Исследование поворотного индукционного преобразователя с плоскими многополюсными обмотками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Проворова, Ирина Павловна

• Проворова, Ирина Павловна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Проворова, Ирина Павловна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА ПЕРВАЯ. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПИП И

МЕТОДОВ ЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ. ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Принцип действия и особенности конструктивного выполнения ПИП.

1.2. Характеристика режимов работы ПИП и выбор оптимального объекта исследования.

1.3. Анализ работы ПИП совместно с источниками возбуждения различных типов. 1.4. Общая характеристика объекта исследования. Постановка задачи диссертационной работы.

1.5. Выводы по главе.

ГЛАВА ВТОРАЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ФОРМИРОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ

2.1. Геометрическая модель ПИП. Предпосылки образования измерительной информации.

2.2. Моделирование поля одиночного рабочего проводника обмотки возбуждения.

2.3. Моделирование магнитного поля, формируемого системой рабочих (радиальных) проводников обмотки возбуждения.

2.4. Гармонический анализ поля возбуждения в одном слое (сечении) системы рабочих проводников.

2.5. Гармонический анализ поля возбуждения ПИП вдоль длины рабочих (радиальных) проводников.

2.6. Анализ процесса формирования потокосцепления одного полюса системы возбуждения ПИП.

• 2.7. Наведение ЭДС в сигнальном витке. Выбор конфи-V гурации витка и выходной обмотки в целом.

2.8. Выводы по главе.

1 ГЛАВА ТРЕТЬЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОЙ Ч? ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПИП ОТ ПОЛЕЙ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ (ТАНГЕНЦИАЛЬНЫХ) ПРОВОДНИКОВ.

3.1. Геометрическая модель системы тангенциальных проводников.

3.2. Моделирование поля одиночного тангенциального проводника обмотки возбуждения.

3.3. Моделирование поля, формируемого системой тангенциальных проводников.

3.4. Анализ влияния системы тангенциальных проводников обмотки возбуждения ПИП на формирование по-токосцепления сигнальной обмотки и погрешности выходной ЭДС.

3.5. Выводы по главе.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПИП.

4.1. Объект и методика эксперимента.

4.2. Анализ результатов эксперимента.

4.3. Методика проектирования ПИП.

4.4. Пример расчета ПИП.

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование поворотного индукционного преобразователя с плоскими многополюсными обмотками»

Расширение промышленного производства средств и комплексных систем автоматизации в значительной степени обеспечивается развитием и внедрением новейших систем информационно-измерительной техники. Требования, предъявляемые к таким системам, неуклонно повышаются, что стимулирует совершенствование элементной базы, которая должна обеспечивать высокую точность передачи измерительной информации, быстродействие, высокую надежность при достижении минимальной массы и габаритов как отдельных элементов, так и всей системы в целом.

К числу устройств, используемых при создании эффективных средств получения и обработки измерительной информации, относятся прецизионные измерительные преобразователи перемещений, область применения которых неуклонно расширяется. Обеспечение высокой точности этих преобразователей непосредственно зависит от качественных показателей первичных преобразователей, их технологичности в процессе изготовления и малой чувствительности к технологическим погрешностям.

Необходимо особо отметить значительный прогресс в повышении точности измерения угловых и линейных положений и перемещений, который был достигнут благодаря использованию принципа электрической редукции. Среди измерительных устройств с электрической редукцией все большее внимание исследователей привлекает индукционный преобразователь с плоскими обмотками, получивший в зарубежной научно-технической литературе название индуктосинов. В отечественной литературе [24,47,55,69,70,82] наряду с заимствованным термином «индук-тосин» применяются также термины: «датчик», «трансформатор» и «преобразователь». В данном исследовании будет использоваться понятие «индукционный преобразователь», как наиболее полно отражающее специфику указанного измерительного устройства. В зависимости от вида измеряемых перемещений различают поворотные и линейные индукционные преобразователи. С помощью поворотных преобразователей измеряется и позиционируется угловое перемещение, а в случае линейных - линейное перемещение. Объектом исследования данной диссертационной работы является многополюсный индукционный преобразователь угловых перемещений, называемый в дальнейшем поворотным индукционным преобразователем или сокращенно - ПИП.

Широкое внедрение индукционных преобразователей угловых перемещений с электрической редукцией в различных областях техники и производства и непрерывное повышение требований к точности преобразования приводят к необходимости создания новых конструктивных решений данных преобразователей с улучшенными качественными показателями. Все это свидетельствует об актуальности данной тематики. Здесь следует отметить, что высокая точность, порядка нескольких угловых секунд, малая потребляемая мощность, приемлемые массо-габаритные показатели с учетом универсальности делают этот преобразователь весьма полезным в системах управления, следящих системах и при измерении неэлектрических величин электрическими методами. Особенно широкое применение ПИП получил в системах числового программного управления (ЧПУ) металлорежущими станками. Производство индукционных преобразователей с плоскими обмотками развито достаточно широко. Эти преобразователи производятся в больших количествах в США, Англии, Германии, Италии, Франции и Японии и др.

Неуклонно совершенствуется конструкция индукционных преобразователей, о чем свидетельствуют публикации в разных странах. Очень часто изменение конструкции, отраженное в новом патенте или статье, вызывается новыми возможностями совершенствования технологии изготовления преобразователей. Так в связи с усовершенствованием технологических процессов нанесения проводящих и изоляционных материалов и разработкой тонких фольгированных диэлектриков появилась возможность выполнения многослойных плоских обмоток. Как показано в [45,47,79], последние являются очень перспективными для увеличения точности, так как они позволяют повысить усреднение технологических погрешностей в процессе изготовления плоских проводников обмотки преобразователя. Основное достоинство индукционного преобразователя заключается в том, что при его производстве обеспечивается высокая повторяемость характеристик, малая стоимость изделия, снижение вероятности брака. В ряде западных фирм изготовление индукционных преобразователей с плоскими обмотками полностью автоматизировано.

Необходимо заметить, что хотя высокие точности можно получить лишь при достаточно больших диаметрах (более 20-30 см), однако объём, занимаемый преобразователем, остается весьма малым из-за сравнительно малого аксиального размера. Это является большим достоинством ПИП, так как позволяет создавать встроенные конструкции преобразователей, когда стабильность рабочих плоскостей обмоток обеспечивается жесткостью конструкции основного изделия. Кроме этого могут быть выполнены совмещенные конструкции, когда обмотки ПИП выполняются непосредственно на взаимно перемещающихся деталях основного изделия.

Несмотря на явные достоинства ПИП с плоскими обмотками, их производство сдерживается недостаточным опытом проектирования, вызванным не только недостатками применяемой технологии, хотя здесь намечается определенный прогресс, но, что особенно важно, неразработанностью целого ряда вопросов теории. Общеизвестно, что доминирующими в основной погрешности индукционного преобразователя являются технологические погрешности, доля которых при неразвитой технологии может составлять до 90% от их общей величины [79,81,82]. Но не менее важным является всемерное снижение и методических погрешностей. В этих условиях возникает задача повышения достоверности расчетных соотношений, которые на стадии проектирования, позволяют определять требования и к конструкции и к технологии производства преобразователей.

Общие вопросы рабочего процесса поворотного индукционного преобразователя с плоскими обмотками как разновидности многополюсного поворотного трансформатора рассмотрены и сформулированы российскими учеными Чечетом Ю.М., Хрущевым В.В., Ахметжановым, а вопросы учета погрешностей освещены в работах Андреева Э.В., Копыловой Л.В., Павлова O.A., Попова Д.А. и Тазова Г.В. Более глубоко некоторые вопросы теории индукционного преобразователя разработаны в трудах

Сафонова Л.Н., Бычатина Д.А., Гольдмана И.Я., Карпенко Б.К., Самойленко Б.Ф., Махотина Н.Д., Петропольского Н.В., Королевой Т.Д.

Однако вопросы исследования рабочего процесса поворотного индукционного преобразователя с учетом особенностей конструкции и технологии изготовления плоских обмоток пока не получили достаточно эффективной теоретической разработки и практической реализации. В этом плане актуальной остается задача дальнейшего развития теории и расчета индукционного преобразователя с плоскими обмотками с целью выработки единого теоретического подхода к исследованию электромагнитных и точностных характеристик.

Диссертационная работа посвящена исследованию поворотного индукционного преобразователя и содержит следующие новые научные положения:

- теорию рабочего процесса прецизионного ПИП с плоскими обмотками, позволяющую учесть рациональную компоновку плоских обмоток и неточность их изготовления;

- методику электромагнитного расчета и основные критерии проектирования ПИП с плоскими волновыми однослойными обмотками;

- методику инженерного расчета погрешности ПИП от геометрических параметров проводников плоских обмоток с учетом конструктивных ограничений.

В результате теоретических исследований предложены новые технические решения, позволяющие, благодаря оптимизации активной зоны, повысить точность и надежность ПИП с плоскими обмотками, рационализировать технологический процесс его изготовления.

В первой главе дается подробная характеристика объекта исследования, для чего: изложены особенности конструктивного решения обмоток с плоскими проводниками и технология их изготовления, проведен анализ работы индукционного преобразователя в автоматической измерительной системе, сформулированы требования к источнику электропитания на основе анализа работы трансформатора от стабилизатора тока, дан краткий обзор литературы по исследованию выходной ЭДС и погрешности её определения в зависимости от конструкторско-технологических факторов. Обоснованы и сформулированы основные задачи диссертационной работы.

Во второй главе проведено исследование процесса формирования измерительной информации. Для этого: дана характеристика активной зоны, формируемой рабочими (активными) проводниками, на основе решения поля плоского проводника и его анализа определены области формирования измерительной информации, проведены анализ поля полюса по слоям вдоль рабочего проводника и послойный гармонический анализ поля с определением коэффициентов гармоник при различных зазорах и коэффициентах полюсного перекрытия, разработана модель для определения поля, сцепленного с витком сигнальной обмотки по всем гармоникам, проанализирован процесс формирования и определена модель для расчета выходной ЭДС, проведен гармонический анализ выходного сигнала, сформулированы требования к форме сигнальной обмотки, обеспечивающей фильтрацию высших гармоник выходной ЭДС.

В третьей главе проведено исследование методической погрешности измерения от полей вспомогательных (тангенциальных) проводников обмотки возбуждения. Для этого: проанализирована геометрическая модель вспомогательного проводника и определена возможность представления его нитевидным проводником конечной длины, на основе закона Био-Савара-Лапласа и с учетом кривизны пространства разработана математическая модель, проанализирован процесс формирования результирующего поля от одной системы вспомогательных проводников (наружной и внутренней), исследована деформация поля внутри кольца обмоточного пространства, проведен послойный гармонический анализ результирующего поля, исследовано потокосце-пление витка сигнальной обмотки, разработана модель для расчета методической погрешности, образуемой полями вспомогательных проводников, анализ полей от систем вспомогательных проводников при наличии и отсутствии обратного проводника в структуре обмотки возбуждения, анализ формы витка сигнальной обмотки с целью фильтрации высших гармоник помехи.

В четвертой главе разработана и апробирована методика инженерного расчета ПИП. Приведены и проанализированы результаты лабораторных и промышленных испытаний разработанных ПИП.

В заключении даются наиболее важные выводы по проведенному исследованию.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Проворова, Ирина Павловна

4.5. Выводы по главе

1. Применительно к макетному образцу, выполненному в соответствии с материалами теоретических исследований, разработана методика экспериментальных исследований. Методика учитывает двухэтапный подход к исследованию процесса формирования измерительной информации ПИП.

2. Разработана методика проектирования поворотного индукционного преобразователя перемещений, в которой учтены рекомендации по улучшению качества измерительного процесса ПИП.

3. Приведен вариант расчета ПИП, который был положен в основу изготовления макетного образца.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной диссертационной работе была рассмотрена важная научно-техническая проблема, заключающаяся в разработке основ моделирования поворотного индукционного преобразователя (ПИП) с плоскими многополюсными обмотками, что позволило получить эффективный аппарат для проведения дальнейших качественных исследований и оптимального проектирования ПИП. Перечислим основные результаты работы:

1. Проведены обзор и критический анализ теоретических методов исследования основных параметров ПИП, из которых вытекает необходимость его углубленного исследования на основе моделирования электромагнитных процессов.

2. Дана научно обоснованная характеристика объекта исследования, показавшая наличие принципиальных свойств ПИП, отличающих его от воздушного индуктосина, свойства которого определены по ГОСТ.

3. Предложен и обоснован принцип анализа процесса формирования измерительной информации ПИП, в соответствии с которым первоначально на первом этапе проводится качественное исследование магнитного поля возбуждения, а на втором этапе исследуется процесс наведения двухфазной сигнальной ЭДС ПИП.

4. Разработана методика моделирования магнитного поля, формируемого одиночным плоским прямолинейным проводником с током, имеющим конечную длину.

5. Предложен принцип и разработана методика моделирования магнитного поля, формируемого растровой системой рабочих проводников обмотки возбуждения ПИП.

6. Разработана методика построения и анализа графиков результирующего магнитного поля, формируемого раздельно системами рабочих (радиальных) и вспомогательных (тангенциальных) проводников обмотки возбуждения ПИП.

7. Разработана методика проведения гармонического анализа магнитного поля возбуждения ПИП, показавшая возможность исключения из выходного сигнала третьей гармоники.

8. Получены и проанализированы выражения для вычисления полезного сигнала, формируемого основной гармоникой поля возбуждения, и помехи, формируемой высшими гармониками этого поля.

9. На основе математической модели одиночного тангенциального проводника разработана математическая модель системы тангенциальных проводников обмотки возбуждения, позволившая сформулировать рекомендации для проектирования ПИП, при выполнении которых исключается методическая погрешность, вызванная влиянием этих проводников.

10. Разработана математическая модель для описания процесса наведения выходной ЭДС с выделением в ней полезного сигнала и помехи.

11. Разработана методика проектирования ПИП.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Проворова, Ирина Павловна, 2005 год

1. Александров H.H. Исследование магнитных полей в междужелезных пространствах электрических машин методом конформных отображений. Харьков: ХВКИУ, 1967.

2. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1967.

3. Андреев Э.В. Влияние смещения оси проводника печатных обмоток на точность отсчета угла. //Труды МИРЭА, вып. 47, «Электрические машины и автоматика». М.: МИРЭА, 1970.

4. Андреев Э.В., Игнатов В.А., Королева Т.Д., Петропольский ^ Н.В. Погрешность индукционных датчиков положения интегрального исполнения с многофазными обмотками. //Труды МИРЭА, вып. 81, «Теория автоматического регулирования и управления». М.: МИРЭА, 1975.

5. Андреев Э.В., Игнатов В.А., Королева Т.Д., Петропольский Н.В. Гармонический анализ обмоточной функции торцевой обмотки с плоскими проводниками. //Межвуз. сб. научн. трудов. «Автоматическое регулирование и управление». М.: МИРЭА,1976.

6. Андреев Э.В., Игнатов В.А., Королева Т.Д., Петропольский ф Н.В. Магнитное поле в воздушном зазоре торцевого датчика перемещения с плоскими обмотками. //Межвуз. сб. научн. трудов.

7. Автоматическое регулирование и управление». М.: МИРЭА,• 1976.

8. Андреев Э.В., Алешин A.B., Игнатов В.А., Королева Т.Д., Проворова И.П. Функциональная аппроксимация нормального закона погрешности изготовления печатной обмотки многополюсных датчиков перемещения. //Межвуз. сборник научных трудов. М.: МИРЭА, 1977.

9. Андреев Э.В., Королева Т.Д., Петропольский Н.В., Проворова И.П. Метод расчета погрешности измерительного преобра• зователя перемещений. // Межвуз. сб. научн. трудов «Теория автоматического управления». М.: МИРЭА, 1979.

10. Андреев Э.В., Королева Т.Д., Петропольский Н.В., Проворова И.П. Обмоточная функция двухслойной плоской обмотки7» измерительного преобразователя. //Межвуз. сб. научн. трудов «Теория автоматического управления». М.: МИРЭА, 1979.

11. Андреев Э.В., Королева Т.Д., Петропольский Н.В., Проворова И.П. Элементы рационального проектирования измерительного преобразователя перемещений. //Межвуз. сб. научн. трудов.• М.: МИРЭА, 1981.

12. Андреев Э.В., Корицкий A.B., Проворова И.П. Миниатюрный датчик положения с плоскими обмотками. //Межвуз. сб. научн. трудов «Вопросы теории автоматического управления и ро-бототехнических систем». М.: МИРЭА, 1984.

13. Асиновский Э.Н., Ахметжанов A.A., Габидулин М.А. и др. Высокочастотные преобразователи угловых перемещений. М.: Энергоатомиздат, 1986.

14. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М., «Высшая школа», 1999.• 22. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. Пер. с англ. И.И. Талалова. М.: Энергия, 1970.

15. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1992.

16. Бычатин Д.А., Машков В.Е. Поворотный индуктосин (элементы теории и расчета). // «Вопросы радиоэлектроники, серия XII общетехнич.», 1962, вып. 11.

17. Бычатин Д.А., Гольдман И.Я. Поворотный индуктосин. Л.: Энергия, 1969.

18. Бычатин Д.А., Вильнер Г.А. Индукционные прееобразова• тели информации. JL: Энергоиздат, 1981.

19. Гиттис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровыее преобразователи.- М.: Энергоиздат, 1981.

20. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. M.-JI.: Госэнергоиздат, 1960.

21. Гольдман И.Я. Влияние эксцентриситета на точность работы индуктосина. //«Вопросы радиоэлектроники, серия XII общетехническая». 1962, вып.11.

22. Гольдман И.Я. Исследование идеального индуктосина в режиме вращающегося поля. «Вопросы радиоэлектроники, серияф XII, общетехн.», 1962, вып. 11.

23. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм,4 рядов и произведений. М.: Наука, 1971.

24. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1977.

25. Демирчян К.С., Чечулин B.JI. Машинные расчеты электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1986.

26. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах. М.: Энергоатом-издат, 1983.

27. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987.

28. Дризовский Л.М., Игнатов В.А., Королева Т.Д. Пути совершенствования измерительных преобразователей типа «индук-тосин». //В сб. «Средства вычислительной техники и оргтехники», вып.З. М.: ЦНИИТЭИ прибоостроения, 1975.

29. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М., Энергия, 1969.

30. Игнатов В.А., Вильдансв К.Я. Торцовые асинхронные электродвигатели интегрального изготовления. М.: Энергоатомиздат, 1988.

31. Игнатов В.А., Лауцис Э.Ж., Мордвинов В.А., Кузнецов Ю.В. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре миниатюрного индуктосина. //Труды МИРЭА, вып. 77, «Электрические машины и элементы автоматики». М.: МИРЭА, 1975.

32. Игнатов В.А., Мордвинов В.А., Андреев Э.В., Лауцис Э.Ж., Тимофеев Э.Ф. Индукционные датчики положения с печатными обмотками. Рига, ЛатИНТИ, 1976.

33. Игнатов В.А., Корицкий A.B., Мордвинов В.А. Электрические машины переменного тока интегрального изготовления. М.: Энергия, 1975.

34. Игнатов В.А., Корицкий A.B., Лауцис Э.Ж., Мордвинов В.А. Индуктосин в чертежно-графических устройствах. Рига: Звайзгне, 1976.

35. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет индуктивностей. Справочная книга. Л.: Энергоатомиздат, 1986.

36. Конголовский В.Ю. Цифровые измерительные устройства.- М.: Энергоатомиздат, 1985.

37. Карпенко Б.К., Рубан Н.С. Элементы теории и расчета ин-дуктосина. // «Электричество», 1964, №9.

38. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973.

39. Карпенко Б.К., Рубан Н.С. Элементы теории и расчета ин-дуктосина. // «Электричество», 1964, №9.

40. Копылова JI.B. Исследование погрешности поворотных трансформаторов. Информстандартэлектро. Бесконтактные электрические машины, ч. III, «Электромашинная автоматика». М., 1967.

41. Корицкий A.B., Игнатов В.А., Андреев Э.В., Дризовский JI.M. Испытания индуктосина и прогнозирование точности в условиях серийного производства. //«Приборы и системы управления», 1976, № п.

42. Корицкий A.B., Королева Т.Д., Проворова И.П. Исследование критериальной зависимости выходной ЭДС измерительного преобразователя перемещений. //Межвуз сб. научн. трудов. М.: МИРЭА, 1981.

43. Корицкий A.B., Королева Т.Д., Проворова И.П. Погрешность от токов в лобовых частях многополюсных плоских обмоток вращающегося трансформатора. //Межвуз. сб. научн. трудов. М.: МИРЭА, 1982.

44. Королева Т.Д. Динамический режим работы поворотного индуктосина. //Труды МИРЭА, вып. 77, «Электрические машины и элементы автоматики». М.: МИРЭА 1975.

45. Королева Т.Д. Исследование электромагнитного поля поворотного трансформатора с плоскими двухслойными обмотками. // Межвузовский сборник научных трудов. М.: МИРЭА, 1977.

46. Королева Т.Д. Исследование поворотных трансформаторов с плоскими обмотками. Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МИРЭА, 1978.

47. Королева Т.Д., Проворова И.П. Математическая модель индукционного датчика перемещений. //Межвуз. сб. научн. трудов «Вопросы управления в гибких автоматизированных производствах и робототехнических комплексах». М.: МИРЭА, 1986.

48. Круг К.А. Основы электротехники. М., Госэнергоиздат, 1943.

49. Ложеницын B.C. Исследование высокоточных печатных обмоток для торцевых вращающихся трансформаторов. Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. Казань, КАИ, 1975.

50. Лотоцкий В.Л., Лузинский В.Т., Проворова И.П. Моделирование поля однофазной непрерывной обмотки возбуждения поворотного индуктосина. //Тезисы докладов 50-й научно-технической конференции МИРЭА. М.: МИРЭА, 2001.

51. Лузинский В.Т., Петропольский Н.В., Проворова И.П. Повышение дискретности преобразователей «перемещение код». //Межвуз. сб. научн. трудов «Новые элементы и методы расчета информационных систем». М.: МИРЭА, 1979.

52. Лузинский В.Т., Миров В.А., Проворова И.П. Индукционный преобразователь угловых перемещений. //Тезисы докладов Первой Всесоюзной научно-технической конференции по элек-тромеханотронике. Л.: ЛЭТИ, 1987.

53. Лузинский В.Т. Исследование линейного измерительного преобразователя индукционного типа с плоскими многополюсными обмотками. Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. М.: МИРЭА, 2004.

54. Минц М.Я., Махотин Н.Д., Цунгин Л.М., Самойленко Б.Ф. Расчет электромагнитного поля многополюсного индукционного датчика угла поворота. // «Электричество», 1975, № 3.

55. Мордвинов В.А. Нагрев поворотного индуктосина. // «Труды предприятий отрасли», вып. 73. М., 1972.

56. Павлов O.A. Проблема повышения точности индукционных преобразователей электромашинного типа. //Труды ЛИАП, вып. 100. Л.: ЛИАП, 1976.

57. Петропольский Н.В. Исследование индукционных датчиков положения для прецезионных систем автоматики. Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. М.: МИРЭА, 1973.

58. Петропольский Н.В., Расовская С.Э. Эквивалентная схема замещения индуктосина с многослойными печатными обмотками. //Труды МИРЭА, вып. 77 , «Электрические машины и элементы автоматики». М.: МИРЭА, 1975.

59. Петропольский Н.В., Андреев Э.В., Королева Т.Д. Измерительные преобразователи перемещений. М.: МИРЭА, 1981.

60. Петропольский Н.В. Методы расчета и проектирования многополюсных поворотных трансформаторов. М.: МИРЭА, 1985.

61. Проворова И.П. Исследование погрешности индукционного преобразователя перемещений. //Межвуз. сб. научн. трудов. М.: МИРЭА, 1981.

62. Проворова И.П. Исследование погрешности индукционного преобразователя перемещений. //Межвуз. сб. научн. трудов «Автоматическое управление». М.: МИРЭА, 1982.

63. Проворова И.П. Гармонический состав огибающей выходной ЭДС измерительного преобразователя перемещений. //Межвуз. сб. научн. трудов «Автоматическое регулирование и управление». М.: МИРЭА, 1984.

64. Проворова И.П. Процесс формирования измерительной информации поворотного индукционного преобразователя //Рукоп. деп. в Информэлектро, № 1 эт 05, М., 2005.

65. Проворова И.П. Влияние полей от тангенциальных проводников обмотки возбуждения на формирование методической погрешности измерения поворотного индукционного преобразователя //Рукоп. деп. в Информэлектро, № 2 эт 05, М., 2005.

66. Самойленко Б.Ф. Вероятностный анализ ошибки индукто-сина, вызванной отклонением постоянной фазы выходного сигнала от расчетного значения. //В сб. «Бесконтактные электрические машины», вып. 9. Рига: Зинатне, 1970.

67. Сафонов JI.H. Вопросы теории воздушных индуктивных датчиков угла с печатными обмотками. //«Автоматика и телемеханика», 1962, № 10.

68. Сафонов JI.H. Исследование прецезионных датчиков угла на печатных торцевых обмотках. Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук. М., МЭИ, 1963.

69. Сафонов JI.H. Интегральный эффект в многополюсных датчиках угла. // «Электричество», 1975, № 4.

70. Сафонов JI.H. Прецизионные датчики угла с многослойными печатными обмотками. // «Электричество», 1976, № 12.

71. Сафонов Л.Н., Волнянский В.Н., Окулов А.И., Прохоров В.Н. Прецезионные датчики угла с печатными обмотками. Библиотека приборостроителя. М., Машиностроение, 1977.

72. Хрущев В.В. Электрические машины автоматических устройств. Л., Энергия, 1976, 384 с.

73. Цейтлин Л.А. Индуктивности проводов и контуров. М., ГЭИ, 1950, 152 с.

74. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. М., Энергия, 1964, 384 с.

75. Шмиц Н., Новотный Д. Введение в электромеханику. Пер. с англ. под ред. Ильинского Н.Ф. М., Энергия, 1969, 336 с.

76. Юферов Ф.М. Электрические микромашины автоматических устройств. М., Высшая школа, 1976.

77. A.c. СССР № 335557, 1972, бюл. №13. //Лунгин Л.М., Самойленко Б.Ф., Махотин Н.Д. Поворотный индукционный датчик с печатными много слойными обмотками.

78. A.c. СССР №381891, 1972, бюл. №22. //Лунгин Л.М., Самойленко Б.Ф. Поворотный индукционный датчик.

79. A.c. СССР №530400, 1976, бюл. №36. //Королева Т.Д., Якимчук М.С. Воздушный многополюсный поворотный трансформатор.

80. A.c. СССР №658582, 1979, бюл. №15. //Лузинский В.Т., Игнатов В.А., Корицкий A.B., Петропольский Н.В., Андреев Э.В., Королева Т.Д., Проворова И.П., Лауцис Э.Ж. Бесконтактный ин-дуктосин.

81. A.c. СССР № 868327, 1981, бюл. №36. //Андреев Э.В., Корицкий A.B., Королева Т.Д., Лузинский В.Т., Петропольский Н.В., Проворова И.П. Преобразователь перемещений.

82. A.c. СССР № 879287, 1981, бюл. №41. //Андреев Э.В., Корицкий A.B., Королева Т.Д., Лузинский В.Т., Петропольский Н.В., Проворова И.П. Датчик угловых перемещений.

83. A.c. СССР №1272102, 1986, бюл. №43. //Адаскин С.И., Андреев Э.В., Королева Т.Д., Кузин И.В., Проворова И.П. Индукционный преобразователь угловых перемещений.

84. Finden H.L., Horlok В.A., The inductosin and its application, the Journal of the British Institution of Radio Engineers, 1957, 17, N 7, 363.

85. James H. Davis. U.S. Naval Observatory Inductance of Pvinteol Circuit Windings. "IEEE Trans. Power Appar. and Syst.", 1974, 93, N4, 1076-1082.

86. Farrand C.L. Multi-layver windings for position measuring transformers United States Patent, N 3, 441, 88, U.S.C1.: 336-123, 29.4.69.

87. Winget N.J., Foster F.R. Multi-layver polyphase winding member and transformer. United States Patent N 3, 668, 587, 6.6.1972.

88. Foster V.F. Lagemesstransformator. Deutsches Patent N 2, 154.731. Deutsche KL.: 42 d 1/12. Int. KL.: G 01 d 5/243, Inductosyn Corp. 11.10.73.

89. Исследование поворотного индукционного преобразователя (ПИП) с плоскими многополюсными обмотками» Проворовой Ирины Павловны

90. Результаты диссертационной работы обладают практической ценностью, разработанный теоретический аппарат позволяет решать задачи оптимального проектирования и оценивать достижимые точностные параметры систем на основе ПИП

91. Начальник отдела, дтн, снс Е.И.Виноградов

92. Начальник лаборатории, снс * < В.И.Белов1. ОАО1. ПК ХК ЭЛЕКТРОЗАВОД»

93. Система менеджмента сертифицирована

94. Р/с 407ШаттЮ001795 КБ «Русский Банк Развития» (ЗАО) ОКПО 49890270 ОКОНХ 14171 ОКВЭД311. БИК 044585297

95. ИНН 7718183890 / КПП 771801001 К/с 30101810500000000297 ОГРН 10277001574181. У А

96. Заместитель гл ОАО «Раменский призавод» .Фузеев1. АКТ

97. О внедрении результатов диссертационной работы Проворовой Ирины Павловны «Исследование поворотного индукционного преобразователя (ПИП) с плоскими многополюснымиобмотками»

98. Член совета главных метрологов Авиационной промышленности Главный метролог ОАО «РПЗ»1. В.Н.Махалов1. АКТ

99. Настоящий акт удостоверяет применение и внедрение результатов диссертационной работы доцента кафедры «Технические и информационные средства систем управления» (ТИССУ) И.П. Проворовой в учебный и учебно-методический процесс университета.