Исследование тягово-сцепных свойств движителя с резиноармированными гусеницами в условиях Дальнего Востока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Злобин, Евгений Владимирович

• Злобин, Евгений Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Злобин, Евгений Владимирович

Основные принятые обозначения.

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Особенности природно-климатических условий

Дальнего Востока.

1. 2. Основные закономерности деформации почвы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

1. 3. Взаимодействие гусеничного движителя с почвой.

1.3. 1. Сопротивление движению гусеничного движителя.

1.3.2. Сцепление гусеничного движителя с почвой.

1.4. Техногенное воздействие ходовых систем на почву.

1. 5. Выводы и задачи исследований.

2. Теоретические предпосылки исследований.

2. 1. Бульдозерное сопротивление движению гусеничной машины.

2. 2. Сопротивление движению вследствие деформации почвы гусеничным движителем.

2. 3. Касательная сила тяги гусеничного движителя.

3. Программа, методика экспериментальных исследований.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Общая методика исследований.

3.3. Объект исследований.

3.4. Частные методики исследований.

3.4.1. Определение тягового усилия.

3. 4. 2. Определение буксования движителя.

3. 5. Определение физико-механических характеристик почвы

3. 5. 1. Определение влажности почвы.

3. 5. 2. Определение плотности почвы.

3. 5. 3. Определение твёрдости почвы.

3. 6. Математическая обработка опытных данных.

3.6.1. Оценка точности измерений.

3. 6. 2. Статистическая обработка экспериментальных данных.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4. 1. Результаты тяговых испытаний универсального энергетического средства на резиноармированных гусеницах.

4. 2. Результаты испытаний жатки самоходной ЖВС-6РГМ.

4. 3. Техногенное воздействие на почву движителя с резиноармированными гусеницами.

5. Топливно-энергетический анализ использования универсального энергетического средства на резиноармировапных гусеницах.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование тягово-сцепных свойств движителя с резиноармированными гусеницами в условиях Дальнего Востока»

Посевные площади краёв и областей Дальнего Востока, пригодные для сельского хозяйства, распределены неравномерно. Основным регионом, который наиболее благоприятен для интенсивного ведения сельского хозяйства, является Амурская область, которая занимает 57% посевных площадей зоны Дальнего Востока, что составляет 361,9 тыс. км .

Период уборки урожая приходится на июль-сентябрь. На это время года приходится максимальное количество осадков. Выпадает до 0,010 . 0,015 м осадков в месяц, что вызывает периодическое переувлажнение почвы. Для уборки урожая в условиях переувлажнения создан гусеничный движитель для уборочных машин. Серийное производство металлогусеничного движителя налажено в ЗАО Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш» в 1958 году. За прошедшие десятилетия конструкция гусеничного движителя не претерпела принципиальных изменений. Кроме того, конструкция движителя зернового и силосоуборочного комбайнов не в полной мере удовлетворяет современным экологическим требованиям к ходовым системам, использующимся в сельском хозяйстве. Перспективным направлением совершенствования металлогусеничного движителя является использование резиноармированных гусениц. В головном специализированном конструкторском бюро по машинам для зоны Дальнего Востока (г. Биробиджан) разработана опытная конструкция ходовой тележки с резиноармированными гусеницами фирмы «Bridgestone» (Япония). ГСКБ совместно с НПО НАТИ проведён комплекс работ по созданию унифицированного гусеничного хода с резиноармированными гусеницами для зерновых комбайнов, работающих в условиях переувлажнения.

В последние годы значительные работы по исследованию гусеничного движителя с резиноармированными гусеницами ведутся в Дальневосточном научно-исследовательском проектно-технологическом институте механизации и электрификации сельского хозяйства. В результате опытно-конструкторских работ создано универсальное энергетическое средство на резиноармированных гусеницах (УЭС-150РГ), разработан соевозерновой комбайн «СЗК-1200РАГ» на резиноармированных гусеницах. Однако следует отметить, что в вышеперечисленных работах процесс изучения взаимодействия экспериментального движителя с почвой проводился экспериментальным путём. Теоретические исследования данного вопроса не проводились.

Данная диссертационная работа направлена на аналитическое исследование тягово-сцепных свойств движителя с резиноармированными гусеницами, определение техногенного воздействия движителя с резиноармированными гусеницами на почву.

Цель работы. Повышение эффективности использования уборочных машин за счёт повышения тягово-сцепных свойств путём применения резиноармированных гусениц.

Предмет исследования. Процесс взаимодействия резиноармиро-ванного гусеничного движителя с почвой.

Методы исследований. Теоретические исследования процесса взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием проведены на основе механики сплошной среды, теоретической механики, математического анализа.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции. Полученные экспериментальные данные обработаны в соответствии с современными методами теории вероятностей, математической статистики и планирования эксперимента.

Научная новизна. Получены аналитические зависимости, позволяющие определить бульдозерное сопротивление движению гусеничной машины в зависимости от физико-механических свойств почвы. Исследован процесс формирования сопротивления движению вследствие деформации почвы гусеничным движителем.

Практическая значимость работы. Внедрение движителя с резиноармированными гусеницами в схему уборочных машин позволяет значительно увеличить производительность, надёжность, а также снизить техногенное воздействие на почву.

Внедрение результатов работы. Результаты исследований внедрены в ЗАО Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш», используются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ДальГАУ.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, рассматривались и были одобрены на научных конференциях ДальГАУ (2004, 2005, 2006 г. г.), Благовещенского филиала Московской академии предпринимательства при правительстве г. Москвы «Молодёжь XXI века: шаг в будущее» (2004 г.), на расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили», октябрь 2006 года.

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в сборниках научных трудов ДальГАУ, в сборнике научных трудов Благовещенского филиала МАП, в журнале «Механизация и электрификация сельского хозяйства», депонированы в центре информации и технико-экономических исследований ВНИИЭСХ РАСХН.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, библиографического списка, приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Злобин, Евгений Владимирович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Впервые в теории гусеничного движителя получена математическая модель «бульдозерного» эффекта сопротивления движению вследствие сгруживания почвы (образования почвенного валика) перед направляющим участком; теоретические расчёты выполнены на базе основных положений механики переувлажнённых почв.

2. Получена математическая модель процесса взаимодействия с переувлажнённой почвой гусеничного движителя с резиноармированными лентами с почвозацепами, разработан математический аппарат для расчёта тягово-сцепных свойств универсального энергетического средства.

3. Получена экспериментальная тяговая характеристика энергетического средства на резиноармированных гусеницах.

Анализ тяговой характеристики показывает, что на всех передачах мощность энергетического средства по мере увеличения крюковой нагрузки возрастает: на первой передаче - 18,01 кВт; на второй передаче -16,90 кВт; на третьей передаче - 15,62 кВт. Достигнув максимального значения, мощность уменьшается с возрастанием крюкового усилия. Тяговое усилие, соответствующее максимальной тяговой мощности, на первой передаче - 38,19 кН; на второй передаче - 31,17 кН; на третьей передаче - 18,37 кН.

Из тяговой характеристики видно, что потери на буксование энергетического средства возрастают прямопропорционально в пределах до крюковой нагрузки 36 . 38 кН, дальнейшее увеличение крюковой нагрузки вызывает интенсивное возрастание буксования. В нижней части тяговой характеристики представлена экспериментальная и теоретическая кривые буксования 3 = /{Ркр). Аналитическая кривая буксования лежит в пределах доверительного интервала опытных данных. Это указывает на удовлетворительную достоверность теоретических расчётов.

4. В результате проведения сравнительных хозяйственных испытаний установлено, что жатка ЖВС-6РГМ обеспечивает выполнение технологического процесса. Повышение производительности в час основного времени составляет 23.57%. Значительно уменьшается техногенное воздействие на почву. Плотность почвы в слое 0.0,1 м при влажности 30,8±1,9% уменьшается в 2,49 раза; твёрдость почвы уменьшается в 1,33 раза. Глубина колеи при влажности почвы 63,7±2,2% снижается на 27%. Уменьшение твёрдости почвы и глубины колеи снижают энергетические затраты и повышают качество последующих агротехнических операций обработки почвы.

5. Техногенное воздействие движителя с резиноармированными гусеницами определено в сравнении с серийным зерноуборочным комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р». Результаты исследований представлены в таблице 4. 3. Твёрдость почвы (при влажности IV = 38,08 + 2,41%) по сравнению с исходной в слое 0,0 . 0,1 м после прохода комбайна с резиноармированными гусеницами - 3,28±0,19 кг/см , после прохода у серийного комбайна - 3,47±0,18 кг/см; в слое почвы 0,1 . 0,2 м

2 2 твёрдость почвы соответственно равна 6,15 ± 0,22 кг/см и 7,31 ± 0,23 кг/см , то есть твёрдость почвы после прохода комбайна с экспериментальным движителем уменьшается по сравнению с серийной машиной на 8 . 10 %.

6. Экономическая эффективность выполненных исследований проведена по методике энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, разработанной сотрудниками ВИМ, БЕЛНИИМЭСХ, ВИЭСХ. Использование универсального энергетического средства на операции скашивания зерновых в валки по сравнению с комбайном «ЕНИСЕИ-1200Р» позволяет получить экономию полных затрат 259,53 МДж/га. Экономическая эффективность при использовании УЭС-150РГ по сравнению с серийным комбайном «ЕНИСЕЙ-1200Р» составила 100,30 руб./га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Злобин, Евгений Владимирович, 2006 год

1. Агафонов, В. И. Определение характеристик напряжение-деформация почвы в стабилометре и одометре Текст. / В. И. Агафонов // Труды ВИМ М., 1988.-Т. 118.-С. 121-125.

2. Агроклиматические ресурсы Амурской области Текст. Л.: Гидрометеоиздат, 1973. - 103 с.

3. Антонов, А. С. Теория гусеничного движителя Текст. / А. С. Антонов. М.: Машгиз, 1949.-215 с.

4. Антонов, А. С. Проходимость танка Текст. / А. С. Антонов, Е. П. Магидович // «Танкист», № 3, № 4.

5. Бабков, В. Ф. Совещание по проходимости колёсных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам Текст. / В. Ф. Бабков. Известия АН БССР, отделение технических наук, № 3, 1949.

6. Бабков, В. Ф. Проходимость колёсных машин по грунту Текст. / В. Ф. Бабков, А. К. Бируля, В. М. Сиденко. М.: Высшая школа, 1959 - 190 с.

7. Бабков, Н. Ф. Проходимость самолётов по грунтовым дорогам Текст. /

8. Н. Ф. Бабков, А. С. Смирнов // «Проблемы проходимости колёсных машин».- М.: Изд. АН СССР, 1959.

9. Баранов, Н. Д. Зацепляющее действие гусеничного движителя с почвой Текст. / Н. Д. Баранов// Дисс. . канд. техн. наук.- Л., 1955. 168 с.

10. Барский, И. Б. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой Текст. / И. Б. Барский, А. П. Софиян // «Труды МАМИ», 1956, вып. 6. М.: Машгиз. - С. 44-54.

11. Белов, Г. Д. Уплотнение почвы тракторами и урожай Текст. / Г. Д. Белов, А. П. Подолько. Земледелие, 1976. -№ 9.

12. Бируля, А. К. Исследование взаимодействия колёс с поверхностью качения, как основа оценки проходимости Текст. / А. К. Бируля // Проблемы повышения проходимости колёсных машин М.: Изд. АН СССР, 1959.

13. Бируля, А. К. Эксплуатация автомобильных дорог Текст. / А. К. Бируля. -М.: Транспорт, 1966.-312 с.

14. Ваганов, А. К. Исследование сцепления гусениц тракторов с почвой Текст. / А. К. Ваганов. Дисс. канд. техн. наук. - Иркутск-Челябинск,1952.- 171 с.

15. Ван, Де-Тин. Исследование влияния зацепочных конструкций гусеницы на сцепление трактора с почвой Текст. / Де-Тин Ван // Дисс. канд. техн. наук. -Харьков, 1959.- 160с.

16. Васильев, А. В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства Текст. / А. В. Васильев, Е. Н. Докучаева, О. Л. Уткин-Любовцев. М. Машиностроение, 1969. - 192 с.

17. Водяник, И. И. Исследование сопротивления самопередвижению гусеничного трактора и его составляющей от деформации грунта Текст. /

18. И. И. Водяник // Дисс. канд. техн. наук. Красноярск, 1966. - 125 с.

19. Воронин, В. А. Исследование распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин Текст. / В. А. Воронин // Дисс. . канд. техн. наук -М., 1966- 195 с.

20. Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажнённых почв гусеницами уборочных машин Текст. /

21. В. А. Воронин, С. А. Буранова. Благовещенск: БСХИ, 1974. - 84 с.

22. Воронин, В. А. Состояние вопроса по исследованию оптимальных параметров опорной поверхности гусеничных движителей Текст. /

23. В. А. Воронин, В. А. Климкович // Благовещ. с.-х. ин-т. Н.-и. лаб. по машинам высок, проходимости для зоны Дальнего Востока. Благовещенск-на-Амуре, 1975. 115 е., библиогр. 80 назв. (Рукопись деп. В ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 29 дек. 1976 г., № 50).

24. Гидроклиматические ресурсы Амурской области Текст. Благовещенск.: Хабаровское кн. изд-во, 1983. - 67 с.

25. Горячкин, В. П. Собрание сочинений. Ч. 1 Текст. / В. П. Горячкин. М.: Сельхозгиз, 1937.

26. Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст. / В. П. Горячкин. М.: Колос, 1968.-Т. 1.-720 с.

27. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов Текст. / В. В. Гуськов. -М.: Машиностроение, 1966. 197 с.

28. Гуськов, В. В. Тракторы. Часть 2. Теория Текст. / В. В. Гуськов. Минск: Высшая школа, 1977. - 384 с.

29. Гуськов, В. В. Тракторы: Теория Текст. / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

30. Гуськов, В. В. Тракторы: Теория Текст. / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, 10. Е. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

31. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры перспективных с.-х. тракторов для нечерноземной зоны СССР Текст. / В. В. Гуськов, В. А. Кузьменко // Вопросы с.-х. Механики. Минск: 1964. 1987. - 208 с.

32. Гуськов, В. В. Теория поворота гусеничных машин Текст. / В. В. Гуськов, А. Ф. Опейко. М.: Машиностроение, 1984. - 165 с.

33. Гутьяр, Е. М. Сопротивление качения колеса на колее Текст. / Е. М. Гутьяр. Сельхозмашина, 1955, № 2.

34. Джура, П. Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву Текст. / П. Н. Джура // Труды ВИМ. Т. 118. 1988,1. С. 105-121.

35. Емельянов, А. М. Исследование влияния формы опорной поверхности движителя на проходимость гусеничных машин в условиях Дальнего Востока Текст. / А. М. Емельянов // Дисс. . канд. техн. наук. -Благовещенск, 1981.- 191 с.

36. Емельянов, А. М. Пути снижения техногенного воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажнённые почвы Текст. /

37. А. М. Емельянов // Дисс. докт. техн. наук. Благовещенск, 1997. - 287 с.

38. Емельянов, А. М. Особенности взаимодействия гусеничного движителя уборочных машин с переувлажнёнными почвами Дальнего Востока Текст. / А. М. Емельянов // ДальГАУ, Благовещенск, 2000. 215 с.

39. Забавников, Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин Текст. / Н. А. Забавников. -М. Машиностроение, 1969.-448 с.

40. Захарова, Е. Б. Формирование урожая зерновых культур и сои под влиянием системы машин в условиях среднего Приамурья Текст. / Е. Б. Захарова // Дисс. . канд. техн. наук. Благовещенск, 1999. - 347 с.

41. Камчадалов, Е. П. Исследования и обоснования оптимального тягового класса пахотно-пропашного трактора для Амурской области Текст. / Е. П. Камчадалов // Автореферат дисс. канд. техн. наук. Благовещенск,1974.-26 с.

42. Камчадалов, Е. П. Оценка взаимодействия элементов подсистемы трактор-поле в технологическом процессе Текст. / Е. П. Камчадалов // Механизация возделывания с.-х. культур на Дальнем Востоке, вып. № 4. Благовещенск,1975.- 148 с.

43. Камчадалов, Е. П. Стратегические основы экологически устойчивого развития Текст. / Е. П. Камчадалов // Машинное земледелие / ДальНИПТИМЭСХ, АЭ НЭОО «Эволюция». Благовещенск, 1997. - 148 с.

44. Камчадалов, Е. П. Экологическое совершенствование метасистем природопользования Текст. / Е. П. Камчадалов. Благовещенск: ДальНИПТИМЭСХ, 1996. - 114 с.

45. Канделя, М. В. Исследование и обоснование технического уровня различных типов гусеничных ходовых систем уборочно-транспортных машин Текст. / М. В. Канделя // Автореферат дисс. . канд. техн. наук. Благовещенск, 1997.-25 с.

46. Канделя, Н. М. Повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу в условиях зоны Дальнего Востока Текст. / Н. М. Канделя // Дисс. канд. техн. Наук. Благовещенск, 2004. - 128 с.

47. Карельских, Д. К. Теория, конструкция и расчет тракторов Текст. / Д. К. Карельских, М. К. Кристи. М.-Л.: Машгиз, 1940. 519с.

48. Кацыгин, В. В. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. XIII Текст. / В. В. Кацыгин. Минск: «Урожай», 1964.

49. Кацыгин, В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В. В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики, Т. 13, Минск: Урожай, 1964-С. 5-89.

50. Кацыгин, В. В. Закономерности сопротивления почвогрунтов при повторных нагружениях Текст. / В. В. Кацыгин, А. Н. Орда // Сборник научных трудов ЦНИИМЭСХ, вып. 13, Минск, 1976. С. 117-127.

51. Качинский, Н. А. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы Текст. / Н. А. Качинский // Труды Государственного Почвенного института, отдельный оттиск из выпуска № 1. М., 1927, С. 32-38.

52. Качинский, Н. А. Оценка основных физических свойств почв в агрономических целях и природного плодородия по их механическому составу Текст. / Н. А. Качинский. Почвоведение, 1958, № 5.

53. Кашпура, Б. И. Системный подход Текст. / Б. И. Кашпура. Благовещенск: БСХИ, 1983.-60 с.

54. Кашпура, Б. И. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства Дальневосточной зоны на 1976. 1980 годы Текст. / Б. И. Кашпура, Н. Д. Сысоров, С. И. Гнедин и др. // Растениеводство. Хабаровск: Кн. Изд., 1977. - 256 с.

55. Кашпура, Б. И. Система машин для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве совхозов и колхозов Амурской области на 1971 1975 гг. Текст. / Б. И. Кашпура и др. -Благовещенск, 1969. - 256 с.

56. Коломиец, Н. В. Агрономические аспекты уплотнения почвы Украины Текст. /Н. В. Коломиец, Н. И. Драган//Земледелие, 1991. -№ 5. С. 21-31.

57. Кононов, А. М. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колёсных тракторов на суглинистых почвах Белоруссии Текст. / А. М. Кононов // Автореферат дисс. . докт. техн. наук. Горки: БСХА, 1974.-41 с.

58. Кононов, А. М. Уплотнение почвы агрегатами Текст. / А. М. Кононов, В. А. Гарбар // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1973,1, С. 46-47.

59. Кононов, А. М. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву Текст. / А. М. Кононов, И. П. Ксеневич // Тракторы и с.-х. машины. 1977, №4, С. 5-7.

60. Корчунов, С. С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи Текст. / С. С. Корчунов // Труды ВНИИТП. М. Л.: Госэнергоиздат, 1948, вып. X.- 160 с.

61. Корчунов, С. С. Исследование физико-механических свойств торфа Текст. / С. С. Корчунов // Труды ВНИИТП. Л., 1953, вып. XII.

62. Краак, В. Г. Об уплотнении почв на мелиоративных участках Текст. / В. Г. Краак // Труды Почвенного института им. В. В. Докучаева «Влияние сельскохозяйственной техники на почву». М., 1981, С. 53-55.

63. Ксеневич, И. П. О работе тракторных тандемколёс Текст. / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников // Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 10.

64. Ксеневич, И. П., Ходовая система-почва-урожай Текст. / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско. М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

65. Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства Текст. / Г. М. Кутьков. М.: Колос, 2004. - 504 е.: ил.

66. Львов, Е. Д. Теория тракторов Текст. / Е. Д. Львов. М.: Машгиз, 1960.-252 с.

67. Ляско, М. И. Влияние распределения нагрузки по опорным каткам на тягово-сцепные качества гусеничного трактора Текст. / М. И. Ляско // Труды НАТИ. М, 1978.

68. Ляско, М. И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки Текст. / М. И. Ляско // Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 10, С. 7-11.

69. Медведев, М. И. Сцепление гусеничного трактора с почвой Текст. / М. И. Медведев // Труды ХПИ. Серия металлургия и машиностроение, Вып. 1,

70. Т. 2. Харьков: Издательство Харьковского Государственного университета, 1953.-С. 97-130.

71. Медведев, В. В. Изменчивость оптимальной плотности сложения почв и её причины Текст. / В. В. Медведев // Почвоведение, 1990, № 5, С. 20-29.

72. Медведев, В. В. Оптимизация агрофизических свойств чернозёмов Текст. / В. В. Медведев. -М.: ВО «Агропромиздат», 1988, 157 с.

73. Медведев, М. И. Теория гусеничных систем Текст. / М. И. Медведев. -Харьков-Киев, государственное научно-техническое издательство Украины, 1934.- 195 с.

74. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве Текст. М.: ВИМ, 1995. - 96 с.

75. Методические рекомендации по определению показателей энергоёмкости производства сельскохозяйственной продукции Текст. М.: ВИЭСХ, 1990. -93 с.

76. Носов, Н. А. Расчёт и конструирование гусеничных машин Текст. / Н. А. Носов. Л., «Машиностроение», 1972.

77. Опейко, Ф. А. Торфяные машины Текст. / Ф. А. Опейко. Высшая школа, 1968,- 188 с.

78. Покровский, Г. И. Исследования по физике грунтов Текст. / Г. И. Покровский // Элементы физики дисперсных систем. ВОДГЕО, ОНТИ, 1937.-223 с.

79. Программа и методика комплексных исследований по изучению влияния ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и комбайнов и транспортных средств на почву Текст. ВИМ. М., 1979.

80. Рубан, Ю. Н. Оптимизация состава агрегата на посеве и междурядной обработке сои с трактором класса 6 тс на ЭВМ «Наири-С» Текст. /

81. Ю. Н. Рубан // Механизация возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке / Благовещенск: БСХИ, 1974. вып. 3. - С. 44-52.

82. Садовников, А. Н. Деформация черноземной почвы под воздействием жёстких штампов Текст. / А. Н. Садовников // Труды ВИМ. Т. 102. 1984, С. 19-30.

83. Садовников, А. Н. Оценка эффективности снижения давления на чернозёмную почву движителя прицепа 2ПТС-4М Текст. / А. Н. Садовников, И. С. Небогин, И. Р. Ильченко, Е. С. Юшков // Труды ВИМ.

84. Т. 118.- 1988, С. 149-158.

85. Скотников, В. А. Исследование проходимости гусеничных болотных тракторов Текст. / В. А. Скотников // Дисс. . канд. техн. наук. Минск, 1963.- 165 с.

86. Скотников, В. А. Основы теории проходимости гусеничных болотоходных тракторов Текст. / В. А. Скотников // Автореф. дисс. . докт. техн. наук. -М, 1974.

87. Скотников, В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля Текст. / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.-383 е., ил.

88. Скотников, В. А. Проходимость машин Текст. / А. В. Пономарёв, А. В. Климанов. Минск: Наука и техника, 1982 - 328 е., ил.

89. Скотников, В. А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов Текст. / В. А. Скотников, А. Е. Тетёркин. Минск: Высшая школа, 1973.-255 с.

90. Совершенствование основных систем мощных гусеничных тракторов. Работы Н.-и. лаб. динамики и прочности тракторов и двигателей (НИЛ-4 ДПТД) Текст. // Труды Алтайск. политехи, ин-та, Вып. 13. Барнаул, 1974, 259 е., ил.

91. Соколовский, В. В. Теория пластичности Текст. / В. В. Соколовский. М.: Высшая школа, 1969. - 607 с.

92. Соловейчик, А. Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах Текст. / А. Г. Соловейчик, В. Г. Шевцов, В. А. Челозерцев, А. С. Егоров // Механизация и электрификация соц. с. х.», 1977, № 5, С. 24-26.

93. Софиян, А. П. Исследование взаимодействия движителей гусеничного трактора с почвой Текст. / А. П. Софиян // Дисс. .канд. техн. наук. М.: 1955.- 154 с.

94. Сулейманов, М. К. Влияние плотности почвы на прорастание зерновых культур Текст. / М. К. Сулейманов // Вестник сельхоз. науки Казахстана, 1973, № 1, С. 36-42.

95. Суровегин, Ю. В. О скольжениях и потерях мощности в зоне контакта крупногабаритных шин с опорной поверхностью Текст. /10. В. Сулейманов. Автомобильная промышленность, 1976, № 6.

96. Сысоров, Н. Д. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства на 1986 1990 годы Дальневосточного региона РСФСР Текст. / Н. Д. Сысоров, Б. И. Кашпура, Т. И. Малынова. - Новосибирск, Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1987г. - 256 с.

97. Тинджюлис, А. П. Плотность почв и рост растений Текст. / А. П. Тинджюлис, А. Зимкувене // Теоретические вопросы обработки почв. Доклад на Всес. НТС (27. 06.- 1. 07. 1966 г.). Л.: Гидрометиздат, 1968. - С. 333337.

98. Уваров, В. А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке Текст. / В. А. Уваров. -Хабаровск.: Агрокорпорация «ДальАГРО», 1995.-433 с.

99. Ульянов, Н. А. Самоходные колёсные ЗТМ Текст. / Н. А. Ульянов, Э. Г. Ронинсон, В. Г. Соловьёв-М.: Машиностроение, 1976.

100. Харитончик, Е. М. Взаимосвязи параметров и вопросы совершенствования сельскохозяйственных тракторов Текст. / Е. М. Харитончик // Доклад по опубликованным работам на соискание ученой степени доктора технических наук. Воронеж, 1972. - 62с.

101. Хлус, А. А. Исследование сопротивления опорного механизма гусеничного сельскохозяйственного трактора в движении по почве Текст. / А. А. Хлус // Дисс. . канд. техн. наук. ХИИ, 1954. - 207 с.

102. Цытович, Н. А. Механика грунта Текст. / Н. А. Цытович. М.: Госстройиздат, 1963. - 636 с.

103. Чудаков, Д. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. Изд. 2-е, перераб. и доп. Текст. / Д. А. Чудаков. М.: «Колос», 1972. - 348 с.

104. Чудаков, Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов Текст. / Д. А. Чудаков. М.: Машгиз, 1954. - 176 с.

105. Шипилов, М. А. Влияние уплотнения почвы на урожай Текст. / М. А. Шипилов // Земледелие, 1982, № 11, С. 17-19.

106. Штарберг, И. Г. Основные направления концепции развития сельского хозяйства Текст. / И. Г. Штарберг. Благовещенск.: «Зея», 1996. - 205 с.

107. Юшин, А. А. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву Текст. / А. А. Юшин, В. Г. Евтенко,

108. Ю. Н. Благодатный // Труды ВИМ. Т. 118. 1988, С. 174-181.

109. Яблонский, О. В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжелосуглинистых почвах Текст. / О. В. Яблонский //Тракторы и сельхозмашины, 1979, 38, С. 16-17.

110. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. / А. А. Яблонский. -М.: Высшая школа, 1971. Часть 2. -488 с.

111. Ягодов, О. П. Практика тензометрирования Текст. / О. П. Ягодов, В. Ф. Соколов. Челябинск, 1972.-416 с.

112. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность-машина Текст. / М. Г. Беккер. М. Машиностроение, 1973 - 520 с.

113. Bekker, М. G. Theoryofland locomotion: The Mechanics of Vehicle Mobility Текст. / M. G. Bekker// The University of Michigan Press, Ann Arbor, Michigan second edition, 1956, P. 520.

114. Bekker, M. G. Off-the-Road Locomotion: Research and Development in Temnechanics Текст. / M. G. Bekker // The University of Michigan, 1960,1. P. 692.

115. Buchell, W. 2003 a Forming Odissey-Jmplementand Tractor Текст. / W. Buchell //1973, V. 88, №7.

116. Dwyer, M. A field comparison of the effective perfomance of two and fouri wheel drive tractors Текст. / M. A. Dwyer, G. Pearson // Journal of agricultural Engineering recearch, 1976, V. 21, P. 77-85.

117. Звено гусеницы со сменными рельсами Текст. Boggs Roger L., Reinsma Harold L. Track link with replaceable rail [Caterpillar Tractor Co.], Пат. США, Кл. 305-56, (В 62 d 55/20), № 3795431, заявл. 10.01.72, опубл. 5.03.74.

118. Krister, R. Zaberove vlastnosti pneumatik pri opakovanern prujezdu hnacich kol toutez stopou Текст. / R. Krister, A. Grecenko // Zeme dels Katechnica, 1976, 22960, P. 309-329.

119. Kuether, D. "Whith Troek Shoes PullBest Текст. // P-Farm and Power Eguipment, March, 1996.

120. Машины большой мощности и уплотнение почвы Текст. / Dalleinne Е. Engins de grande puissance et tassement des sols. "Genie rural", 1977, № 2, с. 1721 (франц.).

121. Reed, J. Measurement ofForus and Track Type Tractor Shoes Текст. / J. Reed. -Transactions of the ASAE, 1958, V. 1, № 1.

122. Удельное давление колёс транспортных средств на почву Текст. / Strouhal Emil. Merny tlak vozidel na pudu. "Mech. zemed.", 1975, 25, № 1, C. 17-18 (чеш.; рез. рус., нем., англ.).

123. Уплотнение грунтов под колёсной нагрузкой Текст. / Fekete A., Baganz К., Helbig W. Some observations on soil compaction under a tire. "J. Terramech.", 1975, 12, № 3-4, C. 217-223, 258, 262 (англ.; рез. франц., нем.).

124. Henning, N. Asplit-power approach: the M. and S. tractor system Just, of agricultural Engineering Текст. / N. Henning, S. Christiansion, S. Kofoed // Roal veterinary and agricultural university, Denmark, Meddelel, June, 1977, №31.