Исследование непрерывного управления фазами режимных параметров для обеспечения динамической устойчивости электрических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Армеев, Денис Владимирович

• Армеев, Денис Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Армеев, Денис Владимирович

Введение.

1. Противоаварийное управление электроэнергетическими системами.

1.1. Задачи и способы предотвращения нарушения устойчивости.

1.2. Средства повышения динамической устойчивости.

1.3. Функции фазового управления и способы реализации.

1.4. Метод и средства исследования.

1.5. Уточнение задач фазового управления и пути решения.

1.6. Выбор критериев оптимальности процесса управления.

1.7. Выводы и постановка задачи.

2. Синтез законов непрерывного фазового управления.

2.1. Структура системы управления.

2.2. Синтез законов верхнего уровня.

2.2.1. Непрерывно-дискретное фазовое управление.

2.2.2. Непрерывное фазовое регулирование.

2.3. Синтез законов нижнего уровня.

2.3.1. Случай наличия полной информации.

2.3.2. Случай работы системы в условиях локальной информации.

2.4. Автоматическое целеопределение.

2.5. Непрерывное фазовое управление для случая торможения генераторов при аварии.

2.6. Обеспечение устойчивости протяженных линий электропередачи посредством непрерывного фазового управления.

2.7. Выводы.:.

3. Применение непрерывного фазового управления в Комплексе с другими средствами обеспечения динамической устойчивости и в условиях сложной системы.

3.1. Применение непрерывного фазового управления совместно с отключением генераторов.

3.2. Применение непрерывного фазового управления совместно с регулированием турбин.

3.3. Применение непрерывного фазового управления совместно с электрическим торможением.

3.4. Возможности непрерывного фазового управления в сложной системе.:.

3.5. Выводы.

4. Выбор параметров фазосдвигающего устройства и предложения по его использованию.

4.1. Выбор параметров исполнительного органа.

4.2. Предложение по использованию фазового управления.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование непрерывного управления фазами режимных параметров для обеспечения динамической устойчивости электрических систем»

Актуальность темы.

Задачи обеспечения эффективного управления установившимися и переходными режимами электроэнергетических систем (ЭЭС) остаются одними из наиболее актуальных. Их решение может быть достигнуто различными способами, одним из которых является фазовое регулирование (ФР). ФР длительное время разрабатывается в Новосибирском государственном техническом университете (НГТУ). В рамках работы исследуется непрерывное фазовое регулирование (НФР) как средство обеспечения динамической устойчивости электрических систем.

В полной мере возможности систем регулирования, построенных на основе способа воздействия на фазы режимных параметров, могут быть реализованы при использовании исполнительного органа (НО), способного выполнять сдвиг непрерывно. Широкое применение непрерывного фазового регулирования (НФР) в ЭЭС сдерживалось отсутствием надежных фазосдвигающих устройств, обладающих требуемыми характеристиками. По этой причине достаточно изученным к настоящему моменту времени остается ^ только дискретное ФР синхронными генераторами и двигателями. В разное время предпринимались попытки исследования непрерывных воздействий на фазу, но работы касались, как правило, управления нормальными режимами. Между тем, развитие средств силовой электроники в последние годы приводит как к совершенствованию уже известных систем фазосдвигающих устройств, например, трансформаторного типа, так и к появлению новых, способных выполнять требуемые функции.

Появление интереса к средствам фазового воздействия продиктовано в настоящее время интенсивным развитием концепции гибких линий * электропередач переменного тока, получившей в иностранной литературе название Flexible AC Transmission Systems (FACTS). FACTS поддерживается программой "Создания в Единой Энергосистеме (ЕЭС) России гибких (управляемых) систем электропередачи переменного тока" РАО "ЕЭС России". Собственно фазорегулирующий трансформатор (ФРТ) может быть отнесен к FACTS аппаратам. Кроме того, функции ФРТ способен выполнять универсальный регулятор перетоков мощности (Unified Power Flow Controller, сокращенно UPFC), вставки постоянного тока и другие устройства.

Все это сделало целесообразным разработку принципов и законов управления, исследование возможностей и границ применения непрерывного вида ФР для обеспечения динамической устойчивости.

Целью работы являлось исследование эффективности непрерывного фазового регулирования для обеспечения динамической устойчивости ЭЭС с разработкой законов управления, а также определение границ его применения и требований к исполнительному органу.

Для достижения цели были поставлены и решены следующие задачи:

• разработка идеологии построения и структуры управляющей системы;

• синтез законов управления всех уровней предложенной структуры с учетом особенностей реализации фазовых воздействий;

• определение границ применения полученной на их основе системы управления;

• исследование комплексного использования непрерывного фазового регулирования с другими средствами противоаварийной автоматики, разработка модифицированных управляющих алгоритмов;

• выявление требований к техническим характеристикам фазосдвигающих устройств.

Методика проведения исследований.

Работа основана на общей теории функционирования электроэнергетических систем, теории электромагнитных и электромеханических переходных процессов, положениях теории автоматического регулирования, методе построения управлений конечным состоянием движущихся объектов. Моделирование режимов работы ЭЭС выполнялось численными методами с использованием математического пакета MatLab, профессионального пакета Mustang.

Научная новизна:

• автором разработан способ непрерывного фазового регулирования для обеспечения динамической устойчивости, основанный на модификации методов теории управления конечным состоянием движущихся объектов;

• предложена многоуровневая структура управляющей системы,, дающая возможность рационально организовать синтез управляющих алгоритмов в результате решения ряда упрощенных подзадач; в соответствии с этим разработаны универсальные законы верхнего уровня, позволяющие корректно функционировать управляющей системе, как при использовании непрерывных фазовых сдвигов, так и дискретно-непрерывных, в различных режимных ситуациях; созданы законы нижнего уровня, обеспечивающие непосредственный расчет управляющих воздействий с учетом специфики реализации фазовых сдвигов в условиях как полной, так и неполной информации;

• рассмотрены условия и разработаны алгоритмы совместной работы непрерывного фазового регулирования и других средств противоаварийного управления дискретной и непрерывной природы; показано также, что применение непрерывного фазового регулирования на основе полученных законов позволяет обеспечивать динамическую устойчивость при работе протяженных линий электропередачи с исходными углами нормального режима от 90 до 180 электрических градусов;

• разработаны способы переопределения цели движения генераторов и времени управления на основе свойств созданных законов и специфики фазового регулирования.

Практическая ценность.

На основе разработанных методов и законов регулирования могут быть созданы системы управления, использующие принцип непрерывного воздействия на фазы режимных параметров как отдельно, так и в комплексе с другими средствами, реализующими управляющие воздействия, для существующих, и вновь создаваемых электропередач. Основные положения работы могут быть применены для синтеза систем противоаварийной автоматики.

Положения, выносимые на защиту:

1. непрерывное фазовое регулирование является эффективным средством обеспечения динамической устойчивости электропередач, входящим в концепцию FACTS, которая поддерживается программой "Создания в Единой Энергосистеме (ЕЭС) России гибких (управляемых) систем электропередачи переменного тока" РАО "ЕЭС России";

2. цели управления достигаются посредством применения управляющей системы, обладающей многоуровневой структурой; законы управления верхнего уровня, определяющие движение роторов генераторов, могут быть получены путем использования методов теории управления конечным состоянием движущихся объектов, адаптированных к условиям настоящей задачи; получены законы нижнего уровня, выполняющие непосредственный расчет управляющих воздействий;

3. эффективно комплексное использование непрерывного фазового регулирования совместно с другими средствами реализации управляющих воздействий (отключением генераторов, регулированием турбины, электрическим торможением) как дискретной, так и непрерывной природы; эффективно применение непрерывного фазового регулирования для обеспечения динамической . устойчивости протяженных линий электропередачи с исходными углами нормального режима от 90 до 180 электрических градусов;

4. в условиях неполной информации реализован алгоритм переопределения цели и длительности управления.

Реализация результатов работы.

Результаты работы приняты к использованию в ОАО «Сибирский научно-исследовательский институт энергетики» СибНИИЭ и ЗАО «Институт автоматизации энергетических систем» для разработки систем противоаварийного управления.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены и обсуждены на семинарах кафедры автоматизированных электроэнергетических систем НГТУ; Всероссийской научно-технической конференции «Энергосистема: управление, качество, безопасность» 2001г., УГТУ-УПИ, Екатеринбург; Региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука. Техника. Инновации» (НТИ-2002), 2002 г., Новосибирск, НГТУ; Всероссийской научно-технической конференции «Энергетика: экология, надежность, безопасность» 2003 г., ТПУ, Томск; Международной научно-технической конференции «Передача энергии переменным током на дальние и сверхдальние расстояния» 2003г. Новосибирск СибНИИЭ.

Публикации. По результатам исследований опубликовано пять научных работ.

Структура и объем работы.

Материалы диссертации структурно представлены введением, четырьмя разделами, заключением, библиографическим списком из 112 наименований и приложениями. Основное содержание изложено на 156 страницах, иллюстрировано 37 рисунками, содержит 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Армеев, Денис Владимирович

7. результаты работы приняты к использованию в ОАО «Сибирский научно-исследовательский институт энергетики» СибНИИЭ и ЗАО «Институт автоматизации энергетических систем» для разработки систем противоаварийного управления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Армеев, Денис Владимирович, 2003 год

1. Автоматизация производства и промышленная электроника. Энциклопедия / Под ред. А.И.Берг, В.А.Трапезников и др. М.: Гос.науч.изд-во «Советская энциклопедия», 1962. - Т. 1-4.

2. Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций электроэнергетических систем: Учебник для вузов электроэнергет. специальностей. Под ред. А.Ф. Дьякова М.: Изд-во НЦЭНАС, 2000.- 504с.

3. Технологические правила оптового рынка электроэнергии. Проект на 10.04.2001 / РАО «ЕЭС Росии». М. 2002.

4. H.F. Wang, F.J. Swift A unified model for analysis of FACTS devises in damping power system oscillations Part I: single-machine infinite-bus power system, IEEE Trans PWRD, Vol.12, No2, 1997.

5. H.F. Wang, F.J.Swift A unified model for analysis of FACTS devises in damping power system oscillations Part II: Multi-machine power systems, IEEE Trans PWRD, Vol.12, No4,1998.

6. H.F. Wang A unified model for analysis of FACTS devises in damping power system oscillations Part III: UPFC, IEEE Trans PWRD, Vol.12, No2, 1997

7. Y.J. Fang, D.C. Macdonald Dynamic quadrature boosting as an aid to system stability, IEE Proc: GTD(UK), Voll45,No.l, 1998.

8. Руководящие указания по противоаварийной автоматике энергосистем. РД. 34.35.13.

9. Розанов М.Н. Оптимальное резервирование в энергосистемах. М.: Энергия, 1971г. - Часть I.

10. Лугинский Я.Е., Мамиконянц JJ.F., Портной М.Г. и др. Исследование и разработка мероприятий по повышению устойчивости объединенных энергосистем //Тр. ВНИИЭ. М. -.Энергия, 1957. - Вып. 31. - с.36-61.

11. Голованов А.П. Выбор управляющих воздействий САОН по параметрам переходного процесса // Электрические станции. 1983. - №2. -с.57-61.

12. Веников В.А., Никитин Д.Б., Штробель В. А., Рубин Б.В. Регулирование турбины как средство улучшения переходных процессов электрических систем // Электричество. 1967. - №2. - с. 13-21.

13. Иофъев Б.И., Лугшский Я.Н. Автоматическое управление мощностью паровых турбин с целью повышения устойчивости // Электричество 1969, №2, с.9-16.

14. Каштелян В.Е., Юревич E.H., Герценберг Г.Р. Повышение устойчивости электрических систем с помощью быстродействующего регулирования турбины // Электричество. 1965. - №4. - с. 1-8.

15. Фишов А.Г. Повышение устойчивости систем с транспортными и межсистемными электропередачами: Дисс . к.т.н. Новосибирск, 1978.

16. Сарычев С.П. Стабилизация динамических свойств электроэнергетических объектов на основе управления по вектору скорости. Дисс . к.т.н. Новосибирск, 1985.

17. Левинштейн М.Л., Самородов Г.И. Повышение динамической устойчивости энергосистем с помощью резисторов в нейтрали трансформаторов // Электричество. 1980. - №3. - с.6-11.

18. Хрущев Ю.В. Методы и средства управления программным движением генераторов по условиям обеспечения динамической устойчивости энергосистем. Дисс . д.т.н. Томск, 2000.

19. Расчеты динамической устойчивости гидрогенераторов Бурейской ГЭС для обоснования требований к устройствам электрического торможенияУЭТ). Выбор оборудования и разработка алгоритма управления УЭТ: Отчет о НИР. Рук. Рагозин A.A. С.-Петербург, 2002.

20. Гронштейн В.А., Лугинский Я.Н. Применение многократного электрического торможения и разгрузки агрегатов для повышения устойчивости электрических систем // Электричество. 1962. - №6. - с.22-26.

21. Фазылов Х.Ф. Использование емкостного эффекта линии электропередачи М.:Энергия, 1941. - 11с.

22. Фазылов Х.Ф. К расчету установившихся режимов энергосистем с учетом комплексных коэффициентов трансформации // Электричество. №12. -1972.-c.7-10.

23. Мельников H.A. Метод расчета рабочих режимов для схем, содержащих элементы трансформации с комплексными параметрами // Изв. АП СССР. Энергетика и транспорт, 1964. №4. - с. 427-433.

24. Мельников H.A., Роддатис В.К. К выбору вольтодобавочных трансформаторов для неоднородных замкнутых сетей //Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1965. №3. - с. 56-62.

25. Холмский В.Г. Оптимизация потокораспределения в замкнутых электрических сетях с высокой степенью неоднородности // Электричество. -1965.-№9.-с. 16-21.

26. D. CT Kelly, G.Musgrave Improvement of powersystemtransient stability by phase- shiftinscrtion. PROG. IEE, vol. 120, №2, Feb. 1973, p.247-252.

27. L. Herbert Phase-angle regulator. US Patent№3690739, 1972r.

28. Калинин Jl.П. Фазорегулирующий трансформатор с фазным потенциалом на контактах механизма переключения // Управляемые самокомпенсирующиеся линии электропередач. Кишинев, 1978. - с. 3348.

29. Бошняга В.А. Фазорегулирующее устройство с переключением в нейтрали // Управляемые само'компенсирующиеся линии электропередач. -Кишинев, 1978. с. 48-55.

30. Калинин Л.П., Бошняга В.А. Фазорегулируюхций трансформатор с соединением обмоток по схеме многоугольника// Режимы управляемых самокомпенсирующиеся линии электропередач. Кишинев, 1979. - с. 42-54.

31. Агунов М.В., Калинин Л.П. Высокочастотный непосредственный преобразователь частоты для управляемых электропередач // Управление режимами электропередач. Кишинев: Шитница. 1988. - с. 53-73.

32. Калинин Л.П., Бошняга В.А. Модифицированный вариант фазорегулирующего трансформатора // Управляемые самокомпенсирующиеся ЛЭП. Кишинев 1980. - с. 47-52.

33. Калинин Л.П., Бошняга В.А. Трансформаторный преобразователь фазы с широким диапазоном изменения регулируемой величины // Электропередачи повышенной пропускной способности. Кишинев, 1981. - с. 33-37.

34. Телицин A.B., Наум В.И. Экспериментальный фазорегулирующий трансформатор // Управляемые самокомпенсирующиеся ЛЭП. Кишинев, 1980.-с. 52-57.

35. Калинин Л.П., Войтовский A.B., Агунов М.В. Статический преобразователь частоты трансформаторного типа // Управляемые электропередачи. Кишинев, 1986. - с. 55-64.

36. Войтовский A.B., Калинин Л.П. Исследование режима работы фазорегулирующего трансформатора с круговым преобразование фазы // Управляемые электропередачи. Кишинев, 1986. - с. 55-64.

37. Агунов М.В., Гольденберг Ф.Д., Калинин Л.П. Повышение динамической устойчивости генератора с помощью фазорегуляторов с круговым вращением фазы // Электрические сети и системы. Киев, 1986.-Вып.24.

38. Герих В.П., Телицин A.B. Штробель В.А. Фазорегулирующие трансформаторы с расширенными функциональными возможностями // Управляемые электропередачи. Кишинев, 1990. - Вып.З. - с. 87-96.

39. Калинин Л.П., Бошняга В.А. Модифицированный вариант фазорегулирующего трансформатора с соединением обмоток в многоугольник // Управляемые самокомпенсирующиеся ЛЭП. Кишинев: Штиинца, 1980. -с.47 - 52.

40. A.c. 606185 СССР, МКИ8 Н02 J 3/06. Трансформаторное устройство для регулирования фазового сдвига / Л.П.Калинин, В.А. Бошняга, В.М.Постолатий. Заявлено 18.02.76; Опубл. 05.05.78. 8с.

41. A.c. 599310 СССР, МКИ3 Н02 J/306. Устройство для регулирования фазового сдвига между двумя трехфазными системами напряжений/ Л.П.Калинин, В.А.Бошняга, В.М.Постолатий. Заявлено 25.10.76; Опубл. 25.03.78. 4с.

42. A.c. 647788 СССР, МКИ3 Н02 Трансформаторное устройство для регулирования фазового сдвига напряжений сети / Л.П.Калинин, В.А.Бошняга, В.М.Постолатий. Заявлено 18.10.76;0публ. 15.02.79. 4-с.

43. А.о. 1208764 СССР, МКИ3 Н02 С /300. Устройство для связи систем / В.А.Бошняга, А.В.Войтовский, В.М.Постолатий. Заявлено 2.02.85; Опубл. 07.02.87.4с.

44. Калинин Л.П., Бошняга В.А. Фазорегулирующий трансформатор о соединением обмоток по схеме многоугольника // Режимы управляемых самокомпенсирующихся линяй электропередачи. Кишинев: Штиинца, 1981. -с. 33-37.

45. Наумов В.И., Иващенко Ю.П., Колисниченко И.В. Фазорегулирующий трансформатор с соединением обмоток в многоугольник// Управление режимами электропередач. Кишинев: Шитница, 1988. - с. 47-53

46. Бошняга В.А., Посталатий В.М. Технические характеристики совмещенных схем трансформаторов-фазорегуляторов на основемногоугольника // Управление режимами электропередач.- Кишинев: Шитница, 1988. с. 32-40.

47. Веников В.А. Зеленохат Н.И. О применении электромеханических преобразователей частоты в энергосистеме // Электричество. 1977. - №4.

48. A.C. № 176624 Способ повышения динамической устойчивости электрических систем / В.М. Чебан Опубл. в 1965г., Б.№23.

49. Чебан В.М., Ландман А.К., Фишов А.Г. Управление режимами электроэнергетических систем в аварийных ситуациях. М.: Высшая школа, 1990.-144 с.

50. Чебан В.М. Некоторые вопросы фазового управления режимами электрических систем // Электричество, 1974. - №10. - с.3-7.

51. Чебан В.М. Фазовое управление динамическими переходами в двухцепных электропередачах. В сб.: Режимы электрических сетей и систем. -Новосибирск: НЭТИ, 1974. - с. 12-16.

52. Чебан В.М., Смирнова С.Н. Повышение динамической устойчивости электрических систем путем переключения обмоток трансформатора // Тр. СибНИИЭ. 1966. - Вып.4. - с.22-27.

53. Чебан В.М. Георгиевский B.JI. и др. Экспериментальное исследование фазового управления динамическими переходами в ОЭС Сибири // В кн.: Управление режимами и развитием энергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск. НЭТИ, 1977. - с. 59-73.

54. A.c. №508856 (СССР) устройство для регулирования напряжения линии электропередачи / В.М.Чебан Опубл. в Б.И. 1976, №12

55. Чебан В.М. Экспериментальное исследование фазового управления динамическими переходами в ОЭС Сибири // В кн.: Управление режимами и развитием энергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск: НЭТИ, 1974.-с. 12-16.

56. Чебан В.М. Смирнова С.И. Повышение динамической устойчивости электрических систем путем переключения обмоток трансформатора // ТрСибНИИЭ. 1996. - Вып. 4. - с. 22-27

57. Чебан В.М. Фазовое управление режимами электроэнергетических систем: Дисс . д.т.н. Новосибирск, 1975.

58. Чебан В.М., Долгов А.П., Фишов А.Г., Григоркин Б.О., Ландман А.К. Фазовое управление в электроэнергетических системах и системах электроснабжения. // Энергетика. 2000. - № 11.

59. Чебан В.М. Исследование статической устойчивости электрической системы с автоматическим регулированием фазы // Известия сибирского отделения академии наук СССР. 1974. - № 13. - Вып. 3.

60. Чебан В.М., Фишов А.Г. Работа регулируемой электропередачи в зоне искусственной устойчивости // Известия академии наук СССР. Энергетика и транспорт. 1977. - № 3.

61. Долгов А.П. Анализ фазового управления динамическими переходами электрических систем с применением обобщенных параметров схем: Дисс . к.т.н. Новосибирск, 1974.

62. Чебан В.М., Долгов А.П. Структура обобщенных параметров сложной электрической системы, содержащей элементы с комплексными трансформаторами // Изв. СО АН СССР. 1974. - №8. - Вып.2. - с. 145-152.

63. Козлов А.Н. Исследование и оптимизация динамических переходов в электрических системах при фазовых управлениях: Дисс . к.т.н. -Новосибирск, 1975.

64. Денисов В.В. Управление электромеханическими процессами в электрических системах с помощью статических средств непрерывного фазового регулирования. Дисс. к.т.н. Новосибирск, 1983.

65. Васильева Н.П., Денисов В.В., Фишов А.Г. Некоторые вопросы управления межсистемными перетоками // В кн.: Управление режимами и развитием электроэнергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск: НЭТИ, 1979.-с. 68-73.

66. Денисов В.В., Фишов А.Г. Непрерывное фазовое регулирование в электрической системе // В кн.: Управление режимами и развитием электроэнергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск: НЭТИ, 1979. -с. 172-182.

67. Фишов А.Г., Денисов В.В., Балтышев Ю.А. Расчет апериодической устойчивости секционированных систем // Тезисы докладов на координационном совещании по применению АС ЭМПЧ в энергосистемах. — Рига: РПИ, 1979.- с. 38 43.

68. A.C. № 920957 (СССР). Фазорегулятор / В.В. Денисов. Опубл. в Б.И.Д982,№4.

69. A.C. № 922889 (СССР). Трехфазный электрический реактор с подмагничиванием / В.В. Денисов, В.И. Дегтярев. Опубл. в Б.И.Д982,№15.

70. Денисов В.В., Фишов А.Г. Непрерывное фазовое регулирование в электрической системе // В кн.: Управление режимами и развитием электроэнергетических систем в условиях АСУ. Новосибирск: НЭТИ, 1979. -с. 172-182.

71. Шакарян Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины. М.: Энвргоатомиадат, 1964. - 192 с. •

72. Зеленохат Н.И. Создание гибких межсистемных связей для объединения электроэнергетических систем // Изв.вузов. Сер. Энергетика. 1981.-c.3-8.

73. L.Gyugyi, C.D. Schauder, S.L. Williams "The unified power flow controller: a new approach to power transmission to power control", IEEE Trans PWRD, Vol.10, No2,1995.

74. J. Brochu, P. Pelletier, F. Beauregard, G. Morin "The interphase power controller a new consept for managing power flow within AC network" IEEE Trans PWRD, Vol.9, No.2,1994.

75. J.Brochu, F.Beauregard, J.Lemay, G.Morin, P.Pelletier "Application of the interphase power controller for transmission line power flow control", IEEE Trans PWRD, Vol.12, No2,1997.

76. Киорсак M. Электропередачи переменного тока с управляемой продольной емкостной компенсацией. Автореф. на соискание ученой степени доктора хабилитат технических наук. Кишинев, 2002.

77. Удалое С.Н. Дискрютное фазовое управление динамическими переходами синхронных двигателей: Дисс.к.т.н. Новосибирск: НЭТИ, 1978. -161с.

78. J.A. Monoh, Z.Zhu, G.D. Boswel "Poaer system enhancement by OPF with phase shifter", IEEE Trans PWRS, Vol.16, No2, 2001

79. N. Srinivason, K.S. Prakasa "On-line computation of phase shifter distribution factors and lineload alleviation", IEEE Trans PAS, Vol.104, No7, 1985

80. R. Baker G. Guth "Control algorithm for static shifting transformer to enhance transient and dynamic stability of large power systems" IEEE Trans PAS, Vol.101, No9, 1982.

81. M.R. Iravani, D. Maramukulam "Review of semiconductor-controlled phase shifters f or power s ystem a pplications", R IEEE T rans PWRS, Vo 1.9, No 4, 1994.

82. R.M.Mathur, R.S.Basati "A thyristor controlled static phase shifter for AC power transmission", IEEE Trans PAS, Vol. 100, No5, 1981.

83. S.Gerbex, R. Cherkaoui, A.J. Germond "Optimal location of multi-type FACTS devices in a power system by means of generic algorithms", IEEE Trans PWRS, Vol.16, No3,2001

84. Зеленохат Н.И. Критерии оптимальности управления переходными электромеханическими процессами в сложной электроэнергетической системе. // Изв. Ак. Наук СССР. Энергетика и транспорт, 1972. №5. - с.22-31.

85. Бушуев В.В. Исследование устойчивости и управляемости сложных энергообъединений на основе системного подхода. Дисс. д.т.н., Новосибирск, 1975.

86. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. для электроэнергетич. спец. вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: «Высш. шк.», 1978.- 415 с.

87. Брахман Т.Р. Многокритериальное^ и выбор альтернативы в технике. М.: «Радио и связь», 1984. - 288 с.

88. Бушуев В.В., Калюжный А.Х., Кречмер АД, Шушуев А.А. Применение фазоповоротных устройств для управления потокораспределением в энергосистемах // Электричество, 1990. №11.

89. Калинин Л.П., Бошняга В.А., Постолатий Устройство для регулирования фазового сдвига. Авт.свид. СССРЛ^ 599310. Бол. изобр. и откр. ЛИ, 1978.

90. Делавари М.А. и др. Трансформаторно-тиристорный регулятор напряжения с двухсторонним фазовым регулированием коэффициента трансформации // Тр. МЭИ, 1978. №352. - с. 90-95.

91. Лгунов М.В., Гольденберг Ф.Д., Калинин Л.П. Повышение динамической устойчивости генератора с помощью фазорегуляторов с круговым вращением фазы // Электрические сети и системы: Респ. межвед. науч.-техн. сб. Киев, 1988. - Вып. 24. - с. 63-68.

92. Зильберблат М.Э. Сравнительный анализ схем фазоповоротных трансформаторов // Электричество. 1978. № 8. - с. 60 - 57.

93. Калюжный А.Х. Управление потоками мощности в электрических сетях с помощью фазоповоротных трансформаторов // Электричество. 1986.

94. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М., «Мир», 1973. - 344с.

95. Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов. М.: «Советское радио», 1977. - 256 с.

96. Хрущев Ю.В. Управление движением генераторов в динамических переходах энергосистем. Томск: STT, 2001. - 310 с.

97. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: «Высш. шк.», 1969. - 296 с.

98. Соколов Н.И., Соколова Р.Н. Работа линий электропередачи длинной 1500-3000 км при углах по линии более 90 градусов // Электричество. 2002.-№8.

99. Анализ неоднородностей электроэнергетических систем. / Войтов О.Н., Воропай Н.И., Гамм И.И. и др. Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1999. - 256 с.

100. Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. -М.: Наука, 1973.-416 с.

101. Видаль П. Нелинейные импульсные системы. М.: Энергия, 1974. -336 с.

102. Армеев Д.В., Чебан В.М. Разработка требований к устройствам фазового смещения // Сборник тезисов региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Новосибирск: НГТУ2001.-с. 64.

103. Армеев Д.В. Синтез законов фазового управления для сохранения динамической устойчивости // Электроэнергетика: Сборник научных трудов. Часть II /под ред. А.И. Шалина. Новосибирск: НГТУ 2002. - с. 82-92.

104. Армеев Д.В. Комплексное применение непрерывного фазового регулирования // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Материалы докладов девятой всероссийской научно-технической конференции. Томск: ТПУ2003.-Т. 1. - с. 108-111.

105. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб: Питер,2002. 528с.

106. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. — М.: Наука, 1972.-c.767.