Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машинно-тракторных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Зимагулов, Анас Хафизович

• Зимагулов, Анас Хафизович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Зимагулов, Анас Хафизович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО СНИЖЕНИЮ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В МОБИЛЬНЫХ МТА.

1.1. Состояние исследований в области механизации технологических процессов земледелия и растениеводства.11.

1.2. Исследования характера нагрузки при использовании известных средств снижения динамических потерь.

1.3.Обзор методов исследования и средств управления рабочими процессами МТА в динамических режимах.

1.4. Принципиальные схемы исследований и управляющие системы МТА.

1.5. Цели, задачи и общая программа исследований.

1.6. Выводы.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МТА С КОМПЛЕКСНЫМИ СПОСОБАМИ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Функционирование МТА в системе человек-среда и динамические потери

2.2. Оценка технического уровня МТА с комплексными способами и средствами управления.

2.3. Требования к совершенствованию агрегата, к его режимам работы, средствам управления и интенсификации процессов.

2.4.Пути снижения неустановившихся нагрузок в МТА при выполнении технологических операций.

2.5. Снижение неустановившихся нагрузок на их источнике.

2.6. Снижение НН без ликвидации на ее источнике обеспечением в дизеле соотношения подачи воздуха к подаче топлива.

2.7.Разработка и выбор технологических схем процессов и операций для снижения колебаний нагрузок и повышения качества обработки материала.

2.8. Улучшение динамических качеств агрегатов и качества обработки материала за счет комплексных средств.

2.9. Выводы.

ГЛАВА 3. УЛУЧШЕНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ДИЗЕЛЯ МТА.

3.1. Конструктивные, эксплуатационные методы и средства улучшения показателей дизеля.

3.2. Дифференциальные уравнения процесса самоорганизации, соотношения подачи воздуха к подаче топлива при работе двигателя на корректорной ветви характеристики.

3.3. Организация работы системы питания.

3.4. Организация работы системы смазки.

3.5. Технический эффект от внедрения гибких элементов.

3.6. Функциональные связи процессов и самоорганизация нагрузочных и скоростных режимов.

3.7. Выводы.

ГЛАВА 4.УЛУЧШЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ В ПРОЦЕССАХ ПЕРЕДАЧИ МОМЕНТА В ТРАНССМИСИИ.

4.1. Модель исследования передачи момента.

4.2. Структурные, кинематические и динамические связи разделения подведенного момента в трансмиссии.

4.3. Использование шара и шаровых передач в передаче момента.

4.4. Структурные, кинематические и динамические связи самоблокирующихся дифференциалов.

4.5. Сравнительный анализ работы самоблокирующихся дифференциалов.

4.6. Оценка влияния компоновки привода ведущих колес на тягово-сцепные свойства и топливную экономичность.

4.7. Параметры качения и распределения моментов между осями

МТА 4 х 4 с двумя двигателями.

4.8. Выводы.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЕЙ.

5.1. Взаимодействие ведущего колеса с почвой и его тягово-сцепные показатели.

5.2. Методика определения параметров качения ведущего колеса с

0 различными значениями давления в шинах.

5.3. Аналитическое определение касательной силы тяги.

5.4. Принципы, способы и средства управления работой ведущего колеса.

5.5. Методика расчета параметров колеса при работе с активизатором с обратной связью по перемещению и давлению.

5.6. Управление работой движителей.

5.7. Выводы.

ГЛАВА 6. РАБОТА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТЯГОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ И УБОРОЧНЫХ АГРЕГАТОВ, СОСТОЯНИЕ СРЕДЫ

И КАЧЕСТВО ПРОТЕКАЮЩИХ ПРОЦЕССОВ.

6.1. Методика согласования параметров динамических подсистем и оценка совершенства агрегата.

6.2. Задачи экспериментальных исследований

6.3. Методика определения согласованности процессов в комбинированных агрегатах в зависимости от нагрузки на агрегат и состояния почвы.

6.4. Методика определения параметров качения ведущих колес.

6.5. Методика определения параметров в сборочных единицах агрегата, связанных с технологическими процессами.

6.6. Программа испытаний.

6.7. Агрегаты, приборы ЭИ и требования, предъявляемые к ним.

6.8. Результаты технической и технологической самоорганизации и интенсификации процессов в агрегате.

6.8.1. Агрегат подготовки почвы и посева.

6.8.2. Работа тягового двухдвигательного агрегата при различных компоновках привода.

6.8.3. Работа ведущих колес.

6.8.4. Работа транспортного технологического агрегата при выполнении операций погрузки и разгрузки.

6.8.5. Оценка погрешностей замеров и вычислений исследуемых величин.

6.8.6. Закономерности распределения полного крутящего момента между ведущими осями.

6.8.7. Экспериментальные исследования агрегата с позиционированием машины относительно трактора.

6.9. Выводы.

ГЛАВА 7. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ, ТЕХНИЧЕСКОЙ И

СОЦИАЛЬНОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

7.1. Эффективность применения новых и известных процессов в МТА в зависимости от характера нагрузки и качества обрабатываемого материала.

7.1.1. Методика оценки эффективности использования новых решений.

7.1.2. Эффективность подачи дополнительного воздуха из шин ведущих колес и двигатель при работе его на корректорной ветви характеристики.

7.1.3. Эффективность использования средств и способов снижения изменчивости тягового сопротивления рабочего органа на работу МТА.

7.1.4. Эффективность чередования приемов технологических операций при подготовке почвы и посева.

7.1.5. Эффективность использования тягового агрегата с двумя двигателями с различными компоновками привода ведущих колес.

7.1.6. Методика расчета эффективности способа подъема обрабатываемого материала к рабочему органу.

7.2. Технико-экономический и социальный эффекты от применения результатов теоретических и экспериментальных исследований и технических решений, подтвержденных Госкомитетом по делам изобретений и открытий СССР и Госпатентом РФ и актами внедрения.

7.3. Принципы построения новых типов МТА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машинно-тракторных агрегатов»

Актуальность проблемы. Для удовлетворения потребностей общества в продуктах растениеводства требуется повышение производительности и качества работы машинно-тракторных агрегатов (МТА). Это можно достичь путем увеличения мощности, рабочих скоростей, ширины захвата и снижения неустановившихся нагрузок (НН) в МТА.

Промышленность выпускает тракторы и сельскохозяйственные машины с тем расчетом, что они будут работать на стационарных режимах.

Анализ исследований МТА показывает, что эффективные показатели снижаются при работе в нормальных условиях до 20%, а в экстремальных условиях - до 40% по сравнению с номинальными. Продолжительность неустановившихся режимов работы агрегата составляет 60.65% сменного времени. Из-за этого снижается производительность агрегата, повышается расход топлива и растут потери от недоиспользования мощности двигателя (коэффициент использования мощности составляет всего е = 0,4.0,5). В России затраты энергии на единицу сельскохозяйственной продукции в 3-4 раза выше, чем в других промышленно развитых странах.

Такие изменения прослеживаются при возделовании зернобобовых и трав, где проявляются все свойства МТА и все варианты режимов нагружения. Неустановившеаяся нагрузка нарушает режимы работы всех сборочных единиц (СЕ) МТА и тем самым качественные показатели технологической операции. Нагружение МТА происходит вариацией момента сопротивления, амплитуды и частоты колебаний нагрузки.

В связи с этим возникает проблема снижения колебаний нагрузок на валу двигателя.

Работа выполнялась в рамках тематических планов научных исследований Казанской государственный сельскохозяйственной академии и Российской сельскохозяйственной академии наук по теме: «Разработка технологических, технических . и организационных решений по энергосбережению и улучшению условий труда на сельскохозяйственных агрегатах и в производстве инженерного комплекса», координационным планом 0.51.03. «Разработать и внедрить комплексные системы увеличения производства продовольственного зерна высокого качества по зонам п. 2.3.» и заданием 0.3 межведомственной проблемы OCX. 108. Номера государственных регистраций 77056691; 7206399; 81031005; 01860070314.

Цель работы - решение проблемы снижения влияния не установившихся нагрузок на процессы в МТА при выполнении технологических операций и изыскание самоприспосабливаемых способов, устройств, новых рабочих органов и средств управления для стабилизации их нагрузочных и скоростных режимов.

Объекты исследований: Технологические операции и процессы обработки почвы, посева, уборки комбинированными и одномашинными агрегатами.

Методы исследования. Исследования рабочих процессов МТА базировались на применении теоретических методов моделирования. Экспериментальные исследования выполнены с применением современных методов и измерительной аппаратуры. Научную новизну составляют:

1. Метод оценки и методология создания средств со свойствами самоприспосабливаемости к режимам нагружения.

2. Технологические процессы, операции и средства, в комплексе снижающие вариации неустановившихся нагрузок в их источниках возникновения и при трансформации до двигателя.

3. Методы кинематических и динамических расчетов агрегатов и сборочных единиц.

4. Приемы расширения возможностей агрегата и управления процессами рабочих органов.

5. Прогноз технического уровня и эксплуатационные требования к МТА и самоприспосабливающимся средствам.

6. Выбор оптимальных технологий и разработка механизмов позволяющих снизить влияние неустановившихся нагрузок на работу двигателя.

7. Технологические и технические требования к комплексной системе управления процессов в рабочих органов МТА.

Апробация работы. Материалы диссертации доложены и обсуждены на:

Всесоюзном научно-техническом семинаре «Разработка и оптимизация динамических характеристик двигателей мобильных сельскохозяйственных комплексов». (Казань, КСХИ, 1991);

Всесоюзном и международном межотраслевых научно-технических семинарах посвященных 80 и 100-летию В.Н. Болтинского «Исследование двигателей сельскохозяйственных машин в динамических (неустановившихся) режимах». (Казань, КСХИ, 1983 и КГСХА 2003);

Второй международной научно-практической конференции «Автомобиль и техносфера». (Казань, КГТУ, 2001);

Международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы разработки и внедрения машинных технологий в растениеводстве и животноводстве» (Киров, Вятская ГСХА, 2002);

Всероссийской научно-практической конференции «Агроэкологические проблемы». (Казань, АН Республики Татарстан, 2001); научно-методических конференциях кафедр «Тракторы и автомобили» сельскохозяйственных вузов Поволжья и Предуралья, состоявшиеся в Пермской (1982), Чувашской (1976 и 1983), Ижевский (1975 и 1984), Кировской (1985) и Казанской (1973 и 1994) ГСХА; научных конференциях С.Петербургского ГАУ (1983), Челябинского ГАУ (1973); Ежегодных научных конференциях (1970.2002) КГСХА, Белорусского ИМСХ (1975 и 1983), Владимирского ГТУ (1997), Ульяновской (1980 и 1987), Ижевской (1984) и Свердловской (1986) ГСХА; научно-производственных конференциях и семинарах НПО «Нива» Татарстан. (Казань, 1985. 1988);

Практическая ценность и реализация результатов исследований.

Использование новых конструкций рабочих органов и систем их управления обеспечивает увеличение производительности агрегата на 6.9%, снижение расхода топлива на 6%.

Почвообрабатывающая комбинированная машина, способная сочетать в себе пять вариантов технологических операций, только в одном варианте по сравнению с основной операцией дает экономию топлива до 42%, сохранение стерни 60.90%.

При внедрении каждого технологического процесса системы самоприспосабливаемости рабочих органов ожидаемый эффект составляет не менее 800 тыс. руб. на один агрегат, на период срок службы.

Теоретические разработки использованы при: улучшении процессов в технологиях возделывания зернобобовых культур; обосновании режимов работы комбинированного агрегата на базе трактора Т-150К, культиватора плоскореза КП-2-150 и устройства подготовки почвы и посева (A.c. 1230478), а также при совершенствовании технологических агрегатов ЗИЛ- 131В и Урал 375 Т.М.

Силовая передача самоходного сельскохозяйственного комбайна (A.c. 1230873) внедрена при совершенствовании технологического транспортного средства в двух хозяйствах Хмельницкой области Украины.

Научные рекомендации и разработки по снижению вариации нагрузок позволили повысить производительность на 6.9%, снизить расход топлива на 6.8% в агрегатах с тракторами МТЗ.

Рекомендации и изобретения по реализации предлагаемых технологий внедрены и приняты для внедрения в МСХиП РТ, ОАО «Татсельхозтехника» и АО «мелиорация».

Мобильное энергетическое средство с различными компоновками привода ведущих колес внедрены в колхозе имени Энгельса Тетюшского района и ОПХ Столбищенское Учхоза КГСХА РТ.

Технология скашивания культур агрегатами с перемещаемым центром масс косилки внедрена в совхозе «Улимановский» Актанышского р-на, в хозяйствах «Якты Юл», имени Тимирязева и Рахимова Балтасинского района и опробована в отдельных хозяйствах Рыбно-Слободского, Лаишевского, • Заинского и Арского районов РТ и в учхозе Каз.ГСХА.

Основные положения и результаты диссертационной работы внедрены: в разделах и рекомендациях в книгах [9,10]; охранных документах [25,.57]; методических пособиях и указаниях для комплексных полевых практических работ по дисциплинам «Основы управления с-х техникой» и «Интенсивная технология зернобобовых культур» (1986.1996); в комплекте плакатов по механизации возделывания зернобобовых культур из 5 листов, Москва. -Колос, 1983; в отчетах по результатам теоретических и экспериментальных исследований многоприводных тяговых, транспортных и уборочных агрегатов.

Результаты исследований по снижению динамических потерь используются в учебном процессе в Вятской, Ижевской и Казанской ГСХА.

Выставочные образцы, планшеты и сборники технических решений по теме экспонировались на выставках в Торгово-промышленной палате и ВДНХ (ВИКО) Республики Татарстан. * Отдельными результатами исследований заинтересовались ученые-аграрники США (1980).

Публикации по теме диссертации: Опубликованы работы в количестве 151 (общим объемом 27 печатных листов), из них 68 изобретений, 65 научных статей и 2 монографии.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Концепция снижения вариации колебаний нагрузки на двигатель путем улучшения технологических процессов.

2. Математические модели, определяющие пути снижения динамических потерь.

3. Новые технологии отвальной и безотвальной подготовки почвы под посев и посева, скашивания и уборки зернобобовых культур и трав на равнинных и склоновых полях.

4. Методология оценки комплексной системы управления самоприспосабливаемостью с режимами нагружения.

5. Новые способы и схемы технологических процессов и рабочих органов.

6. Комбинированный агрегат обеспечивающий сочетание технологических операций, асимметричной навесной агрегат на базе равнинного трактора и СХМ с перемещаемым центром масс, мобильное энергетическое средство с различными видами компоновок привода ведущих колес и колеса с управляемой площадью контакта шин с почвой.

7. Взаимосвязь вариации колебания нагрузки с производительностью МТА.

Проблема повышения эффективности функционирования агрегатов т.е. реализуемости их потенциальных возможностей путем внедрения им свойств самоприспосабливаемости при неустановившихся режимах решена на основе комплексного теоретического и экспериментального исследований и использования изобретений автора.

Автор выражает искреннюю благодарность научному консультанту академику Академии аграрного образования, член корреспонденту Академии наук Республики Татарстан, Заслуженному деятелю науки и техники РФ и Заслуженному механизатору РТ, доктору технических наук, профессору Юлдашеву Алмазу Киямовичу за ценные советы по завершению диссертации. Автор также признателен Заслуженному изобретателю РТ, к.т.н., доценту Нуруллину Риннату Галеевичу и к.ф.м.н., доценту Рахимову Иншату Каримовичу за участие при решении отдельных задач.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Зимагулов, Анас Хафизович

Основные выводы и рекомендации

1. Характер нагрузки двигателей является неустановившимся. Нагрузка зависит от плотности и влажности почвы, рельефа, конструкции ходовой части и трансмиссии. Колебания нагрузки на валу двигателя ухудшают индикаторные и эффективные показатели трактора. Путями снижения вариации нагрузки могут быть новые технологии и новые сельскохозяйственные агрегаты.

2. Для повышения производительности и экономичности МТА их рабочие органы должны •самоприспосабливаться к условиям функционирования. Доказана необходимость внедрения в МТА комплексной системы приборного управления. Обоснованы требования к этим системам. Предложены и разработаны пути снижения вариации нагрузок: на источнике их

-возникновения и в процессе трансформации нагрузки от рабочего органа до двигателя. р

3. Для оценки эффективности снижения вариации нагрузки введена теоретическая (идеальная) характеристика изменения исследуемых показателей в динамических режимах. Ее назвали квазидинамической характеристикой. Сравнивая характеристики реального агрегата с теоретическими характеристиками, намечены пути повышения производительности и экономичности.

4. Обоснованы и разработаны оптиматоры снижения вариации неустановившихся нагрузок непосредственно на источнике возникновения и в процессе ее трансформации до двигателя.

Оптиматоры первого варианта в технологических операциях и агрегатах обеспечивают снижение коэффициента неравномерности тягового сопротивления до двух раз за счет уменьшения набросов и сбросов нагрузки, внедрения свойств самоприспосабливаемости рабочих органов (процессов) к условиям эксплуатации. Колебания нагрузки выше номинального значения не пропускаются до двигателя.

Оптиматоры второго варианта в процессах сборочных единиц агрегатов и органах их самоприспосабливаемости к условиям эксплуатации обеспечивают: а) оптимальное соотношение подачи воздуха в цилиндры двигателя и цикловых подач, т.е. обеспечивает получение постоянной мощности при работе двигателя на корректорной ветви характеристики. Тогда, корректорная ветвь характеристики описывается уравнением регуляторной ветви характеристики; б) комплексное управление вариацией нагрузки путем автоматического переключения передач с подачей дополнительного воздуха при работе двигателя на корректорной ветви характеристики; в) рациональное сочетание технологических процессов в одной машине; Р

2С)4 г) управление работой привода ведущих колес, площадью контакта их

9 , шин с почвой и сцепной массой сельхозмашины относительно продольной оси трактора.

5. Разработанная модель и методика оценки раздельных приводов ведущих колес МТА на касательную силу тяги дает возможность повысить запас крутящего момента на 25.35% в зависимости от вида мобильных энергетических средств.

6. Предложены комбинированные агрегаты различных компоновок с возможностями снижения вариации нагрузок, которые обеспечивают: а) экономию топлива при полосной обработке и посеве до 42%, сохранность стерни при плоскорезной обработки почвы от 60 до 95%; б) оптимальное сочетание приводов в двухдвигательном тракторе; в) повышение тягового КПД при раздельном приводе и в I приводе когда двигатели блокированы по сравнению с приводом, когда двигатели и колеса блокированы, соответственно, на 17,7% и 10,0% (фон стерня) г) самоблокировку дифференциала свободного хода при повороте со снижением неустановившихся нагрузок в два раза.

7. Предложенная технология уборки трав на склоновых землях снижает неустановившуюся нагрузку пропорционально повышению коэффициента рабочих ходов до 0,82 против 0,44 базового агрегата. При этом сни- . жается время одного цикла на 18%, производительность агрегата перемещаемым центром масс машины повышается на 22,6%.

8. На основе теоретических и экспериментальных исследований по снижению динамических потерь вытекают следующие конструктивные и эксплуатационные рекомендации:

-при расчете рабочих органов,занятых в процессах обработки материала,необходимо учитывать возможность изменения координат их движения в зависимости от колебаний нагрузки;

-при проектировании комбинированных агрегатов необходимо заложить в их основу свойство сочетаемости технологических процессов и их средств реализации в одной машине в зависимости от колебания нагрузки;

-при проектировании целесообразно предусмотреть возможность бесступенчатого изменения передаточного отношения в приводе сельхозмашины.

-в процессе эксплуатации МТА при максимальных значениях колебаний нагрузок необходимо повышать тягово-сцепные свойства тракторов путем повышения гибкости приводов.

9. Теоретические и экспериментальные исследования позволили в комплексе улучшить процессы в сборочных единицах, машинно-тракторных агрегатов в зависимости от условий эксплуатации.

10. Годовой экономический эффект от внедрения результатов исследования на один агрегат составляет: а) для агрегата подготовки почвы под посев и посев - 49,0 тыс. рублей; б) для силовой передачи самоходного с-х комбайна — 41,6 тыс. рулей; в) для многоприводного трактора с колесной формулой 4x4 с двумя двигателями — 44,0 тыс. рублей; г) для агрегата перемещаемым центром масс сельхозмашины 56 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Зимагулов, Анас Хафизович, 2003 год

1. Абдрахманов P.K. Машины и орудия для междурядной обработки почвы.-Казань.: Казанский университет, 2001.- 148 с.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов.-Л.: Колос, 1978.- 296 с.

3. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C. Технико-экономические показатели пахотного агрегата// Механизация и электрофикация с- х.- 1983.- №11.- с,8.

4. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители,- М.: Машиностроение, 1978 .- 184 с.о. Анискин В.PI., Антышев Н.М. Бычков И.И. и др. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка// Техника в с-х.-2002.- №1.- с.5.

5. Алекперов Д.К. Совершенствование методов оптимизации состава и использования машинно-тракторного парка колхозов и совхозов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- Тбилиси.- 1982.- 41 с.

6. Артемьев В.Г. Теория пружинных транспортеров с-х назначения. Ульяновск.: 1995.-240 с.

7. Арановский М.М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов,- Л.: Колос, 1981.- 160 с.

8. Артоболевский И.И. Актуальные проблемы механики, машин и управления машинами.- М.: Машиноведение Акад. наук СССР, 1976. №2, с. 3-8.

9. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- 2-е изд.- М: Наука, 1988.-с. 215-218.

10. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. — М.: Автотрансиздат, 1959.- 183 с.

11. Багиров Д.Д. Научные основы выбора типа и основных параметров поршневых двигателей с целью совершенствования их эксплуатационных качеств землеройных машин: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- М., 1975.48 с.

12. Балагуров В.А., Голтеев Ф.Ф., Гордон A.B. и др. Проектированиеэлектрических аппаратов авиационного электрооборудования.- М.: Оборонгиз, 1962.-467 с.

13. Барский И.Б., Анилович. В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.- М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

14. Баландин С.С. Безшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1972.- 176 с.

15. Банник А.П. и др. Переменный характер нагрузки и выходные показатели тракторов.- М.: ЦНИИТЭИСХ, 1977.- 40 с.

16. Баширов P.M. Скоростные характеристики топливоподающей системы тракторных двигателей// Тр. Ульяновского СХИ.-1976.

17. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность- машина.- М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.

18. Болтинский В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов// Тр. ВИМ.- 1974 .- Т.36.- с. 5-33.

19. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов. -М.: Агропромиздат, 1986.- 368 с.2L Бохан Н.И., Нагорский И.С. Автоматизация механизированных процессов в растениеводстве.- М.: Колос, 1982.- 176 с.

20. Бузенков Г.И. Автоматизация посевных агрегатов.- М.: Россельхозиздат, 1979,-38 с. * '

21. Бурченко П.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств// Механизация и электрофикация с-х .- 1996.- №6,- с.6-8.

22. Важенин А.Н. Оценка прогноза сроков использования техники // Тр. Горьковского СХИ.-1981.-Т.155.- с.124-128.

23. Вайнруб В.И. Оптимизация режима работы пахотного агрегата// Механизация и электрофикация с- х .- 1980.- №11.- с. 19-21.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных.- М.: Колос, 1967,- 159 с.

25. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы сниженияэнергоемкости пахоты: Автореф. дис. д-ра техн. наук.- Челябинск.,1969.-48с.

26. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой,-Кишинев, КСХИ, 1986.- 140 с.

27. Возовик И.С. Технологические и технические решения интенсивной технологии уборки полегающих зернобобовых культур: Дис. . д-ра с-х наук.- Казань, 1977.- 366 с.

28. Возовик И.С., Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г. Прогрессивная технология уборки полегающих зернобобовых культур// Зерновое хозяйство,- 1981 .-№ 7.- с.18 21.

29. Водяник И.И., Фирман П.И. Системы автоматического регулирования давления воздуха в шинах // Тракторы и СХМ.- 1987.- №8.- с.6-8.

30. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы.- Л-д.: Энергия, 1970,- 328 с.

31. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов,- М.: Высшая школа, 1978.-447 с.

32. Гайнанов Х.С. Совмещение механизированных операций в земледелии,-М.:Россельхозиздат, 1983.-30 с.

33. Галеев Г.Г. Исследование эксплуатационных показателей ■ топливоподающей аппаратуры тракторного дизеля, работающего при неустановившихся нагрузках: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.01 / Казанский СХИ.- Казань, 1970.- 23 с.

34. Гедра К.В. Исследование динамических и экономических параметров трактора с раздельным приводом ведущих мостов при наличии кинематического несоответствия// Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ Литовская СХА,- Каунас, 1974.- 30 с!

35. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации регулирования эксплуатационныхрежимов с-х агрегатов // Автореф. дис. .д-ра техн. наук: Ленинградский СХИ.-Л., 1973.-41 с.

36. Горбунов М.С., Никонов Ю.П. К вопросу определения величины буксования и радиуса качения ведущих колес трактора// Тр;. Ленинградского СХИ.- 1969.- Т. 131.- Вып. 1 .-с.4- 8 .

37. Гореликов В.Е., Целиков Ю.П., Дмитриев A.B. Анализ влияния дифференциалов свободного хода на поворот на месте трактора К-701 с двумя включенными мостами // Тр. Ленинградского СХИ.- 1980.- Т.39.-с.70-77.

38. Горин Г.С. Тягово-энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве: Дис. . д-ра техн.наук: 05.20.01 / ЦНИИМЭ СХ.- Минск., 1984,- 436 с.

39. Гребнев В.П. Разработка научных основ повышения производственной эффективности позиционно-силового регулирования навесных почвообрабатывающих агрегатов: Автореф. дис. .д-ра техн. наук.-Воронеж, 1979.-31 с.

40. Гуревич A.M., Мухамадьяров Ф.Ф., Лопарев АА. Эффективность использования тракторов МТЗ 100/102 // Механизация и электрофикация с-х.- 1990,- №7.- С.А5-А6.

41. Гуревич A.M., Лопарев A.A. Распределение реакций почвы на опорной поверхности шины при буксовании колеса/Интенсификация с-х. производства // Тр. Чувашского СХИ.- 1986,- с.23-25.

42. Гуревич A.M., Груздев Ю.И. Лабораторные испытания шины 12-38"модели Я-261Р//Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов 1,4 тонны / Тр. Горьковского СХИ.- 1972.- с.180-184.

43. Гурылев Г.С. и др. Оценка работы гусеничного шарнирно-сочлененного энергетического средства//Тр. ВИМ.- 1984.- Т.103,- с.128-137.

44. Гуськов В.В. Оптимальные параметры с-х тракторов,- М.: Машгиз, 1966.195 с.

45. Гуськов В.В. Тракторы. Теория.- М.: Машиностроение, 1988.- 376с.

46. Гуськов B.B. О влиянии параметров двигателя трактора на сопротивление повороту // Тр. ЦНИИМЭСХ.- Минск.: Сельхозгиз, 1962гс. 18-21.

47. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягозого и мошностного баланса колеса // Тракторы и СХМ,- 1986.- №8.- с.22-24.

48. Гячев . Л.Б. Устойчивость движения с-х машин и агрегатов,- М.: Машиностроение, 1981. 206 с.

49. Зангиев A.A. Оптимизация состава и режимов работы МТА по критериям ресурсосбережения: Автореф. дис. .д-ра техн. наук,- М., 1988.- 33 с.

50. Зимагулов А.Х. Способы улучшения эксплуатационных свойств сельскохозяйственных агрегатов // Актуальные вопросы механизации с-х производства / Тр. Казанского ГСХА.- 1997.- с.85 90.

51. Зимагулов А.Х. Свойства взаимосвязанности и самонастраиваемости процессов в СХА // Совершенствование с-х техники / Тр. Казанского ветеринарного ин-та.- 1988.- Ч. 1.-е. 47-52,

52. Зимагулов А.Х. Снижение изменчивости сопротивления агрегата// Совершенствование конструкции с-х техники / Тр. Горьковского СХИ.-1984.-c.3-5.

53. Зимагулов А.Х. Применение шаровых передач в трансмиссии с-х агрегатов. //Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Тр. Горьковского СХИ.- 1990.- с.53-58.

54. Зимагулов А.Х. Энергосбережение в механизированных процессахрастениеводства // Совершенствование методов организации и использования машинно-тракторного парка / Тр. Нижегородского СХИ.-1992.-е. 103-108.

55. Зимагулов А.Х. Некоторые вопросы качения и взаимодействие колеса с почвой // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Тр.Нижегородского СХИ,- 1993.- с. 28-36.

56. Зимагулов А.Х. К вопросу автоматизации работы ходовой части тракторов// / Горьковского СХИ.- 1979.- Т.126.- с. 63-67.

57. Зимагулов А.Х., Юлдашев А.К. К вопросу теории колесных машин// Тр. Казанского СХИ- 1973,- Т.1.- с. 186-188.

58. Зимагулов А.Х., Гимадеев Д.Ш. Пути улучшения работы машинно-тракторного агрегата.- Казань.: Татарское книжное изд-во, 1981,- 88 с.

59. Зимагулов А.Х. Некоторые вопросы создания привода ведущих колес с . самоблокирующимся дифференциалом // Совершенствование эксплуатационных свойств тракторов, автомобилей и двигателей / Тр. Горьковского СХИ,- 1980.- Т.146.- с.83-87 .

60. Зимагулов А.Х. К вопросу увеличения опорной поверхности и гибкости гусеничной цепи // Тр.- Горьковского СХИ.- 1988,- с. 22-26.

61. Зимагулов А.Х. К определению теоретического и динамического радиуса качения пневматического колеса // Тр. Горьк. СХИ.- 1986.- №80 с. 18-22.

62. Зимагулов А.Х. Исследование некоторых параметров качения колеса

63. Тр. Горьковского СХИ.- Т.71.- 1975,- с. 73 -76, 71. Зимагулов А.Х. Интенсификация работы колесных движителей // Тр.

64. Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г. Безопасные условия труда при работе на комбайнах // Охрана труда в АПК/ Тр. Литовской СХА.- 1988.- №2-с. 69-71.

65. Зимагулов А.Х. Эффективность и безопасность биотехнической системы// Новое в безопасности жизнедеятельности / Тр. Казанской ГСХА.- 1995.- с. 36-39.

66. Зимагулов А.Х. К расчету кулачкового дифференциала // Повышение эффективности с-х производства / Тр. Казанского СХИ.- 1987,- с. 90-91.

67. Зимагулов А.Х. Автоматизация эксплуатационных режимов работы тракторных агрегатов // Некоторые особенности конструкции современных тракторов и комбайнов / Тр. Казанского СХИ,- 1980,- с. 61-64.

68. Зимагулов А.Х., Юлдашев А.К., Тракторы и автомобили (на татарском языке). Казань.: Магариф, 1999. -336 с.

69. Зимагулов А.Х., Ольшевская В.Т., Якимов Ю.В. Способ посева с обеспечением оптимальных условий прорастания семян // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Тр. Горьковского СХИ.- 1990.-с. 42-49.

70. Иофинов С .А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984.-351 с.

71. Капустин В.В. К динамическому расчету электрогидравлическихраспределителей // Конструирование и эксплуатация автомобилен и тракторов / Республиканский межведомственный сборник.- Минск.: Высшейшая школа, 1987,-Вып.2.- 131 с.

72. Кацыгин В.В. Скоростные энергонасыщенные тракторы,- Минск.: Ураджай, 1979.- 176 с.

73. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. — М.: Колос, 1982.-319 с.

74. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины.-М.: Колос, 1980.-672 с.

75. Клюев A.C., Колесников A.JL Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию.- М.: Энергоиздат, 1982.- 240 с.

76. Коденко М.Н., Лебедев А.Т. Автоматизация тракторных агрегатов,- М.: Машиностроение, 1969.-296 с.

77. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов.- М.: Машгиз, 1972.- 152 с.

78. Коновалов В.Ф. Устойчивость и ' управляемость машинно-тракторных агрегатов.-Пермь: Пермское обл. изд-во, 1969.-440 с.

79. Кононенко А.Ф., Каменский A.C. Автоматизированное управление уборкой с-х культур,- М.: Россельхозиздат, 1984.- 120 с.

80. Красношеков Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов-приоритетное направление технической политики в АПК// Нива Татарстана,2002.-N3.- с.3-5.9Я Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания.- М.: Машиностроение, 1965,- 263 с.

81. Кругов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания.- М.: Машгиз, 1968,- 615 с.

82. Кряжков В.М., Русанов В.А. Экологическая проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения // Научное наследие В.В. Докучаева и современное земледелие. Матер, науч. сессии Россельхозакадемии.- 1992.-с.232-242.

83. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г. и др. Составление математических моделей МТА с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами случайных функций // Тр. Волгоградского СХИ.- 1989.- 92 с.

84. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Кульченко Н.И. и др. Повышение эффективности МТА путем стабилизации нагрузочных режимов тракторов // Тр. Волгоградского СХИ.- 1988.- с. 85-88 с.

85. Кузьмин ИВ. Оценка эффективности и оптимизация автоматических систем контроля и управления.- М.: Советское радио, 1971.-296 с.

86. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора.- М.: Машгиз, 1980.-215 с.

87. Кутьков Г.М. Широкозахватный пропашной агрегат с автоматической системой управления// Механизация и электрофикация с-х.- 1984.- №2.-с.38

88. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика МЭС.- М.: Колос, 1992.-154 с.

89. Лебедев А.Т. Гидропневматические приводы тракторных агрегатов. — М.: Машгиз, 1982. — 184 с.

90. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобиля и тягачей. — М.: Машгиз, 1972. — 145 с.

91. Лиханов В.А., Шишканов Е.А., Деветьяров P.P. и др. Особенности перевода двигателей тракторов тягового класса 14 кН для работы на сжатом природном газе // Улучшение эксплутационных показателей мобильной энергетики / Тр. Вятской ГСХА.- 2002.- с. 19-45.

92. Лихачев B.C. Испытание тракторов.- М.: Машиностроение, 1974.- 228 с.

93. Лопарев А.А» Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов ходовых систем тракторов МТЗ-80/82 на свойства дерново подзолистых суглинистых почв: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ Кировский СХИ.- Киров, 1984.- 20 с.

94. Лопарев А.А. К вопросу о качении колеса с эластичной шиной//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2002.- N4.- с.26-27.

95. Лопарев А.А.Распределение нормальных и касательных реакций почвы на опорной поверхности шины при буксовании колеса//Тез. докл. областной науч. техн. конф.- Киров, 1988.- с.30-32.

96. ЛопаревА.А. Снижение переуплотнения почвы движителями мобильных, с-х агрегатов варьированием их конструктивными параметрами и эксплуатационными факторами // Улучшение эксплуатационных показателей мобильной энергетики / Вятская ГСХА.- 2001.-с.53-63.

97. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981.-382 с.

98. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машиностроение, 1960.-252 с.

99. Мазитов Н.К. Совершенствование технологии и технических средств поверхностной обработки почвы: Автореф. дис. . д-ра. с-х наук.- Казань,1988.- 96 с.

100. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почв. Казань.: Казанский государственный университет, 2000.- 288с.

101. Матяшин Ю.И:, Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин.- М.: ВО Агропромиздат,1988'.-170 с.

102. Медведев В.И. Методологические концепции развития мобильных энергетических средств в с-х // Совершенствование и развитие энергетических средств в с-х .- Тр. Чувашский СХИ.- 1983.- 168 с.

103. Медведев В.И. Теоретические предпосылки проектирования машинных агрегатов для обработки почвы на склонах//Совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей.-.: Пермьский СХИ, 1981.- с. 82 89.

104. Медведев В.И. Уточнение к работе колеса с эластичной шиной // Тр. Чувашской ГСХА.- 1997.- Вып. 3.- с. 58 62.

105. Мельников C.B., Рощин П.М., Алешкин В.Р. Планирование эксперимента в исследованиях с-х процессов.- Д.: Колос, 1980,- 168 с.

106. Методика определения экономической эффективности использования в с-х результатов НИР, ОКР, новой техники, изобретений и рацианализаторских. предложений.-М.: Колос, 1980.-31с.

107. Минин Б.А. Качество~как его анализировать ?.- М.: Финансы и статистика, 1989.- 96 с.

108. Митряев Н.И. Роль технической эксплуатации в повышении эффективности использования машинно-тракторного парка // Некоторые особенности конструкции и эксплуатации современных тракторов комбайнов / Тр. Казанского СХИ.- 1980.- с.25 30.

109. Нуруллин Р.Г. Расширение возможностей использования равнинных машинно-тракторных агрегатов на склонах: Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/Казанская ГСХА .- Казань, 1999.- 19 с.

110. Нуруллин Р.Г., Возовик И.С., Зимагулов А.Х. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой//Тр. Горьковского СХИ.- 1981,-Т.155.-с. 36 -38.

111. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х. Использование эластомеров в двигателях внутреннего сгорания // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Тр. Нижегородского СХИ.- 1993.- с. 14 16.

112. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х. Способы повышения тягово-сцепных качеств колесных машин // Совершенствование эксплуатационных свойств тракторов , автомобилей и двигателей / Тр. Горьковского СХИ.- 1980.-Т.146.- с.78-82.

113. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х. Работа на технологической колее. Тр. Казанского СХИ,- 1992.- с. 82-90

114. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х. Безопасность работы водителя на тяговых и транспортных агрегатах с-х назначения .- Казань.: Казан. ГСХА, 1994.- 38. с.

115. Островерхов Н.Л., Русецкий И.К., Бойко Л.И. Динамическая нагруженность трансмиссии колесных машин.- Минск.: Наука и техника, 1977.- 192 с.

116. Остапчук Н.В. Математическое моделирование технологических процессов хранения и переработки зерна.- М.: Колос, 1977. 240 с.

117. Патрахальцев H.H., Соколов Ю.А. Неустановившиеся режимы работы дизелей// Двигатели внутреннего сгорания / Тр. .НИИ информ.тяжмаш.1976.-с. 18-24.

118. Петров В.И. Основы теории математического управления трансмиссиейавтомобиля.- М.: Академии наук СССР, 1957-с. 16 и 99.

119. Петров В.А. Узловые вопросы теории качения пневматического колеса.-Тракторы и сельхозмашины.- 1986.- №8.- с. 18.- 22.

120. Петрушев В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов.- М.: Машгиз, 1975. 162 с.

121. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили.- М.: Машгиз, 1981. 279 с. 144- Погуляев Ю.Д. Выбор критериев оптимизации при управлениитракторными агрегатами // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2002.-N2,-с. 10-13.

122. Погуляев. Ю.Д., Николашин С.С.,Сергеев В.М. и др. Оптимальное управление тракторным агрегатом при возмущениях // Тракторы и сельскохозяйл,ственные машины,- 2002.- N6.- с. 18-20.

123. Покровский Г.П. Электроника в системах подачи топлива автомобильных двигателей.- М.: Машгиз, 1990. 176 с.

124. Полеваев О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счет упруго демпфирующих приводов ведущих колес. Автореф. дис. .д-ра техн. наук-. Воронеж,- 1996,- 40 с.

125. Полетаев А.Ф.,Ганькин Ю.А.,Голованов Г.В. О соотношении крутящих моментов на колесах трактора 4x4 // Тракторы и сельхозмашины.- 1972.-№7,-с. 10.

126. Полканов И.П. Автоматический контроль и учет работ МТА. — М.: Машгиз, 1963.- 131 с.

127. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора.- М.: Машгиз, 1966.- 247 с. .

128. Правила производства механизированных работ в полеводстве // Сост. К.С. Орманджи. 2-е изд., перераб . и доп.- М.: Росссельхозиздат, 1983,- 285 с.

129. Прокопенко В А. Оценка уровня инженерных решений машин и технологий // Тракторы и сельхозмашины.- 1983.- №9.- с.28-30.

130. Проходимость машин / Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Минск: Наука и техника, 1982.- 328 с. '

131. Родичев В.А., Соловейчик А.Г. Оптимальные режимы работы тракторов //

132. Тр. ВИМ.- 1984.-Т. 103.-с. 3-8.

133. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения.- М., 1998.- 368 с.

134. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия, движителей на почву // Воздействие движителей на почву / Тр. ВИМ.- 1988.- Т.118,- с. 6-45 .

135. Самойлов Н.П. Анализ влияния дополнительного воздуха, введенного в нижнюю часть цилиндра в конце наполнения и в начале сжатия на термический кпд двигателя//Тр Горьковского СХИ 1980.-Т.146.- с.3-8.

136. Скотников В.А. и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

137. Саакян Д.Н. Система показателей оценки мобильных машин. — М.: Агропромиздат, 1988. 415 с.

138. Севернев М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве.- Минск.: Ураджай, 1994,- 222 с.

139. Сельскохозяйственные машины: Теория и технологический расчет / Б.Г. Турбин, А.Б. Лурье и др .- Л.: Машиностроение, 1967. 683 с.

140. Синиоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин .-М.: Машиностроение, 1977.- 323 с.

141. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. — Минск: Наука и техника, 1979. 280 с.

142. Солодовников В.В. Техническая кибернетика. -М.: Машиностроение, 1967. Т. 1,2,3.

143. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях с-х: Автореф. дисс. .д-ра техн. наук. Волгоград., 1975. - 38 с.

144. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин Л.М. и др. Технология и технические средства для полосного подсева трав в дернину (рекомендации).- Киров. НИИСХ Северо-Востока. 2000.- 19 с. "

145. Сысуев В.А^Мухамадьяров Ф.Методы повышения агробйоэнергетической эффективности растениеводства.- Киров, 2001.- 216 с.2Х()

146. Теория автоматического управления / под ред. A.B. Нетушила.- М.: Высшая школа, 1976.-400 с.

147. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. — М.: Машгиз, 1978.-568с.

148. Титов Ю.А., Шумский М.М. О резервируемой мощности и коэффициенте•• загрузки двигателя при разгоне скоростного агрегата // Тр. Московского инт инж. с-х производства.- 1973.- Т.9.- Вып.241.- с. 105.

149. Толщин В.И. и др. Наддув двигателей внутреннего сгорания в дизель -генераторах.- Л.: Машиностроение, 1977.- с. 151-160.

150. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной- мощности / С.И. Дорманов, А.П. Банник и др.- М.: Машиностроение, 1987.-. 184 с.

151. Тургиев А.К. Повышение эффективности технологических процессов на основе улучшения тягово-сцепных свойств колесных тракторов при колебательной тяговой нагрузке: Автореф. дис. . д-ра техн. наук,- Рязань.-1999.-88с. . .

152. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования МТА совершенствованием системы контроля режимов их работы: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- Саратов, 2001.-48 с.

153. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин.-М.: Машиностроение, 1969.-520 с.

154. Хакен Г. Синергетика. Пер. с английского .- М.: Мир, 1980.- 404 с.

155. Харитончик Е.В. Взаимосвязи параметров и вопросы совершенствования с-х тракторов: Автореф. дис.д-ра техн. наук.- Воронеж, 1972.- 77с.

156. Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудий в условиях горного рельефа.- Ереван.: Армгосиздат, 1963.- 259 с.

157. Циннер К. Наддув двигателя внутреннего сгорания / Перевод с нем.- Л.: Машиностроение, 1978.-263 с. '

158. Цытович H.A. Механика грунтов.- М.: Высшая школа, 1983.- 228 с.

159. Шаров Н.М. Методы оценки эксплуатационных свойств машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. д-ра техн. наук,- М., 1982.-42'jc.

160. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов,- М.: Колос, 1978,383 с.

161. Шкрабак B.C., Николаенко A.B. и др. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов.-Ленинград.: Машиностроение, 1981.- 240 с.

162. ЧудаковЕ.А.Качение автомобильного колеса.-М.-Л.: АН СССР, 1948,- 200с.

163. Чудаков Д.А. Теория.автомобиля,- М.: Машиностроение, 1950.-343 с.

164. Чуев Ю.В., Слехова Г.Н. Технические задачи исследования-операций,- М.: Советское радио, 1971.-244 с. •

165. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы,- М.: Энергоиздат, 1987.-296 с.

166. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателя МТА,- Казань.-Татарское книжное издательство, 1980,- 142 с.

167. Юшин A.A. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов.- М.: Колос, 1976.- 203 с.

168. Якимов Ю.В. ,Зимагулов А.Х., Ольшевская В.Т. Технология и техника жидкостного посева с обеспечением безопасности труда // Тр.Казанской ГСХА.-2001.-Т. 70.-е. 157г164.

169. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. — М.: Машиностроение, 1978.- 132 с.

170. A.C. 463554 СССР. Устройство для автоматического регулирования давления в пневматических шинах. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Гатауллин Р.З.- №1759035 Заявл. 15.03.72; Опубл. 1975.-Бюл. № 10.

171. Д.С. 79156Ö СССР. Способ регулирования тягового усилия транспортного средства. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х.- №2740042 Заявл. 19.03.79; Опубл. 1980,-Бюл. №48.О

172. A.C. 725916 СССР. Самоблокирующийся дифференциал. / Зимагулов A.X.V Гимадеев Д.Ш.- №2357566: Заявл. 5.05.76; Опубл. 1980,- Бюл. № ¡з.

173. A.C. 956324 СССР, Самоблокирующийся дифференциал / Зимагулов А.Х., Гильмутдинов Ф.Г.- №3242063: Заявл. 4.02.81; Опубл. Бюл. № 33.

174. A.C. 870208 СССР. Дифференциал транспортного средства. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Гимадеев Д.Ш.- Заявл. 13.04.79. Опубл. 1981,Б. № 37.

175. A.C. 919632 СССР. Косилка. / Казанский СХИ. Возовик И.С., Зимагулов• А.Х., Нуруллин Р.Г.- №2970117: Заявл. 5.08.80; Опубл. 1982.- Бюл.№ 14.

176. A.C. 974952 СССР. Способ управления работой сеялки. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Возовик И.С., Зимагулова Г.А.-№3236329: Заявл. 17.12.80, Опубл. 1982.- Бюл. № 43.- с.4.

177. A.C. 976887 СССР: Жатка. / Казанский СХИ. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Возовик И.С.-№3244576: Заявл. 4.02.81; Опубл. 1982.-Бюл. № 44.- с.6.

178. L A.C. 1028259 СССР. Устройство для регулирования буксования ведущих колес трактора / Зимагулов А.Х., Мингазетдинов Ф.Г. — №3291624: Заявл. О 17.04.81; Опубл. 1983,-Бюл. № 26.

179. A.C. 1007595 СССР. Косилка./ Зимагулов А.Х., Возовик И.С., Нуруллин Р.Г.- №3315293: Заявл. 2.07.81; Опубл. 1983.-Бюл. № 12. с. 10.

180. A.C. 1107769 СССР. Почвообрабатывающее орудие. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Халилова A.C., Зимагулова Г.А.- №3479236: Заявл. 2.08.82; Опубл. 1984.- № 30.

181. A.C. 1007596 СССР. Полевой делитель жатки. / Казанский СХИ. Авт. изо.б. Возовик И.С., Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г.- №2925599: Заявл. 14.05.8Ю;• Опубл. 1983.-Бюл. №12. с.Ю.

182. A.C. 1038521 СССР. Поршневое кольцо двигателя внутреннего сгорания. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Карандаев Г.Н.- №3440963: Заявл. 19.05.82; Опубл. 1984.- Бюл. № 32.

183. A.C. 1033053 СССР. Валкообразователь для косилки. / Казанский СХИ. Возовик И.С., Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г.- №329257: Заявл. 27.05.81; Опубл. 1983.-Бюл. №29.

184. A.C. 1071469 СССР. Самоблокирующийся дифференциал./ Зимагулов А.Х., Краснов H.H.-№3302506: Заявл. 12.06.81; Опубл. 1984,- Бюл. № 5.

185. A.C. 1096137 СССР. Самоблокирующийся дифференциал. / Зимагулов А.Х., Мухаметзянов Р.Х.-№3259655: Заявл. 16.03,81; Опубл. 1984.- Бюл. № 21.

186. A.C. 1126216 СССР. Окучник. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Асаев Ш.Н., Гатин И.И.- №3589568: Заявл. 29.04.83; Опубл. Бюл. 1984,- № 44.

187. A.C. 1130173 СССР. Корпус плуга. / Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Гайнутдинов Ф.Г.- №3539411: Заявл. 14.01.83; Опубл. 1984.- Бюл. № 47.

188. A.C. 1154825 СССР. Устройство для автоматического регулирования площади контакта шины с грунтом. / Зимагулов А.Х., Зимагулова Г.А.-№3642233. №3643386: Заявл. 16.09.83; Опубл. 1985.- Бюл. № 15'.

189. A.C. 1158391 СССР. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства / Зимагулов А.Х., Нуриев М.А.- №3589166: Заявл. 6.07.83; Опубл. 1985,- Бюл. №27.

190. A.C. 1168438 СССР, Реверсивная коробка передач/ЗимагуловА.Х., Камалиев Р.Р., Штубов К.Н.- №3717350: Заявл. 13.01.84; Опубл. 1985. Бюл. № 27.

191. A.C. 1168108 СССР. Почвообрабатывающий агрегат / Зимагулов А.Х., Гайнутдинов Ф.Г.- №3532441: Заявл. 24.12.82; Опубл. 1985.Бюл. № 27.

192. A.C. 1172753 СССР. Устройство для регулирования тяговых качеств пневмоколесного транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания. / Зимагулов А.Х., Зимагулова Г.А.- №3642249: Заявл. 16.09.83; Опубл. 1985.- Бюл. № 30.

193. A.C. 1181906 СССР. Самоблокирующийся дифференциал повышенного трения. / Зимагулов А.Х., Зимагулова Г.А.- №3751204: Заявл. 25.04.84; Опубл. 1985.-Бюл. №36.

194. A.C. 1191019 СССР. Жатка./ Зимагулов А.Х., Нуриев М.А., Амерханов Ф.Р.-№3751202: Заявл. 25.04.84; Опубл. 1985.-Бюл. № 42.

195. A.C. 1194300 СССР. Сельскохозяйственный агрегат. / Зимагулов А.Х., Исмагилов Ш.С.- №3751205: Заявл. 25.04.84 ; Опубл. 1986.- Бюл. № 12.

196. A.C. 1220947 СССР. Ведущий мост транспортного средства. / Казанский

197. СХИ. Зимагулов А.Х., Зимагулова ГА.- №3798550: Заявл. 9.10.84; Опубл. 1986.- Бюл.№

198. A.C. 1230478 СССР. Устройство для подготовки почвы и посева./ Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Булгариев Г.Г., Зимагулова Г.А.-№3751795: Заявл. 4.05.84; Опубл. 1986.- Бюл. № 18.

199. A.C. 1232868 СССР. Муфта сцепления. / Зимагулов А.Х., Штубов К.Н., Камалиев P.P.-№3780468: Заявл. 31.07.84; Опубл. 1986,- Бюл. № 19.

200. A.C. 1273757 СССР. Устройство для контроля загрузки двигателя. / Зимагулов А.Х.- №3761418: Заявл. 28.06.84; Опубл. 1986.- Бюл. № 44.

201. A.C. 1251140 СССР. Устройство для контроля работы транспортного средства. /Зимагулов А.Х., Булгариев Г.Г., Зимагулова Г.А., Сагдиев Р.Ш. №3846097: Заявл. 23.01.85; Опубл. 1986.-Бюл. № 30.

202. A.C. 1264858 СССР. Барабан молотильного аппарата. / Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г.-№3851697: Заявл. 4.02.85; Опубл. 1986.-Бюл. № 39.

203. A.C. 1382421 СССР. Устройство управления работой посевного агрегата/ Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Возовик .И.С., Зимагулова Г.А. №3917428: Заявл. 25.06.85; Опубл. 1988.- Бюл. № 11.

204. A.C. 1331673 СССР. Система блокировки дифференциала транспортного средства /Казанский СХИ. Зимагулов А.Х., Исламов Т.Б.- №3915363: Заявл.1706.85; Опубл. 1987.- Бюл. №31.

205. A.C. 1333807 СССР. Поршень с регулируемой юбкой / Зимагулов А.Х., ' Зимагулова Г.А.- №3902133: Заявл. 27.05.85.; Опубл. 1987,-Бюл. № 32.

206. A.C. 1340643 СССР. Способ десикации с-х культур / Казанский СХИ. Возовик И.С., Зимагулов А.Х., Матяшин A.B.- №3989241: Заявл. 09.10.85; Опубл. 1987.- Бюл. № 36.

207. A.C. 1353896 СССР. Система смазки двигателя внутреннего сгорания с корректором-регулятором топливного насоса / Зимагулов А.Х., Сагдеев Р.Ш., Зимагулова Г.А., Юнусов P.P.- №3911452: Заявл. 12.06.85; Опубл. 1988.- Бюл. №43.

208. A.C. 1386077 СССР. Устройство для контроля рабочих органов машины для внутрипочвенного внесения жидких удобрений. / Зимагулов А.Х., Вильданов P.M., Зимагулова Г.А.- №4009321: Заявл. 17.01.86; Опубл. 1988.-Бюл. № 13.

209. A.C. 1644846 СССР. Мобильные средства для раздачи кормов / Камалеев P.P., Зимагулов А.Х. и др.-№4174989: Заявл.02.12.86; Опубл. 1988,- Бюл. 16.

210. A.C. 1428253 СССР. Жатка. / Казан. СХИ. Зимагулов А.Х., Кочетов В.В., Низамутдинов М.Ш.- №4142320: Заявл. 29.05.86; Опубл. 1988,-Бюл. № 37.

211. A.C. 1458612 СССР. Система смазки двигателя внутреннего сгорания. / Зимагулов А.Х., Юнусов P.P.- №4209731: Заявл. 17.03.87; Опубл. 1989.-Бюл. № 6.

212. A.C. 1454299 СССР. Выкапывающее устройство для корнеклубне уборочной машины./ Валеев Р.Г., Зимагулов"А.Х.- №405304: Заявл. 10.04.86; Опубл. 1989.- Бюл. № 4.

213. A.C. 1491363 СССР. Способ сохранения влаги и восстановления структурыпочвы / Зимагулов А.Х., Гатин М.Г.- №4271525: Заявл. 29.06.87; Опубл. 1989.- Бюл. № 25.

214. A.C. 1466672 СССР. Комбинированная почвообрабатыва-ющая машина. /. Зимагулов А.Х., Камалиев P.P., Якимов Ю.В.- №4278586: Заявл. 27.05.87; Опубл. 1989.-Бюл. № 11.

215. A.C. 1464951 СССР. Устройство для освобождения технологической колеи от полеглых стеблей. / Казанский СХИ. Возовик И.С., Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г.-№4280366: Заявл. 9.07.87; Опубл. 1989,- Бюл. № 10.

216. A.C. 1568899 СССР. Агрегат для обработки почвы/ Зимагулов А.Х., Юнусов P.P.-№3899650/30-63: Заявл. 09.04.85; Опубл. 1990,- Бюл. № 21.

217. A.C. 1583028 СССР. Способ обмолота зерновых культур для получения семенного материала. /Зимагулов А.Х., Юнусов P.P.- №4411243/15: Заявл. 19.04.88; Опубл. 1990,- Бюл. № 29.

218. A.C. 1632809 СССР. Коробка передач транспортного средства. / Зимагулов А.Х., Штубов К.Н., Камалиев P.P.- №4645098: Заявл. 03.02.89; Опубл. 1991.- Бюл. №9.

219. A.C. 1606724 СССР. Поршень/ Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г.-№4451919/25; Заявл.27.11.86: Опубл.- 1990.- Бюл. №42.

220. A.C. 1664131 СССР. Рыхлитель./ Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г.- Заявл. 07.02.89, №4647593/15; Опубл. 1991.-Бюл. №27.

221. A.C. 1687464 СССР Устройство для повышения проходимости транспортного средства / Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г., Матеев Х.Х.4475369/11: 18.08.88: Опубл. 1991.-Бюл. 40.

222. A.C. 1785921 СССР. Ведущий мост транспортного средства "Татарстан"/ Зимагулов А.Х., Капитонов A.B., Зимагулов Т.А.- №4717035/11: Заявл. 11.07.89; Опубл. 1993.- Бюл. № 1.

223. A.C. 1752232 СССР. Комбинированный сошник для широкополосного посева. / Якимов Ю.В., Зимагулов А.Х.- №4778548/15: Заявл. 23.11.89; Опубл. 1992.- Бюл. № 29.

224. Патент 2005372 РФ. Способ смешивания веществ и устройство для его осуществления / Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х.- №5009475/15:3аявл. ; Опубл. 1994.-Бюл. № 1.

225. Патент 2027626 РФ.Транспортное средство/ Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Шакирзянов Д.М.-№ 4949306/11: Заявл. 26.06.91; Опубл. 1995,- Бюл. № 3.

226. Патент 2060423 РФ. Передача с гибкой связью / Зимагулов А.Х., Нуруллин Р.Г., Камалиев Р.Р.-№ 4942751/28: Заявл. 02.04.91; Опубл. 1996.-Бюл. № 14.

227. Патент 2045437 РФ. Трактор для работы на склоне / Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Амиров Н.В.- №4949320/11: Заявл. 26.06.91; Опубл. 1995.-Бюл. № 28.

228. Патент 2049677 РФ. Трактор / Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Ильдарханов Р.К.-№ 5038970/11; Заявл. 21.04.92; Опубл. 1995,-Бюл. № 34.

229. Патент 2081004 Р.Ф. Агрегат с навесным оборудованием / Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Габдрахимов И.З.- № 93-030875/11: Заявл. 03.06.93; Опубл. 1997.- Бюл. № 16.

230. Заявка № 4819003/15. Способ контроля за качеством работы СХА и устройство реализации / Зимагулов А.Х., Киртбая Ю.К., Сагдиев Р.Ш. Заявл. 9.04.90.

231. Патент 2088456 Р.Ф. Транспортное средство / Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х., Шаяхметов М.Н.- № 93030676/11: Заявл. 03.06.93; Опубл. 1997.-Бюл. №24.

232. Патент 1713465 РФ, Способ возделывания трав / Кормщиков A.M., Сысуев 5 В.А., Пятин A.M. и др. Опубл. 23.02.92. Бюл. № 7.

233. Patent №3724289 US. Limited slip differentiol with clutch cjntrol means / Robert B. Kennlcut, Morton, Filed 9.III, 1971.

234. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника с - х. Методы экономической оценки.- М.: Госкомиздат СССР по стандартам, 1988.-2 с.

235. О 270. Разработка путей повышения надежности работы основных узловтехнологического оборудования для механизированного трубовоза ТМ. Отчет Казанского СХИ: Рук. работы А.К.Юлдашев, 10.09.74 Инв. № 157602. —Казань, 1974,48с.289