Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Колпахчьян, Павел Григорьевич

• Колпахчьян, Павел Григорьевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Колпахчьян, Павел Григорьевич

Общая характеристика работы

1. Состояние вопроса, постановка задач исследования

1.1. Пути повышения тяговых свойств электровозов.

1.2. Влияние способа регулирования асинхронного тягового двигателя на его механическую характеристику и динамические показатели тягового привода.

1.3. Анализ существующих систем управления.

1.4. Выбор методов математического моделирования тягового электропривода электровоза.

Выводы по главе 1 и постановка задач исследования.

2. Разработка методов исследования электромагнитных процессов в электрической части тягового электропривода

2.1. Структура силовых цепей электровоза с асинхронным тяговым приводом.

2.2. Математическое моделирование процессов в устройствах преобразования электроэнергии.

2.2.1. Модели компонент системы преобразования электроэнергии

2.2.2. Математическое моделирование процессов в динамической нелинейной электрической цепи.

2.3. Новая вычислительная схема для моделирования бесколлекторных тяговых двигателей.

Выводы по главе 2.

3. Математическое моделирование процессов в асинхронном тяговом электроприводе

3.1. Математическое моделирование асинхронного тягового двигателя

3.2. Математическое моделирование входных преобразователей электровоза переменного тока.

3.3. Математическое моделирование тягового трансформатора

3.4. Математическое моделирование преобразователей частоты и числа фаз.

Выводы по главе 3.

4. Математическая модель механической части электровоза с осевой формулой 2о-2о-2о

4.1. Топология расчетной схемы и метод подсистем.

4.2. Кинематика расчетной схемы.

4.3. Силовое взаимодействие тел, входящих в состав расчетной схемы.

4.4. Уравнения движения системы твердых тел с замкнутыми кинематическими цепями.

4.5. Модель силового взаимодействия в контакте «колесо - рельс»

Выводы по главе 4.

5. Разработка и анализ алгоритмов формирования выходного напряжения автономных инверторов напряжения

5.1. Пространственно-векторное управление автономными инверторами напряжения

5.2. Анализ процессов в системе автономный инвертор напряжения — асинхронный тяговый двигатель.

5.3. Влияние вида модуляции автономного инвертора напряжения на форму электромагнитного момента на валу асинхронного тягового двигателя.

5.4. Потери в силовых полупроводниковых приборах статических преобразователей

5.5. Потери в асинхронном тяговом двигателе при питании от преобразователя частоты и числа фаз.

5.6. Определение частоты модуляции автономных инверторов напряжения.

Выводы по главе 5.

6. Система автоматического регулирования тягового электропривода с асинхронными тяговыми двигателями

6.1. Принципы регулирования и структура системы автоматического регулирования.

6.2. Синтез системы автоматического регулирования.

6.3. Формирование заданий потокосцепления и момента.

6.4. Определение потокосцепления ротора.

6.5. Управление асинхронными тяговыми двигателями работающими параллельно от одного инвертора.

Выводы по главе 6.

7. Управляемые электромеханические процессы в асинхронном тяговом электроприводе электровоза

7.1. Движение в режиме тяги.

7.2. Движение по прямой при переходе от выбега к тяге

7.3. Моделирование трогания с места и разгона

Выводы по главе 7.

8. Разработка принципов функционирования системы защиты от боксования

8.1. Динамические свойства асинхронного тягового электропривода с учетом процессов в месте контакта «колесо - рельс»

8.2. Измерение линейной скорости локомотива.

8.3. Структура системы защиты от боксования.

8.4. Процессы в тяговом электроприводе при ухудшении условий сцепления.

Выводы по главе 8.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов»

Актуальность темы. Одним из условий успешного развития экономики Российской Федерации является наличие эффективной транспортной системы. Приоритетные направления ее развития определены действующими государственными программами «Модернизация транспортной системы России» (2002 - 2010 г.г.) и «Структурная реформа на железнодорожном транспорте», которые предусматривают меры по интенсивной модернизации инфраструктуры и подвижного состава железных дорог.

Как известно, ситуация, сложившаяся в настоящее время, требует быстрейшего обновления локомотивного парка Российских железных дорог. В соответствии с документом «Типы и основные параметры локомотивов», утвержденным распоряжением МПС России №747р от 27.11.2002, на перспективном тяговом подвижном составе предусматривается применение асинхронного тягового электропривода (АТЭП).

В состав АТЭП входят асинхронный тяговый двигатель (АТД) и система преобразования электроэнергии (трансформатор, статические полупроводниковые преобразователи, фильтровое и реакторное оборудование). Выпуск АТД мощностью 1000 -f-1200 кВт освоен отечественной промышленностью. В то же время элементная база для силовых статических преобразователей пока закупается по импорту. Но даже наличия силовых полупроводниковых приборов (СПП) требуемой мощности недостаточно для создания работоспособного АТЭП, необходимо разработать способы и алгоритмы управления им.

На первых электровозах с АТД применялись способы управления, не обеспечивавшие требуемого качества регулирования. На современных образцах ЭПС ведущих производителей — Siemens (Германия), Bombardier Transportation (Швейцария), Alstom (Франция), Hitachi (Япония) применяются различные варианты управления АТЭП, основанные на принципах векторного регулирования момента АТД, которые представляют собой предмет интеллектуальной собственности этих фирм и практически недоступны.

В настоящее время не до конца решены проблемы создания тяговых преобразователей и системы управления АТЭП. Необходимо формирование новых подходов к проектированию ЭПС с бесколлекторными тяговыми двигателями. Требуют развития методы анализа процессов в АТЭП как в электромеханической системе, позволяющие проводить исследования в таких режимах, как трогание с места, разгон, боксование. Актуальным является создание новых способов и алгоритмов регулирования АТЭП, защиты от боксования.

Решение задачи освоения производства ЭПС на основе АТЭП отечественной разработки требует, прежде всего, формирования научной базы для его проектирования, с последующим проведением интенсивных исследовательских и проектно-конструкторских работ. При этом наиболее важной задачей является создание способов и алгоритмов регулирования, обеспечивающих реализацию требуемых тяговых свойств электровоза во всем диапазоне нагрузок и скоростей. Для решения этой задачи необходимы разработка концептуального подхода к регулированию АТЭП, создание способов и алгоритмов функционирования системы управления АТЭП с учетом специфических особенностей его работы на электроподвижном составе (ЭПС). Кроме того, необходима комплексная оценка влияния реализуемых способов регулирования на работу оборудования и подсистем электровоза.

Использование АТД усложняет систему преобразования электроэнергии электровоза и характеризуется высокой степенью взаимосвязи и взаимного влияния процессов между отдельными элементами АТЭП. Это требует использования новых подходов к проектированию. Одним из перспективных направлений такого развития является применение методов математического моделирования, которое позволяет проводить комплексные исследования процессов в тяговом электроприводе (ТЭП) электровоза как электромеханической системы, начиная с ранних стадий проектирования. Это позволит существенно сократить сроки разработки и в некоторых случаях отказаться от использования макетных образцов оборудования.

Цель диссертационной работы — развитие методологии комплексного моделирования и совершенствование способов и систем регулирования АТЭП для улучшения тягово-энергетических свойств магистральных электровозов.

Задачи исследования, которые поставлены и решены в работе для достижения поставленной цели:

1. Разработка концептуального подхода к проектированию АТЭП на основе применения комплексных математических и компьютерных моделей на этапе разработки для решения задач, связанных с созданием системы управления.

2. Создание комплексной компьютерной модели силовой части АТЭП электровоза как управляемой электромеханической системы, включающей в себя модели устройств преобразования электроэнергии, тяговых двигателей, механической части, системы управления, позволяющей проводить исследования в том числе в стоповых и околостоповых режимах.

3. Разработка и анализ способов и алгоритмов регулирования АТД и синтез системы автоматического регулирования, обеспечивающих требуемые тягово-энергетические показатели АТЭП.

4. Разработка и анализ алгоритмов управления статическими полупроводниковыми преобразователями с учетом особенностей их работы в составе АТЭП электровоза.

5. Разработка способов и алгоритмов функционирования системы защиты от боксования.

6. Определение условий работы основного электрооборудования (пульсаций момента и потерь в АТД, потерь в силовых полупроводниковых модулях тяговых преобразователей) с учетом разработанных принципов и алгоритмов работы системы управления АТЭП.

7. Оценка влияния разработанных способов регулирования АТД, принципов и алгоритмов работы системы управления на электромеханические процессы в АТЭП электровоза.

Методы исследований. В работе применялись методы теории электромагнитного поля (уравнения Максвелла), теории электрических и магнитных цепей (уравнения Кирхгофа), динамики систем твердых тел (формальный метод Ньютона — Эйлера), теории автоматического управления, численные методы решения систем нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных (метод конечных элементов), численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений (неявные методы Гира), численные методы решения дифференциально-алгебраических уравнений, численные методы решения нелинейных алгебраических уравнений (модифицированный метод Ньютона-Рафсона).

Достоверность результатов, сформулированных в диссертации, обеспечивается:

- корректностью принятых допущений и строгостью формальных преобразований;

- применением фундаментальных законов соответствующих научных дисциплин;

- согласованием теоретических положений и результатов расчета с данными экспериментальных исследований, полученных ОАО «ВЭл-НИИ», ВНИИЖТ, ADTranz (Швейцария) и другими организациями при стендовых испытаниях, испытаниях на опытных полигонах и в условиях эксплуатации, а также с данными литературных источников.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту:

1. Концептуальный подход к разработке системы автоматического регулирования АТЭП с учетом особенностей его работы на ЭПС, основанный на применении математической модели электровоза как объекта исследования.

2. Обобщенный подход к математическому моделированию процессов в электромагнитных устройствах ЭПС (тяговые двигатели, трансформаторы, реакторное оборудование).

3. Комплексная компьютерная модель электромеханической системы АТЭП электровоза как объекта исследования.

4. Алгоритмы управления автономным инвертором напряжения (в двух- и трехуровневом исполнении), использующие принцип пространственно-векторной широтно-импульсной модуляции выходного напряжения и обеспечивающие наименьшие потери в СПП преобразователей.

5. Способ регулирования двух АТД, питающихся от одного инвертора, позволяющий обеспечить требуемые динамические показатели (быстродействие, качество переходных процессов) АТЭП.

6. Алгоритмы функционирования системы защиты от боксования. Идентификация процесса боксования основана на информации о линейной скорости локомотива.

7. Результаты комплексного анализа процессов в АТЭП магистральных электровозов с целью определения эффективности предлагаемых способов и алгоритмов управления и путей их совершенствования.

Научная новизна. Научная новизна результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в следующем:

1. Обоснован и сформулирован концептуальный подход к разработке системы управления АТЭП, в основе которого лежит применение математической модели АТЭП электровоза как объекта исследования для решения задач, связанных с выбором способов и алгоритмов регулирования, разработкой структуры и синтезом системы управления, анализом эффективности принятых решений.

2. Обоснован и сформулирован новый подход к моделированию АТЭП как управляемой электромеханической системы, отличающийся тем, что процессы в электрической и механической частях электровоза, в контакте «колесо - рельс» рассматриваются совместно, с использованием метода подсистем. Предложенный подход позволяет проводить исследования в том числе в режимах трогания с места, разгона, боксования.

3. Создан обобщенный подход к математическому моделированию процессов в электромагнитных устройствах ЭПС (тяговые двигатели, трансформаторы, реакторное оборудование). Разработанная вычислительная схема, в отличии от известных, позволяет применять как методы теории поля (при расчете нестационарных режимов), так и методы теории цепей (для установившихся режимов) для определения магнитного состояния моделируемого устройства. С его использованием создана уточненная компьютерная модель АТД, учитывающая особенности его работы в составе АТЭП, позволяющая проводить исследования, в том числе, в стоповых и околостоповых режимах.

4. Созданы новые математические модели тягового трансформатора, статических преобразователей, механической части электровоза, предназначенные для работы в составе комплексной электромеханической модели АТЭП электровоза.

5. Разработаны алгоритмы управления двух- и трехуровневым автономным инвертором напряжения, использующие принцип пространственно-векторной широтно-импульсной модуляции, обеспечивающие наименьший уровень потерь в СПП преобразователей.

6. Обоснована необходимость применения двух пар противоречивых критериев качества выходного напряжения инвертора при питании АТД: «потери в СПП — коэффициент пульсаций момента» и «потери в СПП — быстродействие регулирования момента». Проведена комплексная оценка совместной работы АТД и преобразователей при использовании различных типов модуляции показавшая преимущества разработанных алгоритмов формирования выходного напряжения по указанным критериям.

7. Рассмотрен случай питания двух АТД от одного инвертора. Предложен способ регулирования, в основу которого положено управление по состоянию двигателя, вращающегося с наименьшей частотой. Его применение позволяет обеспечить необходимые с точки зрения эффективного использования условий сцепления динамические показатели АТЭП (быстродействие, качество переходных процессов).

8. Сформулированы основные положения построения защиты от боксо-вания, основанные на применении нового способа определения линейной скорости локомотива для идентификации процесса боксова-ния и стабилизации частоты вращения колесных пар локомотива, что обеспечивает наилучшее использование потенциальных условий сцепления.

Практическая значимость и реализация результатов заключается в следующем:

1. На основе разработанной методики комплексного анализа электромеханических процессов в АТЭП электровоза оценено взаимодействие отдельных подсистем АТЭП на стадии проектирования.

2. При помощи разработанной комплексной модели АТЭП проведен анализ электромеханических процессов в основных режимах работы тягового привода (трогание с места, тяга, боксование и др.).

3. Созданные алгоритмы формирования выходного напряжения инверторов обеспечивают минимизацию тепловых потерь в АТД и в тяговых преобразователях.

4. Выработаны рекомендации по использованию различных вариантов схем питания АТД, сформулированы критерии определения частоты модуляции инвертора.

5. Разработанная методика синтеза системы автоматического регулирования АТЭП с учетом процессов в контакте «колесо - рельс» позволяет обеспечить высокие тяговые свойства магистральных электровозов;

6. Определены показатели быстродействия регулирования АТЭП, обеспечивающие наилучшее использование условий сцепления в контакте «колесо - рельс».

7. Предложен способ определения линейной скорости локомотива, основанный на сканировании рельсошпальной решетки, на основе которого разрабатывается эффективная система защиты от боксования.

Разработанные компьютерные модели и методики были использованы для анализа электромеханических процессов при проектировании и отладке АТЭП электровоза НПМ2 и тепловоза ТЭМ21, что подтверждено справками о внедрении результатов.

Математические модели и программное обеспечение используются в ОАО «ВЭлНИИ» при проектировании новых электровозов, в том числе ЭП2 и ЭПЗ; а также при разработке тепловозов с АТД во ФГУП «ВНИК-ТИ». Модуль моделирования АТЭП используется в программном комплексе «Универсальный механизм» (разработчик — БГТУ). Отдельные элементы пакета программ применяются в учебном процессе ЮРГТУ (НПИ) и РГУПС.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на научных конференциях и симпозиумах, в числе которых: I — IV международные конференции «Состояние и перспективы развития локомотивостроения» (Новочеркасск, 1994 — 2003 г.г.); рабочие совещания «Новые технологии в системах управления» (Переяславль-Залесский, 1996, 1997 г.г.); II и IV Европейские конференции по нелинейным колебаниям (Прага, 1996 г.; Москва, 2003 г.); 15-й и 16-й Всемирные конгрессы по методам вычислений, моделированию и прикладной математике (Берлин, 1997 г.; Лозанна, 2000 г.); научно-теоретическая конференция «Проблемы и перспективы развития транспортного комплекса юга России» (Ростов-на-Дону, 2001 г.); Всероссийекая научно-практическая конференция «Повышение эффективности работы железнодорожного транспорта Сибири и Дальнего Востока» (Хабаровск, 2001 г.); международный конгресс «Механика и трибология транспортных систем - 2003» (Ростов-на-Дону, 2003 г.); международный коллоквиум «EUROMECH 452» (Halle-Wittenberg, 2004 г.) и других.

Работа в полном объеме докладывалась на заседании кафедры «Электрические и электронные аппараты» ЮРГТУ (НПИ) (Новочеркасск, 2005 г.), на заседании научно-технического совета ОАО «ВЭлНИИ» (Новочеркасск, 2005 г.) на совместном заседании кафедр «Электрическая тяга» и «Электроснабжение железных дорог» ПГУПС (Санкт-Петербург, 2005 г.) и на заседании кафедры «Электрическая тяга» МИИТ (Москва, 2005 г.).

Публикации. Основное содержание работы отражено в 66 научных публикациях, в том числе в двух монографиях, 35 статьях, 2 патентах.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 8 глав, заключения и списка литературы из 188 наименований. Основное содержание изложено на 398 е., проиллюстрировано 194 рис. и 13 табл.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Колпахчьян, Павел Григорьевич

Основные выводы и результаты

В диссертационной работе сформулированы алгоритмы работы и способы формирования системы управления АТЭП магистральных электровозов. Проведен комплексный анализ ее работы с использованием разработанной математической модели электровоза с АТД как управляемой электромеханической системы, даны решения научно-технической проблемы, получены следующие основные результаты:

1. Обоснован и сформулирован новый подход к разработке системы управления АТЭП. Его основой является применение имитационной компьютерной модели электровоза как объекта регулирования для решения задач, связанных с выбором способов и алгоритмов регулирования, разработкой структуры и синтезом системы управления, анализом эффективности принятых решений.

2. Обоснован и сформулирован новый подход к моделированию АТЭП как управляемой электромеханической системы, основанный на совместном рассмотрении процессов в электрической и механической частях электровоза, в контакте «колесо - рельс» и использовании метода подсистем. Разработаны новые методы и компьютерные модели для расчета электромеханических процессов в АТЭП.

3. Разработаны алгоритмы управления двух- и трехуровневого АИН использующие принципы ПВШИМ. Их применение позволяет на 10 -г 15% улучшить использование инверторов по напряжению и на 30 -г 35% снизить потери в ЮВТ-модулях по сравнению с СШИМ. Проведен анализ способов формирования выходного напряжения АИН различных типов.

4. Проведена комплексная оценка работы АТД и преобразователей с использованием предлагаемых способов формирования выходного напряжения АИН. Выполнен анализ влияния схемы питания АТД и вида модуляции АИН на форму электромагнитного момента. Проведен анализ потерь в АТД при питании от преобразователя. Обосновано, что для исследуемого АТД типа НТА-1200 целесообразно установить нижнюю границу частоты модуляции инвертора в 300 Гц.

5. Выполнено определение потерь в силовых полупроводниковых преобразователях для двух-, трехуровневого АИН и случая питания АТД по схеме с «двойной звездой» с использованием ШИР, СШИМ и ПВШИМ. Установлено, что с учетом возможностей системы охлаждения частота модуляции не должна превышать 1500 ~ 2000 Гц в зависимости от схемных решений преобразовательной установки, вида модуляции и типа используемых СПП.

6. Сформулированы и обоснованы требования к динамическим свойствам АТЭП с учетом процессов в контакте «колесо - рельс». Установлено, что для эффективной ликвидации боксования необходимо, чтобы постоянная времени регулирования момента не превышала критического значения, зависящего от параметров механической части электровоза. Исследования показали, что для механической части электровоза ЭПЮ она составляет 4 мс.

7. Разработаны различные варианты структуры и проведен синтез САР реализующих принципы управления АТД с прямой и косвенной ориентацией по полю ротора и управлением по току и напряжению, обеспечивающей выполнение сформулированных требований. Установлено, что в случае питания АТД от АИН использование варианта с управлением по току требует на 30 -г 40% большего количества переключений СПП. Поэтому целесообразно использование САР с прямой ориентацией по полю ротора и управлением по напряжению.

8. Установлено, что для АТД типа НТА-1200 при требуемых динамических показателях регулирования АТЭП частота модуляции АИН должна быть не менее 600 Гц. При некотором ухудшении качества регулирования момента она может быть снижена до 450 Гц, что является ее нижним пределом при заданных показателях быстродействия системы в целом. Оптимальной с точки зрения качества переходных процессов является значение частоты модуляции 1000 -т- 1500 Гц.

9. Рассмотрены две пары противоречивых критериев качества регулирования: «потери в СПП — коэффициент пульсаций момента» и «потери в СПП — быстродействие регулирования момента». Проведена комплексная оценка совместной работы АТД и преобразователей при использовании различных типов модуляции, показавшая преимущества разработанных алгоритмов формирования выходного напряжения по указанным противоречивым критериям.

10. Рассмотрен случай питания двух АТД с одной трехфазной обмоткой на статоре от общего инвертора. Предложен способ регулирования, в основу которого положено управление по состоянию двигателя, вращающегося с наименьшей частотой. Его применение позволяет обеспечить необходимые с точки зрения эффективного использования условий сцепления динамические показатели АТЭП (быстродействие, качество переходных процессов).

11. Проведено исследование электромеханических процессов в ТЭП электровоза с АТД в различных режимах работы. Рассмотрено поведение АТЭП с предлагаемой системой управления при движении в тяге по прямому участку пути, при вписывании в кривую, при переходе от выбега к тяге.

12. Выполнен анализ процессов в электромеханической системе электровоза при трогании с места. Установлено, что применение разработанных способов и алгоритмов управления АТЭП позволяет получить хорошие пусковые свойства электровоза.

13. Предложен способ определения линейной скорости локомотива, основанный на использовании сканирования неоднородностей путевой структуры (защищен патентами РФ). Разработаны принципы построения системы защиты от боксования, основанные на его использовании. Проведено исследование электромеханических процессов в АТЭП при ухудшении условий сцепления. Установлено, что применение предлагаемых принципов позволяет обеспечить использование потенциальных условий сцепления на уровне не ниже 85 -г 90%.

14. Предлагаемые в работе математические модели, методики и программы расчетов и исследований позволяют на ранних стадиях создания новых электровозов дать рекомендации по разработке их схем и проектированию электрооборудования. Созданные в процессе работы математические модели и программное обеспечение использует ОАО «ВЭлНИИ» при проектировании новых электровозов, ФГУП «ВНИКТИ» при разработке тепловозов

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Колпахчьян, Павел Григорьевич, 2006 год

1.1 Курбасов А. С. Электровозы нового поколения как фактор улучшения базовых показателей работы железных дорог // Железнодорожный транспорт. — 2003. — № 10. — С. 55-58.

2. Курбасов А. С., Шабалин Н. Г. О стратегической программе технического совершенствования и развития российских железных дорог // Железнодорожный транспорт. — 2004. — № 9. — С. 98-100.

3. Мугинштейн Л. А., Кучумов Л. А., Назаров О. Н. О выборе типа тягового электропривода электроподвижного состава // Железнодорожный транспорт. — 2005. — № 5. — С. 42-48.

4. Новый подвижной состав // Локомотив. — 2005. — С. 2-4.

5. Минов Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электропередачей. — М.: Транспорт, 1965. — 267 с.

6. Меншутин Н. Н. Зависимость между силой сцепления и скоростью скольжения колесной пары локомотива // Вестник ЦНИИ МПС. — 1960. № 6. - С. 12-16.

7. Исаев И П. Случайные процессы и коэффициент сцепления. — Транспорт: М., 1970.- 182 с.

8. Тулупов В. Д. Автоматическое регулирование сил тяги и торможения электроподвижного состава. — М.: Транспорт, 1978. — 368 с.

9. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. — М.: Энергоиздат, 1982. — 192 с.

10. Поздеев А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. — 172 с.

11. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

12. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. — Екатеринбург: УрО РАН, 2000. — 654 с.

13. Рудаков В. В., Столяров И. М„ Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. — Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. — 136 с.

14. Жеребкин Б. В., Козярук А. Е., Рудаков В. В. Алгоритм векторного управления асинхронным тяговым электроприводом с использованием аппарата нечеткой логики // Сб. науч. тр. / Электросила.— № 41.-2002.-С. 82-89.

15. Перфильев К. С., Весновский И. В. Система векторного управления тяговым электроприводом с непосредственным регулированием момента и потокосцепления // Сб. науч. тр. / Электросила, — № 41.— 2002.-С. 250-251.

16. Емельянов А. П. Алгоритм и реализация системы управления тяговым асинхронным приводом электропоезда // Сб. науч. тр. / Электросила. № 41. - 2002. - С. 254-255.

17. Рудаков В. В. Алгоритмы управления асинхронным тяговым электроприводом // Сб. науч. тр. / Электросила. — № 41. — 2002. — С. 255256.

18. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung die Grundlage fur die TRANSVEKTOR-Regelung von Drehfeldmaschinen // Siemens-Z. — 1971. Vol. 45, no. 10. - Pp. 757-760.

19. Kazmierkowski M. P., Hopcke H. J. Comparison of Dynamic Behavior of Frequency converter fed induction machine drives. — Lausanne, Swizerland, 1983. P. 10.

20. Kazmierkowski M. P., Hopcke H. J. A Simple Control System for Current Source Invertor Fed Induction Motor Drives. — Vol. IA-21. — 1985. Pp. 617-623.

21. Paresh C. S. Electric Motor Drives and Control — Past, Present, and Future. Vol. 37, 26. - 1990. - Pp. 562-574.

22. Bauer F., Heining H. D. Quick response space vector control for a high power three-level-inverter drive system // Archiv fur Elektrotechnik. — 1990. Vol. 74. - Pp. 53-59.

23. Toshiaki Murata, Takeshi Tsuchiya. Vector control for induction machine on the application of optimal control theory. — Vol. 37, 4. — 1990. Pp. 283-290.

24. Yau-Tze Kao, Chang-Huan Liu. Analysis and design of microprocessor-based vector-controlled induction motor drives. — Vol. 39. — 1992. — Pp. 45-54.

25. Holtz J., Bube E. Field-oriented asynchronous pulse-width modulztion for highperfomance ac machine drives operating at low switching frequency ас vector drive using current regulated PWM // IEEE Trans. Ind. Appl. 1991. - 27. - no. 3. - Pp. 574-581.

26. Лувишис A. JI. Новое поколение магистральных электровозов // Железнодорожный транспорт. — 1994. — № 6. — С. 69-77.

27. Горин H. Н., Кучумов В. А. Электровозы переменного тока с бесколлекторными двигателями // Железнодорожный транспорт.— 1985. № 12. - С. 2-7.

28. Система трехфазного тягового привода для электропоездов и электровозов / Ф. Брюгге, Г. Хохмт, H. X., 3. Новак // Железные дороги мира. 1983. - № 9. - С. 5-13.

29. Тейх В. Тяговый подвижной состав с приводом трехфазного тока // Железные дороги мира. — 1978. — № 2. — С. 11-15.

30. Опыт использования трехфазного тягового привода // Железные дороги мира. — 1994. — № 8. — С. 9-14.

31. Тяговые преобразователи и система управления нового поколения на опытном электровозе // Железные дороги мира. — 1993. — № 5. — С. 2-8.

32. Жулев О. Н., Валтонен П. Электровоз ВЛ86Ф с асинхронными тяговыми двигателями // Электротехника. — 1986. — № 4. — С. 16-20.

33. Кекк Ф. Система регулирования электровоза серии 120 // Железные дороги мира. 1985. - № 8. - С. 22-23.

34. Система автоматического регулирования электровоза серии 120 // Электрическая и тепловозная тяга. — 1988. — № 7. — С. 46-48.

35. Гедеон Г., др. Микропрцессорная система управления тяговым приводом высокоскоростного электропоезда ICE // Железнодорожный транспорт. — 1990. — № 3. — С. 5-11.

36. Минов Д. К. Роль скольжения колес при реализации тягового усилия и структура коэффициента сцепления при электрической тяге // Изв. АН СССР / ОТН. № 4. - 1947.

37. Mathematical modeling of oscillatory processes in a traction drive with ac motors // Proceedings of the 2nd European Nonlinear Oscillations Conference. Vol. 2. - Prague. September 9-13,1996:1996. - Pp. 269272.

38. Математическое моделирование электромеханической системы электровоза // Сб. науч. тр. Электровозостроение / ВЭлНИИ. — Т. 40. — Новочеркасск: 1998. С. 184-195.

39. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / А. М. Солодунов, Ю. М. Иньков, Г. Н. Кова-ливкер, др. — Рига: Зинатне, 1991. — 531 с.

40. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Н. А. Ротанов, А. С. Курбасов, Ю. Г. Быков, В. В. Литовченко. — М.: Транспорт, 1991. — 336 с.

41. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: Учеб. для вузов — 3-е изд., перераб. и доп. — М: Высш. шк., 2001. — 343 с.

42. Погорелое Д. Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы // Управление и Информатика. Семинар ИКИ РАН: Механика. — Москва, 2001.1. К главе 2

43. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлектро /

44. B. И. Радин, Й. Лондин, В. Д. Розенкноп, др. — М.: Энергоатомиз-дат, 1990. 416 с.

45. Петрушин А. Д. Энергосберегающие вентильно-индукторные и асинхронные электроприводы для электроподвижного состава. — Ростов н/Д, 1999. 72 с.

46. Люттин (Liittin) Т., Покровский С. В. Унифицтрованные много-системые преобразователи нового поколения для электровозов с асинхронными тяговыми двигателями // Железные дороги мира. — 2005. № 5. - С. 31-38.

47. Новый подвижной состав // Локомотив. — 2005. — С. 2-4.

48. Математическое моделирование процессов в полупроводниковых преобразователях / П. Г. Колпахчьян, А. А. Зарифьян, А. Г. Никитенко, Б. И. Хоменко // Изв. вузов Электромеханика. — 1997. — № 4-5. —1. C. 50-52.

49. Челноков В. Е., Евсеев Ю. А. Физические основы работы силовых полупроводниковых приборов. — М.: Энергия, 1973. — 265 с.

50. Pnpn transistor switches / J. L. Moll, M. Tannenbaum, J. M. Goldey, J. R. Holonyak // Proc. IRE, 44. 1956. - Pp. 1174-1182.

51. Ebers I. J. Four terminal pnpn transistor // Proc. IRE, 44. — 1952. — Pp. 1361-1364.

52. Герлах В. Тиристоры: Пер. с нем.— М.: Энергоатомиздат, 1985.— 270 с.

53. Разевиг В. Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. — М.: Солон Р, 2000. — 698 с.

54. Разевиг В. Д. Система проектирования OrCAD 9.2. — М.: Солон -Р, 2001.- 520 с.

55. Antognetti P., Massobrio G. Semiconductor Device Modeling with SPICE. New York: McGrawHill, Inc. Second Edition, 1993.

56. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

57. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / А. М. Солодунов, Ю. М. Иньков, Г. Н. Кова-ливкер, др. — Рига: Зинатне, 1991. — 531 с.

58. Аваков В. А., Хоменко Б. И. Математическое представление кривой выпрямленного напряжения тиристорного преобразователя // Сб. науч. тр. Электровозостроение / ВЭлНИИ. — Т. 30. — Новочеркасск: 1989. С. 88-100.

59. Поликарпов А. Г., Фролов А. Н. Моделирование динамических характеристик импульсных преобразователей напряжения // Электротехника. — 1993. — С. 39-44.

60. Чуа JI. О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы: Пер. с англ.— М.: Энергия, 1980. 640 с.

61. Mathematical modeling of oscillatory processes in a traction drive with ac motors // Proceedings of the 2nd European Nonlinear Oscillations Conference. — Vol. 2. — Prague. September 9-13, 1996: 1996. — Pp. 269-272.

62. Математическое моделирование электромеханической системы электровоза // Сб. науч. тр. Электровозостроение / ВЭлНИИ. — Т. 40. — Новочеркасск: 1998. С. 184-195.

63. Нерретер В. Расчет электрических цепей на персональной ЭВМ: Пер. с нем. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 216 с.

64. Нейман JI. А., Демирчян К. С. Теоретические основы электротехники. Л.: Энергия, 1967. - Т. 2. - 408 с.

65. Основы теории цепей / Г. В. Зевеке, П. А. Ионкин, А. А. Нетушил, С. В. Страхов. — 5-е, перераб. изд. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 528 с.

66. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация.— М.: Мир, 1985. 509 с.

67. Вержбицкий В. М. Основы численных методов.— М.: Высш. шк., 2002. 840 с.

68. Ортега Д. Введение в параллельные и векторные методы решения линейных систем. — М.: Мир, 1991.

69. Назаров О. Н. Типаж перспективного подвижного состава (электровозы и тепловозы) // Локомотив. — 2003. — № 7. — С. 2-6.

70. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. — М: Высшая школа, 1994. — 318 с.

71. Костенко М. П. Электрические машины. Специальная часть. — МЛ.: Госэнергоиздат, 1949. — 712 с.

72. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А. В. Иванов-Смоленский, Ю. В. Абрамкин, А. И. Власов, др.; Под ред. А. В. Иванова-Смоленского. — М.: Энер-гоатомиздат, 1986. — 213 с.

73. Luigi M. Le nuove locomotive policorrente e412 delle fs // Ing. ferrov. — 1993.-Vol. 9.-Pp. 769-778.

74. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. — М: Высшая школа, 1994. — 318 с.

75. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / А. В. Иванов-Смоленский, Ю. В. Абрамкин, А. И. Власов, др.; Под ред. А. В. Иванова-Смоленского. — М.: Энер-гоатомиздат, 1986. — 213 с.

76. Коломейцев JI. Ф., Птах Г. К., Архипов А. Н. Математическая модель электромагнитных связей в трехфазном одноименнополюсном индукторном генераторе с произвольной структурой обмотки якоря // Изв. вузов Электромеханика. — 1987. — № 3. — С. 17-22.

77. Математическая модель электромеханических процессов асинхронного тягового двигателя при питании от инвертора напряжения / П. Г. Колпахчьян, В. Рожков, А. Г. Никитенко, В. Щербаков // Изв. вузов Электромеханика. — 1999. — № 3. — С. 29-32.

78. Математическое моделирование динамики электровозов / А. Г. Никитенко, Е. М. Плохов, А. А. Зарифьян, Б. И. Хоменко. — М.: Высшая школа, 1998. — 274 с.

79. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

80. Расчет магнитных полей электрических машин методом конечных элементов / А. А. Кислицин, А. М. Крицштейн, Н. И. Солнышкин,

81. A. Д. Эрнст. — Изд. Саратовского университета, 1980. — 174 с.

82. Колесников Э. В., Дардасави А. Моделирование магнитного гистерезиса // Изв. вузов Электромеханика. — 1993. — № 5. — С. 23-29.

83. Gyorgy Е. // /. Appl. Phys. 1957. - Vol. 28, no. 11. - P. 1017.

84. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов. — М.: Мир, 1979. 392 с.

85. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины /

86. B. И. Бочаров, Г. В. Василенко, A. JI. Курочка, В. П. Янов; Под ред. В. И. Б. и В. П. Янова.— М.: Энергоатомиздат, 1992. — 464 с.

87. Ковалев О. Ф. Комбинированные методы моделирования магнитных полей в электромагнитных устройствах. — Ростов н/Д: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001.-220 с.

88. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов. — М.: Мир, 1981.- 304 с.

89. Zienkiewicz О. С., Cheung Y. К. Finite elements in the solution of field problems. — Engineer, sept., 1965.

90. Zienkiewicz О. C., Bahrani A. K„ Arlett P. L. Solution of threedimen-sional field problems by the finite element method. — Engineer, oct., 1967.

91. Silvester P., Chari M.V.K. Finite element solution of saturable magnetic field problems.— IEEE Trans. Power Apparatus and Systems, 1970, PAS-89, 7.

92. Chari M.V.K., Silvester P. Analysis of turboalternator magnetic fiels by finite elements. — IEEE Trans. Power Apparatus and Systems, 1971, PAS-90, 2.

93. Chari M. V.K., Silvester P. Finite element analysis of magnetically saturated DC machines. — IEEE Trans. Power Apparatus and Systems, 1971, PAS-90, 5.

94. Wexler A. Finite element field analysis of an inhomogenous, anisotropic, reluctance machine rotor. — IEEE Trans. Power Apparatus and Systems, 1973, PAS-92, 1.

95. Новик Я. А. Вариационная формулировка решения задачи расчёта трёхмерного стационарного магнитного поля с учётом нелинейных свойств среды // Изв. АН JIame. ССР. Физические и технические науки. 1974. - № 4. - С. 79-89.

96. Фрид И. И. Погрешность дискретизации и вычислительные погрешности для конечных элементов с высоким порядком аппроксимирующих полиномов // Ракетная техника и космонавтика. — 1971. — Т. 9, № 10.-С. 219-221.

97. Эрнст А. Д., Вязигин В. А. Влияние вычислительных погрешностей при расчете поля методом конечных элементов с учетом нелинейности // В кн.: Измерительные преобразователи, приборы и устройства. Омск. — 1975. вып. 3. — С. 123-131.

98. Корнеев В. Г. Схемы метода конечных элементов высоких порядков точности. — Л.: Изд-во ЛГУ, 1975.

99. Попов П. Г., Шумилов Ю. А. Анализ электромагнитных устройств с индуктивными связями методом конечных элементов // Электричество. 1978. - № 11. - С. 43-47.

100. Сильвестер П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков: Пер с англ. — М.: Мир, 1986. — 229 с.

101. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике.— М.: Мир, 1975. 255 с.

102. Silvester P. A. General high-order finite element waveguide analysis program // IEEE Trans. Microwave theory and Techniques.— 1969,V.MMT-17. no. 4. - Pp. 204-210.

103. Вержбицкий В. M. Основы численных методов. — М.: Высш. шк., 2002. 840 с.

104. Бахвалов Н., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Бином, 2003. — 632 с.

105. Марчук Г. И., Шайдуров В. В. Повышение точности решений разностных схем. — М.: Наука, 1979. — 320 с.

106. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. — М.: Мир, 1986. 318 с.

107. Гилл Ф„ Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. — М.: Мир, 1985. 509 с.

108. Костенко М. П. Электрические машины. Специальная часть. — МЛ.: Госэнергоиздат, 1949. — 712 с.

109. Чуа Л. О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы: Пер. с англ. — М.: Энергия, 1980. 640 с.

110. Нерретер В. Расчет электрических цепей на персональной ЭВМ: Пер. с нем. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 216 с.

111. Курбасов А. С., Седов В. П., Сорин Л. Н. Проектирование тяговых электродвигателей. — М.: Транспорт, 1987. — 536 с.

112. Литовченко В. В. 4-qs — Четырехквадрантный преобразователь электровозов переменного тока. Принцип работы, анализ, экспериментальные исследования // Изв. вузов Электромеханика.— 2000. № 3. - С. 64-74.

113. Литовченко В. В. Определение энергетических показателей электроподвижного состава переменного тока с «4q-s» преобразователями // Электротехника. — 1993. — № 5.

114. Бадер М. П. Электромагнитная совместимость / Учебник для вузов железнодорожного транспорта. — М: УМК МПС, 2002. — 638 с.

115. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / А. М. Солодунов, Ю. М. Иньков, Г. Н. Кова-ливкер, др. — Рига: Зинатне, 1991. — 531 с.

116. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Н. А. Ротанов, А. С. Курбасов, Ю. Г. Быков, В. В. Литовченко.— М.: Транспорт, 1991. — 336 с.

117. Поздеев А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. — 172 с.1. К главе 4

118. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

119. Погорелое Д. Ю. Введение в моделирование динамики систем тел. — Брянск: БГТУ, 1997. 156 с.

120. Лилов Л. К. Моделирование систем твердых тел.— М.: Наука, 1993. 272 с.

121. Виттенбург И. С. Динамика систем твердых тел.— М.: Мир, 1980. 292 с.

122. Шилен В. Динамика систем твердых тел // В сб.: Динамика высокоскоростного транспорта / Под ред. Т. А. Тибилова. — М.: Транспорт, 1988. С. 32-39.

123. Schiehlen W. (Ed.) Multibody systems handbook.— Berlin: Springer Verlag, 1990.

124. Сергиенко П. E. Механическая часть электровозов для повышения скоростей движения // Сб. науч. тр. Электровозостроение / ВЭл-НИИ. Т. 40. - Новочеркасск: 2002. - С. 267-269.

125. Кодинцев И. Ф., Бабков Е. В. Электровоз двойного питания ЭП10: особенности конструкции и электрических схем. Экипажная часть // Локомотив. 1999. - № 12. - С. 9-11.

126. Кодинцев И. Ф., Бабков Е. В. Электровоз двойного питания ЭП10. Тяговый привод // Локомотив. — 1999. — № 9. — С. 38-40.

127. Об утверждении Типов и основных параметров локомотивов, Распоряжение №747р. — МПС России, 2002.

128. Погорелое Д. Ю. Автоматизация устойчивости локомотива // Динамика и прочность транспортных машин. — Брянск: БИТМ, 1994. — С. 5-11.

129. ГОСТ 21354-87 (CT СЭВ 5744-86) «Передачи зубчатые цилиндрические внешнего зацепления. Расчет на прочность».

130. Механическая часть тягового подвижного состава / И. В. Бирюков, А. Н. Савоськин, Г. П. Бурчак и др.; Под ред. И. В. Бирюкова. — М.: Транспорт, 1992. — 440 с.

131. Погорелое Д. Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы // Управление и Информатика. Семинар ИКИ РАН: Механика. — Москва, 2001.

132. Чуа Л. О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы: Пер. с англ.— М.: Энергия, 1980.- 640 с.

133. Меншутин Н. Н. Зависимость между силой сцепления и скоростью скольжения колесной пары локомотива // Вестник ЦНИИ МПС.— 1960.-№ 6.-С. 12-16.

134. Исаев И. П. Случайные процессы и коэффициент сцепления.— Транспорт: М„ 1970. 182 с.

135. Лисунов В. Н. Использование сил взаимодействия движущих колес с рельсами в режимах тяги и торможения: Учебное пособие. — Омская гос. акад. путей сообщения: Омск, 1994. — 87 с.

136. Rolling contact phenomena: linear elasticity / Reports of the Department of Applied Mathematical Analysis. Report 00-09. Delft, 2000.

137. Iwnicki S. Моделирование системы колесо рельс // Железные дороги мира. - 2005. - № 2. - С. 45-52.

138. Тимошенко С. П., Гудьер Д. Теория упругости. — М.: Наука, 1979.1. К главе 5

139. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. — М.: Энергоиздат, 1982. — 192 с.

140. Trzytiadlowski А. М., Kirlin R. L., Legowski S. F. Space vector PWM technique with minimum switching losses and a variable pulse rate // IEEE Transactions on Industrioal Electronics. — 1997. — Vol. 44. — Pp. 173-181.

141. Архангельский H. Л., Виноградов А. Б. Контур тока асинхронного электропривода с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками // Электротехника. — 1997. — № 4.

142. Виноградов А. Б. Цифровая релейно-векторная система управления асинхронным электроприводом с улучшенными динамическими характеристиками // Электричество. — 2003. — № 6. — С. 43-51.

143. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей: Пер. с англ. Н. П. Ильиной / Под ред. О. А. Чембровского. — М: Машиностроение, 1980.

144. Архангельский Н. Л., Курнышев Б. С., Виноградов А. Б. Новые алгоритмы в управлении асинхронным электроприводом // Электротехника. — 1991. — № 10.

145. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

146. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Н. А. Ротанов, А. С. Курбасов, Ю. Г. Быков, В. В. Литовченко.— М.: Транспорт, 1991. — 336 с.

147. Поздеев А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. — 172 с.

148. Ласка Б. Развитие тяговых преобразователей на транзисторах IGBT // Железные дороги мира. 2003. - № 11. - С. 32-39.

149. Волков А. В. Потери мощности асинхронного двигателя в частотно-управляемых электроприводах с широтно-импульсной модуляцией // Электротехника. — 2002. — № 8. — С. 2-9.

150. Радин В. И., БрускинД. Э., Зорохович А. Е. Электрические машины. Асинхронные машины. — М.: Высшая школа, 1988.

151. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. — М: Высшая школа, 1994. — 318 с.

152. Проектирование тяговых электрических машин / М. Д. Находкин, Г. В. Василенко, В. И. Бочаров, М. А. Козарезов; Под ред. М. Д. На-ходкина. — М.: Транспорт, 1976. — 642 с.1. К главе 6

153. Поздеев А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. — 172 с.

154. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. — М.: Энергоиздат, 1982. — 192 с.

155. Изосимов Д. Б., Рывкин С. Е., Байда С. В. Алгоритм цифрового векторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя // Электричество. — 2005. — № 2. — С. 38-42.

156. Иванов Е. С. Динамические свойства силовой части следящего электропривода с частотно-токовым управлением моментом асинхронного тягового двигателя // Электричество. — 2005. — № 2. — С. 26-30.

157. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. — М: Высшая школа, 1994. — 318 с.

158. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ.— М.: Мир, 1987. 480 с.

159. Оппенгейм Э., Шафер Р. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. / Под ред. С. Я. Шаца. — М.: Связь, 1979. — 416 с.

160. Режимы работы магистральных электровозов / О. А. Некрасов, А. Л. Лисицын, Л. А. Мугинштейн, В. И. Рахманинов; Под ред. О. А. Некрасова. — М.: Транспорт, 1983. — 231 с.

161. Дарьенков А. Б., Марков В. В., Титов В. Г. Бездатчиковая система векторного управления с ориентацией по вектору потокосцепления ротора // Электротехника. — 2001. — № 5. — С. ??-??

162. Изосимов Д. Б., Рывкин С. Е. Идентификация частоты вращения и составляющих вектора потокосцепления ротора асинхронного двигателя по измерениям токов и напряжений обмоток статора // Электричество. 2005. - № 4. - С. 32-40.

163. Минов Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электропередачей. — М.: Транспорт, 1965. — 267 с.

164. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

165. Математическое моделирование электромеханической системы электровоза // Сб. науч. тр. Электровозостроение / ВЭлНИИ. — Т. 40. — Новочеркасск: 1998. С. 184-195.

166. Математическое моделирование динамики электровозов / А. Г. Ни-китенко, Е. М. Плохов, А. А. Зарифьян, Б. И. Хоменко. — М.: Высшая школа, 1998. — 274 с.1. К главе 7

167. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

168. Поздеев А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. — 172 с.

169. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронными тяговыми двигателями в стоповых режимах / А. П. Бондарев, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. // Bicn. CxidnoyKp. нац. ун-та. 2001. - Т. 2, № 7 (41). - С. 63-68.1. К главе 8

170. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Бахвалов, А. А. Зарифьян, П. Г. Колпахчьян и др. — М.: Транспорт, 2001. — 286 с.

171. Плохое Е. М., Колпахчьян, П. Г. Анализ процессов в тяговом электроприводе электровоза при изменении условий сцепления // Изв. вузов Электромеханика. — 1999. — № 4. — С. 69-72.

172. Хлебников В. Н. Исследование фрикционного взаимодействия колес с рельсами // Железнодорожный транспорт за рубежом. — 1978. — № 3. С. 3-26.

173. Хоменко Б. И., Аваков В. А., Виниченко Н. Ф. Математическая модель характеристики сцепления колесной пары локомотива // Меж-вуз. сб. трудов «Полупроводниковая техника в устройствах электрических железных дорог» / ЛИИЖТ. — Л.: 1983. — С. 17-23.

174. Минов Д. К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электропередачей. — М.: Транспорт, 1965. — 267 с.

175. Тулупов В. Д. Автоматическое регулирование сил тяги и торможения электроподвижного состава. — М.: Транспорт, 1978. — 368 с.

176. Меншутин Н. Н. Зависимость между силой сцепления и скоростью скольжения колесной пары локомотива // Вестник ЦНИИ МПС.— 1960. № 6. - С. 12-16.

177. Лисунов В. Н. Использование сил взаимодействия движущих колес с рельсами в режимах тяги и торможения: Учебное пособие. — Омская гос. акад. путей сообщения: Омск, 1994. — 87 с.

178. Исаев И. П. Случайные процессы и коэффициент сцепления.— Транспорт: М., 1970. 182 с.

179. Магнитометрический измеритель скорости и ускорения локомотива // В1сник Схгдноукратського державного ушверситету. — 2000. — № 7(29).-С. 158-162.

180. Способ измерения линейной скорости локомотива / А. А. Зарифьян, Е. В. Кириевский, П. Г. Колпахчьян, С. Г. Январев // Пат. РФ ЯН 2189599, МПК 7 в01РЗ/64. Опубл. 20.09.02, Бюл. №26.

181. Способ измерения линейной скорости локомотива / А. А. Зарифьян, Е. В. Кириевский, П. Г. Колпахчьян, С. Г. Январев // Пат. РФ Я1! 2189600, МПК 7 в01РЗ/64. Опубл. 20.09.02, Бюл. №26.

182. Документы подтверждающие внедрение результатов диссертационной работыт

183. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

184. ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНаИССЛВДОВАТЕЛЬСКИЙ и ПРОЕКТНаКОНСГРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОВОЗОСТРОЕНИЯ» (ОАО «ВЭлНИИ»)

185. Свидетельство о государственной аккредитации научной организации №3676 от 29 января 2002 г.результатов диссертационной работы доцента кафедры

186. Электрические и электронные аппараты» Южно-Российского государственноготехнического университета (Новочеркасского политехнического института)

187. Колпахчьяна Павла Григорьевича, представляемой на соискание ученой степенидоктора технических наук.

188. Результаты этих исследований использовались при настройке системы управления, выборе схемных решений и элементной базы преобразователей проектируемых тепловозов. .

189. Колпахчьяном П.Г. разработаны и внедрены во ФГУП «ВНИКТИ» компьютерные модели асинхронного тягового электропривода маневрового тепловоза.1. ФГУП «ВНИКТИ»1. Директор1. Коссов В. С

190. ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ КОМПАНИЯ»

191. НОВОЧЕРКАССКИЙ ЭЛЕКТРОВОЗОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"1. ООО «ПК нэвз»ул.Машиностроителей д.7, г.Новочеркасск, Ростовской обл., Россия, 346413 @ Тел: [phone] Факс: [phone] Телетайп: 623853 "Радуга"

192. Результаты этих исследований использовались при оценке электромагнитной совместимости электровоза с устройствами связи и сигнализации, анализе схемных решений и выборе элементной базы преобразователей проектируемых локомотивов.

193. Колпахчьяном П.Г. разработаны и внедрены в ООО «ПК НЭВЗ» пакеты программ для оценки потерь в преобразовательных установках и тяговых двигателях, анализа электромеханических процессов в тяговом электроприводе.