Методы и технологии геометрической обработки космической видеоинформации от оптико-электронных систем высокого пространственного разрешения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Гомозов, Олег Анатольевич

• Гомозов, Олег Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гомозов, Олег Анатольевич

Введение.

1 Анализ современного состояния методов и технологий геометрических преобразований космических изображений от оптико-электронных съемочных систем.

1.1 Общая схема съемки и задачи геометрической коррекции оптико-электронных изображений земной поверхности.

1.2 Анализ моделей и технологий координатной обработки космических изображений.

1.3 Предложения по созданию систем и технологий геометрической обработки данных ДЗЗ высокого пространственного разрешения.

Основные результаты.

2 Модели формирования и геопривязки снимков высокого пространственного разрешения.

2.1 Прецизионная модель съемки земной поверхности.

2.2 Структурное восстановление изображения.

2.3 Метод дифференциального уточнения параметров орбитального и углового движения съемочной системы.

2.4 Методика уточнения параметров внутреннего ориентирования съемочной системы.

Основные результаты.

3 Методы и алгоритмы геометрической обработки спутниковой информации.

3.1 Методика оценки точности геометрической обработки по орбитальным параметрам.

3.2 Метод ортотрансформирования космических изображений с использованием локальной модели рельефа.

3.3 Обработка блока оптико-электронных космических изображений.

Основные результаты.

4 Реализация систем и технологий высокоточных геометрических преобразований космических изображений.

4.1 Фильтрация грубых ошибок измерений с использованием порядковых статистик.

4.2 Проектирование программного обеспечения систем геометрической обработки видеоданных.

4.3 Результаты экспериментальных исследований и оценки эффективности технологий обработки изображений.

Основные результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и технологии геометрической обработки космической видеоинформации от оптико-электронных систем высокого пространственного разрешения»

Актуальность работы. До недавнего времени съемка земной поверхности с высоким пространственным разрешением (1 м и менее) выполнялась с помощью фотографических спутников, а получаемая информация использовалась, главным образом, для решения задач специального визуального наблюдения. Поэтому основным назначением, как самих съемочных систем, так и технологий обработки было получение изображения, обладающего высокими фотометрическими характеристиками. Фотограмметрические задачи, связанные с устранением геометрических искажений изображений, как правило, решались с использованием обобщенных моделей съемочной системы (кадровой, щелевой или панорамной) и большого количества опорных данных о местности, представленных в виде опорных точек и цифровых моделей рельефа. Космические снимки использовались для картографирования территорий, имеющих полное топогеодезическое обеспечение [1-3].

В настоящее время получают интенсивное развитие оптико-электронные космические системы мониторинга земной поверхности, основанные на новых принципах регистрации и передачи информации дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) [4, 5]. NASA (США) и Европейское космическое агентство прилагают беспрецедентные усилия по созданию группы искусственных спутников Земли, которая обеспечивала бы получение оперативной и высокоточной информации о земной поверхности. К их числу, в первую очередь, можно отнести ИСЗ с системами высокого пространственного разрешения - Ikonos, ObrView, QuickBird, Spot-5 [6-9].

Появление российских космических аппаратов (КА) с оптико-электронными системами высокого пространственного разрешения («Аркон», «Ресурс-ДК», «Монитор-Э»), оснащенных высокоточными системами навигации, выдвигает новые требования к методам обработки материалов ДЗЗ [10,

11]. В отличие от технологий обработки космической информации среднего и 4 низкого разрешения (30 - 1000 м), получаемой от КА «Ресурс-01», «Метеор-ЗМ», «Океан-О», NOAA и предназначенной для обновления карт масштабов 1:200000- 1:1000000, необходимо учитывать специфические особенности формирования видеоданных и более точно определять пространственные координаты элементов изображения с целью картографирования территорий в масштабе не менее 1:10000 [12-15].

В работе дается решение важной научно-технической проблемы, связанной с разработкой прецизионных методов и полнофункциональных технологий геометрической обработки изображений от существующих и вновь проектируемых систем ДЗЗ высокого пространственного разрешения. Работа направлена на повышение эффективности использования систем ДЗЗ и удовлетворение постоянно растущих требований потребителей по оперативности и точности результатов обработки.

Степень разработанности темы. Вопросам геометрических преобразований данных дистанционного зондирования Земли посвящены труды таких выдающихся отечественных и зарубежных ученых как Лобанов А.Н, Урма-ев М.С., Агапов С.В., Журкин И.Г., Злобин В.К., Тюфлин Ю.С., Погорелов В.В., Киенко Ю.П., Huang Т., Jordan L., Kronberg P., Pratt W., Rosenfeld А. Наряду с ними большой опосредованный вклад в теорию геометрических преобразований космических изображений сделали разработчики теории орбитального движения КА — Тихонравов М.К., Яцунский И.М., теории фигуры и гравитационного поля Земли — Молоденский С.М., Грушинский Н.П., методов математической картографии — Бугаевский JI.M., J.P.Snyder. В основе современных методов обработки космических изображений лежат закономерности, полученные этими выдающимися учеными [2, 16-24].

Однако область знаний, связанная с обработкой космических снимков, непрерывно развивается. Это обусловлено тем, что, с одной стороны, системы

ДЗЗ постоянно совершенствуются, и часто для их построения используются 5 принципиально новые физические основы и конструктивные решения, а, с другой стороны, требования потребителей к точности обработки неуклонно повышаются. То есть возникает необходимость в разработке новых методов и технологий геометрической коррекции изображений, учитывающих особенности построения новых систем ДЗЗ. Достаточно сказать о том, что использование стандартных пакетов обработки аэрокосмических изображений, таких как «Фотоплан», Erdas, ErMapper и др. [26, 27] возможно только при решении узкого круга задач, поскольку в них используются обобщенные модели съемки, не учитывающие многоматричную структуру построения сканирующих устройств. Кроме того, одной из особенностей известных технологий геометрической обработки сканерной информации [14] является недостаточная точность определения координат объектов изображения (5-10 пикселей при размерах пикселя на местности 30-40 м), что ограничивает применение используемых в них моделей для систем высокого пространственного разрешения. Поэтому важной задачей является проектирование высокоточных моделей геометрической коррекции, наиболее полно учитывающих весь спектр искажающих факторов, реализующих структурное восстановление изображений, и обеспечивающих погрешность геопривязки видеоданных не хуже одного метра.

Практически отсутствуют публикации по вопросам разработки методик априорной и апостериорной оценки геометрической точности видеоинформации [28, 29], а также методов калибровки сканирующих устройств по результатам съемки тестовых полигонов.

Недостаточно исследованными являются задачи, связанные с трансформированием сканерных изображений по цифровым моделям рельефа и высокоточным геодезическим ориентированием маршрутов съемки при ограниченном числе опорных данных. В этом отношении оперативное решение вопросов координатного обеспечения наблюдаемых объектов и картографирование больших площадей, имеющих слабое топогеодезическое обеспечение, являются исключительно актуальными задачами.

Целью диссертации является разработка методов и технологий геометрических преобразований космических изображений, получаемых отечественными оптико-электронными системами ДЗЗ высокого разрешения, и создание на их основе для приемных центров полнофункционального программного обеспечения, способного решать задачи мелкомасштабного и крупномасштабного картографирования земной поверхности.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

- обоснование направлений создания прецизионных технологий обработки спутниковых изображений высокого пространственного разрешения;

- проектирование высокоточных моделей, описывающих процесс формирования и геопривязки изображений от многоматричных сканерных систем;

- разработка методов трансформирования и ортотрансформирования одиночных и перекрывающихся снимков, а также оценки точности результатов обработки;

- реализация полнофункциональных технологий в программном обеспечении геометрической обработки видеоинформации от существующих и вновь проектируемых систем ДЗЗ высокого пространственного разрешения.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые дается систематизированное решение крупной научной задачи, связанной с созданием математических и методологических средств высокоточной обработки видеоинформации от спутниковых систем нового принципа построения. Это предопределяется тремя главными обстоятельствами. Во-первых, применением всей совокупности данных, получаемых об угловом и линейном движении КА, систем навигации и астроориентации, наземных и летных калибровочных испытаний съемочной аппаратуры, для построения высокоточных моделей координат7 ной привязки изображений. Во-вторых, комплексным использованием орбитальных параметров, опорной информации и цифровых матриц рельефа при геометрических преобразованиях как одиночных изображений, так и совместной обработке блока перекрывающихся снимков. В-третьих, использованием данных о точностных характеристиках систем КА для получения достоверных априорных и апостериорных геометрических параметров изображений.

На защиту выносятся следующие новые научные результаты:

1. Геометрические модели формирования и геопривязки сканерных изображений высокого пространственного разрешения, включающие:

- высокоточную модель съемки и геопривязки изображений земной поверхности;

- модель структурного восстановления изображений по орбитальным данным;

- метод дифференциального уточнения параметров орбитального и углового движения съемочной системы по минимальному количеству опорной информации;

- методику уточнения параметров внутреннего ориентирования съемочной системы по тестовым полигонам.

2. Методы и алгоритмы геометрической обработки спутниковой информации, а именно:

- методику априорной оценки точности трансформирования снимков по орбитальным данным;

- метод ортотрансформирования с использованием локальной модели рельефа;

- алгоритм обработки блока космических изображений.

3. Структурные и алгоритмические решения по проектированию систем и технологий высокоточных геометрических преобразований космических изображений, в том числе:

- алгоритм фильтрации грубых ошибок измерений с использованием порядковых статистик;

- структурные и информационные модели построения систем обработки;

- результаты экспериментальных исследований и оценки эффективности создаваемых технологий.

Практическая ценность. Работа имеет важное практическое значение, поскольку на основе разработанных методов, моделей, алгоритмов и технологий спроектировано семейство программных систем обработки космических изображений, получаемых с КА «Аркон» («OrthoScan»), «Монитор-Э» («Norm-Scan»), «Ресурс-ДК» («OrthoNormScan»). Эти системы эксплуатируются в Федеральном центре Роскосмоса в г. Москве, Координационно-аналитическом центре ГКНПЦ им. М.В.Хруничева и войсковой части 54023.

По результатам использования программных систем, при выполнении работ по высокоточной обработке материалов ДЗЗ получены следующие оценки эффективности их применения: до 70 % сокращаются затраты на выполнение дорогих полевых работ, связанных с получением опорных данных о местности, и до 90 % сокращается трудоемкость выполнения операций привязки изображений к картографической основе.

Достоверность полученных результатов подтверждена сопоставлением альтернативных подходов по обработке материалов ДЗЗ с использованием системы «OrthoScan» с одной стороны и программных комплексов «Фотоплан» и «Erdas» с другой, а также положительными результатами приемо-сдаточных испытаний и опытной эксплуатации созданных систем при обработке данных КА «Аркон».

Реализация и внедрение. Диссертационная работа включает в себя исследования, выполненные в рамках государственного контракта с Российским федеральным космическим агентством № 756-5505.99, ОКР № 25/ЦКТ,

ОКР № 134/03, ОКР № 4-00 и ОКР № 20-03. 9

Результаты диссертационной работы в виде математического и программного обеспечения внедрены в Научном центре оперативного мониторинга Земли, ГКНПЦ им. М.В.Хруничева, войсковой части 54023, что подтверждается соответствующими актами, приведенными в приложении.

Апробация работы. Результаты исследований, составляющие основное содержание диссертации, докладывались на 4-х международных и 3-х всероссийских конференциях и семинарах:

3-й и 4-ой междунар. н.-тех. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика» (г. Рязань, 2000г., 2003г.), IX всероссийск. н.-тех. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании» (г. Рязань, 2004 г.), II всероссийск. н.-тех. конф. «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса» (г. Москва, 2004 г.), междунар. молодежи, н.-тех. конф. «XXX Гагаринские чтения» (г. Москва, 2004 г.), 13-й междунар. н-тех. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций» (г. Рязань, 2004 г.), второй военно-науч. конф. космических войск (г. Санкт-Петербург, 2004 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 работ: 5 статей, 9 тезисов докладов на международных и всероссийских конференциях и семинарах.

Личный вклад соискателя в опубликованных материалах состоит в следующем:

- в работах [55,56,67,69,74] автору принадлежат идеи по построению прецизионных технологий геометрической коррекции видеоинформации от спутниковых систем высокого пространственного разрешения;

- в работе [31 ] автором разработана модель структурного восстановления видеоинформации с использованием данных об орбитальном движении;

- в работах [37, 54] соискателем предложен алгоритм использования линейных объектов местности в качестве опорной информации и методика

10 фильтрации ошибок измерений на основе порядковых статистик;

- в работе [79] автором разработана методика оценки точности геометрической обработки изображений на основе метода статистических испытаний (метод Монте-Карло);

- в работе [68] автором предложена методика уточнения параметров внутреннего ориентирования съемочной системы по снимкам земной поверхности;

- работы [51,66,72,78] выполнены без соавторов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы и приложения, которое содержит документы о внедрении и практическом использовании результатов. Общий объем работы составляет 153 е., в том числе: основное содержание - 140 с., 34 рисунка, 15 таблиц, список литературы на 9 с. (79 наименований), приложение - 4 с.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Гомозов, Олег Анатольевич

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем.

1. Выполнен комплексный анализ проблемы точных геометрических преобразований космических изображений. Показано, что используемые в системах ДЗЗ среднего и низкого пространственного разрешения методы и модели обработки не могут быть применены для коррекции видеоданных высокого пространственного разрешения, поскольку не обладают необходимой точностью, не учитывают специфику формируемых изображений и не обеспечивают функциональной полноты решаемых задач. Сформулированы направления по созданию высокоточных методов и полнофункциональных технологий обработки изображений от существующих и вновь проектируемых российских систем ДЗЗ высокого разрешения.

2. Разработана прецизионная модель сканерной съемки земной поверхности, основанная на строгом математическом описании процессов формирования видеоданных в условиях орбитального полета КА и позволяющая рассчитать геоцентрические и картографические координаты каждого пикселя исходного изображения. В отличие от моделей, используемых в системах ДЗЗ среднего и низкого пространственного разрешения, полученные соотношения учитывают искажающее действие оптоэлектронного тракта, линейное и угловое движение

136 спутника, измеряемое высокоточными навигационными системами и системами астроориентации, фигуру Земли и ее гравитационное поле, а также среднюю высоту местности и динамическую модель атмосферы. Модель спроектирована в унифицированном виде, используется для всех типов систем ДЗЗ высокого разрешения и лежит в основе технологии обработки изображений по орбитальным данным.

3. Получена математическая модель геометрического восстановления непрерывного изображения из отдельных перекрывающихся фрагментов, формируемых многоматричными сканирующими датчиками. Модель описывает топологию построения оптико-электронной съемочной системы высокого пространственного разрешения и позволяет рассчитать параметры взаимного перекрытия фрагментов на основе аппроксимации уравнений геопривязки видеоданных от каждой ПЗС-матрицы.

4. Предложен метод дифференциального уточнения орбитального и углового движения съемочной системы, в котором за счет использования полной модели съемки, измерений от систем навигации и астроориентации, а также данных об их точностях удается уменьшить число используемых опорных точек до четырех. Метод позволяет реализовать технологию высокоточного спутникового картографирования территорий, имеющих ограничения по топогеоде-зическому обеспечению.

Экспериментально подтверждена возможность обработки протяженных маршрутов съемки (порядка 100 км) по минимальному количеству опорных точек с сохранением точности по всему маршруту.

5. Предложен алгоритм использования линейных объектов, наблюдаемых на обрабатываемой сцене, в качестве опорных данных, согласно которому опорное направление, рассчитываемое по линейному объекту, представляется корреляционной матрицей, используемой в задаче уточнения параметров внешнего ориентирования съемочной системы, аналогично тому, как это осуществляется при применении опорных точек.

Выполнено экспериментальное подтверждение эффективности использования линейных объектов местности в качестве дополнительных измерений, получаемых при привязке к картографическим материалам. Показано, что измерения двух взаимно перпендикулярных опорных направлений эквивалентно измерению опорной точки, и что опорное направление в зависимости от его ориентации может превосходить по информативности опорную точку при уточнении углов внешнего ориентирования.

6. Разработана методика уточнения параметров внутреннего ориентирования съемочной системы, позволяющая повысить точность геопривязки видеоданных за счет компенсации искажающих факторов, связанных с деформацией оптической системы и фокальной плоскости, и основанная на статистической обработке контрольных измерений, получаемых при съемке опорных полигонов, и отделении систематических ошибок от случайных.

Экспериментально подтверждена возможность уточнения параметров внутреннего ориентирования съемочной системы по снимкам земной поверхности при наличии точных данных об угловом положении и движении КА и точных топографических карт на снимаемую территорию.

7. Предложена единая методика для оценки априорных и апостериорных геометрических характеристик исходных и обработанных по орбитальным параметрам изображений, основанная на методе статистических испытаний Монте-Карло и позволяющая оценить как адекватность моделей обработки, так и корректность их программной реализации. Методика базируется на принятых в международной практике критериях оценки геометрического качества сканер-ной информации и позволяет оценить систематическую (точность геопривязки) и случайную (точность взаимного положения контуров) составляющие ошибки определения координат пикселей изображения.

Экспериментально подтверждена эффективность использования методики, а также показано, что метод статистических испытаний в совокупности с моделью съемки КА может эффективно использоваться как при получении априорных точностных характеристик изображений, так и при обоснованнии требований к точностным характеристикам систем космических аппаратов ДЗЗ при их проектировании.

8. Предложена технология ортотрансформирования космических изображений, основанная на методе, обеспечивающем вычисление геодезических координат элементов изображения путем совместного решения уравнения прямой фотограмметрической засечки с уравнением, описывающим рельеф локального участка земной поверхности. Экспериментально подтверждено, что метод обеспечивает высокоточное и надежное определение координат точек местности при экстремальных условиях съемки, выполненной под углом наклона а=84°.

9. Разработан алгоритм совместной обработки блока перекрывающихся снимков, в котором принцип объединения изображений основан на методе дифференциального уточнения параметров внешнего ориентирования одиночных кадров с привлечением в качестве дополнительных измерений координат связующих точек, определяемых по перекрывающимся изображениям. Предложенный подход не накладывает ограничений на размеры блока одновременно обрабатываемых снимков и позволяет реализовать технологию получения практически бесшовного мозаичного кадра требуемой территории по изображениям от различных систем ДЗЗ.

10. Решена задача практической реализации разработанных в диссертации методов и технологий геометрической обработки видеоинформации высокого пространственного разрешения. Предложен унифицированный алгоритм фильтрации грубых ошибок измерений на основе порядковых статистик, позволяющий повысить достоверность и точность вычисления параметров обработки изображений. Разработана гибкая структура программного обеспечения геометрической обработки спутниковых видеоданных, охватывающая весь • перечень решаемых задач и позволяющая конфигурировать различные технологические операции координатных преобразований изображений. На базе предложенной структуры спроектировано семейство программных систем геометрической обработки материалов съемки от существующих и планируемых к запуску КА «Монитор-Э», «Аркон», «Ресурс-ДК» и др.

По результатам экспериментальной апробации на реальной и модельной информации установлено существенное преимущество предложенных в диссертации технических решений по сравнению с традиционными подходами, использующими обобщенные модели съемки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проведенных исследований разработаны методы, алгоритмы и математические модели, на основе которых впервые в отечественной практике реализованы полнофункциональные технологии геометрической обработки видеоинформации, получаемой от отечественных оптико-электронных систем ДЗЗ высокого пространственного разрешении. В результате созданы и внедрены в центрах приема и обработки информации ДЗЗ программные системы, способные решать задачи мелкомасштабного и крупномасштабного картографирования земной поверхности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гомозов, Олег Анатольевич, 2005 год

1. Лукашевич Е.Л., Горелов В.А., Карпухина О.А. Космические аппараты оптико-фотографического наблюдения и их роль в информационном обеспечении картографической отрасли // Геодезия и картография. 2005. № 1. С. 32-37.

2. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли. М.: Мир, 1988. 350 с.

3. Фомин Г.Е., Абрашкин В.И., Казакова А.Е. Космические средства дистанционного зондирования Земли // Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С. 329.

4. Алавердов В.В., Анфимов Н.А., Коптев Ю.Н. Концепция и основная направленность Федеральной космической программы РФ на период до 2005 г. // Космонавтика и ракетостроение. Вып. 8. 1996. С. 5-14.

5. Хижниченко В.И. Дистанционное зондирование Земли. Обзорная информация // Российское авиационно-космическое агентство / СПб.: Гидроме-теоиздат, 2000. 80 с.

6. Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М., 1997. 296 с.

7. Программа дистанционного зондирования Земли // Spot Selection DERSI. 1998. №8. С. 4.

8. Рынок геоинформатики России 2001: Каталог-справочник. Вып. 7. М.: ГИС-Ассоциация, 2002. С. 64.

9. Cheng P., Toutin Т, Geometric correction and date fusion of IRS-1С data // Earth Observ. Mag. 1998. 7. №3. P. 24-26.

10. Зайцев B.B., Шкарин В.Е. Наземная обработка данных в перспективной системе ДЗЗ ГКНПЦ им. М.В.Хруничева // Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С. 329.

11. Макриденко Л .А. Тенденции развития космических средств и технологий ДЗЗ // Тез. докл. 4-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радио141электроника. Геоинформатика». Рязань, 2003. С. 73-75.

12. Системы и технологии приема, обработки и распространения данных дистанционного зондирования Земли Росавиакосмоса / JI.A. Макриденко, В.К. Злобин, В.В. Еремеев, А.Е. Кузнецов и др. // Исследование Земли из космоса. 2001. №6. С. 31-40.

13. Moreno J.F., Melia J.A. Method for accurate geometric correction of NOAA AVHRR HRRT data // IEEE Trans. Geosci. Rem. Sens. 1993. 31. №1. P. 204-213.

14. Лобанов A.H., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. М.: Недра, 1980. 240 с.

15. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. М.: Мир, 1982. Кн. 1, 2.

16. Агапов С.В. Фотограмметрия сканерных снимков. М.: Геоиздат, 1996.176 с.

17. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений. М.: Высш. шк., 1983. 295 с.

18. Бугаевский JI.M. Математическая картография: Учебник для вузов. М., 1998. 400 с.

19. Грушинский Н.П. Теория фигуры Земли. М.: Физматгиз, 1963. 448 с.

20. Тихонравов М.К., Яцунский И.М., Максимов Г.Ю., Бажинов И.К., Гурко О.В. Основы теории полета и элементы проектирования искусственныхспутников Земли. М.: Машиностроение, 1697. 295 с.

21. Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия. М.: Недра, 1989. 279 с.

22. Тюфлин Ю.С. Космическая фотограмметрия при изучении планет и спутников. М.: Недра, 1986. 247 с.

23. Родионов Б.Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 189 с.

24. ER Mapper 5.0 Helping people manage the Earth: Earth Resource Mapping Press. 1997. 42 p.

25. ERDAS Field Guide, IMAGINE OthoBASE Tour Guide.

26. Хижниченко В.И. Критерии оценки геометрических искажений сканерных снимков //Геодезия и картография. 1981. №2. С. 25-27.

27. Показатели качества изображений системы Spot // Ракетокосмическая техника. 1996. № 14-15. С. 13-17.

28. Дистанционное зондирование: количественный подход / Ш.М. Дейвис, Д.А. Ландгребе, Т.Л. Филине и др. Под ред. Ф. Свейна и Ш. Дейвис. Пер. с англ. М.: Недра, 1983. 415 с.

29. Журкин И.Г., Зайцев А.А. Геометрическая калибровка фотоизображений // Исследование Земли из космоса. 1997. №2. С. 53-57.

30. Журкин И.Г., Гук А.П. Алгоритм раздельного определения элементов внешнего ориентирования сканерных изображений (идеальная модель) // Извести вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1992. №1. С. 51-56.

31. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е., Нефедов В.И. Модель координатной обработки сканерных изображений от природно-ресурсных спутниковых систем // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2002. №5. С. 141-154.

32. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е., Нефедов В.И. Геометрическое объединение изображений, получаемых в режиме синхронной съемки земной поверхности // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2002. №1. С. 91-100.

33. Злобин В.К., Кузнецов А.Е., Нефедов В.И. Организация координатной обработки потока видеоданных в реальном времени // Проектирование вычислительных машин и систем: Межвуз. сб. науч. тр. Рязань: РРТИ, 1990. С. 35-42.

34. Гомозов О.А., Корноухов К.В., Погорелов В.В., Чумаков С.В. Использование линейных объектов карт при внешнем ориентировании фотоснимков // Геодезия и картография. 1993. № 4. С. 24-29.

35. Погорелов В.В., Малюков В.М. Об определении элементов ориентирования узкоугольных снимков // Геодезия и картография. 1989. № 8. С. 31-34.

36. Хижниченко В.И, К вопросу о геометрической коррекции сканерных снимков земной поверхности // Исследование Земли из космоса. 1981. № 4, С. 96-103.

37. Арушанов M.J1. Простая модель географической привязки сканерных снимков малого разрешения, обеспечивающая высокую точность // Исследование Земли из космоса. 1993. № 3. С. 41-46.

38. Захаров М.Ю. Лупян Е.А., Мазуров А.А., Нартов И.Ю. Географическая привязка данных прибора AVHRR для задач регионального мониторинга // Исследование Земли из космоса. 1993. № 5. С. 27-32.

39. Петрищев В.Ф. Аналитическая модель отклонений в координатах точек псевдокадра, получаемого при сканерной съемке, для случая круговой орбиты и сферической невращающейся Земли // Исследование Земли из космоса. 1993. №2. С. 48-55.

40. Radhadevi P.V., Ramachandran R. Orbit attitude modeling of SPOT imagery with single ground control point // Photogram. Rec. 1994. 14. P. 973-982.

41. Гиммельфарб Г.Л. Автоматизированная межотраслевая обработка снимков земной поверхности, получаемых с ИСЗ серии Landsat // Зарубежная радиоэлектроника. 1983. № 8. С. 56-84.

42. Мелина Е.А. Возможности геометрической коррекции фотоизображений электронных методов съемки способом полиномов // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1981. № 5. С. 102-108.

43. Mather P.M. Map-image registration accuracy using least-squares polino-mials // IutJ. Geogr. Inform Syst. 1995. 9. № 5. P. 543-554.

44. Фомин Е.И., Фетисов А.Г. О трансформировании космических снимков по опорным точкам // Тр. ГосНИ ЦИПР. 1989. Вып. 35. С. 54-60.

45. Лобанов А.Н. Аэрофототопография. М.: Недра, 1971. 560 с.

46. Левентуев В.П. Коррекция баллистической географической привязки за счет использования опорных точек // Исследование Земли из космоса. 1994. № 4. С. 49-57.

47. Еремеев В.В., Кузнецов А.Е., Федоткин Д.И. Информационная технология координатной привязки изображений земной поверхности по электронным картам // Вычислительные машины, комплексы и сети: Межвуз. сб. науч. тр. Рязань: РГРТА, 1999. С. 21-25.

48. Гомозов О.А. Оценка влияния ошибок оптико-электронных систем КА ДЗЗ на точность геометрической обработки изображений. Рязань: РГРТА, 2004. 11 с. Деп. в ВИМИ 03.09.04, № ДО-8957.

49. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) и его реализация на цифровых вычислительных машинах. М.: Госиздат физ.-математ. литературы, 1961. 228 с.

50. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование снимков. М.: Недра, 1986.215 с.

51. Гомозов О.А., Колесников В.Н., Погорелов В.В. Выявление грубых измерений с использованием порядковых статистик // Геодезия и картография. 1994. №7. С. 24-29.

52. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени // Методические указания. Спутники Земли искусственные. РД 50-25645.325-89. М.: Издательство стандартов, 1990. 325 с.

53. GeoTiff Format Specification, v. 1.8.2. 1995.

54. Department of defeuse World Geodetic System. 1984, NIMA, technical report. 1997.

55. John P. Snyder. Map Projections-A Working Manual. US Government printing office. Washington, 1987.

56. ГОСТ 20058-80 Динамика летательных аппаратов в атмосфере.

57. Батраков А.А. Общая модель для расчета и анализа скорости сдвига оптического изображения при съемке земной поверхности // Исследование Земли из космоса. 1989. № 4. С. 99-106.

58. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1962. 237 с.

59. Lugnani I.B. Control features an alternative Source for urban area control. Paper presented at the XV Congress of the ISR&RS, Comission III, Rio se Janeiro, 1984. P. 694-656.

60. Mastry S.D. Digital mapping using entities. A new concept. Photogram. Eng. andR.S., 1981, Vol. 48(11), P. 1561-1565.

61. Гомозов О.А., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Концепция построении технологий обработки данных от космической системы «Монитор-Э» // Тез. докл. 4-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2003. С. 300.

62. Журкин И.Г., Нейман Ю.М. Методы вычислений в геодезии. М.: Недра, 1988. 320 с.

63. Барабин Г.В., Кузнецов С.В. О решении прямой фотограмметрической задачи с использованием цифровой модели рельефа. НТС № 36 (43), М.: РИО ВТС, 1988. С. 51-63.

64. Погорелов В.В., Родионов В.А., Хлебникова Г.М., Яковлева Р.А. О математическом описании искажений координат точек на аэроснимках // Геодезия и картография. 1979. № 7. С. 15-21.

65. Введение в теорию порядковых статистик / Под ред. А .Я. Боярского. М.: Статистика, 1970. 414 с.

66. Грановский В.А., Сирея Т.И. Методы обработки экспериментальныхданных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.

67. Маркузе Ю.И., Назаров К. Контроль грубых ошибок при обработке многократных измерений одной величины // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1988. № 1.С. 12-17.

68. Гомозов О.А. Разработка программного обеспечения обработки материалов космического съемки высокого пространственного разрешения. Рязань: РГРТА, 2004. 14 с. Деп. в ВИМИ 03.03.04, № ДО-8945.

69. Заместитель директора Научного зецтра оперативного мониторинга л.% Земли1. Кузнецов И.И.г.1. АКТо внедрении результатов кандидатской диссертации Гомозова О.А. в Научном центре оперативного мониторинга Земли

70. Директор программы ДЗЗ ГКНПЦ им М.В.Хруничева, кандидат технических наук, старший научный сотрудник1. Б.А. Юрченко

71. УТВЕРЖДАЮ» Командир войсковой части 54023 i х наукст тру дни к1. Н.Клименко1. АКТнаучно-технической комиссии о реализации научных положений и выводов кандидатской диссертации Гомозова Олега Анатольевича в войсковой части 54023

72. Внедрение результатов позволило повысить измерительные свойства получаемых материалов оптико-электронного наблюдения высокого разрешения и расширить круг задач, решаемых с их использованием.

73. Акт выдан для представления в совет по защите диссертаций. Председатель комиссии:доктор технических наук старший научный сотрудник

74. Кандидат технических наук старший научный сотрудник1. Члены комиссии:1. В.Земсков1. Е.Юлегин