Математическое моделирование функционирования энергетической установки колебательного типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Петров, Герман Алексеевич

• Петров, Герман Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петров, Герман Алексеевич

Перечень условных обозначений

Введение

1 Анализ проблем энергообеспечения удаленных объектов. Постановка задачи на исследование

1.1 Анализ существующих проблем энергообеспечения удаленных объектов

1.2 Анализ характеристик альтернативных источников электроэнергии

1.3 Анализ ветроэнергетических установок

1.3.1 Ветроустановки с горизонтальной осью

1.3.2 Ветроустановки с вертикальной осью

1.4 Анализ математических моделей современных ветроэнергетических установок. Постановка задачи на исследование

1.5 Выводы по 1 разделу

2 Разработка и исследование математической модели энергетической установки колебательного типа

2.1 Разработка кинематической схемы ЭУ КТ

2.2 Математическая модель ЭУ колебательного типа

2.3 Исследование математической модели ЭУ КТ

2.4 Методы повышения энергоотдачи разрабатываемой энергоустановки

2.4.1 Метод повышения энергоотдачи, основанный на вычислении оптимального угла отклонения основной балки от среднего положения

2.4.2 Метод повышения энергоотдачи, основанный на вычислении оптимальной длины основной балки установки

2.5 Метод обеспечения устойчивых колебаний ЭУ КТ

2.6 Методика определения оптимальных параметров элементов конструкции ЭУ КТ

2.7 Выводы по разделу

3 Реализация методов повышения энергоотдачи и устойчивого функционирования установки колебательного типа. Оценка эффективности применения в системах электроснабжения удаленных объектов .•.

3.1 Разработка системы, реализующей методы повышения энергоотдачи и устойчивого функционирования энергетической установки колебательного типа

3.2 Методы повышения КПД энергоустановки колебательного типа

3.2.1 Анализ математической модели исполнительных механизмов

3.2.2 Исследование устойчивости исполнительных механизмов

3.3. Разработка алгоритмов комплекса проблемно-ориентированных программ

3.4. Оценка эффективности системы электроснабжения, дополненной энергоустановкой колебательного типа

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование функционирования энергетической установки колебательного типа»

Актуальность темы. Во всем мире в условиях нарастающего энергетического кризиса уделяется большое внимание созданию возобновляемых источников электроэнергии. Требования по развитию нетрадиционной энергетики и пути решения этой проблемы в Российской Федерации отражены в Указе Президента РФ «О некоторых мерах по повышению энергетической и экологической эффективности российской экономики» [94], Постановлении Правительства №796 «О федеральной целевой программе «Энергоэффективная экономика» на 2002-2005 годы» и на перспективу до 2010 года» от 17.11.2001 г. [77], Федеральных программах «Энергетическая стратегия России до 2020 года» [57], «Юг России на 20022006 годы» [76], «Экономическое и социальное развитие Дальнего Востока и Забайкалья на 1996-2005 годы и до 2010 года» [75], а также во многих местных законах и постановлениях [26, 51].

Наибольшее распространение среди различных видов возобновляемых источников получили ветроэнергетические установки (ВЭУ) [14, 22]. Анализ климатических условий Российской Федерации [12, 83, 88] показал, что на большей части РФ целесообразно использовать ВЭУ, способных вырабатывать электроэнергию при низких скоростях воздушного потока. К таким, например, относятся энергетические установки колебательного типа (ЭУ КТ).

Проблемам построения альтернативных источников энергии посвящено большое количество работ. Однако, установки указанного типа, как конструкции относительно новой разработки, в литературе недостаточно рассмотрены. Отсутствие математической модели ЭУ КТ не позволяет исследовать динамику процессов, проанализировать условия их работы и выявить параметры, влияющие на эффективность применения подобных конструкций. Также представляет практический интерес повышение энергоотдачи и обеспечение устойчивости их функционирования. Поэтому разработка математических моделей и исследование функционирования энергетических установок колебательного типа является актуальным вопросом и имеет важное теоретическое и прикладное значение.

Объектом исследования в работе является энергетическая установка колебательного типа.

Предметом исследования выступает математическая модель ЭУ КТ, задачи повышения ее энергоотдачи и устойчивости режимов функционирования.

Цель работы: исследование эффективности установки колебательного типа и разработка методов обеспечения высокой энергоотдачи и устойчивости ее функционирования с применением современной технологии математического моделирования и вычислительного эксперимента.

Достижение цели исследования предполагает решение следующих задач:

- проведение системного анализа современных энергетических установок;

- разработка математической модели энергетической установки колебательного типа;

- разработка методов повышения энергоотдачи и обеспечения устойчивости режимов функционирования ЭУ КТ;

- разработка комплекса проблемно-ориентированных программ для проведения моделирования ЭУ КТ;

- исследование эффективности применения разработанных моделей и методов, выработка рекомендаций по их практической реализации.

В работе использованы следующие методы исследования^ математическое моделирование, численные методы решения систем нелинейных дифференциальных уравнений с применением ЭВМ, а также теория аэродинамики. Общей методологической основой является системный подход.

Научной новизной диссертационной работы является:

- разработка и исследование математической модели энергетической установки, отличающейся от существующих тем, что она учитывает переменность структуры технического объекта и периодический характер процессов, происходящих в среде, перемещающейся с низкой скоростью;

- разработка методов повышения энергоотдачи установки колебательного типа, отличающихся от известных тем, что рост производительности ЭУ КТ осуществляется не путем увеличения геометрических размеров, а с помощью вычисления и настройки оптимальных значений ее параметров в соответствии со случайно изменяющимися внешними условиями;

- разработка метода обеспечения устойчивого функционирования энергоустановки, основанного на вычислении и поддержании оптимального значения параметра, влияющего на режим автоколебаний ЭУ КТ.

Практическая значимость работы заключается:

- в повышении эффективности систем энергоснабжения объектов народно-хозяйственного и военного назначения за счет дополнения их малогабаритными установками, обладающими мощностью, соизмеримой с производительностью штатных электроагрегатов;

- в разработке структуры системы, реализующей методы обеспечения высокой энергоотдачи и устойчивого функционирования установки колебательного типа в случайно изменяющихся внешних условиях;

- в разработке алгоритма управления системой энергоснабжения объектов народно-хозяйственного и военного назначения.

Достоверность разработанных модели и методов основана на совпадении теоретических выводов с данными, полученными в результате натурного эксперимента над макетом энергоустановки колебательного типа.

На защиту выносятся следующие новые научные результаты:

- математическая модель энергетической установки, отличающаяся от существующих тем, что она учитывает переменность структуры технического объекта и периодический характер процессов, происходящих в среде, перемещающейся с низкой скоростью;

- методы повышения энергоотдачи установки колебательного типа, отличающихся от известных тем, что увеличение производительности ЭУ КТ осуществляется путем вычисления и настройки оптимальных значений ее параметров в соответствии со случайно изменяющимися внешними условиями;

- метод обеспечения устойчивого функционирования энергоустановки, основанный на вычислении и поддержании оптимального значения параметра, влияющего на режим автоколебаний ЭУ КТ;

- структурная схема системы, реализующей методы, обеспечивающие повышение энергоотдачи'и устойчивое функционирование энергоустановки колебательного типа;

- результаты вычислительного эксперимента, отражающие динамику процессов в энергоустановке колебательного типа и зависимость выходных параметров ЭУ КТ от внешних условий и характеристик элементов конструкции.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ, из них: 9 статей (2 статьи опубликованы в журнале, входящем в Перечень ведущих рецензируемых журналов и изданий, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки Российской Федерации для публикации основных результатов диссертаций) 2 тезиса докладов в материалах Всероссийских конференций, 1 патент на изобретение, поданы 2 заявки на изобретения.

В работах, опубликованных в соавторстве, лично автором получены следующие результаты:

- в [55] выявлены и проанализированы параметры, влияющие на устойчивость ветроэнергетической установки колебательного типа, предложен метод вычисления диапазонов допустимых значений этих параметров;

- в [62] проведен анализ существующих прототипов ВЭУ КТ и выполнена работа по уточнению конструкции установки и механизма преобразования колебаний;

- в [38] разработан алгоритм и предложена программа для вычисления элементов матриц, используемых в оценке стохастических сигналов;

- в [32] разработан алгоритм и предложена программа, использующие численные методы в расчетах систем автоматического управления.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались: на Всероссийской научно-методической конференции «Проблемы внедрения новых информационных технологий в жизнедеятельность военного вуза» (Тамбов, 1999 г.), VI Всероссийской научно-технической конференции "Повышение эффективности методов и средств обработки информации" (Тамбов, 2000 г.), IX Всероссийской научно-технической конференции «Повышение эффективности средств обработки информации на базе математического моделирования» (Тамбов, 2009 г.), научных семинарах и заседаниях научно-исследовательской лаборатории №3 и кафедры автоматики и вычислительной техники Тамбовского ВВАИУРЭ (ВИ).

Внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы внедрены в Тамбовском ВВАИУРЭ (ВИ) в научно-исследовательскую работу тема №20049 шифр «Абдукция», в учебном процессе Тамбовского ВВАИУРЭ (ВИ), в учебном процессе Тамбовского государственного университета им. Г.Р. Державина, в учебном процессе Тамбовского государственного технического университета.

Структура и объем диссертации. Работа содержит введение, три раздела, заключение, приложения и библиографический список литературы. Работа содержит 111 страниц текста, 75 рисунков, 6 таблиц. В список литературы входит 125 наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Петров, Герман Алексеевич

3.6 Выводы по разделу 3

1. Разработана структурная схема системы, реализующей методы повышения энергоотдачи и обеспечения устойчивости функционирования ЭУ КТ. Ее основу составляют вычислители оптимальных значений угла максимального отклонения балки от среднего положения и длины этой балки.

2. Исследованы методы повышения КПД установки. Выявлено, что увеличить значение указанного коэффициента возможно путем установки оптимальных значений токов якорных цепей электродвигателей исполнительных устройств каналов переключения поворотных лопаток и регулировки длины основной балки. Указанные параметры определяются величиной электродвижущих сил полупроводниковых преобразователей, образующих совместно с двигателями электроприводы.

3. Разработан комплекс проблемно-ориентированных программ, позволяющий провести исследования созданной математической модели и осуществлять расчеты оптимальных параметров энергоустановки при ее практическом применении.

4. Оценена эффективность применения разработанной энергетической установки колебательного типа, оснащенная системой автоматического управления. Результаты оценки показали превосходство предложенной ЭУ КТ практически в четыре раза по сравнению со штатной системой электроснабжения. Это показатели позволили изменить приоритеты в подключении источников: в качестве основного предлагается использовать разработанную установку колебательного типа, оснащенную системой, реализующей методы повышения энергоотдачи и устойчивого функционирования ЭУ КТ; штатный электроагрегат применять как запасной источник.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проделанной работы можно сделать следующие выводы:

1. Разработана математическая модель ЭУ КТ в виде системы уравнений.

2. Проведены исследования ММ ЭУ КТ, показавшие, что энергоотдача установки существенно зависит от длины основной балки и максимального угла отклонения этой балки от среднего положения, определяемого моментом переключения поворотных лопаток. Предложены методы повышения энергоотдачи путем вычисления оптимальных значений указанных величин, изменяющихся в зависимости от внешних условий.

3. Исследована устойчивость функционирования установки колебательного типа. Выявлено, что стабильность колебаний ЭУ КТ зависит от угловой скорости переключения поворотных лопаток. Предложен метод обеспечения устойчивости функционирования, базирующийся.на изменении указанной'величины в зависимости от входных параметров при минимуме энергетического функционала.

4. Разработана структурная схема системы, реализующей методы повышения энергоотдачи и устойчивого функционирования ЭУ КТ. Она осуществляет контроль скорости воздушного потока и нагрузки электрогенератора, вычисляет оптимальные значения и осуществляет регулировку длины основной балки, угла максимального отклонения этой балки от среднего положения, начало момента переключения и угловую скорость поворота лопаток.

5. Разработан комплекс проблемно-ориентированных программ, предназначенный для осуществления вычислительного эксперимента, реализации методов повышения энергоотдачи и обеспечения устойчивого функционирования ЭУ КТ.

6. Оценена эффективность применения разработанной энергоустановки в составе штатной системы электроснабжения удаленных объектов народно-хозяйственного и военного назначения. Практически по всем показателям технический и экономический выигрыш достигает 300%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петров, Герман Алексеевич, 2009 год

1. А.с. 1671952 СССР, МКИ F 03 D 3/00. Ветроустановка / А.И. Зембулатов (СССР). заявл. 28.08.1989; опубл. 23.08.1991, Бюл. №18. -2 с.

2. А.с. 1686218 СССР, МКИ-А1 кл. F 03 D 7/06. Ветродвигатель / Трошев И.В., Трошев С.И., Трошева Л.И., Трошева Т.Н. (СССР). заявл. 10.07.1989; опубл. 23.02.1991, Бюл. № 17. - 2 с.

3. А.с. 1802203 СССР, МКИ А1 F 03 D 7/06. Ветродвигатель / Прокопов О.И. (СССР). заявл. 04.02.1991; опубл. 15.03.1993, Бюл. № 3. -2 с.

4. А.с. 1813918 СССР, МКИ А1, кл. F 03 D 9/00. Ветродизельэлектрическая установка / Довганюк И.Я. и др. (СССР). — заявл. 01.02.1992; опубл. 07.05.1993, Бюл. № 4. 3 с.

5. Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями/ М. Е. Рольц, и др. — М.: Энергия, 1972. 109 с. " .

6. Алексеев, А. Применение боеприпасов BLU-114/B по энергообъектам в Югославии // Зарубежное военное обозрение. 1999. - №6. -С. 38-39.

7. Амосов, А.А. Вычислительные методы для инженеров /

8. A.А. Амосов, Ю.А. Дубинский, Н.В. Копченова. М.: Высшая школа, 1994. -448 с.

9. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т. 2. /В.И. Анурьев-М.: Машиностроение, 1992. 784 с.

10. Аэродинамика летательных аппаратов и гидравлика их систем / под ред. М.И. Ништа-М.: ВВИА им. Жуковского, 1981.-512 с.

11. Бесекерский, В.А.Теория систем автоматического регулирования /

12. B.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. - 682 с.

13. Блоцкий, Н.Н. Машины двойного питания. Электрические машины и трансформаторы. Т. 2. / Н.Н. Блоцкий, И.А Лабунец., Ю.Г. Шакарян. М.: ВИНИТИ, 1979. - 588 с.

14. Брюхань, В. Ветроэнергетический потенциал свободной атмосферы над СССР. // Метрология и гидрология. 1989, - №6. - С. 3-18.

15. Бундас, В.В. Расчеты при проектировании электроснабжения. Таблицы и графики./ В.В. Бундас. M.-JL: Госэнергоиздат, 1961. — 155 с.

16. Бученков, А.Н. Новые источники энергии и перспективы их использования/ А.Н. Бученков. М.: Наука, 1957. - 112 с.

17. Быстродействующие электроприводы с широтно-импульсными преобразователями / М. Е. Гольц и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 184 с.

18. Вавилов, А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем. /

19. A.А. Вавилов. Л.: Энергия, 1970. - 490 с.

20. Вершинский, Н. В. Энергия океана/ Н. В. Вершинский. М.: Наука, 1986.-214 с.

21. Ветроэнергетика в Украине Электронный ресурс. / Агенство по возобновляемой энергетике. Режим доступа: http://www.rea.org.ua, — свободный. -Загл. с экрана, - Яз. рус.

22. Ветроэнергетика / ред.: Д. де Рензо, Я. И. Шефтер; пер. с англ.

23. B.В. Зубарев; пер. М. О. Франкфурт. -М.: Энергоатомиздат, 1982. -271 с.

24. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе /

25. C.Н. Вешеневский. М.: Энергия, 1977. - 432 с.

26. Водород. Свойства, получение, хранение, транспортирование, применение. Справочник / под ред. Д.Ю. Гамбурга, Н.Ф. Дубовкина. М.: Химия, 1989.-617 с.

27. Возобновляемые источники Электронный ресурс. / energieforum.ru. Режим доступа: http://www.energieforum.ru, - свободный. — Загл. с экрана, - Яз. рус.

28. Воропаев, С.П. Основы организации перемещения (перевозок) частей и подразделений связи и РТО ВВС. В 2 ч. Ч II. Перемещение транспортом: учеб.-метод. пособие / С.П. Воропаев, В.А. Кукавко, Е.Ю. Сиземин. Тамбов, ТВВАИУ, 1995.- 64 с.

29. Вымороков, Б. М. Геотермальные электростанции / Б. М. Вымороков М. - Л.: Энергия, 1966.- 364 с.

30. Германия Электронный ресурс. / Киевская ассоциация военных атташе. Режим доступа: http://kava.co.ua, - свободный. - Загл. с экрана, - Яз. рус.

31. Гловацкая, А.П. Методы и алгоритмы вычислительной математики/ А.П. Гловацкая. М.: Радио и связь, 1999. — 408 с.

32. Гулиа, Н. В. Накопители энергии / Н. В. Гулиа. М.: Наука, 1980. -312 с.

33. Даффи, Дж. Тепловые процессы с использованием солнечной энергии: пер. с англ. / Дж. Даффи, У. Бекман. М.: Мир, 1977. - 410 с.

34. Дворов, И. М. Геотермальная энергетика / И. М. Дворов М.: Наука, 1976.- 192 с. .

35. Джури, Э. Абсолютная устойчивость систем со многими нелинейностями / Джури Э. // Автоматика и телемеханика. — 1965 — №6. -С. 5-15.

36. Закржевский, Э. Р. Ветродвигатели для снабжения животноводческих ферм / Э. Р. Закржевский. Минск: АН БССР, 1954. -92 с.

37. Замысел «Бури в пустыне» Электронный ресурс. / Военно-космическая оборона. Режим доступа: http://old.vko.ru, - свободный. - Загл. с экрана, - Яз. рус.

38. Захаров, А.Н. Операция «Лис в пустыне»: развитие стратегии и оперативного искусства / А. Н. Захаров // Военная мысль. 1999. — №5. — С. 67-70.

39. Использование энергии приливных и ветровых волн в океане: Сборник. Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1984. - 96 с.

40. Источники энергии Электронный ресурс. / Тяжелая и обрабатывающая промышленность. Режим доступа: http://www.promti.ru, — свободный. Загл. с экрана, — Яз. рус.

41. Карапетян, К. Р. Методика расчета ошибок оценивания параметров движения динамической системы в линейных фильтрах / К.Р. Карапетян, В.Р. Милошевич, Г. А. Петров // Сборник научно-технических материалов № 14. Тамбов: ТВАИИ, 1998. - С. 167-170.

42. Клюев, А.С. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию / А. С. Клюев, А. А. Колесников. М.: Энергоиздат, 1982. — 240 с.

43. Кононов, Ю.Д. Энергетика и экономика. Проблемы перехода к новым источникам энергии / Ю.Д. Кононов. М.: Наука, 1981. - 192 с.

44. Коробков, В. А. Преобразование энергии океана / В. А. Коробов — Л.: Судостроение, 1986. 148 с.

45. Крагельский, И. В. Узлы трения машин: Справочник, / И'. В. Крагельский, Н: М.г Михин. М.: Машиностроение, 1984 - 280 с.

46. Красовский, А. А. Аналитическое конструирование контуров управления JIA / А. А. Красовский. М.: Машиностроение, 1969. --240 с.

47. Крутько, П.Д. и другие. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П.Д. Крутько, А.И. Максимов, JI.M. Скворцов; под ред. П.Д. Крутько. М.: Радио и связь, 1988. - 306 с.

48. Кузьмин, А. Операция «Лис пустыни» / А. Кузьмин // Зарубежное военное обозрение. 1999. - №2. - С. 28-30.

49. Кухлинг, X. Справочник по физике.: пер. с нем. / X. Кухлинг. М.: Мир, 1982. - 520 с.

50. Лаврус, B.C. Источники энергии / B.C. Лаврус. Киев: НиТ, 1997. - 112 с.

51. Лебедев, А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях / А. Н. Лебедев. М.: Радио и связь, 1989. - 202 с.

52. Ловчаков, В.И. Оптимальное управление электротехническими объектами/ В.И. Ловчаков, Б.В. Сухинин, В.В. Сурков. Тула, Изд-во ТулГУ, 2004.- 150 с.

53. Лукутин, Б.В. Региональный опыт законодательства в области возобновляемых источников энергии Электронный ресурс. / Программа энергосбережения в Томской области. — Режим доступа: http://www.es.tomsk.ru, свободный. - Загл. с экрана, - Яз. рус.

54. Мак-Вейг, Д. Применение солнечной энергии: пер. с англ. / Д. Мак-Вейг.-М.: Энергоиздат, 1986. 212 с.

55. Мак-Кормик, М. Преобразование энергии волн: пер. с англ. / М. Мак-Кормик.— М.: Энергоатомиздат, 1985. — 166 с.

56. Маначинский, А. Военный аспект операции «Союзная сила» -уроки, и последствия Электронный ресурс. / Балканы. Режима доступа: http://www.kosovo.ws, свободный. — Загл. с экрана, - Яз. рус.

57. Милосердов, И.В. Оценка качества системы управления ветроэнергетической установкой колебательного типа / И.В. Милосердов, Г.А. Петров // Вестн. Тамб. гос. техн. ун-та. 2009. - Т.15, №1. С. 28-34.

58. Москаленко, В. В. Автоматизированный электропривод / В. В. Москаленко. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 414 с.

59. Путин, В. В. О стратегии развития России до 2020 года / В. В.Путин //Российское военное обозрение. 2008- №2(49). - С. 60-67.

60. Оборудование и эксплуатация мобильной радионавигационной станции дальнего действия РСДН-10. М.: Воениздат. 1990. - 208 с.

61. Обращение президента Индии к стране в преддверии 59-ой годовщины Дня независимости Электронный ресурс. / Посольство Индии. -Режим доступа: http://www. http://indianembassy.ru, свободный. - Загл. с экрана; - Яз. рус.

62. Пат. 2173790 Российская Федерация МПК7 F03D1/04. Ветроэнергетическое устройство с диффузором/ Малышкин В.М., Калашников С.П; № 99108529/06; заявл. 21.04.1999; опубл. 20.09.2001, Бюл. №26. 3 с.

63. Пат. 2283968 Российская Федерация, МПК7 F03D3/06. Ветродвигатель для ветряка/ Лисняк С.А., Вялых С.В.; №99148155/06; заявл. 21.02.2005; опубл. 11.01.2007, Бюл. №5.-3 с.

64. Пат. 2281411 Российская Федерация, МПК7 F03D3/06. Ветровая энергетическая установка / Миронов Н.И.; №99132487/06; заявл. 08.07.2002 опубл. 23.12.2006, Бюл. №36. 3 с.

65. Петров, Г.А. Выбор аэродинамической схемы ветроустановки как центрального звена в альтернативной системе энергоснабжения воинских объектов / Г. А. Петров»// Сборник научно-технических материалов' №15. — Тамбов: ТВАИИ, 2002. С. 258-262.

66. Петров, Г. А. Методика расчета альтернативных источников, входящих в систему энергоснабжения объектов АСУ / Г. А. Петров // Сборник научно-технических материалов № 15. Тамбов: ТВАИИ, 2002. — С. 271-274.

67. Петров, Г. А. Методика расчета вращающего момента ветрогенератора колебательного типа / Г. А. Петров // Сборник научно-технических материалов № 15. Тамбов: ТВАИИ, 2002. - С. 262-267.

68. Петров, Г. А. Методика расчета узлов энергоснабжения объектов АСУ / Г. А. Петров // Сборник научно-технических материалов № 15. — Тамбов: ТВАИИ, 2002. С. 267-271.

69. Петров, Г.А. Применение альтернативных источников энергии в системе электроснабжения объектов АСУ / Г.А. Петров // Сборник научно-технических материалов № 15. Тамбов: ТВАИИ, 2002. - С. 249-258.

70. Петров, Г.А. Система управления и регулирования комплексом энергоснабжения воинских объектов / Г. А. Петров // Сборник научно-технических материалов № 15. Тамбов: ТВАИИ, 2002. - С. 274-278.

71. Петров, К.П. Экспериментальные исследования аэродинамических характеристик плоских тел при нормальном натекании потока на лобовую поверхность / К. П. Петров // Труды ЦАГИ, вып. 2515, 1993. 56 с.

72. Петров, Г.А. Система управления ветроэнергетической установкой колебательного типа / Г. А. Петров // Вестн. Тамб. гос. техн. ун-та. — 2008. — № 1. С. 164-170.

73. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. В 2 т. Т. 1: Учеб. пособ. для втузов / Н. С. Пискунов. М.: Наука, 1985.-432 с.

74. Попов, Е. П. Прикладная теория- процессов управления в нелинейных системах / Е. П. Попов. М.: Наука, 1973.-344 с.

75. Преобразование солнечной энергии: пер. с англ. / Б. Серафин и др. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 320 с.

76. Приливные электростанции / JI. Б. Бернштейн и др..— М.: Энергоатомиздат, 1986.-202 с.

77. Приоритетные направления развития науки, техники и технологий Электронный ресурс. / Министерство образования и науки Российской Федерации. — Режим доступа: http://www.fasi.gov.ru, свободный. — Загл. с экрана, — Яз. рус.

78. Радин, В.И. Электрические машины: Учеб. для электромех. тех. вузов/ И.В. Радин, Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович. под ред. И.П. Копылова. -Mi: Высш. шк. 1988. - 328 с.

79. Руководство по применению ветроустановок малою и, средней мощности Электронный ресурс. / Ветроэнергетика. Режим доступа: http//www.intersolar.ru/wind - свободный. - Загл. с экрана, - Яз. рус.

80. Садоуорс, Дж. Сернонатриевые аккумуляторы: пер. -.с англ. А.Р. Кауля/ Дж. Садоуорс, А. Тили.-М.: Мир, 1988 611 с.

81. Сассон, А. Биотехнология: свершения и надежды: пер. с англ. / А. Сассон-М.: Мир, 1967.-176 с.

82. Сейдж, Э.П. Оптимальное управление системами: пер. с англ.; под ред. Б. Р. Левина / Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт. М.: Радио и связь, 1982. - 392 с

83. Системы извлечения тепла земной коры и методы их расчета / А.И. Щербаков и др.. Киев: Наукова думка, 1986.-112 с.

84. Следников, А. А. Климатические ресурсы Тамбовской области / А.А. Следников. Тамбов: ТГУ им. Г.Р. Державина, 1994. - 100 с.

85. Справочник по теории автоматического управления; под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

86. США: за развитие альтернативных источников энергии взялась армия Электронный ресурс. / Альтернативная энергия. Режим доступа: http://AEnergy.ru/509, - свободный. - Загл. с экрана, - Яз. рус.

87. Тахогенераторы Электронный ресурс. / Электропроект. — Режим доступа: http://www.elp.ru, — свободный. — Загл. с экрана, — Яз. рус.

88. Твайделл, Дж. Возобновляемые источники энергии : пер. с англ. / Дж. Твайделл, А. Уэйр. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 390 с.

89. Технико-экономическое обоснование ветроэнергетических установок с учетом экологических факторов / Н. И. Хрисанов и др. // Энергетическое строительство. — 1991. №3. - С. 27-29.

90. Фалдин Н.В. Релейные системы автоматического управления // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана; 2004. -С. 573 - 636.

91. Фатеев, Е. М. Ветродвигатели и ветроустановки / Е. М. Фатеев. -М.: Сельхозгиз, 1948, 544 с.

92. Фатеев, Е. М. Ветродвигатели / Е.М. Фатеев. Л.: Госэнергоиздат, 1946.-243 с.

93. Фатеев, Е. М. Методика определения параметров ветроэнергетических установок / Е. М Фатеев. М.: АН СССР, 1957. - 188 с.

94. Флетчер, К. Вычислительные методы в динамике жидкостей. В 2-х т. Т.1 /К. Флетчер. М.: Мир, 1991.-504 с.

95. Цыпкин, Я. 3. Релейные автоматические системы / Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1974. - 576 с.

96. Цыпкин, Я. 3. Теория нелинейных систем / Я. 3. Цыпкин, Ю. С. Попков. -М.: Наука. 1973.-416 с.

97. Черноусько, Ф. Л. Управление колебаниями / Ф. Л. Черноусько и др.. М.: Наука, 1980. - 384 с.

98. Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин, А.С. Сандлер. -М.: Энергоатомиздат, 1981. 576 с.

99. Шамриков, Б. М. Основы теории цифровых систем управления / Б.М. Шамриков. М.: Машиностроение, 1985. - 285 с.

100. Шефтер, Я. И. Монтаж, эксплуатация и ремонт ветроустановок / Я.И. Шефтер.-М.: Сельхозгиз, I960 304 с.

101. Экология возобновляемых источников энергии./ Б. М. Берковский и др.. — М.: Информэнерго, 1986 38 с.

102. Экономичность дизель-ветровых установок для выработки электроэнергии.// Экономика промышленности. 1990 - № 9. - С. 12-15.

103. Электродвигатели Электронный ресурс. / Первый Машиностроительный Портал. — Режим доступа: http://www.lbm.ru, свободный. Загл. с экрана, — Яз. рус.

104. Электродвигатели постоянного тока Электронный ресурс. / Электропроект. Режим доступа: http://www.elp.ru, - свободный. — Загл. с экрана,.- Яз. рус.

105. Энергия биомассы // Энергия будущего. Научно-аналитический журнал, 2006. С. 65-66.

106. АОО 15/50 Wind turbine generator Электронный ресурс. / Atlantic Orient Canada Inc. Режим доступа: http://www.atlanticorientcanada.ca, — свободный. - Загл. с экрана, - Яз. англ.

107. Army buys wind power for Fort Lewis Электронный ресурс. / Bussiness journal, Режим доступа: http://seattle.bizjournals.com, — свободный. — Загл. с экрана, Яз. англ.

108. BWC Excel Wind Turbine Электронный ресурс. / Products. -Режим доступа: http://www.bergey.com, свободный. — Загл. с экрана, - Яз. англ.

109. Ender С. Windenergienutzung in der Bundesrepublik Deutschland / С. Ender //DEWI Magazin. 2002. - №. 20. - S. 18-24.

110. Gipe P. Wind Energy -'Comes of Age / P. Gipe. New York: John Wiley & Sons, Inc, 1995. - 536 p.

111. Gipe P. Wind Energy Basics / P. Gipe. Chelsea: Green Pub. Co, 1999.- 118 p.

112. Johansson T.B. Renewable Energy: Sources For Fuels And Electricity/ T.B. Johansson. New York: Island Press, 1992. - 1160 p.

113. Larwood S.M. Dynamic Characterization of the AWT-26 Turbine for Variable Speed Operation/ Larwood S.M. Colorado: National Renewable Energy Laboratory, 1998. - 19 p.

114. Military industry encouraged to explore wind power Электронный ресурс. / CHINANational. Режим доступа: www.chainadaily.com.cn, -свободный. - Загл. с экрана, - Яз. англ.

115. Musial, W. Structural testing of the North Wind 250 composite rotor joint Электронный ресурс. / SAONASA ADS Режим доступа: http://adsabs.harvard.edu, свободный.-Загл. с экрана, - Яз. англ.

116. Piggott Н. A Wind Turbine Recipe Book/ H. Piggott. New York: Metric edition, 2009. - 68 p.

117. Righter R.W. Wind Energy in America: A History/ R.W. Righter. -Oklahoma: University of Oklahoma Press, 1996. 361 p.

118. Sharaf A. A novel digital controller for the wind-diesel energy conversion scheme// European Wind Energy Conference and exhibition (EWEC'89), 1989. p. 673.

119. Wind technology development Электронный ресурс. / Power Tools for Technical Communication. — Режим доступа: http://www.io.com, — свободный. Загл. с экрана, - Яз. англ.

120. Wind turbine aerodynamics March 19 23, 2007 Электронный ресурс. /Von Karman Institute for Fluid Dynamics - Режим доступа: http://www.vki.ac.be — свободный. - Загл. с экрана, - Яз. англ.