Механико-эргономическое обоснование человекомашинных систем в агроинженерной сфере растениеводства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Липкович, Игорь Эдуардович

• Липкович, Игорь Эдуардович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Липкович, Игорь Эдуардович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩАЯ ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Основные определения и положения.

2.2. Человекомашинные системы: анализ общих исследований.

2.3. Человекомашинные системы в агроинженерной сфере.

2.4. Производительность мобильного технологического агрегата: анализ общих закономерностей, влияние человеческого фактора

2.5. Анализ состояния исследований внешней среды.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Механико-эргономическое обоснование человекомашинных систем в агроинженерной сфере растениеводства»

Человекомашинные системы в агроинженерной сфере агропромышленного производства привлекают к своему изучению все большее количество специалистов.

Рациональные условия использования этих систем, даже не окончивших своего формирования, представляются уже сейчас одним из наиболее существенных факторов повышения эффективности отечественного АПК.

Либерализация экономики, весьма резкая по историческим меркам, связанное с этим сокращение производства технических средств и продукции сельского хозяйства в целом, неразвитость или отсутствие главнейших инструментов рыночной экономики - кредитно-финансовой системы и товаропроводящей сети, интенсивный натиск евро-американской продукции (начиная от предметов питания до производственного аппарата АПК) хорошо организованными и имеющими колоссальный опыт конкурентной борьбы западными фирмами при политико-финансовой поддержке их государств и ряд других причин привели к существенному снижению продовольственной безопасности России. В настоящее время ведутся интенсивные поиски путей стабилизации производства продовольствия в нашей стране, остановки падения выпуска сельхозтехники, повышения эффективности машиноиспользо-вания в растениеводстве, в отечественном АПК в целом, обоснования путей организации разработки и производства новых технических средств в условиях децентрализованной пока что еще транзитивной экономики.

И в основе решения этой, прямо скажем, грандиозной народнохозяйственной проблемы лежит не отдельный машинно-тракторный агрегат как техническая (механическая) система и не группы этих агрегатов в виде механизированных звеньев, бригад, комплексов, а новое сформированное наукой образование - человекомашинные системы, в которых человек-оператор, обладающий определенными свойствами субъекта трудовой деятельности, играет, по крайней мере, не меньшую роль, чем технико-механическая часть. Такой подход должен предусматривать разработку новых основ проектирования технических средств следующих поколений, новых методов проектирования мобильных технологических агрегатов, определения их надежности, режимов работы в одиночном и групповом использовании с обоснованием структур и состава групп в технологических и сервисных предприятиях, синтеза условной работы и внешней среды как основы повышения эффективности функционирования, новых методов технико-экономического обоснования.

Новизна подхода к разработке названных проблем требует и новых научных основ обоснования проектирования, создания и организации использования человекомашинных систем в агроинженерной сфере. Однако формирование научных основ этого направления практически только начато в последние годы двадцатого столетия.

Теоретической базой формирования научных основ могут служить два крупных блока современных знаний. Первый блок - это колоссальный объем знаний, накопленный современной наукой, постоянно пополняющийся и развивающийся, - в области человеческого фактора или инженерии человеческого фактора. Разработка этого направления знаний о человеке ведется уже более пятидесяти лет. Вклад в решение этой проблемы внесли как отечественные, так и зарубежные исследователи; однако, по-видимому, последние несколько больше, - по крайней мере, по количеству решенных задач.

Второй блок - это объем знаний, накопленный наукой по машиноис-полъзованию в агроинженерной сфере также за более чем пятидесятилетний период изучения. Здесь вклад отечественных ученых неизмеримо более высок и в теоретическом плане, и в плане конкретной реализации, чем всей западной науки в целом.

Объединение двух баз знаний - не линейное алгебраическое, а систе-мологическое (системно-структурное) - и позволит разработать основы новой научной платформы исследований, которые, несомненно, окажутся плодотворными.

Стратегической основой наших исследований являются разработанные Российской академией сельскохозяйственных наук (РАСХН) концепции развития мобильной энергетики, развития машиноиспользования и системы технического сервиса, агроинженерной сферы в целом, а также разработанная рядом НИУ под руководством МСХ РФ и РАСХН "Система технологий и машин на период до 2005 г." (Федеральные регистры; Информагротех, М., 1999 -научное руководство академиков РАСХН Л.П. Кормановского и Н.В. Красно-щекова).

Сами исследования велись в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК РФ на 1996. .2000 гг., проблема 12 "Разработать научные основы развития системы технолого-технического обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики"; Научной программой на 2001.2005 гг. "Механизация, электрификация и автоматизация: Развитие научного направления "Механика и процессы агроинженерных систем"; "Создание техники и энергетики нового поколения, формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры агропромышленного комплекса", разработанных РАСХН; Федеральной целевой программой "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки на 1997.2000 гг.".

Настоящая работа, относящаяся к "разработке методов повышения надежности и эффективности функционирования производственных процессов, использования агрегатов, звеньев, технологических комплексов и поточных линий" (краткий паспорт научной специальности 05.20.01, п.5), а также к "обоснованию эксплуатационно-технологических требований к новой и отремонтированной технике, к условиям труда обслуживающего персонала и условий сохраняемости животных" (краткий паспорт научной специальности 05.20.03, п."в"), позволит, как мы надеемся, внести определенный вклад в создание механико-эргономических основ разработки, проектирование, использование человекомашинных систем.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Липкович, Игорь Эдуардович

Общие выводы

1. Научные исследования человеческого фактора, выполненные в последние пятьдесят лет в отечественной и мировой науке преимущественно в высокотехнологичных отраслях машиностроения, а также исследования системы "человек - машина - среда" в последние 20 лет в агроинженерной сфере позволили убедительно доказать, что технологические процессы производства сельхозпродукции выполняются не механическими мобильными агрегатами под управлением механизаторов, а человекомашинными системами, функционирование которых обеспечивается эффективным взаимодействием человека-оператора и технического средства в рамках единой двухблочной.

Основные технико-экономические показатели ЧМС определяются вкладом человека-оператора и его свойствами и технического средства и его свойствами.

2. Человекомашинная система - это совокупность людей и машин, взаимодействующих в рамках некоторого окружения ради достижения комплекса целей; вход в ЧМС образует внешняя среда, выход - продуктивный результат. В ЧМС разделяются функции человека-оператора и функции технической подсистемы с ее структурой, составом и параметрами функционирования; при этом качественный анализ ЧМС выполнен на основе этого разделения.

Приведена классификация базовых ЧМС, к которым отнесены одиночная ЧМС в составе КСП и КФХ, первичные трудовые коллективы (звенья, бригады и т.п.) в основных технологических процессах и в технические комплексы и отряды, машинно-технологические станции; определены организационные структуры базовых ЧМС.

Успешное функционирование ЧМС обеспечивается разработкой дифференцированных рабочих заданий, которые представляют собой совокупность действий человека-оператора, обеспечивающую реализацию конечной цели ЧМС; установлены рациональные условия ввода СОПР и ЭС в работу ЧМС.

3. Условия труда человека-оператора в ЧМС обеспечиваются совокупностью технических средств и оборудования, которые непосредственно не участвуют в выполнении рабочего задания, но имеют цену, соизмеримую с ценой технологического и энергетического блоков технической подсистемы; экономико-математическая модель производительности ЧМС в зависимости от затрат на эргономическое оборудование показывает, что с повышением уровня условий труда возрастает длительность рабочей смены вследствие снижения утомляемости оператора, повышается производительность ЧМС при неизменной удельной оплаты труда. Установлено, что чем ниже оплата труда человека-оператора, тем менее эффективно эргономическое оборудование, ибо оказывается целесообразным ввести дополнительную смену с низкооплачиваемым работником по сравнению с введением дополнительного эргономического оборудования для повышения уровня условий труда. Решаемая задача носит оптимизационный характер.

4. Надежность ЧМС определяется надежностью функционирования человека-оператора и технической подсистемы. Определение надежности человека-оператора как вероятности безошибочного принятия управленческих решений ведется на основе специально разработанной информационно-энергетической модели оператора, в результате анализа которой выявлены условия максимально возможной безошибочности принятия решений; установлены их количественные значения.

Надежность технической подсистемы в ЧМС при выполнении технологических операций как вероятностных стационарных процессов вычислялась на основе теории надежности и теории выбросов.

Количественные значения надежности ЧМС определялись для пахотного и уборочного агрегатов.

5. Рациональные условия функционирования каждой из базовых ЧМС оцениваются соответствующими режимами работы. Структура ЧМС как системы определяется показателем сложности, который количественно устанавливается с помощью специально разработанной информационной модели по экономическим критериям.

Режимы работы организационно-технологических ЧМС зависят от чередования труда, отдыха, рабочих смен; частоты и направления чередования; формы базовой последовательности и ее продолжительности. Режимы работы для базовых ЧМС строились применительно к сезонной модели их функционирования. Семь групп принятых к изучению режимов работы соответствовали допустимому уровню суточных затрат энергии человеком-оператором. Установлено, что в зависимости от режима работы удельная оплата труда на пахоте меняется от 11,5 до 16,0, на уборке хлебов - от 30 до 43, на уборке силоса - от 105 до 195 руб./га; изменение затрат на ГСМ на тех же операциях соответственно от 140 до 190, от 146 до 160, от 282 до 296 руб./га; изменение затрат труда - от 1,2 до 1,7, от 1,7 до 3,4, от 7,7 до 9,4 чел-ч/га соответственно. Таким образом, выбор режима работы существенно влияет на эффективность функционирования ЧМС.

6. Анализ исследований производительность МТА показал, что вычисление производительности по имеющимся моделям несет существенный элемент неопределенности. Предложенная замкнутая энергетическая модель производительности МТА отражена системой уравнений, которая разрешима относительно поступательной скорости, ширины захвата агрегата и мощности энергетической установки. На основании модели с входными функциями в виде вероятностных процессов установлено, например, что при пропускной способности комбайна "Дон-1500Б" в 8,1 кг/с эффективная мощность двигателя составит 228 л.е., а при пропускной способности 8,5 кг/с, которую могут обеспечить рабочие органы комбайна, - 260 л.с.

7. Модель системы "внешняя среда" как пространства функционирования ЧМС состоит из пяти блоков: первый блок - подсистема агроландшаф-та с базовыми параметрами и характеристиками свойств почвы, урожайности, влажности убираемых культур, плодородия почв, рельефа, конфигурации полей, аппроксимируемых случайными стационарными функциями; второй блок - подсистема материально-технических ресурсов с обеспечением основными средствами механизации при фактическом уровне их надежности, обеспечением средствами технического сервиса с объемами выполняемых работ, моделями надежности функционирования, структурами обеспечения нефтепродуктами; третий блок - трудовые ресурсы или внешний человеческий фактор с характеристическими параметрами человека-оператора, включающими его способности со средствами их расширения , переносимость работы, приемлемость работы, удовлетворение от работы с аналитической моделью оплаты труда; четвертый блок - подсистема экологических ограничений инженерной сферы с экологизацией процессов при обработке почвы, воздействия на растения и посева, ограничений по загрязненности воздушного бассейна технологическими энергосредствами и при техническом сервисе; пятый блок - подсистема рыночной инфраструктуры на основе товаропроводящей сети с соответствующими товароматериальными, финансовыми и информационными потоками как источником финансового ограничения (или обеспечения) выполняемых технологических процессов.

Влияние внешней среды на технологические операции оценивается матрицей коэффициентов - вероятностных величин, распределенных по закономерности Бета-распределения в интервале [0; 1,0].

8. Общая технико-экономическая эффективность механико-эргономического обоснования ЧМС оценивается на основе специальной экономико-математической модели, предусматривающей повышение эффективности функционирования ЧМС, введение результатов разработки производится обратно пропорционально уровню эффективности ЧМС. При увеличении среднего уровня интенсификации в операционных МТС с 0,9 до 1,1 эксплуатационные расходы снижаются на 11%, заработная плата работников повышается на 10%; при использовании всего диапазона интенсификации от 0,6 до 1,3 эксплуатационные затраты снижаются на 37, себестоимость продукции - на 11,3%, заработная плата повышается на 46%. Выполнение комплексного уборочного процесса уборочно-транспортным комплексом по сравнению с одиночной ЧМС по производительности и сезонной выработке обеспечивает повышение на 35.45%, по затратам на 1 т зерна - снижение на 18.22%, по заработной плате - повышение в 1,4.2 раза.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Липкович, Игорь Эдуардович, 2004 год

1. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов /Л.Е.Агеев. Л.: Колос, 1978.

2. Адамович Н.В. Управляемость современного самолета/Н.В.Адамович. М.: Оборонгиз, 1946.

3. Адамович Н.В. Управляемость машин: эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора/Н.В.Адамович.-М.:Колос,1977.

4. Алтухова Т.А. Применимость пахотных агрегатов с трактором Т-4А для работы на полях малых размеров с учетом надежности технологического процесса: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Иркутск, 2003.

5. Анохин П.К. Биология и нейрофизиология условного рефлекса /П.К.Анохин. М.: Мысль, 1968.

6. Бершицкий Ю.И. Проектирование и оценка эффективности технического оснащения производства продукции растениеводства: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Зерноград, 2000.

7. Безверхний Л.И. Ремонт трактора "Кировец" /Л.И.Безверхний, В.Я.Сковородин. Л.: Машиностроение, Л.О., 1986.

8. Бледных В.В. Современные зерноуборочные комбайны: состояние, тенденции и концепция развития /В.В.Бледных, Н.И.Косилов, В.Е.Рогоза, В.М.Урайлин. Челябинск, 1998.

9. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке /В.Н.Болтинский. М.: Сельхозгиз, 1949.

10. Босой Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин /Е.С.Босой, О.В.Верняев, И.И.Смирнов, Е.Г.Султан-Шах /Под ред. Е.С.Босого. М.: Машиностроение, 1977.

11. Бутов Н.П. Научные основы проектирования малоотходной технологии переработки и использования отработанных минеральных масел /Н.П.Бутов. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2000.

12. Вайнштейн JI.A. Инженерно-психологические аспекты создания электронных средств автоматизации для МТА /Л.А.Вайнштейн//Тракторы и сельскохозяйственных машины, № 7. 1992.

13. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Г.В.Веденяпин, Ю.К.Киртбая, М.П.Сергеев. М.: Колос, 1968.

14. Воробейчик Е.А. Экологическое нормирование техногенных загрязнений наземных экосистем (локальный уровень)/Е.А.Воробейчик, О.Ф.Садыков, М.Г.Фарафонов. Екатеринбург: УИФ "Наука", 1994.

15. ВНИПТИМЭСХ: Методические рекомендации по организации машинно-технологических станций. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1997.

16. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем совершенствования техники и технологий/ И.В.Гальянов /Автореф. дис. . д-ра техн.наук. СПб-Пушкин, 1999.

17. Гловацкий Е.Я. Из опыта создания трансмиссии с объемным гидроприводом комбайна "Дон-1500"/Е.Я.Гловацкий, К.И.Городецкий, А.Р.Распопов, ДГ.Перунов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 12. 1986.

18. Говорущенко Г.Я. Диагностика технического состояния автомобилей /Г.Я.Говорущенко. М.: Россельхозиздат, 1970.

19. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике: основные понятия, термины и определения.

20. ГОСНИТИ. Уборочно-транспортные комплексы: техническое обслуживание. М.: ГОСНИТИ, 1979.

21. ГОСНИТИ. Проблемы технического сервиса в АПК России.- М., 2000.

22. ГОСНИТИ. Рекомендации по организации и функционированию машинно-технологических станций. М., 1996.

23. Губинский А.Н. Методы расчета надежности с учетом параметров системы контроля работоспособности /А.Н.Губинский. Л.: Энергия, 1967.

24. Гунин И.А. Инженерные способы оценки биологического звенасистемы "человек машина - животное"/И.А.Гунин //Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 4. - 1995.

25. Денисов В.Г. Человек и машина в системе управления /В.Г.Денисов. М.: Знание, 1973.

26. Димитров В.П. Совершенствование методов технического обслуживания зерноуборочной техники на основе экспертных систем: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Зерноград, 2002.

27. Дмитриева М.А. Психология труда и инженерная психология/ М.А.Дмитриева, А.А.Крылов, А.И.Нафтульев. Д.: Колос, 1979.

28. Дринча В.М. Стратегические вопросы развития аграрной инженерии /В.М.Дринча // Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 1.- 2002.

29. Дринча В.М. Развитие агроинженерной науки и перспективы агро-технологий / Под ред. акад. Н.В.Краснощекова. М.: Колос, 2002.

30. Ермоленко В.П. Методические подходы к разработке систем земледелия орошаемых агроландшафтов /В.П.Ермоленко, В.И.Ольгаренко, Г.В.Ольгаренко // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, № 6. 2000.

31. Жалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов /Э.В.Жалнин. М.: ВИМ, 2001.

32. Жуков В.Я. Уборочно-транспортные комплексы на уборке урожая / В.Я.Жуков, Э.И.Липкович, В.Ф.Бирман. М.: МСХ СССР, 1977.

33. Журавлев В.П. Охрана окружающей среды в строительстве / В.П.Журавлев. М.: АСВ, 1995.

34. Завалишин Д.Н. Деятельность оператора в условиях дефицита времени/Д.Н.3авалишин//Инженерная психология и эргономика.-М.:Наука,1977.

35. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов врастениеводстве /Ф.С.Завалишин. М.: Наука, 1973.

36. Загурский В. Тракторист и машина /В.Загурский// Сельский механизатор., № 12.- 1999.

37. Зангиев А.А. Эффективность использования зерноуборочных ком-байнов/А.А.Зангиев//Механизация и электрификация сельского хозяйства, №10.-2002.

38. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка /С.А.Иофинов. М.: Колос, 1974.

39. Иофинов С.А. Основы технической эксплуатации машинно-тракторного парка/С.А.Иофинов. Д.: Колос, 1982.

40. Иофинов С.А. Агроинженеринг и проблемы механизации земледелия / С.А.Иофинов, В.С.Шкрабак. С-Пб: ГАУ, 1996.

41. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы МТА /С.А.Иофинов// Вестник сельскохозяйственной науки, № 12. 1968.

42. Иофинов С.А. Кинематика тракторных агрегатов при переменном радиусе поворота/С.А.Иофинов: Сб. трудов по земледельческой механики/ Под ред. В.А.Желиговского и М.Н.Летошнева.-Т.У1.-М.-Л.: Сельхозгиз, 1961.

43. Инженерно-психологические требования к системам управления. -М.: Наука, 1967.

44. Каган М.С. Человеческая деятельность/М.С.Каган.-М.: Наука, 1974.

45. Калиненко И.Г. Новое в агротехнике (технологии) возделывания озимой пшеницы в засушливых условиях Ростовской области/И.Г.Кали-ненко. Ростов-на-Дону: Терра, 1999.

46. Кант Г. Земледелие без плуга / Г.Кант. М.: Колос, 1980.

47. Келлер Н.Д. Механико-эргономическое обоснование средств малой механизации сельскохозяйственных работ:Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -М., 2000.

48. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка /Ю.К.Киртбая. М.: Колос, 1974.

49. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве /Ю.К.Киртбая. К.-М.: Машгиз, 1967.

50. Кирюшин В.И. Экологические основы земледелия /В.И.Кирюшин. -М.: Колос, 1996.

51. КНИИСХ. Агротехнические требования к основным технологическим операциям при адаптивных технологиях возделывания озимых колосовых и кукурузы и новые технические средства для их выполнения в Краснодарском крае. Краснодар, 2001.

52. Ковалев Н.Г. Анализ способов микрорайонирования угодий/ Н.Г.Ковалев, В.А.Толин, Д.А.Иванов//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, № 6. 2000.

53. Колмогоров А.Н. Автоматы и жизнь. Кибернетика ожидаемая и кибернетика неожиданная /А.Н.Колмогоров. М.: Наука, 1988.

54. Кормановский Л.П. Эффективные машины и технологии основа развития сельскохозяйственного производства /Л.П.Кормановский//Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 1. - 2002.

55. Красницкий М.С. Биоэлектрическое управление; Человек и автоматические системы /М.С.Красницкий. М.: Наука, 1970.

56. Краснощеков Н.В. Руководство по организации и деятельности коллективов интенсивного труда /Н.В.Краснощеков. Новосибирск: Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1987.

57. Краснощеков Н.В. Основные положения по формированию коллективов интенсивного (высокопроизводительного) труда в сельском хозяйстве/ Н.В .Краснощеков. Новосибирск: Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1987.

58. Краснощеков Н.В. Организация и материальное стимулирование коллективов высокопроизводительного (интенсивного) труда в растениеводстве /Н.В.Краснощеков.-Новосибирск:Сибирское отделение ВАСХНИЛ,1988.

59. Краснощеков Н.В. Коллективы высокопроизводительного труда / Н.В.Краснощеков. М.: Россельхозиздат, 1988.

60. Краснощеков Н.В. Коллектив интенсивного труда КИТ: значение,проблемы, перспективы /Н.В.Краснощекое // Вестник сельскохозяйственной науки, № 5. 1987.

61. Краснощекое Н.В. Каждый за двоих это реально!/ Н.В.Красноще-ков // Сельское хозяйство России, № 6. - 1987.

62. Краснощекое Н.В. Организация коллективов высокопроизводительного труда/Н.В.Краснощекое// Достижения науки и техники, № 1.- 1987.

63. Краснощекое Н.В. Коллективы интенсивного труда: главный вопрос организации /Н.В.Краснощекое // Зерновое хозяйство, № 1. 1987.

64. Краснощекое Н.В. Коллективы интенсивного труда /Н.В.Красно-щеков, В.И.Кирюшин // Земледелие, № 6. 1988.

65. Краснощекое Н.В. Активизация человеческого фактора в первичных звеньях сельскохозяйственного производства /Н.В.Краснощеков// Экономика сельского хозяйства, № 4. 1987.

66. КубНИИТиМ. Информационный бюллетень о результатах испытаний сельскохозяйственной техники в КубНИИТиМ и на МИС РФ. Новоку-банск, 2001.

67. КубНИИТиМ. Информационный бюллетень о результатах испытаний тракторов, сельскохозяйственных машин и перерабатывающего оборудования в зоне Кубани. Новокубанск, 1998.

68. Курицкий Б.Я. Возможный метод оценки эффективности системы "человек техника" Б.Я.Курицкий. - JL: Колос, 1971.

69. Левшин А.Г. Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человекомашинных систем: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. М., 2000.

70. Левшин А.Г. Сельскохозяйственная техника и работоспособность механизатора /А.Г.Левшин //Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 1.- 2000.

71. Лейтас A.M. Модель переработки информации человеком в процессе управления мобильной машиной /А.М.Лейтас, О.М.Макаревич// Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 3. 1982.

72. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов /Б.А.Линтварев. М.: Россельхозиздат, 1962.

73. Липкович Э.И. Методические основы расчета и создания мобильных технологических агрегатов /Э.И.Липкович, Ю.И.Бершицкий, В.Б.Рыков, И.А.Камбулов, В.П.Богданович. Ростов-на-Дону: Терра, 2002.

74. Липкович Н.Э. Оптимизация структуры, состава и размещения комплексов регенерации отработанных масел: Автореф. дис. . канд.техн. наук. Зерноград, 1995.

75. Липкович Э.И. Методические основы организации машинно-технологических станций /Э.И.Липкович // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, № 2. 1996.

76. Липкович Э.И. Организация машинно-технологических станций в условиях дефицита материально-технических ресурсов /Э.И.Липкович, Н.И. Агафонов, А.Ф Устенко, Л.М.Сергеева. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1999.

77. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов /Э.И. Липкович. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1973.

78. Логинов Л.Н. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота/ Л.Н.Логинов, Г.Ф.Серый, Н.И.Косилов, В.П.Гаврилов.-М.:Агропромиздат, 1999.

79. Ломов Б.Ф. Человек и техника /Б.Ф.Ломов. Изд. 2-е. - М.: Советское радио, 1977.

80. Ломов Б.Ф. Основы инженерной психологии /Б.Ф.Ломов, Б.А.Душков, В.Ф.Рубахин, Б.А.Смирнов. М.: Высшая школа, 1977.

81. Ломов Б.Ф. Человек в системах управления/Б.Ф.Ломов.- М.: Знание, 1967.

82. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов /А.Б.Лурье. Изд. 2-е. - М.: Колос, 1981.

83. Математическая энциклопедия.-Т.2.-М.:Советская энциклопедия, 1979.

84. Машинные технологии и техническое обеспечение устойчивого производства зерна в засушливых условиях: Труды/ВИМ. Т. 135. - М., 2000.

85. Методические указания по составлению проекта агроландшафтнойорганизации территории и систем земледелия с комплексом противоэрозион-ных мероприятий. п.Рассвет: ДЗНИИСХ, 2001.

86. Методология исследований по инженерной психологии труда / Под ред. А.А.Крылова. JL: Изд-во Ленинградского ун-та, 1974.

87. Методы инженерно-психологических исследований в авиации / Под ред. М.П.Доброленского. М.: Машиностроение, 1975.

88. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. М., 1972.

89. Мкртумян B.C. Теоретические аспекты надежности систем "человек машина - среда" /В.С.Мкртумян//Сб. трудов: СО ВАСХНИЛ. - Новосибирск, 1980.

90. Николаев В.И. Инженерно-психологические вопросы построения комплекса "человек-машина"; Инженерная психология/В.И.Николаев. М.: Наука, 1977.

91. Овчинникова Н.И. Надежность технологических систем "человек -машина среда" в растениеводстве: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. - Новосибирск, 2001.

92. Ожегов С.И. Словарь русского языка/С.И.Ожегов.-М.:Русский язык, 1984.

93. Омаров A.M. Управление и человек/А.М.Омаров. М.: Наука, 1989.

94. Поздняков В.Д. Повышение функциональной надежности операторов машинного доения коров /В.Д.Поздняков//Техника в сельском хозяйстве, №4.- 1995.

95. Полуэктов Е.В. Методология организации территории на эколого-ландшафтной основе/Е.В.Полуэктов,М.И.Арбузов.- Новочеркасск: НПИ, 2000.

96. Пригожин А.И. Организация: системы и люди /А.И.Пригожин. М.: Политиздат, 1983.

97. Прохоров А.И. Анализ и синтез системы "Человек машина"/ А.И.Прохоров, Р.Э.Эльбур. - Рига: Мысль, 1973.

98. Пугачев B.C. Теория случайных функций/В.С.Пугачев.- М.: Физмат,

99. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств / М.А.Пустыгин. М.: Сельхозиздат, 1948.

100. Ронжин О.С. Методы оценки информационной загрузки операторов /О.С.Ронжин. Д.: Энергия, 1976.

101. Рунчев М.С. Организация уборочных работ специализированными комплексами /М.С.Рунчев, Э.И.Липкович, В.Я.Жуков. М.: Колос, 1980.

102. Рунчев М.С. Поточная организация полевых работ /М.С.Рунчев, Ю.М.Сисюкин, Н.И.Чупринин. М.: Россельхозиздат, 1981.

103. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения /В.А.Русанов. М.: Колос, 1998.

104. Рыков В.Б. Механико-технологическое обоснование технических средств и агрегатов для обработки почвы в условиях засушливого земледелия юга России: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Зерноград, 2001.

105. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин /Д.Н.Саакян. М.: Агропромиздат, 1988.

106. Сазонов С.Н. Методология эффективного формирования и использования производственных ресурсов в крестьянских (фермерских) хозяйствах: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Саратов, 1998.

107. Самсонов В.А. Основы теории мобильных сельскохозяйственных агрегатов /В.А.Самсонов, А.А.Зангиев, Ю.Ф Лачуга, О.Н.Дидманидзе. М.: Колос, 2000.

108. Сахапов Р.Л. Ресурсосберегающие культиваторы для многоукладного хозяйствования /Р.Л.Саханов. Казань: Кн. изд-во, 2000.

109. Сахапов Р.Л. Механизация ресурсосберегающего аграрного производства /Р.Л.Сахапов / Под ред. Н.К.Мазитова. Казань: Кн. изд-во, 2000.

110. Сергеев О.А. Схема мыслительного процесса поиска отказов и неисправностей; Военно-инженерная психология/О.А.Сергеев.-Харьков:Наука, 1971.

111. Свиридов В.И. Колхоз им. Ворошилова на подъеме /В.И.Свиридов// Овцы, козы и шерстяное дело, № 4. 2001.

112. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ Б.С.Свирщевский. М.: Сельхозгиз, 1950.

113. Синяков В.Е. Оценка условий труда операторов на тракторах/ В.Е.Синяков // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №10.-1991.

114. Скидан Ю.Ф. Моделирование технологических систем возделывания сельскохозяйственных культур /Автореф. дис. . д-ра техн.наук. -Новосибирск, 1989.

115. Смирнов Б.А. Человек труд - техника /Б.А.Смирнов, Н.М.Самашкина. - Харьков: Прапор, 1975.

116. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами /Пер. с англ. // Под ред. В.А.Диткина и Л.Н.Кармазиной/ Под общ. ред. М. Абрамовича и И.Стиган. М.: Наука, 1979.

117. Справочник: Надежность технических систем /Под ред. проф. И.А.Ушакова. М.: Радио и связь, 1985.

118. Трапезников А.В. Человек в системе управления /А.В.Трапезников // Наука и жизнь, № 2. 1972.

119. Тракторы "Кировец" (устройство и эксплуатация).-М.:Колос, 1978.

120. Технологии дифференцированного применения удобрений: Труды 1-й Международной научно-технической конференции по проблеме дифференцированного применения удобрений в системе координатного земледелия, 30-31 октября 2000 г. Клин: НИКПТИЖ, 2000.

121. Трубилин Е.И. Механико-технологическое обоснование и разработка энергосберегающей технологии использования соломы на удобрения: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Зерноград, 1996.

122. Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины: теория, конструкция, расчет / Б.Г. Турбин, А.Б. Лурье, С.М. Григорьев, Э.М. Иванович, С.В. Мельников. М.-Л.: Колос, 1963.

123. Фирсов М.М. Радионавигационная система для мобильных сельскохозяйственных агрегатов/М.М.Фирсов, А.И.Викторов, А.М.Чмель//Трак-торы и сельскохозяйственные машины, № 11.- 2002.

124. Фортуна В.И. Основы устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых МТА: Труды /Волгоградский СХИ. Т.39. - Волгоград, 1971.

125. Фраер С.В. Организация работы МТС в колхозах /С.В.Фраер. М.: Сельхозгиз, 1952.

126. Хабатов Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров и состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства: Автореф. Дис. . д-ра техн.наук. -JI.-Пушкин, 1971.

127. Хан Г. Статистические модели в инженерных задачах /Пер. с англ.//Под ред. В.В. Налимова / Г.Хан, С.Шапиро. М.: Мир, 1969.

128. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов /Х.А.Хачатрян. М.: Россельхозиздат, 1974.

129. Хекхаузен X. Мотивация и деятельность /Х.Хекхаузен //Пер. с нем. Т. 1 и 2. - М.: Педагогика, 1986.

130. Ходов Б.Ф. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования /Б.Ф.Ходов, Б.А.Дидусев /Под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1986.

131. Хубиян K.JI. Обоснование метода поиска неисправностей в зерноуборочных комбайнах с применением экспертных систем: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Зерноград, 2001.

132. Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы /И.Е.Цыбулевский. М.: Наука, 1981.

133. Человеческий фактор. В 6-ти томах /Под ред. Г.Салвенди//Пер. с англ. под общей ред. чл.-кор. АПН СССР В.И.Зинченко и д-ра психол.наук В.М. Мунипова. М.: Мир, 1991.

134. Чепурин Г.Е. Инженерно-технологическое обоснование процесса уборки зерновых в экстремальных условиях /Г.Е.Чепурин. Новосибирск: СибИМЭ, 2000.

135. Черепанов С.С. Использование земледельческих агрегатов. В 2-хчастях /С.С.Черепанов. М.: Росинформагротех, 2000.

136. Черноиванов В.И. Проблемы машинных технологий сельскохозяйственного производства /В.И.Черноиванов //Техника в сельском хозяйстве, № 5. 2002.

137. Черноволов В.А. Теория бросковых аппаратов для сплошного и локального внесения минеральных удобрений: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. J1.-Пушкин, 1982.

138. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов /В.Д.Шеповалов//Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 1.- 1978.

139. Шипелевский Г.Б. Эргономическое обеспечение создания средств автоматизации контроля и управления машинно-тракторными агрегатами/ Г.Б.Шипелевский, Л.А.Вайнштейн /Труды НПО НАТИ. М., 1990.

140. Энциклопедия кибернетики. Т.1. - Киев: Наукова думка, 1974.

141. Эргономика, проблемы приспособления условий труда к человеку /Под ред. В.Ф.Венда // Пер. с польск. В.И. Тонина. М.: Мир, 1971.

142. Эргономика: принципы и рекомендации: методическое руководство. Изд. 2-е, перераб. /Под ред. В.М.Мунипова. - М.: Мысль, 1983.

143. Юшин А.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя /А.А.Юшин, В.Г.Евтенко, В.А.Вернигор// Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 11. 1973.

144. Янке Е. Специальные функции: функции, графики, таблицы /Е.Янке, Ф.Эмде, Ф.Лёш/Пер. с 6-го нем. изд.//Под ред. Л.И.Седова. М.: Наука, 1968.

145. Adams J.A. Issues in human reliability, Human Factors, 24, 1982.

146. Berglund L., Gonzales K. Occupant acceptability of eight-hour long temperature ramps, ASHKAE, 84. Pt.2, 1978.

147. Bekey G.A. The human operator in control systems, In: K.B.De Green, Ed. Systems psychology, New York: Mc Graw Hill, 1970.

148. Chapanis A., Gerner W.K. Morgan C.T. Applied Experimental psychology; New York; Wiley, 1947.

149. Coermann K.K. The mechanical impedance of the human body in sitting and standing positions at law frequencies; Human Factors, 4, 1962.

150. Chaffin D.B., Andersson G., Occupational Biomechanics, Wiley, New York, 1984.

151. Cailliet R. In Shoulder pain. 2nd edition, F.A. Davis, Philadelphia, 1981.

152. Campbell J.P., On the nature of organizational, In: P.S. Goodman, J.M. Pennings, Eds., New perspectives on organizational effectiveness, San Francisco, Jossey-Bass, 1977.

153. Caplan R.D., Cobbs S., French J.K.P., Harrison R.V., Pinnean S.R., Job demands and worker health;Washington DjCU.S.Government Printing Office,1975.

154. Emory F.E., Trist E.L., Sociotechnical Systems, In: C.W. Churchman and M. Verhulst, Eds, Management science: Models and techniques, Vol.2, Oxford: Pergamon, 1960.

155. Fitts P.M. Human engineering for an effective air navigation and traffic control system, Washington, D.C.: National Research Council, 1951.

156. Hacker W., Aligcmeine Arneits; und Ingenieurpsychologie, 1978; Bern: Huber.

157. Jordan N., Allocation of functions between man and machine in automated systems; Journal of Applied Psychology, 47, 1963.

158. Ktittinger В., Rosenstiel L.V., Molt W., Motivation des wirtscha-ftlichen Verhaltens; Stuttgart, Kohlhammer, 1974.

159. Kelley R.J., Schmider M.F. The twelve-hour shift revisited: Recent trends in the electric power industry; Journal of Human Ergology, 1982.

160. Kotarbinsky Т., Traktat о dobrey robocie, wyd.III, Warszawa, 1965.

161. McFarland R.C., Human Factors in air Transport design; New York: McGraw-Hill, 1946.

162. Merkel J., 1885; Dir ceitlichen verhaktnisse der Willensthatigheit, Philosphiscke Studien (Leipyig).

163. Mowbroy G.H., Gebhard J.W., Man's sensers as information channels (Report CM-936). Baltimore: Applied Physics Laboratory, The John Hopkins University; 1959.

164. Neuderger О., Allerneck N., Messung und Analuse von Arneits-zufriednheit (Schriften zur Arbeitspszcholoqie, № 26, 1978), Bern: Huber.

165. National Institute for Occupational Safety and Health, in: Work practices quecle for produces guide for manual lifting (Technical Report) NIOSH, Cincinnati, OH, 1981.

166. Pew R.W., Introduction to Human factors engineering; In R.W. Pew, P. Green, eds, Human factors engineering, Ann. Arbor. Mc.: The University of Michigan College of Engineering, 1984.

167. Rifkin K.J. and Everhart M.C., Position performance aid development, Valencia, PA. Applied Science Association, 1971.

168. Robbins S.R., Organizational theory: The structure and design of organizations; Engilwood Cliffs, NJ: Prentice-Haff, 1983.

169. Swezey R.W., On the use of performance aids in increasing job effectiveness. Proceedings: Systems Engineering Conference, National Institute of Industrial Engineers; Las Vegas, NV, 1975.

170. Szilagyi A.D. Jr and Wallace M.J.Jr. Organizational behavior and performance, 3ed ed., Glen View. IL; Scott, Foresman, 1983.

171. Yearbook Agricultural Engineering, V. 10, 1998, p. 109. 114.

172. Wever R.A. The circadian system of man, Berlin:Springer-Verlag, 1979.

173. Walsh J.K., Tepas D.I., Moss P., The EEG sleep of night and rotating shift workers, in L.C. Jonson, D.I. Tepas, W.P. Colquhon and M.J. Colligan, Eds, Biological rhythms, sleep and shift work, New York: Spectrum Publications, 1981.

174. Wueff J.J. and Berry P.C., Aids to Performance. In: R.M. Gagne, Ed. Psychological principles in system development, New York, Holt, Rinehart 8 Winston, 1963.

175. Zwicker E., Scharf В., A model of loudness summation. Psychological Review, 72, 1965.

176. Рассмотрев материалы диссертационной работы и соответствующие публикации в российских научно-технических изданиях, Департамент установил следующее.

177. Выполненные разработки во многом существенно новы и носят прорывной характер, особенно с позиций системности рассмотрения.

178. Заместитель директора Департамента научно-технической политики и образования Минсельхоза России1. JI.C. Орсик

179. ДЕПАРТАМЕНТ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПЕРЕРАБАТЫВАЮЩЕЙ

180. Механико-эргономическое обоснование человекомашинныхсистем в агроинженерной сфере растениеводства», представленную на соискание ученой степени доктора технических наук

181. Т^т^йместитель министра сельскогои продовольствия Ростовской

182. И.В. Кузнецов 1 'У "2004 г.1. ЗАКЛЮЧЕНИЕна диссертационную работу И.Э. ЛИПКОВИЧА "Механико-эргономическое обоснование человекомашинных систем в агроинженерной сфере растениеводства", представленную на соискание ученой степени доктора технических наук

183. Начальник отдела механизации ^и лизинга министерства сельскогохозяйства и продовольствия Ростош^биошшсти Н.Ф. Клюев