Методы и устройства повышения точности информационно-измерительных систем уровня жидких продуктов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Ершов, Михаил Николаевич

• Ершов, Михаил Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ершов, Михаил Николаевич

Введение.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКИХ ПРОДУКТОВ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ

1.1 Информационно-измерительные системы измерения уровня жидких продуктов в задачах народного хозяйства.

1.2 Методы и средства измерения уровня жидких продуктов.

1.3 Определение целей и задач диссертационного исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИИС НА ОСНОВЕ ПОПЛАВКОВЫХ РЫЧАЖНЫХ УРОВНЕМЕРОВ

2.1 Общая структура ИИС на основе поплавковых рычажных уровнемеров.

2.2 Разработка математических моделей поплавкового рычажного уровнемера с интегральными датчиками ускорения и магнитного поля

2.2.1 Разработка математических моделей: основные цели и задачи.

2.2.2 Разработка общих математических моделей измерения уровня и объема неподвижной жидкости.

2.2.3 Локальное измерение уровня подвижной жидкости. Разработка математических моделей для определения координат поплавка при использовании дополнительного устройства отсчета.

2.2.4 Локальное измерение уровня подвижной жидкости. Разработка математических моделей для определения координат поплавка в ИИС с инклинометрическими узлами на основе датчиков магнитного поля.

2.2.5 Разработка математических моделей инклинометрических узлов уровнемера.

2.3 Анализ погрешностей ИИС и её составных частей

2.3.1 Структура погрешностей ИИС на основе поплавковых рычажных уровнемеров.

2.3.2 Разработка эквивалентной математической модели измерения уровня, пригодной для расчета погрешностей ИИС

2.3.3 Разработка математических моделей для анализа зависимости глубины погружения поплавка от влияющих факторов.

2.3.4 Оценка дополнительных погрешностей измерения уровня, вызванных движением жидкости и объекта установки ИИС

2.3.5 Анализ погрешностей инклинометрических узлов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства повышения точности информационно-измерительных систем уровня жидких продуктов»

Актуальность исследования.

В настоящее время значительное количество задач измерения уровня и объема жидких продуктов, существующих в химической промышленности, на транспорте, в жилищно-коммунальном и сельском хозяйстве, могут быть решены только с помощью автоматизированных информационно-измерительных систем (ИИС). Ключевыми элементами данных систем являются уровнемеры, использующие различные методы измерения: емкостный, радиолокационный, магнитострикционный, гидростатический и др.

Универсального метода, пригодного для решения задач измерения уровня жидких продуктов, не существует, из-за присущих каждому методу недостатков и эксплуатационных ограничений. Данный факт делает целесообразным разработку новых методов измерения и совершенствование уже имеющихся.

Одним из перспективных направлений является совершенствование поплавкового рычажного метода, реализация которого предполагает использование поплавка, закрепленного на жестком рычаге, второй конец которого вставлен в шарнир и может свободно поворачиваться. Значение уровня определяется углом отклонения рычага от какой-либо оси, массами рычага, поплавка и рядом других параметров. Главными достоинствами метода являются простота реализации, невысокая стоимость оборудования, малая чувствительность к внешним воздействиям (перепадам температур, волнению поверхности жидкости, наличию ветра, тумана и др.), возможность измерения уровня потоков жидкости.

Теоретические предпосылки к разработке ИИС измерения уровня повышенной точности были созданы трудами отечественных и зарубежных ученых: Белоцерковского О. М., Белоцерковского С. М., Бобровникова Г. Н., Исаченко В. X., Ковшова Г. Н., Коловертнова Г. Ю., Кремлевского П. П., Ламб Г., Миловзорова Г. В., Писарева А. Ф., Прандтль Л., Ташматова X. К., Трофимова В. В., Фейнмана Р., Цыпкина Я. 3. и др.

Основными недостатками метода, используемого в настоящее время в сигнализаторах предельных уровней жидкости, считаются невысокая точность и техническая сложность измерения угла отклонения рычага. Последний недостаток может быть устранен применением инклинометрических узлов на основе датчиков магнитного поля и микромеханических (MEMS) акселерометров, однако необходимые для обеспечения высокой точности измерения математические модели не рассмотрены в литературе или рассмотрены недостаточно.

Поэтому, актуальной является разработка методов построения ИИС, выполненных на основе поплавковых рычажных уровнемеров и позволяющих решить максимально широкий круг задач народного хозяйства, включая те, которые ранее не были решены ни поплавковым рычажным, ни иными методами измерения.

Целью исследования является повышение точности измерения уровня жидкости за счет разработки новых алгоритмов и математических моделей, позволяющих учесть факторы, влияющие на качественные характеристики ИИС.

К основным задачам исследования относятся:

1. Разработка и исследование математических моделей, обеспечивающих высокую точность измерения уровня жидкости в ИИС на основе поплавковых рычажных уровнемеров.

2. Разработка методов построения, обобщенных структурных схем и алгоритмов обработки информации ИИС повышенной точности, содержащих поплавковые рычажные уровнемеры.

3. Разработка рекомендаций по выбору компонентов (инклинометрических узлов, рычагов, поплавков и др.) для минимизации суммарной погрешности измерения, снижения стоимости, обеспечения надежной и стабильной работы ИИС в реальных условиях эксплуатации.

4. Проведение экспериментальных исследований образцов (прототипов) ИИС и их компонентов для практической проверки разработанных математических моделей.

Объектом исследования является ИИС измерения уровня, объема и расхода жидких продуктов, выполненная на основе поплавковых рычажных уровнемеров.

Предметом исследования являются математические модели, методы построения и алгоритмы обработки информации, позволяющие повысить точность ИИС и расширить её функциональные возможности.

Методы исследований. В диссертации использовался комплексный метод исследования, включающий в себя элементы геометрии, методы теории погрешностей и теории измерений, векторно-матричный метод, методы системотехнического проектирования, а также математическое моделирование с применением ЭВМ и физическое моделирование в лабораторных условиях и на объекте установки ИИС.

Воздействие потока жидкости на поплавок оценивалось методами гидродинамики.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработаны математические модели расчета уровня и объема подвижной и неподвижной жидкости, отличающиеся учетом дополнительных факторов и предназначенные для высоконадежных ИИС с интегральными датчиками ускорения и магнитного поля.

2. Разработаны математические модели для расчета погрешностей измерения уровня, обеспечивающие повышение точности и оптимизацию характеристик ИИС. Предложен способ оценки и компенсации погрешности измерения уровня потока, позволяющий повысить точность измерения уровня и расхода жидкости в безнапорных каналах и трубопроводах.

3. Для систем с поплавковыми рычажными уровнемерами предложен способ получения дополнительной информации о состоянии поверхности жидкости, позволяющий определить среднюю амплитуду и частоту волн, характер волнения и отличающийся низкими аппаратными затратами в сочетании с достаточной для практических задач точностью.

4. Разработаны обобщенные структурные схемы и алгоритмы обработки информации, позволяющие обеспечить малую погрешность измерения уровня и объема жидкости (менее 0,5. 1%) и расширить круг задач, решаемых ИИС.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Предложенные рекомендации по выбору компонентов ИИС позволяют минимизировать погрешность измерения, обеспечить высокую надежность работы и стабильность результатов в реальных условиях эксплуатации.

2. Предложенный способ оптимизации структурных схем и алгоритмов обработки информации дает возможность снизить стоимость ИИС в конкретной решаемой задаче и получить высокие качественные характеристики за счет измерения дополнительных параметров поверхности жидкости, оценки уровня её загрязнения, прогнозирования аварийных ситуаций.

3. Разработанные аппаратные средства и комплекс программного обеспечения могут непосредственно применяться при создании ИИС промышленного и учебного назначения.

Апробация работы. Основные результаты данного диссертационного исследования докладывались и обсуждались на следующих конференциях и форумах: III и IV Международных научных заочных конференциях «Актуальные вопросы современной науки, техники и технологии», январь 2011 г., апрель 2011 г., г. Липецк; I Международной научно-практической конференции «Современное состояние естественных и технических наук», март 2011 г., г. Москва; XV Юбилейном международном форуме «Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке», апрель 2011 г., г. Харьков, Украина; X Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов и молодых ученых «Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов», апрель 2011 г., г. Тула; IV Всероссийской научно-практической (заочной) конференции «Актуальные вопросы развития современной науки, техники и технологий», апрель 2011 г., г. Москва, Международной научно-практической интернет-конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте -2011», июнь 2011 г., г. Одесса.

Основные положения диссертационного исследования отражены в 15 печатных работах, в том числе в 5 статьях в рецензируемых изданиях, внесенных в список ВАК, а также в четырех патентах, включая два патента на полезную модель.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели, обеспечивающие высокую точность измерения уровня и объема подвижной и неподвижной жидкости поплавковыми рычажными уровнемерами.

2. Математические модели для расчета составляющих суммарной погрешности ИИС, вызванных ошибками инклинометрических узлов, изменением массы поплавков, движением жидкости и другими причинами, а также рекомендации по выбору компонентов для уменьшения суммарной погрешности.

3. Способ получения дополнительной информации о состоянии поверхности жидкости (средняя амплитуда, частота волн, характер волнения), основанный на многополосной фильтрации и анализе данных с инклинометрических узлов ИИС.

4. Обобщенные структурные схемы и алгоритмы обработки информации ИИС измерения уровня повышенной точности и способы их преобразования при решении практических задач.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Ершов, Михаил Николаевич

Основные результаты исследований, проведенных в диссертационной работе, заключаются в следующем:

1. Разработаны-и-исследованы математические модели измерения уровня и объема жидких продуктов в горизонтально расположенном и наклоненном резервуаре; расчета глубины погружения поплавка, определения координат поплавка при измерении уровня подвижной жидкости и расчете характеристик поверхностных волн; анализа погрешностей измерения уровня.

Разработанные модели отличаются повышенной точностью и учетом ряда дополнительных параметров (координат установки уровнемеров, плотности и скорости жидкости, трения в узле подвеса, шумовых характеристик первичных преобразователей). Их использование позволяет, в частности, добиться приведенной погрешности измерения уровня и объема жидкости в подвижном резервуаре не более 0,5. 1%, обеспечивая высокую конкурентоспособность ИИС на рынке.

2. Проведен анализ погрешностей ИИС на основе поплавковых рычажных уровнемеров. Предложен способ оценки и компенсации дополнительной погрешности измерения уровня потока, позволяющий снизить её более чем в три раза.

3. Разработаны методы построения, структурные схемы и алгоритмы обработки информации ИИС повышенной точности, содержащих поплавковые рычажные уровнемеры:

• разработаны структурные схемы для двух основных групп задач: измерение уровня, объема, массы жидкости в резервуаре и измерение уровня и расхода потока жидкости. Рассмотрены способы упрощения и оптимизации структурных схем для конкретных решаемых задач;

• предложены способы синхронизации измерений и вычислений в ИИС, в том числе с использованием меток времени систем глобального позиционирования (ГЛОНАСС или GPS);

• сформулированы требования к полосовым и низкочастотным фильтрам ИИС, необходимые для измерения уровня с малой погрешностью (менее 1% в реальных условиях) и получения дополнительных сведений о состоянии объекта установки и поверхности жидкости;

• предложены алгоритмы обработки информации, позволяющие получать наряду с основными данными о продукте (уровень, объем, масса) дополнительные сведения о состоянии его поверхности (средняя амплитуда и частота волн, характер волнения, наличие мусора).

4. Разработаны конкретные рекомендации по выбору компонентов ИИС (инк-линометрических узлов, рычагов, поплавков, измерителей скорости и др.) для минимизации суммарной погрешности измерения, снижения стоимости, обеспечения надежной работы системы в реальных условиях эксплуатации.

Высокая точность математических моделей, справедливость рекомендаций по построению ИИС и способ определения характеристик поверхности жидкости подтверждены результатами экспериментальных исследований опытных образцов систем.

Проведенные исследования позволили расширить область применения серийно выпускаемого расходомера-счетчика безнапорных потоков «СТРИМ», существенно снизить погрешность узла учета, расширить возможности диагностирования аварийных и нештатных ситуаций за счет анализа волнения поверхности жидкости.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ершов, Михаил Николаевич, 2011 год

1. Агуров П. В. Интерфейсы USB. Практика использования и программирования/П. В. Агуров. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. 576 с.

2. Адамар Ж. Элементарная геометрия: в 2 ч. Ч. 1: Планиметрия/ Ж. Адамар: пер. с франц. М.: Изд-во Министерства просвещения РСФСР, 1948. 608 с.

3. Адамар Ж. Элементарная геометрия: в 2 ч. Ч. 2: Стереометрия/ Ж. Адамар: пер. с франц. М.: Изд-во Министерства просвещения РСФСР, 1951. 760 с.

4. Акустический уровнемер «Зонд-ЗМ»/ Б. В. Жуков, и др. // Датчики и системы. 2007. № 2. С. 35-40.

5. Алешин Б. С. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии/ Б. С. Алешин, К.К. Веремеенко, А. И. Черноморский. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.

6. Анциферов С. С. Общая теория измерений: Учебное пособие/ С. С. Анциферов, Б. И. Голубь, под ред. Н. Н. Евтихиева. М.: Горячая линия-Телеком, 2007. 176 с.

7. Ахо А. В. Структуры данных и алгоритмы/ А. В. Ахо, Д. Э. Хопкрофт, Д. Д. Ульман: пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. 384 с.

8. Бабиков О. И. Контроль уровня с помощью ультразвука/ О. И. Бабиков. JL: Энергия, 1971. 80 с.

9. Бабиков О. И. Ультразвуковые приборы контроля/ О. И. Бабиков. JL: Машиностроение, 1985. 117 с.

10. Бахвалов Н. С. Численные методы/ Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. Н. Кобельков. М: БИНОМ. Лаб. знаний, 2003. 632 с.

11. Белоцерковский О. М. Численное моделирование в механике сплошных сред/ О. М. Белоцерковский. М.: Наука, 1984. 520 с.

12. Бендат Д. Применение корреляционного и спектрального анализа/ Д. Бендат, А. Пирсол: пер. с англ. М.: Мир, 1983. 312 с.

13. Бобровников Г.Н. Методы измерения уровня/ Г.Н. Бобровников, А.Г. Катков. М.: Машиностроение, 1977. 167 с.

14. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов/ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, 1981. 720 с.

15. Бурдун Г. Д. Основы метрологии/ Г. Д. Бурдун, Б. Н. Марков. 3-е изд., пере-раб. М.: Издательство стандартов, 1985. 256 с.

16. Ваганов А. М. Проектирование скоростных судов/ А. М. Ваганов. JL: Судостроение, 1978. 300 с.

17. Виглеб Г. Датчики: устройство и применение/ Г. Виглеб: пер. с нем. М.: Мир, 1989. 196 с.

18. Волович Г. И. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств/ Г. И. Волович. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2005. 528 с.

19. Гадзиковский В. И. Датчик уровня жидкости в резервуаре на основе нелинейного радиолокационного дальномера/ В. И. Гадзиковский, А. А. Калмыков // Датчики и системы. 2008. № 11. С. 12-14.

20. Гидродинамика подводного крыла/ под ред. Д. Н. Горелова// Сборник научных трудов. Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1986. 148 с.

21. Гольденберг JI. М. Цифровая обработка сигналов: Справочник/ JI. М. Голь-денберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк. М.: Радио и связь, 1985. 256 с.

22. ГОСТ 12308-89. Топлива термостабильные для реактивных двигателей. Взамен ГОСТ 12308-80; введ. 01.07.90. М.: Стандартинформ, 2008. 5 с.

23. ГОСТ 166-89. Штангенциркули. Технические условия. Взамен ГОСТ 166-80; введ. 01.01.91. М.: Издательство стандартов, 1992. 12 с.

24. ГОСТ 427-75. Линейки измерительные металлические. Технические условия. Взамен ГОСТ 427-56; введ. 01.01.77. М.: Издательство стандартов, 1994. 8 с.

25. ГОСТ 8.009-84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. Взамен ГОСТ 8.009-72; введ. 01.01.86. М.: Стандартинформ, 2006. 26 с.

26. ГОСТ 8.016-81. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерения плоского угла. Взамен ГОСТ 8.01675; введ. 01.07.1982. М.: Издательство стандартов, 2006. 8 с.

27. ГОСТ 8.050-73. Государственная система обеспечения единства измерений. Нормальные условия выполнения линейных и угловых измерений. Введ. 01.01.75. М.: Издательство стандартов, 1988. 15 с.

28. ГОСТ 8.256-77. Государственная система обеспечения единства измерений. Нормирование и определение динамических характеристик аналоговых средств измерения. Введ. 01.07.1987. М.: Издательство стандартов, 1977. 9 с.

29. ГОСТ 8.321-78. Государственная система обеспечения единства измерений. Уровнемеры промышленного применения и поплавковые. Методы и средства поверки. Введ. 01.07.87. М.: Издательство стандартов, 1978. 10 с.

30. ГОСТ 8.401-80. Государственная система обеспечения единства измерений. Классы точности средств измерения. Общие требования. Взамен ГОСТ 13600-68; введ. 01.07.87. М.: Издательство стандартов, 1981. 13 с.

31. ГОСТ 8.477-82. Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерения уровня жидкости. Введ. 01.07.1984. М.: Издательство стандартов, 1983. 4 с.

32. ГОСТ 9038-90. Меры длины концевые плоскопараллельные. Технические условия. Взамен ГОСТ 9038-83; введ. 01.07.91. М.: ИПК Издательство стандартов, 1998. 14 с.

33. ГОСТ Р 51105-97. Топлива для двигателей внутреннего сгорания. Неэтилированный бензин. С изм. от 01.07.99; введ. 01.01.99. М.: Издательство стандартов, 2000. 13 с.

34. Государственная система измерений. Расходомеры-счетчики безнапорных потоков «СТРИМ». Методика поверки TT 12.00.000 МП. введ. 08.09.09. М.: Изд-во ФГУП «ВНИИМС», 2009. 8 с.

35. Грибанов Ю. И. Погрешности и параметры цифрового спектрально-корреляционного анализа/ Ю. И. Грибанов, В. Л. Мальков. М.: Радио и связь, 1984. 160 с.

36. Громов А. Н. Моделирование процесса измерения уровня жидкости акустическим методом, учитывающим факторы среды/ А.Н. Громов // Техническая акустика: электрон, научн. журн. 2007. №10. URL: http://www.ejta.org (дата обращения: 02.03.11).

37. Гуськов А. А. Способ построения магнитометрического инклинометра/ А. А. Гуськов // Датчики и системы. 2009. №11. С. 23-28.

38. Датчик индикатор уровня РИС-121 электронный ресурс.: каталог измерителей уровня. 2011 г. URL: http://www.packo.ru/node/1191 (дата обращения 03.03.2011).

39. Датчик уровня емкостной ДУЕ-1 электронный ресурс.: каталог продукции «Уровнемеры» ОАО «Старорусприбор». 2011 г. URL: http://www.staroruspribor.ru/files/catalog/gallery/1000/1045/l .pdf (дата обращения 03.03.2011).

40. Датчики давления и уровня фирмы «Элемер» электронный ресурс.: сводная таблица. 2011 г. URL: http://www.elemer.rn/production/pressure/ (дата обращения 03.03.2011).

41. Датчики давления и уровня фирмы BD Sensors (Германия) электронный ресурс.: каталог. 2011 г. URL: http://www.bdsensors.ru/documentation/ (дата обращения 03.03.2011).

42. Датчики уровня ультразвуковые ДУУ2М. Руководство по эксплуатации УНКР.407533.068 РЭ: утв. 11.09.05. Москва: ЗАО «Альбатрос», 2005. 67 с.

43. Димов Ю. В. Метрология, стандартизация, сертификация/ Ю. В. Димов. 2-е изд. перераб. СПб.: Питер, 2004. 432 с.

44. Ершов М. Н. Анализ погрешностей инклинометрического узла в поплавковом рычажном уровнемере/ М. Н. Ершов // Естественные и технические науки. 2011. №2. с. 349-354.

45. Ершов М. Н. Измерение объема жидкости в резервуаре с помощью поплавкового рычажного уровнемера/ М. Н. Ершов // Молодой ученый. 2011. №5. Т.1. с. 50-54.

46. Ершов М. Н. Методы измерения уровня жидких продуктов: теория и практика/ М. Н. Ершов // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 4: в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 1. С. 49-57.

47. Ершов М. Н. Особенности определения координат поплавка в поплавковом рычажном уровнемере / М. Н. Ершов // Отраслевые аспекты технических наук. 2011.№3.с. 2-5.

48. Ершов М. Н. Оценка динамической погрешности поплавкового рычажного уровнемера/ М. Н. Ершов // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 4: в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч. 2. С. 19-28.

49. Ершов М. Н. Применение микроконтроллеров ЗПаЬБ в интегрированных измерителях углов поворота и наклона/ М. Н. Ершов // Схемотехника. 2006. №5. с. 50-52., №6. с. 45-47.

50. Ершов М. Н. Разработка математических моделей измерения уровня жидкости поплавковым рычажным уровнемером/ М. Н. Ершов // Датчики и системы. 2011. №7. с. 53 57.

51. Ершов М. Н. Улучшение технических и эксплуатационных характеристик современных ультразвуковых локаторов/ М. Н. Ершов, В. А. Шевяков // Известия ТулГУ. Серия «Радиотехника и радиооптика». Т. 5, Вып. 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2003. С. 143-148.

52. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям/ И. Е. Идельчик. М.: Машиностроение, 1975. 559 с.

53. Измерения в промышленности. Справ, изд., в 3-х кн. Кн. 2: Способы измерения и аппаратура: пер. с нем./ под. ред. П. Профоса. 2-е изд., перераб. М.: Металлургия, 1990. 384 с.

54. Исаченко В. X. Инклинометрия скважин/ В. X. Исаченко. М.: Недра, 1987. 216 с.

55. Капитанова J1. АСУ ТП канализационных насосных станций водоочистных сооружений/ Л. Капитанова, А. Локотков, Б. Туганов // Современные технологии автоматизации. 1998. № 1. С. 60-63.

56. Ковшов Г. Н. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении/ Г. Н. Ковшов, Г. Ю. Коловертнов. Уфа: Изд-во УГНТУ,2001. 228 с.

57. Колесников Н.В. Контроль уровня жидкости на судах/ Н.В. Колесников, М.И. Кудряшов, В.И. Сивой. Л.: Судостроение, 1969. 194 с.

58. Коловертнов Г. Ю. Развитие теории, программно-аппаратные средства и алгоритмическая коррекция погрешностей инклинометрических и термоманометрических скважинных систем/ Г. Ю. Коловертнов// Автореф. дисс. Ижевск: Изд-во ИГТУ, 2004. 48 с.

59. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров/ Г. Корн, Т. Корн: пер. с англ. М.: Наука, 1974. 832 с.

60. Кочин И. Е. Теоретическая гидромеханика: Ч. 1/ И. Е. Кочин, И. А. Кибель, И. В. Розе. 6-е изд., испр. и доп. М.: Издательство физико-математической литературы, 1963. 584 с.

61. Кремлевский П. П. Расходомеры и счетчики количества/ П. П. Кремлевский. 3-е изд., перераб. и доп. JL: Машиностроение, 1975. 776 с.

62. Кузнецов В. П. Современная нормативная база метрологического обеспечения измерительных систем/ В. П. Кузнецов // Датчики и системы. 2009. № 1. С. 50-54.

63. Ламб Г. Гидродинамика / Г. Ламб. 6-е изд.: пер. с англ. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1947. 928 с.

64. Леута А. А. Микропроцессорные системы судовой энергетики/ А. А. Леута, С. Н. Турусов. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2001. 88 с.

65. Либерман В. В. Измерение уровня с помощью радарных уровнемеров/ В. В. Либерман // Автоматизация в промышленности. 2009. №6. с. 34-38.

66. Лотов К. В. Физика сплошных сред/ К. В. Лотов. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002. 144 с.

67. Лялин В.Е. О применении теории матриц в математическом моделировании инклинометрических систем с трехкомпонентными акселерометрическими датчиками/ В. Е. Лялин, Р. Р. Лутфуллин, Д. Г. Миловзоров // Датчики и системы. 2005. №1. С. 21-24.

68. Магнитострикционные уровнемеры NIVOTRACK фирмы Nivelco (Венгрия) электронный ресурс. 2011 г. URL: http://www.nivelco.com/site.php7upar =PRODUCT&proid=71166&lang=ru (дата обращения 04.03.2011).

69. Мазин В. Д. Методы расчетной оценки погрешностей датчиков/ В. Д. Мазин // Датчики и системы. 2001. № 2. С. 2-5.

70. Маркин H. С. Основы теории обработки результатов измерений/ Н. С. Маркин. М.: Издательство стандартов, 1991. 176 с.

71. Математическое моделирование плоскопараллельного отрывного обтекания тел / С.М. Белоцерковский, и др.. М.: Наука, 1988. 232 с.

72. Мелешин В. И. Транзисторная преобразовательная техника/ В. И. Мелешин. М.: Техносфера, 2006. 632 с.

73. МИ 2220-96. Государственная система обеспечения единства измерений. Расход сточной жидкости в безнапорных трубопроводах. Методика выполнения измерений. М.: НИИ КВОВ, 1996. 20 с.

74. Миловзоров Г. В. Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин/ Г. В. Миловзоров// Автореф. дисс. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1998. 48 с.

75. Мирский Г. Я. Электронные измерения/ Г. Я. Мирский. 4-е изд. перераб. М.: Радио и связь, 1986. 440 с.

76. Мухитдинов М. Светоизлучающие диоды и их применение/ М. Мухитдинов, Э. Мусаев. М.: Радио и связь, 1988. 80 с.

77. Новицкий П. В. Оценка погрешностей результатов измерений/ П. В. Новицкий, И. А. Зограф. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 248 с.91.0лссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления/ Г. Олссон, Д. Пиани. СПб.: Невский диалект, 2001. 557 с.

78. Опыт автоматизации резервуарных парков нефтепродуктов/ Р. Абайдуллин, и др. // Современные технологии автоматизации. 1997. № 2. С. 62-65.

79. Плотномер «ПЛОТ-ЗБ». Руководство по эксплуатации АУТП.414122.007 РЭ: утв. 15.04.2000. Арзамас: ЗАО «Авиатех», 2007. 61 с.

80. Поплавки VYC152 РУ 16: каталог «Трубопроводная аппаратура общепромышленного применения»/ фирма «АДЛ». М. 2005. 112 с.

81. Преобразователь уровня радиоволновый БАРС 341И-ХХ. Руководство по эксплуатации ЮЯИГ. 407629.011 РЭ: утв. 27.03.06. Рязань: ООО «Предприятие Контакт-1», 2006. 21 с.

82. Применение оптического растрового метода для измерения скорости течения в открытых каналах/ В. И. Заманский и др. // Датчики и системы. 1999. № 7-8. с. 42-44.

83. Протоколы TCP/IP. Практическое руководство: пер. с англ. А. Ю. Глебовского. СПб.: Невский диалект, 2003. 672 с.

84. Пятницких А. Бортовые компьютеры: варианты построения готовых систем/

85. A. Пятницких // Современные технологии автоматизации. 2008. №2. с. 2023.

86. Рабинер JI. Теория и применение цифровой обработки сигналов/ JI. Рабинер, Б. Гоулд: пер. с англ. под. ред. Ю. Н. Александрова. М.: Мир, 1978. 848 с.

87. Рабинович С. Г. Погрешности измерений/ С. Г. Рабинович. JL: Энергия, 1978. 262 с.

88. Радарные уровнемеры БАРС электронный ресурс.: сводная таблица. 2011 г. URL: http://www.kontakt-l.ru/radar level meters.html (дата обращения 03.03.2011).

89. Раков В. А. Локомотивы и моторвагонный подвижной состав железных дорог Советского Союза (1976-1985 гг.)/ В. А. Раков. М.: Транспорт, 1990. 238 с.

90. Распопов В. Я. Микромеханические приборы/ В. Я. Распопов. М.: Машиностроение, 2007. 400 с.

91. Расходомер жидких сред в открытых водоемах: пат. 2307327 Рос. Федерация, МПК G 01F 1/52, G 01F 1/26, G01F 23/14/ М. Н. Ершов, А. Ф. Писарев, Н. В. Тингаев,

92. B. В. Трофимов; патентообладатели А. Ф. Писарев, Н. В. Тингаев, В. В. Трофимов (Россия). №2005120911/28; заявл. 04.07.05; опубл. 27.09.07; бюл. №27; приоритет 04.07.05. 3 с.

93. Расходомер-счетчик безнапорных потоков жидкости: пат. 2303768 Рос. Федерация, МПК G OIL 1/00/В. В. Трофимов, В. В. Трофимов, В. Е. Ерохин, М. Н. Ершов, Ф.

94. Г. Казьмин; патентообладатель В. В. Трофимов (Россия). №2005140056/28; заявл. 22.12.05; опубл. 27.07.07; бюл. №21; приоритет 22.12.05.3 с.

95. Расходомеры-счетчики безнапорных потоков «СТРИМ». Руководство по эксплуатации ТТ 12.00.000 РЭ: утв. 22.04.04. Тула: ЗАО «Техно-Т», 2004. 48 с.

96. Расходомеры-счетчики безнапорных потоков «СТРИМ». Технические условия ТТ 12.00.000 ТУ: утв.20.04.2004. -Тула: ЗАО«Техно-Т», 2004,- 24 с.

97. Родионов Н. Н. Современные танкеры/ Н. Н. Родионов. JL: Судостроение, 1980. 284 с.

98. Рябинин А. Н. Некоторые задачи аэродинамики плохообтекаемых тел/ А. Н. Рябинин. СПб.: Изд-во Санкт-Петербургского университета, 1997. 144 с.

99. Савельев И. В. Курс общей физики: в 3 т. Т. 1. Механика, колебания и волны, молекулярная физика/ И. В. Савельев. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1970. 511 с.

100. Самарский А. А. Численные методы/ А. А. Самарский, А. В. Гулин. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1989. 432 с.

101. Сбоев А. В. Методика решения задачи о глиссировании по поверхности весомой жидкости/ А. В. Сбоев. М.: Изд-во ЦАГИ им. Н. Е. Жуковского, 1991.22 с.

102. Сичкарев В. И. Использование в судовождении гидрометеорологической информации/ В. И. Сичкарев. Новосибирск: НГАВТ, 2000. 176 с.

103. СП 2.5.1198-03. Санитарные правила по организации пассажирских перевозок на железнодорожном транспорте; введ. 03.06.2003. М. 2003. 49 с.

104. Справочник химика: в 3 т. Т. 1. Общие сведения. Строение вещества. Свойства важнейших веществ. Лабораторная техника/ под ред. Б. П. Никольского. Л.: Химия, 1966. 1072 с.

105. Ташматов Х.К. Поплавковые расходомеры для открытых каналов оросительных систем/ Х.К. Ташматов, Р.К. Азимов // Датчики и системы. 2008. № 5. С. 31-32.

106. Титьенс О. Гидро и аэромеханика: в 2 т. Т. 1. Равновесие. Движение жидкостей без трения/ Л. Прандтль, О. Титьенс: пер. с нем. М.: Государственное технико-теоретическое издательство, 1933. 224 с.

107. Титьенс О. Гидро и аэромеханика: в 2 т. Т. 2. Движение жидкостей с трением и технические приложения / Л. Прандтль, О. Титьенс: пер. с нем. М.: Изд-во НКТП СССР, 1935. 313 с.

108. Трехмерное отрывное обтекание тел произвольной формы/ С.М. Бело-церковский, и др.. М.: Изд-во ЦАГИ им. Н. Е. Жуковского, 2000. 250 с.

109. Уровнемер VEGASON 64. Руководство по эксплуатации: сайт. 2009 г. URL:http://www.vega.com/en/Levelmeasm"ement ultrasonic VEGASON64.htm (дата обращения 03.03.2011).

110. Уровнемер УЛМ (УЛМ-11, УЛМ-11А1, УЛМ11А2, УЛМ-31А2). Руководство по эксплуатации УЛМ.0.01.000 РЭ: утв. 10.02.05. Тула: ЗАО «ЛИ-МАКО», 2009. 19 с.

111. Уровнемер ультразвуковой «Взлет УР» исполнения УР-2ХХ. Инструкция по монтажу В 17.00-00.00-20 ИМ: утв. 10.04.08. СПб.: ЗАО «ВЗЛЕТ», 2008. 44 с.

112. Уровнемеры Proservo NMS5 фирмы Endress+Hauser (Швейцария) электронный ресурс.: техническая информация. 2011 г. URL: http://www.ru.endress.com/ (дата обращения 04.03.2011).

113. Уровнемеры буйковые BW25. Руководство по монтажу и эксплуатации BW25-1-00-00-00 РЭ: утв. 08.02.05. Самара: ООО «Кроне-Автоматика», 2005. 28 с.

114. Уровнемеры в промышленном производстве и строительстве электронный ресурс. // Российское представительство SWR Engineering: [сайт]. 2008 г. URL: http://www.swrsystems.ru/articles.html (дата обращения 02.12.2008).

115. Ушаков В. Анализ обтекания тел с отрывом потока в системе SolidWorks / Floworks / В. Ушаков // CAD/CAM/CAE Observer, 2003. №3. с. 2-9.

116. Фейнман Р. Фейнмановские лекции по физике: в 9 т. Т. 7. Физика сплошных сред/ Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндэ. М.: Мир, 1977. 289 с.

117. Физические величины: Справочник/ А.П. Бабичев, и др.; под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.

118. Финкенцеллер К. Справочник по RFID. Теоретические основы и практическое применение индуктивных радиоустройств, транспондеров и бесконтактных чип-карт/ К. Финкенцеллер; пер. с нем. Н. М. Сойуханова. М.: Додэка-ХХ1, 2008. 496 с.

119. Фридман А. Э. Основы метрологии. Современный курс/ А.Э. Фридман. СПб.: НПО «Профессионал», 2008. 284 с.

120. Хансуваров К.И. Техника измерения давления, расхода, количества и уровня жидкости, газа и пара: учеб. пособие/ К.И. Хансуваров, В.Г. Цейтлин. М.: Издательство стандартов, 1990. 287 с.

121. Хаппель Д. Гидродинамика при малых числах Рейнольдса/ Д. Хаппель, Г. Бреннер: пер. с англ. М.: Мир, 1976 г. 632 с.

122. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем/ Я. 3. Цыпкин. М.: Наука, 1977. 560 с.

123. Analog Devices (USA): сайт. URL: www.analog.com (дата обращения: 02.03.2011).

124. CAN Specification 2.0. Part A, B. 2001. 70 p. URL: www.can-cia.org (дата обращения: 02.03.11).

125. Freescale Semiconductor (USA): сайт. URL: www.freescale.com (дата обращения: 02.03.2011).

126. Kester W. Analog-Digital Conversion/ W. Kester, J. Bryant. Norwood: ADI, 2004. 630 p.

127. Linear Technology (Canada): сайт. URL: www.linear.com (дата обращения: 02.03.2011).

128. Modbus application protocol specification vl.lb. 2006. 51 p. URL: www.Modbus-IDA.org. (дата обращения: 02.03.11).

129. National Semiconductor (USA): сайт. URL: www.national.com (дата обращения: 02.03.2011).

130. Texas Instruments (USA): сайт. URL: www.ti.com (дата обращения: 02.03.2011).

131. Transaction in measurement and control. Vol. 4. Flow & level measurement. // Omega Engineering, Technical Reference Series. 1999. URL: www.omega. com/literature (дата обращения: 02.03.11).

132. Weinberg H. Minimizing power consumption of iMEMS® accelerometers/ H. Weinberg // Application note AN-601. 2004. URL: www.analog.com (дата обращения: 02.03.11).191