Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.01, кандидат физико-математических наук Штефанова, Ольга Юрьевна

• Штефанова, Ольга Юрьевна
• кандидат физико-математических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Штефанова, Ольга Юрьевна

Введение.

Глава 1. Система зрительной ориентации.

§ 1. Понятие зрительной ориентации.

§ 2. Вестибулярный аппарат, его связи с центральной нервной системой и глазодвигательным аппаратом.

Строение вестибулярного аппарата.

Связи вестибулярного аппарата с центральной нервной системой.

Связи вестибулярного аппарата со зрительной системой и спинным мозгом.

§ 3. Глазодвигательный аппарат. Классификация движений глаз.

§ 4. Механизмы стабилизации картины окружающего мира. Оптокинетический и вестибуло-окулярный рефлексы.

§ 5. Нистагм как механизм стабилизации взора.

§ 6. Характеристика мышц шеи, головы и глаза.

§ 7. Строение и процесс сокращения поперечно-полосатых мышц.

§ 8. Математическое моделирование мышечного сокращения.

Модель миозинового мостика A.F. Huxley.

Модель В.И. Дещеревского.

Модель Д.А. Черноуса и C.B. Шилько генерации силы при изометрическом возбуждении .57 Модель мышц J. Liu, R. Brown с учетом эффектов активации, усталости и восстановления

Модели мышечного сокращения с учетом вязкоупругих свойств мышцы.

Модель M. Egerstedt и С. Martin работы мышц глаза и головы.

§ 9. Обзор моделей оптокинето-вестибуло-цервикального взаимодействия

Глава 2. Оценка качества системы зрительной ориентации.

§ 1. Физиологические ограничения при зрительной ориентации. Оценка свойств зрения человека по опыту создания кинопроекционной техники

§ 2. Критерий качества зрительной ориентации. Коэффициент стабилизации взора.

§ 3. Подготовка обследования с участием здоровых и больных.

Создание лабораторной базы и план обследования.

Устройство для калибровки. Электронистагмография.

Программа обработки записей нистагма.

§ 4. Оценка качества зрения по записям нистагма.

Оценка записей ОВЦН и ОВН.

Оценка записей ВЦН и ВН.

§ 5. Результаты обработки данных обследования.

Глава 3. Математическое моделирование системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости.

§ 1. Постановка задачи.

§ 2. Динамика движения головы с учетом работы мышц.

§ 3. Динамика движения глаза с учетом работы мышц.

§ 4. Моделирование работы вестибулярной системы.

Полукружные каналы.

Отолитовый аппарат.

§ 5. Моделирование программной работы саккадического механизма.

§ 6. Математическая модель системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости.

§ 7. Сравнительный анализ модельных записей и данных обследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование и оценка качества системы зрительной ориентации в горизонтальной плоскости»

Актуальность темы

Каждый человек постоянно сталкивается с необходимостью решать задачи персональной навигации и ориентации в пространстве. В ответ на движение тела или головы зачастую возникают согласованные движения глаз и головы. Благодаря взаимодействию вестибулярного аппарата, центральной нервной системы и мышц головы, шеи и глаза осуществляется сохранение зрительной ориентации

Определим зрительную ориентацию как процесс зрительного восприятия окружающего мира, обеспечивающий стабилизацию картины окружающего мира. Под зрительным восприятием будем понимать построение зрительного образа объекта, на который направлен взор наблюдателя.

Учитывая то, что глаз человека способен поворачиваться лишь на относительно небольшие углы, стабилизация взора была бы невозможной без совершения нистагмических движений глаз. Нистагм представляет собой серию непроизвольных ритмических содружественных движений глаз, состоящих из двух фаз: медленного компенсаторного отклонения глаза в одном направлении и сменяющего его быстрого возвратного скачка в исходную позицию (саккады).

Вестибулярный аппарат человека расположен в толще височной кости, поэтому оценить его работу можно лишь косвенным образом. Небольшое число элементов в цепочке, по которой проводится вестибулоокулярный рефлекс, уменьшает влияние на него других систем. Поэтому различные типы нистагма и другие вестибулоокулярные реакции издавна используются для оценки работы вестибулярного аппарата, его взаимодействия с глазодвигательной системой; для оценки функционального состояния оператора; при диагностике и мониторинге динамики течения различных заболеваний. Однако вплоть до настоящего времени оценка нистагма зачастую проводится визуально, экспертным путем. Назрела необходимость разработки математических моделей системы зрительной ориентации и выработки количественных критериев оценки качества ее работы.

Создание математической модели системы зрительной ориентации и разработка количественных критериев ее оценки является одной из актуальных задач современной биомеханики, так как развитие транспорта, морской, авиационной, космической техники, тренажеростроения, привели к тому, что человек все чаще оказывается в необычных условиях вестибулярной, зрительной и мышечной стимуляции.

Математическая модель системы зрительной ориентации может быть использована при создании тренировочных стендов, применение которых позволит создать комплекс упражнений для повышения качества зрительной ориентации человека, а также тестировать разрабатываемые в настоящее время вестибулярные протезы.

Необходимость проведения обследования, направленного на изучение состояния структурных элементов системы зрительной ориентации и качества их взаимодействия также очевидна. В современном мире люди редко обращаются к врачам неврологам, отоларингологам с жалобами на головокружения или нарушение равновесия, несмотря на то, что эти заболевания являются довольно распространенными и ограничивают трудовую деятельность человека. По представленным в литературе данным почти треть населения предъявляет жалобы на головокружение [11].

Одним из путей решения данной проблемы может стать организация несложного профилактического обследования (порядка 20 минут для каждого обследуемого), которое может быть проведено в любой поликлинике с использованием достаточно недорогого современного оборудования. Предполагается, что в ближайшем будущем данные обследования станут обязательными в рамках медосмотров на авто- и авиапредприятиях. Скорее всего, по результатам обследования будет 5 достаточно сложно поставить конкретный диагноз, однако, по значениям соответствующих показателей обследуемый может быть определен в одну из групп. При попадании обследуемого в группу риска, он может быть направлен на повторное обследование и на консультацию к врачам-специалистам. Кроме того, метод оценки качества зрительной ориентации может быть использован для мониторинга динамики заболеваний.

Цели и задачи исследования. Научная новизна

Процесс взаимодействия вестибулярной и глазодвигательной систем был рассмотрен во многих работах российских и зарубежных ученых. В частности, в своих трудах авторы приводили схемы, описывающие принцип построения нистагмического движения глаз при движении головы. Однако, число работ, где были бы представлены математические модели нистагма, не так уж велико. Отметим среди них модели R. Schmid 1970 г. и 2002 г. [73,69] и модель D. Merfeld 2002 г., описывающую компенсаторные движения глаз во время работы вестибуло-окулярного рефлекса [57]. В 1984 г. М. Ito была предложена гипотетическая блок-схема согласованного движения глаза и головы [27]. Использование указанных выше моделей осложняется большим количеством входящих в них параметров, значения которых сложно определить в зависимости от типа взаимодействия подсистем — составляющих системы зрительной ориентации. Кроме того, не учитывается динамика движения глаза, головы и работа соответствующих мышц. Зачастую на вход блоков подается сигнал, который сложно описать математически с помощью переменных системы. Объяснение физиологического смысла используемых параметров также вызывает затруднение. Схема, предложенная М. Ito, отражает процесс взаимодействия основных подсистем системы зрительной ориентации, однако является гипотетической.

В рамках данной диссертации- ставится задача построения? математической модели; системы, зрительной ориентации. При, этом параметры модели? могут быть» определены; с помощью данных,, представленных; в: литературе, и наблюдений; полученных; в. ходе обследования.

В работе голова человека моделируется! как твердое тело,, момент инерции которого; относительно рассматриваемой? оси вращения считается; известным - [16]. Причем учитывается? тот факт, что при поворотах в; горизонтальной плоскости; ось. вращения- головы» не проходит через-, ее* геометрический центр. Кроме, того, рассматривается работа прямых глазодвигательных мышц, осуществляющих поворот глаза, и грудинно-юпочично-сосцевидных мышц шеи и ременных мышц головы, осуществляющих^ в значительной мере, поворот головы в горизонтальной' плоскости.; В итоге; основной задачей исследования? является посгроение полной динамической? модели программного. согласованного движения глаза и головы в горизонтальной плоскости, основываясь на принципе мышечных синергии. '

Одной из проблем, с которым сталкиваются ученые при моделировании процессов, мышечного сокращения, является выбор типа модели мышцы. В первой главе диссертации подробно рассмотрены основные типы моделей мышечного сокращения, представленные на данный момент в литературе; Наиболее: применимы! для описания! произвольных, движений глаза; и головы модели, учитывающие вязкоупругие свойства мышцы I [59]. Однако дополнительные* предположения, касающиеся выбора управлений для мышечного усилия, требуют корректировки,в соответствии-с рассматриваемым:типом движениятлаза и головы.

Вданнойработепредполагаетсяпредставитьпрограммные управления-для мышц глаза, шеи и головы, а также композиционный способ их построения: '

Другой целью работы является предложить количественную характеристику процесса зрительной ориентации с учетом физиологических ограничений и показать различия в качестве стабилизации взора у здорового и больного обследуемых.

Согласно представленным в литературе данным, для четкого видения должны выполняться физиологические ограничения по углу и угловой скорости сетчаточного изображения [54,43]. При нистагме стабилизация образа зрительной мишени возможна только на отдельных интервалах времени. Во время медленной фазы происходит восприятие визуальной обстановки, во время саккады ограничение по угловой скорости сетчаточного изображения не выполняется.

В работе строится метод вычисления коэффициента стабилизации взора как отношение суммарного периода времени, когда человек видит четко, ко всему времени наблюдения. Интервалы времени, когда человек видит четко, определяются с использованием двух ограничений — на угловое перемещение и на угловую скорость движения изображения по центральной области сетчатки (фовеа).

Предполагается определить значение коэффициента стабилизации взора при различных типах нистагма для каждого обследуемого в зависимости от принадлежности к одной из четырех групп (здоровый; в состоянии алкогольного опьянения; с жалобами; больной).

В итоге, в рамках работы над диссертацией была построена математическая модель системы зрительной ориентации, в которой учитывается динамика движения глаза и головы. Данная модель не имеет аналогов.

Кроме того, предложен новый композиционный способ построения управления, позволяющий вычислить силы, которые должны развивать экстраокулярные, грудинно-ключично-сосцевидные и ременные мышцы, чтобы реализовать заданный поворот глаза и головы.

В работе также предложен коэффициент стабилизации взора с использованием физиологических ограничений при зрительной ориентации как критерий^ оценки качества системы зрительной; ориентации. Используя данные* проведенного обследования^ впервые получена5 количественная1 оценка качества зрительной ориентациишо записям нистагма.

Построена новая математическая^ модель нистагма, основанная на-физиологических данных, в том- числе полученных в ходе проведенного обследования.

План работы*

Первая-глава* диссертации посвящена описанию системы * зрительной« ориентации и входящих- в нее подсистем. Рассматривается строение вестибулярного аппарата, а также его связи с глазодвигательной, центральной нервной, системами^ и спинным мозгом. Далее представлены строение и принцип^ работы! глазодвигательной системы, приводятся, основные типы, движений глаз и методы их регистрации. Кроме* того, подробно рассматривается нистагм и другие механизмы стабилизации картины, окружающего1 мира. Одним из центральных вопросов, рассматриваемых в- данной- главе, является математическое' моделирование мышечного1 сокращения. В работе подробно-описываются строение и процесс сокращения поперечно-полосатых мышц, указаны мышцы глаза, шеи и головы, отвечающие за повороты в' горизонтальной- плоскости, а также перечислены основные типы широко используемых моделей мышечного сокращения. В завершении главы представлен обзор моделей оптокинето-вестибуло-цервикального взаимодействия.

Во второй главе диссертационной работы основное внимание уделяется проблеме построения количественного способа оценки качества* системы зрительной ориентации. Автором предложен критерий качества зрительной ориентации при движении в горизонтальной плоскости, дано определение коэффициента стабилизации взора. Во второй главе также описан процесс подготовки лабораторной базы и представлены результаты обследования, направленного на изучение оптокинето-вестибуло-цервикального взаимодействия.

Третья, глава, посвящена математическому моделированию« системы зрительной ориентации» в горизонтальной плоскости. Ставится задача сохранения зрительной« ориентации при активных и пассивных поворотах головы в горизонтальной плоскости с открытыми глазами на свету и в темноте. Человеку дается задание на протяжении всего вращения* смотреть прямо перед собой, не отслеживая-какую-либо конкретную цель.

Предполагается, что после того как человек решает совершить тот или иной поворот головой, на мышцы шеи и головы подаются соответствующие команды от ЦНС, позволяющие осуществить заданное- движение. Информация о движении головы при- синусоидальной стимуляции воспринимается полукружными каналами и отолитами. В модели используется общепринятая трехнейронная схема формирования компенсаторных движений глаз, описывающая действие вестибуло-окулярного рефлекса. В процессе совершения саккады вестибулярный сигнал прерывается и заменяется саккадическим, задавая закон скачкообразного движения глаз. Таким образом, чередование вестибулярного и саккадического сигналов формирует закон желаемого движения глаз, позволяющего стабилизировать картину окружающего* мира. Желаемое движение глаз реализуется благодаря работе внутренних и наружных прямых экстраокулярных мышц. В итоге, в ответ на вестибулярный стимул возникает глазодвигательная реакция, соответствующая, в зависимости от конкретных условий обследования, одному из четырех типов нистагма.

В третьей главе подробно описывается динамика программного движения головы и глаза в горизонтальной плоскости с учетом работы экстраокулярных, грудинно-ключично-сосцевидных и ременных мышц используется вязкоупругая модель мышечного сокращения). .Предложенный ю' композиционный. способ^ построения управления позволяет вычислить силы, которые должнЫг развивать соответствующие мышцы, чтобы реализовать заданный поворот глаза и головы.

Далее, описывается- работа вестибулярной системы. Моделируется работа; полукружных каналов и отолитовых органов в ответ на синусоидальные вращения, головы, используя представленные в литературе модели купуло-эндолимфатической системы [1] и гравитоинерциального рецептора« [25].

В рамках работы строится математическая модель нистагма, основанная на представленных в литературе физиологических данных и результатах проведенного обследования. В ходе моделирования нистагмического, движения глаза предлагаются* алгоритмы формирования медленной и быстрой фаз*' а также логическая схема их чередования.

Результаты численного моделирования? системы зрительной ориентации сравниваются с результатами проведенного обследования. Сравнительный анализ полученных данных показывает, что основные; параметры нистагмических циклов совпадают. В итоге, можно утверждать, что модель работоспособна,, а результаты? количественного анализа модельных записей; нистагма соответствуют результатам обработки данных обследования. В результате оценки качества зрительной ориентации выясняется, что коэффициент стабилизации; взора для модельной записи сопоставим; с наибольшим коэффициентом среди всех участников обследования.

Апробация работы

Основные результаты диссертации опубликованы в статьях: 1. Доценко В.И., Егорова Е.А., Каспранская Г.Р., Муратова Е.А., Сучалкина А.Ф., Штефанова О.Ю., Якушев А.Г. Что такое нистагм и цель его применения//Инновации Южного Подмосковья, 2007. № 1(5). С. 32-34.

2. Штефанова О.Ю., Якушев А.Г. Критерий качества зрительного слежения при нистагме. // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика.Механика,.2008. № 4. С. 63-65;

3: Якушева А.Г., Каспранская F.P.C 'Сучалкшга1:: А.Ф:,- Штефанова? OJO. Математическое моделирование нистагмая как механизма; стабилизации взора при; движении // ИзвестижИнститута, инженерной физики, 2009: №. 14; С. 27

3L ' " " ■■• ■." ■ ' ■•,:■• ' • ■■ ;

4. Якушев» Á^F., /Доценко^.В;И:,.Кулакова? J1.M,. Морозова C.B;,- Лопатин-A.C., Хон Е.М;,.КаспранскаяЖ.Рг, Сучалкина А^ф;, Штефанова^01Ю», Якушев« A.A., Боков Т.Ю. Опыт применения? коэффициента: стабилизации взора при?; компьютерном анализе нистагма как объективного интегралыюго показателя оценки вестибулярной функции // Функциональная диагностика, 2010; №: 4. С: 41-51. . ■ ' ' - ■ - '

5. Якушев A.F., Напалков» Д.А., Ратманова П.О. Кручинина А.П. Штефанова О.Ю., Гинзбург Е.А. Композиционный способ определения управления глазодвигательными мышцами, при? саккаде // Российский-журнал биомеханики. 2011. Т. 15. № 1Г5П. С. 99-109. ■

В' рамках проделанной работы были сделаны доклады, на: Всероссийских и международных научных конференциях:

1. Доценко В.И., Егорова Е.А., Каспранская Г.Р;, Муратова Е.А., Сучалкина А.Ф., Штефанова О.Ю., Якушев А.Г. Сравнительное изучение и моделирование, вращательного вестибулярного нистагма у здоровых испытуемых и пациентов, больных ДЦП. Биомеханика-2006. VIII Всероссийская; конференция по биомеханике: Тезисы докладов. — Нижний Новгород. ИПФ РАН, 2006. — С. 292.

2. Доценко В.И., Каспранская Г.Р., Штефанова О.Ю., Якушев А.Г. Оценка качества зрительного слежения при нистагме как критерий вестибулоглазодвигательных нарушений. Научно-практическая; конференция

•■.'•■"'■ . ; 12

Рефракционные и глазодвигательные нарушения»: Тезисы докладов. — Москва, 25-26 сентября 2007 г. — С. 146-147.

3. Александров В.В., Лемак С.С., Александрова Т.Б., Шуленина Н.Э., Бугров Д.И., Якушев А.Г., Куликовская Н.В., Лебедев A.B., Сидоренко Г.Ю., Штефанова О.Ю., Сучалкина А.Ф. Математическая модель информационного процесса в вестибулярном механорецепторе. // В сб. тезисов Итоговой конференции по результатам выполнения мероприятий за 2007 г. в рамках приоритетного направления «Живые системы» ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России на 2007-2012 годы». 6-7 декабря 2007 г. — М.: Институт молекулярной биологии им. В.А.Энгельгардта РАН. — С. 200-201.

4. Александров В.В., Лемак С.С., Александрова Т.Б., Шуленина Н.Э., Бугров Д.И., Якушев А.Г., Куликовская Н.В., Лебедев A.B., Сидоренко Г.Ю., Штефанова О.Ю. МЭМС вестибулярной функции как база системы управления мобильным имитатором вертикальной позы // В сб. тезисов Итоговой конференции по результатам выполнения мероприятий за 2008 г. в рамках приоритетного направления «Живые системы» ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России на 2007-2012 годы». 8-10 декабря 2008 г. — М.: Институт молекулярной биологии им. В.А.Энгельгардта РАН. — С. 46-47.

5. Штефанова О.Ю., Якушев А.Г. Оценка качества системы зрительной ориентации. // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации. Труды XVII Международного научно-технического семинара. Алушта, сентябрь 2008 г. — С.Пб.: ГУАП, 2008. — С. 265-266. i

6. Штефанова О.Ю., Якушев А.Г., Каспранская Г.Р. Оценка вестибулоокулярного взаимодействия по записям нистагма. // В сб.: Развитие идей К.Э. Циолковского: материалы XLIV Научных чтений памяти К.Э. Циолковского. — Калуга: ИП Кошелев А.Б. (Издательство «Эйдос»), 2009. — С. 139-140.

7. Якушев А.Г., Напалков Д.А., Ратманова П.О., Кручинина А.П., Штефанова О.Ю., Гинзбург Е.А. Композиционный способ определения управления глазодвигательными мышцами при саккаде // Материалы VI Всероссийской с международным участием школы-конференции по физиологии мышц и мышечной деятельности. — Москва, 2011. — С. 65.

8. Доценко В.И., Штефанова О.Ю., Якушев А.Г, Боков Т.Ю., Якушев A.A. Новые алгоритмы оценки морфофункциональных нарушений работы головного мозга и глубины экспериментальных патологических состояний организма с использованием показателей глазодвижений // Тезисы трудов Всероссийской научной школы для молодежи «Фундаментальные, клинические и гигиенические основы и аппаратно-методическое обеспечение системы медико-психологической реабилитации пациентов, подверженных высокому уровню напряженности труда и профессионального стресса». — Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2011 г. — С. 48-59.

Автор выражает благодарность неврологу-нейрофизиологу ДПНБ № 18 В.И. Доценко за помощь, оказанную в ходе создания лабораторной базы, а также за предоставленные консультации в области нистагмометрии. Автор также благодарит студента механико-математического факультета МГУ им. М.В. ЛомоносоваТ.Ю. Бокова за предоставленную программу.

Заключение диссертации по теме «Теоретическая механика», Штефанова, Ольга Юрьевна

Заключение В данной работе рассматривалась задача сохранения зрительной ориентации при-согласованном движении глаз; и головы. С необходимостью решать подобные задачи человек сталкивается! каждый день на протяжении всей жизни; Целью работы являлось, построение математической модели оптокинето-вестибуло-цервикального взаимодействия, а также исследование реальных записей движения глаз, полученных в, ходе обследования: Итогами проделанной работы стала возможность проводить количественный; анализ данных обследования; для; оценки состояния обследуемого, а также , определять; степень, соответствия модельных записей реальным исследованиям:

Среди основных результатов, полученных в. рамках диссертации отметим1 следующие:

1. В работе построена новая математическая модель системы зрительной ориентации в горизонтальной; плоскости, в которой учитывается . динамика движения глаза; и головы.

2. Предложен новый композиционный способ построения закона управления мышцами шеи, головы и глаза для ? реализации; заданного поворота глаза и головы. '

3. Используя физиологические ограничения, предложен коэффициент стабилизации взора как критерий оценки качества системы зрительной ориентации. Впервые получена количественная оценка качества зрительной ориентации по записямшистагма.

4. Построена новая математическая модель нистагма, основанная на физиологических; данных, в том числе полученных в ходе обследования: ' ; .

5. Проведен сравнительный анализ модельных заиисей движения глаз и головы при зрительной ориентации в горизонтальной плоскости и записей обследования, результаты которого подтверждают работоспособность модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Штефанова, Ольга Юрьевна, 2011 год

1. Астахова Т.Г. Математические модели полукружных каналов вестибулярной системы: Дисс. на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук. — М.: МГУ, 1990. — 124 с.

2. Бабияк В.И., Ланцов A.A., Гофман В.Р. Феномены; взаимодействия вестибулярного и зрительного анализаторов: влияние вестибулярного аппарата на фиксационные повороты глаз // Новости оториноларингологии и логопатологии, 2002, № 2. С. 3-16.

3. Барабанщиков В.А. Окуломоторные структуры восприятия. — М.: Инстигут психологии РАН, 1997.— 360 с.

4. Барбанель Сим.Р., Барбанель Сол.Р., Качурин И.К., Королев Н.М., Соломоник A.B., Цивкин М.В. Кинопроекционная техника. — М.: Искусство, 1966. — 636 с.

5. Бернштейн H.A., О,1 построении движений. —; М:: Медгиз, 1947. — :;;. 254 с. ■; . л

6. Благовещенская II. С. Электронистагмография при очаговых поражениях головного мозга. — Л.: Медицина, 1968.— 172 с.

7. Величковский Б.М., Зинченко В.Н., Лурия А.Р. Психология восприятия. —iМ.: Издательство Московского университета, 1973. — 247 с.

8. Волькенштейн М.В. Биофизика. — М.: Наука, 1988. — 592 с.

9. Дещеревский В.И! Математические: модели мышечного сокращения. — М.: Наука, 1977. — 160 с.

10. Доценко В.И., Егорова Е.А., Каспранская Г.Р., Муратова, Е.А., Сучалкина А.Ф., Штефанова? О.Ю., Якушев А.Г. Что такое нистагм и цель его применения // Инновации Южного Подмосковья; 2007, № 1(5). С. 32-35. .

11. Жуков В.В., Пономарева Е.В. Анатомия нервной системы. — Калининград: КРУ, 1998.— 68 с;

12. Зациорский В.М., Аруин A.C., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека.—; Mí: Физкультура и спорт, 1981. — 143 с. '

13. Кисляков В.А. Физиология нистагма // Физиол. Журн. СССР, 1964, Т.50, №9. С. 1073-1075.

14. Ковалевский Е.И. Глазные болезни.— М.: Медицина, 1980. — 432 с.

15. Косицкий Г.И Физиология человека. — М.: Медицина, 1985. — 544 с.20.: Левашов М.М. Нистагмометрия, в оценке состояния вестибулярной функции // Проблемы космической биологии. — JI.: Наука, 1984, Т. 50. С. 221-222.

16. Лисогор М.М., Черкасов Ю.П. Кинопроекционная техника и учебная демонстрация кинофильмов: Учебное пособие. —М.: Высшая: школа,1741987.— 271 с.

17. Лихачев С.А. Электроды для монокулярной регистрации нистагма // Журн. Ушн., нос., горл. Бол., № 6, 1987. С. 76-79.

18. Лучихин Л.А., Деревянко С.Н., Ганичкина И.Я. Вестибулярные расстройства у лиц пожилого и старческого возраста // Вестник оториноларингологии, 2000, № 6. С. 12-15.

19. Мещеряков Б.Г., Зинченко В.П. Большой психологический словарь. — М.: Прайм-Еврознак, 2003. — 672 с.

20. Мигунов С.С. Математическая модель гравитоинерциального механорецептора: Дисс. на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук. — М.: МГУ, 2006. — 132 с.

21. Митькин A.A. Системная организация зрительных функций. — М.: Наука, 1988. — 200 с.

22. Орлов И.В. Вестибулярная функция. — СПб.: Наука, 1998. — 248 с.

23. Пальчун В.Т. Болезни уха, горла и носа. Атлас. — М.: Медицина, 1991.239 с.

24. Подвигин Н.Ф., Макаров Ф.Н., Шелепин Ю.Е. Элементы структурно-функциональной организации зрительно-глазодвигательной системы.1. Л.: Наука, 1986. — 252 с.

25. Покровский В.И. Малая медицинская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия, 1991. Т. 1. — 577 с.

26. Покровский В.М., Коротько Г.Ф. Физиология человека. — М.: Медицина, 1998. Т2. — 368 с.

27. Разумев А.Н., Шипов A.A. Нервные механизмы вестибулярных реакций. — СПб.: Наука, 1998. — 248 с.

28. Рубин А.Г. Биофизика. Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1987. Т. 2. — 365 с.

29. Садовничий В.А., Александров В.В., Сото Э., Александрова Т.Б.,

30. Астахова Т.Г., Куликовская Н.В., Курилов В.И., Мигунов С.С.,

31. Шуленина Н.Э. Математическая модель канало-отолитовой реакции на175поворот вестибулярного аппарата в гравитационном поле // Фундаментальная и прикладная математика, 2005, Т. 11, № 7. С. 207220.

32. Самусев Р.П., Селин Ю.М. Анатомия человека. — М.: Медицина, 1995.478 с.

33. Саркисов И.Ю. Реакция гидродинамически взаимодействующих полукружных каналов на адекватный раздражитель // Проблемы космической биологии, 1975, Т. 31. С. 7-14.

34. Склют И.А., Лихачев С.А., Склют М.И., Дукор Д.М., Примако В.И., Щуревич М.А., Рыбина О.В. О некоторых спорных и нерешенных вопросах клинической вестибулометрии // Вестник оториноларингологии, 2000, № 6. С. 41-42.

35. Солдатов И.Б. Лекции по оториноларингологии. — М.: Медицина, 1990.— 288 с.

36. Соловьева А.Д. Головокружение // Consilium Medicum. 2005, Т.З, № 5. С. 21-24.

37. Усачев В.И. Физиологическая концепция реализации вращательного нистагма и его диагностическое значение: Автореф. . докт. мед. наук.1. СПб., 1993. —44 с.

38. Фельдман А.Г. Центральные и рефлекторные механизмы управления движениями. — М.: Наука, 1979. — 184 с.

39. Филин В.А. Автоматия саккад. — М.: Изд-во МГУ, 2002. — 240 с.

40. Фомин С.В., Беркинблит М.Б. Математические проблемы в биологии.1. М.: Наука, 1973. — 200 с.

41. Хацевич Т.Н. Медицинские оптические приборы: Физиологическая оптика: Учебное пособие. — Новосибирск: СГТА, 1998. Ч. 1. — 98 с.

42. Хьюбел Д. Глаз, мозг, зрение. — М.: Мир, 1990. — 240 с.

43. Черноус Д.А., Шилько С.В. Актуаторная функция мышцы: модель генерации силы при изометрическом возбуждении // Российский журнал биомеханики, 2008, Т. 12, № 1. С. 14-22.

44. Шипов А.А., Кондрачук А.В., Сиренко С .П. Биомеханика вестибулярного аппарата:;—■ М.: Аспект Пресс, 2000:—• 200 с.

45. Ярбус АЛ. Движения глаз в процессе зрения. — М.: Наука, 1965: —■ 166 с. . .■: •'•■':.

46. Anastasio T.J. A burst-feedback model of fast-phase burst generation during nystagmus // Biological cybernetics, 1997, V.:76,№-2. P. 139-152'. , .

47. Binder-Macleod S., Lee S., Fritz A., Kucharski L. New look at force-frequency relationship of human; skeletal muscle // J.Neurophysiol. 1998, №79. P. 1858-1868. '.•'".53] Brady A J. The. three element model: of muscle mechanics // The,

48. Physiologist, 1967, №10(2); P. 75-86:

49. Burr D.C., Ross J. Contrast sensitivity at high velocities // Vision Res. 1982, V. 28. P. 479-484. •'■■■•'

50. Chun K., Robinson D. A model of quick phase generation in the vestibule-ocular reflex // Biol. Cybern. 1978, N» 28. P. 209-221.

51. Darlot C., Merfeld D.M., Zupan L.H. Using sensory weighting to model the influence of canal, otolith and visual cues on spatial orientation and eye movements // Biol. Cybern., 2002, № 86. P. 209-230.

52. Dohlman O. Some practical.and theoretical points in labyrinthology // Proc. Roy. Soc. Med., 1935, V. 28, № 10. P. 1371-1384.

53. Egerstedt M., Martin C. A control theoretic model of the combined planar motion of the human head and eye // Applied mathematics and computation, 1998, №60. P. 61-95. '

54. Farina D., Falla D. Discharge rate modulation of sternohyoid motor units ■ activated with surface EMG feedback // Journal of Neurophysiology, 2009,1. V. 101, №2. P. 624-632.

55. Fischer B. The preparation of visually guided saccades // Rev. Physiol. Biochem. Pharmacol., 1987, V. 106. P. 1-35.

56. Gray H. Anatomy of the human body. — Philadelphia: Lea&Febiger, 1918. — 348 p.If 63. Hikosaka O., Takikawa Y., Kawagoe R. Role of the basal ganglia in thecontrol of purposive saccadic eye movements // Phys. Rev, 2000, V. 80, № 3. P. 953-978.

57. Jewell B.R., Wilkie D.R. An analysis of the mechanical components in frog's striated muscle // J. Physiol., 1958, № 143. P. 515-540.

58. Keller S. The brainstem // Eye Movements. Vision and Visual Dysfunction / ed. R.H.S. Carpenter, Macmillian Press Ltd., 1991, V. 5. P. 201-223.

59. Liu J.Z., Brown R.W., Yue G.H. A Dynamical Model of Muscle Activation, Fatigue, and Recovery // Biophysical Journal, 2002, № 82. P. 2344-2359.

60. Mayoux-Benhamou M., Revel M., Vallee C. Selective EMG of dorsal neck muscles in humans // Exp. Brain Res., 1997, № 113. P. 353-360.

61. Ohki Y., Shimazu H., Suzuki I'. Excitatory input to burst neurons from the labyrinth and its mediating pathway in- the cat: location and functional characteristics of burster-driving neurons // Exp. Brain Res. 1988, № 72. P. 457-472.

62. Ramat S., Schmid R., Zambarbieri D. Eye-head coordination in darkness: Formulation and testing of mathematical model // Journal of Vestibular Research. 2003, № 12. P. 79-91.

63. Raymond J.L., Lisberger S.G. Neural learning rules for the vestibule-ocular reflex // J. Neurosci. 1998, № 18. P. 9112-9129.

64. Robinson D.A. The mechanics of human saccadic eye movement // J. Physiol., 1964, № 174. P. 245-264.

65. Ron S., Robinson D.A., Skavenski A.A. Saccades ad quick phase of nystagmus // Vision Res., 1972, V. 12, № 12. P. 2015-2020.

66. Schmidt D., Abel L.A., Dell'Osso L.F., Daroff R.B. Saccadic velocity characteristics: Intrinsic variability and fatigue // Aviat. Space Environ. Med., 1979, V. 50, № 4. P. 393-395.

67. Schmid R.M., Zambarbieri D. Strategies of eye-head coordination // Oculomotor control and cognitive processes, 1991. P. 229-246.

68. Segal B.N., Outerbridge J.S. A nonlinear model of semicircular canal primary afferents in bullfrog // J. Neurophysiol. 1982, № 47. P. 536-578.

69. Sparks D.L. The brainstem control of saccadic eye movements // Nat. Rev. Neurosci., 2002, V. 3. P. 952-964.

70. Steinhausen W. Uber die Beobachtung der cupula in den Bogengangsampullen des Labyrinthes des liebenden Hechts // Pflug. Arch. Ges. Pysiol., 1933, Bd. 232. S. 500-512.