Кинематика и динамика нетрадиционной бескривошипной поршневой тепловой машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Клементьев, Вадим Вениаминович

• Клементьев, Вадим Вениаминович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Клементьев, Вадим Вениаминович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, СИСТЕМАТИКА ПОРШНЕВЫХ ТЕПЛОВЫХ МАШИН НЕТРАДИЦИОННЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ.

1.1. Понятие о тепловых машинах традиционных и нетрадиционных схем

1.2. Бесшатунные и бескривошипные нетрадиционные поршневые машины.

1.3. Роторно-поршневые нетрадиционные машины.

1.4. Классификация поршневых тепловых машин нетрадиционных конструктивных схем.

2. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ. ПРЕДМЕТ И ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ . . 24 2. 1. Авторские разработки новых, перспективных нетрадиционных поршневых тепловых машин.

2. 2. Цель и задачи работы.

2. 3. Обоснование предмета и объекта исследования.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

БЕСКРИВОШИПНОЙ МАШИНЫ НОВОГО ТИПА.

3.1. Система отсчета параметров. Граничные условия.

3. 2. Перемещение, скорость и ускорение движения поршня.

3. 3. Обобщенная модель кинематических параметров бескривошипной машины

4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ БЕСКРИВОШИПНОЙ МАШИНЫ.

4. 1. Система отсчета параметров. Граничные условия.

4. 2. Функция угла наклона беговой дорожки.

4. 3. Лимитирование угла наклона беговой дорожки бескривошипной машины.

4.4. Силы и моменты, действующие в преобразующем механизме машины.

4. 5. К оценке нагруженности основных силовых элементов механизма преобразования движения машины.

4.6. Математическая модель динамических параметров бескривошипной машины.

4.7. Оценка влияния закона перемещения поршня на динамические параметры бескривошипной машины.

4. 7. 1. Оценка динамичности нагрузок, действующих в механизме преобразования движения.

4.7.2. Некоторые формы продольных профилей беговых дорожек преобразующих механизмов

5. РАСЧЕТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ

ИССЛЕДОВАНИЯ БЕСКРИВОШИПНОЙ ТЕПЛОВОЙ МАШИНЫ.

5.1. Расчетные модели кинематических и динамических параметров бескривошипной машины с различными профилями беговых дорожек.

5.2. Сравнительный анализ результатов расчетно-теоретических исследований кинематических и динамических параметров бескривошипной машины с различными профилями беговых дорожек.

5. 3. Экспериментальные исследования малоразмерной бескривошипной поршневой машины.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Кинематика и динамика нетрадиционной бескривошипной поршневой тепловой машины»

Энергозатраты, определяемые утилизацией энергии в ДВС, составляют значительную часть в глобальном энергетическом балансе [157]. Согласно статистическим оценкам суммарная доля энергии, выработанной в общемировом масштабе и утилизированной в поршневых ДВС, в конце XX века составляла около 25 %, а к середине XXI века, по прогнозам экспертов, может возрасти до 40.60 %. При этом в ближайшем будущем характер этого увеличения останется, как и сейчас, экспоненциальным [103, 127, 146]. Для решения задач, стоящих перед современным двигателестроением, предприятия и фирмы-производители транспортных машин и двигателей используют новейшие достижения науки и техники, дающие возможность оптимизировать основные процессы, протекающие в тепловых машинах (в частности, в ДВС) в сложных и многообразных условиях их эксплуатации. Однако, все это (а, особенно, то, что касается вопросов улучшения и оптимизации конструкций поршневых двигателей) относится, прежде всего, к самому распространенному в настоящее время традиционному типу ДВС, содержащему в основе своей конструкции криво-шипно-шатунный механизм (КШМ) как систему, преобразующую возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала. При этом себестоимость изготовления КШМ составляет от 35 до 50 % себестоимости двигателя в целом [77]. В то же время вопросы улучшения технико-экономических и массогабаритных показателей поршневых ДВС за счет использования резервов, предоставляемых отличными от кривошипно-шатунной кинематическими схемами преобразующих механизмов, остаются на данный момент относительно мало разработанными как в теории, так и на практике. Именно поэтому в настоящее время в мире наблюдается постоянный и устойчивый рост заинтересованности новыми, нетрадиционным типам и схемам поршневых машин. В последние десятилетия ведущие автомобиле- и моторостроительные компании вкладывают значительные средства в разработку новых образцов тепловых машин с оригинальными кинематическими схемами.

Этими фирмами проводится работа и в направлении исследования, испытания и доводки уже известных машин с нетрадиционными конструктивными решениями с целью создания промышленных образцов, обладающих высокой конкурентоспособностью на рынке двигателей, автомобилей и специальной техники. Однако, это касается только одного-двух видов таких машин, резервы улучшения технико-экономических показателей которых являются уже в значительной степени исчерпанными. По-прежнему сравнительно мало внимания уделяется другим конструкциям и принципиальным схемам нетрадиционных ДВС, например, таким, которые рассматриваются во втором разделе представленной работы. Каждый из этих двигателей обладает вполне определенными, присущими только данной конструктивной схеме, положительными качествами, отличающими ее в лучшую сторону от кривошипно-шатунных ДВС. Существенно то, что преимущества значительной части ДВС нетрадиционных схем перед традиционными (кривошипно-шатунными) часто являются универсальными и могут давать положительный эффект в любой области использования. Поэтому такой нетрадиционный двигатель способен найти широкое применение и уверенно занять свою нишу на рынке автомобильной и другой техники.

Таким образом, проблема, связанная с созданием, исследованием, а затем и с вовлечением в широкое промышленное и хозяйственное использование новых, нетрадиционных типов и схем тепловых машин и устройств на их основе сегодня является актуальной и перспективной. С решением названной проблемы связано представленное диссертационное исследование.

Научная новизна работы заключается в следующем: предложена классификация, позволяющая систематизировать нетрадиционные тепловые машины по ряду физико-механических критериальных признаков; предложена и защищена патентами РФ схема бескривошипной поршневой тепловой машины нового типа; разработаны математический аппарат и методика определения кинематических и динамических характеристик процессов, протекающих в бескривошипных машинах; предложена комплексная логико-математическая система, позволяющая с качественной и количественной сторон оценить степень нагруженности основных силовых элементов бескривошипных машин; выявлены закономерности, позволяющие определить границы наиболее эффективной работы механизмов бескривошипных машин нетрадиционного типа.

Практическая ценность работы состоит в том, что при использовании методик, предложенных на основании результатов, полученных в ходе проведения расчетно-теоретических исследований, созданы алгоритмы расчета и разработаны программы, а также построены графические объекты (многопарамет-ровые номограммы - полиграфы функциональных параметров), позволяющие категориально и численно определять кинематические и динамические показатели и характеристики комплекса взаимосвязанных процессов, протекающих в бескривошипных машинах, а также параметры динамической нагруженности механизмов преобразования движения и основные технические характеристики таких машин в целом; даны практические рекомендации по выбору основных и связанных с ними функциональных параметров конструктивных схем и эксплуатационных характеристик нетрадиционных бескривошипных машин, определяемых, например, с учетом класса, назначения и области использования машины. Это позволяет при минимизации затрат времени, сил и средств создавать работоспособные, эффективные и универсальные бескривошипные машины с заранее заданными свойствами.

К защите представлены следующие основные разработки соискателя: классификационная система нетрадиционных поршневых тепловых машин; математические модели и методики определения кинематических и динамических параметров, оценки динамической нагруженности, а также выбора основных функциональных параметров механизмов бескривошипных машин; практические рекомендации по конструированию, проектированию, особенностям эксплуатации и областям применения нетрадиционных бескривошипных машин.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Клементьев, Вадим Вениаминович

ВЫВОДЫ

1. Анализ состояния вопроса показывает, что работы по созданию тепловых машин новых, нетрадиционных схем велись на протяжении всей истории развития двигателей (и тепловых машин в целом). Они ведутся и сегодня. Это объясняется тем, что традиционные тепловые машины наряду с достоинствами обладают и серьезными недостатками, такими как конструктивная сложность, значительное количество деталей, большое число сопряжений, работающих с трением скольжения, сложность, трудоемкость и дороговизна технологии производства основных деталей (так, себестоимость изготовления кривошипно-шатуного механизма составляет от 30 до 40 % от себестоимости двигателя). Необходимость существенного улучшения показателей тепловых машин (прежде всего, массогабаритных) обусловливает целесообразность проведения научных исследований в области нетрадиционных машин. В частности, целесообразны исследования нетрадиционных бескривошипных машин, предложенных в Южно-Уральском государственном университете.

2. Анализ принципов действия и конструктивных схем нетрадиционных тепловых машин показывает, что эти машины (в том числе двигатели внутреннего сгорания) могут быть классифицированы по нескольким признакам: по наличию в конструкции нетрадиционной машины коленчатого вала и шатунов; по в иду движения силового элемента кинематической цепи; по числу элементов, участвующих в непосредственном восприятии воздействия рабочего тела машины и преобразовании этого воздействия в движение основных элементов; по месту и способу организации процессов рабочего цикла и по ряду других признаков. Такая классификация тепловых машин в работе предложена.

3. В диссертации на базе основных положений механики и теории двигателей разработан аппарат моделирования кинематических и динамических процессов нетрадиционных машин нового типа. Система основных уравнений для моделирования процессов в бескривошипных машинах содержит уравнения, позволяющие охарактеризовать динамику процессов рабочего цикла, выявить характер протекания кинематических и динамических параметров бескривошипной машины, а также качественно и количественно оценить динамичность нагружения и определить характер влияния различных конструктивных параметров механизма на кинематические и динамические характеристики машины. Эти уравнения позволяют отобразить комплексную взаимосвязь процессов, протекающих в механизмах нетрадиционных бескривошипных тепловых машин.

4. На базе предложенного аппарата моделирования процессов разработан алгоритм расчета, позволяющий выявить особенности влияния различных конструктивных решений механизма преобразования движения на характеристики бескривошипных машин применительно к различным условиям их использования. В частности, показано, что при прочих равных условиях (одинаковые размеры цилиндра, число цилиндров, частота вращения вала и др.) в бескривошипной машине может быть реализована существенно большая мощность, чем в двигателе, выполненном по традиционной схеме. Так, мощность бескривошипного двухтактного двигателя внутреннего сгорания с двухпериодной беговой дорожкой при прочих равных условиях в четыре раза выше, чем мощность соответствующего кривошипно-шатунного четырехтактного двигателя.

5. Использование разработанного логико-математического аппарата кинематического и динамического исследования нетрадиционных машин нового типа дало основания заключить, что для обеспечения работоспособности машины ход поршня S. диаметр цилиндра D, реактивный диаметр DP = KD и число периодов беговой дорожки N должны подчиняться соотношению:

К S К

0,577- —< — <1,732-—.

N D N

Даны практические рекомендации по выбору названных и связанных с ними параметров конструктивных схем бескривошипных машин различного класса, назначения и области применения. В частности, для высокооборотных машин целесообразно применение однопериодных механизмов с одной или несколькими беговыми дорожками при DP х D; для низкооборотных, высокомоментных машин наиболее рационально использование многопериодных (трехи более) механизмов с одной беговой дорожкой при DP = 1,5.2,0 D; в других случаях возможно употребление двухпериодного механизма с одной, двумя или тремя беговыми дорожками при DP = 1, 0. 1, 5 D.

6. При определении области наиболее эффективной работы нетрадиционных бескривошипных машин по условию работоспособности механизма преобразования движения установлено, что для обеспечения работоспособности машины максимальный угол наклона беговой дорожки к плоскости, перпендикулярной продольной оси поршня, на участках сжатия рабочего тела не должен превышать величину 60 а на участках расширения рабочего тела не должен быть меньше 30 В случае выхода значения этого угла за установленные пределы в интервале соответственно +/- 4.6 ° механизм машины переходит в режим самоторможения; дальнейшее увеличение предельного отклонения приводит к невозможности осуществления движения основных силовых элементов механизма независимо от величин движущих сил.

7, Результаты расчетно-теоретических исследований дают основания заключить, что бескривошипные машины определенных классов, назначения и областей использования требуют применения различных задающих элементов преобразующих механизмов, в частности, беговых дорожек. Даны практические рекомендации по использованию названных элементов в машинах с различными эксплуатационными характеристиками. В качестве наиболее предпочтительных рекомендовано применение гармонических, прямолинейных и комбинированных равномерных (симметричных) беговых дорожек. Допустимо использование несимметричных задающих элементов, экстремальные углы наклона участков сжатия которых больше таковых на участках расширения при соблюдении условий работоспособности машины. В отдельных случаях (например, в насосах и компрессорах) возможно использование несимметричных беговых дорожек с обратным соотношением названных углов. Перспективным является выполнение беговых дорожек комбинированными, включающими участки гармонической, дугообразной и линейной форм в различных сочетаниях друг с другом.

8. Анализ результатов расчетно-теоретических и опытно-экспериментальных исследований позволил установить, что в бескривошипных тепловых машинах могут быть успешно применены беговые дорожки с практически любым профилем поперечного сечения. Это объясняется тем, что наиболее целесообразная форма профиля поперечного сечения беговой дорожки определяется (с учетом технических, технологических и экономических факторов) комплексом функциональных особенностей, условиями размерности и спецификой эксплуатации бескривошипных машин. В частности, для тяжело-нагруженных, тихоходных машин большой размерности в наибольшей степени пригодны беговые дорожки, рабочие поверхности которых имеют овалоподоб-ную, бочкообразную, параболическую или гиперболическую форму в поперечном сечении; в механизмах машин средней размерности со средней быстроходностью, работающих при относительно невысоких нагрузках, целесообразно использование беговых дорожек с прямоугольной, трапецеидальной и конусообразной формами поперечного сечения; малоразмерные, быстроходные, лег-конагруженные машины допускают применение беговых дорожек полукруглого поперечного сечения.

9. На основании результатов определения области наиболее эффективной работы предложены полиграфы функциональных параметров (ПФП) механизмов бескривошипных машин с различными видами беговых дорожек. ПФП механизма бескривошипной машины представляет собой многопараметровую номограмму, отображающую с качественной и количественной точек зрения комплексную взаимосвязь основных функциональных параметров механизма бескривошипной машины, таких как ход поршня S, диаметр цилиндра D. реактивный диаметр Dp, коэффициент реактивного диаметра К, максимальные углы наклона беговой дорожки на участках сжатия и расширения рабочего тела (Зтах\ (fix) и (Зтатг (fhh число периодов беговой дорожки Лг. ПФП позволяет при минимальных затратах времени, сил и средств определить важнейшие конструктивные соотношения и основные геометрические параметры элементов механизма преобразования движения бескривошипной машины на этапе конструирования и проектирования.

10. Для численной оценки кинематических и динамических параметров различных вариантов конструктивных решений бескривошипных машин, а также этих машин с другими аналогичными машинами предложен параметр динамичности нагружения механизма нетрадиционной машины Д включающий кинематическую (конструктивную) Пк и тепловую Пт составляющие: д = птпк.

На основании проведенных расчетно-теоретических исследований определены целесообразные значения Д равные: 35.55 - для бескривошипных машин с внешним смесеобразованием; 50.90 - для бескривошипных машин с внутренним смесеобразованием.

11. В ходе выполнения работы спроектирована и изготовлена малоразмерная бескривошипная поршневая машина (двигатель) и проведены ее испытания, подтвердившие работоспособность бескривошипного двигателя внутреннего сгорания. Кроме того, так как нетрадиционная тепловая машина нового типа является обратимой, созданный малоразмерный двигатель инвертирован в опытный действующий образец поршневой машины для создания избыточного давления рабочего тела без его воспламенения (поршневой компрессор) и проведены его испытания, которые показали, что технико-экономические показатели бескривошипного малоразмерного поршневого компрессора не уступают аналогичным параметрам соответствующих кривошипно-шатунных компрессорных машин.

Предложения по промышленному использованию бескривошипного двигателя переданы ОАО «Челябинский тракторный завод» на предмет оценки перспектив научно-технических разработок по созданию бескривошипного пускового двигателя для тракторного дизеля.

138

Подготовлены и переданы ОАО «Златоустовский машиностроительный завод» предложения по использованию бескривошипной машины в качестве мотор-компрессора для холодильных агрегатов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Клементьев, Вадим Вениаминович, 2002 год

1. Акатов Е. И., Болотов В. С., Горбатый В. К. и др. Судовые роторные двигатели. - Л.: Судостроение, 1967. - 358 с.

2. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978.

3. Артоболевский И. И. Механизмы в современной механике. В 3-х г. М.: Наука, 1970.

4. Артоболевский И. И. Теория механизмов. М.: Наука, 1975. - 775 с.

5. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1975. - 640 с.

6. Аршинов С. Я,, Кошелев И. М Мотоциклы Ирбитского завода: Эксплуатация и ремонт: Справочник. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986.- 192 с,

7. Баландин С. С. Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1982. -368 с.

8. Баранов Г. Г. Курс теории механизмов и машин. 5-е изд., стереотип. -М.: Машиностроение, 1975. -494 с.

9. Бекман В. В. Гоночные мотоциклы. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1975. 288 с.

10. Бениович В. С., Апазиди Г. Д., Бойко А. М. Роторно-поршневые двигатели. М.: Машиностроение, 1968. 152 с.

11. Берман Г. Н. Сборник задач по курсу математического анализа. 18-е изд., стер. - М.; Наука, 1975. - 416 с.

12. Берман Г. Н. Циклоида. М.: Наука, 1980. - 112 с.

13. Биргер И. А., Шорр Б. Ф. Шнейдерович Р. М. Расчет на прочность деталей машин: Справочное пособие для конструкторов. М.: Машгиз, 1959. -460 с.

14. Бирюков Б. Н. От водяного колеса до квантового ускорителя. М.: Машиностроение, 1990. - 144 с.

15. Богородский А. С., Извеков А. В. Тепловые двигатели, насосы и вентиляторы / Под общ. ред. А. С. Богородского; Моск. энерг. ин-т. М.: 1975.- 158 с.

16. Братковский Л. Е., Оришечко С. Ф. Мотоциклы. Киев: Техника, 1984. -97 с.

17. Бугров Я. С., Никольский С. М. Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. -448 с.

18. Быков А. В. Холодильные компрессоры: Справочник / Под ред. А. В. Быкова. 2-е изд., гюрераб. и доп. - М.: Колос, 1992. - 302 с.

19. Ваш спутник мотоцикл. Минск: Полымя, 1986. - 205 с.

20. Вейнберг Б. С., Вайн JI. Н. Бытовые компрессионные холодильники. -М.: Изд. «Пищевая промышленность», 1974. 272 с.

21. Вейц В. Л. Динамика поршневых агрегатов с двигателями внутреннего сгорания / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976. -383 с,

22. Вибе И. И. Новое о рабочем цикле двигателей. М.-Свердловск: Маш-гнз, 1962. 272 с,

23. Вибе И. И. Теория двигателей внутреннего сгорания. Челябинск: ЧПИ, 1974. 252 с.

24. Видякин Ю. А., Доброклонский Е. Б., Кондратьева Т. Ф. Оппозитные компрессоры. Л.: Машиностроение, 1979. - 280 с,

25. Воднев В, Т. и др. Основные математические формулы: Справочник /В. Т. Воднев, А. Ф. Наумович, Н. Ф. Наумович; Под общ. ред. Ю. С. Богданова. -2-е изд., перераб. и доп. Мн.: Выш. шк., 1988. - 269 с.

26. Волков А. Т Проектирование мотоцикла. М.: Машиностроение, 1978.- 159 с.

27. Володин А. И. Локомотивные двигатели внутреннего сгорания. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1990. - 256 с.

28. Вопилкин Е. А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. М.: Высш. шк., 1980. - 463 с.

29. Врубель Ю. А. Минские мотоциклы. Минск: Полымя 1978. - 208 с.

30. Гидон Л. М. Машинист компрессорных установок: Справ, пособие. -М.: Машиностроение, 1992. 92 с.

31. Грей Д. А., Барроу Р. В. Малогабаритные двигатели внутреннего сгорания / Пер. с англ. А. М. Школьника. М.: Машиностроение, 1979. 167 с.

32. Гришин Е. М., Янеон 3. Я. Мопеды. Устройство и эксплуатация. М.: Машиностроение, 1966. - 148 с.

33. Грузовой мотороллер «Тула» ТГ-200. Краткое описание и инструкция по эксплуатации и уходу. ЦБТИ: Тула, 1961. - 104 с.

34. Гуряков М. В., Поляков Н. Н. Малогабаритная сельскохозяйственная техника: Справ. М.: Машиностроение, 1994. - 149 с.

35. Гусак П, Кроссовые мотоциклы на чемпионатах мира / Пер. с чеш. С. И. Грачева. М.: Изд-во ДОСААФ СССР, 1981. - 216 с,

36. Гусак П. Эндуро: вчера, сегодня, завтра: Пер. с чеш. М.: Патриот, 1990.-333 с.

37. Гуськов Г. Г. Необычные двигатели. М.: Знание, 1971. - 64 с.

38. Двигатель бензиновый двухтактный Ш-58, Техническое описание. -Ковров: Изд. КМЗ, 1980. 12 с.

39. Двигатели внутреннего сгорания: Системы поршневых и комбинированных двигателей / С. И. Ефимов, Н. А. Иватценко, В. И. Ивин и др.; Под общ. ред. А. С. Орлина, М. Г. Круглова, 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 456 с.

40. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей / Д. Н. Вырубов, Н. А. Иватценко, В. И. Ивин и др.; Под ред. А. С. Орлина, М. Г. Круглова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1983.-375 с.

41. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей / В. П. Алексеев, Н. А. Ивагценко, В. И. Ивин и др.; Под ред. А. С. Орлина, М. Г. Круглова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 288с.

42. Двухтактные карбюраторные двигатели внутреннего сгорания / В. М. Кондратов, Ю. С. Григорьев, В. В. Тупов и др. М.: Машиностроение, 1990 -272 с.

43. Демченко Б. Ф., Микрюков Г. С. Мотоциклы с маркой «Иж». М.: Изд-во ДОСААФ, 1982. - 160 с.

44. Дольх Э. Легкие двигатели: Расчет и конструкция мотоциклетных двигателей / Пер. с нем. Н. Н. Люде. Л.: Госмашметиздат, 1934. - 150 с.

45. Дочкал И. Обслуживание и ремонт мотоциклов «Ява» / Перевод с чеш. В. И. Ивина. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1987. - 415 с.

46. Дубовской В. И Автомобили и мотоциклы России, 1896-1917гг. М.: Транспорт, 1994. -301 с.

47. Ермоленко Н. А. Знакомьтесь: спидвей. М.: Изд-во ДОСААФ СССР, 1984. - 124 с.

48. Задачи и примеры расчетов по электроизмерительной технике / Р. М. Демидова-Панферова, В. Н. Малиновский, Ю. С. Солодов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 192 с.

49. Заплетохин В. А. Конструирование деталей механических устройств: Справочник. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 669 с.

50. Иваницкий С. Ю. Мотоцикл. Конструкция, теория и расчет. М.: Машиностроение, 1971. - 169 с.

51. Ивашко Г. С., Потапов В. А. Компрессоры холодильных установок. -Киев: КИСИ, 1977.- 72 с.

52. Калина И. Двигатели для спортивного моделизма. Ч. 1. Пер. с чешек. Е. Г. Соломониной. М.: ДОСААФ, 1983. - 159 с.

53. Калина И. Двигатели для спортивного моделизма. Ч. 2. Пер. с чешек. Е. Г. Соломониной. М.: ДОСААФ, 1988. - 335 с.

54. Калинин М. П. Мотоцикл: устройство, эксплуатация и обслуживание. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1983. 63 с.

55. Каталог-справочник: электродвигатели малой мощности для бытовых машин и приборов. Отделение ВНИИЭМ по научно-технической информации, стандартизации и нормализации в электротехнике. - М.: Энергоатомиздат, 1967.-95 с.

56. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1965. - 1060 с.

57. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. -784 с.

58. Колчин А. И., Демидов В. П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1980. - 400 с.

59. Кондратьева Т. Ф., Исаков В. П. Клапаны поршневых компрессоров. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1983. 158 с.

60. Кондрашов В. М., Андреев С. В. Тепловой расчет двухтактного карбюраторного ДВС. Владимир, 1990. - 32 с.

61. Кондратьева Т. Ф. Предохранительные клапаны. Л.: Машиностроение, 1976. 226 с.

62. Крагельский И. В., Михин Н. М. Узлы трения машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1984. 280 с.

63. Круглов М. Г. Термодинамика и газодинамика двухтактных двигателей внутреннего сгорания. М,: Машгиз, 1963. - 272 с.

64. Круглов С. М., Антонов В. Н Устройство, техническое обслуживание, ремонт легковых автомобилей мотоциклов и моторолеров. М.: Высш.школа, 1980.-320 с.

65. Крючковский С. А Мотолюбителю: Рек. указ. Литературы. М.: Книга, 1975.-31 с.

66. Куркин В. И., Козин!юв Б. С. Детали механизмов радиоустройств. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1988. - 256 с.

67. Кушуль В. М. Новый тип двигателя внутреннего сгорания. Л.: Судостроение, 1965. 211 с.

68. Лапидус А. С. Поршневая машина. А. с. № 1038487, F 01 В 9/08. Опубл. 1983.

69. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 576 с.

70. Ливенцев Ф. Л. Двигатели со сложными кинематическими схемами. Кинематика, динамика и уравновешивание. Л.: Машиностроение, 1973. - 176 с.

71. Лотоцкий А. В. и др. Тульские мотороллеры: Альбом. М.: Машиностроение. 1977. - 56 с.

72. Лучинин Б. Н. Новые конструкции рогорно-поршневых автомобильных двигателей. М.: Машгиз, 1968. -31 с.

73. Маркович М. Е. Мотовелосипедные двигатели. Л.: Машиностроение, 1975.-128 с.

74. Матвеев В. И. Отсчетные устройства приборов и систем. М.: Машиностроение, 1984. - 144 с.

75. Материалы для карбюраторных двигателей: Справочник / Под ред. А. В. Лакедемонского. -М.: Машиностроение, 1969. -223 с.

76. Мацкерле Ю. Современный экономичный автомобиль. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

77. Мерзликин В. Е. Микродвигатели серии ЦСТКАМ. М.: Патриот, 1991. - 167 с.

78. Микиша А. М., Орлов В. Б. Толковый математический словарь. М.: Рус. яз., 1989.-244 с.

79. Милосердии Ю. В., Семенов Б. Д. Крепко Ю. А. Расчет и конструирование механизмов приборов и установок. М.: Машиностроение, 1985. - 408 с.

80. Микродвигатель внутреннего сгорания калильного зажигания МДС-10КРУ. Инструкция по эксплуатации. Савеловское ПО «Прогресс»: Кимр, тип., 1989. -12 с.

81. Мопед «Рига-3». Инструкция по уходу и эксплуатации. Рига, 1966.40 с.

82. Мопед «Рига-4». Инструкция по уходу и эксплуатации. Рига, 1969.40 с.

83. Моравский А. В., Файн М. А. Огонь в упряжке, или Как изобретают тепловые двигатели. М,: Знание, 1990. - 189 с.

84. Мотоциклы «ИЖ-Планета-5», «ИЖ-Юпитер-5»: Многокрасоч. Альбом / В. А. Умняшкин, Н. Е. Перерва, В. И. Руденко, М. А. Перепелица. М.: Машиностроение, 1994. - 56 с.

85. Мотоциклы, мопеды и велосипеды. М.: Изд-во стандартов, 1994 (Государственные стандарты). - 119 с.

86. Мотоцикл: Теория, конструкция, расчет / С. Ю. Иваницкий, Б. С. Карманов, В. В. Рогозин, А. Г. Волков. М.: Машиностроение, 1971. - 408 с.

87. Назаренко У. П., Межерицкий П. А. Эксплуатация и повышение экономичности воздушных компрессорных установок. М.: Энергия, 1977. 150 с.

88. Никитин Н. Н. Курс теоретической механики. 5-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк„ 1990. 607 с.

89. Новиков И. П., Захаренко В. П., Ландо Б. С. Бессмазочные поршневые уплотнения в компрессорах. Л.: Машиностроение, 1981. - 236 с.

90. Объемные компрессоры: Атлас конструкций / Г. А. Поспелов, П. И. Пластинин, А. И. Шварц, А. X. Сафин; Под общ. ред. Г. А. Поспелова. М.: Машиностроение, 1994. - 120 с.

91. Орлин А. С., Круглов М. Г. Комбинированные двухтактные двигатели.- М.: Машиностроение, 1968. 576 с.

92. Орлов П. И. Основы конструирования. Справочник: в 3-х кн. М.: Машиностроение, 1977.

93. Паршин С. А. Сухопутные (безрельсовые) средства передвижения: (Аннотир. указ. лит.) / Сост. С. А. Паршин. М., 1976. - 61 с.

94. Пат. RU 2057948 С1, 6 F 01 В 9/06, F 02 В 75/32, Бесшатунный двигатель внутреннего сгорания / Б. А. Шароглазов, А. В. Пономарев, Г. II. Иванов (РФ). № 5063986/08; Заявлено 06. 10. 92; Приоритет 06. 10. 92; Опубл. 10. 04. 96//Бюл. № 10.

95. Пат. RU 2097589 С1, 6 F 02 В 75/32, 75/26. Бесшатунный двигатель внутреннего сгорания с вращающимися поршнями / Б. А. Шароглазов, П. Н. Баранов (РФ). № 95111325/06; Заявлено 30, 06, 95; Приоритет 30. 06. 95; Опубл. 27. 11. 97 // Бюл. № 33.

96. Пат. RU 2099559 С1, 6 F 02 В 75/26, 75/32, F 01 В 9/06. Бесшатунный двигатель внутреннего сгорания с вращающимися поршнями / Б. А. Шароглазов, П. Н. Баранов (РФ). № 95111309/06; Заявлено 11. 10. 95; Приоритет 11. 10. 95; Опубл. 20. 12. 97/7 Бюл. № 35.

97. Пат. RU 2110691 С1, 6 F 02 В 75/32, F 01 В 9/06. Бесшатунный двигатель внутреннего сгорания / Б. А. Шароглазов, В. В. Клементьев (РФ). № 96111704/06; Заявлено 13. 06. 96; Приоритет 13. 06. 96; Опубл. 10. 05. 98 // Бюл. №13.

98. Пат. RU 2166654 С1, 7 F 02 В 75/26, F 01 В 9/06. Бесшатунный двигатель внутреннего сгорания с вращающимися поршнями / Б. А. Шароглазов, В.

99. В. Клементьев (РФ). -№ 99122479/06; Заявлено 25. 10. 1999; Приоритет 25. 10. 1999; Опубл. 10. 05. 2001 // Еюл. № 13.

100. Петруничев А. И., Пятов С. И. Зарубежные автомобильные роторно-поршневые двигатели. М.: НИИАвтопром, 1974. - 70 е.

101. Печуркин Н. С. Энергия и жизнь. Новосибирск: Наука. Сиб, отд-ние, 1988.- 190 с.

102. Пименов А. И. Механизмы настройки РЭА. М.: Высш. шк. 1977. -222 с.

103. Пластинин П. И. Поршневые компрессоры. Том 1. Теория и расчет/2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 2000. - 456 с.

104. Пол. мод. RU 7451 U1, 6 F 02 F 5/00, F 16 J 9/00. Поршневое кольцо / Б. А. Шароглазов, С. PL Кавьяров, В. В. Клементьев (РФ). -№ 97109726/20; Заявлено 17. 06. 97; Приоритет 17. 06. 97; Опубл. 16. 08. 981! Бюл. № 8.

105. Попов А. А. Графо-аналитические методы в инженерных расчетах на прочность. М.: Машиностроение, 1964. - 416 с.

106. Попов В. С. Электротехнические измерения. М.: «Энергия», 1968. -320 с.

107. Попов II. II. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

108. Попы к К. Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высш. школа, 1970. - 328 с.

109. Поршневые компрессоры / Б. С. Фотин, И. Б. Пирумов, И. К. Прилуц-кий, П. И. Пластинин; Под общ. ред Б. С. Фотина. Л.: Машиностроение. Лени игр. отд-ние, 1987. - 372 с.

110. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 424 с.

111. Правила устройства электроустановок / Минэнерго СССР. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатом и зд ат, 1986. 648 с,

112. Преобразующие механизмы поршневых машин / В. В. Альферович, Б. Е. Митин. АН БССР: Инст. проблем надежности и долговечности машин. -Минск, 1985.-46 с.

113. Пятов И. С. Новое в развитии роторно-поршневых двигателей за рубежом. М.: Машиностроение, 1970. - 40 с.

114. Рабинович О. М. Сборник задач по теоретической термодинамике. -М.: Машиностроение, 1973. -344 с.

115. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Иосилевич Г. Б. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993, -640 с.

116. Рахмилевич 3. 3, Компрессорные установки: Справочник, М.: Химия, 1989.-272 с.

117. Решетов Д. Н. Детали машин. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. -496 с.

118. Романов М. Я., Константинов В. А., Покровский Н. А. Сборник задач по деталям машин. М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

119. Рощин Г. И. Несущие конструкции и механизмы РЭА. М.: Высш. шк„ 1981.-375 с.

120. Свечков И. Н., Ярославский А. М. Технология компрессоростроения. -М.: Машиностроение, 1978. 199 с.

121. Сегаль В. Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1974. - 247 с.

122. Серенсен С. В., Когаев В. П., Козлов Л. А., Шнейдерович Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин. М.: Мани из, 1954. - 436 с.

123. Силкин А. Н., Карманов Б. С. Пособие механикам мотоциклов. М.: Изд. ДОСААФ, 1970.-231 с.

124. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет / С. В. Алексеева, В. Л. Вейц, Ф. Р. Геккер, А. Е. Кочура. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. -256 с.

125. Скалкин Ф. В., Канаев А. А., Копп И. 3. Энергетика и окружающая среда. Л.: Энергоиздат, 1981. - 180 с.

126. Смирнов Ю. Г. Малая механизация на приусадебномучаетке. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1995. - 192 с.

127. Совков В. А. Мотоциклы «Ява». Устройство, эксплуатация, обслуживание, разборка и сборка. -■ 2-е изд., перераб. и доп. -- JI : Машиностроение. Ле-нингр. отд-ние, 1975. -295 с.

128. Справочник по катерам, лодкам и моторам / Под общ. ред. Г. М. Нова-ка. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1979. - 383 с.

129. Справочник по катерам, лодкам и моторам / Под общ. ред. Г. М. Нова-ка. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1982. - .352 с.

130. Справочник радиолюбителя-конструктора. 3-е изд., перераб. и доп. -М.; Радио и связь, 1983. - 560 с.

131. Справочник технолога-машиностроителя: в 2-х т. / Под ред. А. Г. Ко-силовой. Р. К. Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.

132. Тарасов В. М. Эксплуатация компрессорных установок. М.: Машиностроение, 1987. - 135 с.

133. Теория двигателей внутреннего сгорания. Рабочие процессы / Под ред. Н. X. Дьяченко. -- 2-е изд. перераб. и доп. Л.: Ма шиностроение. Ленингр. отд-ние, 1974.-551 с,

134. Тимаков В. И. и др. Мотоциклы: «Восход-2», «Восход-2М», «Восход-3»: Многокрасоч. Альбом. М.: Машиностроение, 1982. - 64 с.

135. Трение, изнашивание и смазка. Справ.: в 2-х кн. / Под ред. И. В. Кра-гельскою. В. В. Алис и на. - М.: Машиностроение, 1978.

136. Тютчева Ф. М,, Успенская Г. В. Двигатели XX века. Рек. указатель литературы. М.: «Книга», 1970. - 65 с.

137. Фаворин М. В. Моменты инерции тел. М.: Машиностроение, 1970. -312 с.

138. Фишман Б. Е. Ремонт, наладка, испытание электробытовых приборов.

139. М.: «Легкая индустрия», 1975. 272 с.

140. Ханин Н. С., Чистозвонов С. Б. Автомобильные роторно-поршневые двигатели. М.: Машгиз, 1964. 184 с.

141. Ходж Ф. Г. Расчет конструкций с учетом пластических деформаций: пер. с англ. В. Н. Арбузова. М.: Машгиз, 1963. - 380 с.

142. Хорхордин Е. Г. Подвесные лодочные моторы отечественного производства «Вихрь-30» и «Нептун-23». Пособие по эксплуатации, ремонту и усовершенствованию. М.: «Издательство Рученькина». Мн,: «Современное слово»,! 998. - 320 с.

143. Чсрнавс-кий С. А., Снесарев Г. А., Козинцов Б. С. и др. Проектирование механизмов передач. М.: Машиностроение, 1984. - 558 с.

144. Чиняев В. Г Устройство и техническое обслуживание мотоциклов: Учеб. пособие. 3-е изд., перераб. - М.: Изд-во ДОСААФ СССР, 1982. - 111 с.

145. Чирков К. К. Завтра ДВС, а послезавтра? М.: Знание, 1963. - 63 с.

146. Чистяков В. К. Динамика поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. - 256 с.

147. Шароглазов Б. А., Клементьев В. В. Кинематика бесшатунного ДВС с вращающимися поршнями // Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: Тематический сборник научных трудов. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. - С. 5 - 8.

148. Шароглазов Б. А., Клементьев В. В. Кинематика и динамика бесшатунного ДВС с вращающимися поршнями. Челяб. гос. техн. ун-т. - Челябинск, 1997. - 7 е.; ил. 3; библиогр. 1 назв. - Рус. - Деп в ВИНИ ТИ 14, 03. 97, № 784 - В 97.

149. Шароглазов Б. А., Клементьев В, В, Конструктивная схема и особенности бесшатунного ДВС с вращающимися поршнями // Автомобильная техника. Силовые установки: Сборник научных трудов. Челябинск: Изд. ЧВВАИУ. 1998.-Вып. 7.-С. 4-7.

150. Шароглазов Б. А., Клементьев В. В. О некоторых конструктивных особенностях нетрадиционной бескривошипной тепловой машины // Конструирование и эксплуатация наземных транспортных машин: Сборник трудов,- Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. С. 41 -45.

151. Шароглазов Б. А., Клементьев В. В. Особенности кинематики и динамики бескривошипного ДВС с вращающимися поршнями /7 Материалы международной научно-технической конференции. Челябинск: Изд. ЧВАИ, 1999. -С. 33-34.

152. Шилейко А. В., Шилейко Т. И. В океане энергии. М.: Знание, 1989. -192 с.

153. Шипачев В. С. Высшая математика / Под ред. А. Н. Тихонова. 2-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 1990. - 479 с.

154. Штейнвольф Л. И. Динамические расчеты машин и механизмов. Москва-Киев: Машгиз, Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1961. - 340 с.

155. Щепетильников В. А. Уравновешивание механизмов. М.: Машиностроение, 1982. -256 с.

156. Электронное управление автомобильными двигателями / Г. П. Покровский, Е. А. Белов, С. Г. Драгомиров и др.; Под общ. ред. Г. П. Покровского. -М.: Машиностроение, 1994. -336 с.

157. Электротехнический справочник: в 3-х т. Т. 1. Общие вопросы. Электротехнические измерения. Электротехнические материалы / Под общ. ред. В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, Л. А. Жукова и др. 6-е изд., испр. и доп. -М.: Энергоиздат, 1980. - 520 с.

158. Электротехнический справочник: в 3-х т. Т. 2. Электротехнические устройства. Электрические машины / Под общ. ред. В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, Л. А. Жукова и др. 6-е изд., испр. и доп. - М.: Энергоиздат, 1981, -640 с.

159. Яворский Б. М., Детлаф А. А. Справочник по физике для инженеров и студентов. М: «Наука», 1977. - 944 с.

160. Якадин А. И. Эксплуатация поршневых компрессоров. М.: Госзнер-гоиздат, 1957. -246 с.

161. Яковлев Л. Г. Приборы контроля работы силовых установок. М.: Машиностроение, 1969. - 300 с.

162. Якушев В. А., Костиков А. И. Электронные устройства для автомобиля и мотоцикла. М.: Изд-во ДОСААФ СССР, 1977. - 96 с.168. 300 советов по катерам, лодкам и моторам / Под ред. Г. М. Новака. -Л.: Судостроение, 1974. 320 с.

163. Kraftfahrzeugmotoren. Auslegimg und Konstruktion. Berlin: VEB Ver-iagtechnik, 1987. - 720 s.