Комплексное диагностирование устройств контактной сети и верхнего строения пути магистральных железных дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Ковалевский, Виктор Михайлович

• Ковалевский, Виктор Михайлович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ковалевский, Виктор Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1 КОМПЛЕКСНАЯ ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ И ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ПУТИ.

1.1 Анализ производственной деятельности служб пути и электроснабжения Забайкальской железной дороги.

1.2 Факторы, определяющие состояние верхнего строения пути и контактной сети.

1.3 Системный подход к оценке состояния контактной сети и верхнего строения пути

Выводы.

2 СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ И ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ПУТИ

2.1 Современные средства контроля геометрических параметров рельсового пути, контактной сети и земляного полотна.

2.2 Методы диагностирования верхнего строения пути, земляного полотна и контактной сети.

2.3 Методы оценивания состояния при диагностировании верхнего строения пути и контактной сети.

2.4 Информационный метод оценки диагностируемых параметров.

2.5 Требования к первичным датчикам при комплексном диагностировании верхнего строения пути и контактной сети.

Выводы.

3 ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ ВИХРЕТОКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ, СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

И РАДИОЛАКАЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

3.1 Оптимизация структуры первичных датчиков.

3.2 Теория вихретокового многопараметрового контроля.

3.3 Использование принципа резонанса при построении параметрических преобразователей

3.4 Синтез структуры вихретокового преобразователя.

3.5 Алгоритм определения контролируемых параметров по сигналам матричных преобразователей.

3.6 Автоматизированный контроль геометрических параметров контактной сети па основе систем технического зрения.

3.7 Радиолокационное зондирование земляного полотна.

Выводы

4 СОЗДАНИЕ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ДИГНОСТИ-РОВАНИЯ КОНТАКТНОЙ СЕТИ И ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ПУТИ

4.1 Структурная схема мобильного комплекса диагностирования.

4.2 Автоматизированные измерительные системы комплекса.

4.3 Тепловнзионный контроль устройств контактной сети.

4.4 Измерение радиуса кривой.

4.5 Система вихретокового и радиолокационного контроля верхнего 106 строения пути, контактной сети и земляного полотна.

4.6 Разработка методик настройки и поверки аппаратуры контроля I 1 I технических средств.

4.7 Структура информационно — справочной системы передвижной лаборатории комплексного диагностирования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексное диагностирование устройств контактной сети и верхнего строения пути магистральных железных дорог»

Содержание технических средств железнодорожного транспорта на высоком эксплуатационном уровне, обеспечивающем безопасность движения поездов, невозможно без наличия объективной информации об их фактическом состоянии. Такая информация позволяет своевременно принять комплекс мер, обеспечивающих надёжность.

Проблема оценки состояния устройств верхнего строения пути (ВСП) и контактной сети (КС) является одной из наиболее актуальных. Для поддержания па нормативном техническом уровне объектов путевого и энергетического хозяйств периодически осуществляются контрольные осмотры и объезды с использованием различных методов контроля, в основном визуального. На основании полученной информации производят оценку состояния технических средств, объёмы и сроки проведения текущих и капитальных ремонтов. Проводимое таким образом диагностирование не позволяет объективно судить о характере изменения параметров объектов, динамически связанных между собой. В результате снижается качество ремонтных работ, участковая скорость и надёжность технических средств, увеличиваются эксплуатационные затраты. Внедрение комплексного диагностирования объектов железнодорожного транспорта по фактическому состоянию сдерживается из-за недостатка многофункциональной контрольно-измерительной аппаратуры с бесконтактными измерительными преобразователями, длительно сохраняющими высокие показатели надёжности и помехоустойчивости в реальных условиях эксплуатации. Сильные механические воздействия, воздушные потоки, вызванные движением поезда, мощные электромагнитные поля предъявляют особые требования к измерительной аппаратуре. Проведенный анализ показал, что наиболее полно удовлетворяют жёстким эксплуатационным условиям магистральных железных дорог матричные вихретоковые преобразователи (ВТП) и системы технического зрения (СТЗ) на базе телевизионной и вычислительной техники.

К настоящему времени разработаны общая теория вихретокового контроля электропроводящих объектов, методики расчёта и проектирования параметрических и дифференциальных накладных ВТП с катушками разнообразных форм. Решению этих задач посвящены работы В.К. Аркадьева, В.Г. Герасимова, А.Л. Дорофеева, В.В. Клюева, В.Г. Пустынникова, В.Ф. Мужицкого и др. Теория контроля матричными ВТП тел ограниченной формы предложена В.Е. Шатерниковым, Ю.И. Стеблевым.

Однако применение ВТП и СТЗ для контроля геометрических параметров движущихся узкопрофильных поверхностей (стыковая рельсовая нить и контактный провод) требует детальных теоретических и экспериментальных исследований, направленных на кардинальное изменение функциональных и метрологических возможностей систем контроля.

Поэтому создание методов диагностики верхнего строения пути и контактной сети па основе мпогопараметровых измерительных преобразователей СТЗ и приборов впхретоковой диагностики имеет несомненную актуальность.

Цель диссертационной работы состоит в создании, исследовании и внедрении комплексной бесконтактной системы диагностики технических средств и устройств пути и электроснабжения магистральных железных дорог на основе СТЗ, ВТП и радиолокационного зондирования.

Методы исследования, используемые в работе, основаны па применении современных информационных технологий и математических методов обработки сигналов, анализа изображений, распознавания образов.

В диссертационной работе впервые получены, составляют предмет научной новизны и выносятся на защиту следующие результаты:

1.Системный подход к оценке состояния технических средств и устройств путевого и энергетического хозяйств магистральных железных дорог, основанный на комплексе теоретических и экспериментальных исследований.

2. Не имеющая аналогов автоматизированная система бесконтактных измерений параметров контактной сети, созданная с помощью методов теории распознавания образов.

3. Выполненная па базе комплексных экспериментальных исследований разработка мпогопараметрового вихретокового преобразователя, позволяющего производить комплекс бесконтактных измерений параметров верхнего строения пути и контактной сети.

4. Новая методика проведения мониторинга состояния боковог о износа и стыкового зазора рельс магистральных железных дорог.

Практическая ценность диссертации состоит в том, что впервые в отечественной практике создан и принят в эксплуатацию передвижной комплекс бесконтактного диагностирования верхнего строения пути, земляного полотна и контактной сети магистральных железных дорог, включающий в себя систему технического зрения и вихретоковые преобразователи. Комплекс позволяет осуществлять автоматические измерения параметров КС и ВСП с дальнейшей обработкой полученных данных в информационно-вычислительной системе. Полученные в работе результаты внедрены в промышленную эксплуатацию в филиале «Забайкальская железная дорога» ОАО «Российские железные дороги». Отдельные результаты исследований нашли применение в филиалах «Восточно-Сибирская железная дорога» и «Красноярская железная дорога» ОАО РЖД. По результатам работ получено 5 патентов РФ на изобретения.

Первая глава посвящена анализу проблемы обеспечения высоких технико-экономических показателей ВСП и КС магистральных железных дорог. Показано, что система технической эксплуатации должна быть ориентирована на сокращение числа и длительности перерывов в движении поездов, оптимального их использования. На примере филиала «Забайкальская железная дорога» ОАО РЖД проведен системный анализ деятельности служб пути и электроснабжения. Показано, что до настоящего времени нет четкой системы организации достоверных измерений параметров КС и ВСП, ремонта и обслуживания технических устройств этих хозяйств. Предпринимаются лишь попытки оптимизации отдельных элементов без учета конкретных связей между смежными подсистемами. Организация технического обслуживания и ремонтов базируется на строго нормируемых показателях и устанавливаемых заранее сроках службы различных устройств и объединяющих их факторах, например, пропущенных тонно-километрах брутто.

Верхнее строение пути и контактная сеть как объект управления являются системой, состоящей из ремонтируемых и перемонтируемых элементов, качеством функционирования которой можно управлять. Ее можно рассматривать как комплекс взаимосвязанных подсистем, каждая из которых (железнодорожный путь, земляное полотно, опоры КС, контактный провод), не имеет самостоятельного значения и только в соединении с остальными и сложную структуру обеспечивает выполнение необходимых функций.

Под управлением понимается процесс перевода системы в новое, заранее назначенное состояние через управляющее воздействие. Чем выше эффективность долгосрочного планирования деятельности по текущему обслуживанию и ремонту, тем меньший объём работ приходится на долю оперативного управления. Полому вопросы организации технического обслуживания, капитальных ремонтов и управления должны решаться в тесной взаимосвязи па основе данных комплексного системного диагностирования.

Во второй главе рассматриваются средства контроля объектов верхнего строения пути, земляного полотна, искусственных сооружений и контактной сети как системы в целом, делается обзор состояния отечественных и зарубежных измерительных средств, рассматриваются вопросы вероятностного н детерминированного методов диагностирования.

На железных дорогах мира эксплуатируются мобильные и стационарные диагностические системы, которые дают значительный экономический эффект. Эти системы предназначены для оценки технического состояния отдельно выбранного объекта контроля или его узла, то есть они работают па принципе параметрического диагностирования, результатом которого является информация о параметрах отдельного объекта, не связанного с другими. Вместе с тем практика требует всё более совершешшх многофункциональных автоматизированных приборов и аппаратуры комплексного диагностирования, позволяющих судить о реальном техническом состоянии каждого из объектов, находящихся в динамическом взаимодействии. При этом устанавливается ресурс работы этих объектов, их пригодность к дальнейшей эксплуатации, а также прогнозируются сроки проведения технического обслуживания и ремонта.

На основе проведенного анализа показано, что:

• измерение параметров КС и ВСП должно проводится в комплексе, бесконтактным методом, в реальном масштабе времени.

•аппаратура для измерения систем должна быть мпогопараметровой, обладающей высокой степенью устойчивости к воздействию окружающей среды.

• получаемая информация должна собираться в базу данных единой информационно-справочной системы.

• выходная информация должна отражать состояние системы в удобной для пользователя форме.

•для измерения контролируемых параметров КС, ВСП и земляного полотна наиболее приемлемы вихретоковые методы неразрушающего контроля, системы технического зрения, устройства геолокации.

Третья глава посвящена теоретическим основам метода вихревых токов, систем технического зрения, радиолокационным способам диагностирования ВСП. Раскрыта физическая сущность методов, приведены основные зависимости. Описывается разработанная интегрированная система, алгоритмы расчёта параметров КС и ВСП, структурная многофункциональная схема, реализующая созданные алгоритмы.

Несмотря на большие достижения в области создания матричных вихретоко-вых преобразователей, в публикациях отсутствуют сведения по расчёту и проектированию структурных схем многопараметровых ВТП для узкопрофильных поверхностей, исследованию их метрологических показателей и функциональных возможностей. Для решения задачи диагностики КС и ВСП наибольший интерес представляют матричные ВТП, выполненные в виде плоско-совмещённых катушек восьмёр-кообразной, треугольной, вытянутой форм. Такая конструкция матричного ВТП существенно повышает точность и достоверность контроля за счёт хорошей локализации контролируемой зоны узкопрофильной поверхности объекта, лежащей в его поперечном сечении, проходящем через ось симметрии ВТП.

На основе проведенных исследований выполнено проектирование матричного вихретокового преобразователя, определены его допустимые габариты, установочное положение и возможные смещения датчиков. Экспериментально доказано, что па сигналы преобразователя практически не влияют влажность, давление, загрязнение поверхности объекта.

Второй системой, позволяющей решить задачу диагностики КС и ВСП, является система технического зрения. Проведенные исследования показали, что па основе стандартных средств телевизионной и вычислительной техники возможна реализация эффективной диагностики КС.

В работе предложена гибкая структура алгоритмического и программного обеспечения СТЗ, ориентированная на использование аппаратной поддержки.

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны:

• мпогопараметровая бесконтактная аппаратура, осуществляющая контроль состояния верхнего строения пути и контактной сети на основе нихретоковых преобразователей;

• конструкция датчиков и технические условия к их закреплению;

• автоматизированная система бесконтактных измерений па основе стандартной телевизионной и вычислительной техники;

• алгоритмы расчета контролируемых параметров верхнего строения пути и контактной сети по сигналам вихретоковых преобразователей;

• программно-аппаратный комплекс для ввода и обработки информации о состоянии системы;

• техническое решение, обеспечивающее контроль состояния земляного полотна методом радиолокационного зондирования.

Четвертая глава раскрывает структурную и блочную схемы лаборатории, описывает информационно-справочную систему (ИСС) и систему управления базами данных.

Все данные в базе ИСС упорядочены и расположены в строгой последовательности согласно расположению объектов контроля вдоль железнодорожного путп. Объекты, представляющие интерес при проведении контроля и анализа состояния хозяйства, классифицированы и объединены в группы.

Результатом работы является решение важной технической проблемы комплексной оценки состояния технических средств, непосредственно участвующих в перевозочном процессе, что способствует повышению технико-экономических показателей магистральной дороги, увеличению ее пропускной способности, повышению надежности и безопасности.

На основе комплекса теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты.

1. Разработана новая методика проектирования матричных вихретоковых преобразователей для узкопрофильных поверхностей, позволяющая по математическому описанию объекта контроля найти оптимальное количество катушек в матричном преобразователе, их форму и ориентацию над поверхностью контроля. Синтез структуры матричных ВТП обеспечил возможность одновременного определения шести геометрических параметров стыковой рельсовой нити с помощью четырехка-тушечпого ВТП н двух геометрических параметров контактного провода с помощью двухкатушечпого ВТП.

2. Реализована комплексная автоматизированная система бесконтактных измерений параметров контактной сети и верхнего строения пути в динамике на основе вихретоковой системы, радиолокационного метода, телевизионной и вычислительной техники в реальном масштабе времени.

3. Разработаны методики поверки и настройки средств измерения и обработки полученной информации.

4. Создана система передачи и обработки информации, работающая в жестких эксплуатационных условиях магистральных железных дорог регионов Сибири и Дальнего Востока.

5. Сформирована программно-аппаратная база лаборатории, позволяющая производить автоматические измерения, собирать и отображать в виде таблиц, графиков и специальных отчетов данные по 25 параметрам, характеризующим состояние измеряемых объектов.

6. Разработаны методика компьютерной поверки матричных ВТГ1, стенд настройки и программное обеспечение. Это позволило исключить необходимость использования дорогостоящих эталонных образцов.

7. Создан мобильный многофункциональный лабораторный комплекс, позволяющий в динамике производить независимые друг от друга измерения контролируемых параметров, выполнять их обработку, хранение и выдачу информации в удобной для пользователя виде.

8. Для обеспечения комплексной оценки состояния путевого хозяйства применен и увязан в один программно-аппаратный комплекс георадар для исследования геологической структуры земляного полотна и обнаружения в нем образовавшихся аномалий типа лож, пустот, мешков, ледяных линз, а также каналов, трубопроводов и др.

9. Передвижная диагностическая лаборатория прошла комплексные рабочие и ходовые испытания на Забайкальской железной дороге, испытательном кольце Щербинка Всеросийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта и признана годной в эксплуатацию по всей сети дорог РФ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ковалевский, Виктор Михайлович

Выводы

1. Информационная база ИСС позволяет проводить сравнение результатов измерений отдельных параметров за различные промежутки времени и их комплексных сочетаний с дискретностью по контролируемому перегону до 1 м.

2. Реализовано интенсивное взаимодействие ИСС с драйверами аппаратной части всего комплекса.

3. Требования к поддерживающим вычислительным ресурсам ИСС достаточно высоки. Программные средства ИСС реализованы на объектно-ориентированном языке С++ с использованием имеющихся библиотек. Это позволнло обеспечить эффективность реализации и дальнейшего сопровождения комплекса, подключить графические компоненты представления данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ковалевский, Виктор Михайлович, 2004 год

1. Александров Е.И.у Андреев Е.П., Жданов А.А. и др. Зрительной"! мо- ;iyjH. для робототехнических комплексов и гибких производственных систем// Агрегатно — .модульное построение техники. Тезисы докладов Всесоюз. конф. - Иркутск, 1987. - 153-154.

2. Александров Е.И., Жданов А.А., Соколов СМ. и др. Алгоритм распознания стилизова1П1ЫХ uw^p// Приборы и системы управления. 1989. - М> 11. -С. 26-28.

3. Александров Е.И., Жданов А.А., Соколов СМ. и др. Исследование возможности испо;п.зования ПЗС - камер в системах технического зрения для измерения линейных размеров. - М: Наука, 1991, 5-10.

4. Анкан А.Р., Давне И. , Стендэвик Д. Радарное зондирование в калий- пых рудниках Саскачеван. - Монреаль: Geophusies, 1988.

5. Аникин О.П. Сейсмические исследования при изысканиях и эксплуатации железных дорог. - Автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., 1989.

6. Антошкнн В.А. , Петров Г.Г. , Савин А.В. Исследование характеристик линейки ПЗС типа А - 1033 // Новая техника в астроно.мии: приборы и методы исследования. -1984. -С. 65 — 88.

7. Ауна.чу Ф.Ф. Научные методы принятия ретепий в управлении производством. - М.: Экономика, 1974. - 134 с.

8. Бобров Е.Г., Ефремов А. Исследование показателей ремонтонригод- пости объектов и и устройств электроснабжения тяги // Вести. ВНИИЖТ.-I989.-M3.-C. 23-25.

9. Бобров Е.Г. Эксплуатационная проверка задачи «Систематизация сводных данных по отказам устройств электроснабжения»// Сб. , науч. тр. ВИИИЖТ, 1895. - 132 -139.

10. Биргер И.А. Техническая диагностика. - М.: Машиностроение, 1978. - 2 0-24.

11. Балух X. Л,иагностика верхнего строения пути, - М ; Транспорт, 1981. 45-53.-С.371-402. \Ъ. Беляев И.А., Вологии В.А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети. — М ; Транспорт, 1988.

12. Богданов В.М., Датиочкин В.П., Овчинников Б.С. Системы телеобработки и вычислительные сети. - К4.: Высииш школа, 1989.

13. Богоачсвский М.Г., Цейтмии Я.М. Приборь! и методы точных измерений длин и углов.-Л/..* Издательство стандартов, 1976.- 34 с.

14. Базовский М. Надежность: теория и практика. - М.: Мир, 1955. - 306 с.

15. Берг A.M. Кибернетика. — М ; Энергоиздат, 1961. - 7-33.

16. Baciuhce В.И. Распознание систем. - Киев: Иаукова думка, 1969. - 291 с.

17. Вологин В.А., Тюрнин П.Г. О комплексной системе диагностирования устройств контактной сети //Вестник ВИИИЖТ. - 1966. -№ 5. -С. 26- 31.

18. Во.югин В. А., Голубицкий М.А., Бондарен ко В. А. Методика нероят- ностной оценки состояния устройств контактной сети // Вестник ВИИИЖТ. -19S8.-M>. 7.-С. 20-22.

19. Во.югин В.А., Пиубицкии М.А. Вероятностшле принципы построения системы технического обслуживания и ремонта контактной сети// Тезисы докладов ВЗИИТ, 1988. -С. 21- 23.

20. Генкин ВЛ. , Ершов И.Л. , Москалев Э.С. Систем1.1 распознания автоматизированных производств. -Л.: Машииостросиие, 1988. - 246 с.

21. Герасимов В.Л. Анализ эксплуатационных затрат па содержание коп- тактпой сети// Сб. науч. тр. ЦНИИ МПС. - 1973. Вып. 558. - 23- 29.

22. Занускалов В.Г. Теоретические основы ироектировапия матричных ВТП параметров поверхностей сложной геометрии //Дефектоскопия. - 1996.-ЛЬ. П.-С. 29-33.

23. Занускалов В.Г., Рябцев В.К., Редькии В.И. и др. Многопараметро- вые вихретоковые датчики для контроля параметров объектов железнодорожного транспорта //Иеразруишнпций контроль и диагностика. - М:, 1996.

24. Занускалов В.Г., Лоскутов B.C., Ковалевский В.М. Сисгема вибро- диагиостики клепанных соединений пролетных конструкций железнодорожных \юстов //Иеразрушающий контроль и диагностика. - М., 1996.- 512-513.

25. Занускалов В.Г., Певзнер В.А., Редькии В.И. Новые средства диагностики рельсовой колеи и ходовых частей подвижного состава// Железнодоро.ж--ный транспорт. - 1996. -№. 1. -С. 8-10.

26. Запуска.юв В.Г. Соверн1енствование средств диагностики геометрии рельсовой колеи и подвижного состава/ ЦНИИТЭИ МПС.-М., 1996.- 12 с. Дсп. Ж 6058.

27. Запускалов В.Г., Копоть Е.А. Бортовой ИВК для автоматизаиии самолетных измерений параметров атмосферы //Роботизация и автоматизация производствсииыхпроцессов. Ч. 2. - Барнаул, 1983. - С 154.

28. Запускалов В.Г. Вывод зависимости для определения температурной зависимости нестабильности параметров ВТП с узконаправленной зоной контроля //Диагностика качества изделии. - М.: НИКИ МП, 1984. - 39- 43.

29. Запускалов В.Г. Исследование экранировантлх B i l l и разработка устройств контроля перемещений объектов при стендовых испытаниях. Авто-реф. дне.... канд. техн. наук. М , 1983. - 24 с.

30. Запускалов В.Г., Зотов В.А., Дуп Л.М. Датчики BHenjHeii информании для устройств управления химического производства // Автоматизация и роботизация в химической промышлеииости: тезисы докладов. -Тамбов, 1986. -С. 25.

31. Запускалов В.Г., Редькии В.И., Егиазаряп А.В., Туробов Б.В., Ковалевский В.М. Современные элементы инфраструктуры автоматизированной систем1>1 управления в железнодорожном транспорте//Железнодоро.71сный транспорт - 1998. -М>. 8. - 2-5.

32. Иванов А.П., Скугарсвская О.А. Методика частотных электромагнитных зондирований. —Л/.; Наука, 1978.

33. Кашлак Н.Д., Клепов В.Т., Костюков Е.В. Линейная фоточувствительная схема с зарядной связью К 1200ЦЛ1// Электронная промьпнленность. -1982.-Вып. ЛЬ. 7.-С. 7-9.

34. Карпов В.М.у Запусшиов В.Г. Вихретоковый дагчик для измерения неремсн1сний// Приборы и системыупратения. - 1979. -№. 4. - 48 -49.

35. Клюев В.В., Легкобыт А.К., Запускалоа В.Г, Датчики внеишей информации для адаптивного управления роботами // Приборы, средства автоматизации и системы управления. Вып. 3.- М.: ЦП И ИТЭИ приборостроения. -1985.-35 с.

36. Кугушеа Е.И., Соколов СМ., Ярошевский B.C. Исно.и.зование фотометрической информации в задачах прострапстветюй ориентации интеграции локомоционного робота ИВсесоюзиое совещание по робототехничсскгш систе-MCLM. - М. : Наука, 1978. - 92- 93.

37. Купцов Ю.Е. К оценке ущерба от повреждений контактной сети// Вестник ВПИИЖТ.- 1970. - Ж 3. - 25-28.

38. Купцов Ю.Е., Загоруйко И.Ф. Автоматизация контроля износа контактного провода и выбор допустимой погреипюсти измерений// Сб. науч. тр. ВПИИЖТ. - 1982. - Вып. 644. - 67- 72.

39. Козлов Б.А., Ушаков И.В. Справочник но расчету надежности. - М.: Сов. радио, 1975.-472 с.

40. Краус СМ., Кучебах Э., Вошип Г. Сбор данных в управляющих вычислигельных системах. - М.: Мир, 1987. -284 с.

41. Кофмап А., Фор Р. Займемся исследованием операций. - М.: Мир, 1986.-280 с.

42. Курицкий Б.А. Оптимизация вокруг нас. - Л.: Машиностроение. - 1989.- 144 с.

43. Ковалевский В.М. Вопросы, проблемы, персискгивы// Тезисы докладов XXXVII научно технической конференции. - Хабаровск, 1991.

44. Копиев Р.Э. Измерительно - вычислител1>ные комплексы. -Л.: Эиср- гоиздат, 1988.

45. K:iioca В.В., Запускалов В.Г., Туробов Б.В. и др. Передвижная лаборатория комплексной диагностики объектов хозяйства путей сообп1ения // Исраз-рутаюищй контроль и диагностика. - М., 1996.

46. Лифтиц МЛ., Ковалев И.В. Цифровой генератор развертки телевизионного устройства контроля износа контакт1|ых проводов// Ма.жвузов. тем. сб. - Вып. 162. - Ростов: РИИЖТ.- 1979.

47. Ларионов A.M., Майоров А., Новиков Г.И. Вычислительные комплексы , системы и сети. -Л.: Энергоато.хшздат, 1987.

48. Лмсюк B.C. Причи1Нэ1 н механизм схода колеса с рельс. Проблема износа колес и рельсов. - М ; Транспорт, 1997. -С. 3 -5, 28- 57,163- 175.

49. Лисепков В.М. Статистическая теория безопаспости движения поездов. - Л/..- ВИНИТИ РАИ, 1999. -С. 31 -36., 73 -84. , 124 - 127., 226 - 253.

50. Мрыхии Д., Перетокин Б.П. Инфракрасная оптическая система для диагностирования соединений проводов контактной сети //Мс.жауз. тем. св. -Вып. 184-Ростов: РИИЖТ-1985.

51. Мрыхии Д. Дистанционн1>1е инфракрасные термометры// Мел/сауз. тем. сб. - Вып. 153 - Ростов: РИИЖТ -1979.

52. MupouiHuneiuw P.M., Купцов Ю.Е., Шипкарева Т.Ф. Автоматизированная система контроля тяговой сети ( АСКОТ) по данным вагон лаборатории с мини ЭВМ // Межвуз. тем. сб. - Вып. 635.- М.: ВНИИЖТ

53. Михеев В.П., Агеева В.Н., Сдвилсков B.C. Уменьшение износа контактных проводов. -М.: Траиспорт, 1984. — 91 с.

54. MiL\'a:ieeu4 B.C., Савицкий В.Н. О методах управления больптми системами. // Вопросы философии. - 1970. - 53 - 63.

55. Мачида М., Сато М. Контроль степени износа контактного npoBo;ia с иомотыо персональной ЭВМ. IIДэиреку то тэцудо. — 1986. -ЛЬ. 2. - 17 -19.

56. Наумаи Л, MaiLiuiim В., Щербина А, Стандартные интерфейсы для измерительной техники. - М ; Мир, 1982.

57. Охоцимский Д.Е, , Соколов СМ. Программное обесиечение систе.\н>1 технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикагоров на жидких кристалла. - Препринт IL\Jnn ЛИ СССР.-1989.-Ж 69.-26с.

58. Охоцимскии Д.Е. , Соколов СМ. Система технического зрения для автоматического контроля индикаторов на жидких кристаллах. - Л/.; Наука, 1997,-С. 107-115.

59. Олейпик И.И.у Суворов А.И. Натурная обработка сложн1.1Х технических комплексов: технология и алгоритмы. - М.: Наука, 1990.-С. 12 - 18.

60. Остер.мейер М., Дефлер 3. Измерение силы нажатия TOKonpneNHHiKa на контактньнЧ провод// Электрифицированныеoiccjejubie дороги. - 1962. -NL>. 2. -С.47-52.

61. Оетсрмсйер М. Бесконтактный метод измерения статического положения контактного провода II Железные дороги мира. — 1984. -ЛЬ. 9. - 20 -24.

62. Платонов А.К. , Соколов СМ. Система сбора и алгоритмы первичной обработки фотометрической информации. - Препринт НПМ АН СССР. — 1979.-Ж 87. -34 с.

63. Полепков М.А.у Соколов СМ. Модель видеогракта для метрологических оценок СТЗ // V Всесоюзное совеи{ание по робототехническим системам: тезисы докладов. - М.: ВНИИТИ, 1980. - 180 с.

64. Панов В.А., Кругер М.Я., Кулагин В.В. Оптико-механические приборы. — Л: Машиностроение, 1980. - 31 с.

65. Редькии В.И., Егшпаряп А.В., Запусшиов В.Г, и др. Про.\и.нпленное ocnoeiHie многофункциональных средств контроля многопараметровых объектов путей сообн1ения // 2-я Мс.ждупародиая научно — техническая конференция: тезисы докладов. — М, 1996.

66. Рябцев В.К., Лсгсобыт А.К., Запускалов В.Г. Электромагнитный метод определения электрофизических параметров среды, вен1ества, плазмы. -Л/.; ВИИИФТРИ. - 1981. - с. 28-31.

67. Paciuui Л.Т. Анализ сложных систем и элементов теории оптимального управления. - М.: Сов. радио, 1976. - 344с.

68. Роуз А. Зрение человека и электро1П1ое зрение. - \4.: Мир, 1977. - 13 -14.

69. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. - М.: Энергия, 1976.- 424 с.

70. Соколов СМ. Система обработки фотометрической информа1и1И в комплексе интегрального робота. - М ; ИПМЛИ СССР, 1980, - 158 с.

71. Соколов СМ., Трескунов А.С Система технического зрения для контроля линейных размеров в ГПС фрезерной обработки. - Л/. ; Наука, 1991. - 159-165.

72. Соколов СМ., Ковалевский В.М., Запускалов В.Г. Автоматизация контроля объектов контактной сети железной дороги //Неразрушаюирш контроль и диагностика. - М., 1996.

73. Степанов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. - М ; Машиностроение, 1972. - 108 - 144.

74. Стрелышков В.Т. Экономические возможности для улучшения текущего содержания пути // Железнодороо/сныг! транспорт. - №. 12. - 1994. -С. 22 - 229.

75. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы. - Л/.; Энергоиздат, 1982. - 216 с.

76. Тиха Л. Введение в исследование операций, - Л/. ; Мир, 1985. - T.I. - 279 с., Т.2.-496 с.

77. Федоров В.И. Определение законов распределения наработок между отказами узлов контактной сети на основе малого числа отказов // Сб. науч. тр. РИИЖТ. - 1975. - Вып. 209. -С. 73 - SI.

78. Федоров В.И. Определение зависимости параметра потока отказов элементов контактной сети от внешних воздействий // Сб. науч. тр. РИИЖТ. -1976. - Вып. 132. -С. 82- 85.

79. Фигурнов Е.П., Лившиц М.Л. Телевизионный датчик для измерения контактного провода // Сб. науч. тр. РИИЖТ. - /981. - Вып. /62.

80. Хуторяиский В.К. О вычислении стационарного электрического поля в слоич'но - построецн1.1Х средах // Геология и геофизика. - /994. - №. / /.

81. Шахуиянц Г.М. Земляное плотно железных дорог. - М.: Государст- всиное траиспортиое издательство, /953. - 837с.

82. Шульга В.Я. Повьниегте надежносш п у т //Железиодоро.ж-пый траиспорт. - №. 4. -С.46- 50.

83. Якушепков Ю.Г. Техническое 3peinic роботов. - М ; Mautunocmpoe- иие, /988.

84. Ярославский Л.П. Теория и методы 1и1фровой обработки в оптических и голографических элементах. Авторсф. дис. ... д-р. тсхи. паук. Л., 1982. - 30 с.

85. Патент (РФ). № 2066645 . Мобильный контрольно-вычислительный комплекс/ В.Г. Запускспов, В.И. Редькин, А.В.Егиазаряи, Б.В.Туробов, В.К. Ряб-цев. В.М. Ковалевский; Опубл., 1996., Бюл. М>. 26.

86. Патент (РФ). № 2066646 (РФ). Устройство для технической диагностики рельсового пути./ Е.И. Редькин, В.К. Ряб1{ев, В.Г. Запускалов, А.В. Егиаза-рян, Б.В.Туробов, В.М. Ковалевский; Опубл., /996, Бюл. А'Ь. 26.

87. Патент (РФ). № 2066284 (РФ). Устройство для диагностики ходовых частей хюлппжпого сост'лъ^х./ В.В.Кчюев, В.И. Редькин, В.Г. Запускалов, В.К. Рябцев, Л.В. Егиазаряи, Б.В.Туробов, В.М. Ковалевский; Опубл., 1996, Бюл. ЛЬ 25.

88. Патент (РФ). №. 2066282. (РФ) Устройство контроля иегабаритно- стп подвижного состава./Я.Г. Запускаюв, В.И. Редькип, Л.В.Егиазаряи, В.Л. Ролик, Б.В.Туробов, В.К. Рябцев, В.М. Ковалевский; Опубл., 1996, Бюл. М> 25.

89. Устройство для диагностики контактной сети ж.д. транспорта./^Л Запускалов, В.И.Редькип, В.Е.Шатерииков, А. В. Егиазаряи, Б. В. Туробов, В.М.Ковалевский. (Поло.-исителыюерешение по заявке XL>. 96118963 от 7. 03. 97 г.).

90. Патент (РФ). №. 2088623 (РФ). Устройство для диагностики состояния ходовых частей подвижного состава ж. д. транспорта./Я.Л Запускалов, В.М. Редькии, А.В. Егиазаряи, В.К Рябцев, Б.В. Туробов, B.C. Певзиер; Опубл., 1997 , Бюл. М>. 23.

91. Патент (РФ). №. 2066263 (Р 1^>). Устройство для измерения радиуса кривой рельсового пути. IA.B. Егиазаряи, В.Г. Запусксиов, В.И. Редькии, Б.В. Туробов; Опубл., 1996, Бюл. JSfo. 25.

92. Патент (РФ). №. 2082540 (РФ). Устройство для Многонарамегрово- го контроля объектов путей сообщений. / В.Г. Запускалов, А.В. Егиазаряи. В.М. Редькии, В.К. Рябцев, Б. В. Туробов; Опубл., 1997, Бюл. Mb. 18.

93. Sokolow S.M. Algorithm and Software organization in vision system for industrial USE// In : SIFIR'89 International workshop on sensorial integration for industrial robots: Architectures 8 Applications, Saragossa, 1989. - P. 321-324.