Методическое и приборное обеспечение для тестирования влияния гипогеомагнитных полей на экологическую безопасность окружающей среды тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Емельянова Мария Сергеевна

• Емельянова Мария Сергеевна
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Емельянова Мария Сергеевна

Введение

Глава 1 Состояние проблемы применения методов биотестирования гипогеомагнитных полей

1.1 Магнитное поле Земли

1.2 Геомагнитное поле как параметр экологической безопасности окружающей среды

1.3 Источники гипогеомагнитных полей. Нормирование

1.4 Биологические тест-индикаторы магнитных полей

1.5 Способы генерации магнитных полей в магнитобиологических экспериментах

1.6 Подходы к исследованию магнитных полей катушек Гельмгольца как источника однородного магнитного поля

Выводы по первой главе

Глава 2 Расчет и моделирование градиентных гипогеомагнитных полей на базе квадратных катушек Гельмгольца

2.1 Постановка задачи моделирования градиентного гипогеомагнитного поля на базе катушек Гельмгольца

2.2 Пространственное распределение напряженности магнитного поля

2.3 Построение управляющих функций

2.4 Экспериментальные исследования

Выводы по второй главе

Глава 3 Система генерации управляемого градиента напряженности

магнитного поля

3.1 Описание генератора магнитного поля

3.2 Структурная схема системы

3.3 Методологические основы применения ПИД-регулирования при формировании магнитных полей системы катушек

3.4 Варианты конструкций системы квадратных катушек Гельмгольца

Выводы по третьей главе

Глава 4 Апробация методик биотестирования гипогеомагнитных полей

4.1 Структурно-функциональная схема методики биотестирования гипогеомагнитного поля

4.2 Обобщенная структура системы биотестирования гипогеомагнитных полей

4.3 Обоснование выбора тест-объектов для методик биотестирования гипогеомагнитных полей

4.4 Технические средства реализации методик биотестирования

4.5 Оценка искажения магнитных полей элементами инкубатора

4.5.1 Постоянные магнитные поля

4.5.2 Переменные магнитные поля

4.6 Результаты биотестирования гипогеомагнитных полей

4.6.1 Тест-реакции с тест-объектом эмбрионы Gallus gallus

4.6.2 Тест-реакции с тест-объектом пчелы Apis Mellifera С

4.6.3 Тест-реакция с тест-объектом семена Cucurbita maxima

4.7 Рекомендации по восстановлению ГМП

4.7.1 Численное моделирование восстановления магнитного поля Земли

Выводы по четвертой главе

Основные результаты

Список литературы

Приложение А Фрагменты исходного текста программы для ЭВМ

Приложение Б Количественные данные биотестирования тест-объекта

эмбрион G. gallus

Приложение В Результаты тест-реакции интерьерных показателей суточных

цыплят

Приложение Г Морфометрические параметры биологического

объекта G. gallus

Приложение Д Гематологические показатели крови эмбрионов по

контрольным дням

Приложение Е Методические рекомендации реализации тест-реакции забор

крови

Приложение Ж Количество печатного расплода на первый и

заключительный дни эксперимента

Приложение И Морфометрические параметры тест-объекта семена

Cucurbita maxima

Приложение К Патент на полезную модель

Приложение Л Свидетельство о государственной регистрации программы

для ЭВМ

Приложение М Акт об использовании в ФГБОУ ВО «УдГАУ»

Приложение Н Акт об апробации на ООО «Технология»

Приложение П Акт об использовании в ООО «Метротест»

Приложение Р Акт об использовании в ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»

Список сокращений и условных обозначений

ВЧ - высокая частота;

ГГМП - гипогеомагнитное поле;

ГМП - геомагнитное поле;

ИЦР - ионно-циклотронный резонанс;

КГ - катушка Гельмгольца;

КНЧ - крайне низкая частота;

ЛЭП - линия электропередачи;

МП - магнитное поле;

МРТ - магнитно-резонансная томография;

НЧ - низкая частота;

ПДУ - предельно допустимый уровень;

ПИД регулятор - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор;

ТО - тест-объект;

ЭВМ - электронная вычислительная машина; ЭМП - электромагнитное поле.

Введение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методическое и приборное обеспечение для тестирования влияния гипогеомагнитных полей на экологическую безопасность окружающей среды»

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Одним из факторов, определяющих экологическую безопасность окружающей среды, является геомагнитное поле, колебания которого влияют на гармоничное развитие всех функциональных систем живых организмов. Вариации геомагнитного поля имеют не только природное происхождение, но и могут носить техногенный характер. Так, например, использование металлоконструкций из ферромагнитных материалов при строительстве зданий и сооружений различного назначения, наличие в помещениях крупных ферромагнитных объектов (батареи, сейфы, металлические шкафы), могут существенно ослаблять магнитное поле, создавая магнитопатогенные зоны. Известно, что ослабление магнитного поля негативно сказывается на жизнедеятельности биологических объектов разных уровней организации. ГОСТ Р 51724-2001 «Экранированные объекты, помещения, технические средства. Методы измерений и оценки соответствия уровней полей техническим требованиям и гигиеническим нормативам» устанавливает показатели гипогеомагнитного поля, нормы, методы и приборы его контроля.

Для оценки влияния гипогеомагнитных (ГГМП) полей на формирование безопасной окружающей среды широко используется метод биотестирования, состоящий в регистрации действия магнитного поля на тест-объекты. В качестве тест-объектов могут выступать биообъекты различного уровня организации (животные, растения, микроорганизмы, клеточные культура, ткани и т.д.).

При создании гипогеомагнитных полей для биотестирования используют методы пассивного экранирования с помощью многослойных экранов, конструкции из постоянных магнитов, в том числе сборки Хальбаха, соленоиды, а также катушки Гельмгольца.

Следует отметить, что зона однородности гипогеомагнитных полей для указанных устройств весьма ограничена, что значительно удлиняет время биотестирования. Основное пространство представляет собой градиентное магнитное поле, которое остается нереализованным в однофакторных экспериментах. Использование рабочей зоны с неконтролируемым градиентным магнитным полем приводит к затруднению интерпретации полученных результатов. При этом отсутствует возможность активного управления параметрами магнитного поля в реальном времени, невозможно гибко менять геометрию рабочей зоны, например с целью исследования локальных воздействий на отдельные элементы или изучения эффектов неоднородных полей с высокой пространственной вариативностью.

Большинство устройств гипогеомагнитных полей для биотестирования стремятся к получению точки «магнитного вакуума» (полного ослабления поля Земли), при этом остаются не исследованными вопросы количественной оценки влияния коэффициента ослабления магнитного поля на результаты биотестирования.

Для воспроизведения конфигурации реальной магнитной обстановки окружающей среды необходимо проведение многопараметрического биотестирования, позволяющего одновременно регулировать значение постоянного магнитного поля, ширину полосы магнитного градиента заданного уровня, форму, длительность, частоту следования, скважность, амплитуду и полярность сигналов переменного магнитного поля, а также отслеживать их различные конфигурации. Совокупность указанных параметров определяет требования к приборному обеспечению систем экологического мониторинга и технического контроля безопасности окружающей среды по магнитному фактору.

Таким образом, актуальность работы определяется необходимостью разработки методического и приборного обеспечения для проведения биотестирования влияния гипогеомагнитных полей на экологическую безопасность окружающей среды с целью изучения разнообразных последствий влияния ослабленного магнитного поля.

Степень разработанности темы

Существенные результаты в области биотестирования магнитных полей принадлежат Ледневу В.В., Беловой Н.А., Бинги В.Н., Еськову Е.К., Новикову В.В., Галль Л.Н., Любимову В.В., Труханову К.А., Баранову В.В., Kirschvink J.L., Gould J.L., Krause K., Blackman C.F. Liboff A.R. Misakian M.M., A.R. Sheppard, Makinistian L., Vives L., Karaguler T., Kahraman H., Tuter M., Feychting M., Dhiman S. K., Galland P.

Методические и технические вопросы построения генераторов гипогеомагнитных полей рассматриваются в работах Гормакова А.Н., Ульянова И.А., Крылова В.В., Прищепова С.К., Власкина К.И., Ямилева З.М., Татевосяна А.С., Bashyam, A., Brewer M. R., Schill R.

Большое количество исследований посвящено методам и приборам измерения слабых магнитных полей следующих научных школ: ИТЭБ РАН, ИРЭ РАН, ВНИИФТРИ, Лаборатория слабых полей ЯФМИ СПбГУ, ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова».

Результаты расчета, моделирования и построения систем магнитных полей представлены в работах Венедиктова С.Н., Волковицкого А.К., Гольдина Д.А., Гудошникова С.А., Доватора Н.А., Каршакова Е.В., Манько И.С., Павлова Б.В., Adil M., Rakishev Z.

Недостаточная проработанность методических и технических вопросов при проведении биотестирования гипомагнитных полей позволяет обосновать цель и задачи диссертационного исследования.

Цель исследования - повышение скорости и достоверности биотестирования гипогеомагнитных полей как фактора формирования экологической безопасности окружающей среды за счет разработки методического и приборного обеспечения, позволяющего проводить тестирование в многоуровневых магнитных полях с регулируемым коэффициентом ослабления.

Задачи исследования:

1. Численное и аналитическое моделирование формирования многоуровневых магнитных полей в заданном объеме при проведении. биотестирования.

2. Разработка методического и приборного обеспечения для создания и управления градиентным гипогеомагнитным полем в заданном объеме с регулируемым коэффициентом ослабления.

3. Научное обоснование ускоренной методики проведения биотестирования в рамках одной контрольной группы биообъектов с нахождением допустимых уровней коэффициентов ослабления магнитного поля.

Объект исследования. Метод биотестирования гипогеомагнитных полей как фактора формирования экологической безопасности окружающей среды.

Предмет исследования. Методическое, математическое, программное и приборное обеспечение системы биотестирования гипогеомагнитных полей.

Методы исследований: Методы исследования базируются на использовании конечно-элементного и аналитического моделирования магнитных полей с использованием теории электромагнетизма и программного обеспечения COMSOL Multiphysics, теории автоматического управления и ПИД-регулирования. Полученные экспериментальные данные результатов биотестирования обрабатывались при помощи статистических методов в программном обеспечении MathCad и Ехсе1.

Достоверность и обоснованность результатов, изложенных в диссертации, обеспечивается корректным использованием теории магнетизма, метода конечных элементов, методов статистической обработки, большим объемом экспериментальных данных на реальных тест-объектах, воспроизводимостью результатов экспериментов, сопоставлением теоретических и экспериментальных данных, обоснованностью полученных зависимостей, а также сравнением с результатами исследований других авторов.

Научная новизна:

1. Проведено математическое моделирование и сформулировано научное обоснование функции формирования градиентного регулируемого гипогеомагнитного поля в заданном объеме с регулируемым коэффициентом ослабления при проведении биотестирования.

2. Впервые научно обосновано и разработано методическое и приборное обеспечение для создания градиентного регулируемого гипогеомагнитного поля в заданном объеме на основе многоуровневого генератора магнитного поля с синхронной и асинхронной установкой тока в подключаемых катушках Гельмгольца с использованием всего внутреннего объема для ускорения процесса биотестирования.

3. Впервые научно обоснована и апробирована ускоренная методика проведения биотестирования в рамках одной контрольной группы тест-объектов на нескольких уровнях организации с нахождением допустимых уровней коэффициентов ослабления геомагнитного поля, не приводящих к заметным изменениям морфологических характеристик биообъектов.

Теоретическая и практическая значимость

Теоретической значимостью обладают: разработанная модель и полученные закономерности формирования градиентного гипогеомагнитного поля, позволяющие математически описать управляющие функции токами в генераторе.

Практической значимостью обладают техническое решение «Устройство для создания градиентного регулируемого магнитного поля в заданном объеме», подтвержденное патентом РФ № 2783297; научное обоснование способа восстановления магнитного поля Земли в экранированных зданиях, подтвержденное результатами моделирования; предложенные технические решения и методики, обеспечивающие ускорение биотестирования на тест-объектах различных размеров и различного уровня организации, и повышение его достоверности, способствующие улучшению экологической безопасности окружающей среды.

Результаты работы были использованы при выполнении договоров: № ПМиКД-2-18/М «Учебная лаборатория экологических исследований», ШАВ/20-67-21 «Разработка организационно-технологических решений нормализаций опасных уровней электромагнитного излучения в городской среде», № ПМиКД-2-21/М «Исследование влияния электромагнитных полей и излучений на условия пребывания в жилых помещениях и разработка рекомендации по их проектированию».

Результаты исследований прошли апробацию в ФГБОУ ВО «Удмуртский государственный аграрный университет» при решении задач экологического мониторингта животноводческих предприятий, на ООО «Технология», на ООО «Метротест» и внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» для подготовки бакалавров и магистров по направлениям 12.03.01 и 12.04.01 «Приборостроение».

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Разработанные конечно-элементные модели и исследованные закономерности позволили обосновать обобщенные управляющие функции токами в катушках Гельмгольца для формирования многоуровневых градиентных гипогеомагнитных полей в заданном объеме с регулируемым коэффициентом ослабления при проведении биотестирования.

2. Разработанное методическое и приборное обеспечение на основе системы генерации управляемого градиента магнитного поля позволяет ослабить магнитное поле до нескольких различных уровней, а также обеспечивает подстройку параметров системы в соответствии с меняющейся магнитной обстановкой, что приводит к ускорению экспериментов по биотестированию и повышению их достоверности.

3. Разработанная ускоренная методика проведения биотестирования позволяет определить предельно допустимые уровни ослабления магнитного поля для оценки критериев экологической безопасности окружающей среды при использовании тест-объектов различного уровня организации.

Личный вклад. Результаты моделирования, экспериментальных исследований, разработка приборного и алгоритмического обеспечения, методики и результаты биотестирования, представленные в диссертации, получены автором лично. Выбор направлений, методов исследований и форм представления результатов, формирование структуры и содержания работы, выполнены совместно с научным руководителем.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Содержание диссертации отвечает требованиям паспорта научной специальности 2.2.8. «Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды» и удовлетворяет следующим пунктам паспорта специальности: п.1 «Научное обоснование новых и совершенствование существующих методов, аппаратных средств и технологий контроля, диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды, способствующее повышению надёжности изделий и экологической безопасности окружающей среды», п.4 «Разработка методического, математического, программного, технического, приборного обеспечения для систем технического контроля и диагностирования материалов, изделий, веществ и природной среды, экологического мониторинга природных и техногенных объектов, способствующих увеличению эксплуатационного ресурса изделий и повышению экологической безопасности окружающей среды».

Апробация результатов работы

Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях: XVI, XX Всероссийские научно-технические конференции «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства», (г. Ижевск, 2020 г., 2024 г.); XXXV Уральская конференция «Физические методы неразрушающего контроля (Янусовские чтения)», (г. Екатеринбург, 13-14 марта 2024 г.); XVII, XVIII, XXI Международные Пущинские школы-конференции молодых ученых «Биология - наука XXI века», (г. Пущино 2013 г., 2014 г., 2022 г.); II Всероссийская научно-практическая конференция «Современная наука: актуальные проблемы, достижения и

инновации», (г. Белебей, 21 апреля 2021 г.); XIV, XVI Всероссийские научно-практические конференции с международным участием «Экология родного края: проблемы и пути их решения», (г. Киров, 2019 г., 2021 г.); XIV Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Биодиагностика состояния природных и природно-техногенных систем», (г. Вятка, 5-8 декабря 2016 г.); XIII Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Актуальные проблемы региональной экологии и биодиагностика живых систем», (г. Киров, 1-2 декабря 2015 г.); XVI, XVIII Республиканские выставки-сессии студенческих инновационных проектов «Выставка инноваций», (г. Ижевск, 2013 г., 2014 г.); III Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Измерения, контроль и диагностика -2014», (г. Ижевск, 12-14 мая 2014 г.); Всероссийская научно-практическая конференция «Инновации в науке, технике и технологиях», (г. Ижевск, 28-30 апреля 2014 г.); 1-я Международная научно-практическая конференция, посвященная 145-летию со дня рождения М.А. Дернова «Проблемы и перспективы сохранения генофонда медоносных пчел в современных условиях», (г. Киров, 4-5 марта 2014 г.); III Международная научно-техническая конференция «Информационно-измерительные диагностические и управляющие системы», (г. Курск, 14-15 мая 2013 г.); II Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием «Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке», (г. Ижевск, 23-25 апреля 2013 г.); X Всероссийская школа-конференция молодых ученых «КоМУ-2013», (г. Ижевск, 2-6 декабря 2013 г.).

Публикации

Основные научные результаты по теме диссертационного исследования опубликованы в 24 печатных работах, в том числе в 8 статьях в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК, 1 патент на полезную модель и 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы

Диссертация изложена на 189 страницах машинописного текста и состоит

из введения, четырех глав, заключения (выводов), списка литературы и приложений. Содержит 69 рисунков, 11 таблиц, 164 источника литературы.

Автор выражает глубокую признательность профессору,

д.т.н. |Ломаеву Гелию Васильевичу за предложенную идею биотестирования гипогеомагнитных полей и многолетнее плодотворное сотрудничество в совместных исследованиях.

Глава 1 Состояние проблемы применения методов биотестирования

гипогеомагнитных полей

1.1 Магнитное поле Земли

Магнитное поле Земли (геомагнитное поле, ГМП) создается в основном действием источников, расположенных внутри Земли, а также в магнитосфере и ионосфере. В каждой точке пространства ГМП характеризуется вектором напряженности Нз [2, 3, 182]. Величина и направление данного вектора определяются тремя ортогональными компонентами (X, У и X) и модулем полного вектора Нз. Вектор напряженности геомагнитного поля, кроме изменений своей абсолютной величины, меняет направление в пространстве (Рисунок 1.1). Изменение его положения может быть охарактеризовано двумя угловыми величинами: магнитным склонением В (угол в горизонтальной плоскости между горизонтальной компонентой Н и географическим меридианом) и магнитным наклонением I (угол в вертикальной плоскости между полным вектором Нз и горизонтом) [11].

Если ось 0Х (Рисунок 1.1) прямоугольной системы координат направить на географический север, ось 0У - на восток, а ось 0Х - вертикально вниз, то проекция полного вектора Нз на ось 0Х будет вертикальной составляющей X, на горизонтальную плоскость - горизонтальной составляющей Н. Проекция Н на ось 0Х считается северной составляющей, а на ось 0У - восточной.

Принято считать восточное склонение - положительным, а западное -отрицательным. В районе Москвы, например, угол склонения В равен 7° к востоку, а в Якутске - около 17° к западу. Это означает, что северный конец магнитной стрелки в Москве отклоняется на 7° вправо от географического меридиана, а в Якутске - на 17° влево от соответствующего меридиана.

Наклонение I считается положительным, когда полный вектор Нз направлен вниз от земной поверхности (Северное полушарие), отрицательным - при направлении Нз вверх (Южное полушарие). Наибольшее наклонение (90°) наблюдается в районе магнитных полюсов, где острие магнитной стрелки направлено вертикально вниз. Расположение магнитных и географических полюсов не совпадает. Данные магнитные полюса характеризуются максимальным значением напряженности ГМП, а ее самое низкое значение находится около магнитного экватора.

х

Нз

Рисунок 1.1 - Элементы земного магнетизма: Н3 - вектор напряженности МП, Н -горизонтальная составляющая напряжённости, X- северная составляющая, У -восточная составляющая, 2 - вертикальная составляющая, В - магнитное склонение, I - магнитное наклонение

Величины Н, X, У, 2, В и I носят название элементов земного магнетизма, при этом элементы Н, X, У и 2 называют силовыми компонентами земного магнитного поля, а В и I - угловыми.

Полный вектор напряженности магнитного поля Земли Нз, его силовые составляющие Н, X, У и 2 имеют размерность А/м, склонение В и наклонение I -угловые градусы, минуты и секунды. Напряженность магнитного поля Земли сравнительно невелика: полный вектор Нз изменяется от 55,7 А/м на полюсе до 23,9 А/м на экваторе. Наименьшая напряженность геомагнитного поля (около 20 А/м) отмечается на южной оконечности Южной Америки. В среднем напряженность магнитного поля Земли изменяется в пределах 41-45 А/м.

Распределение значений элементов магнитного поля на земной поверхности изображается на магнитных картах в виде изолиний, т. е. линий, соединяющих точки с равными значениями того или иного элемента магнетизма. Линии, соединяющие на карте точки с одинаковым склонением В, называются изогонами, с одинаковым наклонением I - изоклинами, с одинаковыми Н или 2 -изодинами горизонтальных или вертикальных составляющих полного вектора напряженности Нз и с одинаковыми X или У - изодинами северных или восточных составляющих.

Чем мельче масштаб карт, тем меньше точность в построении изолиний и, следовательно, тем меньше соответствие между действительным распределением магнитного поля и изображением его на карте. При малых масштабах все местные особенности в распределении поля сглаживаются, и поэтому магнитные карты такого масштаба (а к ним обычно относятся мировые карты) следует рассматривать как картину некоторого среднего распределения земного магнетизма. На картах крупного масштаба, где обычно отражаются региональные и локальные аномалии, изолинии элементов земного магнетизма имеют сложный вид.

Геомагнитное поле различается по своей структуре и динамическим свойствам [47]. Магнитное поле Земли (Рисунок 1.2) складывается из трех компонентов: главного геомагнитного поля, источники которого находятся в электропроводящем ядре Земли; аномального, создаваемого намагниченными горными породами; внешнего поля, источники которого расположены вне Земли. Вклад главного геомагнитного поля составляет более 95%. В первом

приближении геомагнитное поле является полем диполя, наклоненного к оси вращения Земли на угол 10-12 градусов. Магнитные заряды диполя расположены на северном и южном магнитных полюсах. Аномальное поле составляет около 3% геомагнитного поля, а внешнее, связанное с солнечно-земными взаимодействиями, менее 1%.

270 0 90 180

270 0 90 180

Рисунок 1.2 - Карта изолиний вертикальной составляющей вектора

напряженности магнитного поля Земли (по ИЗМИРАН)

Силовые линии и напряжённость геомагнитного поля находятся в непрерывном изменении. Динамика геомагнитных полей имеет большое значение для экологии биосистем и заслуживает пристального изучения. Изменения (вариации) геомагнитного поля происходят с периодами как в сотни и тысячи лет, так и от нескольких месяцев и до долей секунды. Кроме того, имеется тенденция

смещения силовых линий геомагнитного поля на запад со скоростью 0,2 градуса в год (так называемый западный дрейф).

Скорость изменения магнитного поля в месте пребывания организма имеет немаловажное значение. Длиннопериодные вариации с периодом от 60 до 1800 и более лет называются «вековыми», короткопериодные (с периодом меньше одного года) очень различны как по своим периодам, так и по своей природе. Источники вековых вариаций, по современным представлениям, находятся в ядре Земли, источники короткопериодных - в верхних слоях атмосферы, в ионосфере и магнитосфере. Интенсивность короткопериодных вариаций зависит от активности солнечно-земных взаимодействий.

1.2 Геомагнитное поле как параметр экологической безопасности

окружающей среды

Геомагнитное поле (ГМП) является основным природным фактором, определяющим нормальное развитие всех функциональных систем живого организма. ГМП является всепроникающим и всеохватывающим физическим фактором, оказывающим влияние на процессы, происходящие на Земле и в окружающем ее пространстве. Поэтому высокая чувствительность биологических систем к изменениям магнитного поля, как один из факторов, способствующих их выживанию, является эволюционно оправданной.

Проведенные в течение нескольких десятилетий исследования, описанные авторами в работах [11, 15, 22, 27, 42, 59, 61, 76, 108, 131, 146, 152], посвящены изучению колебания функционально-динамических параметров живых организмов. Основным обобщенным результатом является упорядоченность всех изменений биологических характеристик под воздействием геофизических факторов. Проведено сравнение биологических, физико-химических, химических, геофизических процессов, которые происходили в разных частях Земли, что

подтверждает синфазность и синхронность данных процессов. Синхронность проявляется в одновременном изменении некоторых биологических характеристик, таких, например, как: численность животных и насекомых, повторяемость и распространенность эпидемиологических заболеваний, массовость внесезонных миграций животных, а также изменения в гематологических и ферментных показателей некоторых представителей биоты. Синфазность колебаний биологических реакций прослеживается как в достаточно короткий период (в течение года), так и на протяжении нескольких лет, где учитываются показатели реакций, зафиксированные в целом за год. Однако рассматриваемая ритмичность зависит не только от геомагнетизма и гравитации, но и от многих других факторов [7].

Естественное магнитное поле (МП) имеет непрерывное и повсеместное влияние на биосферу в целом в течение долгого времени, это является его отличительной особенностью, определяющей биологическую роль ГМП в жизнедеятельности живых организмов. Влияние МП, в котором развивается биота, условно можно разделить на прямое и косвенное. К первой группе, демонстрирующей прямое влияние, относятся эксперименты, результаты которых подтверждают важную роль ГМП в развитии биологических систем. Определено, что устранение или ослабление МП Земли нарушает оптимальное развитие и функционирование организма. Техническая сторона данных опытов осуществляется посредством использования различных экранов и электромагнитных систем (кольца Гельмгольца, постоянные магниты и т.д.), вследствие использования которых развитие биологического объекта проходит в гипомагнитной среде [22].

К косвенным доказательствам значимости ГМП относятся эксперименты, проведенные в условиях, где не были исключены другие действующие факторы [14, 22, 48, 67]. В эту группу входят эксперименты с биологическими объектами, способными ориентироваться относительно геомагнитных полюсов, обладающие гравитропизмом, а также эксперименты на космических станциях и подводных лодках [46].

Таким образом, при длительном нахождении биообъекта в условиях полного или частичного экранирования ГМП, наблюдаются атипические реакции в функционировании организма [50, 76, 108]. Дефицит магнитного поля Земли приводит к негативным последствиям, что является убедительным доказательством эволюционной значимости ГМП для биоты, как фактора окружающей среды.

Сильные магнитные поля, напряженность которых превышает геомагнитный фон более чем на три порядка, относятся к факторам, требующим строгой регламентации в соответствии с санитарно-эпидемиологическими нормами [77, 98, 99]. Их негативное воздействие на организм человека подтверждается клиническими и экспериментальными исследованиями, включая нарушения микроциркуляции крови, выявленные у работников предприятий по производству постоянных магнитов [87, 88, 101].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Емельянова Мария Сергеевна, 2025 год

- 1

— 0 т

- 0.01 т - 0.02 Т 0.03 т

- 0.04 Т

- 0.06 Т

- 0.07 Т — 0.08 Т

0.1 Т

1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Arc length (m)

Рисунок 4.24 - График распределения магнитного поля Земли в армированном помещении по координате при различных уровнях остаточной намагниченности

стержней (от 0 до 100 мТл) (^-500)

Рассмотрим влияние на искажение магнитного поля величины магнитной проницаемости стержня в диапазоне от 100 до 500 в отсутствии эффекта остаточной намагниченности. Как следует из рисунка 4.25, низкая магнитная проницаемость (магнитомягкий материал каркаса) не существенно искажает магнитное поле Земли (не более, чем на 12% вблизи каркаса). Для материала каркаса с начальной магнитной проницаемостью 500 (магнитотвердый), поле по центру уменьшается на 18%, а по краям - на 38%.

Предположим, что часть элементов каркаса намагничена до уровня остаточной намагниченности в диапазоне 5-25 мТл и имеет начальную магнитную проницаемость 500 отн. ед. При размещении указанных элементов случайным образом возможно искажение магнитного поля Земли с недопустимым ослаблением в ряде зон помещения, представленное на рисунке 4.26.

Line Graph: Magnetic flux density norm (цТ)

E

о с

ё сл С Ф тз X 3

U

"й с

га

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Arc length (m)

Рисунок 4.25 - График распределения магнитного поля Земли в армированном помещении по координате при различной магнитной проницаемости стержней

Surface: Magnetic flux density norm (pT) Arrow Surface: Magnetic flux density

Рисунок 4.26 - Распределение магнитного поля Земли в армированном помещении при случайном размещении намагниченных и ненамагниченных элементов каркаса в поперечном сечении

Рассмотрим возможность восстановления магнитного поля Земли в армированном помещении за счет периодического размещения стержней каркаса с противоположным направлением вектора остаточной индукции. На рисунке 4.27 представлено семейство кривых, характеризующих распределение магнитного поля по координате при различной остаточной намагниченности стержней. Видно, что влияние остаточной намагниченности практически не влияет на характер распределения восстановленного магнитного поля. При этом характер кривых практически полностью повторяет распределение магнитного поля в помещении при отсутствии остаточной намагниченности (Рисунок 4.22), за исключением малой области вблизи концентраторов (около 250 мм). Последнее говорит о высокой степени восстановления магнитного поля в сравнении с ситуацией использования стержней, намагниченных в одном направлении (Рисунок 4.25), даже при использовании магнитотвердых материалов с высокой начальной магнитной проницаемостью и высокой остаточной намагниченностью.

Line Graph: Magnetic flux density norm (T)

1 1 1 1 1 1

- 0 rriT — 5 rriT

- 10 mT 15 mT

- 20 mT 25 mT

- 30 mT - 55 mT

— 40 mT — 45 mT

50 mT — 55 mT

60 mT - 65 mT

- 70 mT - 75 mT

i 1 - BO mT 85 mT

- au m i 95 mT

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Arc length (m)

Рисунок 4.27 - График распределения магнитного поля Земли в армированном

помещении по координате при периодическом размещении стержней с противоположной остаточной намагниченностью в диапазоне от 0 до 100 мкТл

При строительстве может использоваться арматура, в которой присутствует остаточная намагниченность вследствие использования, например, промышленных электромагнитов для транспортировки. Учитывая, что полное (до уровня магнитного поля Земли) размагничивание стержней арматуры (особенно магнитотвердой) не реализуемо на практике (уровень остаточной намагниченности - около 3 А/см или 0,4 мТ, то обеспечить вариант полностью размагниченного армированного помещения не представляется возможным. Поэтому для предотвращения создания магнитопатогенных зон в объемах жилых и рабочих помещений при строительстве предлагается способ упорядоченного размещения элементов каркаса, перемагниченных в противоположных направлениях, например, с использованием пары соленоидов (ДМПУ-01 или аналог), размещаемых по краям арматуры.

Выводы по четвертой главе

1. Разработаны структурно-функциональная схема и обобщенная структура системы биотестирования гипогеомагнитных полей.

2. Обоснованы основные параметры, влияющие на выбор тест-объекта при биотестировании гипогеомагнитных полей. На основании сравнительных критериев выбора тест-объектов предложена апробация методик и оборудования биотестирования на тест-объектах различного уровня организации: эмбрионы цыплят (G.gallus), личинки пчел (Apis MelHfera C.), семена тыквы (Cucurbita maxima). Обоснован выбор технических средств реализации методик биотестирования и технических средств регистрации тест-реакций.

3. Проведена оценка мешающих факторов в виде искажений формируемых системой гипогеомагнитных полей конструктивными ферромагнитными элементами инкубатора и источниками переменных слабых электромагнитных полей инкубатора (электропривод; нагреватели). Показано отсутствие влияния на результаты биотестирования эффекта циклотронного биорезонанса, обусловленного наличием комбинированных переменного и постоянного магнитных полей инкубатора.

4. Ускоренная методика биотестирования гипогеомагнитных полей различных уровней (от Нз/1,5 до Нз/10) апробирована в рамках одной контрольной группы тест-объектов на нескольких уровнях организации биообъектов и позволяет определить предельно допустимые уровни ослабления магнитного поля для оценки критериев экологической безопасности окружающей среды.

5. По результатам биотестирования установлено, что ослабление магнитного поля Земли более чем в два раза является экологическим уровнем, на котором становятся заметны морфологические и структурные изменения в онтогенезе биообъекта. Тест-объекты, относящиеся к различным

таксономическим группам, проявляют идентичную реакцию на ослабление магнитных полей, что дает возможность говорить о существовании схожих механизмов магниточувствительности данных биообъектов.

6. Предложен подход к обоснованию требований к восстановлению магнитного поля Земли в помещениях, армированных прутками с остаточной намагниченностью, за счет периодического размещения стержней каркаса с противоположным направлением вектора остаточной индукции, подтвержденный результатами конечно-элементного моделирования.

Основные результаты

Таким образом, в диссертации научно обоснованы и разработаны новые методические, программные и приборные решения и разработки, обеспечивающие повышение скорости и достоверности биотестирования гипогеомагнитных полей как фактора формирования экологической безопасности окружающей среды.

1. Разработана конечно-элементная модель формирования градиентных гипомагнитных полей в поле Земли в заданном объеме, по результатам исследования которой обоснованы обобщенные управляющие функции токами в квадратных катушках Гельмгольца для формирования многоуровневых полей с регулируемым коэффициентом ослабления при проведении биотестирования.

2. Научно обоснован и разработан программно-аппаратный комплекс на основе системы генерации управляемого градиента напряженности магнитного поля (от 1 до 100 А/м) в подключаемых катушках Гельмгольца, обеспечивающей ослабление магнитного поля до нескольких различных уровней с использованием всего внутреннего объема и подстройку параметров системы в соответствии с меняющейся магнитной обстановкой в режиме реального времени, что приводит к ускорению экспериментов по биотестированию и повышению их достоверности. Предложенная гибкая универсальная система генерации магнитных полей позволяет создавать не только гипомагнитные условия, но и гипермагнитные, комбинированные постоянные и переменные низкочастотные и вращающихся магнитные поля.

3. Научно обоснована и апробирована ускоренная методика проведения биотестирования гипомагнитных полей различных уровней (от Нз/1,5 до Нз/10) в рамках одной контрольной группы тест-объектов на нескольких уровнях организации (эмбрионы цыплят, личинки пчел, семена тыквы), позволяющая определить предельно допустимые уровни ослабления магнитного поля для

оценки критериев экологической безопасности окружающей среды. По результатам биотестирования установлено, что ослабление магнитного поля Земли более чем в два раза является экологическим уровнем, на котором становятся заметны морфологические и структурные изменения в онтогенезе биообъекта. Тест-объекты, относящиеся к различным таксономическим группам, проявляют идентичную реакцию на ослабление геомагнитных полей, что дает возможность говорить о существовании схожих механизмов магниточувствительности данных биообъектов.

4. Предложен подход к обоснованию требований к восстановлению магнитного поля Земли в помещениях, армированных прутками с остаточной намагниченностью, за счет периодического размещения стержней каркаса с противоположным направлением вектора остаточной индукции, подтвержденный результатами конечно-элементного моделирования.

5. Результаты исследований использованы в ФГБОУ ВО «Удмуртский ГАУ» на кафедре «Частного животноводства» при решении задач экологического мониторинга животноводческих предприятий с использованием разработанной методики ускоренного биотестирования гипогеомагнитных полей (Приложение М); апробированы на ООО «Технология» (разработанная методика восстановления магнитного поля Земли в помещениях, армированных прутками с остаточной намагниченностью) (Приложение Н), использованы на ООО «Метротест» (разработанная концепция многоканального генератора тока) (Приложение П). Результаты исследований внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»: для подготовки бакалавров по направлению 12.03.01 «Приборостроение», профиль «Приборы и методы контроля качества и диагностики» дисциплина «Антитеррористическая и экологическая диагностика»; подготовки магистров по направлению 12.04.01 «Приборостроение», профиль «Приборы, методы контроля и метрологическое обеспечение» дисциплина «Методы и приборы мониторинга природной и техногенной среды» (Приложение Р).

К перспективным направлениям дальнейшего развития исследований следует отнести построение моделей и функций управляющих токов для формирования гипермагнитных, комбинированных и вращающихся магнитных полей и расширение методик биотестирования в области указанных полей, а также увеличение разнообразия исследуемых тест-объектов.

Список литературы

1. Авакян, С. В. Супрамолекулярная физика электромагнитной экологии / С. В. Авакян // Физика и экология электромагнитных излучений : научные труды I Всероссийской конференции с международным участием, Том 1, Агой, 25-30 сентября 2017 года. - Агой: Кубанский государственный университет, 2017. -С. 1.

2. Артамонов, А. А. Гипомагнитные условия: способы моделирования и оценка воздействия / А. А. Артамонов, М. К. Карташова, Е. В. Плотников, Н. А. Константинова // Медицина экстремальных ситуаций. - 2019. - Т. 21, № 3. - С. 357-370.

3. Астраханцев, А. А. Онтогенез эмбриона G. gallus в ослабленном магнитном поле Земли / А. А. Астраханцев, М. С. Емельянова // Информационно -измерительные диагностические и управляющие системы : сборник материалов III Международной научно-технической конференции, Курск, 14-15 мая 2013 года. - Курск: Юго-Западный государственный университет, 2013. - С. 17.

4. Баранов, П. Ф. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023689378 Российская Федерация. Экспресс-калькулятор магнитной индукции десятикатушечных систем : № 2023689464 : заявл. 29.12.2023 : опубл. 29.12.2023 / П. Ф. Баранов, И. А. Затонов ; заявитель федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет».

5. Баранова, В. Е. Создание однородного магнитного поля с помощью системы аксиальных катушек для калибровки магнитометров / В. Е. Баранова, П. Ф. Баранов, С. В. Муравьев, С. В. Учайкин // Измерительная техника. - 2015. - № 5. - С. 52-56.

6. Барышев, М. Г. Электромагнитные поля и окружающая среда / М. Г. Барышев, Н. Н. Куликова, И. В. Сидоров // ЭКиП: Экология и промышленность России. - 2002. - № 5. - С. 42-43.

7. Белова, Н. А. Влияние крайне слабых переменных магнитных полей на гравитропизм растений / Н. А. Белова, В. В. Леднев // Биофизика. - 2011. - Т. 46, №1. - С. 122-125.

8. Белова, Н. А. Модель В. В. Леднева: теория и эксперимент / Н. А. Белова, В. А. Панчелюга // Биофизика. - 2010. - Т. 55, №4. - С. 750-766.

9. Берсеньев, Е. Ю. Гипомагнитные условия: риски нарушений регуляции сердечно-сосудистой системы (краткий обзор) / Е. Ю. Берсеньев, В. Н. Бинги, А. Л. Васин // Пилотируемые полеты в космос. - 2023. - № 4(49). - С. 122-133.

10. Бинги, В. Н. Влияние «нулевого» магнитного и электростатического полей на психофизиологическое состояние человека / В. Н. Бинги, В. А. Миляев, Р. М. Саримов, А. А Заруцкий // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. - 2006. - Т. 8, № 8. - С. 48-58.

11. Бинги, В. Н. Принципы электромагнитной биофизики / В. Н. Бинги. -М.: Физматлит, 2011. - 593 с.

12. Блажкова, Е. Н. Контрольно-измерительное устройство для управления магнитным полем катушек Гельмгольца / Е. Н. Блажкова, В. В. Бадашев, П. В. Кременской [и др.] // Инженерный вестник Дона. - 2022. - № 1(85). - С. 161-167.

13. Блажкова, Е. Н. Цифровое устройство управления катушками Гельмгольца / Е. Н. Блажкова, Е. С. Гороховатенко // Вестник молодёжной науки России. - 2021. - № 1. - С. 2.

14. Богатина, Н. И. Метод получения крайне слабых постоянного магнитного и электрического полей и хорошо воспроизводимого комбинированного магнитного поля для биологических исследований/ Н. И. Богатина, Н. В. Шейкина, В. С. Мартынюк [и др.] // Ученые записки Таврического национального университета им. В.И. Вернадского. - 2010. - Т. 23 (62), № 2. -С. 54-65.

15. Васильева, Е. К. Механизм влияния электромагнитных полей на живые организмы / Е. К. Васильева // Нефтегазовые технологии и экологическая безопасность. - 2008. - №3. - С. 186-191.

16. Волковицкий, А. К. Структура магнитоградиентных измерительных систем / А. К. Волковицкий, Д. А. Гольдин, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов // Датчики и системы. - 2018. - № 8-9(228). - С. 27-32.

17. Глущенко, А. Г. Магнитное поле системы круговых токов / А. Г. Глущенко, А. А. Глущенко, В. А. Глущенко // Научное обозрение. Технические науки. - 2023. - № 1. - С. 21-25. - DOI 10.17513Zsrts.1422.

18. Гормаков, А. Н. Комплекс для проверки магнитометров скважинного инклинометра в полевых условиях / А. Н. Гормаков, И. А. Ульянов, А. В. Федулов // Каротажник. - 2014. - № 5(239). - С. 61-66.

19. Гормаков, А. Н. Расчет и моделирование магнитных полей, создаваемых системой «кольца гельмгольца - соленоид» / А. Н. Гормаков, И. А. Ульянов // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 3. - С. 40-45.

20. ГОСТ Р 51724-2001 Экранированные объекты, помещения, технические средства. Поле гипогеомагнитное. Методы измерений и оценки соответствия уровней полей техническим требованиям и гигиеническим нормативам. - М. : Госстандарт России, 2001. - 11 с.

21. Гудошников, С. А. Экранирующая камера для ослабления магнитного поля Земли на основе рулонных магнитных материалов / С. А. Гудошников, С. Н. Венедиктов, Ю. Б. Гребенщиков [и др.] // Измерительная техника. - 2012. - № 3. -С. 58-61.

22. Гуль, Е. В. Поведение и функциональное состояние ЦНС крыс после пребывания в моделируемых гипогеомагнитных условиях : специальность 03.03.01 «Физиология» : диссертация на соискание ученой степени кандидата биологических наук / Гуль Елизавета Викторовна ; Национальный исследовательский Томский государственный университет. - Томск, 2014. - 128 с.

23. Демидов, В. П. Обеспечение электромагнитной безопасности при проектировании, строительстве, реконструкции и эксплуатации промышленных и

гражданских объектов / В. П. Демидов, А. В. Демидов // Вестник гражданских инженеров. - 2019. - № 3(74). - С. 242-248. - 001 10.23968/1999-5571-2018-16-3242-248.

24. Дмитриев, С. П. Экспериментальное моделирование воздействия гипомагнитных полей на биологические объекты / С. П. Дмитриев, Н. А. Доватор, Е. В. Богомолова [и др.] // Научное приборостроение. - 2012. - Т. 22, №1. С. 6873.

25. Добренко, А. М. Воздействие постоянных магнитных полей на эмбриональное развитие птицы / А. М. Добренко, П. Е. Хвосторезов, А. В. Горяга // Омский научный вестник. - 2011. - №1 (104). - С. 201-203.

26. Емельянова, М. С. Биосистемы в гипомагнитных полях / М. С. Емельянова // Инновации в науке, технике и технологиях : сборник материалов Всероссийской научно - практической конференции, Ижевск, 28-30 апреля 2014 года. - Ижевск: Удмуртский государственный университет, 2014. - С. 54 - 56.

27. Емельянова, М. С. Влияние вариаций геомагнитного поля на развитие биологических объектов / М.С. Емельянова // Актуальные проблемы региональной экологии и биодиагностика живых систем : Материалы XIII Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. Книга 2, Киров, 1-2 декабря 2015 года. - Киров: Веси, 2015. - С. 237-240.

28. Емельянова, М. С. Геомагнитное поле - экобиологический фактор развития биосистем / М.С. Емельянова, Е. В. Корепанова // Биология - наука XXI века : сборник тезисов XVIII Международной Пущинской школы - конференции молодых ученых, Пущино, 21-25 апреля 2014 года. - Пущино: Пущинский государственный естественно-научный институт, 2014. - С. 415 - 416.

29. Емельянова, М. С. Искажение магнитных полей вблизи стальных конструкций. Моделирование / М. С. Емельянова, В. В. Муравьев, П. А. Шихарев // Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. - 2024. - Т. 27, № 2. - С. 76-86. -Б01 10.22213/2413-1172-2024-2-76-86.

30. Емельянова, М. С. Исследование соленоида как источника однородного магнитного поля в магнитобиологических опытах / М. С. Емельянова //

Современная наука: актуальные проблемы, достижения и инновации : сборник статей по материалам второй Всероссийской научно-практической конференции, Белебей, 21 апреля 2021 года. - Белебей: Самарский государственный технический университет, 2021. - С. 368-370.

31. Емельянова, М. С. К вопросу об онтогенезе пчел в гипогеомагнитном поле на стадии печатного расплода // Проблемы и перспективы сохранения генофонда медоносных пчел в современных условиях: Материалы 1 -й Международной научно-практической конференции, посвященной 145-летию со дня рождения М.А. Дернова, Киров, 4-5 марта 2014 года. - Киров: Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого, 2014. - С. 83-86.

32. Емельянова, М. С. К вопросу об онтогенезе пчел в гипомагнитном поле Земли / М. С. Емельянова, Г. В. Ломаев // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. - №2 (24). - С. 157-159.

33. Емельянова, М. С. Многоуровневый градиентный генератор для исследования влияния гипомагнитных полей на биообъекты / М. С. Емельянова, В. В. Муравьев // Контроль. Диагностика. - 2024. - Т. 27, № 8(314). - С. 17-27. -DOI 10.14489/td.2024.08.pp.017-027.

34. Емельянова, М. С. Онтогенез эмбриона G. gallus в гипогеомагнитном поле в условиях инкубатора / М. С. Емельянова, Е. В. Корепанова // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. - 2014. - №6-1. - С. 60-61.

35. Емельянова, М. С. Онтогенез эмбриона Gallus gallus в гипогеомагнитном поле в условиях инкубатора / М. С. Емельянова // Экология родного края: проблемы и пути их решения : материалы XVI Всероссийской научно-практической с международным участием конференции. Том Книга 2, Киров, 2728 апреля 2021 года. - Киров: Вятский государственный университет, 2021. - С. 311-314.

36. Емельянова, М. С. Оптимизация технологии вывода кондиционных цыплят / М. С. Емельянова // Выставка инноваций - 2014 (осенняя сессия) : сборник тезисов докладов XVIII Республиканской выставки-сессии студенческих

инновационных проектов, Ижевск, 14 ноября 2014 года. - Ижевск: ООО "ИННОВА", 2014. - С. 22-25.

37. Емельянова, М. С. Установка для проведения магнитобиологических опытов в инкубаторе/ М.С. Емельянова, Е.В. Корепанова // Биология - наука XXI века : сборник тезисов XVII Международной Пущинской школы - конференции молодых ученых, Пущино, 21-26 апреля 2013 года. - Пущино: Пущинский государственный естественно-научный институт, 2013. - С. 119.

38. Емельянова, М. С. Экологический уровень ослабления геомагнитного поля, оказывающий негативное влияние на эмбриогенез куриных / М. С. Емельянова, М. Г. Ломаева, Г. В. Ломаев // Экология родного края: проблемы и пути их решения : Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Киров, 16-18 апреля 2019 года. -Киров: Вятский государственный университет, 2019. - С. 303-306.

39. Емельянова, М. С. Эмбриогенез G. Gallus в условиях ослабления магнитного поля Земли / М. С. Емельянова, М. Г. Ломаева, Г. В. Ломаев // Теоретическая и экспериментальная биофизика : материалы конференции, Пущино, 08-10 февраля 2022 года. - Пущино: Синхробук (SynchrobookTM), 2022. - С. 32-34.

40. Емельянова, М.С. Моделирование градиентных гипомагнитных полей на базе квадратных катушек Гельмгольца / М. С. Емельянова, С.А. Мурашов // Вестник ИжГТУ им. М. Т. Калашникова. - 2025. - Т. 29, № 2. - С. 22 - 32.

41. Ермаков, А. М. Установка локальной генерации слабых переменных магнитных полей для биологических исследований / А. М. Ермаков, В. А. Шлектарев, О. Н. Ермакова // Известия Института инженерной физики. - 2018. -№ 4(50). - С. 9-14.

42. Еськов, Е.К. Воздействие искусственно генерируемых электромагнитных полей на биологические объекты / Е. К. Еськов, В. А. Тобоев // Вестник Чувашского университета. - 2008. - №2. - С. 28-36.

43. Желамский, М. В. Магнитный датчик положения и ориентации с шестью степенями свободы для управления подвижными объектами / М. В. Желамский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - № 6. - С. 75-78.

44. Казыханова, Л. А. Использование градиента магнитного поля в изучении магнитного поля Земли / Л. А. Казыханова // Молодежь и наука 2024: к вершинам познания : сборник статей II Международной научно-практической конференции, Петрозаводск, 11 апреля 2024 года. - Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская И.И.), 2024. - С. 71-76.

45. Крийт, В. Е. Гипогеомагнитное поле в жилых и общественных зданиях / В. Е. Крийт, Ю. Н. Сладкова, О. В. Волчкова [и др.] // Гигиена и санитария. -2023. - Т. 102, № 11. - С. 1148-1153. DOI 10.47470/0016-9900-2023-102-11-11481153.

46. Круглов О. С. О гипомагнитной безопасности дальних космических полетов. / О. С. Круглов, Т. С. Гурьева, О. А. Дадашева [и др.] // Концентрированные потоки энергии в космической технике, электронике, экологии и медицине : Труды XIII межвузовской научной школы молодых специалистов, Москва, 19-20 ноября 2012 года. - Москва: Московский государственный университет, 2012. - С. 83-86.

47. Крылов, В. В. Биологические эффекты геомагнитной активности: наблюдения, эксперименты и возможные механизмы / В. В. Крылов // Труды Института биологии внутренних вод РАН. - 2018. - № 84 (87). - С. 7-38. - DOI 10.24411/0320-3557-2018-10016.

48. Кузнецов, К. Б. Исследование воздействия электромагнитных полей 50 Гц на биологические объекты / К. Б. Кузнецов, А. М. Плиева, А. Р. Закирова, Я. М. Темеркеева // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. - 2016. - № 4(32). - С. 159-169. - DOI 10.20291/2079-0392-2016-4-159169.

49. Куликов, В. Ю. Прооксидантный и антиоксидантный потенциал моноуклеаров в условиях ослабленного геомагнитного поля / В. Ю. Куликов, О.

В. Сорокин, С. К. Орумбаева [и др.] // Сибирское медицинское обозрение. - 2011. - №4. - С. 11-16.

50. Ломаев, Г. В. Влияние вариаций магнитного поля земли на эмбриональное развитие G. Gallus / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. - №1 (23). - С. 127-131.

51. Ломаев, Г. В. Генератор магнитных полей для магнитобиологических опытов / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова // Приборостроение в XXI веке - 2020. Интеграция науки, образования и производства : сборник материалов XVI Всероссийской научно-технической конференции, Ижевск, Россия, 02-04 декабря 2020 года. - Ижевск: Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова, 2020. - С. 115-120.

52. Ломаев, Г. В. Гипогеомагнитная экология и безопасность современных строительных сооружений / Г. В. Ломаев, Ю. Г. Рябов, Д. С. Кулешова // Магнитные явления : сборник статей / под ред. проф. Г. В. Ломаева. - Ижевск: Ижевский государственный технический университет, 2012. - №4. - 201 с.

53. Ломаев, Г. В. Изменения в онтогенезе биосистем в условиях гипогеомагнитного поля на примерах G.gallus, Apis Mellifera C., Cucurbita M / Г.

B. Ломаев, М. С. Емельянова // Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии. - 2016. - № 4(49). - С. 25-32.

54. Ломаев, Г. В. Исследование соленоида как источника однородного магнитного поля в магнитобиологических опытах / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова // Интеллектуальные системы в производстве. - 2020. - Т. 18, № 4. -

C. 47-53. DOI: 10.22213/2410-9304-2020-47-53.

55. Ломаев, Г. В. Концепция создания комфортных электромагнитных условий в помещениях зданий и сооружений / Г. В. Ломаев, Ю. Г. Рябов, М. С. Емельянова // Качество и жизнь. - 2014. - №4 (4). - С. 47-52.

56. Ломаев, Г. В. Методика сокращения продолжительности магнитобиологических опытов в гипогеомагнитных полях с G. gallus / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова, А. С. Соловьева, Я. Ю. Кочарян // Интеллектуальные системы в производстве. - 2015. - №2 (26). - С. 102 - 106.

57. Ломаев, Г. В. Методика ускоренного биоэкологического эксперимента в условиях гипогеомагнитного поля/ Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова, Я. Ю. Кочарян // Актуальные проблемы региональной экологии и биодиагностика живых систем : Материалы XIII Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. Книга 2, Киров, 1-2 декабря 2015 года. - Киров: Веси, 2015. - С. 234-237.

58. Ломаев, Г. В. Прединкубационная обработка яиц кур в магнитном поле / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова // Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке : сборник научных трудов II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием, Ижевск, 23-25 апреля 2013 года. - Ижевск: Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова, 2013.- С. 836 - 840.

59. Ломаев, Г. В. Пчела в магнитном поле Земли / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова // Пчеловодство. - 2015. - №7. - С. 8-12.

60. Ломаев, Г. В. Развитие печатного расплода пчел в гипомагнитном поле / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова // Пчеловодство. - 2015. - №10. - С. 8-10.

61. Ломаев, Г. В. Развитие пчел вида Apis MelHfera carpathica в магнитопатогенных зонах / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова, Н. В. Бондарева // Биодиагностика состояния природных и природно-техногенных систем : Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции c международным участием, Вятка, 05-08 декабря 2016 года. Том Книга 2. - Вятка: Общество с ограниченной ответственностью "Радуга-ПРЕСС", 2016. - С. 211-214.

62. Ломаев, Г. В. Технологии восстановления геомагнитного поля (ГМП) в помещениях зданий и сооружений / Г. В. Ломаев, Ю. Г. Рябов, Д. С. Мурашова, Ю. В. Мышкин // Технология ЭМС. - 2017. - С. 26-34.

63. Ломаев, Г. В. Установка для магнитобиологических опытов в инкубаторе / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова, Е. В. Корепанова // Школа-конференция молодых ученых «КоМУ-2013» : сборник тезисов докладов X

Всероссийской школы-конференции молодых ученых, Ижевск, 02-05 декабря 2013 года. - Ижевск: Физико-технический институт УрО РАН, 2013. - С. 31-32.

64. Ломаев, Г. В. Учебно-исследовательская лаборатория биофизики и электромагнитной экологии / Г. В. Ломаев, Н. В. Козловская, М. С. Емельянова [и др.] // Магнитные явления : сборник статей / под ред. проф. Г. В. Ломаева. -Ижевск: Ижевский государственный технический университет, 2012. - №4. - С. 140 - 153.

65. Ломаев, Г. В. Фактор геомагнитного поля в железобетонных сооружениях // Интеллектуальные системы в производстве/ Г. В. Ломаев, Ю. Г. Рябов, М. С. Емельянова. - 2013. - №2 (22). - С. 181 - 184.

66. Ломаев, Г. В. Экологичная технология вывода цыплят / Г. В. Ломаев, М. С. Емельянова, Ю. В. Мышкин, Е. В. Корепанова // Сборник тезисов докладов XVI Республиканской выставки-сессии студенческих инновационных проектов. -Ижевск, 2013. - С. 16-17.

67. Лопатина, Н. Г. Влияние изменений электромагнитных полей на пищевую и когнитивную активность медоносной пчелы / Н. Г. Лопатина, Т. Г. Зачепило, Н. А. Дюжикова [и др.] // Интегративная физиология. - 2020. - Т.1, №3. - С. 231-241. - Б01 10.33910/2687-1270-2020-1-3-231-241.

68. Макров, А. А. Анализ эффективности ультразвуковых и магнитных каналов дефектоскопических комплексов при контроле рельсов / А. А. Марков, Е. А. Максимова // Вестник ИжГТУ им. М. Т. Калашникова. - 2019. - Т. 22, № 2. - С. 22 - 32. Б01 10.22213/2413-1172-2019-2-22-32.

69. Манько, И. С. Сравнительный анализ стандартных магнитных сборок и сборок Хальбаха / И. С. Манько // Наука настоящего и будущего. - 2023. - Т. 2. -С. 49-53.

70. Мартынюк, В. С. Компьютерная система генерации и регистрации низкочастотных магнитных полей в магнитобиологических экспериментах / В. С. Мартынюк, Н. А. Темурьянц, А. В. Яценко [и др.] // Ученые записки Крымского федерального университета имени В. И. Вернадского. Биология. Химия. - 2003. -Т. 16, №1(55). - С. 71-73.

71. Медведев, Б. А. Методический аспект проблематики магнитобиологических эффектов в слабых и сверхслабых магнитных полях / Б. А. Медведев, А. С. Дронкин, Е. С. Листратова // Гетеромагнитная микроэлектроника.

- 2015. - № 19. - С. 81-93.

72. Миловзоров, А. Г. Устройства контроля параметров и генерирования локальных геомагнитных возмущений в задачах моделирования и обнаружения магнитопатогенных зон : специальность 05.11.13 "Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Миловзоров Алексей Георгиевич. -Ижевск, 2010. - 192 с. - EDN 0Е7ШУ.

73. Миловзоров, Д. Г. Математическое моделирование и анализ погрешностей градиентометрических систем на основе трёхкомпонентных феррозондовых датчиков / Д. Г. Миловзоров, В. Х. Ясовеев // Автометрия. - 2022.

- Т. 58, № 1. - С. 76-90. - DOI 10.15372/АЦТ20220109.

74. Мочалова, А. С. Электромагнитные факторы, влияющие на биосферу / А. С. Мочалова, В. А. Ротанова, Т. И. Нефедова, А. И. Торопова // Современные научные исследования и инновации. - 2018. - № 3(83). - С. 38.

75. Мухачев, Е. В. Методы биотестирования экологического эффекта электромагнитного излучения в зоне рабочего места пользователя ПЭВМ : специальность 03.02.08 «Экология» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук / Мухачев Евгений Владимирович; «Научно-исследовательский институт прикладных проблем» Федеральной службы по техническому и экспортному контролю. - Москва, 2013. - 22 с.

76. Орлов, О. И. Влияние условий ослабленного в 1000 раз магнитного поля земли на эмбриогенез и онтогенез японского перепела в ряду поколений / О. И. Орлов, Т. С. Гурьева, О. А. Дадашева [и др.] // Доклады Российской академии наук. Науки о жизни. - 2020. - Т. 490, № 1. - С. 94-100. - DOI 10.31857/82686738920010187.

77. Пальцев, Ю. П. Гигиеническая регламентация гипогеомагнитных условий в производственных, жилых и общественных зданиях / Ю. П. Пальцев, Л. В. Походзей, А. А. Афонин и др.// АНРИ. - 2007. - №4(51). - С.28-34.

78. Патент № 108640 Российская Федерация, МПК G01R 33/38 (2006.01). Устройство для генерации магнитных полей и компенсации локального низкочастотного магнитного поля : № 2011119410/28 : заявл. 13.05.2011 : опубл.

20.09.2011 / В. В. Крылов, О. Д. Зотов, Б. И. Клайн ; заявитель Учреждение Российской академии наук Институт биологии внутренних вод им. И.Д. Папанина РАН. - 17 с.

79. Патент № 124790 Российская Федерация, МПК G01C 25/00 (2006.01). Комплекс для проверки магнитометров инклинометра : № 2012128274/28 : заявл.

03.07.2012 : опубл. 10.02.2013 / И. А. Ульянов, А. Н. Гормаков, А. В. Федулов ; заявитель ООО "ТомскГАЗПРОМгеофизика". - 12 с.

80. Патент № 142332 Российская Федерация, МПК G12B 17/02 (2006.01). Устройство для обеспечения заданного уровня модуля вектора индукции гипогеомагнитного поля в экранирующей цилиндрической камере: № 2013156061/28 : заявл. 17.12.2013 : опубл. 27.06.2014 ; заявитель ООО "АкваГелиос". - 26 с.

81. Патент № 2144674 Российская Федерация, МПК G01N 33/52, G01N 33/68. Способ определения антиоксидантной активности супероксиддисмутазы и химических соединений : № 9910319214 : заявл. 24.02.1999 : опубл. 20.01.2000 / Т. В. Сирота. - 13 с.

82. Патент № 218592 Российская Федерация, МПК Е04В 1/82 (2006.01). Стационарная экранированная камера : № 2023105645 : заявл. 10.03.2023 : опубл. 01.06.2023 / К. Ю. Шелепин, Е. Ю. Шелепин ; заявитель ООО "Нейроиконика Ассистив". - 7 с.

83. Патент № 230487 Российская Федерация, МПК G01R 33/02 (2006.01), 29/00 (2006.01). Устройство для создания градиентного регулируемого

магнитного поля в заданном объеме : № 2024130044 : заявл. 04.10.2024 : опубл.

06.12.2024 / М. С. Емельянова, В. В. Муравьев, Л. В. Волкова ; заявитель ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова". - 7 с.

84. Перов, С. Ю. Эколого-гигиеническая оценка электрических и магнитных полей промышленной частоты вблизи воздушных линий электропередачи / С. Ю. Перов, В. В. Журов // Медицина труда: проблемы сохранения профессионального здоровья в России на рубеже первой и второй четверти XXI века : Сборник трудов всероссийской научной конференции с международным участием, посвященной 100-летию со дня основания кафедры медицины труда ФГБОУ ВО СЗГМУ им. И.И. Мечникова Минздрава России, Санкт-Петербург, 23 мая 2024 года. - Санкт-Петербург: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Западный государственный медицинский университет имени И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации, 2024. - С. 200-202. - EDN CRUJZQ.

85. Плиева, А. М. Исследования воздействия параметров электромагнитных полей на биологические объекты / А. М. Плиева, Я. М. Темеркеева // Вестник МАНЭБ. - 2020. - Т. 25, № 4-2. - С. 51-56.

86. Полеобразующая система на основе колец Гельмгольца трехкоординатных: HC-500-3D, HC-500-3DF, HC-1000-3D, HC-1000-3DF : сайт. -Фрязино - URL: https://ciklon-pribor.ru/?catid=204.

87. Попова, О. В. Вегетативная регуляция кровообращения и биоэлектрические процессы в миокарде человека в моделируемых гипомагнитных условиях / О. В. Попова, В. Б. Русанов, О. И. Орлов // Медицина экстремальных ситуаций. - 2024. - Т. 26, № 2. - С. 94-101. - DOI 10.47183/mes.2024.019.

88. Походзей, Л. В. Гипогеомагнитное поле: биологическое действие и гигиеническое нормирование / Л. В. Походзей, Ю. П. Пальцев, Н. Б. Рубцова // Человек и электромагнитные поля : сборник докладов III международной конференции, Саров, 24-27 мая 2010 года. - Саров, 2010. - С. 185-193.

89. Прищепов, С. К. Система стабилизации геомагнитного поля в заданном объеме / С. К. Прищепов, К. И. Власкин, З. М. Ямилева // Экологические системы и приборы. - 2013. - № 3. - С. 54-59.

90. Репин, А. А. Причины ослабления геомагнитного поля в многоэтажных зданиях / А. А. Репин, Ю. Г. Рябов, Г. В. Ломаев // Стандарты и качество. - 2020. - № 995. - С. 104-108.

91. Репин, А. А. Проблемы безопасности в жилых домах: гипогеомагнитное поле / А. А. Репин, Г. В. Ломаев, Ю. Г. Рябов, П. А. Шихарев // Стандарты и качество. - 2020. - № 1. - С. 102-107.

92. Реутов, Ю. Я. Перспективы экспресс-анализа арматуры железобетонных конструкций / Ю. Я. Реутов, В. И. Пудов // Diagnostics, Resource and Mechanics of Materials and Structures. - 2023. - № 6. - С. 165-174. DOI:10.17804/2410-9908.2023.6.165-174.

93. Розов, В. Ю. Экспериментальные исследования явления ослабления статического геомагнитного поля в помещениях/ В. Ю. Розов, Д. Е. Пелевин, С. В. Левина // Электротехника и Электромеханика. - 2013. - №6. - С. 71-76.

94. Рустамов, М. Р. Определение магнитного поля Земли с помощью катушки Гельмгольца / М. Р. Рустамов, А. А. Гылыджова, С. Оразгелдиев, Б. П. Эеков // Символ науки: международный научный журнал. - 2024. - № 1-2. - С. 912.

95. Рябинина, Е. И. Сравнение химико-аналитических методов определения танидов и антиоксидантной активности растительного сырья / Е. И. Рябинина, Е. Е. Зотова, Е. Н. Ветрова, Н. И. Пономарева// Аналитика и контроль. - 2011. - Т. 15, № 2. - С. 202-208.

96. Рябов, Ю. Г. Концепция восстановления геомагнитного поля в экранированных объектах / Ю. Г. Рябов, Г. В. Ломаев, Д. С. Кулешова// Технологии ЭМС. - 2010. - №4(35). - С. 35-43.

97. Самбуева, С. Р. Распределение продольного магнитного поля вдоль оси системы катушек Гельмгольца / С. Р. Самбуева // Аграрное образование в условиях модернизации и инновационного развития АПК России : Материалы V Всероссийской (национальной) научно-методической конференции, Улан-Удэ, 11 апреля 2024 года. - Улан-Удэ: Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В. Р. Филиппова, 2024. - С. 298-302.

98. СанПиН 1.2.3685-21 "Гигиенические нормативы и требования к обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов среды обитания". - М. :Федеральная служба по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, 2021. - 987 с.

99. СанПиН 2.1.8/2.2.4.2489-09 «Гипогеомагнитные поля в производственных, жилых и общественных зданиях и сооружениях». - М. : Федеральный центр гигиены и эпидемиологии Роспотребнадзора, 2009. - 10 с.

100. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025662987 Российская Федерация. Программа управления генератором тока для создания градиентного регулируемого магнитного поля в заданном объеме: № 2025661282 : заявл. 07.05.2025 : опубл. 24.05.2025 / М.С. Емельянова, Е.Н. Балобанов.

101. Семенов, А.В. Обоснование предельно допустимых норм на индукцию магнитных полей промышленной частоты для человека / А. В. Семенов // Известия Томского политехнического университета. - 2012. - Т. 321, №1. - С. 197-200.

102. Слесарев, Ю. Н. Математическое моделирование магнитных полей постоянных магнитов цилиндрической формы и эквивалентных им соленоидов / Ю. Н. Слесарев, Б. В. Малышев, А. А. Борисова, А. А. Воронцов // Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе. - 2016. - №4 (20). - С. 150-157.

103. Слободянюк, И. Л. Магнитобиологический эксперимент в нормировании предельно допустимых доз хронического воздействия постоянного магнитного поля / И. Л. Слободянюк, А. С. Кисляев, В. А. Мачихин [и др.] // VI научный форум телекоммуникации: теория и технологии ТТТ-2023 : материалы XX Международной научно-технической конференции, Казань, 22-24 ноября 2023 года. - Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ, 2023. - С. 23-25.

104. Слободянюк, И. Л. Устройство для воздействия постоянным магнитным полем и системный многофакторный анализ в магнитобиологическом

эксперименте / И. Л. Слободянюк, Ю. В. Никольская, С. Е. Кисляев [и др.] // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2023. - Т. 26, № 3. -С. 123-131. - DOI 10.18469/1810-3189.2023.26.3.123-131.

105. Степнов, Д. Е. Разработка стенда для автоматизированного тестирования магнитометрического сенсора с использованием системы колец Гельмгольца / Д. Е. Степнов, Д. О. Блохин // Электроника и микроэлектроника СВЧ : сборник докладов XII Всероссийской научно-технической конференции, Санкт-Петербург, 29 мая-2 июня 2023 года. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ленина, 2023. - С. 499-503.

106. Студенцов, Н. Г. Расчет напряженности магнитного поля однослойных колец Гельмгольца / Н. Г. Студенцов, Б. А. Яновский // Исследования в области магнитных измерений : труды институтов комитета / под ред. канд. техн. наук Е. Т. Чернышева. - Москва-Ленинград: Стандартгиз, 1960. -№43 (103). - С. 28-39.

107. Татевосян, А. С. Математическое моделирование магнитных полей и сил взаимодействия катушек с током и постоянных магнитов / А. С. Татевосян, А. А. Татевосян, Б. И. Огорелков, Н. В. Захарова. - Омск : Омский государственный технический университет, 2019. - 120 с.

108. Труханов, К. А. Эмбриогенез японского перепела в гипомагнитных условиях применительно к дальним космическим полетам / К. А. Труханов, Т. С. Гурьева, О. А. Дадашева [и др.] // Радиационная биология. Радиоэкология. - 2014. - Т. 54, № 2. - С. 179-185. - DOI 10.7868/S086980311402012X.

109. Убайдуллаев, С. Вычисление магнитного поля катушки Гельмгольца / С. Убайдуллаев, Н. А. Тайланов, О. Б. Сайдаев, Х. Туратов // Проблемы, инновационные предложения и решения в области химии и технологии нефти и газа : сборник материалов Международной научно-технической конференции, Бухара, 14-15 декабря 2023 года. - Курск: Бухарский инженерно-технологический институт, 2023. - С. 380-386.

110. Фишбейн, Л. А. О магнитном поле системы колец Гельмгольца / Л. А. Фишбейн // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. - 2023.

- № 9-1(84). - С. 289-293. - 001 10.24412/2500-1000-2023-9-1-289-293.

111. Фишбейн, Л. А. Однородность магнитного поля системы круглых и квадратных проводников с током / Л. А. Фишбейн // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. - 2023. - № 10-2(85). - С. 208-215. - Б01 10.24412/2500-1000-2023-10-2-208-215.

112. Фишбейн, Л. А. Сравнение пространственной неоднородности магнитных полей колец Гельмгольца и цилиндрических соленоидов / Л. А. Фишбейн, В. И. Бушманов // Инновации в науке. - 2015. - № 44. - С. 7-12.

113. Харабадзе, Д. Э. Магнитное поле неидеальных катушек Гельмгольца / Д. Э. Харабадзе, Г. М. Николадзе, В. С. Шевцов, П. А. Поляков // Электричество.

- 2020. - № 9. - С. 54-57. - Б01 10.24160/0013-5380-2020-9-54-57.

114. Ходанович, М. Ю. Влияние долговременного ослабления геомагнитного поля на агрессивность лабораторных крыс и активацию опиоидергических нейронов / М. Ю. Ходанович, Е. В. Гуль, А. Е. Зеленская [и др.] // Вестник Томского государственного университета. Биология. - 2013. - №1 (21). - С. 146-160.

115. Цыбин, Ю. Н. Диагностика допустимости эксплуатации феррозонда в составе магнитометра / Ю. Н. Цыбин // Контроль. Диагностика. - 2021. - Т. 24, № 5(275). - С. 40-49. - Б01 10.14489М.2021.05.рр.040-049.

116. Черных, А. М. Экранирование геомагнитного поля в многоэтажных жилых зданиях / А. М. Черных, А. Н. Борисейко, М. Л. Ковальчук, К. В. Гребенюков // Экология человека. - 2010. - № 6. - С. 3-5.

117. Чернышова, Е. Н. Разработка устройства управления катушками Гельмгольца / Е. Н. Чернышова, Е. С. Гульматова // Вестник молодёжной науки России. - 2020. - № 5. - С. 19.

118. Шпак, А. А. Исследования влияния электромагнитных полей и электромагнитных излучений на биообъекты / А. А. Шпак, В. А. Новиков //

Биомедицинская инженерия и электроника. - 2017. - № 4(18). - С. 38-54. - DOI 10.6084/m9.figshare.5545324.

119. Щеголев, Б. Ф. Биологические эффекты воздействия ослабленного магнитного поля Земли / Б. Ф. Щеголев, С. В. Сурма, В. Е. Стефанов [и др.] // Успехи физиологических наук. - 2022. - Т. 53, № 1. - С. 28-33. - DOI 10.31857/S0301179822010076.

120. Adil, M. Design and Simulation of Uniform Magnetic Field / M. Adil, Z. Rakisheva // Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering. - 2018. - Vol.6, No. 4. - P. 232-236. - DOI 10.17694/bajece.475537.

121. Aldibekova, A. E. Comparison of the Cytogenetic Effects of a Pulsed Magnetic Field and Gamma Radiation on Meristem Cells of Onion Seed Sprouts (Allium cepa L.) / A. E. Aldibekova, E. V. Styazhkina, G. A. Tryapitsyna [et. al] // Biology Bulletin of the Russian Academy of Sciences. - 2024. - Vol. 51. - P. 1-10. -DOI 10.1134/S106235902360304X.

122. Ali, A. H. The Effect of the Electronic Devices on Children / A. H. Ali, M. D. Salman, R. Saleh [et al.] // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1178. - P. 012002. - DOI: 10.1088/1742-6596/1178/1/012002.

123. Alvarez, A. F. Analysis of the Magnetic Field Homogeneity for an Equilateral Triangular Helmholtz Coil / A. F. Alvarez, E. F. Mejia, H. C. Ramirez, C. R. Jaramillo // Progress in Electromagnetics Research M. - 2016. - Vol. 50. - P. 75-83. -DOI: 10.2528/PIERM16062309.

124. Baranov, P. Modeling axial 8-coil system for generating uniform magnetic field in COMSOL / P. Baranov, V. Baranova // MATEC Web of Conferences : 4th Russian Forum for Young Scientists with International Participation, Space Engineering, Tomsk, 12-14 апреля 2016 года. Vol. 48. - Tomsk: EDP Sciences, 2016. - P. 03001. - DOI 10.1051/confmatec/20164803001.

125. Baranova, V. E. The Helmholtz coils simulating and improved in COMSOL / V. E. Baranova, P. F. Baranov // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics) : Proceedings, Omsk, 11-13 ноября 2014 года. - Omsk:

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014. - P. 1-4. - DOI 10.1109/Dynamics.2014.7005634.

126. Bashyam, A. Design and experimental validation of Unilateral Linear Halbach magnet arrays for single-sided magnetic resonance / A. Bashyam, M. Li, M. J. Cima // Journal of Magnetic Resonance. - 2018. - Vol. 292. - P. 36-43. - DOI: 10.1016/j.jmr.2018.05.004.

127. Batista, D. Three-Axial Helmholtz Coil Design and Validation for Aerospace Applications // D. Batista, F. Granziera, M. Tosin, L. Melo // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. - 2018. - Vol. 54, No. 1. - P. 392403. - DOI 10.1109/TAES.2017.2760560.

128. Beiranvand, R. Effects of the Winding Cross-Section Shape on the Magnetic Field Uniformity of the High Field Circular Helmholtz Coil Systems // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 2017. - Vol. 64, No. 9. - P. 7120-7131. - DOI 10.1109/TIE.2017.2686302.

129. Brewer, M. R. CubeSat Attitude Determination and Helmholtz Cage Design / M. R. Brewer // USA: Air force institute of technology, 19-20 (2012).

130. Chen, X. Analysis and Visualization of Magnetic Field for Multidimensional Helmholtz Coils Based on PEEC / X. Chen, J. Luo, D. Lin // IEEE 1st International Power Electronics and Application Symposium (PEAS), Shanghai, China, 13-15 November 2021. - Shanghai, 2021. - P. 1-7. - DOI 10.1109/PEAS53589.2021.9628580.

131. Dhiman, S. K. Effects of weak static magnetic fields on the gene expression of seedlings of Arabidopsis thaliana / S. K. Dhiman, P. Galland // Journal of Plant Physiology. - 2018. - Vol. 231. - P. 9-18. - DOI: 10.1016/j.jplph.2018.08.016.

132. Engstrom, S. Devicesfor gradient static magnetic field exposure / S. Engstrom, M. S. Markov, M. J. McLean [et al.] // Bioelectromagnetics. - 2005. - Vol. 26, No. 4. - P. 336-340. - DOI: 10.1002/bem.20098.

133. Erzhanova, N. Determining magnetic field strength as a function of current in Helmholtz coils / N. Erzhanova // Technobius Physics. - 2024. - Vol. 2. - P. 0016. -DOI 10.54355/tbusphys/2.3.2024.0016.

134. Fedosyuk, V. M. Experimental Installation for Determination of Attenuation Coefficient of Permanent Magnetic Field by Protective Materials / V. M. Fedosyuk // Devices and Methods of Measurements. - 2021. - Vol. 12, No. 1. - P. 7-12. - DOI: 10.21122/2220-9506-2021-12-1-7-12.

135. Feng, Y. Method for generating variable magnetic field based on Helmholtz coil and its simulation research // Y. Feng, H. Li, H. Yuan // 7th International Symposium on Mechatronics and Industrial Informatics (ISMII), Zhuhai, China, 22-24 January 2021. - Zhuhai, 2021. - P. 61-64. - DOI 10.1109/ISMII52409.2021.00020.

136. Feychting, M. Health effects of static magnetic fields - a review of the epidemiological evidence / M. Feychting // Progress in Biophysics and Molecular Biology. - 2005. - Vol. 87, No. 2. - P. 241-246. - DOI: 10.1016/j.pbiomolbio.2004.08.007.

137. Garda-Farieta, J. Exploring the magnetic field of Helmholtz and Maxwell coils: a computer-based approach exploiting the superposition principle / J. García-Farieta, A. Márquez // Revista de ensino de física. - 2020. - Vol. 42. - DOI 10.1590/1806-9126-RBEF-2020-2082.

138. Gurfinkel, Y. I. Effect of zero magnetic field on cardiovascular system and microcirculation / Y. I. Gurfinkel, O. Y. At'kov, A. L. Vasin [et. al] // Life Sciences in Space Research. - 2016. - Vol. 8. - P. 1-7. - DOI: 10.1016/j.lssr.2015.11.001.

139. Huang, Y. Optimal coil configuration analysis for the high-uniformity and large-caliber magnetic field immunity testing system / Y. Huang, L. Jiang, H. Lei [et al.] // Journal of Industrial Information Integration. - 2022. - Vol. 30. - P. 100384. -DOI 10.1016/j.jii.2022.100384.

140. Karaguler, T. Analyzing effects of ELF electromagnetic fields on removing bacterial biofilm / T. Karaguler, H. Kahraman, M. Tuter // Biocybernetics and Biomedical Engineering. - 2017. - Vol. 37, No. 2. - P. 336-340. - DOI: 10.1016/j.bbe.2016.11.005.

141. Ke, W. Research on Magnetic Field Uniformity of Compensated Helmholtz Coil / W. Ke, F. Qingwen, P. Hongliang [et al.] // 5th International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE), Harbin, China, 25-27

December 2020. - Harbin, 2020. - P. 175-179. - DOI 10.1109/ICMCCE51767.2020.00046.

142. Lantsev, D. Yu. Clarifications on Digitalization of Traction Substations of Urban Electric Transport Using Iec 61850 / D. Yu. Lantsev, V. Ya. Frolov // Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus), Saint Petersburg, 25-28 января 2022 года. - Saint Petersburg, 2022. - P. 731-734. - DOI: 10.1109/ElConRus54750.2022.9755673.

143. Lednev, V. V. Bioeffects of weak combined, static and alternating magnetic fields / V. V. Lednev // Biofizika. - 1996. - Vol. 41, No. 1. - P. 231-232.

144. Li, J. Optimal design of thick-walled circular coils for uniform magnetic field generation / J. Li, X. Zhu, Y. Sun [et al.] // Journal of Physics D: Applied Physics. - 2024. - Vol. 57. - P. 455001. - DOI 10.1088/1361-6463/ad6672.

145. Liboff, A. R. Geomagnetic cyclotron resonance / A. R. Liboff // Bioelectromagnetics. - 1997. - Vol. 13, No. 4. - P. 99-102.

146. Lomaev, G. V. Influence of geomagnetic field variation and Fe concentration in the feed on feed mineralization in the onthogenesis of Apis mellifera (L.) / G. V. Lomaev, N. V. Bondareva, M. S. Emelyanova // Nanostructures, Nanomaterials, and Nanotechnologies to Nanoindustry. - Toronto, New Jersey : Apple Academic Press. - 2015. - P. 301-309.

147. Lomaev, G. V. Local pathogenic geomagnetic zones in urbanized environment / G. V. Lomaev, Yu. G. Ryabov, D. S. Kuleshova, Yu. B. Kamalova // Report theses 10-th European Conference on Non-Destructive Testing. - Moscow, 2010. - P. 210-212.

148. Lomaev, G. V. Three-components portable magnetometer with ferroprobe used bistable core made of amorphous of microwire / G. V. Lomaev, M. Yu. Vasil'ev, D. V. Konogorova // Russian Journal of Nondestructive Testing. - 2001. - No. 3. - P. 38-44.

149. Makinistian, L. Devices, Facilities, and Shielding for Biological Experiments With Static and Extremely Low Frequency Magnetic Fields / L.

Makinistian, L. Vives // IEEE Journal of Electromagnetics, RF and Microwaves in Medicine and Biology. - 2024. - P. 1-16. - DOI: 10.1109/JERM.2024.3419232.

150. Misakian, M. Biological, physical and electrical parameters for in vitro studies with ELF magnetic and electric fields: a primer/ M. Misakian, A.R. Sheppard, D. Krause [et al.] // Bioelectromagnetics. - 1993. - Vol. S2, No. 8. - P. 1-73. - DOI: 10.1002/bem.2250140703.

151. Nieves, F. J. Optimization of the magnetic field homogeneity of circular and conical coil pairs / F. J. Nieves, A. Bayón, F. Gascón // Review of Scientific Instruments. - 2019. - Vol. 90, No. 4. - P. 045120. - DOI: 10.1063/1.5079476.

152. Panina, L. K. Investigation of the structural reorganization of micromycetes in hypomagnetic fields / L. K. Panina, E. V. Bogomolova, S. P. Dmitriev, N. A. Dovator // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1400, No. 3. - P. 033016. - DOI: 10.1088/1742-6596/1400/3/033016.

153. Resmer, F. Development of an active magnetic screen to allow a biomagnetometer to be used in an unshielded environment / F. Resmer, H. Nowak, F. Gießler, J. Haueisen // Superconductor Science and Technology. - 2004. - Vol. 17, No. 12. - P. 1365. - DOI: 10.1088/0953-2048/17/12/001.

154. Restrepo, A. A comparative study of the magnetic field homogeneity for circular, square and equilateral triangular Helmholtz coils / A. Restrepo, E. Franco, H. Cadavid, C. Pinedo // International Conference on Electrical, Electronics, Communication, Computer, and Optimization Techniques (ICEECCOT), Mysuru, India, 15-16 December 2017. - Mysury, 2017. - P. 13-20. - DOI 10.1109/ICEECCOT.2017.8284514.

155. Ristic-Djurovic, J. L. Design and Optimization of Electromagnets for Biomedical Experiments With Static Magnetic and ELF Electromagnetic Fields / J. L. Ristic-Djurovic, S. S. Gajic, A. Z. Ilic [et. al] // IEEE Transactions on Industrial Electronics. - 2018. - Vol. 65, No. 6. - P. 4991-5000. - DOI: 10.1109/TIE.2017.2772158.

156. Saqib, M. Design and Development of Helmholtz Coils for Magnetic Field / M. Saqib, N. S. Francis, N. J. Francis // 2020 International Youth Conference on Radio

Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), Moscow, 12-14 марта 2020 года. - P. 1-5. - DOI: 10.1109/REEPE49198.2020.9059109.

157. Schill, R. Characterizing and calibrating a large Helmholtz coil at low ac magnetic field levels with peak magnitudes below the earth's magnetic field / R. Schill, H. Karin // Review of Scientific Instruments. - 2001. - Vol. 72, No 6. - P. 2769-2776.

- DOI: 10.1063/1.1368853.

158. Trevino, T. Design and Build of Electromagnetic HelmHoltz Coils / T. Trevino, T. Rector, K. Lutz [et al.] // 51st International Conference Environmental Systems, St. Paul, Minnesota, 10-14 July 2022. - Minessota, 2022.

159. Wang, C. Microrobot Control Method Based on Movement of Field Free Point in Gradient Magnetic Field / C. Wang, Y. Ji, X. Luo [et al.] // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 1-5 October 2023. - Detroit, 2023. - P. 2641-2646. - DOI 10.1109/IR0S55552.2023.10341642.

160. Yan, M.-M. Effect of a near-zero magnetic field on development and flight of oriental armyworm (Mythimna separata) / M.-M. Yan, L. Zhang, Y.-X. Cheng [et al.] // Journal of Integrative Agriculture. - 2021. - Vol. 20, Issue 5. - P. 1336-1345. - DOI: 10.1016/S2095-3119(20)63287-7.

161. Yu, M. Ultra-low noise graphene/copper/nylon fabric for electromagnetic interference shielding in ultra-low field magnetic resonance imaging / M. Yu, Q. Tao, H. Dong [et al.] // Journal of Magnetic Resonance. - 2020. - Vol. 317. - P. 106775. -DOI: 10.1016/j.jmr.2020.106775.

162. Zhao, F. Design of Gradient Magnetic Field Coil Based on an Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Magnetocardiography Systems / F. Zhao, X. Zhou, X. Xie, K. Wang // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. -2021. - Vol. 70. - P. 1-9. - DOI 10.1109/TIM.2021.3106677.

163. Zhu, X. Design of improved four-coil structure with high uniformity and effective coverage rate / X. Zhu, C. Liu, H. Suheng [et al.] // Heliyon. - 2023. - Vol. 9.

- No. 4. - DOI: 10.1016/j.heliyon.2023.e15193.

164. Zhu, X. Optimization of composite Helmholtz coils towards high magnetic uniformity / X. Zhu, M. Xing, Ch. Liu [et.] // Engineering Science and Technology, an International Journal. - 2023. - Vol. 47. - P. 101539. - DOI 10.1016/j.jestch.2023.101539.

Приложение А Фрагменты исходного текста программы для ЭВМ

import sys import os import re import json import ctypes

from PyQt5 import QtWidgets, QtCore, QtGui

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QVBoxLayout, QPushButton, QComboBox, QLabel, QGraphicsDropShadowEffect, QHBoxLayout from PyQt5.QtGui import QPixmap, QPalette, QBrush, Qlcon from PyQt5.QtCore import Qt

from PyQt5.QtMultimedia import QMediaPlayer, QMediaContent, QMediaPlaylist from PyQt5.QtCore import QUrl

# Путь к папке

# folder_path = 'platformio.ini_python'

script_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(_file_)) # Папка скрипта

current_board = 'nucleo_h743zi'

current_controller_board = 'CONTROLLER_BOARD_TYPE_SERVO_HYDRAULIC_RED' current_build_type = 'Debug'

current_remote_control = 'REMOTE_CONTROL_TYPE_UNDEF INED' current_limit_switch_type = 'LIMIT_SWITCH_TYPE_UNDEFINED' current_limit_switch_power = 'LIMIT_SWITCH_POWER_UNDEFINED' current_limit_switch_doors_type = 'LIMIT_SWITCH_DOORS_TYPE_UNDEFINED' current_emergency_stop_type = 'EMERGENCY_STOP_TYPE_UNDEFINED' current_battery = 'BATTERY_UNDEFINED' current_proj ect_name = 'PROJECT_NAME_UNDEFINED' current_adc_strain_type = 'ADC_STRAIN_TYPE_ADS8320'

current_project_clock_source = 'USE_PLL_HSE_XTAL' current_project_clock_frequency = '8000000'

layout = QVBoxLayout()

class Platformi oConfigGenerator(QWidget) : def_init_(self):

super()._init_()

self.readFile()

self.setWindowTitle('PlatformIO Configuration Generator')

self.setGeometry(100, 100, 400, 200)

# Установка иконки окна

self.setWindowIcon(QIcon(os.path.join(script_dir, 'rickroll.ico')))

# Установка фона

self.set_background((os.path.j oin(script_dir, 'wp.png')))

# Установка стиля

self.setStyleSheet(......

QLabel, QComboBox, QPushButton { font-size: 18px;

}

QComboBox { min-height: 30px;

}

QPushButton { border-style: outset; min-height: 40px; border-radius: 10px; color: orange; background: purple;

}

QPushButton:hover { background-color: green; border-style: inset;

}

QPushButton:pressed {

background-color: qlineargradient(x1: 0, y1: 0, x2: 0, y2: 1,

stop: 0 green, stop: 1 #bcbcbc); border-style: inset;

}

QLabel { color: white; font: italic; font-weight: bold;

}

к и n^

# Кнопка дефолтных настроек default_button = QPushButton('Default') default_button.clicked.connect(self.default_ini) default_button.setFixedWidth(100) default_button.setLayoutDirection(Qt.RightToLeft)

# layout.addWidget(default_button)

# Кнопка чтения настроек read_button = QPushButton('Read') read_button.clicked.connect(self.read_ini) read_button.clicked.connect(self.read_json) read_button.setFixedWidth(100) read_button.setLayoutDirection(Qt.LeftToRight)

# layout.addWidget(read_button) hbox = QHBoxLayout()

hbox .addWidget(read_button) hbox.addStretch( 1) hbox.addWidget(default_button) layout.addLayout(hbox)

self. setLayout(layout)

############################################################################ ########################

# Выпадающий список выбора контроллера self.board_combo = QComboBox()

name = 'Select Board:'

items = ['nucleo_h743zi', 'nucleo_f767zi']

self.set_combo_box(self.board_combo, name, items, current_board)

# Выпадающий список выбора платы self.controller_board_combo = QComboBox() name = 'Select Controller Board:'

items = ['CONTROLLER_BOARD_TYPE_SERVO_HYDRAULIC_RED', 'CONTROLLER_BOARD_TYPE_SERVO_HYDRAULIC_GREEN', 'CONTROLLER_BOARD_TYPE_SERVO_MECHANIC_GREEN'] self.set_combo_box(self.controller_board_combo, name, items, current_controller_board)

# Выпадающий список выбора типа сборкиы self.build_type_combo = QComboBox() name = 'Select Build Type:'

items = ['Debug', 'Release']

self.set_combo_box(self.build_type_combo, name, items, current_build_type)

# Выпадающий список выбора типа сборки self.remote_control_combo = QComboBox() name = 'Select Remote Control:'

items = ['REMOTE_CONTROL_TYPE_UNDEFINED', 'REMOTE_CONTROL_TYPE_ENCODER',

'REMOTE_CONTROL_TYPE_BUTTONS_WITHOUT_PERMISSION', 'REMOTE_CONTROL_TYPE_BUTTONS_WITH_PERMISSION', 'REMOTE_CONTROL_TYPE_FAST_BUTTONS_WITH_START_STOP'] self.set_combo_box(self.remote_control_combo, name, items, current_remote_control)

# Выпадающий список выбора типа датчика self.limit_switch_type_combo = QComboBox() name = 'Select Limit Switch:'

items = ['LIMIT_SWITCH_TYPE_UNDEFINED', 'LIMIT_SWITCH_TYPE_ONE', 'LIMIT_SWITCH_TYPE_TWO']

self.set_combo_box(self.limit_switch_type_combo, name, items,

current_limit_switch_type)

# Выпадающий список выбора питания датчика self.limit_switch_power_combo = QComboBox() name = 'Select Limit Switch Power:' items = ['LIMIT_SWITCH_POWER_UNDEFINED', 'LIMIT_SWITCH_POWER_5V', 'LIMIT_SWITCH_POWER_24V']

self.set_combo_box(self.limit_switch_power_combo, name, items, current_limit_switch_power)

# Выпадающий список выбора типов датчиков self.limit_switch_doors_type_combo = QComboBox() name = 'Select Limit Switch Doors:' items = ['LIMIT_SWITCH_DOORS_TYPE_UNDEFINED', 'LIMIT_SWITCH_DOORS_TYPE_TWO']

self.set_combo_box(self.limit_switch_doors_type_combo, name, items, current_limit_switch_doors_type)

# Выпадающий список выбора типа экстренной остановки self.emergency_stop_type_combo = QComboBox() name = 'Select Emergency Stop Type:' items = ['EMERGENCY_STOP_TYPE_UNDEFINED', 'EMERGENCY_STOP_TYPE_BUTTON',]

self.set_combo_box(self.emergency_stop_type_combo, name, items, current_emergency_stop_type)

# Выпадающий список выбора наличия батареи

self.battery_combo = QComboBox()

name = 'Select Battery:'

items = ['BATTERY_UNDEFINED',

'BATTERY_AVAILABLE'] self.set_combo_box(self.battery_combo, name, items, current_battery)

# Выпадающий список выбора имени проекта self.project_name_combo = QComboBox() name = 'Select Project Name:'

items = ['PROJECT_NAME_UNDEFINED', 'PROJECT_NAME_OLD_SVM_BOARD', 'PROJECT_NAME_MPD'] self.set_combo_box(self.project_name_combo, name, items, current_project_name)

# Выпадающий список выбора типа АЦП усилия self.adc_strain_type_combo = QComboBox() name = 'Select ADC strain type:'

items = ['ADC_STRAIN_TYPE_ADS8320', 'ADC_STRAIN_TYPE_ADS869x']

self.set_combo_box(self.adc_strain_type_combo, name, items, current_adc_strain_type)

############################################################################

########################

# Кнопка генерации

generate_button = QPushButton('Generate platformio.ini') generate_button.clicked.connect(self.generate_ini)

layout.addWidget(generate_button)

############################################################################

########################

# Выпадающий список выбора источника тактирования self.project_clock_source_combo = QComboBox()

name = 'Select Clock source:' items = ['USE_PLL_HSE_XTAL', 'USE_PLL_HSI']

self.set_combo_box(self.project_clock_source_combo, name, items, current_proj ect_clock_source)

# Выпадающий список выбора частоты тактирования self.project_clock_frequency_combo = QComboBox() name = 'Select frquency:' items = ['8000000', '16000000', '24000000', '32000000', '40000000', '48000000',

]

self.set_combo_box(self.project_clock_frequency_combo, name, items, current_proj ect_clock_frequency)

generate_button_json = QPushButton('Generate json')

generate_button_json.clicked.connect(self.generate_json)

layout.addWidget(generate_button_json)

self. setLayout(layout)

self.mediaPlayer = QMediaPlayer() self.playlist = QMediaPlaylist() self.mediaPlayer.setVolume(30) self.mediaPlayer.setPlaylist(self.playlist)

url = QUrl.fromLocalFile(os.path.join(os.path.dirname(_file_), "ct.mp3"))

self.playlist.addMedia(QMediaContent(url))

#self.playlist.setPlaybackMode(QMediaPlaylist.Loop) # Зацикливание трека self.playlist.setCurrentIndex(0)

self.mediaPlayer.play() def set_combo_box(self, combo_box, label_name, items, current_item): global layout

# Заголовок

label = QLabel(label_name)

shadow = QtWidgets.QGraphicsDropShadowEffect(self, blurRadius=14.0, color=QtGul.QColor("#fOO"), offset=QtCore.QPolntF(O.O, 0.0)

)

label.setGraphicsEffect(shadow)

layout.addWldget(label)

# Выпадающий список combo_box .addItems(ltems) combo_box .setCurrentText(current_item) layout.addWldget(combo_box)

def set_background(self, lmage_path): oImage = QPlxmap(lmage_path)

sImage = oImage.scaled(self.size(), Qt.KeepAspectRatloByExpandlng, Qt.SmoothTransformatlon)

palette = QPalette()

palette.setBrush(QPalette.Wlndow, QBrush(sImage)) self.setPalette(palette)

def default_lnl(self):

self.board_combo.setCurrentText('nucleo_h743zl')

self.controller_board_combo.setCurrentText('CONTROLLER_BOARD_TYPE_SERVO_HYDRAUL IC_RED')

self.bulld_type_combo.setCurrentText('Debug')

self.remote_control_combo.setCurrentText('REMOTE_CONTROL_TYPE_UNDEFINED')

self.llmlt_swltch_type_combo.setCurrentText('LIMIT_SWITCH_TYPE_UNDEFINED')

self.limit_switch_power_combo.setCurrentText('LIMIT_SWITCH_POWER_UNDEFINED')

self.limit_switch_doors_type_combo.setCurrentText('LIMIT_SWITCH_DOORS_TYPE_UNDEFINE D')

self.emergency_stop_type_combo.setCurrentText('EMERGENCY_STOP_TYPE_UNDEFINED') self.battery_combo. setCurrentText('BATTERY_UNDEF INED ') self.project_name_combo.setCurrentText('PROJECT_NAME_UNDEFINED') self.adc_straln_type_combo.setCurrentText('ADC_STRAIN_TYPE_ADS8320')

def read_ini(self):

if os.path.exists('platformio.ini'): # self.default_lnl()

with open('platformio.ini', 'r') as config_file: config_text = config_file.read()

self.board_combo.setCurrentText(re.search(r'\bboard = (\w+)', config_text).group(1))

self.controller_board_combo.setCurrentText(re.search(r'\bCONTROLLER_BOARD_TYPE=(\w+)', config_text).group(1 ))

self.build_type_combo.setCurrentText(re.search(r'\bdefault_envs = (\w+)',

config_text).group(1 ))

self.remote_control_combo.setCurrentText(re.search(r'\bREMOTE_CONTROL_TYPE=(\w+)', config_text).group(1 ))

self.llmlt_swltch_type_combo.setCurrentText(re.search(r'\bLIMIT_SWITCH_TYPE=(\w+)', config_text).group(1 ))

self.llmlt_swltch_power_combo.setCurrentText(re.search(r'\bLIMIT_SWITCH_POWER=(\w+)', config_text).group(1 ))

self.llmlt_swltch_doors_type_combo.setCurrentText(re.search(r'\bLIMIT_SWITCH_DOORS_TYPE= (\w+)', config_text).group(1))

self.emergency_stop_type_combo.setCurrentText(re.search(r'\bEMERGENCY_STOP_TYPE=(\w+)', config_text).group(1 ))

self.battery_combo.setCurrentText(re.search(r'\bBATTERY=(\w+)',

config_text).group(1))

self.project_name_combo.setCurrentText(re.search(r'\bPROJECT_NAME=(\w+)', config_text).group(1))

self.adc_strain_type_combo.setCurrentText(re.search(r'\bADC_STRAIN_TYPE=(\w+)', config_text).group(1))

def read_json(self):

if os.path.exists('mbed_app.json'):

with open('mbed_app.json', 'r') as json_file: json_text = json_file.read() print(j son_text)

#