Математические модели пространственных траекторий при проектировании кустовых скважин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Иткин, Виктор Юрьевич

• Иткин, Виктор Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иткин, Виктор Юрьевич

Введение.

1. Теоретические основы и технологические аспекты проектирования траекторий горизонтальных скважин.

1.1. Технологические требования к виду траектории горизонтальной скважины.

1.2. Предупреждение пересечения стволов.

1.3. Фактический профиль скважины.

1.4. Существующие модели проектных профилей.

1.5. Критерии оптимизации траектории.

1.6. Выводы.

2. Подготовка решений при выборе проекта разработки месторождения кустами горизонтальных скважин.

2.1. Введение.

2.2. Основные принципы метода анализа иерархий (МАИ).

2.3. Шкалы измерения суждений.

2.4. Опрос экспертов.

2.5. Схема логического анализа.

2.6. Цели анализа.

2.7. Критерии и факторы, влияющие на выбор.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические модели пространственных траекторий при проектировании кустовых скважин»

Актуальность темы. В последние десятилетия стали разрабатываться месторождения нефти и газа, расположенные в труднодоступных местностях - на море, в заболоченной местности, в условиях вечной мерзлоты и др. Примерами могут служить Приразломное нефтяное месторождение, месторождения газа на Ямале и Штокмановское газоконденсатное месторождение, освоение которых предстоит в ближайшие годы. Такие месторождения разрабатываются с помощью кустов наклонных и горизонтальных скважин.

Строительство морских платформ требует значительных капиталовложений, поэтому с одной платформы бурится столько скважин, сколько возможно. Современные технологии позволяют бурить с одного куста более 80 скважин с пространственными профилями. Проектирование пространственных профилей является сложной задачей, требующей применения математических моделей, к Построить модель, пригодную для всех случаев, практически невозможно. Поэтому необходим комплекс моделей, предназначенных для применения в различных ситуациях. Так, при необходимости снизить стоимость бурения скважины или уменьшить износ оборудования следует использовать оптимизационные модели. В случаях, когда простые модели не позволяют провести скважину в заданную точку, необходимо применять модели с большим числом независимых переменных.

При бурении большого количества скважин с одного куста возникает риск пересечения стволов. Принимать меры для предупреждения этой серьезной аварии необходимо уже на стадии проектирования — проектные траектории скважин должны быть разведены на безопасное расстояние друг $ от друга. Разводка большого количества стволов является трудоемкой задачей и требует применения компьютерных технологий.

До недавнего времени, когда в кусте было 3-4 скважины, проектировались в основном плоские профили, поэтому разводка скважин на безопасное расстояние не представляла сложной проблемы и решалась без применения математических моделей. Различные типы плоских профилей (S-образные, J-образные и др.) хорошо изучены и подробно описаны в литературе. Пространственные профили изучены сравнительно мало. Описанные в литературе математические модели не позволяют получить оптимальный пространственный профиль и обладают существенным недостатком: они содержат итерационные процедуры вычисления параметров проектной траектории скважины.

Известны программные комплексы, позволяющие проектировать пространственные профили наклонных и горизонтальных скважин, такие как Well Path (Maurer), Drilling Office (Halliburton) и др. Эти программы дают возможность вычислять расстояния между стволами и моделировать сценарии расположения траекторий. Однако задача автоматической разводки до сих пор не решена.

Таким образом, задача построения математических моделей, содержащих поиск оптимальных пространственных траекторий и автоматическую разводку стволов на безопасное расстояние, в настоящее время является актуальной.

Цель работы. Построение комплекса математических моделей пространственных траекторий кустовых скважин, включающих в себя поиск оптимальных траекторий и автоматическую разводку стволов на безопасное расстояние.

• Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

- разработка методического аппарата для обоснованного выбора варианта проекта разработки месторождения и определения исходных данных для расчета профилей скважин;

- построение математических моделей пространственной траектории ^ горизонтальной скважины;

- разработка метода расчета нагрузки на крюке при подъеме колонны из скважины с пространственным профилем;

- получение приближенной аналитической зависимости нагрузки на крюке от параметров траектории;

- создание алгоритма поиска оптимальной пространственной траектории;

- разработка методов вычисления минимальных расстояний между стволами скважин и поиска недопустимо близких точек;

- построение алгоритма разводки стволов скважин на безопасное расстояние;

- программная реализация разработанных методов;

- исследование полученных алгоритмов на устойчивость к погрешностям входных данных.

Методы исследования. При построении моделей использовались ^ методы классической механики, линейной алгебры, аналитической геометрии, экспертного логического анализа [12, 30, 73, 74, 81], вычислительной математики, математического анализа.

Для реализации моделей применялись численные методы для решения обыкновенных дифференциальных уравнений, аппроксимации функций, нелинейного программирования, безусловной оптимизации [2, 8, 10, 16, 22, 25,29,31,32, 35,47,49, 57, 93, 97].

Для вывода зависимостей, реализации алгоритма и получения числовых результатов использовался пакет Maple V [27, 28, 46, 56, 77]. Научная новизна работы заключается в следующем:

- впервые предложен формальный подход к проблеме выбора проекта Ф разработки месторождения, эта задача структурирована, построены иерархические схемы, подобраны критерии;

- предложены новые модели проектного пространственного профиля типа "дуга окружности - отрезок - дуга окружности", который рассчитывается, если задан один из четырех вариантов:

1) зенитный угол и азимут линейного участка;

2) радиус первой дуги и азимут линейного участка;

3) радиус и угол наклона плоскости второй дуги;

4) точка, через которую проходит скважина;

- предложена новая модель проектного пространственного профиля типа "дуга окружности - отрезок — дуга винтовой линии", который рассчитывается, если заданы зенитный угол и азимут линейного участка, а также шаг винтовой линии;

- разработаны новые модели нагрузки на крюке при подъеме колонны из скважин с пространственным профилем, содержащим дуги винновой линии и дуги окружностей, расположенных в наклонной плоскости;

- построен новый алгоритм поиска недопустимо близких точек двух скважин; он основан на предварительной оценке расстояний между стволами скважин путем приближения криволинейной траектории с помощью ломаной;

- путем введения дополнительных коэффициентов усовершенствован метод штрафных функций для решения задач нелинейного программирования;

- подобраны адекватные методы решения задачи поиска оптимальной траектории ствола: модифицированный метод штрафных функций и метод покоординатного спуска;

- подобран адекватный метод построения приближенной аналитической зависимости нагрузки на крюке от двух независимых параметров профиля скважины - интерполяция многочленом на сетке 3x6.

Обоснованность и достоверность результатов определяется корректным применением известных, апробированных методов.

Разработанный комплекс моделей протестирован на числовых примерах, в том числе на реальных данных.

Вычислительные эксперименты подтверждают устойчивую сходимость усовершенствованного метода штрафных функций для задачи поиска оптимального профиля скважины.

Промежуточные числовые результаты (проектные траектории отдельных скважин и оценки нагрузок на крюке для плоских скважин) сравнивались с соответствующими результатами расчетов программ других разработчиков {Maurer Ine). Совпадение результатов подтверждает достоверность проведенных исследований.

Практическое значение работы. Разработанные модели являются математическим инструментом, который рекомендуется использовать при проектировании траекторий кустовых скважин. Его применение позволит проектировать сложные пространственные профили горизонтальных скважин (в том числе профили, включающие дугу винтовой линии), проектировать оптимальные траектории скважин с применением различных критериев, оценивать нагрузку на крюке при подъеме колонны для скважин с пространственным профилем, а также разводить стволы скважин на безопасное расстояние.

Предложенные методы расчета траектории дают возможность проектировать профили скважин, если известны различные варианты исходных данных:

1) зенитный угол и азимут линейного участка;

2) радиус первой дуги и азимут линейного участка;

3) радиус и угол наклона плоскости второй дуги;

4) координаты точки, через которую проходит скважина.

Модель с участком винтовой линии обладает дополнительной независимой переменной. Поэтому эта модель позволяет, не вводя дополнительных участков, провести скважину в заданную точку даже в тех случаях, когда простые модели оказываются неприменимы.

Использование оптимальных профилей позволит снизить затраты на бурение, а также уменьшить износ бурового оборудования.

Применение алгоритма автоматической разводки проектных стволов в кусте на безопасное расстояние значительно снизит риск пересечения стволов при бурении.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Методический аппарат для обоснованного выбора варианта проекта разработки месторождения и определения исходных данных для расчета профилей скважин.

2. Математические модели проектной пространственной траектории горизонтальной скважины.

3. Модели нагрузки на крюке при подъеме колонны из скважины с пространственным профилем.

4. Алгоритм поиска оптимальной пространственной траектории ствола.

5. Алгоритм вычисления минимальных расстояний между стволами скважин и поиска недопустимо близких точек.

6. Алгоритм автоматической разводки проектных стволов скважин на безопасное расстояние.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Иткин, Виктор Юрьевич

6.9. Выводы

Как следует из гл. 1, наиболее опасно пересечение стволов во время бурения. Чтобы снизить риск пересечения, необходимо развести стволы на # безопасное расстояние <1т1п.

Вначале выясним, не расположены ли траектории слишком близко друг к другу. Найдем все пары точек $2)» расстояние между которыми меньше, чем с1тт. Они будут находиться в некоторой окрестности точек, в которых достигаются локальные минимумы, меньшие Поэтому нам достаточно найти все критические пары точек ($1, ¿2)» в которых эти минимумы достигаются.

Чтобы их найти, рассмотрим все пары участков: один от одной скважины, другой - от другой и найдем критические пары для каждой пары участков.

Расстояния между двумя точками, точкой и отрезком и двумя отрезками ^ находятся аналитически. Если хотя бы один из рассматриваемых участков является дугой, то, прежде чем искать критические пары и находить точное расстояние между участками, нужно это расстояние грубо оценить снизу, приблизив дугу отрезком или ломаной.

Когда все критические пары найдены, необходимо развести стволы скважин так, чтобы расстояние между критическими точками увеличилось до значения dmin. Разработан итерационный алгоритм разводки, являющийся модификацией метода штрафных функций. Алгоритм реализован в среде Maple V и исследован на устойчивость.

По исходным данным, приведенным в Приложении А, построены проектные траектории куста горизонтальных скважин (Рис. 14). Расстояние между некоторыми оптимальными траекториями оказалось менее 2 м. За 3 итерации расстояние увеличилось до Юм. Результаты расчетов приведены в Приложении Е.

Рис. 14. Траектории скважин в кусте.

Заключение и выводы

При проектировании кустов наклонных и горизонтальных скважин возникает комплекс задач математического моделирования: проектирование пространственных профилей, оптимизация профилей, разводка стволов на безопасное расстояние и др. Некоторые из этих задач были решены в этой работе. Предложен общий подход к выбору одного из вариантов проекта разработки месторождений и определения исходных данных для проектирования траекторий. Разработаны математические модели, которые позволяют рассчитывать пространственные профили горизонтальных скважин в разных случаях:

- метод расчета профиля по заданным зенитному углу и азимуту участка стабилизации является самым быстрым из рассмотренных, поэтому он предназначен для построения алгоритма поиска оптимальной траектории скважины;

- метод расчета профиля по заданной точке, через которую проходит ствол скважины, предназначен для использования в сложных геологических условиях;

- модель профиля с участком винтовой линии позволяет в сложных условиях провести скважину в заданную точку, не увеличивая количество участков.

В работе рассмотрены два критерия оптимизации: минимальная длина ствола скважины и минимальная нагрузка на крюке при подъеме колонны. Получена приближенная аналитическая зависимость нагрузки на крюке от параметров пространственного профиля.

Скважины в кусте нельзя рассматривать изолированно, поскольку они могут находиться в опасной близости друг от друга. Для уменьшения риска пересечения стволов был разработан специальный алгоритм автоматической разводки стволов на безопасное расстояние.

Для применения на практике необходима вычислительная устойчивость алгоритмов, поэтому все разработанные алгоритмы были реализованы в среде Maple V и исследованы на устойчивость.

На основании результатов работы можно сделать следующие выводы.

• При проектировании разработки месторождений и определении исходных данных для расчета траекторий рекомендуется использовать экспертный логический анализ. Это позволит опираться как на результаты, полученные с помощью математических моделей, так и на интуицию и опыт экспертов.

• Применение оптимальных профилей позволит снизить затраты на бурение, уменьшить объем шлама и расход буровых растворов, сократить время бурения, а также уменьшить износ бурового оборудования.

• Критерий оптимизации следует выбирать в зависимости от технических и экономических требований к каждой скважине. При повышенных нагрузках на оборудование следует уменьшать нагрузку на крюке, в других случаях рекомендуется применять экономические критерии.

• Если необходимо обойти сложный участок, следует применять алгоритмы расчета траектории, проходящей через заданную точку пространства. Эта точка может располагаться на любом из участков профиля, однако методы расчета параметров траектории будут различными для каждого из вариантов расположения.

• В сложных условиях следует изменить тип профиля, включив в его состав участок винтовой линии. Это позволит построить проектную траекторию в тех случаях, когда не существует допустимой траектории обычного типа.

При проектировании разработки месторождений кустами рекомендуется вначале проектировать траектории скважин независимо друг от друга, а затем применить разработанный нами алгоритм автоматической разводки стволов на безопасное расстояние.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иткин, Виктор Юрьевич, 2004 год

1. Абдурахманов М.Г. Автоматическое управление траекторией ствола горизонтальной скважины. // Сборник научных трудов башкирского государственного научно-исследовательского и проектного института нефтяной промышленности (Уфа). - 1992, № 86 - с.20-26.

2. Аузин A.A., Глазнев В.В. Современная технология проектирования и построения траекторий скважин наклонно-направленного бурения. //Вестник Воронежского государственного университета. Геология. — 2000, №3 — с.21-24.

3. Бабаев Н.Б. Исследование по определению рационального профиля ствола глубоких наклонных скважин. //Азербайджанское нефтяное хозяйство. — 1961, №3 -с.45-48.

4. Балденко Д.Ф., Чернова Т.Н. Управляемая компоновка для наклонно направленного и горизонтального бурения. //Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1999, №11-12-с. 12-14.

5. Бастриков С.Н. и др. Автоматизация проектирования строительства наклонно-направленных скважин.-М.: ВНИИОЭНГ, 1991 -31 с.

6. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. — М.: Наука, 1987-599 с.

7. Беленький А.Д., Васильев В.Н., Шереметьевский H.H. Система автоматического управления траекторией бурения нефтяных и газовых скважин. // Известия АН механики твердого тела. 1994, № 5 — с. 67-72.

8. Бирюков С.И. Оптимизация. Элементы теории. Численные методы. М.:1. МЗ-Пресс, 2003 246 с.

9. Бронзов A.C., Васильев Ю.С., Шетлер Г.А. Турбинное бурение наклонных скважин. //М., "Недра", 1965 145 с.

10. Брук Б.Н., Бурков В.Н. Методы экспертных оценок в задачах упорядочивания объектов. //Изв. АН СССР, техническая кибернетика. 1972, №3 - с. 3-11.

11. Бурение кустовых наклонных скважин в морских условиях. Гулиадзе М.П., Мовсумов A.A., Оганов С.А. и др. Баку: Азернешр, 1984 — 124с.

12. Бурение наклонных и горизонтальных скважин. Справочник. Калинин А.Г., Никитин Б.А., Солодкий K.M., Султанов Б.З. -М: Недра, 1997 647 с.

13. Буслаев В.Ф. Применение кустовых направленных скважин для освоения месторождений Севера России. // Нефтяное хозяйство. — 1995, № 9 с. 10-11.

14. Вержбицкий В. М. Численные методы: Мат. анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Высш. шк., 2001 - 381с.

15. Временная инструкция по бурению наклонно направленных скважин в

16. Башкирии. Уфа: ПО "Башнефть", 1983 - 85с.

17. Временная инструкция по бурению наклонно направленных скважин в Западной Сибири. Тюмень: ГлавТюменнефтегаз, 1982 — 94с.

18. Галикеев И.А. Кустование горизонтальных скважин. // Третий международный семинар "Горизонтальные скважины", 29-30 ноября 2000. Тезисы докладов. М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000, с.28-29.

19. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. — М.: Мир, 1985-509 с.

20. Григорян H.A., Григорян B.C. Экономика бурения наклонных скважин. — М.: Недра, 1977-239 с.

21. Гроссман К., Каплан A.A. Нелинейное программирование на основе безусловной минимизации. Новосибирск: Наука, 1981 - 183 с.

22. Гулиадзе М.П., Кауфман Л.Я., Сушон Л.Я. Закономерности искривления tj наклонных скважин и критерий стабилизации угла наклона. //Нефтяноехозяйство.- 1972, №3 с.25-28.

23. Гулиадзе М.П., Кауфман Л.Я., Сушон Л.Я. Методика расчета интенсивности искривления наклонных скважин. Тюмень: Гипротюменнефтегаз, 1974-54с.

24. Диков A.B. Математическое моделирование и численные методы. A.B. Диков, C.B. Степанова. Пенза, 2000 - 143 с.

25. Долгополъский А. ПО для бурения: перекресток тенденций. //Нефть и Газ Евразия, №2 (февраль-март), 2003 с. 36-38.

26. Дробот Ю.Б. Решение дифференциальных уравнений в системе MAPLE Т.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения. 4.1 Методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений, 2002 — 126 с.

27. Дьяконов В.П. Maple 7: Мощная, система символьной математики СПб.: 2002 666 с.щ 29. Дэннис Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной минимизации и решение нелинейных уравнений. М., "Мир", 1988 - 440 с.

28. Емельянов C.B., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. 32 с. - (Новое в жизни, науке, технике. Сер. Математика, кибернетика. №10).

29. Жадан В.Г. Численные методы линейного и нелинейного программирования: Вспомогат. функции в условной оптимизации М. : Вычислит, центр им. А. А. Дородницына РАН, 2002 156 с.

30. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование. Единый подход. — М.: Советское радио, 1973 312 с.

31. Зиненко В.П. Направленное бурение. М.: Недра, 1990 — 152 с.

32. Ивашев В.К. Плавский Д.Н., Архипов А.Г. Информационная технология обеспечения проводки горизонтально направленных скважин. // 5-й Международный симпозиум по бурению скважин в осложненных условиях,

33. Санкт-Петербург, 11-15 июля 2001: тезисы докладов. СПб: СПбТГИ, 2001 -^ с.46-47.

34. Измаилов А. Ф. Численные методы оптимизации. М.: Физматлит, 2003 -300 с.

35. Инструкция по бурению наклонно направленных скважин. РД 39-2-81083. М.: ВНИИБТ, 1983 - 111с.

36. Инструкция по бурению наклонных скважин с кустовых площадок ВПО Тюменгазпром. РД 9510-64-85. Тюмень, ТюменНИИГипрогаз, 1985 -86 с.

37. Инструкция по бурению наклонных скважин с кустовых площадок на нефтяных месторождениях Западной Сибири. РД 39-0148060-6.027-86. — Тюмень, СибНИИНП, 1986- 138 с.

38. Инструкция по бурению направленных скважин на нефтяных месторождениях Коми АССР. Ухта: ПечорНИПИнефть, 1987 - 98с.

39. К расчету компоновки низа бурильной колонны, применяемой для * безориентированного управления зенитным углом. Гулиадзе М.П., Сушон

40. Л.Я., Емельянов П.В., Кауфман Л.Я. // Нефтяное хозяйство, 1976, № 1 -с.21-24.

41. Калинин А.Г. Искривление скважин. М.: Недра, 1974, - 304 с.

42. Калинин А.Г., Григорян H.A., Султанов Б.З. Бурение наклонных скважин: Справочник. М.: Недра, 1990 - 346 с.

43. Ковалев А.Л. и др. Кустовое размещение наклонно-направленныхскважин на ПХГ. // Газовая промышленность. 1996, № 9-10, с. 32-34.

44. Компьютеризованные технологии управления наклонно направленным ^ бурением скважин. Алимбеков Р.И., Васильев В.И., Нугаев И.Ф., Агзамов

45. З.В., Шулаков A.C. //Нефтяное хозяйство. 2000, № 12 - с. 120-122.

46. Коптев A.A. Maple в инженерных расчетах : Учеб. пособие. A.A. Коптев, A.A. Пасько, A.A. Баранов; М-во образования Рос. Федерации. Тамб. гос. техн. ун-т. Тамбов : Изд-во ТГТУ, 2003 79 с.

47. Костомаров Д.П. Программирование и численные методы. Д.П. Костомаров, JI.C. Корухова, С.Г. Манжелей. М.: Изд-во Моск. ун-та, 2001 — 223 с.

48. Курмашев A.M. Проектирование направленных и многозабойных геологоразведочных скважин. -М.: ОНТИ ВИЭМС, 1965 — 73 с.

49. Левин М.Г. Основы моделирования и численные методы. М.Г. Левин, Ю.Л. Лустгартен, И .Г. Панин. Ч. 1. Кострома — Костром, гос. технолог, ун-т-2002-80 с.

50. Левицкий А.З. К расчету и построению профиля направляющего участка ^ горизонтальной скважины для вхождения в круг допуска по заданнойтраектории.//Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -2000, №6-7-с. 6-9.

51. Левицкий А.З., Командровский В.Г., Тенишев В.М. Компьютерные и информационные технологии в решении задачи оперативного управления бурением. Ч. 2. -М.: РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2001 -42с.

52. Ли Линь. Проектирование профилей горизонтальных скважин с большими смешениями забоев.// Известия вузов. Геология и разведка. — 1995, № 3 с.24-27.

53. Ли Линь. Разработка методики проектирования профилей ^ горизонтальных скважин и выбор КНБК для их реализации (авторефератдиссертации на соиск. к.т.н.). М.: 1995-25 с.

54. Лиманов Е.Л., Страбыкин И.Н., Елизаров М.И. Направленное бурение разведочных скважин. М.: Недра, 1978 - 233 с.

55. Манзон Б.М. Maple V Power Edition. — М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1998. 240 с.

56. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. — М.: Наука, 1980 -536с.

57. Мессер А., Повалихин А. Перспективные технологии бурения скважин. //Нефтегазовая Вертикаль. 2001, №16 - с.34-37.

58. Морозов Ю.Т. Определение вероятности проходки скважин по проектному профилю в различных геологических условиях.//В кн. Методика и техника разведки. М.: ОНТИ ВИТР, 1969 - с.11-20.

59. Морозов Ю.Т. Совершенствование методов и технических средств длянаправленного бурения. // 3-й международный симпозиум по бурению скважин в осложненных условиях. Тезисы докладов. СПб, 5-10 июня 1995 -с.57-58.

60. Морозов Ю.Т., Михалкевич Ю.Л. и др. Методические рекомендации по проектированию трасс скважин и управлению процессом направленного бурения с применением ЭВМ. JL : ВИТР, 1985 - 49 с.

61. Мусин М.Х., Ювченко Н.В. Трехрядная система размещения горизонтальных скважин. //Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1995, №4-5 с.34-36.

62. Оценка величины нагрузки на крюке при подъеме (спуске) бурильного инструмента (обсадной колонны) в наклонно направленной скважине. С.А.

63. Оганов, А.В. Перов, Ф.Ф. Ахмадмшин, Г.С. Оганов.// Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 2001, №5-6 - с.7-11.

64. Повалихин A.C., Оганов A.C., Солодкий K.M. Оптимизация профиля скважин. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -1994. №6-7-с. 8-10.

65. Проектирование профиля наклонной скважины с горизонтальным стволом в продуктивном пласте. Оганов С.А., Перов A.B., Медынцев В.М.,

66. Оганов Г.С. // Науч.-техни. инф. сб. Экон. и упр. нефтегаз. пр-сти. 1992, №4 -с. 19-22.

67. Проскурин Н.В., Кузьмина Н.К., Никитин О.М. Методические указания по определению экономической эффективности новой геологоразведочной техники. Алма-Ата, 1967 - 43 с.

68. Профили направленных скважин и компоновки низа бурильных колонн. Калинин А.Г. Никитин Б.А., Солодкий K.M., Повалихин A.C. М.: Недра, 1995-303 с.

69. Пути совершенствования профиля добывающих скважин. Солодкий K.M., Федоров А.Ф., Повалихин A.C. и др. //Обзор, информ. Сер. Строительство скважин. М.: ВНИИОЭНГ, 1989, вып. 10 - с.32-35.

70. Регламент составления проектных документов по разработке газовых и газоконденсатных месторождений. М.: ВНИИГАЗ, 1999. - 88с.

71. Руководство по эксплуатации наклонных скважин Западной Сибири. РД * 39-1-1007084.-Уфа: ПО "Башнефть", 1984-92с.

72. Саати T.JI. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь. - 1993.-320 с.

73. Саати Т.Н., Керне КП. Аналитическое планирование. М.: Радио и связь. - 1991.-224 с.

74. Сароян А.Е. Теория и практика работы бурильной колонны. М.: Недра, 1990-263 с.

75. Саттаров ММ, Мусин М.Х., Полудеиь И.А. Системы разработки месторождений нефти и газа с помощью горизонтальных скважин.// М.: ВНТИЦентр, 1991-139 с.

76. CdemtCKoe O.A. Математика на компьютере: Maple 8. — М.: Солон-пресс , 2003-175 с.

77. Система автоматизации проектирования строительства скважин на нефтяных месторождениях в Западной Сибири. Л.Я. Сушон, З.П. Мельницерщ и др. // Тюмень, СибНИИНП, 1984 132с.

78. Ситников Н.Б., Леонтьев Д.Б., Борисенко М.Б. Два способа оптимизации процесса бурения геологоразведочных скважин. // Совершенствование техники и технологии бурения скважин на твердые полезные ископаемые. 1996, №19 — с.45-48.

79. Ставровский Е.Р., Шабанов И.А. Новые программы для щ информационной поддержки решений по развитию и реконструкциибольших систем нефте- и газопроводов с учетом надежности.

80. В сб. "Методические вопросы исследования надежности больших систем * энергетики", вып.49. СПб: ПЭИПК, 1997. с. 118-129.

81. Страбыкин И.Н., Вытоптов Ф.Д. Основы методики проектирования дополнительных стволов многозабойных скважин. М.: ОНТИ ВИЭМС. -1969, №43- 110с.

82. Сулакшин С.С., Кривошеее В.В., Рязанов В.И. Решение геолого-технических задач при направленном бурении скважин. — М.: Недра, 1989 -166 с.

83. Сушон Л.Я. Исследование, разработка и внедрение в Западной Сибири системы проектирования забойных компоновок и профилей для бурения наклонных скважин(автореферат диссертации на соиск. д.т.н.). — М., 1981 — 25с.

84. Сушон Л.Я., Емельянов П.В., Муллагалиев Р.Т. Управление искривлением наклонных скважин в Западной Сибири. М.: Недра, 1988 — 123 с.

85. Технологические регламенты на проектирование и строительство нефтяных скважин. Тюмень: СибНИИНП, 1983 — 104с.

86. Технология проводки наклонно-направленных и горизонтальных скважин по криволинейным профилям. Оганов A.C., Прохоренко В.В., Лонг В.Т., Ньяк П.К.// Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. 1997, № 3-4 - с. 6-9.

87. Управляемая компоновка забойного двигателя для проводки наклонно направленных и горизонтальных скважин. Приоритет от 17.07.1997. //Пат. 2131976 РФ, МКИЕ21 В 7/08.

88. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. — М.: Мир, 1972 240 с.

89. Фролов В.Т. Исследование и разработка систем обработки информации о геометрических параметрах траекторий скважин при наклонно-направленном кустовом бурении (автореферат диссертации на соиск. к.т.н.). М., 1981 -24с.

90. Хабибуллин И.Т., Галикеев И.А. Проектирование профилей скважин пространственного типа. // Сборник научных трудов башкирского государственного научно-исследовательского и проектного института нефтяной промышленности. Уфа: 1992, № 86 - с.75-81.

91. Харламов К.Н. Проектирование профилей пространственного типа и разработка технологий строительства горизонтальных скважин (автореферат диссертации на соиск. к.т.н.). //Тюменский государственный нефтегазовый университет. — Тюмень, 2000 23 с.

92. Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979 - 256с.

93. Шадрин JI.H. Проектирование строительства нефтяных и газовых скважин. М.: Недра, 1987 - 269 с.

94. Шанъгин А.Н. Спирально-направленные скважины. — Грозный, 1953 — 65с.

95. Яремийчук Р.С., Семак Г.Г. Обеспечение надежности и качества стволов глубоких скважин. М.: Недра, 1982 - 263 с.

96. Composite Catalog of oil field equipment & services. — 1994-1995. P. 226 Baker Hughes Inteq.

97. Goldman William A. Method and apparatus for drilling optimum subterranean well boreholes.// Патент 5390748 США., 21.02.95.

98. Gomm H., Peters L. Steerable BHAs drill storage wells with difficult trajectories. Бурение скважин со сложными траекториями. // Oil and Gas J. -1993,№29-с. 44-47.

99. Guid G.J., Manohar Lai. Designing and drilling extended reach wells. Проектирование и бурение наклонных скважин.// Petrol. Eng. Int.- 1995, №2 -c.34-37.

100. Sheppard M.C., Wick C., Burgess T. Designing well path to reduce drag and torque. // SPE Drilling Engineering. 1987, December- c.344-350.

101. Stag Т.О., Clinton E.R., Selfridge S.D. Method and apparatus for preventing * drilling of a new well into an existing well.// Пат. 5131477 США.

102. Wiggins M.L., Choe J. Juvkam-Wold H.C. Single equation simplifies horizontal, directional drilling plans (Единственное уравнение, упрощающее проекты горизонтальных и направленных скважин) // Oil and Gas J. 1992, № 44 - c.26-29.

103. Xiushan Liu, Zaihong Shi. Improved method makes a soft landing of well path. //Oil&Gas Journal. Oct. 22, 2001 - c. 47-51.