Конфликтно-оптимальное управление ресурсами многообъектных систем летательных аппаратов наземного и воздушного базирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Чжан Сяньцзянь

• Чжан Сяньцзянь
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чжан Сяньцзянь

Список используемых сокращений.

Введение

Актуальность темы.

Цель работы и задачи исследования.

Методы исследования.

Научная новизна работы.

Практическая ценность и внедрение.

Апробация работы.

Положения, выносимые на защиту.

Структура и объем работы.

Глава 1. Формирование математических моделей, постановка и обзор методов решения задачи конфликтно-оптимального управления ресурсами локальных многообъектных систем летательных аппаратов

МСЛА) наземного и воздушного базирования

ЛС НБиЛС ВБ).

1.1. Общий анализ структур и моделей МСЛА в конфликтной ситуации.

1.1.1. Основные направления и особенности развития мобильных ракетных комплексов.

1.1.2. Классификация МСЛА, выбор и анализ базовых вариантов конфликтующих систем.

1.1.3. Математическая модель конфликтной ситуации в теории оптимизации управления ММС.

1.2. Задача конфликтно-оптимального динамического распределения ресурсов как обобщенное структурированное целераспределение (ЦР).

1.2.1. Структурированное РЦ-ЦР как комбинированная динамическая задача управления ресурсами текущих конфигураций конфликтующих систем с конфликтно-оптимальным прогнозом и декомпозицией РЦ-ЦР.

1.2.2. Математическая модель КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) в виде модели декомпозированного назначения с прогнозом, модели ранжирования с прогнозом и их комбинации.

1.3. Постановка задачи конфликтно-оптимального управления ресурсами при взаимодействии наземной ракетной системы и авиационно-ракетной группировки.

1.3.1. Многотактовая конфликтная задача ЛС ВБ - ЛС НБ с многорубежным управлением ресурсами наземной системы.

1.3.2. Комплексы РЭБ/РЭП в математической модели.

1.4. Обзор методов исследования комплексной структуры КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП).

1.4.1. Сравнительный анализ методов решения задач принятия решений на основе размещения, назначения и ранжирования.

1.4.2. Обзор по методам динамического прогноза конфликтной ситуации и формирования конфигураций систем.

1.5. Комплексный обзор по современным тактическим системам ЛС НБ, ЛС ВБ в конфликтной ситуации.

1.6. Выводы.

Глава 2. Разработка метода решения комбинированной задачи конфликтно-оптимального управления ресурсами на основе динамического совмещения многокритериальных комплексированных процессов оптимизации назначения-ранжирования с учетом текущих конфигураций с влиянием на свойства эффективности их активных элементов и оптимального многокритериального прогноза динамики конфликта с обобщенными схемами стабильно-эффективных компромиссов (СТЭК).

2.1. Обобщенные алгоритмы скалярной и решения многокритериальной задач назначения.

2.1.1. Субоптимальный комбинированный алгоритм скалярной задачи назначения по быстродействию и точности.

4 Стр.

2.1.2. Анализ алгоритмического обеспечения многокритериальных задач назначения.

2.1.3. Разработка алгоритма решения задачи назначения с векторным аддитивным показателем методом компромисса на основе «идеальной» точки.

2.2. Разработка модифицированного метода анализа иерархий с комбинацией информационных условий для решения многокритериальной задачи ранжирования.

2.3. Обеспечение быстродействия в комбинированной задаче назначения-ранжирования.

2.4. Разработка комбинированных алгоритмов КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) и их приближенных модификаций в конфликтной ситуации группировки ЛС ВБ и ЛС НБ.

2.4.1. Разработка вариантов совместного алгоритма КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) и их приближенных модификаций.

2.4.2. Вероятностный учет конфигураций в совместной модели ЦР-ОПДК ЛС ВБ и ЛС НБ.

2.4.3. Формирование оптимального алгоритма КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) при взаимодействии ЗРС "Пэтриот"

ЛС НБ и АР ГУ СП ЛС ВБ.

2.5. Расширение области существования равновесных решений и разработка модифицированных СТЭК на основе активных равновесий.

2.5.1. Модифицированные СТЭК на основе сильных и слабых равновесий в двухкоалиционной задаче К =2)

2.5.2. Активные равновесия в многокоалиционных ММС при тк > 2.

2.6. Обобщенный алгоритм получения стабильно-эффективного компромисса на основе «УКУ» (СТЭК-7) в задаче ОПДК при расширенном векторе показателей и программно-корректируемом управлении ресурсами.

2.6.1. Общая структура обобщенного алгоритма.

2.6.2. Формирование двухсторонних ограничений для э Стр. получения точного УКУ-решения и СТЭК-7 на основе МДУ ЛУКУ и метода моментов H.H. Красовского для расширенного вектора показателей.

2.6.3.0 получении точных управлений и параметров на основе Парето-оптимизации.

2.7. Метод динамики самоорганизации на рубеже конфликта ЛС ВБ и ЛС НБ с получением равновесных позиционных управлений ресурсами на этапе ОПДК на основе многопрограммной стабилизации.

2.8. Выводы.

Глава 3. Разработка программного обеспечения алгоритма КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) конфликтного взаимодействия АР ГУ СП ЛС ВБ -ЗРС "Пэтриот" ЛС НБ для использования при проектировании и реализации.

3.1. Обобщение программной системы многокритериальной оптимизации многообъектных динамических систем («МОМДИС») в программной среде Matlab для исследования процессов ОПДК.

3.1.1. Дополнение общей структуры ПС «МОМДИС».

3.1.2. Пользовательский интерфейс ПС «МОМДИС» для исследования процессов равновесно сбалансированной Парето-оптимизации ПДК и конфликтной анизотропии неопределенности в двухкоалиционной ММС (тк= 2).

3.1.3. Формирование программных модулей нормирования показателей, сетевого глобального анализа и других задач для моделей ММС тк> 2 на основе Парето-Нэш-УКУ-Шепли-комбинаций и активных равновесий.

3.2. Программная реализация алгоритмов РЦ-ЦР.

3.2.1. Программная система, реализующая алгоритм решения многокритериальной задачи назначения.

3.2.2. Программная реализация модифицированного алгоритма МАИ для ранжирования целей.

3.3. Разработка пользовательского интерфейса для ПС получения оптимальных решений в задачах конфликтного взаимодействия АР ГУСП JIC ВБ и ЗРС "Пэтриот" ЛС НБ.

3.3.1. Интерфейс ПС, реализующей конфликтно-оптимальное управление ресурсами ЗРС "Пэтриот" J1C НБ (однорубежный алгоритм) в конфликтной ситуации с управляемой АР ГУСП JIC ВБ.

3.3.2. Интерфейс ПС, реализующей систему управления ресурсами ЗРС "Пэтриот" J1C НБ (двухрубежный алгоритм) в конфликтной ситуации с управляемой

АР ГУСП ЛСВБ.

3.4. О направлении разработки базы данных для конфликтно-оптимального управления ресурсами (алгоритм КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП)).

3.5. Анализ производительности алгоритма расчета области УКУ-решений.

3.6. Выводы.

Глава 4. Применение конфликтно-оптимальных комбинированных алгоритмов КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) в системах оптимального управления ресурсами многорубежного ЗРС "пэтриот" как перспективного образца ЛС НБ и АР ГУСП гипотетической jic ВБ.

4.1. Применение вероятностного метода учета КС и многокритериального ранжирования для получения конфигурационных параметров JIC и ряда ранжирования на этапе КС.

4.1.1. Конфигурационные параметры и ряд ранжирования JIC ВБ (АР ГУСП) на рубежах обороны ЗРС "Пэтриот".

4.1.2. Конфигурационные параметры ЗРС "Пэтриот" ЛС НБ.

4.2. Исследование эффективности конфликтнооптимального комбинированного управления ресурсами ЗРС "Пэтриот" и АР ГУСП в структуре КС

РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) при двухрубежном противодействии

4.2.1. Анализ результатов конфликтно-оптимального комбинированного управления ресурсами ЗРС "Пэтриот" и АР ГУ СП в базовом варианте двухрубежной обороны.

4.2.2. Сравнительный анализ эффективности конфликтно-оптимального взаимодействия АР ГУ СП и ЗРС "Пэтриот" при вариациях базового варианта двухрубежной обороны.

4.3. Многофакторный анализ динамического влияния тактики, начальных численностей, мощности комплексов РЭБ АР ГУ СП и РЭП ЗРС, типо-ряда вероятностей поражения активными средствами и др. факторов на вектора оптимального управления ресурсами, состояния (конечных численностей) систем и эффективности конфликтно-оптимального взаимодействия.

4.3.1. Получение и анализ конфликтно-оптимальных зависимостей векторов управлений (v), состояния

X) и эффективности (J) от тактики АР ГУ СП и ЗРС

4.3.2. Получение и анализ конфликтно-оптимальных зависимостей векторов управлений (v ), состояния (X) и эффективности (/) от начальных численностей АР

ГУ СП и ЗРС при двухрубежной обороне

4.3.3. Анализ влияния типо-ряда ракет АР ГУ СП и ЗРС на векторы управления (у), состояния (X) и эффективности (У) систем при двухрубежной обороне.

4.3.4. Влияние изменения мощности РЭБ и РЭП на изменение вероятностных характеристик активных средств АР ГУ СП и ЗРС "Пэтриот" с получением векторов управлений (у), состояния (X) и эффективности {J) как функции мощности.

Л*' 1 и. и двухрубежного >ве оптимальной авления ОПДК. щ ранжирования )Оны ЗРС

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Конфликтно-оптимальное управление ресурсами многообъектных систем летательных аппаратов наземного и воздушного базирования»

Актуальность темы

Исследуемые в работе системы управления ресурсами многообъектных соединений летательных аппаратов (СУР МСЛА) относятся к классу структурно и функционально сложных систем (СФСС).

Область приложений СФСС достаточно широка: это управление сложными технологическими процессами, применение робототехнических комплексов в проектировании и управлении, управление многообъектными соединениями летательных аппаратов в составе наземных, морских, авиационно-ракетных НБ при конфликтном взаимодействии с подобными системами и многое другое. Разработка эффективных и модификация существующих систем управления СФСС в настоящее время является актуальной задачей.

В диссертации рассматривается актуальная задача повышения эффективности совместного критерия информационных, ракетных подсистем и комплексов электронного противодействия в составе СУР локальной системы НБ (ЛС НБ) в конфликтной ситуации при отражении воздействия аналогичными ресурсами авиационно-ракетной группировки управляемых средств поражения (АР ГУСП) как локальной системы воздушного базирования (ЛС ВБ). Данные актуальные системные исследования выполняются в США, европейских странах, Китае и в ряде других стран. Поэтому исследование путей развития системных подходов при создании систем управления ресурсами структурных единиц наземной локальной системы НБ (батарей) и их соединений, в широком диапазоне задач управления является актуальным. При этом одной из основных задач является задача управления ресурсами ЛС НБ батареи или соединения батарей в условиях конфликтного взаимодействия с ЛС ВБ.

В многочисленных публикациях российских и зарубежных авторов исследуются базовые схемы управления ресурсами, в частности распределения ресурсов, размещения и назначения, алгоритмического основа которых позволяет сформировать схему целераспределения в условиях конфликта.

В более общем смысле опубликовано множество работ научных школ по применению методов теории управления, исследования операции и системного анализа в системах НБ на основе наземных, морских и авиационных комплексов управления многообъектными соединениями ЛА. Научная поддержка данных исследований отражена в работах академических и других организаций, например, Института проблем управления РАН, Института системного анализа РАН, организации ФГУП «ГосНИИАС» и др., а также вузов (МГУ, МГТУ, РУДН, ЛГУ, МАИ и ДР.)

Научная школа по современным проблемам управления соответствующим теме диссертации сложилась в МГТУ им. Н.Э. Баумана на факультете «Информатика и системы управления» и в НИИ ИСУ под руководством академика РАЕН Воронова Е.М. [см. 2, 9, 137], и при активном участии с.н.с. к.т.н. Репкина А.Л. и доц. к.т.н. Карпунина A.A. В частности, развиваются оптимальные методы стабильно-эффективного управления группировками и группами в составе НБ и других систем в конфликтной ситуации [2, 137]. Исходный базовый вариант задачи управления ресурсами ЛС НБ в рамках наземных комплексов и соединений в конфликтной ситуации рассмотрен, например, в работе [2], приведена обширная библиография по данному направлению. Продвинутый вариант морской системы НБ соединения надводных кораблей рассматривается в работах Репкина А.Л. [138-143,146]. Конфликтное взаимодействие групп ЛА как элементов авиационной системы НБ исследуется в работах Карпунина A.A. [139,140,144-146].

Актуальное системное обобщение задачи управления ресурсами группировки заключается в сокращении задачи РЦ-ЦР с конфликтно-оптимальным ПДК учитывающем оптимальное развитие конфликта и вызывающем структуризацию задачи РЦ-ЦР при симметричных конфликтно-оптимальных действиях ЛС НБ и ЛС ВБ. С применением подходов теории оптимизации ММС на основе СТЭК.

Актуальность темы диссертации заключается в том, что данный подход в условиях системного развития и учетом специфики наземного соединения ЛС НБ применяется для решения практически важной задачи повышения эффективности и качества наземной ЛС НБ на базе семейства ЛС НБ "Пэтриот" (США), общие характеристики которого даны в работе [1].

При этом актуальное системное обобщение задачи заключается в формировании обобщенной математической модели конфликтной ситуации ЛС НБ - ЛС ВБ, обобщении системы тактических показателей и учета обобщенного потенциального ущерба, обобщении структуры РЦ-ЦР в форме КС-РЦ-ЦР-ОПДК, обобщения методов решения комбинированных задач и исследования быстродействия алгоритмов, а также разработки программного обеспечения для разработки СУР МСЛА и многофакторного анализа на основе программной среды Matlab и элементов применения разработанных алгоритмов в реальном времени на основе программной среды С++.

Цель работы и задачи исследования

Целью работы является: разработка комплексных математических моделей и методов конфликтно-оптимального многорубежного управления ресурсами многообъектных конфликтно взаимодействующих наземной ЛС НБ и авиационной ЛС ВБ в форме обобщенного комбинированного алгоритма КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) на основе развития и применения методов теории оптимизации управления ММС, исследования операций и принятия решений на этапах алгоритма.

Для достижения цели работы формулируются следующие задачи:

1. Постановка задачи конфликтно-оптимального многорубежного управления ресурсами при взаимодействии наземной ЛС НБ и Л С ВБ.

2. Разработка комплексной математической модели многорубежного конфликтного управления ресурсами ЛС НБ и ЛС ВБ.

3. Обобщение алгоритмов решения задач скалярного и многокритериального назначения для ЦР.

4. Разработка алгоритмического обеспечения многокритериальной задачи назначения-ранжирования целей по многофакторной опасности (РЦ-ЦР) с учетом неполности информации в процессе ранжирования (для ЛС НБ) и с учетом прогноза в форме задачи размещения, важности цели, условий насыщения налета и управления мощностью (для ЛС ВБ).

5. Разработка оптимальных и субоптимальных версий совместного алгоритма КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) с многорубежным прогнозом.

6. Разработка методов оптимального управления ММС на основе теории обобщенных активных равновесий и модификации СТЭК.

7. Синтез оптимальных позиционных управлений ресурсами конфликтующих сторон для повышения эффективности обобщения динамических свойств конфликтного взаимодействия ЛС НБ и ЛС ВБ как СФСС.

8. Разработка программно-алгоритмического обеспечения систем оптимального управления ресурсами (СУР) ЛС НБ и ЛС ВБ для проектирования СУР многофакторного анализа конфликтного взаимодействия и элементов его реализации.

9. Многофакторный анализ многорубежного конфликтно-оптимального взаимодействия ЛС НБ и ЛС ВБ.

Методы исследования

Методы исследования в диссертационной работе базируются на методах классической и современной теории управления, в частности на методах оптимизации управления ММС на основе стабильно-эффективных компромиссов; методах системного анализа, в частности, в его разделах по исследованию операции и принятию решений с задачами распределения ресурсов и методами моделирования на основе динамики средних, задачами принятия решений на основе многокритериального сравнения и выбора альтернатив в слабо формализованных моделях принятия решений; методах нелинейного программирования; программных системах в математической среде Ма11аЬ.

Научная новизна работы

Научная новизна работы представлена следующими положениями:

1. Выполнена постановка конфликтно-оптимального многорубежного управления ресурсами при взаимодействии наземной системы ЛС НБ на базе специфики функционирования ЗРС "Патриот" и авиационно-ракетной группировки ЛС ВБ.

2. Разработана комплексная математическая модель многорубежного конфликтного управления ресурсами ЛС НБ и ЛС ВБ в составе информационных, ракетных подсистем, средств РЭП и наземных объектов ЗРС - ЛС НБ конфликтно взаимодействующей с АР ГУСП (ЛС ВБ) в составе тактической ракетной системы с ракетами «воздух-воздух» и «воздух-поверхность», средств РЭБ и пассивных объектов (носители управляемых авиабомб (НУА), ГЧБР и др.) с учетом двухрубежной структуры конфликта, целераспределения и ранжирования целей и прогноза потенциального ущерба сторон конфликта на основе динамики средних.

3. Сформирован обобщенный алгоритм решения многокритериальной задчи назначения методом комплекса на основе "идеальной" точки, который сводится к последовательности специальных скалярных задач назначения, в которых обеспечивается оптимальность по точности и быстродействию комбинацией методов Мака и минимального элемента.

4. Разработано алгоритмическое обеспечение многокритериальной задачи назначения-ранжирования целей по многофакторной опасности (РЦ-ЦР) в комбинированных информационных условиях в форме модификации метода анализа иерархий; предложена оптимальная быстродействующая версия алгоритма РЦ-ЦР с учетом многокритериальной опасности целей и задачи назначения пониженной размерности.

5. Разработан конфликтно-оптимальный совместный алгоритм КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) на основе комбинации локального и глобального прогноза с многоэтапной комплексированной оптимальной версией на рубеже конфликтного взаимодействия ЗРС "Пэтриот" ЛС НБ и АР ГУСП ЛС ВБ, и субоптимальным приближением для однорубежного и двухрубежного прогноза.

6. На основе теории слабых и сильных активных равновесий сформированы обобщенные модифицированные СТЭК с расширенными условиями существования и исследованы возможности повышения быстродействия алгоритмов для получения равновесий по Нэшу и в форме УКУ.

7. Разработан обобщенный двухэтапный алгоритм получения СТЭК на основе УКУ в задаче ОПДК при расширенном векторе показателей и программно-корректируемом управлении ресурсами.

8. Разработана методика динамической самоорганизации с позиционной балансировкой эффективности в рассматриваемой структуре ММС на основе позиционных равновесных управлений ресурсами конфликтующих систем на этапе ОПДК полученных методами многопрограммной стабилизации.

9. Разработано программно-алгоритмическое обеспечение систем оптимального управления ресурсами ЛС НБ и ЛС ВБ для проектирования СУР, многофакторного анализа конфликтного взаимодействия и элементов его реализации.

Практическая ценность и внедрение

1. конфликтно-оптимальное комбинированное алгоритмическое обеспечение по многоэтапной схеме КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) применено для формирования векторно-оптимального по предотвращенному ущербу управления ресурсами ЛС НБ - батарей ЗРС "Пэтриот" и их соединения в условиях насыщенного управляемого налета ЛС ВБ - АР ГУСП с частично симметричным векторно-оптимальным управлением ресурсами в двухрубежном конфликте с учетом многофакторной опасности целей (для ЛС НБ) и важности (для Л С ВБ).

2. Исследована работоспособность и эффективность вероятностного метода учета конфигураций ЛС ВБ и ЛС НБ и многокритериального ранжирования на этапах КС-РЦ-ЦР управления ресурсами сторон в комбинированных информационных условиях с компромиссом по точности и быстродействию.

3. Исследована и обоснована эффективность конфликтно-оптимального комбинированного управления ресурсами ЗРС "Пэтриот", и АР ГУСП при двухрубежном противодействии на основе сравнительного многофакторного анализа двухрубежной динамики систем с базовым вариантом конфигурации.

4. Выполнен многофакторный анализ влияния тактики, начальных численностей, мощности комплекса РЭБ АР ГУСП и РЭП ЗРС, типо-ряда вероятностей поражения и др. факторов на вектора управления ОПДК, конечные численности и вектор эффективности конфликтующих систем ЛС

5. Сформирована методика получения позиционной зависимости управления ОПДК от тактики с выбором варианта тактики сторон оптимальной по вектору показателей J и конечному состоянию (х).

6. Сформировано направление разработки базы данных на основе получения позиционных свойств от начальных численностей АР

ГУ СП, от мощности РЭБ (РЭП), от эффективности ракет АР ГУ СП и ЗРС, для получения процессов управления реального времени.

7. На основе применения принципа динамической самоорганизации в рассматриваемой конфликтной задаче получена зависимость оптимальных (равновесных) управлений ОПДК от текущих численностей (балансировка в структуре как функция состояний подсистем ЗРС и АР ГУСП в структуре), которая обобщает развиваемую базу данных.

8. Исследование насыщающих свойств ЛС ВБ - АР ГУСП на среднем рубеже позволило получить номограммы конфликтного приоритета ЛС НБ, приоритета ЛС ВБ и условия конфликтно-оптимального взаимодействия в зависимости от нарастания начальных численностей ЛС ВБ.

9. Включение в состав программной системы многокритериальной оптимизации многообъектных динамических систем «МОМДИС» новых интерфейсных и алгоритмических модулей для формирования модифицированных СТЭК на основе активных равновесий, моделей и алгоритмов комбинированного алгоритма управления ресурсами ЛС НБ, и ЛС ВБ, расширяет возможности процессов проектирования, многофакторного анализа и элементов реализации в рассматриваемой прикладной задаче.

Апробация работы

Реализация результатов работы. Результаты использованы в рамках перспективных исследований по совершенствованию прототипов рассмотренных ЛС НБ и ЛС ВБ.

Разработанные алгоритмы, а также дополненная ПС «МОМДИС» применяются в учебном процессе на кафедре ИУ-1 МГТУ им. Н.Э. Баумана в рамках дисциплин "Оптимизация управления ММС" и "Системы управления соединениями ЛА", а также в учебном процессе на кафедре "Кибернетика и мехатроника" РУДН в рамках дисциплины "Системный анализ в интеллектуальных системах управления".

Апробация результатов работы. Основные научные положения и практические результаты диссертационной работы были представлены и обсуждены на следующих международных и всероссийских конференциях:

- Десятый международный симпозиум «Интеллектуальные системы» (Вологда, 2012 г.);

- II Всеукраинская научно-практическая конференция «Системный анализ, информатика, управление» (Украина, Запорожье, 2011 г.);

- Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов и студентов «Студенческая весна» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2012 г.).

Основные результаты по теме диссертации отражены в 6 научных работах, в том числе, 4 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Основные положения, выносимые на защиту

На защиту выносятся следующие основные положения:

1) структура и комплексная математическая модель многорубежной конфликтной ситуации наземной системы НБ "Пэтриот" (ЛС НБ) и авиационно-ракетной группировки (ЛС ВБ) для которой реализован обобщенный комбинированный совместный алгоритм управления ресурсами КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП);

2) методика решения многокритериальных задач назначения на основе «идеальной» точки с учетом компромисса по точности и быстродействию;

3) оптимальный быстродействующий алгоритм назначения-ранжирования в комбинированных информационных условиях с многокритериальным ранжированием и задачи назначения пониженной размерности;

4) комбинированный совместный конфликтно-оптимальный многорубежный алгоритм управления ресурсами в форме КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) на основе локального и глобального прогноза;

5) обобщенные модифицированные СТЭК на основе активных равновесий, быстродействующие алгоритмы получения равновесий по Нэшу и в форме УКУ также обобщенный алгоритм СТЭК на основе УКУ;

6) методика динамической самоорганизации в конфликте с получением позиционных равновесных управлений ресурсами на основе многопрограммной стабилизации;

7) программная система «МОМДИС» с расширенным набором интерфейсных и модельных алгоритмических модулей управления ресурсами систем в конфликте;

8) версия программной реализации многорубежной модели конфликтно-оптимального взаимодействия ЗРС "Пэтриот" ЛС НБ и АР ГУ СП на основе полученного совместного комбинированного алгоритма управления ресурсами сторон;

9) многофакторный анализ эффективности конфликтного взаимодействия ЗРС "Пэтриот" ЛС НБ и АР ГУСП с влиянием тактики, начальных численностей, мощности средств РЭБ (РЭП), эффективности поражения и др. с формированием позиционных зависимостей управлений ресурсами от данных факторов и их обобщением на основе динамической самоорганизации конфликта, а также с анализом направления формирования базы данных по управлению ресурсами конфликтующих сторон.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 409 страницах, в том числе основного текста 242 страниц, 176 рисунка, 98 таблиц, библиографический список из 239 наименований и 167 страниц приложения.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Чжан Сяньцзянь

Общие выводы и заключение

По результатам работы можно сформулировать следующие теоретические и практические результаты полученные в работе:

1. Разработана комплексная математическая модель и метод оптимизации управления ресурсами конфликтно взаимодействующих систем на основе комбинированного конфликтно-оптимального многоэтапного процесса включающего обобщенное многокритериальное совместное целераспределение и ранжирование, оптимальный совместный с ЦР-РЦ многорубежный прогноз динамики конфликта (ОПДК) для учета потенциального многокритериального ущерба систем при порубежном программном корректируемом управлении с обобщенным учетом текущих конфигураций систем и управление мощностью РЭБ (РЭП) конфликтующих систем.

2. Разработано алгоритмическое обеспечение многокритериальной задачи назначения - ранжирования целей в комбинированных информационных условиях, предложена быстродействующая субоптимальная версия алгоритма с учетом многокритериальной опасности целей и задачи назначения пониженной размерности.

3. Разработаны обобщенные варианты стабильно-эффективных компромиссов (СТЭК) этапа ОПДК:

• обобщенный алгоритм получения СТЭК на основе комбинации Парето-Нэш-УКУ-Шепли решений с двухэтапным процессом получения области УКУ при расширенном векторе показателей;

• Обобщенный алгоритм получения СТЭК с повышенным быстродействием и расширенной областью существования равновесий на основе слабых и сильных активных равновесий;

• Обобщенный алгоритм получения СТЭК на основе активных равновесий при отсутствии равновесия по Нэшу.

4. Разработана методика динамической самоорганизации с позиционной балансировкой эффективности в рассматриваемой структуре ММС на основе позиционных равновесных управлений ресурсами конфликтующих систем на этапе ОПДК полученных методами многопрограммной стабилизации.

5. С учетом проведенных исследований дополнена специализированная программная система многокритериальной оптимизации многообъектных динамических систем «МОМДИС».

6. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение обобщенной совместной комбинированной задачи КС-РЦ-ЦР-ОПДК-РЭБ (РЭП) конфликтного взаимодействия наземной системы ЛС НБ ЗРС "Пэтриот" и ЛС ВБ АР ГУСП. Реализованы эффективные алгоритмы управления ресурсами сторон при порубежном взаимодействии систем. Исследована эффективность конфликтно-оптимального взаимодействия систем на основе сравнительного многофакторного анализа отклонений при двухрубежной динамике систем с базовым вариантом конфигурации.

7. Выполнен многофакторный анализ влияния тактики, начальных численностей, мощности средств РЭБ (РЭП), эффективности средств поражения и других факторов на вектора управления ресурсами систем, конечные численности и вектора эффективности (потерь) с формированием методики получения и обобщения позиционных зависимостей указанных векторов и конечных численностей от указанных факторов как основы формирования направления создания базы данных противодействия для обеспечения реального времени оптимального управления ресурсами ЛС НБ и ЛС ВБ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чжан Сяньцзянь, 2013 год

1. Островерхое И.Н., Чабанов В.А., Мухаметжанова А.О. Современные зенитные и противоракетные комплексы и их применение в составе систем ПВО/ПРО. — М.: Научно-информационный центр ГосНИИАС, 2011. — 172 с.

2. Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 576 с.

3. Демидов В.П., Кутыев Н.Ш. Управление зенитными ракетами. — Л.: Воениздат, 1989. — 336 с.

4. Неупокоев Ф.К. Противовоздушный конфликт. — М.: Воениздат, 1989. — 262 с.

5. Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами. — М.: Воениздат, 1970. — 352 с.

6. Справочник офицера ПВО. — М.: Воениздат, 1988. — 300 с.

7. Методы оптимизации систем автоматического управления // Методы классической и современной теории автоматического управления. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Т.4. / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — 744 с.

8. Месарович М., Мако Д., Такахара Н. Теория иерархических многоуровневых систем: Пер. с англ. — М.: Мир, 1973. — 344 с.

9. Воронов Е.М., Бурлакин А.Н. Методы формирования компромиссов в ММС на основе стабильных и эффективных решений // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 2000. — № 1. — С.68-91.

10. Евтушенко Ю.Г., Смольяков Э.Р. Парето-оптимальные бескоалиционные равновесия // Доклады АН РФ. — 1999. — Т.367, №3. — С.318-322.

11. Семенов С.С., Харчев В.Н., Иоффин А.И. Оценка технического уровня образцов вооружений и военной техники. — М.: Радио и связь, 2004. — 552 с.

12. Шахиджанов Е.С. Управляемое авиационное и морское оружие // Военный парад. — 2003. — №1. — С.38-39.

13. Родионов Б.И., Новичков H.H. Крылатые ракеты в морском бою. — М.: Воениздат, 1987. — 215 с.

14. Саати Т.Л. Математические модели конфликтных ситуаций. — М.: Советское радио, 1977. — 304 с.

15. Воронов Е.М., Сидоров М.В. Четырехэтапный алгоритм динамического распределения ресурсов в конфликтной ситуации взаимодействия летательных аппаратов // Информационные технологии. — 2002. — №9.1. С.24-29.

16. Данилов В.И. Лекции по теории игр. — М.: Российская экономическая школа, 2002. — 140 с.

17. Льюс Р.Д., Райфа X. Игры и решения. — М.: Изд-во ИЛ, 1961. — 642 с.

18. Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Рефлексивные игры. — М.: СИНТЕГ, 2003, — 160 с.

19. Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Активный прогноз. — М.: ИЛУ РАН, 2002. — 100 с.

20. Воробьев H.H. Основы теории игр. Бескоалиционные игры. — М.: Наука, 1984. —496 с.

21. Губко М.В. Управление организационными системами с коалиционным взаимодействием участников. — М.: ИПУ РАН, 2003. — 140 с.

22. Шамердин Ю.В. Модель оценки противостояния двух коалиций

23. Дискретный анализ и числовые операции. Сер.2. — 1997. — Т.4, №1. — С.54-64.

24. Жуковский В.И. Кооперативные игры при неопределенности и их применение. — М.: Эдиториал УРСС, 1999. — 334 с.

25. Блюмин С.Л., Шуйкова И.А. Введение в математические методы принятия решений. — Липецк, 1999. — 100 с.

26. Вентцель B.C. Исследование операций. — М.: Советское радио, 1972. — 552 с.

27. Волков И.К., Загоруйко Е.А. Исследование операций // Математика в техническом университете. 2002. Вып. XX. — 436 с.

28. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова; изд. 2-е. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.744 с.

29. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления.

30. М.: Изд-во МГТУ, 1993. 4.1. Теория и проектирование алгоритмов принятия оперативных решений. — 172 с.

31. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. — М.: Изд-во МГТУ, 1994. 4.2. Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений для многообъектных распределенных систем управления. — 146 с.

32. Габрелян К.А. Задача выбора рационального типажа авиационных боевых комплексов // Вооружение. Политика. Конверсия. — 2002. — №3. — С.22-25.

33. Габрелян К.А. Выбор и формирование математической модели в задаче оценки эффективности авиационного боевого комплекса // Вооружение. Политика. Конверсия. — 2002. — №4. — С.29-32.

34. Баркалов П.С., Буркова И.В., Глаголев A.B. Задачи распределения ресурсов в управлении проектами. — М.: ИПУ РАН, 2002. — 64 с.

35. Зверев В.Ю. Задача принятия многокритериальных решений на расширенных множествах альтернатив // ИВУЗ. Приборостроение. — 1997. — Т.40, №5. — С.25-28.

36. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию.1. М.: Наука, 1985. — 248 с.

37. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. — М.: Радио и связь, 1981. — 380 с.

38. Салуквадзе М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления. — Тбилиси: Мецниереба, 1975. —202 с.

39. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений. 2-е изд. перераб. и доп.1. М.: Логос, 2002. — 392 с.

40. Фишберн Питер С. Теория полезности для принятия решений: Пер с англ. / Под ред. H.H. Воробьева. — М.: Наука, 1978. — 352 с.

41. Ногин В.Д. Упрощенный вариант метода анализа иерархий на основе нелинейной свертки критериев // Журнал вычислительной математики и математической физики. — 2004. — Т. 44, №7. — с. 1261-1270.

42. Саати Т.Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий: Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1993. — 320 с.

43. Вилкас Э.Й. Оптимальность в играх и решениях. — М.: Наука, 1990. — 256 с.

44. Вайсборд Э.М., Жуковский В.Н. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. — М.: Советское радио, 1980. — 304 с.

45. Воронов Е.М. Анализ стабильно-эффективных компромиссов в сложных системах на основе метода угроз и контругроз // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 1998. — №1. — С.67-92.

46. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. — М.: Наука, 1971. —384 с.

47. Гермейер Ю.Б. Игры с непротивоположными интересами. — М.: Наука, 1976. —328 с.

48. Мулен Э. Теория игр с примерами из математической экономики. — М.: Мир, 1985. —200 с.

49. Смольяков Э.Р. Конфликтные равновесия на множествах с непустым пересечением // Доклады АН РФ. — 2003. — Т.391, №2. — С. 172-176.

50. Смольяков Э.Р. Многокритериальные дифференциальные игры // Кибернетика и системный анализ. — 1994. — №1. — С.24-33.

51. Смольяков Э.Р. Несимметричные равновесия для игровых задач // Доклады АН РФ. — 2002. — Т.386, №4. — С.464-467.

52. Смольяков Э.Р. Поиск всегда существующего наиболее сильного равновесия в бескоалиционных играх // Дифференциальные уравнения. — 2000. — Т.36, №12. — С.1658-1664.

53. Смольяков Э.Р. Построение счетной системы понятий бескоалиционного равновесия // Журнал вычислительной математики и математической физики. — 2001. — №4. — С.570-576.

54. Смольяков Э.Р. Равновесия в играх со многими участниками // Доклады АН РФ. — 2002. — Т.382, №2. — С. 165-169.

55. Смольяков Э.Р. Расширение классического бескоалиционного равновесия и программные дифференциальные игры // Кибернетика и системный анализ. — 2000. — №4. — С. 105-115.

56. Смольяков Э.Р. Сильное активное равновесие в бескоалиционных играх // Автоматика и телемеханика. — 2002. — №6. — С.36-^13.

57. Смольяков Э.Р. Существование равновесий по Роузу-Нэшу в дифференциальных играх с двухточечными краевыми условиями

58. Сборник трудов ВНИИ системного исследования. — 1990. — №1. — С.36-41.

59. Смольяков Э.Р. Теория конфликтных равновесий. — М.: Едиториал УРСС, 2005. —304 с.

60. Смольяков Э.Р. Условия существования сильных равновесий в дифференциальных играх со многими участниками // Дифференциальные уравнения. — 1998. — Т.34, №11. — С.1521-1526.

61. Смольяков Э.Р. Эвристические процедуры поиска равновесий в бескоалиционных и антагонистических играх // Автоматика и телемеханика. — 1996. — №9. — С. 18-28.

62. Репкин A.J1. Сравнительный анализ и модификация стабильных решений на основе активных равновесий в многообъектных многокритериальных системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2005. —№1(11). —С.14-19.

63. Мальгин А.Е. Управление огнем ЗРК. М.: Воениздат, 1987. - 220 с.

64. Основы синтеза систем летательных аппаратов / Под ред. A.A. Лебедева. -М.: Машиностроение, 1987. 224 с.

65. Солодовников В.В., Воронов Е.М., Серов В.А. 1111П «ИГРА». Выбор параметров сложных динамических систем по векторному показателю: Описание. -М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1985. 4.1. 102 е.; 4.2. - 108 с.

66. Противорадиолокационные ракеты // Новости зарубежной науки и техники: Информационный бюллетень. 1983. - №7 (652). - С. 24-28.

67. Субботин В.А., Шавелкин A.M. Единая система противовоздушной обороны. Какой ей быть? // Военная мысль. — 2010. — №10. — С.69-77.

68. Криницкий Ю.В., Тикшаев В.Н. Проблемы организации ПВО подвижных объектов государственного значения // Военная мысль. — 2010. — №6. — С.40-46.

69. Математическое моделирование и оценка эффективности боевых действий войск ПВО / Отв. редактор B.C. Ершов. — Тверь: ВА ПВО, 1995. — 225с.

70. Анисимов В.Г., Анисимов Е.Г. Основы теории эффективности боевых действий ракетных войск и артиллерии. — М.: Советское радио, 1964. — 388с.

71. Оценка эффективности огневого поражения ударами ракет и огнем артиллерии / A.A. Бобрикова и др.. — СПб.: Галлея Принт, 2006. — 424с.

72. Казахов Б.Д. Оценка эффективности боевого применения войск ПВО межвидовых объединений // Военная мысль. — 2010. — №9. — С.44-49.

73. Криницкий Ю.В., Черкасов В.Н. Система ПВО и оценка ее эффективности // Военная мысль. — 2006. — №10. — С.40-44.

74. Шлыков A.B. Противоборство средств воздушного нападения и противовоздушной обороны в вооруженных конфликтах последних десятилетий // Военная мысль. — 2007. — №10. — С.75-80.

75. Иванов И., Чадов И. Содержание и роль радиоэлектронной борьбы в операциях XXI века // Зарубежное военное обозрение. — 2011. — №1. — С.14-20.

76. Абрамянц Т.Г., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Управление подвижными объектами в условиях искусственно организованной неполноты информации // Проблемы управления. (М.). — 2005. — №4. — С.75-81.

77. Панов М., Маневич В. Военные конфликты на рубеже 2030 года // Зарубежное военное обозрение. —2008. — №1. — С.3-15.

78. Скотников А.П., Ручкин А.Б., Климович Е.С. От видовых семейств С-300 -к единой системе зенитного ракетного оружия // Военная мысль. — 2007.10. —С.21-25.

79. Калинин И. «Триумф» подкрался незаметно. Газета «МК». — 2 марта, 2011.

80. Краснов А., Авдеев Э. Боевое применение тактических истребителей F-22A «Рэптор» // Зарубежное военное обозрение. — 2006. — №11. — С.44-49.

81. Галкин Д. Боевое применение зенитных ракетных комплексов «Патриот» в вооруженных конфликтах // Зарубежное военное обозрение. — 2006. — №10. —С.26-32.

82. Алексеев П., Данилов О. Состояние и перспективы развития зарубежных ЗРК большой и средней дальности // Зарубежное военное обозрение. — 2006. —№11. —С.35-43.

83. Алексеев П., Канов А. Зенитный ракетный комплекс средней дальности SLAMRAAM сухопутных войск США // Зарубежное военное обозрение.2009. — №2. — С.41-43.

84. Алексеев П., Назаров А. Состояние и перспективы развития переносных зенитных ракетных комплексов в зарубежных странах // Зарубежное военное обозрение. — 2005. — №3. — С.35-39.

85. Канов А. Перспективный зенитный ракетный комплекс IRIS-T SL ВС ФРГ // Зарубежное военное обозрение. — 2008. — №11. — С.43-46.

86. Евдокимов В.И., Борисов Е.Г. Защита объектов ПВО от противорадиолокационных ракет // Защита и безопасность. — 2010. — №52. — С.24-25.

87. Петров В., Гришулин С. Наземные радиолокационные станции ПВО-ПРО на ТВД стран НАТО // Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №8. — С.63-68.

88. Петров В., Гришулин С. Наземные радиолокационные станции ПВО-ПРО на ТВД стран НАТО // Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №9. — С.54-57.

89. Военная кибернетика: методология обоснования направлений развития зенитного ракетного вооружения и синтеза ЗРС / Под ред. Ю.И. Арепина, A.C. Сумина. — М: ВИМИ, 1997. — 275 с.

90. Горевич Б.Н. Методический подход к оценке эффективности обороны объектов (на примере ПВО) // Военная мысль. — 2007. — №6. — С.39-48.

91. Горевич Б.Н. Выработка способа противовоздушной обороны объекта на основе комплексного использования разнотипных математических моделей боевых действий // Военная мысль. — 2008. — №9. — С.60-67.

92. Буяно Б.Б., Лубков Н.В., Поляк Г.Л. Математическая модель длительного вооруженного конфликта // Проблемы управления. (М.). — 2007. — №5. — С.48-51.

93. Россинский О.Г., Ахмеров Д.Е. Основные операции оптимизационной модели распределения ресурсов ПВО // Военная мысль. — 2007. — №4. — С.73-77.

94. Оркин Б.Д., Оркин С.Д., Прохоров И.А. Формирование целераспределения средств противовоздушной обороны корабельной группы при моделировании операции ее поражения силами авиации // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2006. — №6. — С. 145-159.

95. Сергеенков В.М. Анализ условий функционирования системы управления силами и средствами ПВО соединения // Военная мысль. — 2007. — №3. — С.51-56.

96. Авиация ПВО России и научно-технический прогресс: Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е.А. Федосова: Монография. —2-ое изд., стереотип. — М.: Изд. Дрофа, 2004. — 816 е.: ил.

97. Бонин A.C., Чунихин А.Е. Перспективные авиационные комплексы: вопросы проблемы создания и боевого применения // Военная мысль. — 2011,—№1, —С.62-71.

98. Филиппов A.A., Калинин С.А. Влияние информационного взаимодействия самолёта-истребителя и управляемых ракет на боевые свойства авиационных комплексов перехвата // Военная мысль. — 2010. — №2. — С.38-43.

99. Федосов Е.А. Высокоточное оружие и технологии сетевого целеуказания и управления основы глобального удара боевой авиации в XXI веке

100. Авиационные системы в XXI веке. Труды Всероссийской юбилейной научно-технической конференции. (М.). — 2006. — 594 с. — С. 9-29.

101. Семенов С. Современные управляемые авиационные бомбы // Зарубежное военное обозрение. — 2005. — №4. — С.45-51.

102. Паршин С., Кожанов Ю. Концепции сетецентрического боевого управления США, Великобритании и ОВС НАТО. Общее и различия

103. Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №4. — С.7-18.

104. Кондратьев А. Реализация концепции «сетецентрическая война» в ВВС США // Зарубежное военное обозрение. — 2009. — №5. — С.44-49.

105. Кондратьев А. Некоторые особенности реализации концепции «сетецентрическая война» в вооруженных силах КНР // Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №3. — С. 11-17.

106. Дрожжин А., Сатаров В. Основные направления развития боевой авиации США и способов ее применения // Зарубежное военное обозрение. — 2007.7. —С.29-37.

107. Шляхтов Д. Организация управления СВН ВС США в операциях на ТВД // Зарубежное военное обозрение. — 2006. — №7. — С.34-39.

108. Алексеев А. Перспективы повышения боевых возможностей ВВС Китая // Зарубежное военное обозрение. — 2000. — №3. — С.29-32.

109. Волчарин И. Военно-воздушные силы Китая // Зарубежное военное обозрение. — 2008. — №11. — С.55-59.

110. Ивановский А. Авиационная промышленность Китая // Зарубежное военное обозрение. — 2009. — №6. — С.41-52.

111. Алексеев А. Военно-воздушные силы и ПВО Израиля // Зарубежное военное обозрение. — 2002. — №2. — С.27-31.

112. Заяц В. Основные области применения и задачи новых боевых самолётов НАТО // Зарубежное военное обозрение. — 2004. — №12. — С.35-38.

113. Евграфов В. Перспективы создания новых воздушных платформ РЭБ для ВС США // Зарубежное военное обозрение. — 2005. — №10. — С.45-53.

114. Евграфов В. Системы и средства РЭБ самолётов тактической авиации ВС зарубежных государств // Зарубежное военное обозрение. — 2006. — №9.1. С.44-50.

115. Максименков А. Основные программы ВВС США по созданию средств радиоэлектронной борьбы // Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №1. — С.54-58.

116. Макаренко И., Евстафьев Г., Павлущенко М. Ударные беспилотные летательные аппараты США как эффективное дополнение к пилотируемым ударным самолётам в составе перспективных сил ВВС

117. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития: Науч. зап. / ПИР-Центра: Национальная и глобальная безопасность. (М.). — 2005. — С. 1-11.

118. Игнатьев О. БЛА: состояние и перспективы их использования в интересах НАТО // Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №12. — С.45-52.

119. Кондратьев А. Исследования «сетецентрических» концепций в ВС ведущих зарубежных стран // Зарубежное военное обозрение. — 2010. — №12. — С.3-9.

120. Серо В.А. Генетические алгоритмы оптимизации управления многокритериальными системами в условиях неопределенности на основеконфликтных равновесий // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. 2007. — №4. с. 70-80.

121. Беленький В.З. Итеративные методы в теории игр и программировании. — М.: Наука, 1974, —240 с.

122. Аттетков A.B., Галкин C.B., Зарубин B.C. Методы оптимизации

123. Математика в техническом университете. — 2001. — Вып. XIV. — 440 с.

124. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. — М.: Радио и связь, 1984. —248 с.

125. Гаврилов В.М. Оптимальные процессы в конфликтных ситуациях. — М.: Советское радио, 1969. — 160 с.

126. Воронов Е.М., Репкин А.Л., Сидоров М.В. Распределение ресурсов ММС на основе модифицированных стабильно-эффективных решений

127. Интеллектуальные системы. Труды V Международного симпозиума. — Калуга, 2002. — С. 186-188.

128. Борзунов A.B., Воронов Е.М., Репкин А.Л. Управление ресурсами морского ордера с многокритериальным экспертным назначением и перенастраиваемым прогнозом // Интеллектуальные системы. Труды VII Международного симпозиума. — Краснодар, 2006. — С.201-204.

129. Смирнов Н.В. Задачи многопрограммной стабилизации в различных классах динамических систем // Труды Средневолжского мат. общ. — 2005. — Т.7,№1.—-С 192-201.

130. Соловьева И.В. Синтез многопрограммных систем управления на основе метода позиционной оптимизации: Автореферат дисс. на соиск. уч. ст. канд. физ.-мат. Наук. — СПб: Гос. университет, 2010, — 15 с.

131. Воронов Е.М. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Часть 1 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. — 2012. — №2. — С. 3-19.

132. Воронов Е.М. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Часть 2 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. — 2012. — №2. — С. 3-11.

133. Зубов В.И. Синтез многопрограммных устойчивых управлений // Докл. АН СССР — 1991, —Т. 318, №2. —С. 274-277.

134. Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. — М.: Мир, 1977, —650 с.

135. Воронов Е.М., Серов В.А., Степанищев А.Е. ППП для автоматизации проектирования многообьектных многокритериальных систем управления // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 1991. — №2. — С.35-45.

136. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы: Пер. с англ. — М.: Мир, 1982. — 538 с.

137. Набатов Д.С. Определение ситуации равновесия по Нэшу как решение задачи нелинейного программирования. — М.: Изд-во МАИ, 1995. — 12 с.

138. Воронов Е.М., Репкин А.Л., Серов В.А. Компромиссы принятия решений в интеллектуальных системах на основе активных равновесий

139. Интеллектуальные системы: Труды VI Международного симпозиума. — Саратов, 2004 — С.260-263.

140. Субоптимальное равновесное позиционное управление многообъектной системой на основе многопрограммной стабилизации / Е.М. Воронов и др. // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 2012. — №4 (89). — С.3-17.

141. Воронов Е.М., Килимник Ю.Я. Аппаратно-программный комплекс моделирования аэродинамических объектов // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 1998. — №2. — С.39-47.

142. Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе разработки и модификации стабильно-эффек-тивных игровых решений: Диссертация . докт. техн. наук. (М.). — 2000. — 534 с.

143. Борзунов A.B., Воронов Е.М., Репкин А.Л. Модифицированный алгоритм управления ресурсами на основе сравнения многокритериальных альтернатив и прогноза динамики конфликта // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 2006. — №2. — С.3-29.

144. Воронов Е.М., Карпунин A.A., Репкин А.Л. Конфликтно-оптимальное управление ресурсами в задачах взаимодействия комплексов объектов на основе настраиваемого прогноза: Тезисы доклада / Королёвские чтения. (М.). — 2007. — С.123.

145. Voronov Е.М., Sidorov M.V., Repkin A.L. Control optimization of multi-object multi-criteria systems on the basis of stable-effective compromises. — Harbin, 2003. —P.365-366.

146. Репкин A.JT. Сравнительный анализ и модификация стабильных решений на основе активных равновесий в многообъектных многокритериальных системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2005. —№1(11). — С. 14-19.

147. Воронов Е.М., Карпунин А.А. Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Приборостроение. — 2007. — № 4 (69). — С. 81 99.

148. Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л. Двухэтапная задача оптимизации решений в дуэльной ситуации пар ЛА (звеньев ЛА)

149. Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2007. — № 4. — С. 28 -39.

150. Ермольев Ю.М., Урясьев С.П. О поиске равновесия по Нэшу в играх многих лиц // Кибернетика. — 1982. — №3. — С.85-88.

151. Воронов Е.М., Бурлакин А.Н. Проблема интеллектуализации решений в ММС при повышении эффективности целевого компромисса

152. Интеллектуальные системы: Труды IV Межд. симп. (М.). — 2000. — С.76-87.

153. Серов В.А. О ситуациях равновесия в коалиционных конфликтных моделях структурно-сложных систем // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2000. —№3. — С. 11-16.

154. Смольяков Э.Р Два сильных равновесия для игровых задач // Автоматика и телемеханика. — 2009. — №8. — С.58-69.

155. Серов В.А. Обобщённое Е-равновесие и его стабилизация в модели конфликта с векторными целевыми функционалами участников // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2000. — №1. — С. 127-129.

156. Серов В.А., Иванова Г.И., Суханова Н.И. Исследование теоретико-игровой модели эксплуатации экосистемы с векторными целевыми функционалами участников // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2003. — №2. — С.99-103.

157. Серов В.А. Многокритериальное управление потоками данных в распределённой системе мониторинга в условиях конфликтных взаимодействий // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2003. — №2. —С. 104-109.

158. Серов В.А., Горячев Ю.В. Генетический алгоритм поиска векторного равновесия в задаче многокритериальной оптимизации в условиях конфликта // Вестник РУДН. — 2000. — №1. — С.43-48.

159. Серов В.А. Стабильно-равновесное управление в иерархической игровой модели структурно-сложной системы в условиях неопределенности

160. Динамика неоднородных систем: Тр. Института системного анализа РАН / Под ред. Ю.С. Попкова. — 2006. — Вып. 10(1). — С.64-76.

161. Воронов Е.М., Карпунин A.A., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2008. — №4. — С. 18-29.

162. Воронов Е.М., Карпунин A.A. Алгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многокритериальной задаче «управление регулирование» // Вестник РУДН. Инженерные исследования. — 2009. — №4. — С.55-67.

163. Серов В.А., Хитрин В.В. Многокритериальный синтез программно-корректируемого режима технологического процесса в условиях неопределённости // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2010. — №11. — С.27-35.

164. Ляпунов А.Н. Согласованность и равновесие в многокритериальных задачах // Дискретный анализ и исследование операций. Серия 1. — 2007.1. Том 14, №4. — С.27-42.

165. Ляпунов А.Н. Согласованность и равновесие в многокритериальных задачах // Обозрение прикладной и промышленной математики. — 2005.1. Т. 12, № 1. —С.163-164.

166. Ляпунов А.Н. Равновесные решения в многокритериальных задачах

167. Обозрение прикладной и промышленной математики. — 2005. — Т. 12, № 4. — С.863-864.

168. Ляпунов А.Н. Согласованность и равновесие в многокритериальных задачах // Экономико-математические исследования. Математические модели и информационные технологии. — СПб.: СПбЭМИ РАН, 2005. IV, ч. I, —С.92-110.

169. Красовский H.H., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974, — 456 с.

170. Красовский H.H. Управление динамической системой. — М.: Наука, 1985.520 с.

171. Клейменов А.Ф. Неантагонистические позиционные дифференциальные игры. — Екатеринбург: Наука, 1993. — 184 с.

172. Клейменов А.Ф. О решениях в неантагонистической позиционной игре //ПММ.—1997, —Т. 61, вып. 5. —С.717-723.

173. Клейменов А.Ф. Различные типы решений в позиционной неантагонистической дифференциальной игре // Вестник Тамбовского университета. Естественные и технические науки. — 2007. — Т. 12, вып. 4.1. С.464-466.

174. Клейменов А.Ф. Проблемы теории неантагонистических позиционных дифференциальных игр // Вестник Тамбовского университета. Естественные и технические науки. — 2010. — Т. 15, № 1. — С.426-436.

175. YEUNG D.W.K. An irrational-behavior-proofness condition in cooperative differential games // Int. J. of Game Theory Review. — 2007. — V. 9, №1. — P. 256-273.

176. Петросян Л.А., Зенкевич H.A. Принципы устойчивой кооперации

177. Управление большими системами: Сборник трудов. — 2009. — №26. — С.100-120.

178. Адрианов A.A., Чистяков C.B. К теории кооперативных дифференциальных игр // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета. — 2008. — №1. — С.3-15.

179. Адрианов A.A., Чистяков C.B. Об одном классе бескоалиционных дифференциальных игр с неограниченной продолжительностью // Вестник

180. СПб. Сер. 10: Прикладная математика, информатика, процессы управления.2005. —Вып. 1. —С.78-93.

181. Зенкевич H.A., Зятчин A.B. Построение сильного равновесия в дифференциальной игре многих лиц // Математическая теория игр и её приложения. — 2010. — Т. 2, №2. — С.42-65.

182. Лутманов C.B. Компромиссное управление динамической системой в условиях многостороннего конфликта // Проблемы механики и управления: Межвуз. сб. науч. тр. — Пермь, 2008. — С.53-63.

183. Лутманов C.B. Сравнительный анализ принципов равновесия и компромисса в играх нескольких лиц "в перемещениях" // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. — 2010.2. — С.46-54.

184. Зоркальцев В.И., Киселева М.А. Равновесие Нэша в транспортной модели с квадратичными затратами // Дискретный анализ и исследование операций. — 2008. — Т. 15, №3. — С.31-42.

185. Швецов В.И. Алгоритмы распределения транспортных потоков // Автоматика и телемеханика. — 2009. — №10. — С. 148-157.

186. Токарев В.В. Особенности равновесий в играх с запрещёнными ситуациями // Автоматика и телемеханика. — 2009. — №7. — С.127-138.

187. Искаков М.Б., Павлов П.А. Равновесие в безопасных стратегиях в модели пространственной конкуренции Хотеллинга // Управление большими системами: Сборник трудов. — 2009. — №26. — С.287-318.

188. Искаков М.Б. Равновесие в безопасных стратегиях // Автоматика и телемеханика. — 2005. —№3. — С. 139-153.

189. Искаков М.Б. Равновесие в безопасных стратегиях и равновесия в угрозах и контругрозах в некооперативных играх // Автоматика и телемеханика. — 2008. —№2. —С.114-134.

190. Гарнаев А.Ю., Торицын А.О. Игровая задача справедливого распределения ресурсов при наличии активных помех // Управление большими системами: Сборник трудов. — 2009. — №26. — С. 193-208.

191. Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Модели рефлексивного принятия решений // Проблемы управления. — 2004. — №4. — С.62-70.

192. Корепанов В.О., Новиков Д.А. Метод рефлексивных разбиений в моделях группового поведения и управления // Проблемы управления. — 2011. — №1. — С.21-32.

193. Утемов А.Е. Численные алгоритмы оптимизации управления в одной задаче преследования-уклонения // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2006. —№3. — С.63-81.

194. Щербань И.В. Эффективный субоптимальный алгоритм управления игроком-союзником в конфликтной задаче // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2007. — №1. — С.7-12.

195. Соколов C.B., Щербань И.В. Решение задачи синтеза оптимального управления в конфликтной задаче // Изв. РАН. ТиСУ. — 2003. — №5. — С.35-40.

196. Данилов H.H. Представление динамической матричной игры в форме задачи конфликтного управления // Вестник КемГУ. — 2009. — №2. — С.39-42.

197. Карлсон Д.А. Поля экстремалей и достаточные условия для класса вариационных игр // Проблемы машиностроения и автоматизации. — 2006.5, —С.36-47.

198. Голиков А.И., Евтушенко Ю.Г. Определение направления наискорейшего спуска с помощью теорем об альтернативах // Математическое моделирование. Проблемы и результаты. — М.: Наука, 2003. — С.36-42.

199. Исмагулова Ж.С. Разработка и исследование методов распределения ресурсов на сетевых моделях в условиях неопределенности: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

200. Казахский национальный технический университет имени К.И. Сатпаева.1. Алматы, 2010. — 19 с.

201. Исмагулова Ж.С. Классификация и систематизация задач распределения ресурсов в условиях неопределенности // Вестник КазАТК. — 2008. — №6.1. С.117-119.

202. Коргин H.A. Эквивалентность и неманипулируемость неанонимных приоритетных механизмов распределения ресурсов // Управление большими системами: Сборник трудов. — М.: Издательство ИПУ РАН, 2009, —С.319-347.

203. Грехов В.А., Ивенин И.Б., Кудрявцев Н.С. Статическое и динамическое распределение ресурсов // Вестник МГТУ гражданской авиации. — 2008.132, —С.73-80.

204. Петросян JI.A., Зенкевич H.A., Семина Е.А. Теория игр. — М.: Высшая школа, 1998. —304 с.

205. Струченков В.И. Динамическое программирование с использованием множеств Парето // Дискретный анализ и исследование операций. — 2008.1. Т. 15, №6, — С.58-81.

206. Каширина И.Л., Семенов Б.А. Генетический алгоритм решения многокритериальной задачи о назначениях // Информационные технологии. (М.). — 2007. — №5. — С.62-68.

207. Гимади Э.Х., Коркишко Н.М. Об одном алгоритме решения трехиндексной аксиальной задачи о назначениях на олноциклических подстановках

208. Дискретный анализ и исследование операций. Серия 1. — 2003. — Т. 10, №2. — С.56-65.

209. Гимади Э.Х., Глазков Ю.В. Об асимптотически точном алгоритме решения одной модификации трехиндексной планарной задачи о назначениях

210. Дискретный анализ и исследование операций. Серия 2. — 2006. — Т. 13, №1. —С. 10-26.

211. Зырянов Ю.Т., Коновалов O.A., Малыков А.К. Система управления рациональным распределением ресурсов на основе модернизированного метода последовательных назначений // Журнал проблемы управления. — 2011.—№1. —С.55-62.

212. Глебов Н.И. Об одном обобщении минимаксной задачи о назначениях

213. Дискретный анализ и исследование операций. Серия 1. — 2004. — Т.11, №4. — С.36-43.

214. Ларин P.M., Пяткин A.B. Двухуровневая задача о назначениях

215. Дискретный анализ и исследование операций. Серия 2. — 2001. — Т.8, №2. — С.42-51.

216. Дементьев В.Т., Шамардин Ю.В. Двухуровневая задача о назначениях при обобщенном условии Монжа // Дискретный анализ и исследование операций. Серия 2. — 2003. — Т. 10, №2. — С. 19-28.

217. Шенмайер В.В. Приближенный алгоритм для иерархической задачи о назначениях // Дискретный анализ и исследование операций. — 2008. — Т. 15, №4. — С.84-91.

218. Вознюк И.П., Гимади Э.Х., Филатов М.Ю. Асимптотически точный алгоритм для решения задачи размещения с ограниченными объемами производства // Дискретный анализ и исследование операций. Серия 2. — 2001. — Т.8, №2, — С.3-16.

219. Дементьев В.Т., Пяткин A.B. О децентрализованной транспортной задаче // Дискретный анализ и исследование операций. — 2008. — Т. 15, №3. — С.22-30.

220. Воденников А.Г., Емеличев В.А., Кузьмин К.Г. Об одном типе устойчивости векторной комбинаторной задачи размещения // Дискретный анализ и исследование операций. — 2007. — Т. 14, №2. — С.32-40.

221. Емеличев В.А., Карелкина О.В. О квазиустойчивости лексикографической минисуммной задачи размещения // Дискретный анализ и исследование операций. — 2009. — Т. 16, №2. — С.74-84.

222. Емеличев В.А., Карпук A.B., Кузьмин К.Г. О квазиустойчивости лексикографической минимаксной комбинаторной задачи с распадающимися переменными // Дискретный анализ и исследование операций. — 2010. — Т. 17, №3. — С.32-45.

223. Леванова Т.В., Федоренко A.C. Локальный поиск с чередующимися окрестностями для двухстадийной задачи размещения // Дискретный анализ и исследование операций. — 2008. — Т. 15, №3. — С.43-57.

224. Бронштейн Е.М., Заико Т.А. Детерминированные оптимизационные задачи транспортной логистики // Автоматика и телемеханика. — 2010. — №10.1. С.133-147.

225. Воронов Е.М., Сидоров М.В. Параллельная реализация динамического целераспределения в комплексах управления ЛА // Интеллектуальные системы: Труды IV междунар. симпоз. (М.). — 2000. — С.20-23.

226. Подиновский В.В. Анализ задач многокритериального выбора методами теории важности критериев при помощи компьютерных систем поддержки принятия решений // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2008.2, —С.64-68.

227. Подиновский В.В. Использование интервальной информации об относительных замещениях критериев в анализе многокритериальных задач принятия решений // Автоматика и телемеханика. — 2010. — №8. — С.154-167.

228. Подиновский В.В., Подиновская О.В. О некорректности метода анализа иерархий // Проблемы управления. — 2011.— №1. — С.8-13.

229. Шахнов И.Ф. Задача ранжирования интервальных величин при многокритериальном анализе сложных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2008. — №1. — С.37-44.

230. Аверкин А.Н., Аграфонова Т.В., Титова Н.В. Системы поддержки принятия решений на основе нечетких моделей // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2009. — №1. — С.89-100.

231. Боковая Н.В. Алгоритмизация многокритериальных задач оптимального проектирования на основе вероятностного подхода // Системы управления и информационные технологии. — 2009. — №3. — С.217-220.

232. Методы определения коэффициентов важности критериев / А.М.Анохин и др. // Автоматика и телемеханика. — 1997. — №8. — С.3-35.

233. Каплинский А.И., Руссман И.Б., Умывакин В.М. Моделирование и алгоритмизация слабоформализованных задач выбора наилучших вариантов систем // Исследование операций. — Воронеж: Издательство ВГУ — 1990. — 237с.

234. Сафронов В.В. Основы системного анализа: методы многокритериального ранжирования. — Энгельс: Издательство Поволжск. кооперативного института РУК. — 2007. — 185с.

235. Сафронов В.В., Поршнев В.А., Жебраков A.C. Выбор эффективных вариантов энергосиловых установок методом гипервекторного ранжирования // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2010. — №11. —С.60-64.

236. Кувшинов Б.М., Челядин А.С., Ширяев В.И. Многокритериальная оценка конкурентоспособности и ранжирование экономических субъектов, функционирующих в разнородных условиях при наличии неопределенности // Проблемы управления. — 2008. — №4. — С.48-54.

237. Семенов С.С., Харчев В.Н., Иоффин А.И. Оценка технического уровня образцов вооружений и военной техники. — М.: Радио и связь, 2004. — 552 с.

238. Воронов Е.М. Анализ стабильно-эффективных компромиссов в сложных системах на основе метода угроз и контуругроз // Вестник МГТУ. Приборостроение. — 1998. —№1. — С. 67-92.

239. Стабильно-эффективные компромиссы при взаимодействии интеллектуальной системы с окружающей средой / Е.М.Воронов и др.

240. Интеллектуальные системы: Труды Второго межд. симп. (М.). — 1996. — С. 227-234.

241. Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. -420 с.231.111111 для автоматизации проектирования многообъектных многокритериальных систем управления / Е.М. Воронов и др. // Вестник МГТУ. Приборостроение. 1991. - №2. - С. 35-45.

242. Эйдук Я.Ю. Векторно-релаксационные алгоритмы поиска компромиссного решения. Методы и модели анализа решений. Рига: Рижский политехнический институт, 1982. - С. 44-52.

243. Frehel J. Problemes multicriteres: therie de la domination de Yu et efficacite de Pareto // Merta. 1974. - V.13, N1. - P. 47- 57.

244. Yu P.L. Cone convexity, cone extreme points and nondominated solution in decision problems with multiobjectives // J. of Optim. Theory and appl. 1974. -Vol. 14, N3.-P. 319-377.

245. Voronov E.M., Repkin A.L. Problem of optimal control of the local system of aircrafts (LSA) resources on the basis of the game forecast // 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. — Saint-Petersburg, 2004. — V.I. — P.554-558.

246. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ1. ИМ. Н.Э. БАУМАНА

247. КОНФЛИКТНО-ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕСУРСАМИ МНОГООБЪЕКТНЫХ СИСТЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НАЗЕМНОГО И ВОЗДУШНОГО БАЗИРОВАНИЯ