Контроль технического состояния автомобилей с гибридными силовыми установками на стендах с беговыми барабанами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Киселёв Павел Алексеевич

• Киселёв Павел Алексеевич
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Киселёв Павел Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. АНАЛИЗ РОСТА КОЛИЧЕСТВА КТС С ГСУ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ И В МИРЕ

1.2. ОБЗОР КОНСТРУКЦИИ КТС С ГСУ

1.3. АНАЛИЗ ОТКАЗОВ СИЛОВЫХ АГРЕГАТОВ И СИСТЕМ АВТОМОБИЛЕЙ С ГСУ

1.4. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ КТС С ГСУ

1.5. ОБЗОР МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПИСАНИЙ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АГРЕГАТОВ ГСУ

1.5.1. Обзор математических описаний процессов функционирования электродвигателя-генератора

1.5.2. Обзор математических описаний процессов функционирования двигателя внутреннего сгорания

1.5.3. Обзор математического описания фрикционных характеристик эластичных шин

1.6. ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ

1.7. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ КТС С ГИБРИДНЫМИ СИЛОВЫМИ УСТАНОВКАМИ

НА СТЕНДАХ С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ

2.1. ДИАГНОСТИКА ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ КТС С ГСУ НА ОСНОВЕ ФАЗОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

2.1.1. Формирование областей локальных диагнозов фазовыми динамическими характеристиками агрегатов ГСУ при изменении

их технического состояния

2.1.2. Определение диагностических параметров элемента ГСУ

на основе анализа его ФДХ методом наибольшего сечения

2.2. ПОСТАНОВКА ДИАГНОЗА НА ОСНОВЕ ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ

МАТРИЦЫ

2.3. ВЫЯВЛЕНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ В СИСТЕМЕ «КТС - ГСУ - СББ»

2.4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ КТС С ГСУ

2.4.1. Математическое описание ДВС

2.4.2. Математическое описание ЭДГ

2.4.3. Математическое описание ТВБ

2.4.4. Математическое описание алгоритма логики функционирования ГСУ

2.4.5. Математическое описание трансмиссии КТС с ГСУ

2.5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ КТС С ГСУ НА СББ

2.6. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КТС С ГСУ НА СТЕНДАХ С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ

2.7. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ШИН КТС С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ СТЕНДА

2.8. ОБОСНОВАНИЕ ТЕСТОВЫХ РЕЖИМОВ КТС С ГСУ

В ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ

2.8.1. Тестовый режим разгона КТС с ГСУ на горизонтальной дороге

2.8.2. Тестовый режим движения с постоянной скоростью КТС с ГСУ по горизонтальной дороге

2.8.3. Тестовый режим выбега с рекуперацией энергии КТС с ГСУ

2.8.4. Тестовый режим разгона КТС с ГСУ в гору

2.8.5. Тестовый режим движения с постоянной скоростью КТС

с ГСУ в гору

2.9. ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. ТРЕБОВАНИЯ К ОБОРУДОВАНИЮ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДИК ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

3.2. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КТС С ГСУ НА СББ

3.3. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КТС

С ГСУ НА СББ

3.3.1. Система измерения силовых параметров функционирования

КТС с ГСУ

3.3.2. Система измерения кинематических параметров

3.3.3. Система измерения энергетических параметров ГСУ

3.3.4. Система измерения угловой скорости коленчатого вала ДВС

3.4. МЕТОДИКА ПЛАНИРОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.5. МЕТОДИКА ТАРИРОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ СТЕНДА С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ

3.5.1. Методика тарирования системы измерения сил на беговых барабанах стенда

3.5.2. Методика тарирования системы измерения силы торможения, создаваемой электродинамическим тормозом стенда

3.5.3. Методика тарирования системы измерения скоростных параметров функционирования КТС на стенде

3.5.4. Методика тарирования системы измерения энергетических параметров гибридной силовой установки

3.6. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ИССЛЕДУЕМОГО ПРОЦЕССА

3.7. ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. РЕЗУЛЬТАТЫ АНАЛИТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИЛОВЫХ АГРЕГАТОВ КТС С ГСУ

4.2. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИЛОВЫХ АГРЕГАТОВ КТС

С ГСУ

4.3. ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ РАЗРАБОТАННОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КТС С ГСУ НА СТЕНДАХ С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ

4.4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СИЛОВЫХ АГРЕГАТОВ КТС С ГСУ

4.4.1. Выявление функциональных связей структурных параметров КТС с ГСУ и их агрегатов с величиной внутреннего сопротивления Яь тяговой высоковольтной батареи и системы высоковольтных соединений

4.4.2. Выявление функциональных связей структурных параметров КТС с ГСУ и их агрегатов с величиной начального напряжения и0 тяговой высоковольтной батареи

4.4.3. Выявление функциональных связей структурных параметров КТС с ГСУ и их агрегатов с величиной активного сопротивления обмотки статора тягового ЭДГ-2 и системы высоковольтных соединений

4.4.4. Выявление функциональных связей структурных параметров КТС с ГСУ и их агрегатов с величиной реализованного крутящего момента Ме на коленчатом валу ДВС

4.4.5. Обоснование режимов тестовых воздействий на КТС с ГСУ и их агрегаты на стендах с беговыми барабанами

4.5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ АГРЕГАТОВ КТС С ГСУ НА СТЕНДАХ С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ

4.6. ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ ДИССЕРТАЦИИ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

PSD - Устройство распределения мощности

АТ - Автомобильный транспорт

ВСХ - Внешняя скоростная характеристика двигателя

ГСУ -Гибридная силовая установка

ДВС - Двигатель внутреннего сгорания

ДМ - Диагностическая матрица

КТС - Колесное транспортное средство

ОД - Объект диагностирования

ПК - Персональный компьютер

СББ - Стенд с беговыми барабанами

СТО - Станция технического обслуживания

ТВБ - Тяговая высоковольтная батарея

ТС - Техническое состояние

ФДХ - Фазовые динамические характеристики

ЭБУ - Электронный блок управления

ЭДГ - Электродвигатель-генератор

ЭДТ - Электродинамический тормоз

ЭСУ -Электрическая силовая установка

ЭШ - Эластичная шина

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контроль технического состояния автомобилей с гибридными силовыми установками на стендах с беговыми барабанами»

Актуальность темы исследования

Автомобили, в отличие от других видов транспорта, обладают высокой мобильностью и имеют возможность доставки пассажиров и грузов «от исходного места отправления - до конечного адреса». По этой причине автомобили стали наиболее востребованным видом транспорта в России. Развитие экономики предъявляет к подвижному составу автомобильного транспорта (АТ) все более высокие требования. Растут его тяговые, динамические и тормозные свойства, топливная экономичность, снижается его экологическая нагрузка на окружающую среду. Это приводит к значительному усложнению конструкции колесных транспортных средств (КТС). В процессе эволюции конструкцию КТС дополнили гибридные силовые установки (ГСУ). К сожалению, интенсивное развитие конструкции современных КТС с ГСУ не сопровождается столь же интенсивным развитием методов их контроля, диагностики в условиях эксплуатации. При этом длительность непроизводительных простоев сложной мехатронной техники в ремонте определяется не временем устранения неисправностей, а временными и трудовыми потерями на поиск этих неисправностей и их причин. Необходимо отметить, что чем сложнее конструкция КТС, тем больше потери времени на поиск неисправностей. Таким образом, требуемый уровень технического состояния современных КТС с гибридными силовыми установками в условиях эксплуатации может быть обеспечен на основе высокоэффективных методов их контроля.

Известно, что высокую эффективность контроля технического состояния КТС в условиях эксплуатации обеспечивают стендовые методы, которые реализуют принцип обратимости движения. Широкое использование стендов на постах диагностики автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания доказало высокую эффективность контроля технического состояния отдельных агрегатов и систем КТС. Современные стенды с беговыми барабанами обеспечивают уникальные возможности

контроля тягово-динамических качеств и диагностики КТС, имитируя разные режимы их функционирования с измерением силовых и кинематических параметров на ведущих колесах. Стенды способны имитировать режимы движения КТС под нагрузкой как с постоянной скоростью вращения ведущих колес, так и с переменной, т.е. в режимах «разгон», «выбег» и др.

Чтобы значительно повысить эффективность контроля технического состояния КТС с ГСУ, необходимо измерять силу тяги на их колесах в типовых режимах их функционирования, таких как «разгон», «движение под нагрузкой», а также «выбег» и «рекуперация». К сожалению, современные стенды узкоспециализированы, и все эти режимы, в процессе контроля технического состояния КТС с ГСУ, невозможно обеспечить в полном объеме ни на одном из стендов с беговыми барабанами, доступных к приобретению станциями технического обслуживания и дилерскими центрами. Поэтому контроль технического состояния КТС с ГСУ на этих режимах механики станций технического обслуживания (СТО) выполняют на проезжих частях улиц населенных пунктов, что не всегда возможно и очень опасно.

Попытки обеспечить эффективный контроль тягово-динамических качеств современных КТС с гибридными силовыми установками в условиях эксплуатации на существующих стендах с беговыми барабанами вступает в противоречие с недостатком знаний о закономерностях формирования тестовых режимов, а также основных показателей тягово-динамических качеств таких КТС и технического состояния их ГСУ на стендах.

В связи с вышеизложенным, задача повышения технического состояния современных КТС с гибридными силовыми установками в условиях эксплуатации, на основе эффективного контроля их тягово-динамических качеств на стендах с беговыми барабанами, актуальна и имеет важное народнохозяйственное значение. Её решение позволит значительно сократить временные и трудовые потери на поиск неисправностей и их причин, повысит уровень технического состояния современных КТС с гибридными силовыми установками, сократит затраты на их эксплуатацию.

Степень разработанности темы

Вопросам создания, разработки, эксплуатации и контроля технического состояния автомобилей с гибридными силовыми установками и их агрегатов, посвятили свои труды многие ученые России и зарубежных стран: Арав Б.Л., Бахмутов С.В., Бондарь В.Н., Васильев В. И., Карпухин К.Е., Келлер А.В., Котиев Г.О., Курмаев Р.Х., Руднев В.В., Селифонов В. В., Теренченко А.С., Умницын А.А., Шорин А.А., Andert J., Köhler E., Niehues J., Miller J. M., Noga M. и другие.

Большой вклад в вопросы разработки и функционирования КТС с гибридным силовым приводом, внесли научные коллективы таких учреждений как ФГУП «НАМИ», НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ», «МГТУ им. Н.Э. Баумана», «МАДИ», «НГТУ им. Р.Е. Алексеева» и многих других.

В настоящее время глубоко проработаны вопросы разработки и создания гибридных силовых установок КТС, а также их математические модели и математические описания процессов функционирования их агрегатов. Глубоко проработаны вопросы эксплуатации, безопасности и экономичности гибридных силовых установок КТС.

Значительно меньше изучено влияние технического состояния гибридных силовых установок и их агрегатов на показатели эффективности работы КТС, таких как сила тяги и мощность на их ведущих колесах. Опыт эксплуатации КТС с ГСУ показывает, что большинство неисправностей гибридных силовых установок вызвано нарушением работы тяговой высоковольтной батареи, инвертора, высоковольтных цепей питания, двигателя внутреннего сгорания, блока заряда, электродвигателей и механической трансмиссии что, чаще всего, ведет к их перегреву и снижению эффективности функционирования.

При этом вопросы контроля технического состояния КТС с ГСУ и их агрегатов разработаны в большей степени на основе специализированных и мультимарочных диагностических сканеров. Значительная часть исследований посвящена вопросам теории и практики контроля технического

состояния электрических и электронных элементов агрегатов ГСУ.

Стремление создать эффективные методики контроля технического состояния КТС с гибридными силовыми установками и их агрегатов на стендах с беговыми барабанами (СББ), вступает в противоречие с недостатком знаний: о тестовых динамических режимах, необходимых для имитации процессов работы ГСУ и её агрегатов на стендах; о закономерностях влияния технического состояния агрегатов ГСУ на показатели эффективности функционирования КТС, что подтверждает актуальность такого исследования.

Цель исследования: повышение эффективности контроля технического состояния КТС с гибридными силовыми установками на основе измерения силовых и кинематических параметров на стендах с беговыми барабанами.

Научная гипотеза. Эффективность контроля технического состояния КТС с гибридными силовыми установками в условиях эксплуатации можно значительно повысить, если выполнять его на стендах с беговыми барабанами, используя оптимальные тестовые режимы контроля, а также уравнения связи параметров технического состояния агрегатов ГСУ и трансмиссии КТС с их диагностическими параметрами и параметрами тягово-динамических свойств.

Объект исследования: процесс функционирования КТС с гибридными силовыми установками при контроле их технического состояния на стендах с беговыми барабанами.

Предмет исследования: закономерности, характеризующие связь параметров технического состояния агрегатов ГСУ и трансмиссии КТС с их диагностическими параметрами и с параметрами тягово-динамических свойств на стендах с беговыми барабанами.

Задачи исследования:

1. разработать теоретические предпосылки контроля технического состояния КТС с ГСУ и их агрегатов на стендах с беговыми барабанами, позволяющие оптимизировать тестовые режимы, выполнять анализ их динамических характеристик, выявлять диагностические параметры и

устанавливать их функциональные связи с параметрами технического состояния;

2. научно обосновать тестовые режимы и количественные показатели, позволяющие значительно повышать эффективность контроля технического состояния КТС с ГСУ и их агрегатов на стендах с беговыми барабанами в условиях эксплуатации;

3. выявить зависимости, характеризующие связь параметров технического состояния агрегатов ГСУ и трансмиссии КТС с их диагностическими параметрами и с параметрами, тягово-динамических свойств на стендах с беговыми барабанами;

4. разработать методику контроля технического состояния КТС с гибридными силовыми установками на стендах с беговыми барабанами;

5. выполнить производственную проверку результатов исследования.

Научная новизна и теоретическая значимость работы:

1) разработанное математическое описание системы «КТС - ГСУ -СББ», включающее дифференциальные уравнения динамического равновесия, а таже алгебраические уравнения и неравенства, впервые позволяет устанавливать функциональные связи параметров технического состояния агрегатов ГСУ с их диагностическими параметрами и параметрами тягово-динамических свойств КТС, выполнять обоснование тестовых режимов функционирования КТС с ГСУ на стендах с беговыми барабанами, идентичных по нагрузке дорожным условиям, и обеспечивает возможность контроля их технического состояния;

2) выявленные, с помощью метода наибольшего сечения областей диагнозов, образованных фазовыми динамическими характеристиками: Рк=/(Уа); ^ТВБ =/(Уау 1е2 =/(УаУ Fк=f0e2)^> количественные показатели (напряжение на силовой аккумуляторной батарее иТВБ, измеряемое при скорости 12 км/ч; ток 1е2, на тяговом электродвигателе при скорости 26 км/ч; сила тяги на колесах КТС ^, при скорости 24 км/ч, 30 км/ч и 40 км/час)

и их нормативные значения, впервые позволяют выполнять оценку технического состояния ГСУ КТС и их агрегатов на стендах с беговыми барабанами;

3) выявленные математические зависимости: Fк=f(Me); 1е2 =f(U0);

^=/№); иТвБ=Г^ь); 1е2 =/№); рк=Г(*ъ); 1е2 =№з) Гк=№з); впервые характеризуют связь параметров технического состояния агрегатов ГСУ с их диагностическими параметрами и параметрами тягово-динамических свойств КТС в процессе контроля на стендах;

4) разработанная на основе диагностической матрицы и реализующая метод анализа конечного числа локальных диагностических сигналов методика, впервые, позволяет выполнять контроль технического состояния КТС с ГСУ и их агрегатов, используя обоснованные динамические тестовые режимы, уравнения связей параметров технического состояния с их диагностическими параметрами и с параметрами тягово-динамических свойств на стендах с беговыми барабанами.

Практическая значимость

Разработанная методика контроля гибридных силовых установок КТС на стендах с беговыми барабанами в условиях эксплуатации, подтвержденная актами внедрения на предприятиях ООО «СТО БРАВО» (г. Иркутск) и ООО «ФРИТРЕЙН» (г. Екатеринбург), позволяет станциям технического обслуживания автомобилей, техническим службам АТП, сервисным и дилерским центрам значительно повышать эффективность контроля технического состояния гибридных силовых установок, сокращать трудовые и временные потери на поиск неисправностей в их агрегатах, повышать динамические и экономические качества КТС, сокращать затраты на их эксплуатацию. Она позволяет: снижать трудоемкость поиска неисправного агрегата ГСУ на 15-25%, а также сокращает время пребывания автомобилей в СТО на 10-30%. Ошибки «пропуск отказа» снижены на 50%, а ошибки «ложная тревога» не превышают 15%.

Методология и методы исследования

Экспериментальные исследования проводили с использованием статистической теории планирования экспериментов. Обработку результатов исследования, а также оценку адекватности разработанного математического описания исследуемого процесса, выполняли на основе теории вероятности, математической статистики, регрессионного анализа и метода наименьших квадратов. Аналитические исследования системы «КТС с ГСУ - Стенд с беговыми барабанами» базировались на основных положениях теоретической механики, теории эксплуатационных свойств АТС, методах интегрального и дифференциального исчисления, а также на численных методах. При этом расчетно-экспериментальное моделирование исследуемых процессов выполняли в программном комплексе «Универсальный механизм» (UM) и в программной среде: Microsoft Excel.

В ходе экспериментального исследования процессов функционирования КТС с гибридными силовыми установками, были использованы стендовые методы. При этом измерение электрических, силовых и кинематических параметров выполняли с использованием поверенного цифрового измерительного оборудования фирмы L-Card.

Положения, выносимые на защиту

1. Научно обоснованные режимы тестовых воздействий на КТС с ГСУ: 1 - «разгон», как разгон ведущих колес под нагрузкой от инерционного момента маховых масс стенда; 2 - «выбег с рекуперацией энергии», как выбег ведущих колес по беговым барабанам стенда с рекуперацией энергии от кинетической энергии вращения маховых масс стенда; 3 - «разгон в гору», как разгон ведущих колес с нагрузкой от тормоза стенда, обеспечивают информативный контроль их технического состояния на стендах с беговыми барабанами.

2. Научно обоснованные параметры: сила тяги F на ведущих колесах, при заданных значениях имитируемой скорости движения КТС; текущее U-гвб и начальное Uo значения напряжения на клеммах тяговой высоковольтной

батареи, а так же её внутреннее сопротивление Rb; ток Iе2 на статоре тягового электродвигателя ЭДГ-2, развиваемый двигателем внутреннего сгорания крутящий момент Ме, в режиме разгона на гибридной тяге и заданной скорости; активное сопротивление Rs обмоток статора и системы высоковольтных соединений, а также их нормативные значения, значительно повышают информативность технического состояния ГСУ КТС и их агрегатов на стендах с беговыми барабанами.

3. Установленные функциональные зависимости ^=f(Me), 1е2 =f(U0),

Рк=Г(Щ), итвБ=Г(ЯЬ), 1е2=№ъ\ Рк=Г(ЯЬ), 1е2=Г(йз), Рк=ГШ,

характеризуют связь параметров технического состояния агрегатов гибридных силовых установок с параметрами тягово-динамических свойств КТС и их диагностическими параметрами.

4. Разработанная на основе диагностической матрицы методика, реализующая научно обоснованные тестовые режимы функционирования КТС с ГСУ на стендах с беговыми барабанами, а также установленные функциональные зависимости Fк=f(Me), 1е2 =/(и0), Рк=/(и0), UТВБ=f(Rb), Iе2=f(Rb), Р^(Кь), Iе2=f(Rs) и Р^(Я3), позволяют с высокой эффективностью выполнять контроль их технического состояния в условиях эксплуатации.

Степень достоверности результатов работы обоснована:

- использованием поверенного измерительного оборудования с высокими метрологическими показателями;

- валидностью использованных в работе методик и полученных результатов исследования, поставленным в работе задачам;

- репрезентативностью статистического материала, полученного в ходе длительных экспериментальных исследований процесса функционирования КТС с гибридными силовыми установками, при контроле на стендах с беговыми барабанами, сопровождающемся системным и последовательным варьированием параметров технического состояния агрегатов гибридных силовых установок;

- отсутствием противоречий между полученными в ходе исследования результатами и выводами, и результатами, и выводами, ранее проведенных исследований.

Апробация результатов работы. В период с 2021 на 2025 гг. результаты исследований были рассмотрены и одобрены на НТК МАДИ (г. Москва 2022 и 2023 гг.); 116-ой и 124 МНТК ААИ «Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации» в ВСГУТУ, (г. Улан-Удэ, 2023 г.) и в (ИРНИТУ в 2025 г.); Научно-методическом семинаре молодых ученых в ИРНИТУ, (г. Иркутск, 2024 г.); МНТК «Транспортные и транспортно-технологические системы» в Тюменском индустриальном университете, (г. Тюмень, 2024 г.); Международной молодежной научно-практической конференции «Перспективы развития, инновации и информационные технологии на транспорте» в ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, (г. Воронеж, 2024 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 11 печатных трудов, из них 6 публикаций в изданиях из Перечня ВАК России, 3 публикации в изданиях РИНЦ, 1 патент на полезную модель, 1 патент на способ и устройство для его реализации.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы из 184 наименований. Работа изложена на 203 страницах машинописного текста, включая 17 таблиц, 100 рисунков и 1 приложение.

Благодарности. Автор выражает глубокую признательность за ценные советы и замечания научному руководителю, заведующему кафедрой автомобильного транспорта ФГБОУ ВО «ИРНИТУ», Заслуженному деятелю науки РФ, доктору технических наук, профессору Федотову А.И. и доктору технических наук, доценту кафедры автомобильного транспорта ФГБОУ ВО «ИРНИТУ» Янькову О.С.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

В данной главе представлен статистический анализ развития рынка продаж КТС с ГСУ, а также отказов их силовых агрегатов и систем.

Рассмотрены наиболее распространенные компоновочные решения ГСУ с описанием принципов их функционирования.

Выполнен анализ существующих методов контроля и диагностики КТС с ГСУ в условиях эксплуатации. Выполнен анализ типовых режимов функционирования КТС с ГСУ для обеспечения возможности их имитации на стендах с беговыми барабанами в процессе контроля технического состояния.

Выполнен анализ математических моделей КТС с ГСУ и их основных агрегатов, а также приведены выводы по главе и задачи исследования.

1.1. АНАЛИЗ РОСТА КОЛИЧЕСТВА КТС С ГСУ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ И В МИРЕ

Ограничительные меры к экономии топлива и к количеству вредных выбросов в окружающую среду диктуют все более строгие эксплуатационные требования к автомобилям. Поэтому одним из перспективных направлений развития КТС, обеспечивающих высокие экологические характеристики, являются автомобили с гибридным и электрическим силовым приводом. Наряду с положительными эксплуатационными свойствами таких автомобилей (высокие тяговые и динамические свойства, повышенная топливная экономичность, высокие экологические показатели и др.) растет конструктивная сложность, расширяется номенклатура применяемых систем, механизмов и агрегатов, которые ране на них не использовались [75].

Статистика продаж КТС с электрической силовой установкой (ЭСУ) показывает, что средний годовой рост зарегистрированных в Российской Федерации таких автомобилей на период с 2015 по 2023 гг. составил 134,8% [107]. По состоянию на март 2024 г. продажи новых КТС с ЭСУ составили 2,5 тыс. автомобилей, что является самым высоким показателем за все годы [5].

В соответствии с «Концепцией производства и развития электротранспорта в России» за 2023 год объём выпуска КТС с ЭСУ составил 9740 единиц, в 2024 г. - 17 500 единиц, а к концу 2025 г. планируется 44 000 единиц [51].

В последние годы в России появились отечественные производители КТС с ЭСУ и их агрегатов. Это прежде всего «Атом» (производитель АО «Кама»), «Амберавто» (производитель «Автотор») и Lada e-Largus (производитель «АвтоВАЗ»), а таже производители агрегатов ГСУ: Компания «Электромобили Мануфэкчуринг Рус», НИПТИЭМ, ИЦ «Русэлпром», НТЦ ПАО «КамАЗ», Владимирский электромоторный завод «ВЭМЗ» [117].

На декабрь 2023 г. доля КТС с ГСУ в России составляла 5%, в январе 2024 - 6%, а уже в феврале она выросла до 7,1% [117]. Таким образом можно констатировать, что доля КТС с ГСУ в России динамично растет.

При этом растет и мировой рынок гибридных автомобилей. В настоящее время он оценивается в 231,77 миллиардов долларов США и, согласно прогнозам, увеличится до 478,33 миллиардов долларов США (см.рис. 1.1) [10].

$600.00

$500.00 $478.33

м о о.

я

ч ц

О

П

ч о.

ц

я

§

2024 г. 2029 г.

Год

Рис. 1.1. Статистика мирового рынка продаж КТС с ГСУ.

$400.00

$300.00

$200.00

$100.00

51.6%

$231.77

Становится очевидным, что доля КТС с ЭСУ и ГСУ в парке автомобилей России и в мире динамично растет и в ближайшее время следует ждать только увеличение доли таких видов транспорта как за рубежом, так и у нас в стране.

1.2. ОБЗОР КОНСТРУКЦИИ КТС С ГСУ

В начале 2000 гг. гибридные автомобили неожиданно появились на рынках мира и с тех пор стали интенсивно заполнять их. Высокая конкурентоспособность автомобилей с ГСУ основана на их высоких потребительских свойствах - высокой топливной экономичности, сочетающейся с высокими динамическими свойствами, и экологическими качествами. В свою очередь высокие потребительские свойства КТС с ГСУ обеспечивает оригинальная конструкция, сочетающая в себе двигатель внутреннего сгорания (ДВС), электродвигатель-генератор (ЭДГ) и тяговую высоковольтную батарею (ТВБ) [16, 157].

Оригинальная конструкция КТС с ГСУ позволяет им обеспечивать высокие потребительские качества за счет преобразования (рекуперации) энергии кинетического движения КТС, а также оптимальных режимов работы агрегатов ГСУ во время эксплуатации КТС. Так, например, стоянка на светофорах с неработающей ГСУ и старт на электрической тяге позволяет КТС с ГСУ значительно сокращать выбросы вредных веществ и повышать их топливную экономичность.

Не менее и даже гораздо более эффективной является способность КТС с ГСУ преобразовывать и оптимально распределять энергию. В процессе свободного выбега КТС кинетическая энергия поступательного движения его массы, а также вращательного движения колес и элементов трансмиссии преобразуется в электрическую и поступает в ТВБ, заряжая её. Впоследствии энергия ТВБ участвует в поддержании движения КТС, вращая его ведущие колеса при помощи электродвигателей.

Даже мощность, вырабатываемая ДВС гибридных автомобилей (работающих по циклу Миллера), распределяется очень рационально. В зависимости от режима движения КТС часть мощности его ДВС направляется

на вращение ведущих колес, а другая - на зарядку ТВБ.

Изучению, разработке, эксплуатации, контролю технического состояния и диагностике КТС с ГСУ и их агрегатов посвятили свои труды многие ученые России и зарубежных стран: Арав Б.Л. [9, 11], Бахмутов С.В. [14, 50, 155], Бондарь В.Н. [9], Карпухин К.Е. [28, 47, 48, 119], Келлер А.В. [9, 11], Котиев Г.О. [44, 52], Курмаев Р.Х. [119], Руднев В.В. [11], Селифонов В.В. [28, 54, 155], Теренченко А.С. [48, 119], Умницын А.А. [129], Шорин А.А. [53], Ändert J. [162], Niehues J. [184], Miller J.M. [179], Noga M. [180] и другие.

На основе результатов их исследований, а также результатов инженерного труда творческих конструкторских коллективов, созданы уникальные компоновочные решения КТС с ГСУ [75, 157]:

Последовательная схема ГСУ (рис. 1.2). У автомобилей с последовательной схемой ГСУ крутящий момент к ведущим колесам для движения КТС подводит электродвигатель-генератор ЭДГ-2. При этом в конструкции ГСУ установлен электродвигатель-генератор ЭДГ-1. Он обеспечивает пуск ДВС, а затем он функционирует как генератор и обеспечивает зарядку ТВБ [75, 157].

ЭДГ-2

II

Редуктор

Кинетическая энергия

Химическая энергия

I

двс

эдг-1

Процесс торможены

. Медвс ■ Ме ЭДГ-1 • Ме ЭДГ-2 1 I (TC'K I

а)

б)

Рис. 1.2. Схемы последовательной ГСУ: а) - функциональная схема ГСУ; б) - схема компоновки ГСУ в автомобили: 1 - ЭДГ-2; 2 - ДВС; 3 - ЭДГ-1; 4 - ТВБ батарея; 5 - трансмиссия КТС.

При движении КТС в режиме выбега ЭДГ-2 так же, как и ЭДГ-1, работает в режиме генератора и благодаря рекуперации кинетической энергии поступательного движения КТС в электрическую заряжает ТВБ.

Главной особенностью такого конструктивного решения ГСУ является движение КТС на электрической тяге, которую подводит к его ведущим колесам электродвигатель-генератор ЭДГ-2. При этом его ДВС используют исключительно для зарядки ТВБ. Столь узкая функциональная специфика работы ДВС обеспечивает возможность его работы на режимах оптимальной нагрузки при минимальном расходе топлива.

Еще одним очевидным преимуществом такого конструктивного решения ГСУ является её компактность. Это важное свойство дало возможность размещения ГСУ в подавляющем большинстве современных автомобилей, в том числе из числа малого и особо малого класса.

Раздельно-последовательная схема ГСУ (см. рис. 1.3). Данная схема ГСУ разработана в основном для полноприводных автомобилей. Как и в предыдущей схеме, в ее конструкции получили постоянную прописку такие же агрегаты ДВС, два электродвигателя-генератора ЭДГ-1 и ЭДГ-2, а также ТВБ. Принципиальным отличием раздельно-последовательной схемы ГСУ от последовательной заключается в том, что её электродвигатель-генератор ЭДГ-2 установлен на задней оси КТС и приводит во вращение задние ведущие колеса. Принцип работы ГСУ аналогичен работе вышеописанной схеме.

Если автомобиль с раздельно-последовательной ГСУ движется накатом или выполняет торможение, то при этом ЭДГ-1 и ЭДГ-2 работают в режиме генератора, выполняя рекуперацию энергии, и заряжают ТВБ.

Результаты испытаний, а также опыт эксплуатации КТС с раздельно-последовательной схемой ГСУ показывает уж слишком малый их коэффициент полезного действия. Этот недостаток очевидно связан с особенностью работы системы преобразования энергии. Дело в том, что в данной схеме процесс рекуперации энергии связан с двухкратным преобразованием механической энергии в электрическую [75, 157].

а) б)

Рис. 1.3. Схема раздельно последовательной ГСУ: а) - функциональная схема ГСУ; б) - схема компоновки ГСУ в автомобиле; 1 - ЭДГ-1; 2 - ТВБ батарея; 3 - ЭДГ-2; 4 - ДВС; 5 - планетарная передача.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Киселёв Павел Алексеевич, 2025 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для вузов. - М.: Транспорт, 1985, 215 с.

2. Автоматизация измерения диагностических параметров автомобиля на стенде инерционного типа / А. В. Глазырин, И. И. Дик, В. И. Васильев, В. И. Дуркин // Развитие машиностроения Кургана за годы Советской власти : Краткие тезисы докладов научно-практической конференции, Курган, 20-21 октября 1977 года / ГОРКОМ КПСС, Областное правление МАШПРОМ, Курганский машиностроительный институт, Дом техники. - Курган: Курганская городская типография, 1977. - С. 65-68. - EDN QDMKOZ.

3. Автомобили: Теория эксплуатационных свойств: учебник для студ. учреждений высш. проф. образования / А.М. Иванов, А.Н. Нарбут, А.С. Паршин [и др.]; под. общ. ред. А.М. Иванова. - М.: Изд. центр «Академия», 2013. - 176 с.

4. Автомобили: Эксплуатационные свойства: учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.К. Вахламов. - 4-е изд., стер. - М.: Изд. Центр «Академия», 2010. - 240 с.

5. Автостат. Аналитическое агентство. Статистика Продаж новых электромобилей в РФ. [Электронный ресурс]. Режим доступа - URL: https://www.autostat.ru/news/57294. (дата обращения: 30.09.2024).

6. Алгоритм определения параметров модели Шеферда для построения имитатора литий-ионного аккумулятора // А.А. Брянцев, В.Г. Букреев // «Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники» // Доклады ТУСУР, 2019, Том 22 № 1 - DOI 10.21293/1818-0442-2019-22-1 -95-99.

7. Александров И.К. Оценка энергетической эффективности ДВС в условиях неустановившегося режима работы / И.К. Александров, О.Л. Белков, В.А. Раков // Вестник машиностроения. - 2008. - № 6. - С. 17-20.

8. Анализ и проектирование гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов: учеб. пособие / С.А. Харитонов, Е.Б. Сарач, М.В. Нагайцев, Е.Г. Юдин. - Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 - 96 с.: ил. — ISBN 978-5-7038-3331-5. - URL: https://rucont.ru/efd/287321 (дата обращения: 23.05.2025).

9. Анализ концепций гибридных моторно-трансмиссионных установок транспортных средств / Б. Л. Арав, В. Н. Бондарь, А. В. Келлер, С. Н. Беседин // Журнал автомобильных инженеров. - 2011. - №2 5(70). - С. 35-39. - EDN PEVOEL.

10. Анализ размера и доли рынка гибридных автомобилей - тенденции роста и прогнозы (2024-2029 гг.) Режим доступа. URL: https://www.mordorintelligence.com/ru/industry-reports/hybrid-vehicle-market. [Электронный ресурс] (дата обращения: 01.04.2025).

11. Арав, Б. Л. Концепция совершенствования гибридных моторно-трансмиссионных установок полноприводных роботизированных средств подвижности на стадиях проектирования и модернизации / Б. Л. Арав, В. В. Руднев, А. В. Келлер // Пропедевтика инженерной культуры обучающихся в условиях модернизации образования : Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международными участием, Челябинск, 02-03 декабря 2015 года. - Челябинск: ООО "Лаборатория знаний", 2015. - С. 31-37. - EDN WZIJVT.

12. Астафьев, Е. А. Моделирование электропривода электромобиля с возможностью рекуперации электрической энергии / Е. А. Астафьев, А. Ю. Афанасьев // Развитие концепции современного образования в рамках научно-технического прогресса: Сборник научных трудов. - Казань: ООО "СитИвент", 2020. - С. 121-130.

13. Балабин И.В. Упругие и сцепные характеристики автомобильных

шин. - М.: НИИНавтопром, 1979. - 61 с.

14. Бахмутов, С. В. Расширение функциональных возможностей -

необходимый шаг в развитии конструкции гибридных автомобилей / С. В. Бахмутов, А. В. Круташов, О. В. Маликов // Журнал автомобильных инженеров. - 2012. - № 6(77). - С. 43-46.

15. Белкин А. Е. Конечно-элементный анализ контакта

автомобильной шины с опорной поверхностью на основе оболочечной модели / А. Е. Белкин, Н. Л. Нарская // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. - 2004. - № 3(56). - С. 14-28. - EDN YKNSYZ.

16. Белорусская ассоциация экспертов и сюрвейеров на транспорте. Оценка транспорта. [Электронный ресурс]. Режим доступа - URL: https://freecoder.by/test/elektronnye-sistemy-upravleniya-avtomobilem/gibridnye-transportnye-sredstva-i-elektromobili/gibridnye-transportnye-sredstva. (дата обращения: 03.04.2025).

17. Беляев, В.М. Автомобили. Испытания: учеб. пособие для вузов / В.М. Беляев, М.С. Высоцкий, Л.Х. Гилелес. - Минск: Высш. шк., 1991. - 187 с.

18. Биргер, И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. - М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

19. Блехман, И.И. Механика и прикладная математика: логика и особенности прил. математики / И.И. Блехман, А.Д. Мышкис, Я.Г. Пановко. -2-е изд., испр. и доп. - М.: Наука, 1990. - 365 с.

20. Бойко, А.В. Совершенствование методов диагностики тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации на силовых стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Бойко Александр Владимирович. - Иркутск, 2008. - 217 с.

21. Борисевич А. В. Моделирование литий-ионных аккумуляторов для систем управления батареями: обзор текущего состояния - Режим доступа: URL: https://technology.snauka.ru/2014/05/3542 (дата обращения: 09.04.2025).

22. Бородин, А. Л. Методика синтеза алгоритма постановки диагноза агрегатов и систем автомобиля / А. Л. Бородин, В. И. Васильев, В. Н. Шабуров

// Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета. -2022. - № 4(78). - С. 231-237. - 001 10.34771/ШСБРи.2022.78.4.046. - БЭК ХГРМОР.

23. Бродский, В.В. Введение в факторное планирование эксперимента / В.В. Бродский. - М.: Наука, 1976. - 224 с.

24. Васильев, В. И. Интеллектуальные технологии в системах

технического диагностирования / В. И. Васильев, Я. А. Борщенко // Вестник МАНЭБ. - 2006. - Т. 11, № 6. - С. 20-22.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: «Колос», 1973 -196 с.

26. Верхорубов, В. В. Особенности эксплуатации автомобилей с гибридными силовыми установками в России / В. В. Верхорубов // Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств, технология и надежность машин, приборов и оборудования: материалы XI Международной научно-технической конференции, Вологда, 22-23 марта 2016 года. - Вологда: Вологодский государственный университет, 2016. - С. 51-55. - БЭК УиИЫСВ.

27. Вирабов Р.В., Маринкин А.П. Определение боковой силы, возникающей при качении по жесткому основанию эластичного колеса, установленного с развалом: сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». М.: МАМИ, 1980, с. 182-192.

28. Гибридные автомобили - решение экологической проблемы автомобильного транспорта / В. В. Селифонов, К. Е. Карпухин, А. И. Филонов [и др.] // Известия МГТУ МАМИ. - 2007. - № 2(4). - С. 30-44. - БЭК ЬБИИ/Ь.

29. ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. - М.: Изд-во стандартов, 2005. - 58 с.

30. ГОСТ 33997-2016. Межгосударственный стандарт. Колесные

транспортные средства. Требования к безопасности в эксплуатации и методы проверки. - М. Стандартинформ, 2017. - 73 с.

31. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - 28 с.

32. ГОСТ Р 59102-2020 Электромобили и автомобильные транспортные средства с комбинированными энергоустановками. Термины и определения - М.: Стандартинформ, 2020. - 16 с.

33. ГОСТ Р ЕН 1986-1-2011 Автомобили с электрической тягой. Измерение энергетических характеристик. Часть 1. Электромобили. - М.: Стандартинформ, 2012. - 24 с.

34. ГОСТ Р ЕН 1986-2-2011 Автомобили с электрической тягой. Измерение энергетических характеристик. Часть 2. Гибридные транспортные средства. - М.: Стандартинформ, 2013. - 21 с.

35. Грачев, Ю.П. Математические методы планирования эксперимента / Ю.П. Грачев. - М.: Пищевая промышленность, 1979. - 195 с.

36. Грибенко, С.М. Диагностика и обслуживание автомобилей / С.М. Грибенко. - Ставрополь: Ставропольское книжное издательство, 1977. -287 с.

37. Гришкевич, А.И. Автомобили. Конструкции, конструирование и расчет / А.И. Гришкевич. - Минск: Вышейшая школа, 1987. - 200 с

38. Гусаков, С. В. Перспективы развития силовых установок гибридных автомобилей / С. В. Гусаков, Абдель Муним Музхер Хашем // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. - 2004. - № 1. - С. 38-42. - БЭК ПХМК.

39. Джонсон, М. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / М. Джонсон, Ф.М. Лион. - М.: Мир, 1981. - 610 с.

40. Дик, А. Б. Математические модели пневматической шины: монография / А. Б. Дик; под общ. ред. А. И. Федотова. - Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. - 232 с.: ил., табл.

41. Дик, А.Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса / А.Б. Дик // Надежность и активная безопасность автомобиля: сб. науч. тр. - М.: Изд-во МАМИ, 1985. - С. 205-216.

42. Елькин, Е. Е. Анализ практики определения типа энергоустановок и мощности двигателей гибридных автомобилей и практики расчёта налоговой базы / Е. Е. Елькин // Актуальные вопросы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта: Сборник научных трудов по материалам 83-й международной научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ, Москва, 28-30 января 2025 года. - Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2025. - С. 54-63. - EDN ZREQPL.

43. Зар Ни Лин Повышение топливной экономичности легкового автомобиля за счет совершенствования алгоритма управления гибридной силовой установкой: дис. ... канд. техн. наук: 2.5.11 / Зар Ни Лин - Москва, 2024 - 145 с.

44. Исследование динамики колесных машин на стенде с беговыми барабанами // Котиев Г.О., Горелов В.А., Захаров А.Ю. / Автомобильная промышленность. 2014. № 7. С. 9-12.

45. Исследование тягово-динамических свойств колёсных транспортных средств с электрической и гибридной силовыми установками на стендах с беговыми барабанами / П. А. Киселёв, А. И. Федотов, О. С. Яньков, С. Н. Кривцов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. - 2024. - Т. 21, № 6(100). - С. 900-913. - DOI 10.26518/2071-7296-2024-21-6-900-913. - EDN SEATMZ.

46. Калачёв Ю.Н. SimInTech: моделирование в электроприводе. - М.: ДМК Пресс, 2021.-106 с.: ил. ISBN 978-5-93700-102-3

47. Карпухин К. Е. Принципы и алгоритм управления автомобилем с гибридной силовой установкой: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Карпухин Кирилл Евгеньевич - Москва, 2008. - 200 с.

48. Карпухин К. Е. Этапы развития транспортных средств на электрической тяге в России и мире / К. Е. Карпухин, В. Н. Кондрашов, А. С. Теренченко. - Москва: Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ", 2018. - 306 с.

49. Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: учеб. пособие для вузов / А.И. Колчин, В.П. Демидов. - М.: Высш. шк., 1980. - 400 с.

50. Конструктивные схемы автомобилей с гибридными силовыми установками: Учебное пособие (Рекомендовано УМО) / С. В. Бахмутов, А. Л. Карунин, А. В. Круташов [и др.]; МГТУ "МАМИ". - Москва: Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ), 2007. - 71 с. -EDN RASMUR.

51. Концепция по развитию производства и использования электрического автомобильного транспорта в Российской Федерации на период до 2030 года. [Электронный ресурс]. Режим доступа - URL: http://static.government.ru/media/files/bW9wGZ2rDs3BkeZHf7ZsaxnlbJzQbJJt. pdf (дата обращения: 05.06.2025).

52. Котиев Г.О., Харитонов С.А., Нагайцев М.В. Обзор кинематических схем построения гибридных трансмиссий. Журнал автомобильных инженеров. №4, 2010 г.

53. Куликов, И. А. Математические модели литий-ионных аккумуляторов для разработки и исследования автомобилей с комбинированными энергоустановками и электромобилей / И. А. Куликов, А. А. Шорин // Интеллектуальные транспортные системы повышения энергоэффективности и безопасности движения, Москва, 18-19 октября 2016 года. - Москва: Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ", 2016. - С. 167-184. - EDN XGDTAD.

54. Куликов, И. А. Моделирование гибридного электромобиля параллельного типа / И. А. Куликов, В. В. Селифонов // Труды НАМИ. - 2009.

- № 242. - С. 67-84.

55. Кулько, П.А. Государственный Технический осмотр. Проблемы и решения / П.А. Кулько, К.В. Ушаков // Автотранспортное предприятие. -2005. - № 9. - С. 15-19.

56. Курзель, И.А. К вопросу о тяговом и топливно-экономическом расчете автомобиля с гидромеханической передачей / И.А. Курзель // Сб. науч. тр. НАМИ. - М., 1961, - С. 11-15.

57. Курзель, И.А. Расчет разгона системы с гидромеханическим трансформатором / И.А. Курзель // Вестник машиностроения. - 1968. - № 5. -С. 15-17.

58. Левинсон Б.В., Пособие по диагностированию технического состояния автомобиля. Б.В. Гернер - Техн ша, 1974, 84с.

59. Ломакин, В. В. Критерии выбора основных параметров силовой установки гибридных автомобилей при проектировании / В. В. Ломакин, А. А. Шабанов // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - 2016. - № 2(113). - С. 151-157.

- БЭК WBCIZV.

60. Малюков А. А. Научные основы стендовых испытаний автомобилей на активную безопасность: дис. ... доктор технических наук:05.22.10, 05.05.03 - Ленинград, 1984. - 348 с.

61. Мамаев А.Н., Вирабов Р.В., Балабина Т.А. Общие вопросы взаимодействия эластичного колеса с жесткой опорной поверхностью // Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров: материалы междунар. научно-техн. конф. ААИ. «МАМИ». С. 71-85.

62. Марков А.С. Повышение достоверности стендового контроля тормозной эффективности АТС категории М1 в условиях эксплуатации. Дисс. ... канд. техн. наук.: Иркутск. 2019.

63. Математическая модель взаимодействия колеса с опорной поверхностью роликов диагностического стенда в среде "Универсальный Механизм" / О. С. Яньков, А. С. Чернышков, П. А. Киселёв, М. И. Штерман // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации:

Материалы 110-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 02-04 июня 2021 года. Том 2. - Иркутск: ИРНИТУ, 2021. - С. 119 -132.

64. Математическое описание процессов функционирования электродвигателя-генератора автомобиля с гибридной силовой установкой / П. А. Киселёв, А. И. Федотов, О. С. Яньков // International Journal of Advanced Studies. - 2023. - Т. 13, № 2. - С. 130-149. - DOI 10.12731/2227-930X-2023-13-2-130-149. - EDN XWLUIQ.

65. Методика контроля технического состояния автомобиля с гибридной силовой установкой на гибридном полноопорном стенде с беговыми барабанами ИРНИТУ //Киселёв П.А. Федотов А.И. Яньков О.С.// Сборник международной научно-технической конференция. г. Тюмень // 2024г. - С. 187-191. - EDN ISUEQK.

66. Методика экспериментальных исследований процесса взаимодействия эластичной шины с двумя цилиндрическими и плоской опорой поверхностями / А. В. Бойко, В. П. Халезов, О. С. Яньков, А. С. Марков // Автомобиль для Сибири и крайнего Севера: конструкция, эксплуатация, экономика : 90-я Международная научно-техническая конференция ААИ в ИРНИТУ, Иркутск, 09-10 апреля 2015 года. - Иркутск: ИРНИТУ, 2015. - С. 124-131.

67. Методические положения по диагностике двигателей внутреннего сгорания энергонасыщенной техники динамическим методом / В. В. Альт, С. Н. Ольшевский, О. Ф. Савченко [и др.]; Федеральное агентство научных организаций России, Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий РАН, Сибирский физико-технический институт аграрных проблем. - Новосибирск: Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук, 2017. - 56 с. - ISBN 9875950087950.

68. Методологические основы автоматизации разработки измерительных экспертных систем автотракторных двигателей / В. В. Альт, И.

П. Добролюбов, О. Ф. Савченко [и др.] // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. - 2020. - Т. 50, № 4. - С. 80-92. - DOI 10.26898/0370-8799-2020-4-10.

69. Милюшенко С.А., Лосев К.М., Бралинов С.М., Данилина А.Е. перспективы развития гибридных силовых установок на автомобильном транспорте / Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации. Сборник материалов III Международной научно-практической конференции. 2019. С. 25-29.

70. Моделирование резинокорда с применением к задаче качения шины / Демидович П. Н. // Автореферат дисс. канд. физ. мат. Наук. Москва, 2007 г. С. 23.

71. Модернизация комплекса для исследования процессов происходящих в пятне контакта эластичной шины / А.В. Бойко, О.С. Яньков, А.С. Марков, В.П. Халезов // Сборник статей 90-й международной научно-технической конференции «Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера. Конструкция, эксплуатация, экономика» г. Иркутск, апрель, 2015 г. - с. 110-115.

72. Мозгалевский, А.В. Техническая диагностика / А.В.

Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. - М. : Высш. шк., 1975. - 207 с.

73. Монтгомери, Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери; пер. с англ. - Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

74. Морозов Б.И. и др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы в тормозном режиме: сб. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин». ОмПИ, 1979.С. 19-25

75. О диагностике автомобильных гибридных силовых установок на стендах с беговыми барабанами / А. И. Федотов, О. С. Яньков, П. А. Киселёв, Д. О. Ухватов // International Journal of Advanced Studies. - 2023. - Т. 13, № 1. -С. 42-61. - DOI 10.12731/2227-930X-2023-13-1 -42-61. - EDN OUDNVJ.

76. Обоснование динамических тестовых режимов

функционирования транспортного средства с гибридной силовой установкой / П. А. Киселёв, А. И. Федотов, О. С. Яньков, Н. В. Лобов // Грузовик. - 2024. -№ 7. - С. 27-37. - 001 10.36652/1684-1298-2024-7-27-37. - БЭК БМОТ^.

77. Обоснование тестовых режимов функционирования транспортного средства с гибридной силовой установкой на стендах с беговыми барабанами / П. А. Киселёв, А. И. Федотов, О. С. Яньков, Ю. А. Власов // Грузовик. - 2024. - № 11. - С. 24-29. - Э01 10.36652/1684-1298-202411-24-29. - БЭК КБУИ1К.

78. Овсянников, В. Е. Алгоритмический анализ процессов диагностирования систем автомобилей / В. Е. Овсянников, В. И. Васильев // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2015. -№ 2( 108). - С. 109-111. - БЭК ТЮ01Р.

79. Одинцов О. А. Расчет критической скорости качения

автомобильной радиальной шины методом конечных элементов / О. А. Одинцов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2022. -№ 12(753). - С. 70-79. - Э01 10.18698/0536-1044-2022-12-70-79. - БЭК

Оыкаг.

80. Оценка автомобильных шин по выходным характеристикам безопасности / В. Д. Балакин, П. Н. Малюгин, С. С. Капралов [и др.] // Проблемы безопасности дорожного движения : Материалы Первой Российско-Германской конференции, Омск, 23-24 мая 2002 года. Том 2. -Омск: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)", 2002. - С. 33-39. - БЭК УМЯРЬХ.

81. Патент № 198516 и1 Российская Федерация, МПК 001Ь 5/28. бесконтактный измеритель для силового тормозного роликового стенда /

Федотов А.И., Яньков О.С., Чернышков А.С.; заявитель ООО «Фритрейн». -№ 2020113148; заявл. 26.03.2020; опубл. 14.07.2020.

82. Патент № 199093 И1 Российская Федерация, МПК 001Ь 5/13. Гибридный универсальный полноопорный стенд для контроля технического состояния колесных транспортных средств / Федотов А.И., Яньков О.С., Чернышков А.С.; заявитель ФГБОУ ВО «ИРНИТУ». - № 2020111732; заявл. 23.03.2020; опубл. 13.08.2020.

83. Патент № 2823398 С1 Российская Федерация, МПК 001М 17/007, 001Ь 5/13. Способ контроля технического состояния колесных транспортных средств с гибридной, электрической силовой установкой на стендах с опорными роликами в условиях эксплуатации и устройство для его осуществления: № 2023128983: заявл. 09.11.2023: опубл. 23.07.2024 / А. И. Федотов, О. С. Яньков, А. С. Чернышков, П. А. Киселёв; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет". - БЭК ХСУЛБК

84. Патент на полезную модель № 215729 и1 Российская Федерация, МПК 001Ь 5/13. Гибридный стенд с планетарным балансирным редуктором для контроля технического состояния колесных транспортных средств: № 2022130297: заявл. 23.11.2022: опубл. 23.12.2022 / А. И. Федотов, О. С. Яньков, А. С. Чернышков, П. А. Киселёв; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет". - БЭК ШВдЬЯ.

85. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск.: Зап.-Сиб. книжн. изд-во, 1973, 224с.

86. Петров М.А., Шинкаренко А.А., Ягодкин Л.Г., Исследование трения протекторной резины при малых скоростях скольжения. «Каучук и резина», №12, 1972.

87. Портнягин, Е.М. Метод контроля тормозной эффективности

и устойчивости автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Портнягин Евгений Михайлович. -Оренбург, 2009. - 207 с.

88. Потапов, А.С. Динамический метод диагностирования противобуксовочных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Потапов Антон Сергеевич. -Иркутск, 2011. - 260 с.

89. Правила ЕЭК ООН № 83-06 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении выбросов загрязняющих веществ в зависимости от топлива, необходимого для двигателей. - URL: https://www. unece. org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2017/R086r3e. pdf (дата обращения 23.12.2025).

90. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. - М.: Наука, 1968, 288 с.

91. Разработка компьютерной настраиваемой модели двигателя внутреннего сгорания / И. П. Добролюбов, О. Ф. Савченко, В. В. Альт, С. Н. Ольшевский // Вычислительные технологии. - 2013. - Т. 18, № 6. - С. 54-61.

92. Райков И.Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания. Учебник для вузов. - М. «Высш. Школа», 1975, 320с.

93. Ракляр A.M. Исследование ф-s диаграмм дорог автополигона: Автореферат дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1978. - 24 с.

94. Раков В.А. Методика оценки технического состояния гибридных силовых установок автомобилей: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Раков Вячеслав Александрович - Санкт-Петербург, 2012. - 169с.

95. Раков, В.А. Исследование и испытание гибридных двигателей транспортных средств / В.А. Раков, А.В. Смирнов, Д.А. Колесниченко // Молодежь. Наука. Инновации: Труды I международной научно-практической интернет-конференции. - Пенза: Пензенский филиал РГУИТП, 2010. - С. 246257.

96. Раков, В.А. Определение необходимой мощности ДВС гибридных силовых установок транспортных средств / В.А. Раков, A.B. Смирнов // Вестник машиностроения. - 2010. - № 4. - С. 32-35.

97. Раков, В.А. Оценка технического состояния гибридных силовых установок автомобилей. / В.А. Раков // Автотранспортное предприятие. -2012.-№1, 49-52 с.

98. Расчет силы сопротивления качению эластичной шины по цилиндрическим поверхностям беговых барабанов стенда / А. И. Федотов, В. Г. Власов, О. С. Яньков, А. В. Камнев // Автомобильная промышленность. -2022. - № 11. - С. 26-31.

99. Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту автомобиля Toyota Prius NHW20. Режим доступа -https://vnx.su/content/avto/toyota/prius-xw20.html. [Электронный ресурс], (дата обращения 05.09.2024).

100. Руководство пользователя «Универсальный механизм: Программа ввода данных» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: https://www.universalmechanism.com/download/90/rus/03_um_data_input_progra m.pdf (дата обращения: 10.04.2025).

101. Руководство пользователя «Универсальный механизм: Программа моделирования» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: https://www.universalmechanism.com/download/90/rus/04_um_simulation_progra m.pdf (дата обращения: 10.04.2025).

102. Руководство пользователя «Универсальный механизм: Редактор структурных схем» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: http: //www. universalmechanism. com/download/90/rus/24_um_blockeditor.pdf. (дата обращения: 10.04.2025).

103. Руководство пользователя «Универсальный механизм»: Механическая система как объект моделирования» [Электронный ресурс]. -Режим доступа: URL: https://www.universalmechanism.com/download /90/rus/02_um_technical_manual.pdf (дата обращения: 10.04.2025).

104. Руководство пользователя «Универсальный механизм»: Многовариантные расчёты» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: https://www.universalmechanism.com/download/90/rus/06_um_experiments.pdf (дата обращения: 10.04.2025).

105. Руководство пользователя «Универсальный механизм»: Моделирование трансмиссий» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: URL: https://www.universalmechanism.com/download/90/rus/22_um_driveline.pdf (дата обращения: 10.04.2025).

106. Сайт компании MTS. [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

URL: https://www.mts.com/en (дата обращения 05.07.2024).

107. СБЕР Про: Заряд для автопрома. Как развивается индустрия электромобилей. [Электронный ресурс]. Режим доступа - URL: https://sber.pro/publication/zaryad-dlya-avtoproma-kak-razvivaetsya-industriya-elektromobilei. (дата обращения: 30.09.2024).

108. Серикова Е. А., Сериков С. А. Нейросетевая аппроксимация характеристик двигателя внутреннего сгорания // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - 2016. - № 4(252). - С. 70-79. - DOI 10.5862/JCSTCS.252.6. - EDN XUYCMD.

109. Серов А.В. Стенды для контроля технического состояния и

обкатки лесотранспортных машин. Издательство «Лесная промышленность». Москва 1969 г, 168 с.

110. Сидоров, В. Н., Царев О. А., Голубина С. А. / Расчет внешней скоростной характеристики двигателя внутреннего сгорания // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 1-1. - С. 250. - EDN VIDWRX.

111. Системы измерения исследовательского мультифункционального стендового комплекса ИРНИТУ / А. И. Федотов, О. С. Яньков, П. А. Киселёв, Д. О. Ухватов // Перспективы развития, инновации и информационные технологии на транспорте: Материалы Международной молодежной научно-

практической конференции, Воронеж, 17-18 октября 2024 года. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2024. - С. 260-264. - DOI 10.58168/DPIITT2024_260-264. - EDN HURTJW.

112. Смирнов Ю.А. Силовая электроника электромобилей. Управления инверторной генерацией энергии: учебное пособие для вузов / Ю.А. Смирнов, В.А. Детистова. - Санкт-Петербург: Лань, 2024. - 256с.: ISBN 978-5-50749737-9.

113. Смирнов Ю.А. Электромобиль: инфраструктура и электротехнические компоненты: учебное пособие для СПО / Ю.А. Смирнов. - Санкт-Петербург: Лань, 2024. - 476 с.: ISBN978-5-507-49148-3.

114. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности 140604 "Электропривод и автоматика пром. установок и технол. комплексов" направления подгот. 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" / Г. Г. Соколовский; Г. Г. Соколовский. - Москва: Академия, 2006. - (Высшее профессиональное образование. Электротехника).

115. Солнцев, А. А. Анализ перспективы развития рынка электромобилей / А. А. Солнцев, Б. Т. Бейшенбаев, А. В. Панура // Известия Кыргызского государственного технического университета им. И. Раззакова. -2016. - № 3-2(39). - С. 40-45.

116. Соломатин Н.С., Заморин А.Г., Зотов Е.М. / Аппроксимация частичных скоростных характеристик двигателя внутреннего сгорания // Известия МГТУ "МАМИ" - 2009. - Т. 3. - №1. - C. 68-71. doi: 10.17816/20740530-69897.

117. Специальный проект Автопарк. Чем вызван всплеск спроса на гибриды и электрокары в России. [Электронный ресурс]. Режим доступа -URL: https://rg.ru/2024/03/15/chem-vyzvan-vsplesk-sprosa-na-gibridy-i-elektrokary-v-rossii.html. (дата обращения: 30.09.2024).

118. Способ математического описания скоростных характеристик

двигателя внутреннего сгорания автомобиля с гибридной силовой установкой / П. А. Киселёв, А. И. Федотов, О. С. Яньков, С. Н. Кривцов // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. - 2024. - № 4(49). - С. 8591. - DOI 10.35211/2500-0586-2024-4-49-85-91. - ЭДН ЙФМОЗИ.

119. Способы поддержания требуемой температуры аккумуляторных

высоковольтных батарей электромобилей и автомобилей с комбинированными энергоустановками / Р. Х. Курмаев, А. С. Теренченко, К. Е. Карпухин [и др.] // Вестник машиностроения. - 2015. - № 6. - С. 52-55. -EDN VDLJAZ.

120. Стенд для исследования процесса взаимодействия эластичной шины с двумя беговыми барабанами / А. В. Бойко, О. С. Яньков, А. С. Марков, Н. Ю. Кузнецов // Автомобиль для Сибири и крайнего Севера: конструкция, эксплуатация, экономика : 90-я Международная научно-техническая конференция ААИ в ИРНИТУ, Иркутск, 09-10 апреля 2015 года. - Иркутск: ИРНИТУ, 2015. - С. 115-123.

121. Степанов А.Н. Метод последовательного диагностирования тормозной системы АТС с функционирующей ABS на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами. Дисс. ... канд. техн. наук: 05.22.10. Иркутск: ИРНИТУ, 2010, 184 с.

122. Тазиев, Р. Р. Гибридные автомобили / Р. Р. Тазиев, С. А. Синицкий // Студенческая наука - аграрному производству: Материалы 79-ой студенческой (региональной) национальной научной конференции, Казань, 09-10 февраля 2021 года. Том 2. - Казань: Казанский государственный аграрный университет, 2021. - С. 231-233. - EDN ZWERRJ.

123. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем: учебник для техн. специальностей вузов / В.П. Тарасик. - Минск: Дизайн ПРО, 1997. - 623 с.

124. Тарасик, В.П. Теория движения автомобиля / В.П. Тарасик. - СПб.: Изд-во БХВ, 2006. - 478 с

125. Тарасик, В.П. Теория движения автомобиля / В.П. Тарасик. -2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Изд-во БХВ, 2022. - 576 с.

126. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов // Под ред. Крамаренко Г.В. М.: Транспорт, 1983, 413 с.

127. Технические средства диагностирования. / В.П. Калявин, А.В. Мозгалевский - Л.: Судостроение, 1984, 208 с. ил. - (Качество и надежность).

128. Технический регламент Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств». ТР ЕАЭС 018/2011.

129. Умницын А.А. Повышение тормозной динамики электромобилей и гибридных автомобилей включающих в состав антиблокировочной системы фрикционные тормозные механизмы и электромашины: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Умницын Артём Алексеевич - Москва, 2022. - 200 с.

130. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля - М.: Машгиз, 1963, 239 с.

131. Федотов А.И. Диагностика автомобиля: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" Иркутск. ИрГТУ, 2012.

132. Федотов, А. И. Кинематика колеса, тормозящего на роликах диагностического стенда / А. И. Федотов, В. Г. Власов, О. С. Яньков // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2017. - Т. 21, № 6(125). - С. 159-172. - DOI 10.21285/1814-3520-2017-6-159-172.

133. Федотов, А. И. Математическая модель для расчета нормальных и продольных касательных реакций в пятне контакта шины автомобильного колеса с поверхностями опорных роликов диагностического стенда / А. И. Федотов, В. Г. Власов, О. С. Яньков // Вестник ИРГТУ. - 2017. - Т. 21, № 3(122). - С. 193-203.

134. Федотов, А.И. Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий: дис. ... доктора техн. наук: 05.20.03 / Федотов Александр Иванович. - Новосибирск, 1999. - 506 с.

135. Федотов, А.И. Математическая модель автомобиля для диагностирования его тяговых качеств / А.И. Федотов, А.В. Пелихов, А.Г. Кондратюков // Механизация сельхоз производства в начале XXI века: сб. науч. тр. - Новосибирск, 2001.

136. Федотов, А.И. Математическая модель большегрузного автопоезда для определения параметров пневматического тормозного привода автотранспортного средства / А.И. Федотов, А.В. Быков // Материалы региональной научно-методической конференции БГУ - Улан-Удэ, 2000. - С. 65-68.

137. Федотов, А.И. Методика нормирования параметров разгона и выбега автомобиля с целью диагностирования тяговых качеств / А.И. Федотов, А.В. Пелихов // Материалы всероссийской научно-технической конференции ВСГТУ - Улан-Удэ, 2003. - С. 90-94.

138. Федотов, А.И. О скоростных и силовых потерях в шинах ведущих колес АТС при их диагностировании на стендах с беговыми барабанами /А.И. Федотов, О.С. Яньков, А.С. Чернышков // Энергоэффективность автотранспортных средств: нанотехнологии, информационно-коммуникационные системы, альтернативные источники энергии : мат-лы Всерос. науч.-техн. конф. с международным участием, Воронеж, 4-7 июня 2019 г. - Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова, 2019. - С. 234-240.

139. Федотов, А.И. О тестовых режимах контроля тягово-динамических свойств колесных транспортных средств с электрическим приводом на стендах с беговыми барабанами / А.И. Федотов, О.С. Яньков, А.С. Чернышков // Автомобильная промышленность. - 2022. - № 8. - С. 16-21.

140. Федотов, А.И. Обоснование конструкции стенда для контроля эффективности торможения автомобилей с АБС / А.И. Федотов, Е.М. Портнягин // Технические науки, технологии и экономика: мат-лы межрегион. науч.-практ. конф. - Чита: Изд-во ЧитГТУ, 2002. - Ч. IV. -С. 115-127.

141. Федотов, А.И. Основы теории эксплуатационных свойств автомобилей: учебник для аспирантов вузов / А.И. Федотов; Иркутский национальный исследовательский технический университет. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2016. - 254 с.

142. Федотов, А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Федотов Александр Иванович. - М., 1986. - 185 с.

143. Федотов, А.И. Циркуляция мощности при взаимодействии шины тормозящего колеса АТС с опорными роликами диагностического стенда / А.И. Федотов, В.Г. Власов, О.С. Яньков // Вестник ИРГТУ - 2017. - Т. 21, №7(126). - С. 178-186.

144. Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины: дис. д-ра техн. наук. -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2001. - 430 с. EDN:QDMRHJ.

145. Фукунага, К. Введение в статистическую теорию распознавания образов [Текст] / Пер. с англ. И.Ш. Торговицкого; Под ред. А.А. Дорофеюка. -Москва: Наука, 1979. — 367 с.: ил.: 22 см.

146. Харазов А.М. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей.: Справ. пособие. - М.: Высш. шк., 1990, 208 с.

147. Хегай, Ю. А. Перспективы развития электромобилей и автомобилей-гибридов / Ю. А. Хегай, Н. О. Тарасова, Е. С. Лукьяненко // Теория и практика общественного развития. - 2014. - № 20. - С. 76-78. - EDN TEGBSB.

148. Чернышков А.С. Контроль технического состояния агрегатов электрического силового привода автомобилей на стендах с беговыми барабанами: дисс. ... канд. техн. наук: 2.9.5: Иркутск, 2024 - 205 с.

149. Чернышков, А. С. Повышение качества контроля тягово-динамических свойств электромобилей на стендах с беговыми барабанами / А. С. Чернышков // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса

подвижного состава автомобильного транспорта : Сборник научных трудов, посвященный 85-летию кафедры ЭАТиС МАДИ, по материалам 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ, Москва, 2627 января 2021 года. - Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2021. - С. 196-202.

150. Чернышков, А.С. Экспериментальное исследование метрологических характеристик магнитострикционных датчиков при изменении их конструктивных параметров / А.С. Чернышков, О.С. Яньков, Г.А. Безносов // Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации : мат-лы 106-й Междунар. науч.-техн. конф., Иркутск, 23-26 апреля 2019 г. - Иркутск : Изд-во ИРНИТУ, 2019. - С. 514-524.

151. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости // ДАН СССР, 1953. Т. 90, К 3. С. 343346.

152. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля / Е.А. Чудаков. - М.: Машгиз, 1950. - 344 с.

153. Шешенин С. В., Демидович П. Н. Трехмерное моделирование стационарного и нестационарного качения шины. - М.: Моск. гос. ун-т., 2007

- 22 с. - Деп. в ВИНИТИ РАН 12.07.2007 №720-В2007.

154. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении / Под общ. ред. К.М. Великанова. - Л.: Машиностроение, 1981. - 56 с.

155. Экспериментальный многоцелевой гибридный автомобиль / А. Л. Карунин, С. В. Бахмутов, В. В. Селифонов [и др.] // Автомобильная промышленность. - 2006. - № 7. - С. 5-8. - БЭК ШУШХ.

156. Электромобильный и гибридный транспорт: силовые схемы, оборудование, проблемы и перспективы развития / Е. З. Амангалиев, А. С. Сарваров, В. И. Косматов [и др.] // Электротехнические системы и комплексы.

- 2022. - № 1(54). - С. 19-28. - БСИ 10.18503/2311-8318-2022-1(54)-19-28. -БЭК ШБЬМ7.

157. Яньков О. С. Колёсные транспортные средства с электрическим и гибридным приводом: учеб. пособие. - Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2022. - 246 с. ISBN 978-5-8038-1740-6

158. Яньков О.С. Повышение активной безопасности и эффективности колёсных транспортных средств на основе исследований на стендах с беговыми барабанами: дис. ... доктор технических наук: 2.5.11 / Яньков Олег Сергеевич - Иркутск, 2025. - 532 с.

159. Яньков, О. С. Математическое описание силовой установки электромобиля / О. С. Яньков, А. С. Чернышков // Грузовик. - 2022. - №2 9. - С. 15-21. - DOI 10.36652/1684-1298-2022-9-15-21. - EDN BVJMWC.

160. Яньков, О.С. Совершенствование конструкции силоизмерительного магнитострикционного датчика тормозного стенда / О.С. Яньков, А.С. Чернышков // Наземные транспортно-технологические средства: проектирование, производство, эксплуатация : II Всерос. научно-практ. конф., Чита, 30-31 октября 2018 г. - Чита : Забайкальский государственный университет, 2018. - С. 53-59.

161. Agliullin T., Ivanov V., Sliding Mode Methods in Electric Vehicle Stability Control November 2019 DOI: 10.1109/ICCVE45908.2019.8965171 Conference: 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)

162. Automated eco-driving in urban scenarios using deep reinforcement learning // Wegener M., Koch L., Eisenbarth M., Andert J. // - Transportation research part C: emerging technologies, May 2021 - 126 p. D0I:10.1016/j.trc.2021.102967.

163. Burckhardt M., Reimpell J. Fahrwerktechnik: Radschlupf-. Regelsysteme. Germany:Vogel - Verlag, 1993

164. Chen M., Rincon-Mora G. A. Accurate electrical battery model capable of predicting runtime and IV performance // Energy conversion, IEEE transactions on. - 2006. - Т. 21. - №. 2. - С. 504-511.

165. D. Yin, S. Oh & Y Hori, Y. "A novel traction control for EV based on

maximum transmissible torque estimation." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(6), pp. 2086-2094, 2009.

166. De Novellis, L., Sorniotti, A., Gruber, P. Wheel torque distribution criteria for electric vehicles with torque-vectoring differentials IEEE Trans Veh Technol, 63 (4) (2013), pp. 1593-1602

167. De Novellis, L., Sorniotti, A., Gruber, P., "Driving modes for designing the cornering response of fully electric vehicles with multiple motors," Mechanical Systems and Signal Processing, 64-65, pp. 1-15, 2015.

168. De Novellis, L., Sorniotti, A., Gruber, P., Pennycott, A, "Comparison of feedback control techniques for torque-vectoring control of fully electric vehicles," IEEE Transactions on Vehicular Technology, 63(8), pp. 3612-3623, 2014.

169. Dynamometer test of a rule-based discharge strategy for plug-in hybrid electric vehicles / V. Larsson [et al.] // IFAC-PapersOnLine. - 2016. - Vol. 49, Iss. 11. - Pp. 141-146.

170. Farzad Tahami, Reza Kazemi, Shahrokh Farhanghi, "Direct Yaw Control of an All-Wheel-Drive EV Based on Fuzzy Logic and Neural Networks", 2003 SAE World Congress, Detroit, Michigan March 3-6, 2003

171. Fedotov, A. I. Circulation of Power During Braking of Tyre of Vehicle Wheel On Support Rollers of he Diagnostic Stand / A. I. Fedotov, S. N. Krivtsov, O. S. Yankov // International Conference "Aviamechanical engineering and transport" (AVENT 2018): Proceedings of the International Conference "Aviamechanical engineering and transport" (AVENT 2018), Irkutsk, 21-26 мая 2018 года. Vol. 158. - Irkutsk: Atlantis Press, 2018. - P. 147-151.

172. Fedotov, A. Traction control and diagnostics of electric and unmanned vehicles on roller stands / A. Fedotov, O. Yankov, A. Chernyshkov // E3S Web of Conferences: Key Trends in Transportation Innovation, KTTI 2019, Khabarovsk, 24-26 октября 2019 года. Vol. 157. - Khabarovsk: EDP Sciences, 2020. - P. 01021.

173. Geng, C., Mostefai, L., Denai, M., and Hori, Y., "Direct Yaw Moment Control of an In-Wheel Motored Electric VehicleBased on Body Slip Angle Fuzzy

Observer," IEEE Trans Indust Electron 56(5):1411-1419, 2009.

174. Goggia, T., Sorniotti, A., De Novellis, L., Ferrara, A.: Torque-vectoring control in fully electric vehicles via integral sliding modes, In: American Control Conference (ACC), Portland, OR, USA (2014).

175. Hans B. Pasejka. Tyre and Vehicle Dynamics. Second Edition. 2006.

176. Kiencke U., Daiss A. Estimation of Tyre Friction for Enhaced ABSSystems: In Proceedings of the AVEG'94, 1994.

177. Lange F. H. Signale und Systeme / F. H. Lange. - Bd. 1,2. - Berlin: VEB Verlag Technik, 1975.

178. Manikandan, M. Fractional Order PID Based Five-Step Li-Ion Battery Charger in Plug-in Hybrid Electric Vehicles / M. Manikandan, Y Mohamed Shuaib // Problems of the Regional Energetics. - 2024. - No. 3(63). - P. 155-167. - DOI 10.52254/1857-0070.2024.3-63.13. - EDN JLYFOJ.

179. Miller, J.M. (2006) Hybrid Electric Vehicle Propulsion System Architectures of the e-CVT Type. IEEE Transactions on Power Electronics, 21, 756767. DOI:org/10.1109/TPEL.2006.872372.

180. Noga, M. Application of the internal combustion engine as a range-extender for electric vehicles. Combustion Engines. 2013, 154(3), 781-786. ISSN 0138-0346.

181. Pacejka, H.B. Tyre and Vehicle Dynamics // H.B. Pacejka. - 3rd ed. -Elsevier: TU Delft, 2002. - 642 p.

182. Rabiner R., Gold B. Theory and Application of Digital Signal Processing. New York, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1975.

183. Sharp R S, Bettella M. On the construction of a general numerical tyre shear force model from limited data // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 217(3):165-172 // March 2003. DOI: 10.1243/09544070360550363.

184. Small-signal stability of power systems with voltage droop // Niehues J., Delabays R, Büttner A., Hellmann F. // arXiv preprint arXiv:2411.10832, December, 2024.

ПРИЛОЖИН^ 1

АКТ

внедрении результатов диссертационной работы аспиранта кафедры «Авто мо б ильный транспорт» ФТБОУ ПО «Иркутский национальный исследовательский техническим университет» Киселёва Павла .Алексеевича

]. Наименование паиоты: Контроль гсяничгсКОГО состояния аНГВДй&билей с гибрвдными силовыми установками иа ртйрдах с беговыми барабанами.

1. Наимсшшаиия ипслпричи™, где исук^сшлиетсА_айВИШ; ООО

яФТИГРЕЙНйу Свердловска* область, С20133, г. Екатеринбург, ул, Короленко, д. 5, помещение 20,

X На имени ванн ^ 1>г>"ашпаини. иыи^тниин'й и^учночиеледиватсльскун» работу:

ФГБОУ 130 Иркутский национальный исследовательский технический уиЯвсрСИТГГ, кафвдри «Автомобильный транспорт*, 664074, г. Иркутск, ул, Лермонтове* 83.

4. Кпаткве шдщц вайоты: Результат выполненной о-исследовательской работы, связанные с: контролем технического состоянии автомобилей с гибридными филоним и установками на страдах е беговыми барабанами, прошли пронзводственную проверку и приняты к внедрению и ООО «ФРИТРЕЙИа:

а) методика, аключаюшаи тестовые режимы, количественные показатели и нормативные значений, позволяющие выполнять контроль технического состояния [ нбрнлнык силовых установок КТС на стендах с беговыми барабанами,

б'1 математические зависимости, шкшолнюшне оценивать влияние параметров технического состояния гнбрклных силовых установок КТС на диагностические параметры и ттэ-рамегры, характеризующие их тагово-динамичсекис свойства,

Результаты иаучно-исслсдовительской работы вспарен» Киселева Павла Алексеевича позволяют значительно повышать *ффентиЕность разрабатываемых п ООО аФРНТРЕЙН» методик и совершенствовать стендовые средег&а технического контроля агрегатов и систем колее ныл транспортных средств с гибридными силовыми установками.

« : ■ иай__ 2025 г.

Технический директор <000 «ФРИТРЕЙН» МВ- Холмянскнх

Проректор но научной работе / ио ИРНИТУ,

¿АХь 2025 г.

А.И. Кононов