Комплексный способ автоматизированного диагностирования узлов механической части локомотива тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Хренов, Валерий Васильевич

• Хренов, Валерий Васильевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хренов, Валерий Васильевич

Введение.

1. Анализ развития системы ремонта локомотивов. . 141.1. Анализ систем ремонта локомотивов. . И

1.2. Критерии и принципы построения системы планово-предупредительных ремонтов. ^

1.3. Безотказность локомотивов и ее показатели. Условия эксплуатации и надежность подвижного состава. £ @

1.3.1. Оценка технического состояния оборудования. ^ ®

1.3.2. Показатели безотказности. ^ £

1.4. Определение показателей надежности по данным эксплуатации локомотивов. Анализ информации о неисправностях подшипниковых узлов тяговых электродвигателей (ТЭД).^ @

1.4.1. Оценка показателей безотказности и их доверительных границ. ^

1.4.2. Результаты анализа отказов тяговых электродвигателей (ТЭД).

1.5. Цель и задачи исследования. 4 22. Представление локомотива как системы преобразования информации о его техническом состоянии. Переменные состояния системы, виброакустические признаки и требования, предъявляемые к ним. ^ ^

2.1. Общие сведения и требования, предъявляемые к системам диагностики. Переменные состояния системы, их полнота и диагностические признаки.

2.2. Преобразование механической системой информации о техническом состоянии в акустические сигналы. Два фундаментальных физических принципа диагностики.

2.3. Виброакустический сигнал и его свойства. £2.

2.3.1. Представление акустического сигнала полигармонической моделью. ^

2.3.2. Квазиполигармоническая модель виброакустического сигнала. б?

2.3.3. Импульсная модель акустического сигнала.

3. Средства и системы виброакустического диагностирования общего назначения, а также неисправностей подшипниковых узлов ТЭД. ?

3.1. Краткая характеристика существующих методов контроля технического состояния механизмов.

3.2. Характеристика существующих методов контроля технического состояния деталей подшипников ТЭД. ^ ^

3.3. Анализ эффективности видов неразрушающего контроля дета-леи подшипников.

3.4. Проблемы виброакустического контроля роликов цилиндрических подшипников. ^ £

3.5. Диагностирование состояния подшипниковых узлов. Методы и способы определения неисправностей подшипников без разборки.Ю{

3.5.1. Задачи диагностики. 4 #

3.5.2. Обобщение опыта диагностики подшипниковых узлов ТЭД.

3.5.3. Способы диагностирования дефектов. (О ?

3.5.3.1. Метод ударных импульсов. ^ ^

3.5.3.2. Метод спектрального анализа амплитудной огибающей вибросигнала на резонансной частоте датчика («резонансный метод»).

3.5.3.3. Метод формирования п-мерного вектора кратных гармоник спектра огибающей вибросигнала на резонансной частоте узла машины. *} Ы

3.5.3.4. Формирование п-мерного вектора кратных гармоник спектра огибающей вибросигнала в окрестности основных частот возбуждения машины.

3.5.3.5. Обнаружение зарождающихся дефектов по величине коэффициента эксцесса. ^ ^

3.5.3.6. Метод выделения когерентной составляющей. ^ ^

4. Методология диагностирования зарождающихся дефектов. ^^

4.1. Дефекты контактирующих поверхностей и характер их проявления в виброакустическом сигнале.^ ^

4.2. Диагностирование эксплуатационных дефектов зубчатых передач. /

4.2.1. Возбуждение колебаний в зубчатых передачах.

4.2.2. Диагностирование абразивного износа зубчатого зацепления. /

4.2.3. Диагностирование выкрашивания зубьев.4 2.

4.2.4. Диагностирование трещины и поломки зубьев. ^

4.2.5. Диагностирование заедания зубчатых колес.

4.3. Диагностирование неисправностей подшипниковых узлов.

4.3.1. Эксплуатационные дефекты подшипников качения. ' ^

4.3.2. Методы диагностирования подшипников качения.

4.4. Прогнозирование остаточного ресурса подшипников качения в процессе эксплуатации. ^ ^

4.5. Диагностирование технического состояния экипажной части локомотива. ^^

5. Методы анализа временных рядов и выявление скрытой периодичности. Алгоритмы обработки виброакустических сигналов.

5.1. Сбор, предварительная обработка данных и систематические ошибки, вносимые при съеме данных. ^

5.1.1. Сбор данных и «щелевая» ошибка. ^ ^

5.1.2. Другие погрешности.

5.1.3. Эффекты конечной длины выборки.

5.1.4. Выборочные данные и частота Найквиста. 'I ^ ^

5.1.5. Вычисление математического ожидания и дисперсии. ^

5.1.6. Цифровое представление информации. ^^

5.2. Цифровые фильтры низких частот, алгоритмы их расчета. 4 ^

5.2.1. Низкочастотный рекурсивный фильтр второго порядка (фильтр Баттеруорта). ^^

5.2.2. Устойчивость.

5.3. Методы выявления скрытых периоличностей и их связь с диагностикои неисправности изделия.

5.3.1. Особенности стационарных случайных процессов, возможности выявления скрытых периодичностей по их различным характеристикам и алгоритм обработки эмпирической информации.!. - • • ^

5.3.2. Статистические ошибки при оценивании основных параметров

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексный способ автоматизированного диагностирования узлов механической части локомотива»

Нынешнее положение дел в экономике требует поиска путей снижения материальных затрат на содержание парка локомотивов в работоспособном состоянии. Один из них заключается в повышении надежности подвижного состава, оптимизации системы его планово-предупредительного ремонта или переходе на ремонт по фактическому состоянию объекта. Однако, несмотря на принятые меры по повышению эксплуатационной надежности как новых, так и отремонтированных локомотивов, их эксплуатация сопровождается, с одной стороны, большими простоями из-за неисправностей, а с другой - преждевременным ремонтом с полной разборкой значительного количества тяговых электрических двигателей и других элементов тягового привода. Это обуславливает необоснованный расход средств на техническое обслуживание и ремонт.

При решении этих проблем в эксплуатации локомотивов важное место занимают вопросы оптимального управления эксплуатационной надежностью локомотивов. При этом в качестве основных эксплуатационных параметров выступают технические требования на обслуживание и ремонт, определение технического состояния деталей, сопряжения узлов, агрегатов и тяговых приводов в целом, а также периодичность их технического обслуживания и ремонта. Изменяя диапазон размеров деталей, допускаемых при ремонте значений номинальных параметров состояния (мощности, сопротивления, температуры, частоты вращения, виброакустического сигнала и др.), диапазон межконтрольного периода, можно управлять износовым состоянием тяговых приводов транспортных средств, прогнозировать отказы, долговечность, межремонтный ресурс, расход запасных частей, эксплуатационные затраты и прочие важные показатели.

В работе представлены основы виброакустической диагностики механической части локомотивов. Системное исследование собственной корпусной вибрации (СКВ) агрегатов и механизмов тягового привода для повышения надежности локомотивов является актуальной научно-технической проблемой. Виброакустическое прогнозирование технического состояния тягового привода без разборки, как перед постановкой локомотива на технические осмотры (ТО) и текущие ремонты (ТР), так и после ремонта, имеют очень большое значение при интенсивной эксплуатации локомотивного парка. Несмотря на практическую важность виброакустической диагностики, эта проблема по многим физическим аспектам не решена полностью из-за отсутствия единой теории, а в результатах некоторых исследований имеются противоречия.

Экспериментальные исследования, направленные на изучение источников возникновения СКВ в агрегатах и механизмах тягового привода, несомненно, актуальны. Экспериментально полученные закономерности изменения параметров СКВ в зависимости от технического состояния агрегатов привода позволяют выработать вибрационные нормы и номограммы.

Вибрация машин, возникающая при эксплуатации, обусловлена погрешностями проектирования, изготовления, ремонта и сборки, а также дискретностью структуры отдельных элементов (например, конечным числом пазов ротора, статора, тел качения в подшипниках, числом зубьев тяговых зубчатых колес и т.д.). Поэтому спектр СКВ содержит информацию о конструктивных и технологических особенностях изделия и может быть использован для решения задач диагностики и прогнозирования технического состояния. Снижение параметров СКВ тягового привода органически связано с его конструкцией, работой -возникновением динамических сил, эксплуатацией и ремонтом. Проблема надежности и технической диагностики очень сложна, трудоемка, зависит от множества факторов, поэтому не случайно, что ее решению посвящено так много научных трудов.

Большой вклад в железнодорожную науку о конструкции, динамике, эксплуатации и ремонте локомотивов внесли российские ученые. К наиболее значительным работам в этой области следует отнести исследования ученых: В.Д.Авилова, Н.А.Аверина, С.Я.Айзинбуда, В.А.Братаща, Л.В.Балона, А.И.Бепяева, И.В.Бирюкова, Е.П.Блохина, И.Н.Богаенко, Г.В.Бутакова, А.П.Бородина, Н.Н.Бойко, А.М.Волкова, В.К.Варченко, А.И.Володина, А.Л.Глущенко, И.И.Га-лиева, З.Г.Гиоева, Н.Г.Дюргерова, Ю.А.Евдокимова, Д.Г.Евсеева, Б.Д.Никифорова, Д.Д.Захарченко, И.Я.Исаева, К.М.Инькова, В.Н.Калиховича, Д.Э.Кармин-ского, В.Н.Кашникова, В.Д.Карминского, В.Н.Колесникова, В.И.Киселева, Л.К.Козлова, В.Г.Козубенко, В.Д.Кузьмича, А.Л. Курочки, М.Л.Каплунова, В.Н.Лисунова, В.В.Лукина, Н.А.Малоземова, Ю.А.Магнитского, В.В.Мещерякова, В.К.Окишева, Е.С.Павловича, Э.Э.Риделя, Н.А.Ротанова, В.С.Руднева, Е.К.Рыбникова, А.Н.Савоськина, В.В.Стрекопытова, Т.А.Тибилова, Э.Д.Тарта-ковского, В.П.Феоктистова, Е.П.Фигурнова, А.И.Филоненкова, В.А.Четвергова, В.А.Шапошникова, В.А.Щепетильникова, В.Г.Щербакова, В.П.Янова и многих других.

Следует подчеркнуть, что ущерб от неоправданно частых ремонтов агрегатов тягового привода локомотива с избыточной трудоемкостью разборно-сборочных работ столь велик, что одной из первостепенных проблем стала проблема перехода в эксплуатации от планово-предупредительной системы к эксплуатации по результатам систематической виброакустической диагностики (ВАД).

Новая технология эксплуатации призвана устранить неожиданные поломки, обеспечить достаточную надежность оборудования и экономию финансовых и материальных средств. В данной технологии источником информация о техническом состоянии агрегатов тягового привода являются параметры виброакустического сигнала, изменения свойств которого коррелированны с изменениями технического состояния, вызванного деградацией узлов, изменением геометрических размеров деталей, параметров изоляции ТЭД, параметров регулировки коллекторно-щеточного аппарата и т.д.

Действительно, движения деталей агрегатов тягового привода (да и любой машины) не произвольны, а совершаются по определенным траекториям и с определенными скоростями, обусловленными существующими между детагсями кинематическими связями. В идеальном случае положение и скорость любой детали механизма тягового привода полностью определяются положением и скоростью вращения ведущего звена. Такой механизм называется идеальным. Износ деталей привода, а также различные дефекты изготовления проявляют себя в том, что запроектированные связи между деталями нарушаются. Их движение отличается от заданного, что можно истолковать как появление у деталей механизма дополнительных степеней свободы. Движение деталей в кинематической цепи машины по паразитным степеням свободы, возникающим при износе и других неисправностях, сопровождается их соударениями, в результате которых по корпусу механизма распространяются упругие волны.

Большинство опубликованных исследований, посвященных акустическим явлениям в машинах, направлены на поиск путей снижения общего уровня мощности излучаемого шума. Что же касается ВАД, то здесь шум используется в качестве носителя информации о техническом состоянии агрегатов тягового привода. Одно из преимуществ ВАД состоит в том, что явления, разрушающие механизм, одновременно служат источником диагностического сигнала, т.е. при виброакустической диагностике мы непосредственно получаем информацию о техническом состоянии машины.

Системное исследование собственной корпусной вибрации (СКВ) агрегатов и механизмов тягового привода для повышения надежности локомотивов является актуальной научно-технической проблемой. Виброакустическое прогнозирование технического состояния тягового привода без разборки, как перед постановкой локомотива на технические осмотры (ТО) и текущие ремонты (ТР), так и после ремонта, имеют очень большое значение при интенсивной эксплуатации локомотивного парка. Несмотря на практическую важность виброакустической диагностики, эта проблема по многим физическим аспектам не решена полностью из-за отсутствия единой теории, а в результатах некоторых исследований имеются противоречия. О

Цель работы заключается в нахождении диагностических признаков >азработке методик и алгоритмов диагностирования зубчатых передач и под-пипников качения и создании на их основе комплексного способа автоматизи-юванного диагностирования узлов механической части локомотива.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Хренов, Валерий Васильевич

Выводы

1. Разработаны алгоритмы диагностирования технического состояния зубчатой передачи и подшипниковых узлов, на основе которых создан комплексный способ автоматизированного диагностирования узлов механической части локомотивов.

2. Внедрение автоматизированных систем обработки информации о техническом состоянии локомотива, в частности, виброакустических диагностических комплексов, способствует повышению эффективности использования локомотива приблизительно на 10 %.

3. Для диагностирования абразивного износа и выкрашивания зуба зубчатого зацепления предлагается в качестве признака использовать длину разностного п-мерного вектора. Установлено, что чем больше компонент п-мерного вектора участвует в формировании признака, тем более монотонным является его поведение и тем большей информативностью он обладает.

4. При появлении трещины в основании зуба жесткость зацепления в момент контактирования с этим зубом резко падает, это приводит к преждевременному входу в зацепление следующей пары зубьев, сопровождающемуся ударом. Поэтому диагностировать данный дефект следует, используя окрестность собственной частоты зубьев пары колес.

5. Диагностировать заедание зубчатой передачи предлагается, используя одномерную плотность вероятности мгновенных значений виброакустического сигнала в некоторой полосе частот. Если дефект присутствует, то плотность распределения становится одномодальной, более узкой и более высокой, чем для нормального закона распределения, следовательно, достаточно провести вычисление эксцесса, который будет больше 3-3,5.

6. Проведен статистический анализ видов дефектов деталей подшипников, по результатам которого показано, что усталостные трещины наружного, внутреннего колец и сепаратора составляют 80 %.

221

7. Составлен словарь неисправностей подшипникового узла, включающий в себя все известные частоты, на которых проявляются дефекты. В качестве диагностируемого признака следует принять спектр огибающей вибросигнала.

8. Для реализаций, содержащих скрытые периодичности, предлагается корреляционную функцию, представленную на дискретном множестве точек, заменять на некотором малом отрезке аппроксимирующим полиномом. В этом случае точность вычисления спектральной мощности определяется только точностью представления корреляционной функции аппроксимирующими полиномами.

9. Обоснована экономическая эффективность использования комплексного способа автоматизированного диагностирования узлов механической части локомотива на примере обслуживания зубчатых передач и подшипниковых узлов тягового двигателя локомотива. Виброакустическое диагностирование технического состояния узлов механической части локомотива позволяет снизить необоснованный расход материалов и трудозатраты и повысить производительность труда ремонтных бригад. г iz.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хренов, Валерий Васильевич, 1999 год

1. Горский A.B., Воробьев A.A. Оптимизация системы ремонта локомотивов. М.: Транспорт, 1994, 208 с.

2. Исследование работы деталей буксовых узлов восьмиосных цистерн на ВСЖД: Отчет по НИР // Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Руководитель В.В. Лукин. № ГР 01.90.0028983. Инв. № 738. Омск. 1990. 59 с.

3. Кудрявцев H.H., Белоусов В.Н., Бомбардиров А.П. Выбор методики вибрационных испытаний сепараторов роликовых подшипников / Науч. тр. // ВНИ-ИЖТ. М. 1986. № 654. С. 54-60.

4. Маслов В.Н. Определение экономически оптимальных планов статистического приемного контроля с учетом ошибок индивидуального контроля / Надежность и контроль качества. 1982. № 6. С. 28-36.

5. И.П.Исаев, А.В.Горский, А.А.Воробьев. Выбор измерителя наработки электровоза для определения ресурса изнашиваемых деталей // Вестник ВНИ-ИЖТ, 1980. С. 19-22.

6. Классификация и каталог дефектов и повреждений подшипников качения. ИТМ 1-ВТ. М.: Транспорт, 1976. 62 с.

7. Тагиров А.Ф. Принципы построения и разработка устройства автоматического диагностирования осевых роликовых подшипников в процессе ремонта вагонов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: ВНИИЖТ, 1986.26 с.

8. Беспрозванных Е.В. Совеошенствование контроля технического состояния деталей буксовых узлов при ремонте вагонов / Канд. дисс. . техн. наук. Омск, 1994. 220 с.

9. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник / Под ред. Г.С.Самойловича. М.: Машиностроение, 1975. 512 с.

10. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник в 2-х кн. / Под ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1986. Кн. 1. 488 е.; Кн. 2. 352 с.

11. Методы дефектоскопии сварных соединений. / Под ред. В.Г. Щербин-ского. М.: Машиностроение, 1987. 360 с.

12. Ямщиков B.C. , Сидоров Е.Е. Виброакустический метод контроля качества слоистых конструкций // Дефектоскопия. 1978. № 8. С. 26 35.

13. Ермолов И.Н., Останин Ю.А. Методы и средства неразрушающего контроля качества. М.: Высшая школа, 1988. 368 с.

14. Точность и производственный контроль в машиностроении: Справочник / Под общей ред. А.К.Кутая, Б.Л.Сорокина. М.: Машиностроение, 1983. 367 с.

15. Гребенник B.C., Петников Ю.А. Портативный измеритель глубины трещин ИГТ-2-ВТИ // Дефектоскопия. 1978. № 3 . С. 107-108.

16. Новые электромагнитные приборы неразрушающего контроля / В.Ф.Му-жицкий, С.И.Воропаев, В.С.Власов и др. // V областная научно-техническая конференция по неразрушающим методам контроля: Братск. С. 130-131.

17. Применение электропотенциального метода для определения характера развития трещин / В.Л.Сорокин, В.Ф.Змитрук, Г.В.Щербидинский и др. // Заводская лаборатория. 1981. № 12. С. 60-62.

18. Технические средства диагностирования: Справочник / Под общ. ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

19. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов. Киев: Техника, 1972. 457 с.

20. Глаговский Б.А., Московенко И.Б. Низкочастотные акустические методы контроля в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1977. 208 с.

21. Колесников А.Е. Акустические измерения. Л.: Судостроение, 1983. 256 с.

22. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в судостроении. Л.: Судостроение. 1982. 217 с.

23. Harrington Е.С. Industrial Guality Control, 1965, 21, № 10, 494.

24. Ерохина Л.С., Кубанец Г.И., Николаева Л.А. Количественный показатель эффективности систем контроля // Дефектоскопия. 1975. № 5. С. 124 -128.

25. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1981. 240 с.

26. Осипов Г.Л., Лопашев Д.З., Федосеева E.H. Акустические измерения в строительстве. М.: Стройиздат, 1978. 212 с.

27. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. 437 с.

28. Багдасаров A.A. Разработка и исследование динамического метода контроля состояния подземной части железобетонных опор контактной сети электрифицированных железных дорог: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: ВНИИЖТ, 1978. 16 с.

29. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

30. Вибрация в технике: Справочник. М.: Машиностроение, 1981. т. 5. 496 с.

31. Генкин М.Д., Балицкий Ф.Я., Бобровницкий Ю.И. и др. Вопросы акустической диагностики. В кн.: Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. С. 67-97.

32. Генкин М.Д., Соколова А.Г. и др. Методы и средства виброакустической диагностики: Виброметрия. В кн.: Материалы конференции. М.: МДНТП, 1982. С. 12-17.

33. Соколов А.Г. Методы и средства технической диагностики: Обзор информации. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1981. Вып. 1. 38 с.

34. Айрапетов Э.П., Апархов В.И., Генкин М.Д. и др. Возбуждение колебаний в зубчатых передачах. В кн.: Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами. М.: Наука, 1976. С. 3-17.

35. Карасев В.А., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1978. 132 с.

36. Попков В.И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. Л.: Судостроение, 1974. 224 с.

37. Сиротин H.H., Коровкин Ю.М. Техническая диагностика авиационных газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1979. 272 с.

38. Шаницын A.A., Пальм М.Ю. Об измерении вибрации шарикоподшипника в процессе эксплуатации. В кн.: Динамика станков. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Куйбышев: Куйбышевский политехнический институт, 1980, С. 325-326.

39. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1969. Кн. 1. 752 с.

40. Kolerus J. Neues Verfahren zur Schadensdiagnose an Getreiben Cepstumanalyse. 1. Maschine, 1978, Bd. 32, № 11, S. 13-16.

41. Randall R.B. Cepstrum analysis applied to gears. U.K. Mech. Htalt Monitoring Group Meet., 1978, № 14, p. 19.

42. Авакян В.А. Исследование вибрационных сил при явлении удара в цилиндрическом зубчатом зацеплении. В кн.: Динамика станков: Тез. докл. Всесо-юз. науч.-техн. конф. Куйбышев, 1980. С. 3-6.

43. Авраменко A.A., Камынин П.А. Вибрационная диагностика выкрашивания в зубчатых передачах. В кн.: Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. Куйбышев, 1980. С. 11-12.

44. Диагностика автотракторных двигателей / под ред. Ждановского Н.С. Л.: Колос, 1977. 128 с.

45. Павлов Б.П. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. 224 с.

46. Сидоренко M.K. Исследование диагностических свойств виброакустических сигналов механизмов с вращающимися элементами на основе моделей импульсных процессов. В кн.: Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. Куйбышев, 1980. С. 277-279.

47. Каневский З.М., Финкельштейн М.И. Флуктуационная помехи и обнаружение импульсных радиосигналов. M.-JI.: Госэнергоиздат, 1963. 216 с.

48. Горяинов В.Т., Журавлев А.Г., Тихонов В.И. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи. М.: Советское радио, 1980. 544 с.

49. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Советское радио, 1967. Ч. И. 327 с.

50. Котельникова В.А., Николаев А.М. Основы радиотехники. М.: Связьиз-дат, 1950. Ч. I. 371 с.

51. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. М.: Наука, 1984. 120 с.

52. Павлов Б.П. Кибернетические методы технического диагноза. М.: Машиностроение, 1966. 151 с.

53. Вычислительная техника в системах диагностирования технического состояния: Обзор информации. Судостроение за рубежом, 1977. № 9. С. 76-80.

54. Разработка системы диагностирования компанией MAN: Обзорная информация. Судостроение за рубежом, 1978. № 5. С. 74-77.

55. Система диагностирования судовых малооборотных дизелей: Обзор информации. Судостроение за рубежом, 1977. № 10. С. 81-86.

56. Система диагностирования судовых среднеоборотных дизелей (СОД) компании "SEMT PIELSTICK": Обзор информации. - Судостроение за рубежом, 1979. № 5. С. 86-91.

57. Bowes С.А. Engine Vibration monitoring on the Boeing-747 aircrafi:. San Guan: Endevco, 1970. P. 195-205.

58. Kramer A.R., Mathieson J., Pergament S., Gleicher N. The deviation concept: A tool for preventive maintenance of marine power plants. Mar. Technol., 1972. Vol. 9. №4. P. 405-418.

59. Коллакот P.А. Диагностирование механического оборудования. JI.: Судостроение, 1980. 296 с.

60. Bozich D.J. Computer-manager monitoring of plant machinary. Noise Contr. Vibr. Insul., 1978. Vol. 9. № 3. Pt. 1. P. 99-101; 1978. Vol. 9. № 4. Pt. 2. P.137-142.

61. Glew C.A.W. The effectiveness of vibration analysis as a maintennance tool. -Trans. Inst. Mar. Eng., 1974. Vol. 86. № 2. P. 29-49.

62. Signature analysis system with Fourier analyser. Noise Contr. Vibr. IsoL, 1978. Vol. 9. №3. P. 81-84.

63. Reis J.J., Grove R.R., Hogg G.W. Helicopter gearbox failure progno-sis. -AIAA Pap., 1977. № 897. P. 1-12.

64. Collacott R.A. Sonic monitoring of plain bearing subject to seizure. Tribology Intern., 1975. Vol. 8. № 3. P. 123-126.

65. Englen G., Meisner F. Akustische Diagnose von Zahnradgetrieben. -Maschinenbautechnik, 1977. Bd. 26. № 12. S. 546-549.

66. Monk R. Machinery healt monitoring: Some common defects. Noise Contr. Vibr. Isol., 1979. Vol. 8. № 1. P. 24-26.

67. Сидоренко M.K. Виброметрия газотурбинных двигателей. M.: Машиностроение, 1973. 224 с.

68. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. 296 с.

69. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.240 с.

70. Генкин М.Д., Балицкий Ф.Я., Бобровницкий Ю.И. и др. Вопросы акустической диагностики. В кн.: Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. С. 67-97.

71. Сиротин Н.Н., Коровкин Ю.М. Техническая диагностика авиационных газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1979. 272 с.

72. Sato Т., Saaki К., Nakamura Y. Real-time bispectral analysis of geaar noise and its application to contractlees diagnosis. J. Acoust. Soc. Amer., 1977. Vol. 62. № 2. P. 382-387.

73. Shimizu H., Inoue T. Machine fault diagnosis by vibrational analysis: Explorary introduction of bispectal method. Bull. Fac. Eng. Yokohama Nat. Univ., 1978. Vol. 27. №3. P. 51-60.

74. Карасев B.A., Максимов В.П., Сидоренко М.К. Вибрационная диагностика газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1978. 132 с.

75. Noll A.M. Cepstrum picht determination. J. Acoust. Soc. Amer., 1967. Vol. 41. №2. P. 293-309.

76. Randall R.B. Cepstrum analysis applied to gears. U.K. Mech. Htalt Monitoring Group Meet., 1978, № 14, p. 19.

77. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. М.: Наука, 1984. 120 с.

78. ГОСТ 18353-79 Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов. 23 с.

79. А.Т.Головатый, Ю.А.Лебедев. Техническое обслуживание и ремонт локомотивов за рубежом. М.: Транспорт, 1977. 159с.

80. Кузьменко В., Голованев Ю.М., Безымянный Ю.Г. О контроле металлических материалов ударным методом // Дефектоскопия. 1986. № 2. С. 93-96.

81. Акустическая эмиссия и ее применение для неразрушающего контроля в ядерной энергетике / Под ред. К.Б.Вакара. М.: Атомиздат, 1980. 216 с.

82. Классификация и каталог дефектов и повреждений подшипников качения. М.: Транспорт, 1976. 62 с.

83. Ильин В.А., Кожевников Г.И., Левыкин Ф.В. Дефектоскопия деталей подвижного состава железных дорог и метрополитенов. М.: Транспорт, 1983. 234 с.

84. Бидерман В;Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

85. Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний волн. М.: Наука, 1984. 432 с.

86. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. М.: Наука,1972. 470 с.

87. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976.431 с.

88. Средства измерения, прошедшие государственные испытания и допущенные Госстандартом к серийному производству и применению в СССР: Указатель. М.: Изд-во стандартов, 1983. 200 с.

89. Испытательная техника: В 2-х кн. / Под ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1982. Кн. 1. 528 е.; Кн. 2. 560 с.

90. Шубов И.Г. Шум и вибрация электрических машин. Л.: Энергия, 1973.200 с.

91. Исакович М.М., Клейман Л.И., Перчанок Б.Х. Устранение вибраций электрических машин. Л.: Энергия, 1969. 216 с.

92. Колчин A.B. Датчики средств диагностирования машин. М.: Машиностроение, 1984. 120 с.

93. Божко А.Е., Штейнвольф А.Л. Воспроизведение полигармонических вибраций при стендовых испытаниях. Киев: Наукова думка, 1985. 168 с.

94. Рябыкин С.Л., Загавура Ф Я. Средства измерения параметров движения. Киев.: Вища школа, 1987. 136 с.

95. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник / М.Л.Дайчик, Н.И.Пригоровский, Г.Х.Хуршудов. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

96. Цюренко В.Н., Петров В.А. Надежность роликовых подшипников в буксах вагонов. М.: Транспорт, 1982. 96 с.

97. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов / Под общ. ред. Н.Н.Евтихиева. М.: Энергоатомиздат, 1990. 352 с.

98. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981.

99. А.Т.Головатый, Ю.А.Лебедев. Техническое обслуживание и ремонт локомотивов за рубежом. М.: Транспорт, 1977. 159с.

100. Инструктивные указания по эксплуатации и ремонту вагонных букс с роликовыми подшипниками. М. 1985. 160 с.

101. Ильин В.А., Кожевников Г.И., Левыкин Ф.В. Дефектоскопия деталей подвижного состава железных дорог и метрополитенов. М., 1983. 234 с. с

102. Афанасьев Ю.В. Феррозонды. Л., 1969. 165 с.

103. Гершберг М.В., Илюшин C.B., Смирнов В.Н. Неразрушающие методы контроля судостороительных пластиков. Л., 1971.210с.

104. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. 437 с.

105. Ланге Ю.В., Устинов Е.Г. Акустические импульсы ударного возбуждения изделий, их аналитическое представление и спектры / Дефектоскопия. 1982. № 10. С. 81-87.

106. Технический контроль в машиностроении: Справочник проектировщика / Под ред. Чупырина В.Н. М., 1963. 512 с.

107. Решетов В.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. 206 с.

108. Горелик Г.С. Колебания и волны. М.: Физматгиз, 1959. 231 с.

109. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.: Машиностроение, 1987. 224 с.

110. Цикин И.А. Дискретно-аналоговая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1982. 160 с.

111. Кайзер Дж. Ф., Рид В.А. Программа расчета полосовых цифровых фильтров // Приборы для научных исследований. 1978. № 8. С. 83-86.

112. Harting D.R. Demodulated resonance analysis: A powerful incipient failure detection tecknique. ISA Trans., 1977. Vol. 17. № 1. P.35-40.

113. Board D.E. Incipient failure detection for helicopter druve trans. AIAA Pap., 1977. №898. P.l-11.

114. Айрапетов Э.П., Балицкий Ф.Я., Иванова M.А. и др. Вибрационная диагностика зарождающихся дефектов зубчатых механизмов. В кн.: Тез. докл. на 5 Всесоюз. совещ. по техн. диагностике. Суздаль, 1982. С. 11-13.

115. Stewart R.M. Detection of rolling element bearing damage by statistical vibration analysis. J. Mech. Design. Trans. ASME, 1978. Vol. 100. № 2.

116. Асриян Г.М. Возможности диагностирования вибрации сложных систем. — В кн.: Колебания редукторных систем. М.: Наука, 1980. С. 70-74.

117. Балицкий Ф.Я., Генкин М.Д., Иванова М.А., Соколова А.Г. Выявление нелинейных режимов работы зубчатых передач биспектральным и дисперсионным методами. В кн.: Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. М.: Наука, 1974. С. 60-65.

118. Цыфанский СЛ. Электрическое моделирование колебаний сложных нелинейных механических систем. Рига: Зинате, 1979. 180 с.

119. Гутман Б.А. Диагностирование механических систем совместным использованием спектрального и биспектрального методов. В кн.: Точность и надежность механических систем: Межвуз. науч.-техн. сб. Рига: Рижский политехи, ин-т, 1979. С.84-92.

120. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Генкин М.Д., Федосеев Ю.Н. Взаимная компенсация возмущающих сил в косозубом зацеплении / Вестник машиностроения, 1974. №4. С. 7-10.

121. Манчев В.А. Исследование виброударных процессов в коробке передач трактора. В кн.: Вопросы эксплуатации машинотракторного парка. Саратов: Са-рат. с.-х. ин-т, 1979. С. 80-88.

122. Авраменко A.A., Камынин П.А. Вибрационная диагностика выкрашивания в зубчатых передачах. В кн.: Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч,-техн. конф. Куйбышев, 1980. С. 11-12.

123. Сидоренко М.К. Исследование диагностических свойств виброакустических сигналов механизмов с вращающимися элементами на основе моделей импульсных процессов. В кн.: Динамика станков: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. Куйбышев, 1980. С. 277-279.

124. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. Л.: Изд-во ЛГУ, 1978. 184 с.

125. Лосев A.B. Зависимости для определения параметров сепараторов роликовых подшипников / Науч. тр. Вып. 540 // ВНИИЖТ, 1975. С. 38-51.

126. Коднир Д.С. Контактно-динамический расчет роликоподшипников. М.: НИИНАвтопром, 1972. С. 9-52.

127. Braun Н. Gesichtspunkte zur Optimierung der Käfigkonstructionen in der RollenachsLagern von Güter und Reisezugwagen. Schriftenreihe "Wälz- und Gleitlagertechnik", Leipzig. 1970. № 2. S. 17-27.

128. Лебедев A.B., Бородин Ю.П., Зазулин B.A. Методы и средства безмон-гажной диагностики. / Приборы и системы управления, 1977. № 3. С. 56-58.

129. George J.A., Andrest R.M., Mayer Т.С., Covill E.E. Helicopter btaring détection utilizing shock puise techniques. AIAA Pap., 1977. № 994. P. 1-7.

130. Титов А.Г., Грачев А.Г. Виброакустическое диагностирование технического состояния буксового подшипника / Науч. тр. // МИИТ. 1981. Вып. 687. С. 63-71.

131. Голубцов В.М. Анализ перемещения очага деформации в подшипнике качения для получения диагностического сигнала / Науч. тр. // МИИТ. 1981. Вып. 687. С. 72-78.

132. Акбашев Б.З., Заикин Г.И., Семенов И.М., Девин Р.М. Пути повышения долговечности подшипников с цилиндрическими роликами / Науч. тр. // ВНИ-ИЖТ. М.: Транспорт, 1975. Вып. 540. С. 4-10.

133. Акбашев Б.З., Галахов М.А. Определение момента трения в подшипниках качения от действия осевых сил / Науч. тр. // ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1975. Вып. 540. С. 24-27.

134. Акбашев Б.З. Оценка осевой грузоподъемности цилиндрических роли-соподшипников / Науч. тр. // ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1975. Вып. 540. С. 27-37.

135. Заикин Г.И. Работоспособность якорных подшипников в условиях пе->екоса колец / Науч. тр. // ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1975. Вып. 540. С. 76-86.

136. Заикин Г.И. Методика выбора якорных подшипников тяговых электро-щигателей / Науч. тр. // ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1975. Вып. 540. С. 87-102.

137. Рыбников Е.К. Диагностика неисправностей подшипников качения тя-ювого редуктора электропоезда / Науч. тр. // МИИТ. 1981. Вып. 687. С. 44-50.

138. Рамлов В.А. Способ контроля радиального зазора моторно-якорных юдшипников / Науч. тр. // МИИТ. 1981. Вып. 687. С. 51-62.

139. Титов А.Г., Грачев А.Г. Виброакустическое диагностирование технического состояния буксового подшипника / Науч. тр. // МИИТ. 1981. Вып. 687.63.71.

140. Голубцов В.М. Анализ перемещения очага деформации в подшипнике гачения для получения диагностического сигнала / Науч. тр. // МИИТ. 1981. Вып. 687. С. 72-78.

141. Барков A.B. Диагностирование и прогнозирование состояния подшип-яиков качения по сигналу вибрации / Судостроение, 1975. № 3. С. 21-23.

142. Баркова H.A. Виброакустические методы диагностики СЭУ: Учебное пособие. Л.: Изд-во Ленинградского кораблестроительного ин-та, 1986. 203 с.

143. Александров A.A., Барков A.B., Баркова H.A., Шафранский В.А. Вибрация и вибродиагностика судового оборудования. Л.: Судостроение, 1986. 345 с.

144. Захаров С.И., Печенкин A.B. Использование вибродиагностики для прогнозирования остаточного ресурса подшипников качения в процессе эксплуатации / Вестник машиностроения, 1999. № 1. С. 8-11.

145. Способ контроля состояния подшипников качения в процессе эксплуатации и устройство для его реализации: A.C. 943549 СССР: МКИ G 01 M 13/04.

146. Устройство для контроля состояния подшипников качения: А. С. 1318054 СССР: МКИ G 01 M 13/04.

147. Сенсор диагностики узлов трения качения: Пат. 2036455 РФ, 1195.

148. Захаров С.И., Кириков В.Н., Толчин C.B. Вибродиагностика подшипников качения по пик-фактору высших частот механических колебаний / Вестник машиностроения, 1994. № 12. С. 19-21.

149. Мысовских И.П. Лекции по методам вычислений. М.: Физматгиз, 1962.344 с.

150. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений. M.: Наука, 1970. 564 с.

151. Нехаев В. А. Взаимодействие экипажа с квазиинвариантной системой подвешивания и неравноупругого по протяженности пути / Канд. дисс. . техн. наук. Омск, 1983. 215 с.

152. Гиоев 3. Г. Основы виброакустической диагностики тяговых приводов локомотивов / Автореф. докт. дисс. . техн. наук. Ростов-на-Дону, 1998. 48 с.

153. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989. 540 с.

154. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы. М.: Мир, 1982. 428 с.

155. Lagrange J. L. Sur les interpolations, Oeuvres VII, Paris, 1877.

156. Lagrange J L. Recherches sur la maniere de former des tables des planetes d'après les seules observations, Oeuvres VI (1873), 507-627, Paris.

157. Stokes G. Proceed. Roy. Soc. 29 (1877), 122, 303.

158. Schuster A. On the investigation of hidden periodicities, Terrestr. Magn. 3 (1898), 13-41.

159. Schuster A. The periodogramm and its optical analogie, Proc. Roy. Soc. 77 (1906), 136.

160. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа. М.: Физматгиз,

161. Романов М.Ф. Выявление скрытых периодичностей в присутствии кор-юлированных шумов / Науч. тр. // ЛПИ им. М.И.Калинина, 1965. № 252. С. 14046.

162. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Советское радио, 1968. 256 с.

163. Дуб Дж. JI. Вероятностные процессы. М.: ИЛ, 1956. 346 с.

164. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. 723 с.

165. Харкевич A.A. Спектр и анализ. М.: Физматгиз, 1962. 236 с.

166. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио, 1966.680 с.

167. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Советское радио, 1977. 488 с.

168. Стратонович Р.Л. Избранные вопросы теории флуктуаций в радиотехнике. М.: Советское радио, 1961. 558 с.

169. Трантер К. Дж. Интегральные преобразования в математической физике. М.: ГИТТЛ, 1956. 204 с.

170. Лазарян В.А., Ушкалов В.Ф., Тененбаум Э.М. К вопросу об определении с помощью ЭВМ частот и амплитуд гармонических составляющих колебательных процессов, записанных при испытаниях железнодорожных экипажей / Науч. тр. // ДИИТ, 1973. Вып. 72. С. 3-14.

171. Лившиц H.A., Пугачев B.C. Вероятностный анализ систем автоматического управления. М.: Советское радио, 1963. Т.1. 896 с.

172. Ланге Ф. Корреляционная электроника. М.: Судпромгиз, 1963. 237 с.

173. Кудрявцев H.H., Кудрявцев Л.А. Корреляционно-спектральный анализ вертикальных ускорений, зарегистрированных на буксе пассажирского вагона / Вестник ВНИИЖТ, 1972. № 5. С. 16-20.

174. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1962. 273 с.1186. Солодовников В.В. Статистическая динамика нелинейных систем. М.: Гостехиздат, 1961. 157 с.

175. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. 360 с.

176. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / МИИТ, ВНИИЖТ. М., Благотворительный фонд развития гуманитарных и технических знаний «Слово», 1997. 52 С.

177. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / ВНИИЖТ. М., 1991. 239 С.