МСББ / Пер. с англ. М.: Издательско-торговый дом «Русская Редакция», 2000.

57. Проблемы методологии системного исследования. М.: Мысль, 1970.

58. Холл А., Опыт методологии для системотехники / Пер. с англ. М.: Советское радио, 1975.

59. Бондаренко Н.И. Методология системного подхода к решению проблем. История теория - практика / СПбГУЭФ. СПб, 1997.

60. Спицнадель В.Н. Основы системного анализа. СПб: Бизнес-пресса,2000.

61. Библиотека программ систематической эвристики для ученых и инженеров // Труды ЦИСТ ГДР ХАЛЛЕ/ЗААЛЕ. Йошкар-Ола: Марийское книжное издательство, 1974.

62. Альтшулер Г.С. Творчество как точная наука: теория решения изобретательских задач. М.: Советское радио, 1979.

63. Альтшулер Г.С. Найти идею: введение в теорию решения изобретательских задач. Новосибирск: Наука, 1991.

64. Гасанов А.И., Гохман Б.М., Ефимочкин А.П. и др. Рождение изобретения (стратегия и тактика решения изобретательских задач). М.: Интерпракс, 1995.

65. Фуско В. СВЧ-цепи. Анализ и автоматизированное проектирование. М.: Радио и связь, 1990.

66. Gupta M.S. Power Gain in Feedback Amplifiers, a Classic Revised // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. 1992. Vol. 40. CAS-30. № 5. P. 864- 879.

67. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств / Под ред. О.В. Алексеева. М.: Высшая школа, 2000.

68. Диалоговые системы схемотехнического проектирования / Под. ред. В.И. Анисимова. М.: Радио и связь, 1988.

69. Балыко А.К., Красноперин В.М., Маненко Л.В. Расчет и исследование на ЭВМ планарных сосредоточенных элементов для интегральных СВЧ-схем: 4.1. Планарные индуктивности // Электронная техника. Сер. Электроника СВЧ. 1981. Вып. 12(336). С. 23 -28.

70. Заенцев В.В. Широкополосные СВЧ делители и сумматоры мощности / ВГУ. Воронеж, 1972.

71. Каганов В.И. СВЧ-полупроводниковые передатчики. М.: Радио и связь, 1981.

72. Кац Б.М., Мещанов В.П., Фельднггейн А.Л. Оптимальный синтез устройств СВЧ с Т-волнами. М.: Радио и связь, 1984.

73. Кузнецов М.А., Устименко В.М. Транзисторные усилители и преобразователи СВЧ: учеб. пособие / ЛЭИС. Л., 1989.

74. Маттей Д.Л., Янг Л., Джонс Е.М.Т. Фильтры СВЧ и согласующие цепи связи / Пер. с англ. М.: Связь, 1972. Т. 1, 2.

75. Методика расчета однокаскадного транзисторного СВЧ усилителя с помощью матрицы рассеяния на ЭВМ / Под ред. И.В. Вознесенского / МГТУ. М., 1990.

76. Мещанов В.П., Фельдштейн А.Л. Автоматизированное проектирование направленных ответвителей СВЧ. М.: Связь, 1980.

77. Минкин М.А., Заенцев В.В. Многоканальные делители сумматоры мощности на отрезках линий со стандартным сопротивлением // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1977. № 8. С. 19-23.

78. Никольский В.В., Никольская Т.И. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Наука, 1989.

79. Вольман В.И., Пименов Ю.В. Техническая электродинамика. М.: Связь, 1971.

80. Аммерааль Л. STL для программиста на С++ / Пер. с англ. М.: ДМК,1999.

81. Грегори К. Использование Visual С++6: специальное издание. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.

82. Ахо А, Хопкрофт Д.Э, Ульман, Д.Д. Структуры данных и алгоритмы. СПб: Издательский дом «Вильяме», 2000.

83. Кнут Д.Э. Искусство программирования. Основные алгоритмы. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. Т. 1.

84. Гудман С., Хидетниеми С. Введение в разработку и анализ алгоритмов /Пер. с англ. М.: Мир, 1981.

85. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.

86. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976.

87. Чуа Л.О., Пен-Ми Лин. Машинный анализ электронных схем / Пер. с англ. М.: Энергия, 1980.

88. Максимович Н.Г. Методы топологического анализа электрических цепей / ЛГУ. Львов, 1978.

89. Анисимов В.И. Топологический расчет электронных схем. Л.: Энергия, 1977.

90. Сешу С., Рид М.Б. Линейные графы и электрические цепи / Пер. с англ. М.: Высшая школа, 1971.

91. Силаев М.А., Брянцев С.Ф. Применение матриц и графов к анализу СВЧ устройств. М.: Советское радио, 1970.

92. Бен-Ари М. Языки программирования. Практический сравнительный анализ. М.: Мир, 2000.

93. Фельдштейн А.Л., Явич Л.Р., Смирнов В.П. Справочник по элементам волноводной техники. М. : Советское радио, 1967.

94. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Пер. с англ. М.: Мир, 1975.

95. Батшцев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. М., Советское радио, 1975.

96. Демьянов В.Ф., Малоземов В.Н. Введение в минимакс. М.: Наука,1972.

97. Ланнэ A.A. Оптимальный синтез линейных электронных схем. М.: Связь, 1978,

98. Сушков Ю.А. Об одном способе организации случайного поиска // Автоматика и вычислительная техника. 1974. № 6. С. 41 48.

99. Федоров В.В. Численные методы максимина. М.: Наука, 1979.

100. Полак Е. Численные методы оптимизации. Единый подход. М.: Мир,1974.

101. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Советское радио. 1980.

102. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации / Пер. с англ. М.: Мир, 1972.

103. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981.

104. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972.

105. Подиновский В.В., Гаврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М.: Советское радио, 1975.

106. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1971.

107. Ларичев О.И. Объективные модели и субъективные решения. М.: Наука, 1987.

108. Юттлер X. Линейная модель с несколькими целевыми функциями // Экономика и мат. Методы. 1967. Т.З. № 3.

109. Monarchi D.E., Weber J.E., Dukstein L. An interactive multiple objective decision making aid using nonlinear goal programming // M. Zeleny (Ed.). Multiple criteria decision making. Berlin: Springer Verlag, 1976.

110. Бенайюн P., Ларичев О., Монтгольфье Ж., Терни Ж. Линейное программирование при многих критериях: метод ограничений // Автоматика и телемеханика. 1971. № 8.

111. Дайер Дж. Многоцелевое программирование с использованием человеко-машинных процедур // Вопросы анализа и процедуры принятия решений. М.: Мир, 1976.

112. Карлин С. Математические методы в теории игр, программировании и экономике. М.: Мир, 1964.

113. Лотов A.B., Бушенков В.А. Компьютер и поиск компромисса. Метод достижимых целей. М.: Наука, 1997.

114. Подиновский В.В., Ногин В.Д., Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука 1982.

115. Штойер Р. Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложения. М.: Радио и связь, 1992.

116. Хоменюк В.В. Элементы многоцелевой оптимизации. М.: Наука,1983.

117. Корбут A.A., Финкельштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. М.: Наука, 1969.

118. Давыдов Г.В., Давыдова И.М. Двойственность и недревовидный поиск в дискретной оптимизации // Известия АН ССР. Техническая кибернетика. 1988. № 1. С. 86 93.

119. Давыдов Г.В., Давыдова И.М. Двойственные алгоритмы в дискретной оптимизации//Вопросы кибернетики. 1987. Вып. 131. С. 90 -117.

120. Давыдов Г.В., Давыдова И.М. Метод плетей и границ // Исследование операций и статистическое моделирование / СПбГУ. 1994. Вып. 6. С. 14 -30.

121. Силин В.Б. Поиск структурных решений комбинаторными методами /МАИ. М., 1992.

122. Линтер Р. и др. Теория и практика структурного программирования / Пер. с англ. М.: Мир, 1982.

123. Буч Гради. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++ / Пер. с англ. М.: Бином-СПб: Невский диалект, 1998.

124. Гамма Э., Хелм Р., Джексон Р., Влиссидес Дж. Приемы объемно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования / Пер. с англ. СПб: Питер, 2001.

125. Фридман А.Л. Основы объектно-ориентированной разработки программных систем. М.: Финансы и статистика, 2000.

126. Элиенс А. Принципы объектно-ориентированной разработки программ/Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2002.

127. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML: руководство пользователя / Пер. с англ. М.: ДМК, 2000.

128. Фауллер М., Скотт К. UML в кратком изложении. Применение стандартного языка объектного моделирования / Пер. с англ. М.: Мир, 1999.

129. Боггс У., Боггс М. UML и Rational Rose / Пер. с англ. М.: ЛОРИ,2000.