Изучение влияния скорости подъема ковша на долговечность рукояти экскаваторов с зубчато-реечным напором: на примере ЭКГ-5А тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Шарипов, Ришат Хакимжанович

• Шарипов, Ришат Хакимжанович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шарипов, Ришат Хакимжанович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1 Л. Современное состояние открытых горных работ Российской Федерации.

1.2. Применяемое оборудование для экскавации горной массы на карьерах Российской Федерации.

1.3. Анализ надежности экскаваторов, эксплуатируемых на горных предприятиях Урала.

1.4. Постановка задач исследований.

2. ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭКСКАВАТОРОВ ТИПА ЭКГ-5А НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ РУКОЯТИ.

2.1. Причины выхода из строя рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

2.2. Тензометрические измерения фактических усилий в подъемных канатах экскаваторов типа ЭКГ-5А, возникающих при черпании горной массы.

2.2.1. Используемое оборудование.

2.2.2. Результаты тензометрических измерений.

2.3. Анализ методик расчета усилий.

2.4. Расчет напряжений, возникающих в рукояти экскаваторов типа

ЭКГ-5А.

2.5 Обоснование рациональных режимов эксплуатации рабочего

Оборудования экскаваторов типа ЭКГ-5А.

Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ РУКОЯТИ ЭКСКАВАТОРОВ ТИПА ЭКГ-5А.

3.1. Распределение критических напряжений в конструкции рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

3.2. Напряжения, возникающие в рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А при экскавации горной массы с различными скоростями подъема ков

3.3. Обоснование выбора способа ремонта рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А для замедления развития трещин.

3.4. Мероприятия по снижению динамических нагрузок.

Выводы.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕСУРСА РУКОЯТИ ЭКСКАВАТОРОВ ТИПА ЭКГ-5А.

4.1. Расчет долговечности рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

4.2. Методика определения ресурса рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

4.3. Экономический эффект мероприятий по снижению нагрузок в рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Изучение влияния скорости подъема ковша на долговечность рукояти экскаваторов с зубчато-реечным напором: на примере ЭКГ-5А»

Актуальность темы. Основным видом выемочно-погрузочного оборудования на карьерах являются экскаваторы — мехлопаты. Для погрузки горной массы на железорудных карьерах мира и Российской Федерации (РФ) в основном используются карьерные гусеничные экскаваторы с зубчато-реечным напором типа ЭКГ. Большая часть эксплуатируемых на открытых горных работах РФ экскаваторов была изготовлена в 70-х и 80-х годах. В настоящее время среднестатистическое значение износа по сроку службы экскаваторов типа ЭКГ-5А на Урале превышает 1,1-^-2,5 раза.

Анализ надежности экскаваторов типа ЭКГ-5А показывает, что из общей структуры потока отказов 40 % приходится на металлоконструкции экскаваторов. Наиболее распространенные дефекты металлоконструкций проявляются в виде усталостных микротрещин металла и трещин сварных соединений. Места появления трещин являются зонами максимальных концентраций напряжений, которые при циклическом изменении нагрузки по величине и во времени вызывают усталостное разрушение металлоконструкций и приводят к аварийной остановке. Надежность экскаваторов типа ЭКГ-5А снижается с возрастанием числа хрупких разрушений металлоконструкций.

Исследования причин отказов металлоконструкций экскаваторов ЭКГ-5А, показывают, что наибольшее количество отказов связано с нагрузками, превышающими предельные значения и возникающими вследствие относительно низкой квалификации машинистов, плохой подготовленности горной г массы к экскавации и др., которые не учитываются, как правило, при проектировании.

С этой точки зрения обеспечение необходимой надежности экскаваторов типа ЭКГ-5А методом оценки фактического технического состояния и прогнозирования остаточной долговечности металлоконструкций экскаваторов, своевременной остановки на ремонт с целью предотвращения их разрушения и продления безопасного периода эксплуатации является актуальной задачей.

Объект исследований: экскаваторы с зубчато-реечным напором типа ЭКГ-5А.

Предмет исследований: влияние режимов работы экскаваторов типа ЭКГ-5А на долговечность рукояти.

Цель работы: повышение эффективности работы экскаваторов типа

ЭКГ-5А за счет увеличения долговечности рукояти путем снижения количества ее отказов.

Идея работы: снижение количества отказов рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А достигается на основе ограничения предельных нагрузок, возникающих в рукояти при черпании горной массы.

Основные задачи исследований:

Выполнить анализ надежности экскаваторов типа ЭКГ-5А, эксплуатируемых на горных предприятиях Урала; установить цикличность отказов рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А; исследовать влияние условий и режимов эксплуатации экскаваторов типа ЭКГ-5А на показатели долговечности рукояти; обосновать рациональные режимы работы подъемного механизма экскаваторов типа ЭКГ-5А, повышающие долговечность рукояти; разработать методику оценки фактического технического состояния и прогнозирования технического ресурса рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Применяемые методы расчета нагрузок, действующих на рукоять экскаваторов, не в полной мере учитывают реальные режимы эксплуатации. Фактические динамические нагрузки значительно превышают их расчетные значения, что приводит к повышенному количеству отказов.

2. Выбор рациональных размеров поперечного сечения металлоконструкции рукояти и способа ремонта рукояти целесообразно проводить на основе анализа результатов моделирования ее напряженно-деформированного состояния методом конечных элементов с учетом фактических нагрузок, возникающих при экскавации горной массы, и концентраторов напряжений.

3. Ресурс рукояти определяется приведенным числом циклов нагружения с учетом усталости материала и действительных нагрузок, зависящих от скорости подъема ковша при черпании горной массы.

Научная новизна результатов исследований:

1. Уточнена зависимость усилий в подъемных канатах экскаваторов типа ЭКГ-5А от скорости подъема ковша при черпании горной массы различной степени подготовки.

2. Установлены распределения усилий в подъемных канатах экскаваторов типа ЭКГ-5А в период черпания горной массы в зависимости от режима работы подъемного механизма.

3. Обоснован рациональный режим работы подъемного механизма экскаваторов типа ЭКГ-5А (скорость подъема ковша при черпании горной массы), при которых динамические нагрузки, возникающие в рукояти, не превышают допустимых значений.

Методы научных исследований включают анализ показателей эксплуатационной надежности ресурсных узлов экскаваторов типа ЭКГ-5А; хронометражные наблюдения процесса экскавации горной массы; экспериментальные исследования влияния режимов эксплуатации на разрушение металлоконструкций экскаваторов типа ЭКГ-5А; тензометрические натурные исследования и моделирование напряженно-деформированного состояния (НДС) рукояти; обработка результатов исследований с использованием методов математической статистики.

Достоверность научных положений, выводов и результатов исследования подтверждается корректным использованием теоретических и экспериментальных исследований, достаточным объемом проведенных экспериментов и удовлетворительной сходимостью аналитических исследований с результатами выполненных экспериментов и данными практики, относительное расхождение которых не превышает 10 %.

Практическая значимость работы состоит: в разработке методики определения ресурса рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А; выдаче рекомендаций по ремонту и восстановлению балки рукояти.

Личный вклад автора состоит: в организации, проведении и анализе результатов всего комплекса экспериментальных исследований; сборе и обработке статистической информации, характеризующей показатели надежности экскаваторов типа ЭКГ-5А; разработке рекомендаций по повышению долговечности рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А; в оценке влияния скорости подъема ковша при черпании горной массы на усталостное разрушение рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А.

Реализация выводов и рекомендаций работы: рекомендации диссертации использованы для оценки долговечности рукояти и обосновании рациональной скорости подъема ковша экскаваторов типа ЭКГ-5А при черпании горной массы в условиях карьеров ОАО «Гайский ГОК» (г. Гай, Оренбургская область).

Апробация работы: результаты и основные положения диссертационной работы докладывались: на Международной научно-технической конференции «Добыча, обработка и применение природного камня» (Магнитогорск, 2008-2010 гг.); Международной научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р. Кубачека» (Екатеринбург, 2009-2010 гг.); на Международном симпозиуме «Неделя горняка» (Москва, 2009-2010 гг.); ежегодных научно-технических конференциях МГТУ (Магнитогорск, 20082010 гг.); на заседаниях научного семинара кафедры «Механизация и электрификация горных производств» и факультета «Горных технологий и транспорта» МГТУ (Магнитогорск, 2007—2010 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ, в том числе 1 статья в издании, рекомендованном ВАК Министерства образования и науки РФ.

Объем и структура работы: Работа содержит 85 страниц машинописного текста, 59 рисунков и 22 таблицы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 121 наименования и приложений.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Шарипов, Ришат Хакимжанович

Основные выводы, научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Выявлено, что основной причиной отказов рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А являются предельные нагрузки, возникающие в период черпания горной массы, которые зависят как от характеристики экскавируемых пород, так и от скорости подъема ковша. Установлено, что при черпании скальных пород со скоростью в интервале 0,55-0,87 м/с в условиях карьеров ГОП ОАО «ММК» напряжения, возникающие в рукояти, превышают в 2 раза допустимый предел материала рукояти, что при циклически повторяющейся нагрузке приводит к возникновению трещин.

2. Тензометрическим измерением нагрузок и моделированием НДС МКЭ установлено распределение критического уровня напряжений по сечению рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А, что позволило разработать рекомендации по их снижению.

3. Усиление балки рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А в месте возникновения трещин накладкой пластины с болтовым креплением позволяет снизить критический уровень напряжений в опасных сечениях конструкции на 40 %.

4. Установлено, что в условиях ГОП ОАО «ММК» скорость подъема ковша при черпании скальных пород не должна превышать 0,55 м/с, это обеспечивает уменьшение предельных нагрузок в опасных сечениях конструкции рукояти на 70 % и повышение долговечности рукояти в 4,2 раза.

5. Установлено, что увеличение скорости перемещения ковша при черпании горной массы выше рекомендуемой скорости (0,55 м/с) обеспечи

109 вает относительно небольшое увеличение производительности экскаватора, но в то же время способствует возникновению недопустимых динамических нагрузок и, как правило, приводит к появлению трещин и разрушению конструкции рукояти, снижению эффективности работы экскаватора.

6. Разработана методика определения ресурса рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А по приведенному числу циклов нагружения, позволяющая определить наработку на отказ рукояти с учетом действительных нагрузок, возникающих в конструкции рукояти при черпании горной массы, в соответствии с которой установлено, что при черпании горной массы в условиях ГОП ОАО «ММК» с рекомендуемой скоростью подъема ковша (0,55 м/с, напряжение в конструкции 152 МПа) наработка на отказ рукояти в 9,5 раза выше, чем при черпании горной массы с номинальной скоростью (0,87 м/с, напряжение 310 МПа).

7. Рекомендации, направленные на повышение долговечности рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А, приняты к реализации на ОАО «Гайский ГОК» с ожидаемым экономическим эффектом 400 тыс. руб. в год на один ЭКГ-5.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано новое решение актуальной научно-практической задачи повышения долговечности рукояти экскаваторов типа ЭКГ-5А, позволяющее повысить эффективность работы экскаваторов, путем обоснования рациональных режимов их эксплуатации на основе исследования фактических нагрузок, действующих на рукоять при экскавации горной массы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шарипов, Ришат Хакимжанович, 2011 год

1. Мельников H.H., Решетник С.П. Перспективы решения научных проблем при отработке мощных глубоких карьеров// Горное дело: ИГД СО РАН. Якутск, 1994. - С. 14-23.

2. Сухорученков А.И. Железорудная база черной металлургии// Горный журнал -№ 10.-С. 55-57.

3. Анализ и оценка технической оснащенности открытых горных работ железорудной промышленности России (1990-2004 гг.). URL: http://wwv.libraiy.stroit.ru//

4. Великанов B.C. Повышение эффективности эксплуатации карьерных гусеничных экскаваторов с оборудованием «прямая механическая лопата»: автореф. дисс. канд. техн. наук. Екатеринбург, 2009.— 19 с.

5. Кочетко А.Я. Конъюктура рынка золота России. URL: http://www.libraiy.stroit.ru//

6. Махно Д.Е., Макаров А.П. Эксплуатационная технологичность карьерных экскаваторов в условиях совершенствования ТО и ремонтов машин// Изв. вузов. Горный журнал. 1991. — № 9.

7. Андреева Л.И. Методология формирования технического сервиса горно-транспортного оборудования на угледобывающем предприятии: дис. д-ра техн. наук. — Екатеринбург, 2004.

8. Состояние и особенности развития горнодобывающего комплекса России. Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2003 - 428 с.

9. Маковеев A.B. Обоснование параметров карьерных экскаваторов в зависимости от условий эксплуатации: дисс. канд. техн. наук. — Екатеринбург, 2008. 109 с.

10. Концепция разработки и изготовления карьерных гидравлических экскаваторов типа LB/ Публикация с сайта ЗАО Финансово Промышленная Компания «Инвест ТЭК». - 2005. — 5 с.

11. Отечественные и зарубежные гидравлические экскаваторы// Добыча и переработка угля: экспресс-информация/ ЦНИЭИуголь. 1984. -Вып. 3 - 24 с.

12. Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения/ JI.C. Скобелев, В.М. Штейнцайг, P.M. Штейнцайг// Реф. сб. ЦНИИТЭИТяжмаш. М., 1982. - С. 3-7.

13. Скобелев JLC. Основные концепции в создании отечественных мощных гидравлических экскаваторов// Реф. сб. ЦНИИТЭИТяжмаш. М., 1982.-С.10.

14. Мельников H.H., Неволин Д.Г., Скобелев JI.C. Технология применения и параметры гидравлических экскаваторов/ отв. ред. H.H. Мельников. Апатиты: Кольский научный центр РАН, 1992. — 216 с.

15. Семенников B.C. Экскаваторы карьерные гидравлические// Горное оборудование Уралмашзавода»/ отв. ред. сост. Г.Х. Бойко. — Екатеринбург: Уральский рабочий, 2003. - 240 е.: ил.

16. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом/ под ред. И.Л. Беркмана. М.: Машиностроение, 1971. -304 с.

17. Опыт эксплуатации канатных и гидравлических экскаваторов в условиях карьера Мурунтау/ П.А. Шеметов, С.К. Рубцов, А.Г. Шлыков// Горная промышленность. 2005. - №5.

18. Паладеева Н.И. Сравнительная оценка параметров карьерного экскаватора ЭКГ-1500Р и гидроэкскаваторов-аналогов// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. Екатеринбург: УГГУ, 2007.

19. Расчет основных параметров карьерных экскаваторов Р24: учеб. пособие/ Цветков В.Н., Дмитриев В.Д., Дурнев Н.В., Савинова Н.В.; под общ. ред. В.Н. Цветкова.-Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2006.-132 с.

20. Ефимов В.Н., Цветков В.Н., Садовников Е.М. Карьерные экскаваторы: справочник рабочего. — М.: Недра, 1994. — 381 е.: ил.

21. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: учебник для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во 1У1ГГУ, 2007. — 680 с.

22. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия/ под ред. М.И. Щадова и Р.Ю. Подэрни.-М.: Недра, 1989.

23. Крагель A.A. Модели гусеничных экскаваторов, тенденции их развития и оценка технического уровня// Горное оборудование Уралмаш-завода. Екатеринбург: Уральский рабочий, 2003. - 240 с.

24. Цветков В.Н. Экскаватор ЭКГ-20А и его модификации// Горное оборудование Уралмашзавода. — Екатеринбург: Уральский рабочий, 2003.-240 с.

25. Современные карьерные экскаваторы/ Сатовский Б.И., Ярцев Г.М., Полещук П.И., Цветков В.Н., Ясенев Д.А. 2-е изд. - М.: Недра, 1971.-480 с.

26. Состояние и перспективы развития оборудования для открытых горных работ за рубежом: отчет/ МИСИ им. В.В. Куйбышева: рук. М.С. Балаховский. М., 1982. — 69 с.

27. Шарипов Р.Х. Анализ причин выхода из строя карьерных экскаваторов/ А.Д. Кольга, Р.Х. Шарипов, В.П. Качан, Л.П. Шевченко// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. Екатеринбург: УГГУ, 2009. - С. 381-386.

28. Технико-экономические показатели горных предприятий за 19902004 гг. Екатеринбург: ИГД УрОРАН. - 2005. - 430 с.

29. Перелыгин В. Состояние парка экскаваторной техники. Обзор отрасли. Тенденции. URL: http: //www.exkavator.ru//

30. Шарипов Р.Х. К вопросу о диагностировании экскаваторов/ А.Д. Кольга, Р.Х. Шарипов, Л.П. Шевченко// Добыча, обработка и применение природного камня: сб. науч. тр. Магнитогорск, 2009. — С. 108111.

31. Болотнев А.Ю. Повышение надежности базовых узлов металлоконструкций карьерных экскаваторов в условиях севера: автореф. дис. канд. техн. наук. Иркутск, 2009. - 18 с.

32. Менчугин A.B. Обеспечение безаварийной эксплуатации несущих элементов металлоконструкций экскаваторов-драглайнов на основедиагностики их технического состояния: автореф. дис канд. техн.наук. — Кемерово, 2010. 22 с.

33. Насонов М.Ю. Оценка долговечности несущих металлоконструкций одноковшовых экскаваторов при разработке взорванных горных пород: автореф. дис. д-ра техн. наук. Кемерово, 2009. - 34 с.

34. Половко A.M., Гуров C.B. Основы теории надежности: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Изд-во «БХВ-Пегербург», 2006. - 702 с.

35. Боярских Г.А., Боярских И.Г. Надежность горных машин и оборудования: учеб. пособие. 2-е изд., исправл. и доп. — Екатеринбург: УГ-ГУ, 2009.- 115 с.

36. Базовский И. Надежность. Теория и практика. М.:Мир, 1965. - 373 с.

37. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход. М.: Радио и связь, 1988. — 389 с.

38. Шемшура Е.А. Выбор рациональных вариантов проходческого оборудования с учетом фактических показателей надежности: автореф. дисс. канд. техн. наук. Новочеркасск, 2009. - 25 с.

39. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

40. Надежность и эффективность в технике: справочник: в 10 т. Т. 2. Математические методы в теории надежности и эффективности/ под ред. Б. В. Гнеденко. М.: Машиностроение, 1987. - 280 с.

41. Гнеденко Б. В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965. - 524 с.

42. Надежность технических систем: справочник/Ю. К. Беляев, В. А. Богатырев, В. В. Болотин и др.; под ред. И. А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985.-608 с.

43. Боярских Г.А., Боярских И.Г. Надежность горных машин и оборудования: Методическое указание. -3-е изд., исправл. и доп. — Екатеринбург: УГГУ, 2008.-60 с.

44. Голубев В.А., Троп А.Е. Надежность горного оборудования и эффективность его использования. — М., 1974.

45. Стороженко A.M., Олизаренко В.В. Эксплуатационная надежность станков шарошечного бурения: учеб. пособие. Свердловск: У ПИ им. С.М. Кирова, 1979. - 92 с.

46. Надежность горных машин и комплексов / A.B. Топчиев, В.Н. Гето-панов, В.И. Солод, И.Д. Шпильберг. М., 1968.

47. Рахутин Г.С. Вероятностные методы расчета надежности, профилактики и резерва горных машин. М., 1970.

48. Богомолов М.С. Экономическая эффективность повышения надежности горных машин в условиях эксплуатации: автореф. дис. канд. экон. наук. Новосибирск, 1969.

49. Махно Д.Е., Шадрин А.И. Надежность карьерных экскаваторов и станков шарошечного бурения в условиях Севера. — М., 1976.

50. Влияние условий эксплуатации экскаватора на усталостное разрушение его металлоконструкций/ А.Д. Кольга, Р.Х. Шарипов, В. П. Качан// Материалы 67-й науч.-техн. конференции: сб. докл. Магнитогорск: МГТУ, 2009. - С. 157-159.

51. РТМ 44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных. — М.: Изд-во стандартов, 1966. 99 с.

52. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М., 1962.

53. ГОСТ 13377-67. Надежность в технике: Термины. — М., 1968.

54. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.Е. Таблица для анализа и контроля надежности. -М., 1968.

55. Кольга А.Д., Шарипов Р.Х. Обоснование рациональных режимов эксплуатации выемочно-погрузочных машин// Добыча, обработка и применение природного камня: сб. науч. тр. — Магнитогорск, 2010. -С. 181-184.

56. Сопротивление материалов: учебник для вузов/ A.B. Александров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин; под ред. A.B. Александрова. 4-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2004. - 560 с.

57. Дайчик M.JL, Пригоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии: справочник. М.: Машиностроение, 1989. -210 с.

58. Шарипов Р.Х. К расчету нагрузок, действующих на металлоконструкцию экскаватора ЭКГ-5// Горн, инфор.-аналит. бюл. М.: МГГУ, 2010. -№ 6.-С. 113-116.

59. Тензометрические исследования моделей ковшей драглайнов/ И.И. Рутковская, ТО .Г. Закаменных, В.И. Мазо, JT.C. Скобелев// Изв. вузов. Горный журнал. Свердловск: СГИ , 1978. - № 3. - С. 87-88.

60. Исследования напряжений в конструкциях/ под ред. Н.И. Пригоров-ского. М.: Наука, 1980. - 105 с.

61. Описание усилителя для тензометрических измерений типа «ТА-5», 1974.

62. Фрайден Дж. Современные датчики: справочник. — М.: Техносфера, 2005.-592 с.

63. Степин П.А. Сопротивление материалов. М.: Интеграл-Пресс, 1997. -320 с.

64. Кольга А.Д., Шарипов Р.Х. Влияние изменения скорости подъема ковша на надежность рукояти карьерных экскаваторов// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. Екатеринбург: УГГУ, 2010. - С. 370-374.

65. Марочник сталей и сплавов / В.Г. Сорокин, A.B. Волосникова, С.А. Вяткин и др.; под общ. ред. В.Г. Сорокина. М.: Машиностроение, 1989.-640 с.

66. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Исследование зависимостей.-М.: Финансы и статистика, 1985.-448 с.

67. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. М.: Машиностроение, 1969.

68. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин: учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1978. - 148 с.

69. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. — М.: Машиностроение, 1965.

70. Чулков H.H. Расчет приводов карьерных машин. М.: Недра, 1987. -196 с.

71. Касьянов П.А., Алексеев Д.А. Условия эксплуатации и процессы на-гружения механизмов горных машин// Изв. вузов. Горный журнал. -2006. № 2. - С. 92-97.

72. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ: учебник для вузов. Т. 1. 4-е изд., стереотип. - М.: Изд-во МГГУ, 2001.-422 с.

73. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. 4.1. Одноковшовые экскаваторы. — М.: Госстройиздат, 1961. — 651 с.

74. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керров И.П. Машины для земляных работ: учеб. пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1975. — 424 с.

75. Петере Е.Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. М.: Маш-гиз, 1955.

76. Никитин H.H. Курс теоретической механики, учебник для вузов. М.: Высш. шк., 1990.

77. Единые нормы выработки на экскавацию и транспортирование горной массы на открытых горных работах. М., 1978.

78. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. — 13-е изд., стереотип. М.: Физматгиз, 1962. — 856 с.

79. Экскаватор ЭКГ-5. Каталог деталей и сборочных единиц. Паспорт № 1085.00.00 КД.-2001.

80. Качество подготовки горной массы к экскавации на карьерах СССР/ В.Р. Кубачек, Д.К. Тургель, Ю.А. Девяткин// Изв. вузов. Горный журнал. 1975. - № 8. - С. 101-103.

81. Кубачек В.Р., Касьянов П.А. Оценка кусковагости горной массы при исследовании режимов нагружения одноковшовых экскаваторов// Изв. вузов. Горный журнал. 1975. - № 1. - С. 92-95.

82. Кубачек В.Р. Основное технологическое оборудование современных горно-обогатительных комбинатов: ^цисс. д-ра техн. наук. — Свердловск, 1971.-342 с.

83. Кубачек В.Р., Куклин Л.Г. Основы надежности горных машин. — Свердловск, 1982. 76 с.

84. Насонов М.Ю. Влияние внешней среды на долговечность металлоконструкций экскаваторов// Горное оборудование и электромеханика. -2009.-№2.-С. 17-19.

85. Паршин B.C. Уменьшение динамических нагрузок в приводе машины при пуске// Изв. вузов. Горный журнал. 1976. - № 4. - С 89-91.

86. Касьянов П.А. Исследование влияния кусковатости взорванной горной массы на режимы нагружения подъемных механизмов карьерных экскаваторов: автореф. дисс. канд. техн. наук: Свердловск, 1970. -21 с.

87. Насонов М.Ю. Оценка влияния крупнокусковой горной массы на на-груженность одноковшовых экскаваторов// Горный информ. -аналит. бюл. 2009. - №1. с. 40-43.

88. Ананин В. Моделирование рабочего оборудования карьерного экскаватора с механическим приводом и анализ его напряженного состояния в среде АРМ WinMachine. URL: http: // www.sapr.ru/.

89. Головнева Т.П., Шестаков B.C. Оптимизация структурного исполнения и параметров стрел драглайнов// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. Екатеринбург: УГГУ, 2009. - С. 28-30.

90. Капанин Н.В., Шестаков B.C. К моделированию усилий на рабочее оборудование карьерного экскаватора// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. Екатеринбург: УГГУ, 2010. - С. 70-75.

91. Лукашук O.A. Прогнозирование ресурса деталей горных машин с учетом деградации свойств материала: автореф. дис. канд. техн. наук. Екатеринбург, 2009. - 16 с.

92. Капанин Н.В. К разработке методики расчета нагрузок на металлоконструкции экскаватора-драглайна// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. — Екатеринбург: УГГУ, 2009. С. 261-267.

93. Савинова Н.В., Савинов Д.В. Подготовка расчетной модели стержневой конструкции высотой более 10 м// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. — Екатеринбург: УГГУ, 2010. С. 335-340.

94. Замышляев В.Ф., Русихин В.И., Шешко Е.Е. Эксплуатация и ремонт карьерного оборудования. М.: Недра, 1991. - 285 с.

95. Моделирование напряженно-деформированного состояния рукояти карьерных экскаваторов/ А.Д. Кольга, Р.Х. Шарипов, И.С. Туркин// Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. науч. тр. Екатеринбург: УГГУ, 2010. - С. 296-300.

96. Кравченко В.М., Русихин В.И. Ремонтная технологичность карьерных механических лопат. — 2-е изд., стереотип. М.: Изд-во МГГУ, 2002. -231с.

97. Петров Г.Л., Тумарев A.C. Теория сварочных процессов. М.: Высш. шк., 1977.-392 с.

98. Петров Г.Л. Сварочные материалы. Л.: Машиностроение, 1972.

99. Прохоров H.H. Физические процессы в металлах при сварке. Т. 1. — М.: Металлургия, 1968.

100. Сефериан Д. Металлургия сварки: пер. с фр. М. : Машгиз, 1963.106.107.108.109.110.111.112.1. ИЗ,114,115116117118119120

101. Соколов И.И. Газовая сварка и резка металлов. М.: Высш. шк., 1986. Стеклов О.И. Основы сварочного производства. - М.: Высш. шк., 1986.

102. Рыбаков В.М. Сварка и резка металлов. М.: Высш. шк., 1979.-214 с. Рыбаков В.М. Дуговая и газовая сварка. - М.: Высш. шк., 1986. Рыкалин H.H. Расчет тепловых процессов при сварке. - М.: Машгиз, 1951.

103. Шебеко Л.П. Оборудование и технология автоматической и полуавтоматической сварки. М.: Высш. шк., 1986.

104. Сварка и резка материалов: учеб. пособие/ М.Д. Баннов, Ю.В. Казаков, М.Г. Козулин и др.; под ред. Ю.В. Казакова. 3-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2003. - 400 с.

105. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые и фланцевые соединения. -М.: Машиностроение, 1990. 368 с.

106. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. — М.: Энергия, 1971.

107. Аглюков Х.И. Организация и экономика горного производства: учеб. пособие. Магнитогорск: МГТУ, 2007. - 86 с.

108. Боярских Г.А. Теория старения и восстановления машин. — Екатеринбург: УГГУ, 2007. 175 с.