Исследование и совершенствование элементов гидромеханической трансмиссии гусеничного бульдозера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Стручков, Алексей Валентинович

• Стручков, Алексей Валентинович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стручков, Алексей Валентинович

Реферат.

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Применение гидромеханических передач.

1.2. Анализ методов исследования динамической нагруженности трансмиссий.

1.3. Влияние гидротрансформатора на изменение динамических параметров тракторной трансмиссии.

1.4. Трансмиссия трактора как крутильная колебательная система. Обоснование темы и задачи исследования.

2. НАГРУЖЕННОСТЬ ТРАНСМИССИИ БУЛЬДОЗЕРА.

2.1. Задачи исследования.

2.2. Обоснование динамических колебательных систем механической и гидромеханической трансмиссий исследуемого бульдозера.

2.3. Определение частот и форм свободных колебаний систем с учетом коэффициентов демпфирования.

2.4. Анализ свободных колебаний трансмиссионных крутильных моделей гусеничного бульдозера ТП-4Э.

2.5. Исследование вынужденных нерезонансных колебаний в трансмиссии гусеничного бульдозера.

2.5.1. Методика исследования вынужденных нерезонансных колебаний в трансмиссии гусеничного бульдозера.

2.5.2. Частотный анализ вынужденных колебаний трансмиссии гусеничного бульдозера.

2.5.3. Исследование реакции трансмиссии на возмущающие воздействия.

2.6. Оптимальное проектирование крутильной системы ДВС-ГТР.

2.7. Выводы по разделу.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОЧНЫХ РЕЖИМОВ И ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК.

3.1. Методика и программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика обработки результатов экспериментов.

3.3. Погрешности измерения крутящих моментов, действующих в трансмиссии бульдозера.

3.4. Экспериментальные исследования диссипативных свойств трансмиссии.

3.5. Экспериментальные исследования податливости грунтов.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Исследование процессов нагружения в трансмиссии бульдозера на стационарность и эргодичность.

4.2. Анализ крутильных колебаний трансмиссии.

4.3. Результаты экспериментальных исследований эксплуатационной нагруженности трансмиссии бульдозера ТП-4Э в процессе нормальной эксплуатации.

4.4. Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и совершенствование элементов гидромеханической трансмиссии гусеничного бульдозера»

Основные тенденции развития современного тракторостроения, а так же строительного и дорожного машиностроения характеризуется стремлением к резкому повышению производительности и уменьшению металлоемкости тракторов, строительных и дорожных машин. Приоритетными тенденциями развития землеройно-транспортных машин (ЗТМ), сформировавшимися к настоящему времени в мировой практике строительного и дорожного машиностроения, согласно проведенным исследованиям [65], являются повышение энергонасыщенности, гидрофицирование силовых трансмиссий, автоматизация машин и технологических процессов, повышение универсальности машин, повышение надежности и безопасности конструкций.

В условиях децентрализации крупнейших строительных организаций и появления большого количества мелких и средних строительных предприятий всех форм собственности реализация большого тягового усилия при эксплуатации бульдозеров, становится малоэффективным и нецелесообразным. В этих условиях сохраняется тенденция более полного использования строительных и дорожных машин легкого и среднего тягового класса и повышения универсальности, расширения вероятностных границ' возможного их использования. Эта тенденция проявляется в увеличении числа сменных рабочих органов > для выполнения разных работ одной и той же машиной. Тенденция универсальности особенно проявилась в создании многофункциональных и многоцелевых машин [65]. Эти тенденции также сохраняются для промышленных и сельскохозяйственных тракторов. При этом применение современных сельскохозяйственных тракторов с навесными дорожно-строительными машинами ограничено из-за несоответствия скорости и тягового усилия: Предпринимаемые попытки привести в соответствие рабочую скорость агрегата и тягового усилия этих тракторов изменением кинематики трансмиссий приводит к недоиспользованию мощности двигателя. Ввиду выше сказанного,.тракторные заводы вынуждены идти по пути производства промышленных модификаций сельскохозяйственных тракторов.

А так как, увеличение производительности современных тракторов, строительных и дорожных машин должно происходить без изменения тяговых показателей (класса тяги) и системы агрегатируемых с ними орудий, то задачи повышения- технического уровня производительности и эффективности выпускаемых тракторов исторически решались путем разработки и внедрения в производство новой и модернизированной техники согласно типажу тракторов, разработанному в, соответствии с системой машин с учетом требований отраслей народного хозяйства;

Для тракторов, промышленного типа одним из эффективнейших способов повышения производительности является повышение энергонасыщенности: Существуют два, пути реализации энергонасыщенности промышленных тракторов, используемых на землеройных работах: через тяговое усилие и скорость бульдозирования, которые имеют ограничения. Тяговое усилие возрастает до предела по сцеплению, а скорость бульдозирования имеет технологическое ограничение, превышение: которого приводит к резкому падению производительности из-за ухудшения управляемости. Здесь автоматизация; управления рабочим; органом важнейший резерв повышения производительности. Следовательно; при существующем ручном управлении бульдозером для/ промышленного трактора имеется предельная, максимально целесообразная* энергонасыщенность.

Одним из важнейших путей повышения производительности тракторов, строительных и дорожных машин является усовершенствование существующих трансмиссионных систем, обеспечивающих наиболее полное использование мощности двигателя и улучшение управляемости рабочими органами. Создание перспективных трансмиссий идет по пути создания бесступенчатых передач, которые могут быть разделены по принципу передачи энергии на механические, гидромеханические,, электрические и гидрообъемные.

Главным направлением в развитии механических трансмиссий является создание коробок с переключением на ходу и такие коробки использовались и используются в настоящее время в« основном; на колесных тракторах Кировского, Харьковского, Липецкого- и других заводов: Дальнейшее совершенствование трансмиссий с коробками с переключением на ходу направлено на повышение надежности их основных узлов, создание систем автоматического управления; повышения? плавности процессов переключения передач.

Для; мощных колесных и гусеничных машин наиболее перспективным: типом; трансмиссии является электрическая. Одним из. немногих в мире представителей тракторов; с подобной-трансмиссией является* трактор ДЭТ -250М, выпускаемый^ длительное; время. Пути совершенствованиям электрических трансмиссий« состоят в применении систем переменно-постоянного и переменного тока, позволяющих снизить весовые габаритные и стоимостные показатели электрических машин при одновременном увеличении долговечности и надежности трансмиссии в целом.

Применение гидростатических (ГСТ) передач для тракторов хотя, и считается<эффективньш,.но-значительного:примененияюни здесь не имеют:

Наиболее прогрессивным направлением в развитии конструкций трансмиссий тракторов. является разработка гидромеханических трансмиссий (ГМТ), которые позволяют улучшить управление трактором и снизить динамические нагрузки. Кроме того гидромеханическая передача позволяет бесступенчатое автоматически; изменять скорость и вращающий момент в достаточно широком диапазоне при изменении сопротивления движению:

Наибольший эффект применения ГМТ достигается на промышленных тракторах, где обеспечивается увеличение производительности на 15 - 35 % в зависимости от категории грунта при одновременном улучшении условий труда тракториста и снижении динамических нагрузок в трансмиссии.

Применение гидротрансформаторов, как указывают многие исследования в России и за рубежом [1,15,110], позволяет реализовывать более полную мощность двигателя на особо малых скоростях, повысить энергонасыщенность существующих промышленных тракторов до 40 % без изменения прочностных показателей деталей трансмиссии.

Актуальность. Одним из наиболее прогрессивных направлений в развитии конструкций трансмиссий тракторов и СДМ является разработка и совершенствование гидромеханических трансмиссий (ГМТ), которые позволяют улучшить управление трактором и снизить динамические нагрузки. Кроме того, гидромеханическая передача позволяет бесступенчато, автоматически изменять скорость и вращающий момент в достаточно широком диапазоне при изменении сопротивления движению.

Гидротрансформатор значительно снижает крутильные колебания в трансмиссии, вызванные периодическими изменениями момента двигателя, а также защищает двигатель от перегрузок при резком повышении момента сопротивления. Таким образом, гидротрансформатор позволяет повысить надежность двигателя и силовой передачи.

В связи с этим гидромеханические трансмиссии находят все большее применение на промышленных тракторах средней и тяжелой категорий Т10М, Т12, Б12, ТЗЗО, ДТ175С, но, к сожалению, на промышленных тракторах легкой категории, несмотря на некоторые явные преимущества, гидромеханические трансмиссии не нашли достаточного применения. Кроме того, в связи с ростом объемов выпуска тракторов типа Т10М и Т12 с гидромеханической трансмиссией (ГМТ) более остро встает вопрос повышения качества и надежности работы ее узлов. Опыт эксплуатации показывает необходимость повышения надежности и ресурса силовых блоков тракторов в части соединения гидротрансформатора с двигателем, необходимость более глубокого изучения и обоснования динамических характеристик конструктивных элементов соединения при установке гидротрансформатора в трансмиссию.

Для повышения надежности и совершенствования элементов трансмиссионных систем необходима более достоверная оценка нагрузочных режимов этих элементов с учетом диссипативных сил и закономерностей процессов взаимодействия гусеничного движителя бульдозера с грунтом.

Работа, посвящена совершенствованию методов оценки нагруженности элементов трансмиссионных систем бульдозеров на стадии проектирования, применительно к использованию гидротрансформаторов в трансмиссиях гусеничных строительных и дорожных машин легкого и среднего тягового класса, широко применяемых в строительстве.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Стручков, Алексей Валентинович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

С целью совершенствования существующих и создания новых элементов гидромеханических трансмиссий гусеничных бульдозеров с учетом закономерностей процессов их взаимодействия с грунтом на основе экспериментальных исследований и компьютерного моделирования на этапе проектирования, испытаний и технической эксплуатации были проведены теоретические и экспериментальные исследования динамических параметров и динамической нагруженности трансмиссионных систем бульдозера легкого тягового класса.

В процессе теоретических исследований были:

1. Определены динамические характеристики элементов динамической системы трансмиссии бульдозера.

2. Разработаны динамические и математические модели механической и гидромеханической трансмиссий гусеничного бульдозера с учетом реальных динамических характеристик элементов конструкции трансмиссии и физико-механических характеристик разрабатываемого грунта;

3. Разработан алгоритм и компьютерная программа GYDROTRANS в среде Delphi для реализации предложенных математических моделей на стадии проектирования и эксплуатации; расчет с применением данной программы показал, что амплитуды свободных колебаний всех исследованных форм выше по абсолютной величине в механической трансмиссии, чем в гидромеханической в среднем на 11,2 — 16,9 %, коэффициент гармонического влияния в гидромеханической трансмиссии на 11,3 — 14,2 % меньше, чем в механической

В процессе экспериментальных исследований было выполнено следующее:

1. Разработан способ экспериментального определения податливости грунта и предела касательного усилия, при котором еще сохраняются упругие свойства грунта (до срыва грунта), необходимых при исследованиях динамической нагруженности трансмиссионных систем гусеничных тракторов, при помощи которого получены зависимости динамических параметров трансмиссии и поступательно движущихся частей трактора от податливости грунта; податливость грунта сохраняется упругой до значений предельных касательных усилий 24-34 кН в зависимости от плотности грунта.

2. Разработана методика экспериментального определения диссипативных свойств трансмиссии, позволяющая определять логарифмические декременты затухания, составившие для объекта исследования от 0,74 до 0,94 по основным рабочим передачам;

3. Проведены экспериментальные исследования диссипативных свойств трансмиссии, по результатам которых определены коэффициенты демпфирования каждого участка валопровода трансмиссионной системы, которые учтены при разработке динамических и математических моделей, коэффициенты демпфирования составили от

0,41 до 0,72 Н'м в среднем по основным рабочим передачам. с

4. Произведена оценка адекватности предложенных математических моделей и метода их реализации сравнением результатов вычислительного эксперимента с помощью программы СГО1ЮТ11А8 с результатами экспериментальных исследований и натурных испытаний гусеничного бульдозера легкого тягового класса ТП-4Э. Сходимость расчетных и экспериментальных данных составила до 11%.

5. Анализ баланса эксплуатационной нагруженности крутящим моментом отдельных элементов конструкции трансмиссии исследуемого бульдозера показал, целесообразность применения гидромеханических трансмиссий на бульдозерах легкого тягового класса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стручков, Алексей Валентинович, 2009 год

1. Алексапольский, Д.Я. Гидродинамические передачи. / Д .Я. Алексапольский М.: Машгиз, 1963. - 272 с.

2. Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко — Минск: Наука и техника, 1986.-214 с.

3. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолаченко — М.: Машиностроение, 1976.-315 с.

4. Анисимов, Г.М. Статический способ анализа нагруженности трансмиссии и совершенствование ее динамических свойств / Г.М. Анисимов, A.M. Гольдберг, M.JI. Семенов // Лесной журнал. — 1972. №4.

5. Антонов, Н.М. О балансе суммарной крутильной податливости коробки переменных передач трактора К-700А. / Н.М. Антонов // Улучшение тягово-динамических качеств высокоэнергонасыщенных тракторов. Выпуск 2. Красноярск, 1973. - № 1.

6. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах./ В.И. Анохин-М.,1972.-303 с.

7. Аугустайтис, В.В. Расчет динамических характеристик симметричных разветвленных систем. / В.В. Аугустайтис // Труды Каунасского политехнического института. 1965.

8. Бабаков, И.М. Теория колебаний./И.М. Бабаков М.: Наука, 1968.- 559 с.

9. Баладинский, В.Л. Машины и механизмы для сельского строительства. / В.Л. Баладинский, Б.Н. Лысенко Киев.: Буд1вельник, 1978.- 152 с.

10. Банник, А.П. Исследование общей динамики гусеничного трактора класса 3 тс с бульдозерным оборудованием / А.П. Банник, С.Р. Заробян, И.Г. Кудрявцев // Тракторы и сельхозмашины. — 1974.- №6. С. 12-13.

11. Барский, И.Б. Конструирование и расчет тракторов. / И.Б. Барский — М.: Машиностроение, 1980 367 с.

12. Бессонов, А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев / А.П. Бессонов М.: Наука, 1967. - 280 с.

13. Бидерман, B.JI. Теория механических колебаний / B.JI. Бидерман М.: Высш. шк, 1980.-408 с.

14. Бобряшов, А.П. Тяговые показатели гусеничных тракторов. / А.П. Бобряшов, И.Ф. Белый // Тракторы и сельскохозмашины. 2001. - № 11.

15. Богатырев, А.П. Исследование мощностного баланса гусеничного трактора-бульдозера. / А.П. Богатырев, П.А. Елизенцев // Повышение производительности и снижение динамических нагрузок высокоэнергонасыщенных тракторов. Труды ИСХИ, - Иркутск , 1972.

16. Болгов, А.Т. Динамическая нагруженность узлов трактора. / А.Т. Болгов // Труды АПИ. Вып. 7. Барнаул, 1973.- С. 86 - 107.

17. Борщов, Т.С. Землеройные машины, организация и технология земляных работ. / Борщов Т.С.; изд. 3-е, исправ. и доп. Д., 1970.- 368 с.

18. Брацлавский, X. JI. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин./ X. JI. Брацлавский М.: Машиностроение, 1976.-149 с.

19. Вафин, P.K. Расчет параметров системы подрессоривания по критерию максимальной надежности. / Р.К. Вафин, С.О. Найденов // Машиностроение. Изв. Вузов. 1986. - № 4 - С. 90 - 93.

20. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машино-тракторного парка. / Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев // изд. 2-е, доп. и перераб. М. : Колос, 1968.

21. Вейц, B.JI. Динамический расчет станочных приводов при периодической нагрузке с учетом характеристики двигателя. / B.JI Вейц, B.JI. Добровольский // ЦИТЭИИ, ПНТПО, тема 18, № М-60-164/7.

22. Вейц, B.JI. К вопросу о построении математических моделей голономных механических систем / B.JI. Вейц, А.Е. Кочура // Прикладная механика. -1975.-T.IL Вып. 9.

23. Вентцель, Е.С. Теория веротностей. Изд. 5-е / Е.С. Вентцель М.: Высшая школа. - 1998.-574 с.

24. Вернигора, В.А. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Вернигора, A.C. Солонский- М.: Машиностроение, 1983. — 183 с.

25. Верхов, Ю.И. Проектирование погрузочно-транспортных машин с учетом их колебаний / Ю.И. Верхов Красноярск: Изд-во КрасГАУ, 1996,- 148 с.

26. Веселый, Е.С. Определение частот и форм свободных колебаний трансмиссии автомобиля. / Е.С. Веселый // Автомобильная промышленность. — 1965. № 2.

27. Вибрации в технике: Справ. Т.1. Колебания линейных систем. — М.: Машиностроение, 1978. С. 140-145.

28. Волков, Д.П. Динамика электромеханических систем экскаваторов. / Д.П. Волков, Д.А. Каминская М.: Машиностроение, 1971.

29. Волошин, Ю.Л. Анализ схем подвесок и динамических моделей транспортных средств. / Ю.Л. Волошин // Тракторы и сельскохозмашины. — 2001. № 2.

30. Ворона, Д.С. Влияние взаимодействия движителя с фунтом на динамические явления в силовой передаче гусеничного трактора: Дис. . .канд. техн. наук / Д.С. Ворона — Барнаул, 1970.

31. Высоцкий, A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. / A.A. Высоцкий М.: Машиностроение, 1968. - 290 с.

32. Гавриленко, Б.А. Гидравлический привод. / Б.А. Гавриленко, В.А. Минин, С.Н. Рождественский М.: Машиностроение - 1968.

33. Гавриленко, Б.А. Гидродинамические передачи. / Б.А. Гавриленко, И.Ф. Семичастнов М.: Машиностроение - 1980. - 224 с.

34. Геккер, Ф.Р. Трение и рассеяние энергии при крутильных колебаниях в силовой передаче трактора / Ф.Р.Геккер, С.Г.Борисов, С.А.Лапшин, Ф.В. Кальянов, Г.А.Карасева//Сб. науч. тр.НАТИ; Вып. 227.-1974.-С.З-15.

35. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд. 9-е / В.Е. Гмурман М.: Высшая школа, 2003. - 479 с.

36. Годжаев, З.А. Совершенствование динамических характеристик силовых передач тракторов на основе многокритериальной оптимизации: Автореферат дис. . д-ра техн. наук / З.А. Годжаев- М., 1994.

37. Гольд, Б.В. Основы прочности и долговечности автомобиля. / Б.В. Гольд, Е.П. Оболенский, Ю.Г. Стефанович, О.Ф. Трофимов М.: Машиностроение - 1974.

38. Горбацевич, Е.С. К вопросу демпфирования крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля / Е.С. Горбацевич // Машиностроение. Изв. Вузов. 1967. - №2. - С. 98 - 102.

39. Горбунов, П.П., Черпак, Ф.А., Львовский, К.Я. Гидравлические трансмиссии тракторов. / П.П. Горбунов, Ф.А. Черпак, К.Я. Львовский -М.: Машиностроение 1966.

40. Горяшко, П.М. Экспериментальное определение динамических нагрузок в силовой передаче колесного трактора класса 3 т. / П.М. Горяшко., А.Д. Левитанус, Э.Н. Кармазин., В.А. Петренко, И.В. Травкин // Тракторы и сельскохозмашины. — 1970. № 10.

41. Гребнев, В.П. Нагруженность трансмиссии транспортно технологического агрегата. / В.П. Гребнев, В.И. Прядкин // Тракторы и сельскохозмашины. 2000. - № 3.

42. Гусев, Б.И. Критерий оптимальности динамической характеристики системы / Б.И. Гусев, C.B. Калачин // Тракторы и сельскохозмашины. -1999.-№9.-С. 24-25.

43. Давыдов, Б.Л. Скородумов, Б.А. Станки и динамика машин. / Б.Л. Давыдов, Скородумов Б.А. М.: Машиностроение, 1967,- 431 С.

44. Дзядык, М.Н., Баранов, В.В., Гируцкий, О.И. Гидромеханическая передача автобуса. / М.Н. Дзядык, В.В. Баранов, О.И. Гируцкий // Транспорт М. - 1977.

45. Дмитриченко, С.С., Годжаев, З.А. Методы расчета на прочность тракторов и других мобильных машин / С.С. Дмитриченко, З.А. Годжаев // Тракторы и сельскохозмашины. 2001. - № 1.

46. Дмитриченко, С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин: Дис. . д-ра техн. наук / С.С. Дмитриченко М: МВТУ, 1970.

47. Ефремов, Л.В. Теория и практика исследований крутильных колебаний силовых установок с применением компьютерных технологий./ Л.В. Ефремов — СПб.: Наука, 2007.— 276 с.

48. Житомирский, В.К. Механические колебания и практика их устранения. / Житомирский В.К. М.: Машиностроение, 1966.

49. Жутов, А.Г. Влияние продольных колебаний остова трактора на динамическую нагруженность трансмиссии./А.Г. Жутов, В.И. Аврамов, C.B. Молоканов// «Тракторы и сельскохозяйственные машины» 2006 -№12-С. 33-34.

50. Злотник, М.И. Разработка основных предпосылок, создание и исследование опытного образца гидромеханической трансмиссии трактора класса 6 тонн.: Дисс. . канд. техн. наук. / М.И. Злотник -Челябинск, 1966. 163 С.

51. Золотухин, В.А. Влияние гидротрансформатора на динамические нагузки в трансмиссии сельскохозяйственного гусеничного трактора класса 3 т.: Дисс. . канд. техн. наук. / В.А. Золотухин Иркутск, 1968. - 146 С.

52. Золотухин, В.А. Экспериментальные исследования крутильной податливости КПП промышленного трактора класса 4 т./ В.А. Золотухин, A.A. Климов // Совершенствование конструкций и повышение производительности тракторов и сельхозмашин. Красноярск - 1973.

53. Золотухин, В.А. Методика построения эквивалентных динамических систем. / В.А. Золотухин, A.A. Климов // Совершенствование конструкций и повышение производительности тракторов и сельхозмашин. Красноярск - 1973.

54. Иванов, В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора. / В.М. Иванов, В.А. Золотухин // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - № 9.

55. Иванов, В.М. Гидродинамическая передача как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов. / В.М. Иванов // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. — М.: Машгиз 1963.

56. Истомин, П.А. Крутильные колебания в судовых ДВС. / П.А. Истомин-JL: Судостроение. 1968.

57. Калинин, В.В. Влияние уровня энергонасыщенности на нагруженность механической и гидромеханической трансмиссий сельскохозяйственного трактора класса 40 кН на пахоте: Дисс. . канд. техн. наук. / В.В. Калинин— Омск, 1975. 212 с.

58. Кахидзе, Р.В. Способ определения демпфирования и жесткости трансмиссии колесной машины. / Р.В. Кахидзе // Тракторы и сельскохозмашины. — 2006. № 7.

59. Керов, И.П. Основные тенденции развития строительных и дорожных машин./ И.П. Керов, P.A. Янсон, А.Б. Агапов // Строительные и дорожные машины. 2008. - №3. - С. 9 - 16.

60. Кин, Н. Тонг. Теория механических колебаний. / Кин Н. Тонг М.: Машгиз. - 1963.

61. Климов, A.A. Экспериментальный промышленный трактор для исследования оптимизации энергонасыщенности / A.A. Климов // Совершенствование конструкций и повышение надежности тракторов и погрузчиков: Сб. статей КрасГАУ. Красноярск. - 2003. - С. 18 - 27.

62. Климов, A.A. Исследование процессов нагружения в трансмиссии трактора-бульдозера класса 40 кН на стационарность и эргодичность. / A.A. Климов, A.B. Стручков // Сб. статей КрасГАУ. Красноярск. - 2007.

63. Климов, A.A. Обоснование демпфирующих свойств трансмиссии бульдозерного агрегата на базе трактора класса 40 кН. / A.A. Климов, A.B. Стручков // Сб. статей КрасГАУ. — Красноярск. — 2007.

64. Климов, A.A. К вопросу оптимального проектирования крутильной системы ДВС-ГТР в трансмиссии гусеничного трактора ТП-4Э. / A.A. Климов, A.B. Стручков // Сб. статей КрасГАУ. Красноярск. - 2007.

65. Климов, A.A. Результаты исследования упругих свойств грунтов первой категории при выполнении землеройных работ бульдозерным агрегатом класса 40 кН. / A.A. Климов, A.B. Стручков // Сб. статей КрасГАУ. — Красноярск. 2007.

66. Климов, A.A. К вопросу определения податливости грунтов при построении динамических моделей тракторов, агрегатированных бульдозерами. / A.A. Климов, A.B. Стручков // Сб. статей КрасГАУ. -Красноярск. 2008.

67. Климов, A.A. Исследование динамической нагруженности трансмиссии бульдозерного агрегата в процессе бульдозирования на грунтах 1-2 категорий. / A.A. Климов, A.B. Стручков // Сб. статей КрасГАУ. -Красноярск. 2008.

68. Кожевников, С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах. / С.Н. Кожевников Киев: Наук, думка, 1986.- 288с.

69. Кожевников, С.Н. Уравнение динамики механизмов, описываемых разветвленными цепями дискретных масс с упругими связями./ С.Н. Кожевников, -М.: Машгиз. 1963.

70. Кожевников, С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. / С.Н. Кожевников,-М.: Машгиз. 1961.

71. Кожешник, Я. Динамика машин. / Я. Кожешник -М.: Машгиз. 1961.

72. Комаров, М.С. Динамика грузоподъемных машин. / М.С. Комаров, -М.: Машгиз. 1962.

73. Корн, Г.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г.А. Корн, Т.М. Корн, М.: Наука. - 1973. - 831 с.

74. Котовсков, A.B. Исследование динамики механической и гидромеханической трансмиссий энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора на переходных режимах движения: Дисс. . канд. техн. наук. / A.B. Котовсков, Волгоград, 1979.

75. Коцарь, Ю.А. Приоритетные направления развития отечественного тракторостроения. / Ю.А. Коцарь, В.Ф, Маркин, A.C. Дурманов // тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 5. - С. 11-14.

76. Крюков, А.Д. Выбор трансмиссий гусеничных и колесных машин. / А.Д. Крюков, А.П. Харченко М.: Машгиз. - 1963.

77. Курбатов, М.П. Исследование нагрузочных режимов работы транспортных агрегатов с энергонасыщенными тракторами: Дисс. . канд. техн. наук / М.П. Курбатов Ленинград - Пушкин - 1982.

78. Кутьков, Г.М. Методика расчета теоретической тягово-динамической характеристики трактора. / Г.М. Кутьков, В.Н. Сидоров // Тракторы и сельскохозмашины. 2006. - № 9.

79. Лаптев, Ю.Н. Автотракторные одноступенчатые гидродинамические трансформаторы./Ю.Н. Лаптев-М.: Машгиз. 1963.

80. Лебедев, O.B. Динамические нагрузки пятимассовой системы трактора. / О.В. Лебедев // Тракторы и сельскохозмашины. 2005. - № 7.

81. Липницкий, A.B. Статистические исследования нагруженности колесного трактора: Дисс. . канд. техн. наук / A.B. Липницкий, Минск - 1972.

82. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. / А.Б. Лурье Л.: Колос. - 1970.

83. Ляшенко, М.В. Влияние на динамику машин возмущений на ведущих участках гусениц. / М.В. Ляшенко, A.B. Победин, E.H. Казанкина // Тракторы и сельскохозмашины. — 2006. —№ 12.

84. Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов. / Г.С. Маслов М.: Машиностроение - 1968.

85. Мэнли, Р. Анализ и обработка записей колебаний. / Р. Мэнли М.: Машиностроение. - 1972.

86. Нарбут, А.Н. Гидротрансформаторы. / А.Н. Нарбут М.: Машиностроение - 1966.

87. Носов, C.B. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин с учетом реологических свойств опорного основания. / C.B. Носов, H.H. Озовцев, О.В. Вакулич // «Тракторы и сельскохозяйственные машины» 2006 - №8 - С. 31-32.

88. Носов, C.B. Математическая модель взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. / C.B. Носов, Н.Е. Перегудов // Тракторы и сельскохозмашины. -2006. № 11.

89. Писаренко, Г.С. Рассеяние при механических колебаниях. / Г.С. Писаренко, Киев: Изд. АН УССР - 1962. - С. 3 - 47.

90. Платонов, В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. / В.Ф. Платонов, М.: Машиностроение, 1973. - 272 с.

91. Полетайкин, В.Ф. Повышение технического уровня гусеничных лесопогрузчиков на основе анализа динамики их рабочего оборудования: Автореферат дисс.докт. техн. наук /В.Ф. Полетайкин,-М.—1989.—42 с.

92. ЮО.Поливаев, О.И. Крутильные колебания валов механических трансмиссий. / О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. Попов // Тракторы и сельскохозмашины. 2000. — № 4.

93. Прокофьев, В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин / В.Н. Прокофьев Воениздат. - 1960.

94. Пылов, Б.А. О влиянии гидродинамических передач на крутильные колебания. / Б.А. Пылов, A.A. Полежаев, Ю. А. Гавриков, В. И. Стрельцов // Автомобильная промышленность 1962. - №2.

95. Рева, Л.П. О влиянии гидротрансформатора на нагрузочные и износные режимы работы агрегатов автомобилей. / Л.П. Рева, И.П. Курников // Автомобильная промышленность 1970. - № 3.

96. Ривин, Е.И. Динамика привода станков. / Е.И. Ривин, М.: Машиностроение. 1966. - С. 35 - 37.

97. Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. / В.А. Савочкин, A.A. Дмитриева, М.: Машиностроение, 1993.

98. Салолыкин, М.Ф. Совершенствование методов оценки нагруженности силовых элементов трансмиссии гусеничного трактора: Автореферат дисс. . канд. техн. наук / М.Ф. Салолыкин,- Волгоград 2008.

99. Свитачев, А.И. Динамика трансмиссий гусеничных тракторов с учетом навесного оборудования. /А.И. Свитачев,-Красноярск, Изд. КрасГАУ — 2005.

100. Скундин, С.И. Исследование нагруженности трансмиссий колесных и гусеничных тракторов. / С.И. Скундин, А.П. Доброхлебов // Тракторы и сельхозмашины 1970. - № 3.

101. Соколов-Добрев, Н.С. Разработка методов анализа и снижения динамической нагруженности силовых передач гусеничных сельскохозяйственных тракторов: Автореферат дисс. . канд. техн. наук / Н.С. Соколов-Добрев Волгоград - 2007.

102. Стесин, С.П. Гидродинамические передачи. / С.П. Стесин, Е.А. Яковенко, -М.: Машиностроение 1973.

103. Терских, В.П. Крутильные колебания валопровода силовых установок. / В.П. Терских-М.: Высш. шк., 1980. 408 с.

104. Ульянов, H.A. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. / H.A. Ульянов, Э.Г. Ронинсон, В.Г. Соловьев, М.: Машиностроение, 1976.-359 с.

105. Упиров, П.П. Влияние плотности разрабатываемого грунта на эксплуатационную нагруженность трансмиссии гусеничного промышленного трактора. / П.П. Упиров // Тракторы и сельскохозмапшны. — 1977. № 7. — С. 16—17.

106. Успенский, И.Н. Исследование крутильных колебаний и пиковых нагрузок в трансмиссии грузовых автомобилей. / И.Н. Успенский, М.И. Вайсман // Автомобильная промышленность 1969. - № 12.

107. Филиппов, А.П. Колебания деформируемых систем. / А.П. Филиппов, -М.: Машиностроение, 1970.

108. Цитович, И.С. Динамика автомобиля. / И.С. Цитович, В.Б. Альгин, — Минск: Наука и техника, 1981. С. 149- 170.

109. Чернявский, И.Ш. Снижение динамической нагруженности трансмиссии трактора Т 150. / И.Ш. Чернявский, Ю.К. Шаповалов, И.В. Травкин,

110. А.И. Калногуз, Д.С. Местецкая, В.Д. Величко // Тракторы и сельскохозмашины. — 1999. — № 4.

111. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. / Д.А. Чудаков-М.: Колос, 1972.

112. Чупрынин, Ю.В. Динамика переходных процессов в трансмиссии УЭС-2 — 250. / Ю.В. Чупрынин, В.А. Шуринов // Тракторы и сельскохозмашины. -2000.-№8.

113. Шеховцов, В.В. Распределение крутильных колебаний в валопроводе силовой передаче трактора ВТ 100. / В.В. Шеховцов // Тракторы и сельскохозмашины. - 2002. - № 8.

114. Шеховцов, В.В. Исследование резонансных режимов силовой передачи трактора ВТ 100. / В.В. Шеховцов // Тракторы и сельскохозмашины. — 2002.-№7.

115. Шеховцов, В. В. Оптимизация динамической нагруженности силовой передачи трактора ВТ-100. / В. В. Шеховцов, М. В. Ляшенко // Справочник. Инженерный журнал. 2008. — № 7. - С. 28-33.

116. Яблонский, A.A. Курс теории колебаний. / A.A. Яблонский, С.С. Норейко-М.: Высшая школа, 2007.

117. Яценко, H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. / H.H. Яценко- М.: Машиностроение, 1972.

118. Maurizio Wolf. Stomungskupplungen und stromungs wandler. / Maurizio Wolf-Berlin, 1962.

119. Shalfer P.M., Winter I.A. Hidraulic torgue converter, its. Effect on the power train. / Shalfer P.M., Winter I.A. // "SAE", "Transactions", vol. 61 1983.