Концептуальные основы улучшения энерготехнологических показателей культиваторных машинно-тракторных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Косульников Роман Анатольевич

• Косульников Роман Анатольевич
• доктор наук
• 2023

Оглавление диссертации доктор наук Косульников Роман Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕОРИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

СКОРОСТНЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

1.1. Условия работы машинно-тракторного агрегата

1.2. Расчетная модель МТА при динамическом нагружении

1.2.1. Методы оценки взаимодействия почвообрабатывающего орудия с

почвой

1.2.2. Уточнение математической модели оптимизации жесткости упругих связей в сочленениях МТА

1.2.3. Другие условия оптимизации жесткости упругой связи в сочленениях МТА

1.2.3.1.Условие оптимизации по возникновению автоколебаний почвообрабатывающего орудия

1.2.3.2. Выбор характеристики упругой связи по значению коэффициента динамичности

1.3. Особенности работы упругих связей, располагаемых в разных местах

МТА

1.3.1. Упругие связи на валу привода ведущего колеса

1.3.2. Упругие связи в прицепной системе трактора

1.3.3. Упругие связи в узлах крепления рабочих секций почвообрабатывающего орудия

1.4. Результаты исследования эффективности использования упругих связей в креплении рабочих секций почвообрабатывающих орудий

1.4.1. Актуальные вопросы применения упругих связей в креплении рабочих секций к раме сельскохозяйственного орудия

1.4.2. Опыт использования принудительной вибрации в работе почвообрабатывающих орудий

1.4.3. Энергетические затраты на вибрацию при обработке почв

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

СЕКЦИИ КУЛЬТИВАТОРА В ОБРАБАТЫВАЕМОЙ СРЕДЕ

2.1. Приведённая жесткость секции культиватора в функции её геометрических параметров

2.2. Математическая модель движения секции культиватора в обрабатываемой среде

2.2.1. Возмущающее воздействие на секцию культиватора со стороны обрабатываемого материала

2.2.2. Зависимость собственной частоты колебаний секции культиватора от значения приведенной жесткости

2.2.3. Значение приведенной жесткости системы из условия настройки секции культиватора на резонансный режим работы

2.2.4. Оценка диссипативных характеристик почвенного фона

2.2.5. Интегрирование дифференциального уравнения вынужденных колебаний секции культиватора

2.2.6. Технологический допуск на значение среднеквадратического отклонения глубины обработки

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ОПТИМИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК УПРУГОГО ЗВЕНА

3.1. Задачи и программа экспериментальных исследований

3.2. Объект, предмет исследования

3.3. Описание конструкции экспериментальной секции культиватора

3.4. Измерительная и регистрирующая аппаратура

3.4.1. Измерение частоты вращения гибкого вала

3.4.2. Определение крутящего момента от гидромотора к вибратору

3.4.3. Измерение крюкового усилия трактора

3.4.4. Снятие показаний горизонтальной составляющей тягового сопротивления экспериментальной стойки культиватора

3.4.5. Измерение поступательной скорости движения МТА

3.4.6. Измерение угла поворота культиваторной стойки относительно горизонтальной оси

3.4.7. Измерение ускорения носка рабочего органа

3.4.8. Устройство для одноосного сжатия почвенного фона и определения диссипативных свойств почвы

3.5. Методика исследований и обзор приборов для наблюдения, хранения и анализа полученных экспериментальных данных

3.6. Исследуемая среда. Измерение глубины обрабатываемого слоя

3.7. Определение фракционного состава почвы и математическая обработка данных

3.8. Определение местонахождения центра масс стойки и момента инерции

3.8.1. К вопросу определения местонахождения центра масс стойки культиватора

3.8.2. Определение момента инерции стойки культиватора

3.8.3. Условия проведения полевых экспериментов

3.9. Результаты и обработка экспериментальных исследований

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 4.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ

РАБОТЫ КУЛЬТИВАТОРНОГО МТА ПРИ ВИБРАЦИОННОМ

ХАРАКТЕРЕ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

4.1. Энергетические показатели работы экспериментального культиваторно-го агрегата при вибрационных, режимах работы рабочего органа

4.1.1. Амплитудно-частотные исследования крюкового усилия трактора в составе культиваторного МТА и тягового сопротивления рабочей секции

4.1.2. Влияние колебательного режима работы секций культиватора на тяговое сопротивление секции и крюковую нагрузку трактора

4.2. Агротехнологические показатели работы экспериментального культи-ваторного агрегата при вибрационных режимах работы рабочего органа

4.2.1. Устойчивость движения секции в вертикальной плоскости при вибрационных режимах работы исполнительного органа культиваторного

агрегата

4.2.2. Влияние колебательного режима работы секции культиватора на качественные показатели работы экспериментального культиваторного агрегата

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТОРСКИХ ПАРАМЕТРОВ СЕКЦИИ КУЛЬТИВАТОРА, ОБОРУДОВАННОЙ ГЕНЕРАТОРОМ ВИБРАЦИИ

5.1. Исследование кинематики колебательной системы

5.2. Абсолютная траектория и абсолютный путь перемещения рабочего органа

5.3. Движение пласта по поверхности

5.4. Условия, при которых возможен эффект от вибрации рабочего органа

5.5. Теоретическое обоснование места размещения генератора вибраций на

стойке культиватора

ВЫВОДЫ ПО ПЯТОЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 6. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ

КУЛЬТИВАТОРНОГО МТА С ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ВИБРАЦИЕЙ

РАБОЧЕЙ СЕКЦИИ

6.1. Статистические характеристики колебательного процесса секции культиватора, оборудованной генератором вибраций

6.2. Энергетические показатели работы секции культиватора, оборудованной генератором вибраций

6.3. Влияние частоты колебаний, создаваемых генератором вибраций, на значение горизонтального ускорения носка рабочего органа

6.4. Анализ энергетических затрат на привод эксцентрика генератора вибра-

ций

6.5. Влияние частоты колебаний, создаваемых генератором вибраций на

среднее отклонение глубины обработки почвы

ВЫВОДЫ ПО ШЕСТОЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 7. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

7.1. Экономический эффект от применения эксцентрикового генератора вибраций в конструкции рабочих органов культиваторного МТА

7.2. Расчёт экономической эффективности от использования культиваторного МТА оборудованного упругими связями в креплении рабочих секций

ВЫВОДЫ ПО СЕДЬМОЙ ГЛАВЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Акты внедрения результатов научно-исследовательских

работ

Приложение Б. Патенты РФ на изобретения

Приложение В. Сертификат победителя конкурса

Приложение Г. Апробация результатов исследований

Приложение Д. Экспонирование результатов исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Концептуальные основы улучшения энерготехнологических показателей культиваторных машинно-тракторных агрегатов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Главными направлениями развития агропромышленного комплекса (АПК) в сфере сельскохозяйственного производства продукции признано считать повышение плодородия почв и рост эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов (МТА).

Качество продукции и высокая урожайность возделываемых культур - самая значимая задача сельскохозяйственного производства. С каждым годом в отрасль АПК происходит внедрение инновационных технологий обработки почвы с использованием новейшей техники.

Переход на инновационные конструкции почвообрабатывающих машин, позволяет достичь всех необходимых значимых показателей: агротехнологиче-ских, энергетических и экологических.

В центре внимания находится стратегия по энергосбережению, предлагаются базовые принципы проектирования почвообрабатывающих орудий, в основу которых заложены фундаментальные исследования физико-механических и динамических характеристик почвенного фона.

Для достижения высоких показателей энергоэффективности предлагаются почвообрабатывающие орудия с активными рабочими органами, позволяющие приспосабливаться к зональным условиям эксплуатации по критериям энерготехнологичности выполняемого процесса. В основу проектирования и эксплуатации таких орудий заложены математические модели, описывающие физическую картину взаимодействия активных рабочих органов почвообрабатывающих машин с обрабатываемым материалом.

Перспективным направлением в этой области принято считать использование активации рабочих органов за счет динамических особенностей процесса разрушения почвенного пласта клиновидными деформаторами. В основу работы таких рабочих органов закладывается изменение прочностных характеристик почвы (в сторону уменьшения) при ударном и вибрационном воздействии деформато-ром.

В этом случае, актуальными становятся вопросы эксплуатации таких орудий на почвах с различным структурным составом и генерирующими способностями; их конструкторского исполнения, обоснования массово-инерционных и конструкционных параметров; целесообразности использования внешних источников вибрации; оценки потребляемой мощности на вибрацию; согласования кинематических характеристик колебаний рабочих секций и скорости движения МТА в целом; качественных и экологических показателей вибрирующих рабочих органов на различных почвенных фонах.

Научная гипотеза заключается в том, что улучшения энерготехнологических показателей процесса обработки почвы можно достичь за счет как использования динамических особенностей процесса взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих орудий с почвой, так и применения дополнительной принудительной вибрации рабочей секции почвообрабатывающего орудия.

Степень разработанности темы.

В развитие теоретических основ создания и использования почвообрабатывающих орудий с активными рабочими органами, как способ снижения энергетических затрат на обработку почвы, большой вклад внесли ученые: И.Б. Борисенко, С.А. Васильев, Д. С. Гапич, Н.И. Джабборов, Е. А. Дубровский, И. В. Игнатенко, С.И. Камбулов, А.Б. Кудзаев, Н. Г. Кузнецов, А. С. Кушнарев, С. В. Левицкий, Г. Н. Синеоков, М. Н. Чаткин и др., в их трудах изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований по влиянию использования упругих связей в местах сочленения рабочей секции и почвообрабатывающего орудия на тяговое сопротивление секции и всего орудия в целом.

Однако остается ряд нерешенных вопросов, препятствующих масштабному внедрению активных рабочих секций почвообрабатывающих орудий в процесс почвообработки, к ним можно отнести: отсутствие классификации почв по генерирующим способностям вибрации рабочего органа; влияние динамического характера разрушения почвенного пласта на образование пылевидных частиц и как следствие развитие ветровой эрозии; сохранение устойчивого колебательного движения рабочей секции почвообрабатывающего орудия в условиях изменяю-

щихся физико-механических характеристик почвенного фона на протяжении длинны рабочего гона, и др.

Объект исследования - технологический процесс обработки почвы культи-ваторным МТА.

Предмет исследования - энергетические и качественные показатели технологического процесса обработки почвы культиваторным МТА с активными рабочими органами.

Целью исследования является: разработка концептуальных основ улучшения энерготехнологических показателей культиваторных машинно-тракторных агрегатов за счет использования вибрации рабочих секций.

Задачи исследования:

1. Изучить особенности использования вибрации рабочих органов почвообрабатывающих орудий как способа снижения энергоемкости технологического процесса обработки почвы.

2. Разработать математическую модель динамического характера нагруже-ния рабочей секции культиваторного МТА, позволяющей оптимизировать основные массово-инерционные параметры секции, по критерию минимизации энергетических затрат, и оценивать устойчивость движения секции в обрабатываемой среде.

3. Разработать теоретические положения по оценке способностей почвенных фонов к генерации устойчивых колебаний рабочих органов почвообрабатывающих машин.

4. Разработать конструкцию почвообрабатывающего орудия, позволяющую генерировать устойчивые колебания рабочих секций при выполнении технологического процесса.

5. Разработать теоретические положения по использованию принудительной вибрации секции культиваторного МТА и оптимизации её действия на почву без ухудшения экологических последствий.

6. Провести экспериментальные исследования по оценке влияния колебательного режима работы секций культиватора на энерготехнологические показатели обработки почвы.

7. Обосновать экономическую целесообразность использования почвообрабатывающих орудий с вибрирующими рабочими органами.

Научная новизна работы:

— разработана конструкция почвообрабатывающего орудия, позволяющая генерировать устойчивые колебания рабочих секций при выполнении технологического процесса;

— разработаны теоретические положения по использованию принудительной вибрации секции культиваторного МТА и оптимизации её действия на почву без ухудшения экологических последствий;

— развита теория взаимодействия активной секции культиваторного МТА с почвой, на основании которой можно определять массово-инерционные и конструкционные параметры секции; согласование кинематических характеристик колебаний рабочих секций и скорости движения МТА; качественные и экологические показатели вибрирующих рабочих органов на различных почвенных фонах.

Предлагаемые конструкторские и технические решения имеют подтверждение патентами РФ на изобретения.

Теоретическая и практическая значимости работы. Теоретическая значимость заключается в развитии теоретических положений, при помощи которых можно: осуществлять технологическую адаптацию почвообрабатывающих орудий к зональным условиям эксплуатации; изыскивать способы конструкторского совершенствования рабочих секций почвообрабатывающих орудий с целью улучшения их энергетических и качественных показателей работы; оптимизировать взаимодействие секций сельскохозяйственной машины с агротехнологическими особенностями обрабатываемой поверхности в целях сбережения её плодородия.

Практическая значимость работы состоит в установлении допустимых режимах работы вибрирующих секций культиваторного МТА по экологическому критерию; теоретико-экспериментальном способе определения диссипативных

характеристик почвенного фона; предложенной конструкции почвообрабатывающего орудия, позволяющего генерировать устойчивые колебания рабочих секций при выполнении технологического процесса.

Методология и методы исследования.

Методологическая основа и экспериментальные методы исследования предполагали теоретическое описание выдвинутых гипотез, проверку их адекватности в конкретных условиях эксплуатации и оценку экономической целесообразности их внедрения.

В теоретическом анализе применены законы теории грунтов, сопротивления материалов, теоретической механики, теории колебаний и математической статистики.

Экспериментальная верификация основывалась на сопровождении общеустановленных и специализированных методик, подготовленных автором для конкретных ситуаций и условий.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель динамического характера нагружения рабочей секции культиваторного МТА, позволяющей оптимизировать её основные массово-инерционные параметры, по критерию минимизации энергетических затрат, и оценивать устойчивость движения секции в обрабатываемой среде.

2. Теоретические положения по оценке свойств почвенных фонов к генерации устойчивых колебаний рабочих секций почвообрабатывающих машин.

3. Конструкция почвообрабатывающего орудия, позволяющая генерировать устойчивые колебания рабочих секций при выполнении технологического процесса.

4. Теоретические положения по оценке свойств почвенных фонов к генерации устойчивых колебаний рабочих органов почвообрабатывающих машин.

5. Результаты экспериментальных исследований по оценке влияния колебательного режима работы секции культиваторного МТА на энерготехнологические показатели процесса обработки почвы.

6. Экономическая эффективность использования почвообрабатывающих орудий с активными рабочими органами на почвах с различными диссипативны-ми характеристиками.

Степень достоверности и апробация результатов.

— Адекватность исследований подтверждена экспериментальной верификацией полученных теоретических положений. Содержание, и результаты исследования были доложены и получили положительные отзывы на нижеперечисленных конференциях, форуме:

— Международная научно-практическая конференция профессорско-преподавательского состава «Инновационные технологии в агропромышленном комплексе в условия цифровой трансформации» (Волгоград 9-11 февраля 2022 г.), диплом первой степени;

— Национальная научно-практическая конференция «Перспективные тенденции развития научных исследований по приоритетным направлениям модернизации АПК и сельских территорий в современных социально-экономических условиях» (Волгоград 15 декабря 2021 г.), диплом первой степени;

— Международный научно-практический форум, «Развитие АПК на основе принципов рационального природопользования и применения конвергентных технологий» (Волгоград 30 января - 01 февраля 2019 г.), диплом третьей степени;

— День поля «ВолгоградАГРО» Волгоградская область, Новоаннинский район, ООО «Гришиных» 5-6 августа 2021 г., медаль;

— 8-ая Всероссийская специализированная выставка «Интертехника -2020» в разделе «Эффективное использование техники в сельскохозяйственном производстве» ООО «Интертехника Трейд» Новоаннинского района, Волгоградской области, диплом;

— Волгоградский Агросалон, ООО Выставочный комплекс «Волгоград-ЭКСПО» Волгоград, 20-21 октября 2020 г. медаль;

— Российская Агропромышленная выставка «Золотая осень - 2019», Москва, ВДНХ, 09-12 октября 2019 г., золотая медаль;

— Волгоградский Агрофорум - 2022, Волгоград 31.03-01.04.2022 г., медаль;

— День поля «ВолгоградАГРО» Волгоградская область, Новоаннинский район, ООО «Гришиных» 4-5 августа 2022 г., медаль;

— автор работы является победителем конкурса на предоставление государственных научных грантов Волгоградской области в 2019 г.;

— акты внедрения результатов научно-исследовательских работ: ФГБУ «Северо-Кавказская МИС», Ростовская обл., ООО «Комбайны и тракторы» Волгоградская область, ООО «Волгоградагроснаб» г. Волгоград, ООО «Мировая Техника», г. Саратов.

Структура и объем диссертации.

Диссертация содержит: оглавление, введение, семь глав, заключение, список литературы, приложения. Материал изложен на 294 страницах текста, содержит 9 таблиц, 104 иллюстрации, 23 приложения. В списке литературы 249 наименований.

Основные результаты диссертации отражены в 37 печатных работах автора, в том числе 12 работ в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 2 работы в изданиях, индексируемых в международных наукометрических базах Scopus и Web of Science, получено 10 патентов РФ на изобретения. Общий объем публикаций составляет 24,18 п.л., в том числе авторских -5,94 п.л.

ГЛАВА 1. ТЕОРИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СКОРОСТНЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ 1.1. Условия работы машинно-тракторного агрегата

В основу оптимизации состава машинно-тракторного агрегата (МТА) классической теорией эксплуатации тракторного парка, положен критериальный показатель, определяющий суммарные приведенные затраты на обработку единицы площади.

Экстремум приведенных затрат при выборе средств механизации определяется следующими показателями: затраты труда (производительность труда), металлоемкость (конструкторская масса трактора и сельскохозяйственной машины), расход топлива и, в последнее время особенно актуальным - сохранение плодородия почвы [112]. Названные показатели выражаются общеизвестными аналитическими выражениями:

Ж = 0,1ВУт; шМТА =10

с „ Л

з р

крн

+ ВТ

V (^кР J

; 8 га = (1.1)

8

где П - производительность сельскохозяйственного агрегата, га/ч; У -скорость движения агрегата, км/ч; В - ширина захвата машины, м; т - коэффициент использования времени смены; тщ-А - эксплуатационная масса машинно-тракторного агрегата, кг; 8 - ускорение свободного падения, м/с ; Ркрн - номинальное тяговое (крюковое) усилие трактора, кН; Т - сила тяжести сельскохозяйственной машины, приходящаяся на метр ширины захвата, кН/м; 8га - погектарный расход топлива, кг/га; От - часовой расход топлива, кг/ч.

В работе [113] выбрав в качестве эталонного трактора трактор тягового класса 14 кН, с мощностью двигателя Ие = 29 кВт, работающего в составе МТА на скоростях до 6 км/ч, данная скорость движения обеспечивает минимальное влияние динамических процессов на эксплуатационные показатели МТА, были получены зависимости производительности, металлоемкости и расхода топлива трактора других тяговых классов в относительных единицах:

™' = л'тг'3т'Ме / К'8Мез; ш'ША = шМТА / Wт; gга = К'я / ,, (1.2)

где г,Т - тяговый КПД трактора; у'3 - коэффициент загрузки двигателя; ^ -

удельный коэффициент сопротивления почвообрабатывающего орудия, кН/м.

Штрих над соответствующим показателем означает, что данный показатель выражен в долях процента от соответствующего показателя рассматриваемого эталонного трактора.

Анализ результатов работ [22,30,40,229,230] позволил оценить указанные относительные единицы и сформулировать следующие выводы:

- при повышении скорости движения, а, следовательно, увеличения динамической нагруженности всего МТА, коэффициент загрузки двигателей скоростных тракторов не может быть увеличен, т.е. уз-1;

- коэффициент использования времени смены в зависимости от типа сельскохозяйственных операций уменьшается до 20%, при увеличении в два раза скорости движения, а при увеличении ширины захвата - до 25%. В рассматриваемых работах принято т = 0,85 и т = 0,8 - для скоростных и широкозахватных агрегатов соответственно;

- тяговый КПД трактора снижается до 25% в случае увеличения действительной скорости движения от 4 км/ч до 12 км/ч, поэтому значения параметра пт ' для колесных тракторов не превышает 0,9, для гусеничных 1,1___1,2;

- применение почвообрабатывающих машин специальной конструкции для скоростных МТА позволило снизить коэффициент К^ до величины 1,1.

На основании приведенных численных значений рассматриваемых коэффициентов были оценены скоростные колесные и гусеничные тракторы в сравнении с выбранным эталонным.

Результаты вычислений по предлагаемым зависимостям представлены в таблице 1. 1

Таблица 1.1 - Эксплуатационные показатели МТА

Тип трактора Ж', % £'га, % ^МТА, %

Колесный, 14 кН (29 кВт) 100 100 100

Колесный, 14 кН (58,8 кВт) 139 122 80...85

Гусеничный, 30 кН (58,8 кВт) 180 90 114... 120

Гусеничный, 30 кН (120 кВт) 264 103 90.106

В последнем столбце меньшие значения диапазона относятся к пахотным агрегатам, с большим - к посевным, культиваторные МТА занимают среднее значение.

Почвообрабатывающие операции в годовой загруженности тракторов с колесным движителем класса 14 кН составляют около 20%. Так, согласно [15,104,105,231] общее число колесных тракторов тягового класса 14 кН в Волгоградской области, занятых на почвообрабатывающих операциях (вспашка, культивация, посев междурядная обработка) составляет 8137 единиц. Учитывая соотношение между производительностями различных тракторов (таблица 1.1), можно заменить данное количество колесных тракторов 6300 гусеничными тракторами класса 30 кН, или 4200 - энергонасыщенными тракторами. При замене гусеничными тракторами потребность в механизаторах станет меньше на 1837 человек, а при замене на энергонасыщенные - на 3937 чел. соответственно.

Обновление парка колесных тракторов на трактора с гусеничным ходом снизит годового расхода топлива значительно. При наработке трактора с колесным движителем около 1200 усл.га/год, расход топлива на один условный гектар составит 10 кг, что для колесного трактора за год расход топлива относительно гусеничного трактора тягового класса 30 кН составит на 3 тонны больше.

То есть, обновление тракторов с колесными движителями на тракторы с гусеничными движителями сэкономит топливо19 тыс. т. в год в условиях Поволжского региона при работах на почвообрабатывающих сельскохозяйственных операциях [226-228,233-236].

Другая сторона такого экономического эффекта в расходе топлива заключается в том, что каждые 15% эксплуатационной массы (таблица 1.1) соответствуют одной тонне металлопроката.

Примем, что масса МТА, приходящаяся на единицу эталонной производительности МТА на базе колесного трактора ниже на 35%, по сравнению с МТА на базе гусеничного трактора и учитывая тот факт, что эксплуатация посевного и пахотного МТА примерно одинаковы по времени. Следует ожидать увеличение общей металлоемкости МТА Волгоградской области, примерно, на 4 тыс.т.

Учитывая, что в МТА минимальный срок службы имеет трактор, по сравнению с почвообрабатывающим орудием, нормативная долговечность которого составляет восемь лет, увеличение массы МТА следует отнести к одному году эксплуатации трактора. Таким образом, увеличение годового расхода металла составит 0,5 тыс. т.

Топливо - сырье не возобновляемое. По этому показателю и должен формулироваться критерий оценки эффективности комплектования МТА: комплектуемый МТА должен обладать таким значением погектарного расхода топлива, которое не превышает расход топлива уже существующих МТА. На основании этого рекомендуется на всех почвообрабатывающих операциях использовать МТА с гусеничными тракторами. Но такая замена существенно понижает универсальность машинно-тракторных парков и повышает общую металлоемкость МТА страны.

Другой путь - совершенствование конструкций элементов МТА и оптимизация его конструкторских параметров к зональным условиям эксплуатации. К основным направлениям в этой области можно отнести:

- балластирование трактора;

- использование гидравлических догружателей ведущих колес трактора;

- использование тракторов с колесной формулой 4к4;

- снижение жесткости соединения звеньев и элементов МТА;

- использование двигателя постоянной мощности.

Мероприятия первых трех пунктов направлены на снижение исходного значения коэффициента буксования колесного движителя трактора при условии его нагружения динамическим усилием.

Мероприятия четвертого пункта позволяют аккумулировать энергию ударных силовых импульсов на остов трактора со стороны поверхности поля и почвообрабатывающего орудия, и растянуть передачу этих воздействий на протяжении времени между ударами.

Использование последнего направления подразумевает дефорсирование дизельного двигателя со свободным впуском, что повышает его экономичность в диапазоне рабочих частот вращения [49,63,66-70,106,108,109].

Перечисленные направления формируют группу эффективных эксплуатационных и конструкторских мер, призванных обеспечить условия работы МТА при которых ограничиваются динамические нагрузки, обусловленные выполнением технологического процесса, и обеспечивается устойчивое и качественное выполнение технологической операции.

Отдельно отметим всеобъемлющий характер мероприятий, относящихся к четвертому пункту: оптимизация конструкции соединения отдельных элементов и сборочных узлов МТА можно осуществлять как комбинированно с другими мероприятиями, так и отдельно [73-77].

Остановимся на оценке эффективности этих мероприятий более подробно.

1.2. Расчетная модель МТА при динамическом нагружении

Установка упругих элементов, обеспечивающих защиту звеньев МТА, наиболее чувствительных к нагрузкам, изменяющимся при деформации почвы, возможна в различных местах агрегата, (в двигателе, трансмиссии, механизме навески, непосредственно на рабочих органах сельскохозяйственных машин), схема такой компоновки показана на рисунке 1.1 [143,213].

Рисунок 1.1 - Структурная схема МТА на базе колесного трактора:

'7д. - момент инерции коленчатого вала;

Ф - муфта сцепления (нелинейное звено);

1дк - передаточное отношение в трансмиссии;

Сф - приведенная жесткость трансмиссии трактора;

Кф - коэффициент пропорциональности сопротивления перемещению

трансмиссии трактора;

тсх. - масса с.-х. машины; тт - масса трактора;

Jк. - момент инерции колес;

Сг - жесткость навесного упругого элемента;

Кг - коэффициент сопротивления перемещению навески;

Б - звено «колесо-почва» (буксование);

Сб - приведенная жесткость перемещения трактора;

Кб - коэффициент пропорциональности сопротивления перемещению трактора; Ркр - крюковая нагрузка трактора."

Математическая модель рассматриваемой четырёхмассовой системы записана в операторном виде следующим образом [142,143]:

Ах^

АЗ

Кр ■ АРкр + г0а- р ■ (А® - А®) - Т20у ■ р2 -Ар- Т20З ■ р2 АЗ

201 ■ Р2 + Т02 - Р +

1)

_ (Т1х • Р + Кх)- АХ + Т®- р ■ (А® - А®ск)- Т21у ■ р2 - Ар

(Т211 ■ р2 + Т12 ■ р +1)

(1.3)

Ар _ (Т2З ■ р + к2з)АЗ + Т2® р ■ (А® - А®ск) ;

(Т221^р2 + Т22-р + 1) '

А® _

АМ -АИ,

Т5р

АМф ={Тзр- Р + к3р)-Ар + Т3а- р); ЬМ4 = к04АМф

А®ск = (1 - к16

(1.4)

В передаточных функциях:

Ах = Wo -[ккр ■ АРкр + Wll -(Аю-Аюск ) - • А<р - • А£] А£ = W1 • [w1х - Ах + W10 • (А® - А®ск)- W3 • А^] А^ = W2 ^ -АЗ + W9-(Аш-Ашск)]

АМ ф = + W * (А® - А®ск )

А® = ^ (АМ - к04 'Мф )

В приведённых выражениях параметры, входящие в математическую модель, описывают характеристики отдельных звеньев МТА в операторном виде и полученные передаточные функции, определенные по значениям упругих и массовых показателей отдельных элементов. Расшифровки всех представленных параметров приведены в источнике [110]. Связи соединительных элементов и звеньев МТА представлены на структурной модели МТА (рисунок 1.2), составленной на базе принципиальной схемы МТА [110,197,204].

Рисунок 1.2 - Структурная модель МТА.

Рассматриваемая модель устанавливает, что:

1. Снижение динамических нагрузок на муфте сцепления трактора способна обеспечивать передаточная функция

2. Наличие передаточных функций W10 и W1з, способных оказывать влияние на работу колесного движителя.

3. Наличие передаточных функций W12, W14, W1 позволяющих снижать значение динамического импульса, передаваемого на колесный движитель трактора.

Данный математический аппарат позволяет на уровне проектирования трактора рассчитать силовую нагруженность отдельных сборочных единиц и узлов трактора.

Отдельные расчеты были проведены по оптимизации значений жесткости упругих связей в системе передачи силового потока. Причем, исходные значения искомого параметра принимались по результатам проведения натурных поисковых экспериментов [39].

Принимая во внимание случайность процесса нагружения трактора крюковым усилием, первоначально, была исследована область существования исходного значения жесткости в прицепном устройстве трактора при изменении параметров жесткости в других частях расчетной схемы. Результаты расчетов показали снижение оптимальных значений жесткости упругого элемента навески, что в принципе можно было доказать и аналитическим расчетом двухфазной системы колебаний механической системы.

При заданных парциальных частотах частоты собственных колебаний определяются:

&1,2 _

22 V11 + V22 +

(+ V22 422 - ^12V21) (15)

4

Сг2 (/2 + тг2) С2 (12 + 1з) С1

где у11 _ ——^—2-1 ;у22 _ 242-—; V 21 _ —; расчетные значения парциаль-

ЬЬг2 1213 т

ных частот колебательной системы; т — масса орудия; 12 — приведенный мо-

мент инерции к колесному движителю от всех подрессоренных масс МТА, ^ = mТp г ; ^ — приведенный момент к колесному движителю от вращающихся масс; С1, С2 — жесткость в прицепном устройстве и ведущих полуосей соответственно, г — радиус ведущих колес.

В случае отличия меньшей парциальной частоты от господствующей частоты входного сигнала может возникать увеличение значений амплитуд низкочастотных гармоник спектра колебаний входного нагружения (крюкового усилия). Во избежание этого необходимо использовать только один упругий элемент, который уменьшает входящий в систему динамический импульс. Исходя из этого и при такой постановке задачи, требуется:

1. Выбрать место для размещения и теоретически обосновать установку упругого элемента в исследуемой системе.

2. Обосновать критерии оптимизации его упругих и диссипативных параметров.

3. Провести исследования по оценке эффективности и полноты гашения ударных импульсов, действующих со стороны почвообрабатывающего орудия.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Косульников Роман Анатольевич, 2023 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агапов, А. Н. Динамика перераспределения тяговых нагрузок в комбинированном агрегате / А. Н. Агапов, А. А. Ногтиков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - № 11. - С. 22-23.

2. Агеев, Л. Е. Научные основы определения оптимальных и допускаемых значений энергетических параметров машинно-тракторных агрегатов с учетом вероятностного характера внешних воздействий: автореф. дис... доктора техн. наук / Л. Е. Агеев. - Л., 1973. - с. 54

3. Агеев, Л. Е. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов машинно-тракторного агрегата по дисперсиям выходных параметров // Сборник науч. трудов / Л. Е. Агеев. - СПб-Пушкино, 1976. - Т. 274. - 244 с.

4. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

5. Айтмуратов, М. Т. Улучшение эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель-культиватора: дис. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Айтмуратов Марат Тажимуратович. - Волгоград, 1996. - 163 с.

6. Алдошин, Г. Т. Аналитическая динамика и теория колебаний: учебное пособие / Г. Т. Алдошин. — Санкт-Петербург: Лань, 2018. - 256 с.

7. Аминжанов, X. Изыскание методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновых сеялок: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Аминжанов Холмат-джон. - Ленинград-Пушкин, 1982. - 16 с.

8. Артюшин, А. А. Отечественная конкурентно-способная технология предпосевной обработки почвы / А. А. Артюшин, Н. К. Мазитов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - №8. - С. 20-23.

9. Банник, А. П. Потенциальная тяговая характеристика трактора / А. П. Банник // Тракторы и сельхозмашины. - 1970. - №11. - с. 67

10. Барановский, И. А. Подкапывание моркови противофазно вибрирующими лапами при уборке комбайнами теребильного типа: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Барановский Иван Андреевич. - Минск, 2017. - с.35

11. Барский, И. Б. Динамика трактора / И. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1973. - с.91

12. Бахтин, П. У. Физико-механические и технологические свойства почвы: автореф. дис.. ..д-ра с.-х. наук / Бахтин Петр Устинович. - М., 1971. - 64 с.

13. Бережнов, Н. Н. Обоснование рациональной компоновки и режимов работы энергонасыщенных почвообрабатывающих посевных комплексов: авто-реф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.01 / Бережнов Николай Николаевич. - Барнаул, 2007. - 24 с.

14. Бизяев, С. Н. Повышение устойчивости движения широкозахватного культиваторного агрегата в горизонтальной плоскости: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Бизяев Сергей Николаевич. - Барнаул, 1986. - 22 с.

15. Богданов, С. И. Повышение устойчивости выполнения технологических операций широкозахватным МТА на базе гусеничного трактора класса 3 с изменяемым агротехническим просветом: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.03 / Богданов Сергей Иванович. - Волгоград, 2000. - 152 с.

16. Бодалев, А. П. Обоснование рациональных параметров зубопружин-ных рабочих органов тяжелой широкозахватной бороны: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Бодалев Антон Петрович. - Ижевск, 2020. - 17 с.

17. Болотин, А. А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора / А. А. Болотин // Тракторы и сельхозмашины. - 1959. - №11. - С. 65

18. Бондарь, С. А. Повышение производительности пахотного агрегата путем использования автоколебаний подпружиненных корпусов рабочих органов плуга: дис. ... канд. техн. наук 05.20.01 / Бондарь Сергей Александрович. - Челябинск, 1986. - 169 с.

19. Борисенко, И. Б. Совершенствование ресурсосберегающих и почвозащитных технологий и технических средств обработки почвы в острозасушливых условиях Нижнего Поволжья: автореферат дис. ... д-ра техн. наук 05.20.01 / Борисенко Иван Борисович. — Волгоград, 2006. - 46 с.

20. Браткеев, Р. В. Разработка конструкции и исследование динамики комбинированного почвообрабатывающего агрегата: дис. ... канд. техн. наук -01.02.06 / Браткеев Руслан Владимирович. — Курск, 2006. - 173 с.

21. Бугайченко, Н. В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточного увлажнения: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Бугайченко Николай Владимирович. -Киев, 1964. - 22 с.

22. Бурм, А. К. Исследование по обоснованию эксплуатационных требований к параметрам тракторного агрегата, определяемым регуляторной характеристикой двигателя: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А. К. Бурм. - Барнаул, 1979. - с.98

23. Бутенин, Н. В. Теория колебаний / Н. В. Бутенин. - М.: Высшая школа, 1963. - 94 с.

24. Васильев С.А., Противоэрозионная контурная обработка почвы машинно-тракторными агрегатами на агроландшафтах склоновых земель/ Васильев А.А., Затылков Н.И.//Вестник НГИЭИ. 2018. № 5 (84). С. 43-54.

25. Васильев С.А., Разработка математической модели технологического процесса обработки склоновых земель противоэрозионным орудием/ Лопоткин А.М., Васильев А.А.// Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2021. № 4 (64). С. 334-344.

26. Васильев С.А., Обоснование и выбор конструктивно-технологических параметров активной бороны для контурной обработки почвы склоновых земель/ Лопоткин А.М., Васильев А.А.//Вестник НГИЭИ. 2019. № 6 (97). С. 106-116.

27. Веденяпин, Г. В. Исследования влияния некоторых факторов на коэффициент трения скольжения стали о почву / Г.В. Веденяпин, Л.П. Зюбан // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов: труды Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1971. - Том 39. - С. 224-233.

28. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г. В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

29. Вейц, В. П. Динамика машинных агрегатов / В. П. Вейц. - Л.: Машиностроение, 1969. - 370 с.

30. Ветохин, В. И. Системные и физико-механические основы проектирования рыхлителей почвы: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.05.11 / Ветохин Владимир Иванович. — Киев-Москва, 2010. - 284 с.

31. Вибрации в технике: справочник / Под общ. ред. К. В. Фролова. - М.: Машиностроение, 1981. - С. 128-130.

32. Вилде, А. А. Исследование работы, тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочих органов культиваторов и пружинных борон / А. А. Вилде // Тр. Латвийского НИИПТИМЭСХ. - Рига, 1972. - Т. IV. - С. 353.

33. Виноградов, В. И. Упрощенное рассмотрение взаимодействия корпуса плуга на упругой подвеске с почвенным пластом / В. И Виноградов, С. А. Бондарь // Тр. ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1978. - Вып. 137. - С. 53-59.

34. Волков, Е. Т. Теоретические и экспериментальные исследования процесса воздействия на почву лемешно-отвальной поверхности с вибрирующим лемехом: дис. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Волков Евгений Тихонович. - Волгоград, 1969. - 179 с.

35. Волченко Т. С. Оптимизация параметров виброзащиты грузовых автотранспортных средств по критерию минимума динамических нагрузок: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 01.02.06 / Волченко Татьяна Сергеевна. - Челябинск, 2014. - 148 с.

36. Галлиулина, Е. Ю. Капельное орошение яблоневого сада в условиях сухостепной зоны Волгоградской области: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 06.01.02 / Галлиулина Екатерина Юрьевна. -Волгоград, 2015. - 152 с.

37. Гапич, Д. С. Динамика движения упруго закрепленного рабочего органа культиваторного МТА / Д.С. Гапич, С.Д. Фомин, Е.В. Ширяев // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - №10. - С. 28-32.

38. Гапич, Д. С. Способы разрушения почвенного пласта с минимальными затратами энергии / Д. С. Гапич, Р. А. Косульников, С. А. Чумаков // Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2018. - С. 246-252.

39. Гапич, Д. С. Стабилизация режимов нагружения колесных машинно-тракторных агрегатов: дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Гапич Дмитрий Сергеевич. — Волгоград, 2014. - 342 с.

40. Гапич, Д. С. Стабилизация режимов нагружения колесных машинно-тракторных агрегатов: автореферат дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Гапич Дмитрий Сергеевич. — Волгоград, 2014. - с. 244

41. Гапич, Д. С. Теоретико-экспериментальный метод определения массово-инерционных показателей рабочего органа почвообрабатывающего орудия / Д. С. Гапич, Р. А. Косульников, С. А. Чумаков // Актуальные направления научных исследований в АПК: от теории к практике: материалы Национальной научно-практической конференции / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Департамент научно-технологической политики и образования, ФГОУ ВО «Волгоградский государственный аграрный университет». - Волгоград, 2017. - С. 28-33.

42. Гапич, Д. С. Фурье-анализ экспериментальных осциллограмм тягового сопротивления рабочего органа культиваторного МТА / Д.С. Гапич, Е.В Ширяева, О.А. Денисова // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2015. - № 3 (39). - С. 151154.

43. Гапич, Д. С. Экологические особенности использования резонансных режимов работы рабочих органов культиваторного машинно-тракторного агрегата / Д.С. Гапич, О.А. Денисова // Научное обозрение. - 2015. - № 10-1. - С. 40-44.

44. Гапич, Д. С. Энергетические и качественные показатели работы культиваторного МТА в режиме автоколебаний рабочих органов / Д.С. Гапич, С.Д. Фомин, О.А. Денисова // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. - 2015. - Т. 1. - № 4 (26). - С. 17-20.

45. Гасилин, В. И. Исследование влияния скорости обработки почвы на основные параметры и показатели работы культиваторной лапы: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Гасилин Владимир Иванович. - Ростов-на-Дону, 1974. - 21 с.

46. Гемонов, А. В. Обоснование режима капельного орошения саженцев сливы в условиях Центрального Нечерноземья: диссертация на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук 06.01.02 / Гемонов Александр Владимирович. - Москва, 2020. - с.68

47. Гольдштейн, М. Н. Механические свойства грунтов / М. Н. Голь-дштейн. - М.: Стройиздат, 1971. - 369 с.

48. Гордиенко, В. П. Условия, определяющие минимизацию обработки почвы / В. П. Гордиенко // Земледелие. - 1980. - №2. - С. 18-20.

49. Гришко, В. Н. Улучшение экономических показателей и надежности работы двигателя за счет оптимизации его характеристики / В. Н. Гришко, Р. А. Косульников, Н. В. Мешина // Вестник АПК. - 2001. - №14 . - С.74

50. Гудков, А. Н. Научные и теоретические основы принципиально новых методов определения характеристик физико-механических свойств почвы / А. Н. Гудков // Исследование рабочих процессов машин в полеводстве: труды Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1972. - № 3. - С. 11.

51. Гудков, А. Н. Теоретические основы технологической устойчивости рабочих процессов сельскохозяйственных машин / А. Н. Гудков // Земледельческая механика. - 1968. - №6. - С. 19.

52. Денисова, О. А. К вопросу об аппроксимации экспериментальных осциллограмм тягового сопротивления рабочего органа культиваторного МТА / О.А. Денисова, Е.В. Ширяева // Стратегическое развитие АПК и сельских территорий РФ в современных международных условиях: материалы Международной научно-практической конференции, посвящённой 70-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2015. - С. 270-272.

53. Денисова, О. А. К вопросу о регистрации тягового сопротивления сельскохозяйственной машины в условиях эксплуатации / О. А. Денисова, О. В. Емцов // Интеграция науки и производства - стратегия устойчивого развития АПК России в ВТО: материалы Международной научно-практической конференции, посвящённой 70-летию Победы в Сталинградской битве/ Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2013. - С. 104-109.

54. Денисова, О. А. Качественные показатели работы культиваторного МТА с упругим креплением рабочих органов / О.А. Денисова // Научные основы стратегии развития АПК и сельских территорий в условиях ВТО: материалы

Международной научно-практической конференции, посвящённой 70-летию образования ВолГАУ / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2014. - С. 23-28.

55. Денисова, О. А. Машинно-тракторный агрегат как измерительное устройство прочностных свойств почвы / О.А Денисова, Д.С. Гапич // Наука в современном информационном обществе: материалы VI Международной научно-практической конференции. - Волгоград, 2015. - С. 101-103.

56. Денисова, О. А. Повышение эффективности работы культиваторного МТА с упругими связями за счет оптимизации режимов его работы: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Денисова Ольга Александровна. - Волгоград, 2017. - С. 34-87.

57. Денисова, О. А. Повышение эффективности работы культиваторного МТА с упругими связями за счет оптимизации режимов его работы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Денисова Ольга Александровна. - Волгоград, 2017. - с. 17

58. Денисова, О. А. Проблемы использования режима автоколебаний рабочих органов культиваторного МТА / О. А. Денисова // Интеграция науки и производства - стратегия устойчивого развития АПК России в ВТО: материалы Международной научно-практической конференции, посвящённой 70-летию Победы в Сталинградской битве / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2013. - С. 93-97.

59. Джабборов, Н.И. Оценка вероятностно-статистических характеристик тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата с динамичными рабочими органами/ Эвиев В.А., Сергеев А.В., Семенова Г.А. //Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2019. № 2 (54). С. 275-284.

60. Джабборов, Н.И. Разработка модели функционирования почвообрабатывающих рабочих органов с упругими элементами/ Сергеев А.В., Эвиев В.А., Очиров Н.Г. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2019. Т. 12. № 4 (63). С. 45-51.

61. Джабборов, Н.И. Оценка степени крошения почвы динамичными почвообрабатывающими рабочими органами/Сергеев А.В., Семенова Г.А. //Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2020. № 59. С. 146-153.

62. Дмитриев, С. Ю. Разработка автоматического регулятора жесткости упругой стойки культиватора: дис. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Дмитриев Сергей Юрьевич. — Чебоксары, 2008. - С. 59.

63. Довщник по регулюванню сшьськогосподарських машин / В. I. Кочев, А. С. Кушнарьов, В. Д. Роговий [та ш.] ; за ред. В. I. Кочева. — К. : Урожай, 1985. — 312 с.

64. Донченко, М. А. Влияние автоколебаний и релаксаций колебаний на эффективность применения упругих стоек при культивации почвы: дис. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Донченко Михаил Александрович. - СПб, 2004. - 136 с.

65. Донченко, М. А. Влияние автоколебаний и релаксационных колебаний на эффективность применения упругих стоек при культивации почвы: автореферат дис. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Донченко Михаил Александрович. -СПб, 2004. - 20 с.

66. Дорменев, С. И. Тенденции развития моторно-трансмиссионных установок тракторов за рубежом / С. И. Дорменев, Н. Ф. Чухнин, О. Б. Котиев // Тракторы и сельхозмашины. - 1984. - №7. - С. 55

67. Дыба, Э. В. Внутрипочвенное внесение жидкого навоза роторным распределителем с заделкой дисковым адаптером: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / Дыба Эдуард Викторович. - Минск, 2015. - 22 с.

68. Екшибаров, В. Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов за счет рациональной загрузки двигателя: на примере пахотного агрегата с трактором Т-250: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.03 / Екшибаров Владимир Николаевич. - Барнаул, 1999. - 202 с.

69. Ждановский, Н. С. Надежность и долговечность автотракторных двигателей / Н. С. Ждановский, А. В. Николаенко. - Л.: Колос, 1974. - с.78

70. Журавлёв, С. Ю. Минимизация энергозатрат при использовании машинно-тракторных агрегатов / С. Ю. Журавлёв. — Красноярск: КрасГАУ, 2014. — 256 с.

71. Завражнов, А. А. Обоснование методов оценки и расчета параметров пружинных стоек чизельных культиваторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Завражнов Алексей Александрович. - М., 1988. - 16 с.

72. Заин-аль-Абидин, М. Гиас. Изыскание и обоснование параметров культиваторных рабочих органов на упругой стойке: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Заин-аль-Абидин М. Гиас. - М., 1979. - 16 с.

73. Зангиев, А. А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / А. А. Зангиев, Г. П. Лышко, А. Н. Скороходов. - М.: Издательство: М.: Колосс Год: 2008 1996. - 320 с.

74. Захаров, А. В. Улучшение курсовой устойчивости и тягово-энергетических показателей пахотного агрегата стабилизацией в горизонтальной плоскости: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Захаров Александр Викторович. - Минск, 2008. - с.89

75. Зеленин, А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А. Н. Зеленин. - М.: Машиностроение, 1968. -44 с.

76. Зимагулов, А. Х. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машинно-тракторных агрегатов: дис. ... докт. техн. наук: -05.20.01 / Зимагулов Анас Хафизович. - Казань, 2003. - С. 64.

77. Зоробян, С. Р. Пути совершенствования моторно-трансмиссионных установок промышленных модификаций сельскохозяйственных тракторов / С. Р. Зоробян, С. И. Дорменев. - М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1983. (Экспресс-информ. - №8). - с. 47

78. Игнатенко, И. В. Методы снижения энергозатрат почвообрабатывающих машин с упруго закреплёнными рабочими органами: дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Игнатенко Иван Васильевич. - Ростов-на-Дону, 2003. -137 с.

79. Игнатенко, В. И. Совершенствование методов расчета пружинных рабочих органов технологических машин: на примере культиваторов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.02.02 / Игнатенко Виталий Иванович. - Ростов-на-Дону, 2010. - с.90

80. Игнатьев, И. В. Оптимизация упругого крепления стрельчатых лап культиватора / И. В. Игнатьев // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства: сборник научных трудов. - Ростов-на-Дону, 1982. - С. 40-45.

81. Иншаков, А. П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Иншаков Александр Павлович. — Саранск, 2003. - 149 с.

82. Использование априорной информации для построения полиномиальных моделей взаимодействия сферических дисков дискаторов с почвой / А. Куш-нарев [и др.] // Техшка i технологи АПК. - 2009. - № 2. - С. 21-25.

83. Использование методов математического (имитационного) моделирования при разработке конструктивных и технологических параметров высевающего аппарата / А. Кушнарев [и др.] // Техшка i технологи АПК. - 2008. - № 3-4. -С. 11-15.

84. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний: ОСТ.70.4.1-80. -М., 1981.

85. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний: ОСТ.70.4.2-80. -М., 1981.

86. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки: ОСТ.10.2.2-86. - М., 1988.

87. Кадиров, Ю. Н. Характер деформации почвенного пласта двухгранным клином / Ю. Н. Кадиров // Исследование рабочих процессов в полеводстве: труды Волгоградского сельхозинститута. - Волгоград, 1972. - Т. 46. - С. 125-127.

88. Кайванов, С. Д. Параметры ресурсосберегающего рабочего органа культиватора для предпосевной обработки почвы под пропашные культуры: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Кайванов Сергей Дмитриевич. - Ставрополь, 2018. - 113 с.

89. Калачин, С. В. Прогнозирование эксплуатационных параметров МТА / С. В. Калачин // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 4. - С. 20.

90. Камбулов С.И. Влияние параметров рабочего органа культиватора на качество крошения пласта/ Пархоменко Г.Г., Бабенко О.С., Божко И.В.//Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. № 1. С. 41-46.

91. Камбулов С.И. Агротехнические и энергетические показатели почвообрабатывающих рабочих органов/Пархоменко Г.Г., Божко И.В., Пахомов В.И.//Инженерные технологии и системы. 2021. Т. 31. № 1. С. 109-126.

92. Камбулов С.И. Технологический процесс рыхления почвы плоскорежущей лапой и стойкой/Бабенко О.С., Божко И.В.//Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации. 2020. № 4 (40). С. 241-255.

93. Качинский, Н. В. Структура почвы / Н. А. Качинский. - М.: Колос, 1963. - 147 с.

94. Кирилов, В. В. Исследование сопротивления светло-каштановой почвы сжатию / В. В. Кирилов, О. В. Яблонский, Л. П. Зюбан // Исследование рабочих процессов машин в полеводстве: труды Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1972. - Том 46. - С. 44-51.

95. Кирилов, В. В. О статической закономерности измерения твердости светло-каштановой почвы сжатию / В. В. Кирилов, Л. П. Зюбан // Исследование рабочих процессов машин в полеводстве: труды Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1972. - Том 46.- С. 51-58.

96. Клюев, А. И. К вопросу определения дисперсии колебаний тягового сопротивления при деформации почв сжатием / А. И. Клюев // Сб. науч. трудов Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1975. - Том 57. - С. 165-169.

97. Клюев, А. И. О влиянии формы борозды предыдущего прохода плуга и твердости почвы на колебания его сопротивления/ А. И. Клюев //Сборник научных трудов / Волгоградский СХИ. - Волгоград, 1977. - Т. 62. - с.76

98. Клюев, А. И. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме / А. И. Клюев, С. П. Коблов // Сб. науч. трудов Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1985. - Том 91. - С. 42-47.

99. Клюев, А. И. Экспериментальное определение демпфирующих свойств почвы / А. И. Клюев, Л. Г. Политаева, В. В. Себрякова // Сб. науч. трудов Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1972. - Том 56. - С. 58-62.

100. Кляровский, В. А. Параметры и режимы работы чизельного плуга для засоренных камнями почв, повышающие его эффективность: диссертация на со-

искание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Кляровский Виталий Аркадьевич. - Ленинград-Пушкин, 1988. - с.24

101. Кокошин, С.Н. Обоснование параметров культиваторной стойки с изменяемой жесткостью: дис. ... канд. техн. наук 05.20.01 / Кокошин Сергей Николаевич. - Новосибирск, 2013. - 125 с.

102. Кондратьев, Е. Л. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиватора на упругой подвеске на повышенных скоростях: автореф. дис. . канд. техн. наук / Кондратьев Евгений Леонидович. - Ростов-на-Дону, 1974. С. 87.

103. Коробейник, И. А. Совершенствование конструкции пропашного культиватора для обработки почв засоренных камнями: дис. ... канд. техн. наук -05.20.01 / Коробейник Иван Анатольевич. — Владикавказ, 2014. - С. 92.

104. Косульников, Р. А. Научно-исследовательская деятельность при организации учебной практики по управлению энергонасыщенной техникой / Р. А. Косульников, Н. С. Воробьева, С. В. Молоканов // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Новые образовательные системы и технологии обучения в вузе. - 2014. - Т. 11. - № 14 (141). - С. 66-68.

105. Косульников, Р. А. Основы технологической адаптации сельскохозяйственных тракторов/ Р. А. Косульников, А. П. Панчишкин // Оптимизация сельскохозяйственного землепользования и усиление экспортного потенциала АПК РФ на основе конвергентных технологий: материалы Международной научно-практической конференции, проведенной в рамках Международного научно-практического форума, посвященного 75-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. - Волгоград, 2020. - С. 239-244.

106. Косульников, Р. А. Повышение эксплуатационных показателей МТА на базе колесного трактора с двигателем постоянной мощности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Косульников Роман Анатольевич. - Волгоград, 2002. - С. 5-109.

107. Косульников, Р. А. Почвообрабатывающее орудие с рабочими органами принудительного вибрационного типа / Р. А. Косульников, Д. С. Гапич, С. Ю. Фандеев // Развитие АПК на основе принципов рационального природопользования и применения конвергентных технологий: материалы Международной научно-практической конференции, проведенной в рамках Международного научно-практического форума, посвященного 75-летию образования Волгоградского государственного аграрного университета / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2019. - С. 148-153.

108. Косульников, Р. А. Улучшение смесеобразования в двигателе за счет турболизации свежего заряда / Р. А. Косульников, А. А. Шляхов, Н. В. Егоров // Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования: материалы

Международной научно-практической конференции / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2017. - С. 97-101.

109. Кравченко, В. А. Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов на базе колёсных тракторов: дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Кравченко Владимир Алексеевич. — Зер-ноград, 2012 - 379 с.

110. Кривов, В. Г. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет применения двигателя постоянной мощности со свободным впуском воздуха и пневмогидравлического упругого элемента в механизме навески трактора: дисс....докт. техн. наук / В. Г. Кривов. -С-Пб. -Пушкин, 1994. -с. 197

111. Кудзаев А.Б., Пропашной культиватор для каменистых почв/ Коробейник И.А., Уртаев Т.А., Цгоев Д.В. //Сельский механизатор. 2020. № 4. С. 10-11.

112. Кузнецов, Н. Г. Повышение экономичности машинно-тракторных агрегатов путем стабилизации нагрузочных режимов тракторов / Н. Г. Кузнецов, В. Г. Кривов, Н. И. Кульченко // Сборник научных трудов. - Волгоград: ВСХИ, 1985. - Т.19. - С. 77

113. Кузнецов, Н. Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов: учебное пособие / Н. Г. Кузнецов; Волгоградская ГСХА. -Волгоград, 2006. - 424 с.

114. Кузнецов, Н. Г. Технико-экономические характеристики горизонтальных стабилизаторов нагрузки МТА / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич, Е.А. Назаров // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2009. - №4. - С. 103-108.

115. Кузнецов Н.Г. Уточнение математической модели для определения жесткости упругого элемента в прицепном устройстве тяжелых тракторов / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич, А.В. Шишкин // Известия Нижневолжского агроуниверси-тетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2010. - №1 (17). - С. 128-132.

116. Кузьмин, В. А. Обоснование параметров системы подрессоривания колесного сельскохозяйственного трактора класса 4: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01, 05.02.13 / Кузьмин Виктор Александрович. - Москва, 2018. - 166 с.

117. Кулен, А. Современная земледельческая механика / А. Кулен, Х. Куи-перс. - М.: Агропромиздат. 1986. - 359 с.

118. Культиватор: патент на изобретение RU 2690431 С1, 03.06.2019 / Р. А. Косульников, Д. С. Гапич, А. Н. Цепляев, В. В. Тимошенко, С. С. Полторинкин; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2018137777 от 25.10.2018. - Опубл. 03.06.2019. - Бюл. 16. -8 с.

119. Культиватор-окучник 3-х корпусный навесной Л-802 [Электронный ресурс] // Беларусь промышленная: сервер сельскохозяйственной техники. - URL: http://www.bel-shop.com/selhoztechnik/kultivator/l-802.shtml (дата обращения: 15.11.2011).

120. Культиватор на упругих стойках: патент на изобретение № 2382535 /Дмитриев С. Ю., Медведев В. И., Дмитриев Ю. П.; Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия». - Опубл. 27.02.2010. -Бюл. № 6. - 6 с.

121. Кутьков, Г. М. Тяговая динамика тракторов / Г. М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1980. - с.

122. Кутьков, Г. М. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигателе сельскохозяйственного трактора / Г. М. Кутьков, В. С. Пучков, А. И. Холин // Тракторы и сельхозмашины. - 1975. - №7. - С.37

123. Кушнарев А. С. Дискатор - новое почвообрабатывающее орудие, обеспечивающее переход от традиционной технологии производства сельскохозяйственной продукции к энергосберегающей технологии No-till / А. С. Кушнарев. — Белая Церковь, 2010. — 60 с.

124. Кушнарев А. С. Дослщження процесу капсування насшня овочевих культур / А. С. Кушнарьов, Л. Мазурик // Техшка i технологи АПК: науково-жвиробничий ж-л. — 2011. - № 4. — С. 23-25.

125. Кушнарев, А. С. Исследование технологических систем первичной обработки мелкодолинных закочкаренных лугов Центральной Якутии: автореферат дис... канд. техн. наук / А. С. Кушнарев; ВСХИЗО. — М., 1964. — 24 с.

126. Кушнарев, А. С. Концепция научно-технической политики по обеспечению специальной техникой мелких производителей овощей и картофеля / А. С. Кушнарев // Техшка АПК. — 2007. — № 4/5. — С. 33-36.

127. Кушнарев, А. Методологические предпосылки выбора способа обработки почвы / А. Кушнарев, В. Погорелый // Техшка АПК: науково-техшчний журнал. — 2008. — N1. — С. 17-20.

128. Кушнарев А. С. Механико-технологические основы обработки почвы / А. С. Кушнарев, В. И. Кочев. — К. : Урожай, 1989. — 139 с.

129. Кушнарев, А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: авто-реф. дис. ... д-ра. техн. наук / Кушнарев Артур Сергеевич. - Челябинск, 1981. - с. 54-68.

130. Кушнарев, А. С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: авторе-

ферат дис... д-ра техн. наук : 05.20.01 / А. С. Кушнарев ; ЧИМЭСХ. — Челябинск, 1981. — 50 с.

131. Кушнарев, А. С. Моделирование динамики свойств дражированных семян в почве / А. С. Кушнарев, Е. К. Сербий. — Електрон. текстовi даш. — online // Науковий вюник Тавршського державного агротехнолопчного ушверсите-ту: електронне наукове фахове видання / ТДАТУ; ред. В. Т. Дюрдieв. — Мелгго-поль, 2016. — Вип. 6, т. 1. — С. 35-52.

132. Кушнарев, А. Новые научные подходы к выбору способа обработки почвы / А. Кушнарев, В. Кравчук // Техшка i технологи АПК. — 2010. — № 5. — С. 6-10.

133. Кушнарёв, А. Проблемы совершенствования технологии уборки зерновых / А. Кушнарёв, В. Кравчук, А. Леженкин // Техшка i технологи АПК: нау-ково-виробничий ж-л. — 2010. — N2. — С. 6-12.

134. Кушнарев А. С. Проектирование рыхлительных рабочих органов культиваторов / А. С. Кушнарев. — К., 1979. — 20 с.

135. Кушнарев А. С. Технология производства овощей на капельном орошении: доклад на заседании отделения механизации, электрификации и автоматизации сельского хозяйства / А. С. Кушнарев, С. А. Кушнарев; Украинская академия аграрных наук. — Мелитополь, 2003. — 52 с.

136. Лазаренко, Я. С. Разработка и исследование гидропневматического высевающего аппарата для посева пророщенных семян овощных культур: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Лазаренко Яна Сергеевна. - Волгоград, 2015. - 171 с.

137. Ларин, Н. С. Оценка энергетических свойств тракторов и режимов их работы при гармонической и вероятностной нагрузках (на примере колесных тракторов класса 14 кН): автореф. дис...канд. техн. наук / Н. С. Ларин. - Л.Пушкин, 1984. - с. 16

138. Левшин, А. Г. Зарубежная техника в России / А. Г. Левшин, А. А. Зангиев. - М.: Информагротех, 2002. - С.142-148.

139. Лурье, А. Б. Модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А. Б. Лурье. - Л.: Колос, 1979. - 312 с.

140. Лурье А. Б. Развитие статистических методов исследования агрегатов и их систем управления / А. Б. Лурье // Механизация и электрификация соц. с. -х. -1971. - № 3. - С.45

141. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. - Л.: Колос, 1970. - с.32

142. Математическая модель колёсного трактора / П. В. Коновалов, А. Ю. Попов, Р. А. Косульников, С. Д. Фомин // Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий: матери-

алы Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2018. - С. 162-166.

143. Математическая модель МТА с колесным трактором / Н. Г. Кузнецов, В. Г. Кривов, Ю. П. Дегтярев, Р. А. Косульников // Научный вестник ВГСХА. -1997. - Вып. 1. Инженерные науки. - С. 54

144. Медведев, А. А. Оптимизация эксплуатационных показателей пахотных агрегатов на базе современных энергонасыщенных тракторов дис. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Медведев Александр Алексеевич. - Саратов, 2005. - С. 8990.

145. Метод повышения точности измерения тягового сопротивления в навесном устройстве трактора / Р. А. Косульников, А. А. Карсаков, С. Д. Фомин, Е. А. Назаров // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2018. - № 1 (49). - С. 326-333.

146. Методика теоретического определения момента сопротивления двигателя для математической модели машинно-тракторного агрегата / Д.А. Нехоро-шев, П.В. Коновалов, А.Ю. Попов, Д.Д. Нехорошев // Парадигма аграрного образования в условиях цифровой экономики: материалы Международной научно-практической конференции / ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный аграрный университет». - Волгоград, 2019. - С. 304-309.

147. Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины: патент на изобретение RU 2703423 С1, 16.10.2019 / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, Д.С. Гапич; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2019110320 от 08.04.2019. -Опубл.16.10.2019. - Бюл. 29. - 7 с.

148. Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста: патент на изобретение RU 2674966 С1, 13.12.2018 / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, С. В. Молоканов, А. Ю. Попов; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2017141317 от 27.11.2017. - Опубл. 13.12.2018. - Бюл. 35. -10 с.

149. Механика взаимодействия рабочих органов на упругой подвеске с почвой / А. С. Кушнарев, И. А. Шевченко, В. П. Дюжаев, С. А. Кушнарев // Тех-шка АПК. — 2008. — № 8. — С. 22-25.

150. Моргачев, В. Е. О характере колебательного процесса культиваторной лапы на упругой стойке / В. Е. Моргачев // Тр. ВИМ. - М., 1970. - Т. 52. - С. 5256.

151. Моргулис, Ю. Б. Пути повышения технического уровня тракторных и комбайновых двигателей / Ю. Б. Моргулис, С. В. Микуленок. - М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1984. (Экспресс-информ. Вып. 6). - с.78

152. Морозов, А. Х. Оптимизация состава и режимов работы агрегатов и механизированных комплексов /А. Х. Морозов. - Волгоград: ВСХИ, 1987. - с.4

153. Мохамед Бабе Ахмед Вафе Заин Аль-Абидин. Изыскание и обоснование параметров культиваторных рабочих органов на упругой стойке: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Мохамед Бабе Ахмед Вафе За-ин Аль-Абидин. - М:, 1979. - 32 с.

154. Мударисов, С. Г. Повышение качества обработки ночвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Мударисов Салават Гумерович. -Челябинск, 2007. - 351 с.

155. Навеска трактора: патент на изобретение RU 2176863 C2, 20.12.2001 / Н. Г. Кузнецов, В. Г. Кривов, Ю. П. Дегтярев, А. А. Шляхов, Р. А. Косульников; Шляхов Александр Алексеевич. - Заявка № 2000103886/13 от 16.02.2000. -Опубл. 20.12.2001. - Бюл. 35. - 6 с.

156. Назаров, Е.А. Оптимизация упругих связей культиваторного МТА с тракторами класса 5: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Назаров Евгений Александрович. - Волгоград, 2010. - 174 с.

157. Настройка секции культиватора на резонансный режим работы / Р.А. Косульников, Д. С. Гапич, Е.А. Назаров, В. А. Моторин, О. А. Денисова // Сельский механизатор. - 2021. - № 1. - С. 8-9.

158. Небыков, В. В. Улучшение эксплуатационных показателей пахотного агрегата при шарнирно-упругом креплении рабочих органов к раме: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Небыков Виктор Владимирович. - Волгоград, 1991. - 194 с.

159. Нехорошев, Д. А. Стабилизация режимов работы МТА использованием пневмогидравлической муфты сцепления: дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Нехорошев Дмитрий Артемович. — Волгоград, 2014. - с. 147

160. Нехорошев, Д. Д. Повышение эксплуатационных показателей МТА путем использования тракторов с пневмогидравлической муфтой сцепления: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Нехорошев Дмитрий Дмитриевич. - Волгоград, 2004. - 125 с.

161. Норгаев, Р. Об уменьшении тягового сопротивления подкапывающего рабочего органа с шарнирно-упругим креплением / Р. Норгаев, Н. М. Флейшнер // Земледельческая механика. - 1985. - №. 1- С. 11-17.

162. Определение диссипативных характеристик почвенного фона / Р. А. Косульников, Д. С. Гапич, Е.А. Назаров, В. А. Моторин, О. А. Денисова // Сельский механизатор. - 2020. - № 12. - С. 12-13.

163. Орманджи, К. С. Правила производства механизированных работ в полеводстве / К. С. Орманджи, М. Н. Марченко. - М.: Россельхозиздат, 1983. -с.73

164. Особенности работы гусеничного движителя / А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, С. Д. Фомин, Е. А. Назаров // Известия Нижневолжского агроуни-верситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2018. - № 3 (51). - С. 355-363.

165. Особенности разгона МТА на базе колесного трактора с автоматическим подключением переднего ведущего моста / Р. А. Косульников, С. Д. Фомин, А. А. Карсаков., Е. А. Назаров // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2022. - 1(65). С.418-427.

166. Особенности расчета массово-упругих характеристик вибратора рабочего органа почвообрабатывающего орудия / Р. А. Косульников, Д. С. Гапич, Е. А. Назаров, А. Ю. Попов // Оптимизация сельскохозяйственного землепользования и усиление экспортного потенциала АПК РФ на основе конвергентных технологий: материалы Международной научно-практической конференции, проведенной в рамках Международного научно-практического форума, посвященного 75-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. - Волгоград, 2020. -С. 273-279.

167. Падальцин, К. Д. Снижение энергозатрат и повышение качественных показателей поверхностной обработки почвы комбинированием рабочих органов культиватора: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Падальцин Кирилл Дмитриевич. - Ставрополь, 2015. - 128 с.

168. Панов, И. М. Технический уровень почвообрабатывающих и посевных машин / И. М. Панов, А. Н. Черепахин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - №9. - С. 10-12.

169. Пановко, Я. Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я. Г. Па-новко, И. И. Губанова. - М.: Наука, 1967. - 420 с.

170. Пневмогидравлический пуск двигателя на сельскохозяйственном тракторе / Р. А. Косульников, А. Ю. Попов, А. А. Середа, В. П. Василенко // Приоритетные научные исследования и инновационные технологии в АПК: наука -производству: материалы Национальной научно-практической конференции / Волгоградский ГАУ. - Волгоград, 2019. - С. 81-86.

171. Повышение эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата при динамическом характере нагружения / Р. А. Косульников, Д. С. Гапич, А. А .Карсаков, П. В. Коновалов, Е. А. Назаров // Сельский механизатор. - 2020. -№ 12. - С. 5-7.

172. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / А. В. Николаенко, В. Н. Хватов и др. - Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. -191 с., ил.

173. Повышение эффективности моторно-трансмиссионной установки за счёт использования управляемой планетарной муфты сцепления/ Д.Д. Нехорошев, Д.А. Нехорошев П.В. Коновалов, А.Ю. Попов // Стратегия развития сельского хозяйства в современных условиях - продолжение научного наследия Листопада Г.Е., академика ВАСХНИЛ (РАСХН), доктора технических наук, профессора: материалы Национальной научно-практической конференции. г. Волгоград, 06-07 ноября 2018 года / ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный аграрный университет». - Волгоград, 2019. - С. 75-79.

174. Подколзина, И. М. Цифровизация как способ активизации инновационной деятельности в сельском хозяйстве / И. М. Подколзина, И. А. Томилина // Экономика сельского хозяйства России. - 2020. - № 4 (Проблемы эффективного хозяйствования). - С. 8-12.

175. Попов, И. М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы / И. М. Попов, Н. М. Орлов // Тракторы и сельхозмашины. - 1987. - №8. -С. 64

176. Попов, А. Ю. Повышение эффективности использования МТА с колесным трактором МТЗ-80Л путем оптимизации уровня дефорсирования серийного двигателя до режима двигателя постоянной мощности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Попов Александр Юрьевич. - Волгоград, 2007. - с.78-92

177. Прикладная теория колебаний: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 190100.62 "Наземные транспортно-технологические комплексы" / А. В. Синельников; Астраханский гос. технический ун-т. - Астрахань: Изд-во АГТУ, 2013. - 115 с.

178. Приходько, Л. С. К методике анализа компонентов сопротивлений, действующих на трактор / Л. С. Приходько, П. Л. Щупак // Тракторы и сельхозмашины. - 1970. - №5. - С.97

179. Проблемные вопросы повышения энергоэффективности МТА с упруго закрепленными рабочими органами / Д. С. Гапич, В. А. Эвиев, Р. А. Косульни-ков, С. А. Чумаков// Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2018. - № 1 (49). - С. 312-318.

180. Проблемы деградации и восстановления продуктивности земель сельскохозяйственного назначения в России / Под редакцией академиков Россельхо-закадемии А. В. Гордеева, Г. А. Романенко. - М.: Росинформагротех, 2008. - 67 с.

181. Пузевич, К. Л. Вспашка с дополнительной обработкой почвы приспособлением пальцево-ножевого типа: автореф. дис. ... канд. тех. наук 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства (технические науки) / Константин Леонидович Пузевич; Белорусская государственная сельскохозяйственная академия. - Горки, 2012. - 20 с.

182. Рабочий орган культиватора с генератором вибрации: патент на изобретение RU 2701676 С1, 30.09.2019 / Р. А. Косульников, Д. С. Гапич, В. А. Мото-рин, А. А. Карсаков; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2018146961 от 26.12.2018. - Опубл. 30.09.2019. - Бюл. 28. - 8 с.

183. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия с изменяемой частотой собственных колебаний: патент РФ № 146230 Российская Федерация: МПК А01В 35/06 / Гапич Д.С., Денисова, О.А. - Заявл. 30.05.2014. - Опубл. 10.10.2014. -Бюл. №28. - 5 с.

184. Радченко, Ю. Г. Способ определения тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий в условиях эксплуатации: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.03 / Радченко Юрий Григорьевич. - Новосибирск, 1984. - 214 с.

185. Рябцев, Г. А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов: автореф. дис. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Рябцев Григорий Алексеевич. - Воронеж, 1975. - 52 с.

186. Рябчиков, Д. С. Обоснование параметров устройства для транспортировки корнеклубнеплодов: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Рябчиков Дмитрий Сергеевич. - Рязань, 2020. - 113 с.

187. Садриев, Ф. М. Совершенствование технологии и технических средств для предпосевной обработки почвы: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Садриев Фарит Миргасимович. - Зеленоград, 2002. - 20 с.

188. Сафронов В. С. О топливной экономичности машинотракторных агрегатов / В. С. Сафронов // Тракторы и сельхозмашины. - 1984. - №1. - С. 13

189. Свешников, А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А. А. Свешников. - М.: Машиностроение, 1968. - с.67

190. Селеши, А. Б. Снижение уплотнения почвы тракторами применением почвощадящих ходовых систем: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.20.01 / Селеши Асфау Белачеу. - Минск, 2007. - с. 87

191. Сергеев, Ю. А. Совершенствование технологии и технических средств для обработки почвы и посева семян при возделывании сельскохозяйственных культур в условиях Забайкалья: автореферат дис. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Сергеев Юрий Антонович. - Улан-Удэ, 2008. - 36 с.

192. Серебряков, А. А. Влияние способов основной обработки черного пара и регуляторов роста растений на урожайность и качество зерна озимой пшеницы на светло-каштановых почвах Волгоградской области: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Серебряков Андрей Александрович. - Волгоград, 2014. - 150 с.

193. Сибирёв, А. В. Обоснование технологических процессов и разработка технических средств для уборки лука-севка: дис....д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Сибирёв Алексей Викторович. — Москва, 2019. - 507 с.

194. Синеоков, Г. И. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. И. Синеоков, И. М. Панов. - М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.

195. Смолин, И.Ю. Аналитическая динамика и теория колебаний: учебное пособие / И.Ю. Смолин, В.В. Каракулов. - Томск: Томский государственный университет, 2012. - 172 с.

196. Снижение тягового сопротивления сельскохозяйственных машин за счет минимализации его колебаний при обработке тяжелосуглинистых почв / А. Н. Цепляев, Р. А. Косульников, В. А. Цепляев, А. Н. Матасов, С. С. Полторынкин // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженер-ный университет имени В.П. Горячкина». - 2019. - № 2 (90). - С. 14-19.

197. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайной функции: учебное пособие / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов, Ю.П. Дегтярев, Г. И.Жидков. - Волгоград, 1989. - с.85

198. Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах: патент на изобретение RU 2668141 С1, 26.09.2018 / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2017138756 от 07.11.2017. - Опубл. 26.09.2018. - Бюл. 27.- 9 с.

199. Строков, В. Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельскога хозяйства: Автореф. дис. на соиск. учен. степени д-ра техн. наук: (05.20.01) / Волгоград. с.-х. ин-т. -Волгоград, 1975. - 63 с.

200. Стохастический анализ сил, действующих на рабочие органы диска-тора / А. С. Кушнарев, Е. В. Бобровный, И. А. Шевченко, С. А. Кушнарев. — // Науковий вюник Тавршського державного агротехнолопчного ушверситету: електронне фах. видання / ТДАТУ. — Мелггополь, 2012. — Вип. 1, т. 3. — С. 259—271

201. Теличкина, Н. А. Обоснование параметров комбинированного культиватора с тросовым и катковым рабочими органами для предпосевной обработки почвы: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Теличкина Наталья Анатольевна. - Троицк, 2018. - 153 с.

202. Тензометрическая плита, преимущественно для измерения горизонтального усилия на навесное сельскохозяйственное орудие: патент на изобретение RU 2748865 С1, 01.06.2021 / А. А. Карсаков, А. Ф. Рогачев, Р. А. Косульников, Д. С. Гапич; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2020132788 от 05.10.2020. - Опубл. 01.06.2021. - Бюл. 16. - 8 с.

203. Теоретическая механика: учеб.-метод. пособие / Сост. Л.Б. Черняховская, Е.К. Козырева. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2014. -107 с.

204. Технологическая адаптация тракторов к зональным условиям эксплуатации / Д. С. Гапич, Н. Г. Кузнецов, Р. А. Косульников, А. П. Панчишкин // Сельский механизатор. - 2019. - № 7. - С. 4-5.

205. Тихонов, В. И. Выбросы случайных процессов / В. И. Тихонов. - М., 1970. - с.35

206. Тойберг, П. Оценка точности результатов измерений / П. Тойберг. -М.: Энергоатомиздат, 1988. - с.56

207. Тракторы. Виды и программы испытаний: ГОСТ 2586-83.

208. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний: ГОСТ 7057-81.

209. Тракторы сельскохозяйственные. Общие технические требования: ГОСТ 26817-86.

210. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80. Руководство по эксплуатации и уходу. -М.: Урожай, 1973.

211. Улучшение режимов работы колесного МТА за счет применения пневмогидравлической навески / В. Г. Кривов, А. А. Шляхов, П. В. Коновалов, Р. А. Косульников //Проблемы научного обеспечения и экономической эффективности орошаемого земледелия в рыночных условиях: материалы Международн. науч.-практич. конф./Волгоградская ГСХА. - Волгоград, 2001. - С. 88

212. Уртаев, Т. А. Разработка и исследование пропашного культиватора с одновременной регулировкой секций для обработки почв, засоренных камнями: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Уртаев Таймураз Асланбекович. - Владикавказ, 2015. - 202 с.

213. Ускоренный метод исследования машинно-тракторного агрегата / Н. Г. Кузнецов, Р. А. Косульников, Е.А. Назаров, П. В. Коновалов, А. Ю. Попов // Сельский механизатор. - 2019. - № 7. - С. 6-7.

214. Установка для пространственного динамометрирования навесных сельскохозяйственных машин и орудий: патент на изобретение RU 2682085 С1, 14.03.2019 / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, Е. А. Назаров; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2018115336 от 24.04.2018. - Опубл. 14.03.2019. - Бюл. 8. - 12 с.

215. Устройство для измерения усилий на рабочий орган сельскохозяйственных машин, преимущественно в почвенном канале: патент на изобретение RU 2717383 С1, 23.03.2020 / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, А. Н. Цепляев; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2019121074 от 03.07.2019. - Опубл.23.03.2020. - Бюл. 9. - 8 с.

216. Устройства для экспериментального определения нагруженности рабочих органов МТА методом тензометрирования / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, Д. С. Гапич // Научная жизнь. - 2020. - Т. 15. - № 7 (107). - С. 980-990.

217. Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин и орудий: патент на изобретение RU 2703910 C1, 22.10.2019 / А. Ф. Рогачев, А. А. Карсаков, Р. А. Косульников, Д. С. Гапич; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2019110318 от 08.04.2019. -Опубл. 22.10.2019. - Бюл. 30. - 6 с.

218. Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства: патент на изобретение RU 2763919 C1 / А. А. Карсаков,

A. Ф. Рогачев, Р. А. Косульников, П. В. Коновалов; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ. - Заявка № 2021109792 от 08.04.2021. - Опубл. 11.01.2022. - Бюл.2. - 5 с.

219. Федоренко, В. Ф. Инновации в производстве и использовании и сельскохозяйственной техники в мире / В. Ф. Федоренко // ГУ «Ставропольский сельскохозяйственный информационно-консультационный центр». Информационный бюллетень №11, 2009. [Электронный ресурс]. Системные требования: Microsoft Office Word.-Режим доступа: http://mcx con-sult.ru/innovacii_v_proizvodstve_i_ispolz (дата обращения: 20.04.2010).

220. Филин, В.И. Реакция среднеранних гибридов кукурузы на способ обработки южного чернозема и густоту посева в степной зоне Нижнего Поволжья /

B.И. Филин, Б.В. Михин // Известия Нижневолжского агропромышленного комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2015. - №4(36). - С. 6874.

221. Формирование крюковой нагруженности трактора в составе машинно-тракторного агрегата / Р. А. Косульников, А. А. Карсаков, С. Д. Фомин, В. А. Привалов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2019. - № 1 (53). - С. 371-377.

222. Харитончик, Е. М. Метод расширения унификации тракторных дизелей и улучшение динамических качеств и экономичности тракторов / Е. М. Хари-тончик, А. И. Барковский, Н. З. Михеев // Записки Воронежского СХИ. - Воронеж, 1968. - Т. 35. - С.24

223. Харитончик, Е. М. Пути совершенствования трансмиссии тракторов / Е. М. Харитончик // Тракторы и сельхозмашины. - 1961. - №10. - С.33

224. Хоботов, Р. Ш. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Р. Ш. Хоботов. - М.: Инфа-М, 1999. - 208 с.

225. Цытович, Н. А. Механика грунтов / Н. А. Цытович. - М. : Строительство, 1963. - 124 с.

226. Шевченко, И. А. Определение оптимальных параметров упругой стойки / И. А. Шевченко // Труды Мелитопольского СХИ. - Мелитополь, 1987. -

C. 53-56.

227. Шевченко, И. А. Экспериментально-теоретическое обоснование параметров рабочих органов с упругими стойками культиваторов для предпосевной

обработки почвы: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Шевченко Ирина Артуровна. - М., 1988. - 18 с.

228. Шеповалов, В. Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов / В. Д. Шеповалов // Механизация и электрификация соц. с.-х. -1976. - №1.

- С. 98

229. Шишкин, А. В. Стабилизация режимов работы МТА с тракторами класса 5 путем использования рессорного упругого элемента в сцепке: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.20.01 / Шишкин Анатолий Васильевич. - Волгоград, 2010. - 153 с.

230. Эксплуатационная технологичность конструкций тракторов / В. М. Михлин, К. И. Диков, В. М. Стариков и др.; под общ. ред. Н.Ф. Чухчина и В.М. Старикова. - М.: Машиностроение, 1982. - с.67

231. Эргономика: учебник / Под ред. Крылова А.А., Суходольского Г.В. -Л.: Издательство Ленинградского ун-та, 1988. - с. 23

232. Яблонский, А. А. Курс теории колебаний / А. А. Яблонский, С. С. Но-рейко. - М. : Высшая школа, 1975. - 97 с. 45

233. Ab-Jalil, H.F. Spring-dempfer control of lateral cutting angle for a variablespeed moldboard plow / H.F. Ab-Jalil, S.J. Marley, W.F. Buchele. - Trans. ASAE. St. Joseph, Mich., 1979. - Vol. 22. - №3. - Р. 494-497.

234. Abraham, В. Statistical methods for forecasting / В. Abraham, J. Ledolter.

- New York: Wiley. ASQC/AIAG, 1991.

235. Barraus Jahn. Whot is forgue rise and raby is so de sirable / Jahn Barraus // Motortransport. - 1980. - November 29, 117. - №3939.

236. Christensen, L.A. Conservftion tillage use / L.A. Christensen, R.S. Magle-by // Journal of soil and water conservation news. - ГОД. - 147.

237. Clode, A.W. Spring Trip Cultivatoren shanks / A.W. Clode // Agricultyral Experiment. - 1938. - July. - 841.

238. Eggenmuller, A. Grubber mit schwingenede Werkzeugen / A. Eggenmuller // Grundlagen der Landtechnik. - 1959. - №11.

239. АВТОР Optimizing tractive performance // SAE Off-Highway Engineering. - 2001. - № 2. - Р. 46-50.

240. Overload safety device for agricultural equipment: пат. 102005037098 А1 Германия, МПК7 A01B35/24 / Stefan Altmann, Jurgen Sosnicki, Bernd Scheufler, Wil-fried Schomaker. - № 2005037098; Заявл. 3.08.2005; Опубл. 8.02.2007.

241. Pokriefke, Michael. Overload protection device for agricultural appliances: пат. 1477051 Международная заявка, МПК7 А01В61/04 / Michael Pokriefke.

- № 20040006644. Заявл: 19.03.2004; Опубл. 17.11.2004.

242. Автор. Richtig ballastcrt - mindestens 20 % mehr Zugkrafts // Profi. -1991. - № 12. - Р. 84-88.

243. Ruckle, Jarrad Ray. Pitch adjustment for a tillage shank as-sembly. Ajuste de inclinación para un conjunto de mango de labranza: пат. 03002943 Мексика / Ray Jarrod Ruckle, Goins Lee. - № 20040318. Опубл. 18.03.2004.

244. Saweljew A. P. Methode zur Bestimmung von Motorleistung und stindlishem Kraftsstoffbedarf eincs Arbcitveise. Wissenchaftliche bcitrage / A. P. Saweljew // lbdstandhalture und Zuverlassigkcit in der Landtechnik. - Berlin, 1987. - Р. 60-64.

245. Stroe-Oprea, S. Studial vibratillor Landitdinall aie cul-tivatoaren fara vi-bratiel fortata a organului de Jueru / S. Stroe-Oprea, M. Munteanu. // Studitsi cercetari de me-canica aplicata. - 1973. Vol. 7. - №3. - Р. 325-249.

246. Steel in the Field: a farmer's guide to weed management tools / ed-ited by Greg Bowman. — (Sustainable Agriculture Network handbook series; 2) / [Электронный ресурс]. - Maryland: SARE Sustainable Agriculture and College Park, 2002. -128 p. Системные требования: Adobe Acrobat Reader. - Режим доступа: http://www. sare. org/Learning-Center/Books/Steel-in-the-Field (дата обращения: 7.03.2013).

247. Tillage implement with vibrating working body / R. A. Kosulnikov, P. V. Konovalov, D. S. Gapich, A. A. Karsakov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2. Сер. «Mathematical Modeling of Technical and Economic Systems in Agriculture II», 2020. - 012014.

248. Theoretical studies of the damage process of easily damaged products in transport vehicle body during the on-farm transportation / N. V. Byshov, S. N. Bo-rychev, D. E. Kashirin, G. D. Kokorev, M. Y. Kostenko, G. K. Rembalovich, A. A. Simdyankin, I. A. Uspensky, A. V. Shemyakin, I. A. Yukhin, I. K. Danilov, A. I. Ryad-nov, R. A. Kosul'nikov // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2018. - Vol. 13. - № 10. - Р. 3502-3508.

249. Gapich, D.S. Forecasting of towing indicators of tractors with 4k4 wheel arrangements / D. S. Gapich, R. A. Kosulnikov, N. S. Vorobyeva // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2016. - Vol. 11. - № 11. - Р. 6801-6806

Приложение А акты внедрения результатов научных исследований

4 УТВЕРЖДАЮ:

Прюректор по научно-исследовательской работе ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ

УТВЕРЖДАЮ:

"Директор ФГБУ «СевероКавказская МИС»

A.A. Ряднов

ЗД. Жидков

передачи и внедрения (использования) результатов научных исследований

г. Зерноград

MvP^ßf 2022 г.

Мы, нижеподписавшиеся, представитель федерального государственного бюджетного учреждения «Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция» (ФГБУ «Северо-Кавказская МИС»), и. о. заведующего отделом испытаний сельскохозяйственных и строительно-дорожных машин В.В. Скид ело, и представитель федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Волгоградский государственный аграрный университет» (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ), заведующий кафедрой «Технические системы в АПК» P.A. Косульников, составили настоящий акт о том, что результаты научных исследований P.A. Косуль-никова были переданы в ФГБУ «Северо-Кавказскую МИС» и используются в виде пакета прикладных программ при настройки узлов и механизмов культи-ваторных машинно-тракторных агрегатов к эффективной эксплуатации в реальных условиях.

И. о. заведующего отделом

испытании сельскохозяйственных и

строительно-дорожных машин ФГБУ «Северо-Кавказская МИС», к.т.н.

В. В. Скид ело

Заведующий кафедрой «Технические системы в АПК» ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ, к.т.н., доцент

P.A. Косульников

КиТ

ООО «Комбайны и тракторы» 404130, Россия, Волгоградская область, г. Волжский, ул. Автодорога 6, 6Б телефон/факс: [phone]

Р/с 407028100000635В Филиале №9 ПАО КБ «Центр-Инвест» г. Волгоград К/с 30101810100000000870 ИНН 3435313156 КПП 343501001 БИК 041806870

АКТ ВНЕДРЕНИЯ результатов научно-исследовательской работы

Настоящим актом подтверждается, что в материалах диссертационной работы выполненных заведующим кафедрой: «Технические системы в АПК» Волгоградского ГАУ Косульниковым Романом Анатольевичем развита теория взаимодействия рабочего органа культиваторного МТА, оборудованного упругим элементом в креплении, с почвой, позволяющая по реализациям тягового сопротивления, оценивать возможность снижения энергетических затрат при проведении почвообрабатывающих операций без нарушения агротехнологических требований, в связи с чем считаем, работа представляет научный, технический и практический интерес и в виде рекомендаций научных разработок, подтверждённых охранными документами принята дилерским центром компании Ростсельмаш «Комбайны и Тракторь " работе.

Генеральный директор

С. В. Назаревская

Мировая Техника

Н#Ш5

ООО «Мировая Техника» 410017, Саратов, Новоузенская, 8

8 800 775 10 05

www.mirtech.ru | [e-mail]

АКТ

внедрения результатов научно-исследовательской работы Мы, нижеподписавшиеся, представители ООО «Мировая Техника» директор по профессиональной подготовке и повышению квалификации Рыльцов Вадим Владимирович, инженер Федотов Александр Анатольевич и представители ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный аграрный университет» д.т.н., доцент Гапич Д.С. и к.т.н., доцент Косульников P.A., составили настоящий акт о том, что теоретические и экспериментальные исследования роли вибрации в процессе взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих орудий с грунтовым основанием, выполненные заведующим кафедрой: «Технические системы в АПК» Волгоградского ГАУ Косульниковым Романом Анатольевичем представляют научный и практический интерес.

Указанные результаты исследований использованы при агрегатировании машинно-тракторных агрегатов, а также внедрены в процесс технического анализа вибрирующих рабочих органов почвообрабатывающих орудий, позволяющих изменять частоту собственных колебаний.

Представители

ФГБОУ ВО-Волгоградского ГАУ, д.т.н^роцей'т

Гапич Д.С. « lt(» <эetatfi 2021 г.

Представители ООО «Мировая Техника» Директор проф. ij^fc. и пов. квал.

~ ьцов В.В. ^021г.

Косульников P.A. « г#у> режЪр* 2021 г.

едотов A.A.

«2(, » Qet-a-yjf 2021 г.

(EN

<haroi> MacOon

ANNABURGER

tM»sc«o GHSPP.

Приложение Б Патенты РФ на изобретения

Приложение В Сертификат победителя конкурса

Приложение Г Апробация результатов исследований

ДЕНЬ ПОЛЯ «ВолгоградАГРО»

награждается

Косудьников Р. А., Гапич Д. С., Цепдяев В. А., Корсаков А. А.

Культиватор с упругими звеньями в сочленениях и активизированными рабочими органами

Заместитель Губернатора Волгоградской области " ' В.В. Иванов

5-6 августа 2021 г. I Волгоградская область I Новоаннинский район I ООО «Гришиных»

Министерство

АГР0ПР0М0ЬШ^ННК:3 901 Q AGRICULTURAL СвЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВЗ

выставка Z.\J -L У exhibition Российской Федерации

награждается золотой медалью

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГАУ г. Волгоград

За снижение тягового сопротивления рабочих органов культиваторного МТА

Министр сельского хозяйства

российской федерации

Y

/ г

Д.Н. ПАТРУШЕВ

а ^

о to о

и %

а> К

s

О)

Я

тз s и о

(О

\о

Л)

а s ta

Й

ПЕНЬ ПОЛЯ

«ВолгогракАГРО»

Медаль

награждается

Косульников Р. А., Гапич Д. С., Цепляев В. А., Карсаков А. А., Назаров Е. А.

Почвообрабатывающее орудие с активизированными рабочими органами

Заместитель Губернатора Волгоградской области

В.В. Иванов

4-5 августа 2022 г. I Волгоградская область I Новоаннинский район I ООО «Гришиных»

Л

&