Методика обеспечения устойчивости стреловых кранов при проектировании и эксплуатации от комплексного влияния факторов техногенного и природного характера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Крылов Вадим Викторович

• Крылов Вадим Викторович
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Крылов Вадим Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1 УСТОЙЧИВОСТЬ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ В ЗАВИСИМОСТИ

ОТ КОМПЛЕКСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ

1.1 Цель, направления проведения анализа состояния вопроса и определение границ исследований стреловых самоходных кранов

1.2 Причины аварийности грузоподъемных машин

и классификация аварий

1.3 Классификация факторов аварийности крановых конструкций

1.4 Оценка взаимного влияния факторов на аварийность

кранов при эксплуатации

1.5 Выводы по первому разделу

2 АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕТРОВОЙ НАГРУЗКИ И УЧЕТ ИХ ВЛИЯНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ КРАНОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ

2.1 Учет влияния ветровой нагрузки в нормативных документах и в современных исследованиях на строительные сооружения и крановые конструкции

2.2 Аппроксимация функции ветровой нагрузки

2.3 Выводы по второму разделу

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМПЛЕКСНОГО ВЛИЯНИЯ ФАКТОРОВ ТЕХНОГЕННОГО И ПРИРОДНОГО ХАРАКТЕРА НА АВАРИЙНОСТЬ КРАНОВ

3.1 Кинематическое и динамическое исследование крановой конструкции в условиях комплексного влияния факторов техногенного и природного характера

3.2 Методика проведения эксперимента

3.3 Установка для количественной и качественной оценки изменения ветровой нагрузки

3.4 Планирование эксперимента

3.4.1 Методика проведения эксперимента с датчиками (нитями) для определения волнового характера действия ветровой нагрузки

3.4.2 Методика проведения эксперимента для количественной оценки действия ветровой нагрузки

3.5 Методика проведения и обработки результатов

экспериментальных исследований

3.6 Теоретическое обоснование результатов экспериментальных исследований

3.7 Выводы по третьему разделу

4 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Анализ современных технических решений по устранению или снижению действия ветровых нагрузок

4.2 Масштабное моделирование элемента конструкции

4.3 Методика определения коэффициента силы лобового сопротивления

4.4 Установка для определения коэффициента силы лобового сопротивления

4.5 Тарировка установки

4.6 Порядок проведения эксперимента по определению коэффициента силы лобового сопротивления

4.7 Методика обработки результатов эксперимента

4.8 Действие ветровой нагрузки на элементы привода

самоходных строительных кранов (расчет баланса мощности)

4.9 Практическая реализация результатов исследований

4.10 Выводы по четвертому разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Приложение Ж

Приложение И

Приложение К

Приложение Л

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика обеспечения устойчивости стреловых кранов при проектировании и эксплуатации от комплексного влияния факторов техногенного и природного характера»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Опрокидывание стреловых самоходных кранов в соответствии с классическими канонами происходит в результате потери устойчивости при превышении опрокидывающего момента над удерживающим. Причины аварий стреловых самоходных кранов зависят от техногенного, природного и человеческого факторов, которые должны учитывать на этапах проектирования и эксплуатации.

Недостаточность знаний о комплексном действии факторов на аварийность самоходных и башенных кранов высотных зданий, опор линий электропередач и других крупногабаритных объектов приводит к их опрокидыванию. Одной из основных причин таких аварий с крановыми конструкциями является отсутствие четкой классификации и значимости причин аварий, приводящее к неполному соответствию реальных нагрузок, действующих на механизмы и привод кранов. Это проявляется в неточности оценки величины расчетного значения ветровой нагрузки и представлении о характере ее распределения по конструкции исследуемого объекта, недостаточный учет аэродинамических характеристик, возникающая вибрация в результате пульсационного действия ветра, которые должны учитываться на этапах проектирования и эксплуатации грузоподъёмных машин.

Сказанное выше свидетельствует об актуальности тематики диссертационной работы.

Степень разработанности темы.

Теоретические и экспериментальные исследования отечественных и зарубежных ученых связанные с разработкой теоретических и расчетных положений, а также практических рекомендаций по оценке и обеспечению устойчивости стреловых самоходных кранов имеют различное направление.

Исследованиям в области безопасной эксплуатации, нормирования методик расчёта и обеспечения устойчивости стреловых кранов посвящены работы отечественных авторов И.И. Абрамовича, М.П. Александрова, Я.С. Ватулина,

М.М. Гохберга, П.А. Григорьева, А.А. Зарецкого, С.А. Зыряновой, Ф.К. Иванченко,

A.А. Ковина, В.С. Котельникова, М.С. Корытова, И.А. Лагерева, К.М. Мамаева, Е.А. Потахова, Д.А. Потахова, А.В. Редькина, Л.А. Сладковой, П.А. Сорокина,и др.

Вопросы обеспечения грузовой устойчивости стреловых самоходных кранов были рассмотрены такими зарубежными авторами как Z. Budniak, W.H. Chieng, D.D. Fujioka, S.L. Jeng, W. Kacalak, M. Majewski, C.F. Yang и др.

Устойчивость мобильных грузоподъёмных машин в процессе выполнении работ при действии ветровой нагрузки рассмотрена в работах зарубежных и отечественных авторов D. Cekus, E.H. Dowell, В.Е. Белякова, Р.С. Бобихова, С.А. Вальгера, В.Г. Гагарина, С.В. Гувернюка, М.С. Корытова, Д.Ю. Ляпунова,

B.И. Меньшикова, В.А. Подобеда, Н.Е. Подобед, Е.Ж. Сарсикеева, В.В. Титенко, Н.Н. Федорова, В.С. Щербакова и др.

Объектом исследования являются стреловые самоходные краны общего назначения.

Предмет исследования - устойчивость стреловых самоходных кранов общего назначения при комплексном воздействии внешних факторов.

Цель диссертационного исследования - повышение устойчивости стреловых самоходных кранов при комплексном воздействии внешних факторов.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи диссертационного исследования:

- выявить причины аварийности стреловых самоходных кранов;

- разработать концепцию получения математической модели для оценки аварийности стреловых самоходных кранов при комплексном воздействии внешних факторов;

- научно обосновать и разработать установки для выявления и оценки пульсаций ветровой нагрузки и численных характеристик коэффициента сопротивления аэродинамической силы;

- рекомендовать полученные результаты экспериментальных исследований для практической реализации на этапах проектирования и эксплуатации с целью повышения устойчивости стреловых самоходных кранов;

- разработать рекомендации по выбору механизмов и приводов стреловых самоходных кранов на этапах проектирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- разработана концепция создания математической модели комплексного воздействия причин аварийности крановых конструкций, выявлена взаимосвязь между действующими внешними факторами, а также выявлено действие ветровой нагрузки как превалирующего фактора среди них;

- разработаны экспериментальные установки для определения коэффициентов порывистости ветра и его пульсаций, а также численных характеристик коэффициента сопротивления аэродинамической силы для оценки и обеспечении устойчивости стреловых самоходных кранов при проектировании и эксплуатации;

- разработана методика проведения эксперимента и получены данные пульсационного характера действия ветровой нагрузки и коэффициентов лобового сопротивления с доверительной вероятностью 0,95 для практической реализации при проектировании и эксплуатации стреловых самоходных кранов;

- предложены расчетные зависимости для оценки нагруженности механизмов привода стреловых самоходных кранов с учетом пульсации ветра и коэффициента сопротивления аэродинамической силы.

Теоретическая и практическая значимость работы заключается в том,

что:

- разработана методика проведения эксперимента и получены результаты с высокой степенью доверительной вероятности (0,95), которые позволяют использовать полученные данные для оценки устойчивости стреловых самоходных кранов при проектировании и эксплуатации;

- предложены расчетные зависимости, позволяющие выявить зоны устойчивой работы кранов при эксплуатации в зависимости от частоты изменения ветровой нагрузки (пульсационного характера действия ветровой нагрузки), от параметров крана, его аэродинамического сопротивления и оценить изменение

нагруженности механизмов привода стреловых самоходных кранов с учетом выше перечисленных факторов.

Методология и методы исследования.

В диссертационной работе использованы обобщение, системный анализ справочной, научно-технической и патентной литературы по направлению исследования. При проведении экспериментальных исследований применены методы масштабного моделирования. Обработка полученных результатов выполнялась в программных комплексах: Microsoft Excel, Visual Basic for Applications.

Положения, выносимые на защиту:

- концепция разработки математической модели и математическая модель взаимосвязи между внешними факторами от их комплексного влияния на аварийность крановых конструкций, которая позволяет выявить значимое действие ветровой нагрузки;

- установки физического моделирования и методика оценки ветрового потока для получения коэффициентов порывистости ветра и его пульсаций, а также коэффициента сопротивления аэродинамической силы для обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов при проектировании и эксплуатации;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния изменяемого потока ветра на изменение нагруженности механизмов стреловых самоходных кранов, а также обеспечение их устойчивости при проектировании и эксплуатации.

Степень достоверности результатов.

Достоверность полученных результатов, выводов и рекомендаций диссертационной работы основана на достижениях в области теоретических и экспериментальных исследований в данном направлении.

Результаты экспериментальных исследований базируются на классической теории планирования эксперимента и подтверждены с доверительной вероятностью 0,95 критерием воспроизводимости Кохрена, основными положениями аэродинамики воздушной среды.

Апробация работы. Основные и промежуточные результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Наземные транспортно-технологические средства» ФГАОУ ВО «Российский университет транспорта» в 2019-2021 годах, а также на семи научно-технических конференциях и форумах российского и международного уровня:

- Международная научно-техническая конференция «Наземные транспортно-технологические комплексы и средства» (2019 год, ФГБОУ ВО «ТИУ», г. Тюмень);

- XXIII Московская международная межвузовская научно-техническая конференция студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» (4 апреля 2019 года, НИУ МГСУ, г. Москва);

- XIV Всероссийская конференции обучающихся «Национальное Достояние России» (10 октября 2020 года, «Интеграция», г. Москва);

- Профессорский форум 2019 «Наука. Образование. Регионы» (2020 год, г. Москва);

- Международная научно-техническая конференция «Наземные транспортно-технологические комплексы и средства» (2020 год, ФГБОУ ВО «ТИУ», г. Тюмень);

- XXIV Московская международная межвузовская научно-техническая конференция студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» (2020 год, МГТУ им. Н. Э. Баумана, г. Москва);

- Международный военно-технический форум «Армия-2020» (Круглый стол ФГБУ «ЦНИИИ ИВ» Минобороны России «Особенности подконтрольной эксплуатации средств инженерного вооружения при их жизненном цикле», 26 августа 2020 года).

Реализация и внедрение результатов работы.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс в ФГАОУ ВО «Российский университет транспорта» на кафедре «Наземные транспортно-

технологические средства» при изучении дисциплин: «Грузоподъёмные машины и оборудование», «Испытания подъёмно-транспортных, строительных, дорожных средств и оборудования».

Теоретические разработки диссертации и их практическая реализация рекомендованы к внедрению на предприятиях ООО «Строительное управление-9» (г. Москва) и ФГБУ «ЦНИИИ ИВ» Минобороны России.

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 19 печатных работ, из них 12 работ в рецензируемых научных изданиях и получен 1 патент на изобретение RU 2 723 503 С1.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения с основными результатами и выводами, списка литературы из 158 наименований, 10 приложений. Общий объем диссертации составляет 270 страниц, включая 40 рисунков и 37 таблиц.

1 УСТОЙЧИВОСТЬ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ

КОМПЛЕКСНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ

1.1 Цель, направления проведения анализа состояния вопроса и определение границ исследований стреловых самоходных кранов

Потеря устойчивости крановых конструкций связана с опрокидыванием, что, как правило, возникает в результате превышения опрокидывающего момента по отношению к удерживающему [59, 103]. Значительное влияние на величину опрокидывающего момента оказывает также ветровая нагрузка.

Анализ состояния вопроса является ключевой задачей научных исследований, целью которого является оценить актуальность работы и выявить приоритетные направления решения поставленной научной задачи.

Данному направлению посвящены труды значительного количества исследователей, которые выделены в отдельное научное направление -аэродинамика сооружений, где в большей мере исследуется влияние ветровой нагрузки на строительные сооружения. Значимое влияние она оказывает и на устойчивость грузоподъемных машин. Особенно это проявляется при работе башенных кранов и самоходных стреловых кранов с большим вылетом стрелы и агрегатированных на базе различного ходового оборудования (гусеничного, колесного и автомобильного).

Исходя из сказанного, были определены основные направления анализа состояния вопроса:

1. Выявить основные причины аварийности грузоподъемных машин.

2. Оценить значимость влияния ветровой нагрузки на аварийность крановых конструкций с учетом действия других факторов.

3. На основе анализа статистических данных определить границы исследований.

4. Провести анализ научно-технической литературы по результатам теоретических и экспериментальных исследований оценки ветровой нагрузки на стреловые краны.

5. Проанализировать методы и способы экспериментального определения ветровой нагрузки на стреловые краны.

6. Провести анализ современных технических решений по устранению и снижению действия ветровых нагрузок.

Проведение анализа состояния вопроса по указанным направлениям, рассмотрев материалы отечественной и зарубежной научно-технической литературы, позволит подтвердить актуальность проводимых исследований по обеспечению устойчивости самоходных кранов и их значимость для народного хозяйства России.

Для определения границ исследований были выбраны стреловые краны отечественного (Ивановец, УгличМАШ, Челябинец, Юргинец, Ульяновец, Галичанин) и зарубежного производства (см. приложение А). Учитывая направленность диссертационного исследования (влияние ветровой нагрузки), анализ кранов проводился по максимальной высоте подъема груза, что позволит установить их востребованность на рынке строительного производства.

В соответствии с нормативными данными ступенчатое распределение ветровой нагрузки измеряется диапазонами, указанными в ГОСТ 1451-77 [28].

Для выбора границ исследований проведены статистические исследования 146 кранов отечественного и зарубежного производства нашедшие свое применение на территории Российской Федерации (приложение А). Для выбора диапазона были приняты во внимание их геометрические и грузоподъемные характеристики. При обработке статистических данных ранжирование кранов было проведено в соответствии с максимальной высотой подъема груза основной стрелы (см. таблицу 1.1).

Таблица 1.1 - Зависимость коэффициента порывистости от средней скорости ветра

Диапазон

распределения ветрового коэффициента по До 10 10-20 20-40 40-60 60-100 Более 100

высоте, м

Число кранов по

максимальной - 19 115 12 - -

высоте подъема груза

основной стрелы

Длина стрелы - 14-20 20,8-37,8 40-51 - -

Грузоподъемность - 14-25 16-40 50-100 - -

Из таблицы 1. 1 видно, что в 79% диапазон расположения стрелы по высоте лежит в пределах от 16 до 40 м. Таким образом, проведенный анализ позволяет определиться с границами исследований при оценке изменения скорости ветра на указанной высоте. Численность кранов с длиной стрелы 50-100 м, используемых при строительстве высотных сооружений, в номенклатурном списке составляет 8%.

Опасными при эксплуатации кранов считаются скорости ветра, превышающие установленные паспортом крана нормативы. По общим требованиям в соответствии с действующими правилами эксплуатации кранов [104] ниже приведем ограничения их работ при скорости ветра:

- грузоподъемные работы - не выше 15 м/с;

- при подъеме тяжелых грузов - не выше 10 м/с (если меньшее значение не прописано в паспорте крана).

Например, не допускается проводить открытые высотные монтажные работы при скорости ветра от 9,5 до 12,4 м/с (6 баллов по шкале Бофорта), а установку глухих вертикальных панелей - силой до 5 баллов (от 7,5 до 9,8 м/с) [102].

В источнике [2, 119] установлено, что чуть более 13% субъектов Российской федерации имеют 10-процентную повторяемость скорости ветра в году не превышающей 10 м/с. Из сказанного выше очевидно, что для условий рабочего положения крана, исследования рационально проводить при скоростях ветра, лежащих в диапазоне допредельного состояния.

1.2 Причины аварийности грузоподъемных машин и классификация аварий

Надзор за эксплуатацией и изготовлением подъемно-транспортных устройств осуществляет Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору (Ростехнадзор). С целью усиления контроля за безопасностью эксплуатации подъемных устройств, Ростехнадзором, на основании нормативного документа [105], осуществляются периодические обследования предприятий, где эксплуатируются зарегистрированные в органах надзора грузоподъемные машины. В соответствии с [105] под действие этих правил попадают все виды грузоподъемной техники, отнесенные к первой группе, за исключением кранов с ручным приводом управления.

Промышленная безопасность кранов при эксплуатации регламентируется нормативным документом № 116-ФЗ [140].

Еще в прошлом веке экспертами в области эксплуатации подъёмно-транспортных машин были выявлены основные причины, ведущие к авариям грузоподъемных машин при производстве строительно-монтажных работ в России.

Анализ состояния вопроса аварийности грузоподъемных кранов позволил выделить группы основных причин аварий (см. таблицу 1.2), которые образуют группы риска.

Таблица 1.2 - Анализ причин аварий грузоподъемных кранов

Источник Фактор

Техногенного (технического) характера:

[106] дефекты в работе оборудования;

[74], [106] причины организационного характер;

[74], [58], [119] дефекты в работе оборудования (неисправности);

[139] несовершенное контролирующее устройств;

[20] динамические нагрузки;

[119], [127] конструктивные особенности кранов;

[119], [50] выработка ресурса (наступление «усталости металла», негодность канатов, неисправность автоматики);

[74], [119] горизонтальность подкрановых путей (нарушения при строительстве и верхнего и нижнего строения подкрановых путей);

Продолжение таблицы 1.2

[119] допуск кранов к работе без проведения их технического освидетельствования или с истекшим сроком освидетельствования;

[137] неисправность тормозной системы.

Природного характера:

[58], [119], [120], [122] ветер и ураган;

землетрясения;

[43], [93], [111] [119], [123], [151], [152] изменение несущих свойств грунта в результате осадков и изменения температуры воздуха.

Человеческий фактор:

[50], [106] игнорирование и несоблюдение правил безопасности при работе с грузоподъемными механизмами (оставление крана без крановщика, блокировка контакторов защитных панелей, подтаскивание груза при наклонном положении грузовых канатов);

[50], [106], [119] причины организационного характера;

[106] трудовая недисциплинированность (оставление крана без крановщика и вне рельсовых захватов);

[50], [74] непрофессионализм в работе;

[50], [74], [119] неправильный выбор грузозахватных приспособлений и строповки грузов.

Организационного и контролирующего характера:

[50], [106] игнорирование и несоблюдение правил безопасности при работе с грузоподъемными механизмами;

[106], [58] причины организационного характера;

[119] дефекты оборудования (крановая конструкция разрушается в наиболее нагруженном узле, вызывая появление трещин и иного рода дефектов);

[58] несовершенное контролирующее устройство;

[74], [119] организация производства (отсутствие профильной документации);

[58], [119], [130] применение несертифицированных средств при проведении ремонтных работ (отсутствие оборудования для контроля качества сварных швов).

Пе ребазировка кранов (сдача в аренду предприятиям):

[58], [106], [119] нарушение регламента при проведении монтажных и демонтажных работ.

В результате анализа ежегодных отчетов Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору за 2008-2020 годы [50] (рисунок 1.1) было выявлено, что в процентном отношении число аварий, приходящихся на самоходные и башенные краны по отношению ко всем видам грузоподъемных средств - более 70%.

60 50 40 30 20 10 0

38

Количество аварий грузоподъемных машин за период 2008-2020 гг.

42

47

28 28

43 42

27 28 29 30

19 18

12

■ к! ик к Ш 9

11 I

6

2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 ■ Все виды кранов ■ самоходные стреловые краны

Рисунок 1.1 - Аварии с участием стреловых самоходных кранов

По статистическим данным Ростехнадзора установлено [74], что максимальное число аварий происходит в результате перегрузки кранов при подъеме грузов (20%) и при неисправности или отсутствии технических устройств и приборов безопасности (14,5%). 10 % аварий (3 из 30 аварий), выраженное в их опрокидывании, происходят при воздействии природных факторов (ураган, шквалистый ветер, обильный снегопад). Другими словами, опрокидывания стреловых самоходных кранов происходят в результате потери их грузовой устойчивости от действия ветра и состояния опорной поверхности [42, 44, 45, 46, 112].

Потеря устойчивости, как было отмечено в работах [11, 45, 46, 115, 121, 127, 129, 144] может произойти и при исправном кране в процессе эксплуатации на слабонесущих грунтах. Неравномерность проседания ведет к опрокидыванию крана.

Известно [4, 5, 17, 57], что потеря устойчивости грузоподъемных машин связана с превышением опрокидывающего момента над удерживающим моментом.

Примеры аварий с участием стреловых самоходных кранов представлены на рисунке 1.2.

а) б)

а) авария в Надыме [3]; б) авария в Перми [16] Рисунок 1.2 - Аварии с участием стреловых самоходных кранов

При испытании на устойчивость, авторы определяют коэффициент грузовой устойчивости с учетом ветровой нагрузки, которую оценивают по стандартной методике [31, 32, 39, 62, 63, 73, 150]. В классическом варианте коэффициент грузовой устойчивости определяется как [17]:

Мс +мц + м/ + м,пер + мв %

где Мс - момент, создаваемый собственным весом крана;

Мц - момент, создаваемый центробежными силами, возникающими при вращении поворотной части крана;

Му - момент, создаваемый вертикальными инерционными силами при торможении груза;

М^ер - момент от действия горизонтальных сил инерции при торможении

перемещающихся масс груза и крана;

Мв - момент от действия ветровой нагрузки на кран и груз;

М(]с - момент, создаваемый весом груза.

Расчётная схема для определения устойчивости приведена рисунке 1.3.

Q - сила тяжести от веса груза; G - сила тяжести от веса машины; а - плечо силы тяжести от веса машины; Ь - плечо силы тяжести от веса груза;

Еин - сила инерции от подъема груза Рисунок 1.3 - Расчётная схема для определения грузовой устойчивости

С другой стороны, анализ состояния вопроса причин аварийности грузоподъемных кранов позволил выделить основные причины аварий (см. таблицу 1.2), которые образуют группы риска. Считается [114], что около 90% аварий кранового оборудования происходит по вине машиниста крана: подъем от земли примерзшего груза, отключение или игнорирование приборов безопасности, отсутствие медицинского обследования при допуске к работе.

Экономический голод в России привел к тому, что предприятия стали закупать дешевую продукцию, пренебрегая принципом «скупой платит дважды» и, приобретая в Китае «одноразовые» краны.

Общераспространенный фактор риска техногенного характера - это степень технического износа грузоподъемных устройств. Кроме того, при эксплуатации подъемных сооружений характерно нарушение безопасности работ, что ведет к авариям техногенного характера. В связи с этим особое внимание следует уделить анализу нарушений правил эксплуатации подъемных сооружений. К характерным отказам относятся разрушение в местах концентрации напряжений:

- сварные швы рам, соединяющих элементы нижнего листа с проушинами и боковыми вертикальными листами;

- в зоне приварки подкладного кольца под опорно-поворотное устройство к верхнему листу, что ведет к возникновению усталостных трещин, активно развивающиеся при работе крана [50].

Как правило, в паспортах кранов, проведение ремонтных работ конструкций не фиксируется, что является нарушением ведения технической документации и, как следствие, является причиной снижения несущей способности конструкций. Эксперты считают, что от 50 до 90% аварий случаются по вине самих работающих [50], в том числе из-за недостаточной квалификации, нарушении установленных требований управления краном, халатного отношения персонала к технике безопасности, нарушения технологических режимов эксплуатации кранов и требований инструкций, отключения или неисправности приборов безопасности, нарушения режима труда и отдыха и т.п. На кранах с подъемными стрелами аварии чаще всего возникают при опускании стрелы, в том числе из-за неисправности тормоза стреловой лебедки, ниже горизонтального уровня или при ее подъеме в рабочее положение [137].

Человеческий фактор оценить весьма сложно. Он может быть вызван невнимательностью к показаниям приборов, самоуверенностью в своей правоте, типичным русским «авось», плохим настроением, недосыпом, плохим самочувствием и т.п.

Так, например, автор [114] выделяет три группы причин аварийности кранов:

- конструкция механизма не соответствует требованиям безопасности;

- не соблюдение персоналом требований к демонтажу и монтажу конструкции;

- грубое нарушение условий эксплуатации техники.

Специалисты, в обязанности которых входит расследование причин аварий, установили «очевидный факт», что разрушение металлоконструкций чаще всего происходит в наиболее нагруженном узле при наличии образовавшихся трещин, либо других дефектов.

Автор [114] при установке причин аварий акцентирует внимание, в основном, на механическом разрушении конструкций, происходящих в результате возникновения прогрессирующих трещин, причину возникновения которых соотносят с износом механизмов, низким уровнем дисциплины, финансовым положением организации и недостаточным надзором со стороны органов Ростехнадзора. Это свидетельствует о недостаточном уровне требований со стороны эксплуатирующих организаций к осмотру кранов перед началом выполнения работ.

Вопрос надежности крановых механизмов должен быть определяющим, и приоритетное значение здесь имеет время его эксплуатации (ресурс). Другими словами, технику, выработавшую свой ресурс, необходимо выводить из эксплуатации.

1.3 Классификация факторов аварийности крановых конструкций

Анализ таблицы 1.1 позволяет сделать вывод о том, что разные авторы одни и те же причины отказов относят к разным группам факторов, которые мы предлагаем классифицировать следующим образом:

1. Факторы техногенного характера, к которым относятся неисправность устройств, приборов безопасности, дефекты в элементах конструкций и т.п.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Крылов Вадим Викторович, 2021 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. «Анализ причин аварий крановых механизмов» [Электронный ресурс] // СКБ "Высота" - 2020. - Режим доступа: МрБ://skb-visota.ru/analiz-prichin-avarii-кгапоууЬ-теЬаш7тоу/, свободный - (дата обращения: 11.12.2020).

2. «Кранопад» на стройках страны усиливается. Кто виноват и что делать? [Электронный ресурс] // 2014-2020. ООО «Строительный эксперт». - Режим доступа: https://ardexpert.ru/article/4790, свободный - (дата обращения: 10.12.2020).

3. Автокран упал на автомобиль в Надыме [Электронный ресурс] // Сетевое издание «МК Ямал». - Режим доступа: https://www.mk-yamal.ru/incident/2019/09/10/avtokran-upal-na-avtomobil-v-nadyme.html, свободный - (17.11.2020).

4. Александров, М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование» / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др. - М.: Машиностроение, 1986. - 400 с.

5. Александров, М.П. Справочник по кранам: В 2 т., Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М.П. Александров, М.М. Гохберг, А.А. Ковин, и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1988. - 559 с.

6. Аэродинамические экспериментальные стенды для испытаний ВРД / О.В. Волощенко, С.А. Зосимов, А.А. Николаев [и др.] // Ученые записки ЦАГИ. -2012. - Т. 43. - № 2. - С. 43-54.

7. Бабаян, М. К. Моделирование адаптивной процедуры коллективного выбора на основе экстраполяции экспертных оценок: диссертация ... кандидата физико-математических наук: 05.13.18. - Воронеж. гос. ун-т инжен. технологий. -Воронеж, 2015. - 186 с.

8. Барштейн, М.Ф. Ветровая нагрузка на здания и сооружения // Строительная механика и расчет сооружений. - 1974. - №4. - С. 43-48.

9. Барштейн, М.Ф. Воздействие ветра на высокие сооружения // Строительная механика и расчет сооружений. - 1959. - №1. - С. 19-32.

10. Большая советская энциклопедия. В 30 т. / Глав. ред. А. М. Прохоров. -3-е изд. - М.: Сов. энциклопедия, 1969.

11. Бровкин, И.Д. Исследование методов обеспечения надежной работы крана с учетом просадки грунта под выносными опорами / И.Д. Бровкин, А.П. Грачев // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. - 2016. -Т.1. - С.10-13.

12. Бубенчиков, А.А. Установки для аэродинамического эксперимента / А.А. Бубенчиков, Л.С. Нифонтова, И.Е. Чавриков // Молодой ученый. - 2016. - № 22-3(126). - С. 11-14.

13. Бугаев, Ю.В. Вероятностный метод анализа процедур построения коллективных экспертных оценок / Ю.В. Бугаев, М.С. Миронова, Б.Е. Никитин // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии. - 2011. - № 2. - С. 130-135.

14. Бугаев, Ю.В. Экстраполяция экспертных оценок в оптимизации технологических систем / Ю.В. Бугаев // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2003. - № 3. - С. 90-96.

15. Бычков, И.С. Влияние геометрических параметров грунтового якоря на устойчивость самоходного грузоподъемного крана / И.С. Бычков // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, инновации: Сборник материалов II Международной научно-практической конференции, Омск, 15-16 ноября 2017 года. - Омск: СибАДИ, 2017. - С. 35-37.

16. В Перми автокран, занятый на ремонте теплотрассы, ушел под землю [Электронный ресурс] // В КУРСЕ.РУ. - Режим доступа: https://v-kurse.ru/news/incidents/v_permi_avtokran_zanyatyy_na_remonte_teplotrassy_ushel _pod_zemlyu_2867226, свободный - (19.11.2020).

17. Вайнсон, А.А. Подъёмно-транспортные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъёмно-транспортные,строительные, дорожные машины и оборудование» / А.А. Вайнсон. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.

18. Вальгер, С.А. Моделирование ветровых воздействий на конструкции в ПК ANSYS / С.А. Вальгер, Н.Н. Федорова // XXIII семинар по струйным, отрывным и нестационарным течениям (с международным участием): Сборник трудов, Томск, 26-28 июня 2012 года / Национальный исследовательский Томский политехнический университет. - Томск, 2012. - С. 73-77.

19. Вентилятор GlacialTech IceWind 14025 [Электронный ресурс] 2002—2020 Компания DNS. - Режим доступа: https://www.dns-shop.ru/product/c527e3c83d78526f/ventilator-glacialtech-icewind-14025/, свободный - (дата обращения: 13.10.2020).

20. Вершинский, А.В. Технологичность и несущая способность крановых металлоконструкций / А.В. Вершинский. - М.: Машиностроение, 1984. - 167 с.

21. Визуальное моделирование ветровой нагрузки рефлектора параболической антенны связи в программном пакете COMSOL Multiphysics / Е.Ж. Сарсикеев, Д.Ю. Ляпунов, Р.С. Бобихов, А.С. Петрусев // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 3. - С. 137.

22. Гальперин, М.И. Строительные машины: учебник по специальности «Промышленное и гражданское строительство» для вузов / М.И. Гальперин, Н.Г. Домбровский. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1980. -344 с.

23. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для втузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

24. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для студентов высших технических учебных заведений / Т.М. Башта и др. - 5-е изд., стер. - М.: Альянс, 2011. - 422 с.

25. Горелова, М.В. Устойчивость работы крановых конструкций при совокупном воздействии факторов / М.В. Горелова, В.В. Крылов // Сборник тезисов работ участников XIV Всероссийской конференции обучающихся «НАЦИОНАЛЬНОЕ ДОСТОЯНИЕ РОССИИ» и VIII Всероссийского молодежного форума «АПК - МОЛОДЕЖЬ, НАУКА, ИННОВАЦИИ»/ Под ред. А.А. Румянцева, Е.А. Румянцевой. - М.: НС «ИНТЕГРАЦИЯ», 2020. -С. 626-628.

26. Горлин, С. М. Экспериментальная аэромеханика: учеб. пособие для студентов вузов. - М.: Высш. школа, 1970. - 423 с.

27. ГОСТ 1451-65 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. - М.: Издательство стандартов, 1965. - 13 с.

28. ГОСТ 1451-77 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и метод определения. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. - 19 с.

29. ГОСТ 17.2.4.06-90 Охрана природы (ССОП). Атмосфера. Методы определения скорости и расхода газопылевых потоков, отходящих от стационарных источников загрязнения. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. - 11 с.

30. ГОСТ 28498-90 Термометры жидкостные стеклянные. Общие технические требования. Методы испытаний. - М.: Стандартинформ, 2007. - 11 с.

31. ГОСТ 32579.1-2013 Краны грузоподъемные. Принципы формирования расчетных нагрузок и комбинаций нагрузок. Часть 1. Общие положения. - М.: Стандартинформ, 2015. - 31 с.

32. ГОСТ 32579.2-2013 Краны грузоподъемные. Принципы формирования расчетных нагрузок и комбинаций нагрузок. Часть 2. Краны стреловые самоходные. - М.: Стандартинформ, 2015. - 22 с.

33. ГОСТ 3916.1-2018 Фанера общего назначения с наружными слоями из шпона лиственных пород. Технические условия. - М.: Стандартинформ, 2018. - 19 с.

34. ГОСТ 427-75 Линейки измерительные металлические. Технические условия. -М.: Стандартинформ, 2007. - 7 с.

35. ГОСТ 6376-74 Анемометры ручные со счетным механизмом. Технические условия. - М.: Стандартинформ, 1987. - 10 с.

36. ГОСТ 9416-83 Уровни строительные. Технические условия. - М.: ИПК Издательство стандартов. Технические условия, 1999. - 21 с.

37. ГОСТ ОГМЬ R 111-1-2009 Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Гири классов Е(1), Е(2), F(1), F(2), М(1), М(1-2), М(2), М(2-3) и М(3). Часть 1. Метрологические и технические требования. - М.: Стандартинформ, 2012. - 111 с.

38. ГОСТ Р 53228-2008 Весы неавтоматического действия. Часть 1. Метрологические и технические требования. Испытания (с Изменением N 1). - М.: Стандартинформ, 2010. - 230 с.

39. ГОСТ Р 54769-2011 (ИСО 4304:1987) Краны грузоподъемные. Общие требования к устойчивости. - М.: Стандартинформ, 2012. - 9 с.

40. ГОСТ Р 56077-2014. Методы аэродинамических испытаний конструкций и оборудования противодымной защиты зданий. - М.: Стандартинформ, 2019. -9 с.

41. ГОСТ Р 56728-2015. Здания и сооружения. Методика определения ветровых нагрузок на ограждающие конструкции. - М.: Стандартинформ, 2019. - 9 с.

42. Григорьев, П.А. Анализ методов исследования и оценки обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов при работе на слабонесущих грунтах / П.А. Григорьев, В.В. Крылов // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. Сборник докладов XXIV Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. - М., 2020. - С.53-55.

43. Григорьев, П.А. Анализ работы и способов обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов на слабонесущих грунтах / П.А. Григорьев, В.В. Крылов, М.В. Горелова, Л.А. Сладкова // Наземные транспортно-технологические комплексы и средства. Материалы международной научной-технической конференции. - 2019. - С.55-60.

44. Григорьев, П.А. Классификационные признаки обеспечения безопасности крановых конструкций / П.А. Григорьев // Подъемно-транспортные,

строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. Сборник докладов XXIII Московской международной межвузовской научно -технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. - М., 2019. - С.300-304.

45. Григорьев, П.А. Обеспечение устойчивости стреловых самоходных кранов при работе на слабонесущих грунтах: диссертация ... кандидата технических наук: 05.02.02; 05.05.04. - ФГАОУ ВО «Российский университет транспорта». -Москва, 2020. - 269 с.

46. Григорьев, П.А. Теоретическое и экспериментальное обоснование изменения усилий в опорах стрелового самоходного крана / П.А. Григорьев, Л.А. Сладкова, В.В. Крылов // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2020. - №2. - С.43-52. DOI: https://doi.org/10.30987/1999-8775-2020-2020-2-43-52

47. Гувернюк, С.В. Компьютерное моделирование аэродинамических воздействий на элементы ограждений высотных зданий / С.В. Гувернюк, В.Г. Гагарин // АВОК: Вентиляция, отопление, кондиционирование воздуха, теплоснабжение и строительная теплофизика. - 2006. - № 8. - С. 18.

48. Демиденко, Е.З. Линейная и нелинейная регрессии / Е.З. Демиденко. -М.: Финансы и статистика, 1981. - 302 с.

49. Домбровский, Н.Г. Строительные машины: учебник для студентов вузов / Н.Г. Домбровский, Ю.Л. Картвелишвили, М.И. Гальперин. - Ч.1. - М.: Машиностроение, 1976. - 388 с.

50. Ежегодные отчеты о деятельности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору [Электронный ресурс]// РОСТЕХНАДЗОР 2013-2021. - Режим доступа: http: //www.go snadzor.ru/public/annual_reports/index.php?sphrase_id=1656336, свободный - (дата обращения: 01.02.2021).

51. Ерофеев, Н.И. Определение допустимых рабочих скоростей ветра грузоподъемных кранов / Н.И. Ерофеев, В.А. Подобед, П.Я. Лисовой //

Судостроение и судоремонт. Сб. научных трудов ОИИМФа. - Мурманск, 1977.

- С. 101-107.

52. Заявка 93035309 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/44. Стреловой кран /

A.Г. Черных; заявитель и патентообладатель А.Г. Черных. - № 93039195/11; заявл. 08.07.1993; опубл. 20.10.1996. - 5 с.

53. Зельдович, Б. Элементы прикладной математики / Б. Зельдович, А.Д. Мышкис.

- 3-е изд., перераб и доп. - М.: Наука, глав. ред. физ-мат. лит., 1972. - 592 с.

54. Зорин, В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин: Учеб. пособие для вузов по спец. «Строит. и дор. машины и оборуд.» / В.А. Зорин. -М.: Машиностроение, 1986. - 245 с.

55. Зубко, Н.Ф. Нормирование ветровых нагрузок для рабочего состояния грузоподъемных кранов / Н.Ф. Зубко, В.А. Подобед // Безопасность труда в промышленности. - 1982. - №5. - С. 54-55.

56. Зырянова, С.А. Методика автоматизированного построения математической модели стрелового грузоподъемного крана / С.А. Зырянова // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. - 2014. - № 2(36). - С. 77-81.

57. Иванченко, Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин / Ф.К. Иванченко. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев: Головное издательство издательского объединения «Выща школа», 1988. - 424 с.

58. Катаев, В.А. Аварии грузоподъёмных механизмов: причины и последствия /

B.А. Катаев, А.П. Манаков, А.А. Глухов // Промышленная и экологическая безопасность, охрана труда. - № 7 (104). - 2015. - С.96-97.

59. Кашина, С.Г. Обеспечение безопасности строительно-монтажных работ. Устойчивость грузоподъемных кранов: Методические указания к практическим занятиям / С.Г. Кашина, Д.К. Шарафутдинов. - Казань: Изд-во КГАСУ, 2012. -39 с.

60. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Определения. Теоремы. Формулы / Г. Корн, Т. Корн; пер. И.Г. Арамановича (ред. пер.) и др. - 6 изд., стер. - СПб.: Лань, 2003. - 831 с.

61. Краны башенные строительные. Нормы расчета: РД 22-166-86. -М.: СКТБ «Стройдормаш», 1987. - 61 с.

62. Краны стреловые самоходные. Нормы расчета устойчивости против опрокидывания: РД 22-145-85. - М.: ВНИИстройдормаш, 1986. - 30 с.

63. Краны стреловые самоходные. Нормы расчёта устойчивости против опрокидывания: РД НИИКраностроения - 05-07. - М.: НИИКраностроения, 2007. - 29 с.

64. Крылов, В.В. Анализ способов определения и оценки ветровых нагрузок, действующих на сооружения / В.В. Крылов, Ф.А. Кузнецов, Л.А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 6. - С. 51-54.

65. Крылов, В.В. Методика определения коэффициентов силы лобового сопротивления стрел кранов от действия ветровой нагрузки / В.В. Крылов, Л.А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. - 2021. - № 3. - С. 18-21.

66. Крылов, В.В. Моделирование экспериментальных исследований изменения ветровой нагрузки на стреловые конструкции / В.В. Крылов, Л.А. Сладкова, Ф.А. Кузнецов // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 12. -С. 19-22.

67. Крылов, В.В. Установка для определения коэффициентов силы лобового сопротивления стрел кранов от действия ветровой нагрузки / В.В. Крылов, Л.А. Сладкова // Строительные и дорожные машины. - 2021. - № 3. - С. 22-25.

68. Кузнецов, Ф.А. Моделирование ветровой нагрузки в программной среде SOLIDWORKS / Ф.А. Кузнецов, Л.А. Сладкова, В.В. Крылов // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 12. - С. 23-27.

69. Лагерев, А.В. Влияние анкеровки выносных опор на устойчивость мобильных транспортно-технологических машин, оснащенных стреловыми манипуляционными системами / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. -2018. - №2. - С. 152-169. - DOI 10.22281/2413-9920-2018-04-02-152-169.

70. Лагерев, И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин:

диссертация ... доктора технических наук: 05.02.02. - Моск. гос. ун-т путей сообщ. (МИИТ) МПС РФ. - Москва, 2017. - 409 с.

71. Луговский, В.В. Динамика моря. Избр. вопросы, связ. с изучением мореходности корабля: Учебник для втузов по специальности «Гидроаэродинамика» / В.В. Луговский. - Л.: Судостроение, 1976. - 199 с.

72. Мамаев, К.М. Математическое моделирование нагрузок автокрана и возможность расширения его характеристик грузоподъемности / К.М. Мамаев // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. - 2011. - № 4(23). - С. 76-80.

73. Методические указания по расчёту устойчивости стреловых самоходных кранов с телескопической стрелой: РД 36.22.17-08. -М.: ВКТИмонтажстроймеханизация, 2009. - 26 с.

74. Милованова, И.М. Основные причины и нарушения, которые привели к авариям и инцидентам при эксплуатации кранов // Промышленная и экологическая безопасность, охрана труда. - № 8 (105). - 2015. - С.22-25.

75. Моделирование ветровых нагрузок и воздействий [Электронный ресурс] // 2021 Spectrum. - Режим доступа: http://www.spectrum-group.ru/services/modeling-of-wind-effects-on-structures, свободный - (дата обращения: 04.02.2021).

76. Нагрузки и воздействия: СНиП 2.01.07-85. - Введ. 01.01.87. - М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1986. - 36 с.

77. Ногин, В.Д. Проблема сужения множества Парето: подходы к решению /

B.Д. Ногин // Искусственный интеллект и принятие решений. - 2008. - № 1. -

C. 98-112.

78. Панкратов, С. А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин: учебник для студентов специальности «Строит. и дор. машины и оборудование» вузов / С.А. Панкратов, В.А. Ряхин. - М.: Машиностроение, 1967. - 276 с.

79. Патент 152997 Российская Федерация, МПК7 B 66 C 23/76, B 66 C 23/16. Башенный грузоподъёмный кран / В.С. Шкрабак, А.В. Спирина, Р.В. Шкрабак и др.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет» (СПбГАУ). -№ 2014142713/11; заявл. 22.10.2014; опубл. 27.06.2015, Бюл. № 18. - 16 с.

80. Патент 2043293 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/80. Самоходный погрузочно-разгрузочный кран / Р.Н. Болдырев, А.С. Денисов, М.И. Злотник и др.; заявитель и патентообладатель В.В. Матвеев. - № 92002153/11; заявл. 26.10.1992; опубл. 09.01.1995. - 11 с.

81. Патент 2045466 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/42. Стреловой кран / Е.П. Корзников, Ю.И. Гудков, В.А. Молодцов и др.; заявитель и патентообладатель Государственный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ. -№ 93039195/11; заявл. 30.07.1993; опубл. 10.10.1995. - 4 с.

82. Патент 2079428 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/00. Грузоподъёмный кран на колесном ходу / Б.А. Зеленов, А.П. Теренов, Б.А. Бычинский, Д.И. Березницкий; заявитель и патентообладатель Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола. - № 4842279/11; заявл. 14.05.1990; опубл. 20.05.1997. - 6 с.

83. Патент 2106295 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/68. Стрела автокрана высокой грузоподъёмности / Н.Е. Храмов; заявитель и патентообладатель Н.Е. Хармов. - № 96107357/28; заявл. 03.04.1996; опубл. 10.03.1998. - 9 с.

84. Патент 2205112 Российская Федерация, МПК7 В 60 К 28/14, Н 01 Н 35/14, В 62 D 49/08. Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства / В.С. Шкрабак, В.Ю. Бузлуков, В.В. Шкрабак и др.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный аграрный университет. - № 2001118102/28; заявл. 29.06.2001; опубл. 27.05.2003. - 8 с.

85. Патент 2245838 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 13/22, В 66 С 15/00, В 66 С 23/88. Способ управления башенным краном в аварийной ситуации и устройство для реализации способа / А.И. Инденбаум, А.Н. Кузнецов, В.С. Котельников и др.; заявитель и патентообладатель А.И. Инденбаум,

А.Н. Кузнецов, В.С. Котельников и др. - № 2001118917/11; заявл. 09.07.2001; опубл. 27.06.2003, Бюл. № 4. - 10 с.

86. Патент 2316467 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/88, В 66 С 13/18. Система защиты грузоподъёмного крана / А.В. Ерзутов, А.А. Зарецкий, М.И. Затравкин и др.; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное предприятие «ЭГО». -№ 2006112238/11; заявл. 13.04.2006; опубл. 10.02.2008, Бюл. № 4. - 9 с.

87. Патент 2319657 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 13/18, В 66 С 23/88, В 66 С 23/90. Способ управления башенным краном / А.И. Инденбаум, А.Н. Кузнецов; заявитель и патентообладатель А.И. Инденбаум, А.Н. Кузнецов. - № 2006104319/11; заявл. 14.02.2006; опубл. 27.09.2007, Бюл. № 8. - 7 с.

88. Патент 2422354 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 13/06, В 66 С 13/18, В 66 С 23/88. Способ уменьшения раскачивания груза при подъёме стреловым краном и система для его осуществления / А.В. Ерзутов, М.И. Затравкин, Л.С. Каминский и др.; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное предприятие «ЭГО». -№ 2010109394/11; заявл. 15.03.2010; опубл. 27.06.2011, Бюл. № 18. - 11 с.

89. Патент 2525351 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 13/18. Способ обеспечения устойчивости башенных кранов и устройство для его реализации / П.А. Сорокин, А.В. Мишин, К.С. Хряков, А.В. Редькин; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» (МИИТ). - № 2012153943/11; заявл. 14.12.2012; опубл. 10.08.2014, Бюл. № 22. - 6 с.

90. Патент 2542850 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 15/00, В 66 С 23/88. Способ обеспечения устойчивости башенных кранов от опрокидывания / П.А. Сорокин, А.В. Мишин, К.С. Хряков, А.В. Редькин; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский

государственный университет путей сообщения» (МИИТ). - № 2012153944/11; заявл. 14.12.2012; опубл. 27.02.2015, Бюл. № 6. - 7 с.

91. Патент 2700312 Российская Федерация, МПК7 B 66 C 23/88. Способ повышения безопасности и система безопасности стрелового грузоподъемного крана / Я.С. Ватулин, Е.А. Потахов, Д.А. Потахов; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I». - № 2018129511; заявл. 13.08.2018; опубл. 16.09.2019, Бюл. № 26. - 12 с.

92. Патент 2702476 Российская Федерация, МПК7 B 60 R 21/013. Способ предотвращения опрокидывания автомобиля / С.Е. Бузников, Д.С. Елкин, А.М. Сайкин, В.О. Струков; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт «НАМИ» (ФГУП «НАМИ»). - № 2018141612; заявл. 27.11.2018; опубл. 08.10.2019, Бюл. № 28. - 13 с.

93. Патент 2723503 Российская Федерация, МПК7 B66C 23/78, B66C 23/72, B66C 23/62, B66C 23/18. Устройство обеспечения горизонтирования кранов на слабонесущих грунтах / П.А. Григорьев, В.В. Крылов, Л.А. Сладкова; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ). - № 2019121342; заявл. 08.07.2019; опубл.: 11.06.2020, Бюл. № 17. - 5 с.

94. Патент 56888 Российская Федерация, МПК7 B 66 C 23/36. Автомобильный кран / А.А. Румянцев, А.Б. Мейстер, Ю.А. Никулин; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии «Мотовилихинские заводы». - № 2006119490/22; заявл. 02.06.2006; опубл. 27.09.2006. - 5 с.

95. Патент 67081 Российская Федерация, МПК7 B 66 C 23/36. Автомобильный кран / А.Б. Макаров; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной

ответственностью «Научно-исследовательский институт стреловых кранов». -№ 2006139691/11; заявл. 10.11.2006; опубл. 10.10.2007 - 85 с.

96. Патент 736736 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 5/00, В 66 С 23/78. Устройство для моделирования порывов ветра в аэродинамической трубе / А. В. Довбищук, П. И. Виноградов, П. В. Осьминин, В. А. Самодуров; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт). - № 2007115362/11; заявл. 23.04.2007; опубл. 27.12.2008, Бюл. № 36. - 5 с.

97. Патент 96107357 Российская Федерация, МПК7 В 66 С 23/36. Стрела автокрана высокой грузоподъёмности / Н.Е. Храмов; заявитель и патентообладатель Н.Е. Хармов. - № 96107357/28; заявл. 03.04.1996; опубл. 20.05.1998. - 5 с.

98. Патент К7 В 18480, МПК7 F03D 7/02, F03D 1/00. Ветроагрегат с защитой от ураганных ветров / Е.Б. Нестеров, А. Абдикаиров, Л.С. Сеитбеков, К.К. Нурлыбаев, Д.Д. Сарбасов; заявитель и патентообладатель Товарищество с ограниченной ответственностью «Казахский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства». - 2005/1088.1; заявл. 14.09.2005; опубл.: 17.10.2011, Бюл. № 10. - 4 с.

99. Подиновский, В.В. Аксиоматическое решение проблемы оценки важности критериев в многокритериальных задачах принятия решений // Современное состояние теории исследования операций / Под ред. Н. Н. Моисеева. -М.: Наука, 1979. - С. 117-145.

100. Подобед, В.А. Вероятностная оценка устойчивости направления и порывистости ветра / В.А. Подобед, Н.Е. Подобед // Материалы международной научно-технической конференции «Наука и образование - 2004», Мурманск, МГТУ. - 2004. - С.241-245.

101. Подобед, В.А. Математическое моделирование ветровых нагрузок на портовые портальные краны // Вестник Мурманского государственного технического университета. - 2006. - №2. - С. 318-331.

102. Подобед, Н.Е. Математическое моделирование ветровых нагрузок на механизмы передвижения портальных кранов с прямой стрелой / Н.Е. Подобед, В.А. Подобед, В.И. Меньшиков // Вестник Мурманского государственного технического университета. - 2009. - №1. - С. 27-33.

103. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ 10-382-00: (с изменениями от 28.10.2008 г.): обязательны для министерств, ведомств, объединений, организаций и предприятий независимо от формы собственности, а также для индивидуальных предпринимателей: утверждены постановлением Госгортехнадзора России от 31.12.99 г. № 98 / Федеральный горный и пром. надзор России (Госгортехнадзор России). - СПб.: ДЕАН, 2010. - 267 с. - ISBN 9785936307850.

104. ПРИ КАКОМ ВЕТРЕ НЕЛЬЗЯ РАБОТАТЬ НА АВТОКРАНЕ? [Электронный ресурс] // ООО "ГлавАрендаКран" © 2014 - 2020. - Режим доступа: https://www.glavarendakran.com/stati/pri-kakom-vetre-nelzya-rabotat-na-avtokrane , свободный - (12.11.2020).

105. Приказ Ростехнадзора от 26.11.2020 № 461 Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения» [Электронный ресурс] // АО «Кодекс», 2021. - Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/573275657, свободный - (дата обращения: 12.01.2021).

106. Причины возникновения аварий на подъемных устройствах [Электронный ресурс] // Единый Стандарт, 2020. - Режим доступа: https: //1 cert.ru/stati/prichiny-vozniknoveniya-avariy-na-podemnykh-ustroystvakh, свободный - (10.11.2020).

107. Программы и формулы для расчета ветровой нагрузки [Электронный ресурс] // Главконструктор 2012-2021, Санкт-Петербург. - Режим доступа: https://glavconstructor.ru/articles/prochnost/programs-veter/, свободный -(15.11.2020).

108. Проектирование испытательных стендов для экспериментальной отработки объектов ракетно-космической техники / А.Г. Галеев, Ю.В. Захаров, В.П. Макаров, В.В. Родченко. - М.: Издательство МАИ, 2014. - 283 с.

109. Прохоренко, В.П. SoHdWorks 2005: практическое руководство /

B.П. Прохоренко. - М.: Бином: Бином-Пресс, 2006. - 512 с.

110. Разработка системы управления устойчивостью крана в период действия высоких ветровых нагрузок [Электронный ресурс] // lektsia.com 2007 - 2020. -Режим доступа: https://lektsia.com/6x77ec.html, свободный - (15.11.2020).

111. Растегаев, И. К. Машины для вечномерзлых грунтов: учеб. пособие для вузов по спец. «Строит. и дор. машины и оборуд.» / И.К. Растегаев. -М.: Машиностроение, 1986. - 215 с.

112. Редькин, А.В. Методы обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов при ненормируемых внешних воздействиях / А.В. Редькин, П.А. Сорокин // Строительные и дорожные машины. - 2016. - №9. - С. 16-19.

113. Савицкий, Г.А. Ветровая нагрузка на сооружения / Г.А. Савицкий. -М.: Стройиздат, 1972. - 111 с.

114. Свидан, Н.И. Пути снижения аварийности башенных кранов / Н.И. Свидан // Промышленные и строительные технологии. - 2016. - № 7(9). -

C. 2.

115. Сизова, В.В. Моделирование поведения грунтов под опорами стрелового самоходного крана / В.В. Сизова, С.И. Вахрушев // Современные технологии в строительстве. Теория и практика. - 2020. - Т.2. - С.412-418.

116. Симиу, Э. Воздействие ветра на здания и сооружения / Э. Симиу, Р. Сканлан; Перевод с английского Б.Е. Маслова, А.В. Швецовой; Под редакцией канд. техн. наук Б.Е. Маслова. - М.: Стройиздат, 1984. - 360 с.

117. Синельщиков, А.В. Развитие методов расчета устойчивости башенных кранов / А.В. Синельщиков, А.И. Джалмухамбетов // Вестник МГСУ. - 2017. -Т.12. - №12(111). - С.1342-1351. - Б01 10.22227/1997-0935.2017.12.1342-1351.

118. Скорости ветра в России и строительство ветряных электростанций (ВЭУ) [Электронный ресурс] // 2005-2020 Компания «НОВАЯ ГЕНЕРАЦИЯ». -

Режим доступа: https: //manbw.ru/anal itycs/windrus .html, свободный -(10.11.2020).

119. Скупов, Б. «Кранопад» на стройках страны усиливается. Кто виноват и что делать? // ТехНАДЗОР. - № 1 (110). - 2016. - С.34-37.

120. Сладкова, Л.А. Анализ научно-технической литературы о влиянии ветровой нагрузки на стреловые конструкции / Л.А. Сладкова, В.В. Крылов, М.В. Горелова // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 12. - С.9-13.

121. Сладкова, Л.А. Грузоподъёмные машины и оборудование: Учебно-методическое пособие к лабораторным работам / Л.А. Сладкова, П.А. Григорьев, В.В. Крылов, И.В. Трошко. - М.: РУТ (МИИТ). - 2020. - 40 с.

122. Сладкова, Л.А. Изменение нагруженности стрелового крана при проведении погрузочно-разгрузочных работ / Л.А. Сладкова, В.В. Крылов, М.В. Горелова // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. -2020. - № 2. - С. 311-317. - DOI 10.22281/2413-9920-2020-06-02-311-317.

123. Сладкова, Л.А. Моделирование усилий в опорах машин основного технологического назначения на примере стрелового самоходного крана / Л.А. Сладкова, П.А. Григорьев, В.В. Крылов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2019. - №4. - С.516-522. DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920-2019-05-04-516-522

124. Сладкова, Л.А. Оценка взаимного влияния факторов на аварийность кранов / Л.А. Сладкова, В.В. Крылов, А.Н. Неклюдов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2020. - № 3. - С.442-450.

125. Сладкова, Л.А. Оценка изменения характеристик воздушного потока в зависимости от его скорости / Л.А. Сладкова, В.В. Крылов // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 12. - С. 14-18.

126. Сладкова, Л.А. Причины аварийности крановых конструкций при совокупном воздействии факторов / Л.А. Сладкова, В.В. Крылов, М.В. Горелова // Наземные транспортно-технологические комплексы и средства: материалы Международной научно-технической конференции,

Тюмень, 14 февраля 2020 года. - Тюмень: Тюменский индустриальный университет, 2020. - С. 222-227.

127. Сладкова, Л.А. Технические основы создания машин: учебное пособие для обучающихся по техническим специальностям / Л.А. Сладкова, В.С. Ивановский. - Балашиха: ВТУ, 2010. - 258 с.

128. Сладкова, Л.А. Установка физического моделирования ветровой нагрузки на крановые конструкции / Л.А. Сладкова, В.В. Крылов, Ф.А. Кузнецов // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2020. - Т. 24. - № 6(155). - С. 1199-1208. - Б01 10.21285/1814-3520-2020-6-1199-1208.

129. Сладкова, Л.А. Устройство обеспечения горизонтирования машин на слабонесущих грунтах / Л.А. Сладкова, П.А. Григорьев, В.В. Крылов // Энергоэффективность автотранспортных средств: нанотехнологии, информационно-коммуникативные системы, альтернативные источники энергии: материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием 4-7 июня 2019 года. - 2019. - С.209-217.

130. Состояние аварийности с грузоподъемными механизмами [Электронный ресурс] // ООО "Прикладная Экономика" 2013-2020. - Режим доступа: https://www.a-economics.ru/news/theme-withouttheme/code-4293/, свободный -(дата обращения: 13.12.2020).

131. СП 20.13330.2016 Нагрузки и воздействия. Актуализированная редакция СНиП 2.01.07-85* (с Изменениями N 1, 2). - М.: Минстрой России, 2016. - 80 с.

132. Спесивцев, В.В. Комформные отображения Лапласа в математике / В.В. Спесивцев. - Норильск: Норильский индустриальный институт, 1975. - 38 с.

133. Строительные машины: справочник в 2 томах. Т. 1. Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / А.В. Раннев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков и др.; под общ. ред. Э. Н. Кузина. - 5-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1991. - 496 с.

134. Таблица плотности воздуха [Электронный ресурс] Центр проектирования сетей и сооружений (Центр ПСС). - Режим доступа: ://www.center-

pss.ru/st/table/tabl-plotnosti-vozduha.htm, свободный - (дата обращения: 13.11.2020).

135. Тарасова, Т.В. Исследование устойчивости башенных кранов при воздействии ветровых нагрузок / Т.В. Тарасова // Современные научные исследования и инновации. - 2016. - № 6(62). - С. 99-105.

136. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов / С.М. Тарг. - 20-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2010. - 416 с.

137. Требования к организации и проведению работ по монтажу (демонтажу) грузоподъемных кранов: РД 22-28-37-02. - М.: ФГУП СКТБ БК, 2002. -95 с.

138. Третьякова, В.А. Методика выбора функции для аутсорсинга на машиностроительном предприятии / В.А. Третьякова // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение. - 2019. - № 2(125). - С. 102-114. - DOI 10.18698/0236-39412019-2-102-114.

139. Тюрин, Ю.Н. Причины возникновений аварий при эксплуатации подъемных сооружений / Ю.Н. Тюрин, Д.Е. Васильев, В.Д. Чугаев, С.Л. Масякин // Химическая техника. - №11. - 2015. - С. 28

140. Федеральный закон «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» от 21.07.1997 N 116-ФЗ (последняя редакция) [Электронный ресурс]// 1997-2021 КонсультантПлюс. - Режим доступа: http:// http://www.consultant.ru/document/cons doc LAW 15234, свободный -(дата обращения: 12.12.2020).

141. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов (16-е издание) / В.И. Феодосьев. - М.: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2016. - 544 с. - ISBN 9785703838747.

142. Хоробрых, М.А. Проектирование экспериментальной установки для весового эксперимента в аэродинамической трубе / М.А. Хоробрых, В.А. Фролов // Молодой ученый. - 2013. - № 3. - С. 116-122.

143. Шлихтинг, Г. Теория пограничного слоя / Пер. с нем. Г. А. Вольперта; Под ред. В. С. Авдуевского и В. Я. Лихушина. - М.: Изд-во иностр. лит., 1956.

- 528 с.

144. Щербаков, В.С. Методика проверки положения грузоподъемного крана в пространстве конфигураций по ограничению на устойчивость / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, Н.А. Камуз // Материалы 66-й Междунар. науч.-практ. конф. «Ориентированные фундаментальные и прикладные исследования - основа модернизации и инновационного развития архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России». - 2012. - С. 408-412.

145. Щербаков, В.С. Определение диапазонов управляемых координат автокрана для системы автоматического управления / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. -Т.5. - №5. - С. 209-214.

146. Щербаков, В.С. Система автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2010. - Т.6. - №2. - С. 88-92.

147. Allgeuer, P. Hierarchical and state-based architectures for robot behavior planning and control / P. Allgeuer, S. Behnke // Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots, International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Atlanta, USA. - 2013.

148. Cekus, D. Impact of Wind on the Movement of the Load Carried by Rotary Crane / D. Cekus, P. Kwiaton // Applied Sciences. - 2019. - V.9. - P.21-22. - DOI 10.3390/app9183 842.

149. Dowell, E.H. A Modern Course in Aeroelasticity (Solid Mechanics and Its Applications) - New York: Kluwer Academic Publishers, 2005. - 746 p. - ISBN-10: 0792327888, ISBN-13: 9780792327882.

150. ISO 8686-2:2018(en) Cranes — Design principles for loads and load combinations

— Part 2: Mobile cranes. (ИСО 8686-2:2018 «Краны грузоподъемные. Принципы

формирования расчетных нагрузок и комбинаций нагрузок. Часть 2: Краны стреловые самоходные») - 2018. - 18 p.

151. Jeng, S.L. Outrigger force measure for mobile crane safety based on linear programming optimization / S.L. Jeng, C.F. Yang, W.H. Fujioka // Mechanics Based Design of Structures and Machines. - 2010. - V.2 (38). - P.145-170.

152. Kacalak, W. Crane stability assessment method in the operation cycle / W. Kacalak, Z. Budniak, M. Majewski // Transport Problems. - 2017. - V.12. -P.141-151.

153. Kacalak, W. Stability Assessment as a Criterion of Stabilization of the Movement Trajectory of Mobile Crane Working Elements / W. Kacalak, Z. Budniak, M. Majewski // International Journal of Applied Mechanics and Engineering. - 2018.

- V.23. - P.65-77.

154. Kothari, M. A Probabilistically Robust Path Planning Algorithm for UAVs Using Rapidly-Exploring Random Trees / M. Kothari, I.A. Postlethwaite // J Intell Robot Syst. - 2013. - V.71. - P.231-253.

155. Nelyubin, A.P. Multicriteria choice based on criteria importance methods with uncertain preference information / A.P. Nelyubin, V.V. Podinovski // Computational Mathematics and Mathematical Physics. - 2017. - Vol. 57. - No 9. - P. 1475-1483.

- DOI 10.1134/S0965542517090093.

156. Simulation research of a wind turbine using SolidWorks software / D. Cekus, P. Kwiaton, R. Gnatowska, M. Sofer // Journal of Physics: Conference Series: 3, Zawiercie, 20-22 ноября 2019 года. - Zawiercie, 2019. - P. 012001. - DOI 10.1088/1742-6596/1398/1/012001.

157. Study of the crawler crane stability affected by the length of compensating ropes and platform rotation angle in the mode of movement with payload / M.S. Korytov, V.S. Shcherbakov, V.V. Titenko, V.E. Belyakov // Journal of Physics: Conference Series: IV International Scientific and Technical Conference «Mechanical Science and Technology Update», MSTU 2020, Omsk, 17-19 марта 2020 года. - Omsk: Institute of Physics Publishing, 2020. - P. 012135. - DOI 10.1088/17426596/1546/1/012135.

158. Xavier, J.A. Behavior architecture controller for an autonomous robot navigation in an unknown environment to perform a given task / J.A. Xavier, S.R. Selvakumari // International Journal of Physical Sciences. - 2015. - V.10. -P.182-191.

Приложение А

Таблица А.1- Тактико-технические характеристики стреловых самоходных кранов

Российского производства

Модель Грузоподъемность Длина стрелы Высота подъема груза

1 2 3 4

КС-3577-3 14 14,0 14,0

KC-35714 16 18,0 18,4

KC-35714-10 16 23,0 22,7

KC-35714^2 16 18,0 18,4

КС-35714К-2-10 16 23,0 22,7

KC-35714^3 16 18,0 18,4

KC-35715 16 18,0 18,4

КС-45719-7M 16 23,0 23,5

КС-45719-7К 16 23,0 23,5

КС-45719-8К 16 23,0 23,5

КС-45719-3К 16 23,0 23,5

КС-35719-1-02 16 19,0 19,4

КС-35719-3-02 16 19,0 19,4

КС-35719-5-02 16 19,0 19,4

КС-35719-7-02 16 19,0 19,4

КС-35719-8А 16 19,0 19,4

КС-45734-19 16 19,0 19,4

КС-3577-3К 16 14,0 14,0

КС-45722 16 20,8 20,8

КС-45727 17 15,0 15,0

КС-45727-1 17 15,0 15,0

КС-45719-3К-1В 20 23,0 23,5

КС-45719-5К-1В 20 23,0 23,5

КС-45719-7К-1В 20 23,0 23,5

КС-45719-8К-1В 20 23,0 23,5

МКТ-20 20 18,0 18,1

КС-45726 20 14,2 14,2

КС-45718 22 25,5 25,5

КС-55713-1 25 21,7 21,9

КС-55713-3 25 21,7 21,9

КС-55713-3 NEXT 25 21,7 21,9

КС-55713-5 25 21,7 21,9

КС-55713-1В 25 28,0 28,3

КС-55713-3В 25 28,0 28,3

КС-55713-3В NEXT 25 28,0 28,3

КС-55713-5В 25 28,0 28,3

КС-55713-1В-4 25 31,0 31,8

КС-55713-5В-4 25 31,0 31,8

KC-55713-Ш 25 23,7 24,4

KC-55713-ЗЛ NEXT 25 23,7 24,4

1 2 3 4

КС-55713-5Л 25 23,7 24,4

КС-45717-1 25 21,0 21,4

КС-45717-1Р 25 30,7 31,2

КС-45717-2 25 21,0 21,4

КС-45717-2Р 25 30,7 31,2

КС-45717-2Р А1Я 25 30,7 31,2

КС-45717А-1 25 21,0 21,4

КС-45717Л-1Р 25 30,7 30,6

КС-55744 25 21,0 21,7

КС-45717К-1 25 21,0 21,4

КС-45717К-1Р 25 30,7 30,6

КС-45717К-3 25 21,0 21,4

КС-45717К-3Р 25 30,7 30,6

КС-45717К-3Р ЛЖ 25 31,0 31,2

КС-55713-5К-1 25 21,0 21,6

ПКС-55713-ХК-3 25 28,0 28,3

КС-55713-1К-1 25 21,0 21,6

ПКС-55713-1К-3 25 30,5 30,7

КС-55713-1К-1 25 21,0 21,6

ПКС-55713-3К-3 25 30,5 30,7

ПКС-55713-5К-3 25 30,5 30,7

КС-55713-3К-1 25 21,0 21,6

КС-55713-5К-1 25 21,0 21,6

КС-55713-6К-1 25 21,0 21,6

ПКС-55713-6К-3 25 30,5 30,7

КС-55713-1К-2 25 24,0 23,9

ПКС-55713-1К-4В 25 32,5 35,0

КС-55713-3К-2 25 24,0 23,9

ПКС-55713-3К-4В 25 32,5 35,0

КС-55713-5К-2 25 24,0 23,9

ПКС-55713-4К-4В 25 32,5 35,0

ПКС-55713-5К-4В 25 32,5 35,0

ПКС-55713-6К-4В 25 32,5 35,0

КС-55713-6К-2 25 24,0 23,9

КС-55713-1К-3 25 28,0 28,3

КС-55713-3К-3 25 28,0 28,3

КС-55713-5К-3 25 28,0 28,3

КС-55713-6К-3 25 28,0 28,3

КС-55713-1К-4 25 31,0 31,8

КС-55713-3К-4 25 31,0 31,8

КС-55713-5К-4 25 31,0 31,8

КС-55713-6К-4 25 31,0 31,8

КС-55713-1К-4В 25 33,0 33,6

КС-55713-3К-4В 25 33,0 33,6

1 2 3 4

КС-55713-4К-4В 25 33,0 33,6

КС-55713-5К-4В 25 33,0 33,6

КС-55713-6К-4В 25 33,0 33,6

КС-55713-12К-4В 25 33,0 33,6

МКТ-25 25 21,7 21,8

КС-55732-22 25 22,0 22,8

КС-55732-28 25 28,1 28,7

КС-55732-33 25 33,0 33,7

КС-55722 25 20,0 20,0

КС-55722-1 25 20,0 20,0

КС-55722-2 25 20,0 20,0

КС-55713-1К-2В 27 25,0 25,0

КС-55713-3К-2В 27 25,0 25,0

КС-55713-5К-2В 27 25,0 25,0

КС-55713-6К-2В 27 25,0 25,0

КС-55713-1К-1В 27 21,0 21,6

КС-55713-5К-1В 27 21,0 21,6

КС-55729-1В-3 32 31,0 31,6

КС-55729-5В-3 32 31,0 31,6

КС-55729-1В 32 30,2 30,5

КС-55729-5В 32 30,2 30,5

КС-55717К-1 32 31,0 31,6

КС-55729-7М 32 31,0 31,8

УЗС-85 32 31,0 25,9

КС-55729-1К-3 32 33,0 33,6

КС-55729-2К-3 32 33,0 33,6

КС-55729-3К-3 32 33,0 33,6

КС-55729-4К-3 32 33,0 33,6

КС-55729-5К-3 32 33,0 33,6

КС-55729-6К-3 32 33,0 33,6

КС-55733-26 32 26,7 25,9

КС-55733-33 32 33,0 33,7

КС-55721-1В 35 33,2 33,8

КС-55735-6 35 30,3 30,3

КС-55735-7 35 30,3 30,3

КС-65740-6 40 30,3 30,3

КС-65740-7 40 30,3 30,3

КС-65740-8 40 37,8 37,6

КС-65719-5К-2 40 24,0 25,2

КС-65719-3К-1 40 31,0 31,0

КС-65719-1К 40 34,0 34,8

КС-65719-3К 40 34,0 34,8

КС-65719-5К 40 34,0 34,8

КС-65719-7К 40 34,0 34,8

1 2 3 4

МКТ-40 40 30,7 31,0

КС-65711-34 40 34,0 34,8

КС-65715 50 40,0 41,0

КС-65715-1 50 40,0 41,0

КС-65713-1 50 34,1 34,5

КС-65713-5 50 34,1 34,5

КС-65713-5М 50 34,1 34,5

МКТ-50 50 35,0 34,0

КС-65717-34 50 34,3 33,5

КС-65721 60 42,0 42,5

КС-65721-2 60 42,0 42,5

КС-65721-6 60 42,0 42,5

КС-75721 70 42,0 43,2

КС-75721-1 Н&Н 70 42,0 43,2

КС-75721-2 Н&Н 70 42,0 43,2

КС-75721-8 Н&Н 70 42,0 43,2

КС-85713 100 51,0 51,6

КС-85713-2 100 51,0 51,6

КС-85713-6 100 51,0 51,6

Приложение Б

Таблица Б.1 - Результаты экспериментальных исследований изменения ветровой нагрузки на элемент конструкции_

_Ширина щели 30 мм_

Отклонение нити закрепленной на высоте к = 550 мм (цвет красный)

Расстояние от установки до штатива Ь, мм Точка замера на нити, а, мм Фиксированное время, 1, с

0 5 10 15 20 25 30

50 20 0 2 2 1 1 2 1

40 4 5 5 5 5 5 5

60 7 8 10 8 10 9 9

100 20 1 2 1 2 2 3 2

40 4 5 5 6 6 7 5

60 6 9 11 9 10 10 8

150 20 1 1 1 2 2 1 2

40 5 3 3 7 6 4 7

60 7 6 5 13 11 9 16

200 20 1 1 1 1 1 1 1

40 6 7 6 5 5 6 5

60 10 13 11 9 11 12 10

250 20 2 2 2 3 3 2 2

40 8 6 9 12 10 6 7

60 16 11 16 25 18 11 12

300 20 2 2 2 2 2 2 1

40 6 8 5 5 7 5 8

60 11 15 8 7 11 8 14

350 20 2 0 1 0 3 2 2

40 11 5 6 8 9 9 8

60 19 10 9 13 16 16 12

400 20 1 5 3 2 2 3 4

40 5 15 17 7 5 10 16

60 9 27 29 12 11 16 28

Отклонение нити закрепленной на высоте к = 450 мм (цвет желтый)

Расстояние от установки до штатива Ь, мм Точка замера на нити, а, мм Фиксированное время, 1, с

0 5 10 15 20 25 30

50 20 6 5 5 6 5 6 5

40 9 7 9 8 8 9 7

60 12 10 12 11 12 11 8

100 20 4 7 5 6 6 6 6

40 6 11 8 8 8 9 9

60 7 16 10 11 11 12 13

150 20 5 5 5 5 5 5 7

40 7 8 8 9 7 8 11

60 9 11 10 13 9 12 16

200 20 6 5 6 6 6 6 5

40 9 8 10 9 10 9 8

60 12 12 15 12 14 12 10

250 20 7 11 6 6 7 8 6

40 11 19 10 9 11 13 10

60 14 27 14 11 14 19 15

300 20 8 8 8 8 7 8 7

40 13 12 11 11 10 10 13

60 19 18 15 15 15 13 17

350 20 7 7 7 5 8 7 7

40 11 11 10 10 11 13 12

60 15 16 13 14 13 19 16

400 20 9 10 7 11 22 17 8

40 15 13 13 19 16 13 11

60 22 18 17 25 10 8 16

Отклонение нити закрепленной на высоте к = 350 мм (цвет зеленый)

Расстояние от установки до штатива Ь, мм Точка замера на нити, а, мм Фиксированное время, 1, с

0 5 10 15 20 25 30

50 20 5 4 3 3 3 4 4

40 10 10 6 8 7 7 7

60 14 15 10 11 11 10 11