Методы обработки экспериментальных данных гидроакустических систем для их настройки в условиях воздействия внешней среды тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Трусова, Оксана Ивановна

• Трусова, Оксана Ивановна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трусова, Оксана Ивановна

Оглавление

Введение

Глава. 1. Анализ состояния вопросов о методах определения характеристик среды и параметров гидроакустической системы

1.1. Системный анализ сложной гидроакустической системы

1.2. Анализ современного состояния вопроса о методах определения параметров гидроакустической системы

1.2.1. Параметры гидроакустических систем

1.2.2. Методики оценки параметров гидроакустической системы

1.3. Исследование вопроса о методах анализа характеристик морской среды (мелкогоморя)

1.3.1. Характеристики гидроакустического волновода

1.3.2. Методы оценки характеристик гидроакустического волновода

1.3.3. Анализ характеристик модовой структуры гидроакустического волновода

1.4. Принципы настройки гидроакустической системы с учетом параметров системы и характеристик среды

Выводы

Глава. 2. Метод определения коэффициентов передачи приемных элементов гидроакустических систем. Методика настройки параметров системы

2.1. Анализ характеристик шумов моря

2.2. Метод определения коэффициентов передачи приемных элементов

2.3. Методика настройки параметров системы

Выводы

Глава. 3. Методы обработки экспериментальных данных для получения характеристик поля реверберации и модовой структуры акустического поля мелкого моря

3.1. Анализ пространственно-временных характеристик поля реверберации

3.1.1. Временные характеристики реверберации

3.1.2. Анализ пространственно-временных характеристик поля реверберации

3.2. Анализ характеристик модовой структуры низкочастотного акустического поля мелкого моря

3.2.1. Методы выделения и анализа мод с помощью ЛЧМ сигналов

3.2.2. Анализ модовой структуры низкочастотного акустического поля

Выводы

Глава. 4. Методики использования результатов анализа характеристик морской среды для настройки подсистемы обработки данных гидроакустического комплекса

4.1. Методика компенсации стационарной составляющей реверберации

4.2. Корреляционная методика подавления реверберационной помехи

4.3. Методика использования характеристик модовой структуры акустического поля для определения параметров канала передачи

информации

Выводы

Заключение

Список использованной литературы

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы обработки экспериментальных данных гидроакустических систем для их настройки в условиях воздействия внешней среды»

Введение

Актуальность темы

Гидроакустические системы относятся к классу сложных технических систем сбора и обработки информации, функционирующих в условиях неопределенности при изменяющихся параметрах системы и характеристиках среды эксплуатации.

Сложность рассматриваемых нами низкочастотных гидроакустических систем связана со следующими их особенностями: большие массогабаритные характеристики, большое количество элементов, случайное пространственное расположение элементов на морском дне, наличие до нескольких десятков пространственно-развитых антенных подсистем, разнесенных на несколько десятков километров друг от друга. Кроме того, изменчивость подводной морской среды эксплуатации, внешней по отношению к гидроакустической системе, оказывает случайное возмущающее воздействие на работу отдельных элементов и каналы передачи информации.

Неоднородность и изменчивость морской среды обусловлена наличием градиентов солености и температуры, изменением гидростатического давления, ветровым волнением морской поверхности, турбулентностью, климатическими и гидрофизическими условиями эксплуатации.

Стационарные гидроакустические системы наблюдения низкочастотного диапазона состоят из антенных подсистем сбора информации, кабельных линий передачи информации, подсистемы обработки данных (информационно-вычислительного комплекса).

Эти системы в смысле их особенностей можно отнести также и к классу уникальных технических систем, так как в России, да и в мире существует немного действующих подобных комплексов (одни из них, системы, разработанные ОАО «НИИ «Атолл», г. Дубна). Автор имел

возможность работать с экспериментальными данными этих гидроакустических систем.

В настоящее время гидроакустические системы находят свое применение при создании систем связи, систем обнаружения и определения координат подводных и надводных объектов, измерения глубин и сейсмопрофилирования дна океана, подводной навигации, управления подводными автономными аппаратами и при рассмотрении вопросов построения интегрированной системы наблюдения и передачи информации.

Комплексные испытания гидроакустической системы являются завершающим этапом ввода системы в эксплуатацию. Для данного этапа важной задачей является осуществление режима настройки и проверки эффективности существующих методов обработки на реальных экспериментальных данных и дальнейшее усовершенствование или разработка новых методов. Причем решение данной задачи осложняется условиями неопределенности проведения испытаний.

Предварительно перед началом проведения испытаний необходимо проводить оценку параметров элементов гидроакустической системы, функционирующей в реальных условиях эксплуатации морской среды, и их настройку.

Извлечение гидроакустической информации в условиях неопределенности воздействия внешней среды требует создания и применения специальных методов обработки данных на этапах настройки и ввода в эксплуатацию и при длительных условиях эксплуатации.

Методам обработки гидроакустической информации, анализа

различных характеристик морской среды и параметров гидроакустических

систем посвящено множество исследований в работах как зарубежных

(Роберт Дж. Урик, К. Пекерис, Дж. Келлер, В. Манк (W. Münk),

Дж. Пападакис, К. Вунш (С. Wunsch), и др.), так и отечественных ученых

(Л.М. Бреховских, Ю.П. Лысанов, М.Д. Смарышев, В.А. Елисеевнин,

5

В.А. Зверев, А.Г. Лучинин, А.И. Хилько, В.Г. Петников, Б.Г. Кацнельсон, К.В. Авилов, А.И. Белов, Г.С. Малышкин, В.Н. Кравченко, Ю.С. Крюков и др.) [1-3, 6-7, 17, 31, 33, 35-36, 41-45, 47, 107-109, 111-117].

Данные работы большей частью являются теоретическими, с применением компьютерных моделей и лабораторными, полунатурными экспериментами, вследствие того, что проведение экспериментальных исследований в реальных условиях эксплуатации (морской среде) сопряжено со значительными затратами (материальными, временными, людскими) и необходимостью привлечения сложных технических средств.

Поэтому важными являются задачи оценки параметров антенных подсистем и характеристик среды, а также разработки методов обработки данных на этапах настройки и ввода в эксплуатацию и во время эксплуатации гидроакустических систем.

Анализ экспериментальных данных гидроакустических систем с использованием специальных методов обработки с целью настройки систем для повышения эффективности их работы является актуальным и имеющим важное практическое значение.

Объект исследования - сложная гидроакустическая система сбора и обработки информации.

Предмет исследования - методы обработки экспериментальных данных, полученных при испытаниях и опытной эксплуатации гидроакустических систем, обеспечивающие извлечение информации о параметрах элементов системы и характеристиках среды, методики использования полученных параметров и характеристик для настройки параметров системы. Цель исследования

Создание методов обработки экспериментальных данных сложных

гидроакустических систем сбора и обработки информации с целью их

настройки, повышения эффективности использования и улучшения

6

качественных характеристик функционирования в условиях воздействия внешней среды. Задачи исследования

1. Анализ состояния вопроса о методах определения характеристик среды и изменяющихся случайным образом параметров гидроакустической системы и принципов использования этих характеристик для настройки системы.

2. Разработка метода обработки экспериментальных данных гидроакустических систем для извлечения информации о значениях коэффициентов передачи приемных элементов и разработка методики настройки этих коэффициентов.

3. Обоснование метода обработки экспериментальных данных с целью получения пространственно-временных характеристик поля реверберации и характеристик модовой структуры низкочастотного акустического поля мелкого моря.

4. Разработка методики использования пространственно-временных характеристик поля реверберации и модовой структуры акустического поля для настройки подсистем обработки информации с целью улучшения качественных характеристик функционирования гидроакустических систем

Методы исследования

Для решения поставленных задач использованы методы системного анализа и управления, статистической обработки информации, теории вероятности, теории цифровой обработки сигналов. Научная новизна

1. Разработан новый метод определения коэффициентов передачи отдельных приемных элементов и предложена методика выравнивания этих коэффициентов, позволяющие осуществлять процедуру настройки параметров элементов системы без использования дополнительного измерительного оборудования.

2. Получены новые результаты анализа пространственно-временных характеристик поля реверберации и характеристик модовой структуры низкочастотного акустического поля мелкого моря, позволяющие определять параметры передаточной функции канала передачи гидроакустической информации.

3. Предложена новая методика использования пространственно-временных характеристик поля реверберации и модовой структуры акустического поля для определения параметров канала передачи информации, используемых при настройке подсистем обработки информации.

Практическая ценность работы

Разработанные на основе предложенных методов обработки данных алгоритмы реализованы в виде комплекса программ. Программы, внедренные в подсистему обработки данных (информационно-вычислительный комплекс) стационарной гидроакустической системы подводного наблюдения, разработанного ОАО «НИИ «Атолл» (г. Дубна), позволили улучшить обработку информации посредством адаптации к изменяющимся, в результате различного рода внешнего воздействия, параметрам системы и характеристикам морской среды, и позволили повысить эффективность обнаружения объектов наблюдения.

Практическая ценность результатов диссертационного исследования заключается в том, что они имеют существенное значение для разработки методики настройки параметров реально действующих гидроакустических систем и могут быть использованы при проектировании новых систем.

Методические рекомендации и выводы диссертационного исследования успешно используются при обучении в университете «Дубна» бакалавров по направлению «Конструирование и технология электронных средств» в области разработки и проектирования электронных средств акустических систем.

Указанные внедрения подтверждены соответствующими актами. Основные положения, выносимые на защиту

1. Метод определения коэффициентов передачи приемных элементов гидроакустической системы и методика выравнивания этих коэффициентов позволяют оперативно проводить процедуру настройки параметров элементов системы, повышая при этом эффективность работы системы.

2. Результаты анализа пространственно-временных характеристик поля реверберации и характеристик модовой структуры низкочастотного акустического поля мелкого моря имеют существенное значение для методики настройки подсистемы обработки гидроакустической информации в соответствии с параметрами передаточной функции канала передачи.

3. Методика использования пространственно-временных характеристик поля реверберации и модовой структуры акустического поля для определения параметров канала передачи информации, позволяет улучшить качественные характеристики функционирования гидроакустических систем.

Апробация работы

Основные результаты работы докладывались, обсуждались и получили одобрение специалистов на следующих международных, всероссийских и региональных научных конференциях:

15-ой Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА» (Москва, 2009 г.);

16-ой научной конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов (Дубна, 2009 г.);

11-ой Международной научно-технической конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (Москва, 2009 г.);

XIII научной конференции по радиофизике, посвященной 85-летию со дня рождения М.А. Миллера (Нижний Новгород, 2009 г.);

XII школе-семинаре им. акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана», (Москва, 2009 г.);

Первой конференции молодых ученых и специалистов «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» (МАГ-2009) (Санкт-Петербург,

2009 г.);

16-ой Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА» (Москва, 2010 г.);

17-ой научной конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов (Дубна, 2010 г.);

XIV научной конференции по радиофизике, посвященной 80-й годовщине со дня рождения Ю.Н. Бабанова (Нижний Новгород, 2010 г.);

10-ой Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» (ГА-2010), (Санкт-Петербург, 2010 г.),

Научно-технической конференции «XVI Макеевские чтения», (Москва,

2010 г.);

Юбилейной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов «Теоретические основы применения ВМФ в сетецентрических войнах» (Петергоф, 2010 г.);

XIII школе-семинаре им. академика Л.М. Бреховских «Акустика океана», (Москва, 2011 г.);

Всероссийской молодежной конференции «Молодежь и современные информационные технологии», (Воронеж, 2011 г.);

Второй молодежной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» (МАГ-2011), (Санкт-Петербург, 2011 г.). Публикации

По теме диссертации опубликовано 13 работ. Среди них: 4 статьи в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК [105-108], в том числе 2 статьи [107-108], опубликованные в журналах предметной области диссертационного исследования, 1 статья в ежегодном научном журнале; 8 статей в сборниках трудов научных конференций. Личный вклад автора

Диссертация основана на теоретических, методологических и экспериментальных работах, которые были выполнены автором в период с 2007 по 2012 г.

Автор непосредственно участвовал в разработке методов и алгоритмов обработки гидроакустической информации, полученных при испытаниях и опытной эксплуатации гидроакустических систем.

В работах, опубликованных в соавторстве, автором выполнены обработка и анализ экспериментальных данных, полученных при испытаниях трех низкочастотных и одного высокочастотного стационарного гидроакустического комплекса наблюдения за подводной и надводной обстановкой. Автор принимал активное участие в обсуждении и интерпретации результатов исследований.

Автором лично проведена апробация разработанных методов обработки экспериментальных данных и методик настройки гидроакустических систем. Объем и структура работы

Диссертация состоит из оглавления, введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы и одного приложения. Общий объем диссертации составляет 150 страниц, из них 126 страниц основного текста. Список использованных источников включает 117 наименований отечественных и зарубежных авторов.

Основное содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследования. Представлены научная новизна и основные положения, выносимые на защиту. Показана практическая ценность проведенных исследований и приведены сведения об апробации результатов. Дано краткое содержание глав диссертации.

В первой главе проведен анализ состояния вопросов о методах определения характеристик среды и изменяющихся случайным образом параметров гидроакустической системы и принципов использования этих характеристик для настройки системы.

Во второй главе разработан метод определения коэффициентов передачи приемных элементов на основе обработки экспериментальных данных гидроакустических систем и предложена методика настройки этих коэффициентов.

В третьей главе проведено обоснование методов обработки экспериментальных данных для получения пространственно-временных характеристик поля реверберационной помехи и характеристик модовой структуры акустического поля мелкого моря.

В четвертой главе разработаны методики использования результатов анализа пространственно-временных характеристик поля реверберации и модовой структуры акустического поля для определения параметров канала передачи информации и настройки подсистемы обработки данных.

В заключении диссертации сформулированы основные выводы и результаты проведенных исследований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Трусова, Оксана Ивановна

Заключение

В заключении диссертации сформулированы основные выводы и результаты проведенных исследований:

1. Проведен анализ состояния вопросов о методах определения характеристик морской среды и изменяющихся случайным образом параметров гидроакустической системы и об использовании этих характеристик для настройки системы. Выявлены факторы системы и окружающей среды, которые необходимо учитывать при обработке экспериментальных данных для настройки системы.

2. Разработан метод определения коэффициентов передачи отдельных приемных элементов антенной систем, основанный на статистической обработке экспериментальных данных гидроакустических систем, и предложена методика выравнивания этих коэффициентов, позволяющая осуществлять процедуру настройки без использования дополнительного измерительного оборудования.

3. Получены новые результаты по анализу пространственно-временных характеристик поля реверберации и модовой структуры низкочастотного акустического поля мелкого моря, позволяющие определять параметры передаточной функции канала передачи гидроакустической информации.

4. Разработан метод компенсации стационарной составляющей реверберационной помехи, основанный на результатах анализа статистических характеристик экспериментальных данных сложных (гидроакустических) систем, позволяющий значительно снизить уровень помехи.

5. Разработан метод подавления реверберационной помехи с использованием выявленной корреляционной зависимости пространственно-временного распределения акустического поля с двух антенных систем (горизонтальной и вертикальной), дающий возможность существенно повысить отношение сигнал/шум.

6. Разработаны методы определения модовой структуры низкочастотных гидроакустических полей мелкого моря, позволяющие выявлять (определять) пространственно-временные характеристики поля, на основе которых можно синтезировать (строить) модели передаточной функции среды и разрабатывать на их основе адаптивные алгоритмы обработки гидроакустической информации.

7. Предложена методика использования параметров модовой структуры акустического поля для настройки канала передачи гидроакустической информации обеспечившая улучшение качественных характеристик функционирования гидроакустической системы

8. Разработанные на основе предложенных методов обработки данных алгоритмы реализованы в виде комплекса программ. Программы, внедренные в подсистему обработки данных (информационно-вычислительный комплекс) стационарной гидроакустической системы подводного наблюдения, разработанного ОАО «НИИ «Атолл», позволили повысить эффективность обнаружения объектов наблюдения.

9. Методические рекомендации и выводы диссертационного исследования успешно используются при обучении в университете «Дубна» бакалавров по направлению «Конструирование и технология электронных средств» в области разработки и проектирования электронных средств акустических систем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трусова, Оксана Ивановна, 2012 год

Список использованной литературы

1. Урик Роберт Дж. Основы гидроакустики/ Пер. с англ. - Л.: Судостроение, 1978. - 448 с.

2. Бреховских JIM. Теоретические основы акустики океана / Л.М. Бреховских, Ю.П. Лысанов; Ин-т океанологии им. П.П. Ширшова РАН. М.: Наука, 2007. 370 с.

3. Малышкин Г.С. Оптимальные и адаптивные методы обработки гидроакустических сигналов. Т. 1. Оптимальные методы. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - 400 с.

4. Л. Камп Подводная акустика. М.: Мир, 1972. 328 с. •

5. Исакович М.А. Общая акустика. Учебн. пос. М.: Наука, 1973. с. 496

6. Бреховских Л.М. Акустика неоднородных сред: в 2 т. Т. 1: Основы теории отражения и распространения звука. М.: Наука, 2007. 443 с.

7. Бреховских Л.М. Акустика неоднородных сред: в 2 т. Т. 2: Звуковые поля в слоистых и трехмерно-неоднородных средах. М.: Наука, 2009. 426 с.

8. Пересёлков С.А., Петников В.Г. Дальняя реверберация в случайно-неоднородном мелком море при использовании сфокусированного излучения // Акуст. журн. 2007. Т. 53. № 3. С. 400-409

9. Клюкин И. И. Удивительный мир звука. Л.: Судостроение, 1978. 168 с. 10.Э.С. Таранов, А.М.Тюрин, А.П. Сташкевич Гидроакустические

измерения в океанологии. Ленинград: Гидрометеоиздат, 1972. 285 с. П.Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Пер. с англ. Л.:

Судостроение, 1988. 392 с.

12.Клещеев A.A., Клюкин НИ. Основы гидроакустики: Учебник. Л.:

Судостроение, 1987. 224 с, ил.

13.Р.Дж. Боббер Гидроакустические измерения М.: Мир, 1974. 362 с.

14.БыховскийГ.Е., Покровский В.А. Гидроакустические измерения. Ленинград: Судостроение, 1971. 160 с.

15.Колесников А.Е. Акустические измерения. Л.: Судостроение, 1983, 256 е., ил.

16.Матвиенко В.Н., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств - 2-е изд., перераб. и доп. Л.:

Судостроение, 1981. 208 с.

17.Смарышев М.Д. Направленность гидроакустических антенн. Л.:

Судостроение, 1973.

18.Петровский B.C. Анализ нестационарных акустических процессов. Теоретические основы. М.: Изд-во стандартов, 1987. 224 е., ил.

19.Айфичер Эммануил С., Джервис Барри У. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е изд.: Пер. с англ. М.: Издательский

до «Вильяме», 2004. 992 е., ил.

20.Рожков В. А. Методы вероятностного анализа океанологических

процессов. Л.: Гидрометеоиздат, 1979.

21.Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с

англ. М.: Мир, 1989. 540 е., ил.

22.Марпл-мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения:

Пер. с англ. М.: Мир, 1990. 584 е., ил.

23.Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003.

604 с.

24.Ричард Лайонс Цифровая обработка сигналов: Второе изд-е. Пер. с англ. М.: ООО «Бином-Пресс», 2006 г. 656 е.: ил.

25.Евтютов А. П., В. Б. Митько. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л.: Судостроение, 1981. 256 е., ил.

26.Трофимов А.Т. Полигауссовские вероятностные модели и синтез информационных систем. Великий Новгород: НовГУ им. Ярослава

Мудрого, 2002. 183 с.

27.Яглом A.M. Корреляционная теория стационарных случайных

функций. Л.: Гидрометеоиздат, 1981. 280 с.

28.Абакумова H.K. Распространение звука в Северном море // Акустический журнал, 2008. Т. 54. № 4, С.559-564

29.Гончаров В.В., Зайцев В.Ю., Куртепов В.М., Нечаев А.Г., Хилько А.И. Акустическая томография океана. Нижний Новгород: ИПФ РАН, 1997. 256 с.

30.Шендеров E.JT. Волновые задачи гидроакустики. JL: Судостроение, 1972. 352 с.

31 .Распространение волн и подводная акустика Под ред Дж. Келлера, Дж.

Пападакиса. - М.: Мир, 1980 32.Акустика океана: Пер. с англ./ Под ред. Дж. Де Санто. - М.: Мир, 1982. - 320 е., ил.

33.Зверев A.A., Коротин П.И., Матвеев A.JL, Стромков A.A. Дисперсионный и угловой анализ акустических мод в мелком море // Акустический журнал 2011. Т. 57. № 1. С. 75-84 /

34.Кудряшов В.М. Пространственно-временная корреляция узкополосного шумового сигнала в мелком море // Акуст. журн. 1984. Т. 30. № 2. С. 233-237

35.Авилов К.В., Микрюков A.B., Попов O.E. Современный комплекс программных средств численного моделирования звуковых полей в океане на основе псевдодифференциального параболического уравнения // Труды XII школы-семинара им. акад. JI.M. Бреховских «Акустика океана» совмещенные с XXI сессией Российского Акустического Общества. М.: ГЕОС, 2009. С. 19-22

36.Белов А.И., Бурдуковская И.Г., Хилько А.И. Исследование особенностей формирования акустической реверберации в условиях берегового клина // Труды научной конференции по радиофизике ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2001. С.269-270

37.Ольшевский В.В. Статистические методы в гидролокации. JL: Судостроение, 1983

38.Ольшевский B.B. Статистические свойства морской реверберации. М.: Наука, 1966

39.Бородина Е.Л., Салин Б.М. Исследование характеристик реверберационного сигнала на вертикальной антенне при тональной засветке мелководной акватории // Акуст. журн. 2006. Т. 52. № 6. С. 753-759

40.Бородина Е.Л., Салин Б.М. Исследование азимутальной зависимости реверберационного сигнала при тональной засветке мелководной акватории // Акустический журнал 2008. Т. 54. № 3. С. 380-389

41.Стромков A.A., Лучинин А.Г., Хилько А.И. Исследование низкочастотной донной реверберации в мелком море // Акустический журнал 2008. Т. 54. № 4. С. 589-598

42 .Бур дуковская В.Г., Лучинин А.Г., Раевский М.А., Хилько А.И. О некоторых особенностях формирования поверхностной реверберации в мелком море // Труды Нижегородской акустической научной сессии ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2002. С. 57-59

43.Смирнов И.П., Хилько A.A., Хилько А.И. О формировании высокочастотной поверхностной реверберации в мелком море при импульсном зондировании вертикально развитой решеткой // Труды Нижегородской акустической научной сессии ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2003. С. 253-254

44.Раевский М.А., Хилько А.И. Влияние интерференции акустических мод на структуру поверхностной реверберации в океанических // Труды XI научной конференции по радиофизике, посвященной 105-летию со дня рождения М.Т. Греховой. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. С. 161-163

45.Раевский М.А., Хилько А.И. О физическом моделировании эффектов рассеяния звука в мелком море // Труды XII научной конференции по

радиофизике, посвященной 90-летию со дня рождения М.М. Кобрина.

Н.Новгород: ТАЛАМ, 2008. С. 198-20

46.Кузькин В.М., Переселков С.А. Акустический свип-мониторинг фоновых внутренних волн // Акуст. журн. 2007. Т. 53. № 4. С. 557-564

47.Кацнельсон Б.Г., Цхоидзе A.B. Вариации фазового фронта звукового поля в мелком море в присутствии интенсивных внутренних волн // Акустический журнал 2008. Т. 54. № 6. С.962-970

48.Рутенко А.Н. Влияние внутренних волн на потери при распространении звука на шельфе // Акустический журнал 2010. Т. 56.

№ 5. С. 662-672

49.Волкова A.B., Копыл Е.А. Частотные спектры акустических сигналов, рассеянных поверхностью океана, и характеристики движения ветровых поверхностных волн // Акуст. журн. 1992. Т. 38. № 4. С. 644653

50.Бородина Е.Л., Салин Б.М. Оценка влияния поверхностного волнения на спектральные характеристики тональных сигналов, распространяющихся на стационарных трассах в мелком море // Акустический журнал 2010. Т. 56. № 5. С. 633-641

51.Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: в 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. Т. 1. 312 е., ил.

52.Ярощук И.О., Попов Г.В. Статистическое моделирование распространения волн во флуктуирующих средах. Владивосток:

Дальнаука, 2000. 156 с.

53.Ржевкин С.Н. Курс лекций по теории звука. М.: Изд-во МГУ, 1960. 337

с.

54.Фелсен Л., Маркувиц Н. Излучение и рассеяние волн. Т.2. /Пер. с англ. Под ред. М.Л. Левина. М.: Мир, 1978. 555 с.

55.Слепян Л.И. Нестационарные упругие волны. Л.: Судостроение, 1972.

376 с.

56.Трев Ф. Введение в теорию псевдодифференциальных операторов и интегральных операторов Фурье. В 2-х томах. Т.2. Интегральные операторы Фурье: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. 400 с.

57.Саврасов Ю.С. Оптимальные решения. М.: Радио и связь, 2000. 152 с.

58.Трахтман A.M. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. М.: Советское радио, 1972. 352 с.

59.Мальцев A.A., Позументов И.Е. Адаптивная пространственная фильтрация нормальных волн в акустическом волноводе // Акутический журнал. 1985. Т.31. № 1. С. 77-82

60.Калинюк И.В., Ластовенко О.Р., Лисютин В.А., Ярошенко A.A. О методах селективного выделения и формирования нормальных волн и лучей в гидроакустических волноводах // Вюник СумДУ, №9 (93), 2006. С. 96-107

61.Елисеевнин В.А. О работе вертикальной линейной антенны в водном слое // Акуст. журн. 1981. Т. 27. № 2. С. 228-233

62.Хилько А.И., Лучинин А.Г., Бурдуковская В.Г., Смирнов И.П. Маломодовая томография неоднородностей мелкого моря // Акуст.

журн. 2007. Т. 53. № 3. С. 437-450 63.Зверев В.А., Стромков А.А, Хилько А.И. Особенности сложения мод акустического сигнала в условиях мелкого моря // Акуст. журн. 2007.

Т. 53. №4. С. 597-600 64.Бенжамин Р. Анализ радио- и гидролокационных сигналов. Пер. с англ.

О.Казакова и А. Лившиц. М.: Воениздат, 1969. 256 с. 65.Зверев В.А., Салин Б.М., Стромков A.A. Определение модового состава акустического поля в мелком море при одноточечном приеме сигнала.

Изд-во: Наука. 2005. Т.51. № 2. С. 221-227.

66.Горская Н.В., Николаев Г.Н., Рычова Т.А., Салин Б.М. Спектральный

анализ при исследовании полей гармонических источников в

акустических волноводах // Акуст. журн. 1981. Т. 27. № 2. С. 202-205

132

67.Кудряшов В.М. Пространственно-временная корреляция узкополосного шумового сигнала в мелком море // Акуст. журн. 1984. Т. 30. № 2. С. 233-237

68.Кержаков Б. В., Кулинич В. В., Башев Д. В., Хилько А. И. Пространственная обработка маломодовых акустических сигналов в мелком море с подводным течением. Н. Новгород: Препринт №685. -2005.

69.Агеева Н.С., Крупин В.Д. Некоторые особенности затухания мод в мелком море с трехслойным поглощающим дном // Акуст. журн. 1985. Т. 31. № 1.С. 1-6

70.Воронович А.Г., Гончаров В.В., Никольцев А.Ю., Чепурин Ю.А. Сравнительный анализ методов разложения акустического поля по нормальным волнам в волноводе: численное моделирование и натурный эксперимент // Акуст. журн. 1992. Т. 38. № 4. С. 661-669

71.Горская Н.С., Раевский М.А., Старобинец И.М. Влияние рассеяния на неровном дне на трансформацию модового спектра низкочастотной звуковой волны в придонных океанических волноводах // Акуст. журн. 1992. Т. 38. № 4. С. 678-682

72.Лучинин А.Г., Хилько А.И. Низкочастотная акустическая томография мелкого моря с использованием маломодовых импульсов // Акуст. журн. 2005. Т. 51. № 2. С. 228-241

73.Зверев В.А., Стромков A.A., Хилько А.И. Выделение мод сигнала в мелком море с помощью вертикальной антенной решетки // Акуст. журн. 2006. Т. 52. № 6. С. 784-790

74.Макаров Д.В., Коньков Л.Е., Улейский М.Ю. Соответствие между лучевой и волновой картинами и подавление хаоса при дальнем распространении звука в океане // Акустический журнал 2008. Т. 54. № 3. С. 439-450

75.Вировлянский А.JI., Казарова А.Ю., Любавин Л.Я., Нефедова Д.В. Лучевое описание поля распределенного источника в волноводе // Акустический журнал 2008. Т. 54. № 5. С. 756-766 76.Зверев В.А., Коротин П.И., Стромков A.A. Выделение мод в мелком море путем их обращения // Акустический журнал 2009. Т. 55. № 6. С. 719-726

77.Зверев В.А., Коротин П.И., Матвеев А.Л., Стромков A.A. Измерение параметров моды реального волновода // Акустический журнал 2010. Т. 56. № 2. С. 230-244 78.Смирнов И.П., Смирнова И.Р., Хилько А.И. Оптимизация модового состава акустического поля, возбуждаемого вертикальной антенной решеткой в мелком море // Акустический журнал 2010. Т. 56. № 6. С. 813-825

79 .Вировлянский А.Л., Прончатов-Рубцов Н.В., Симдянкин С.И. Френелевские объемы мод и лучей в задачах дифракции звука в волноводе Пекериса // Юбилейная научн. конф. посвящ. 100-летию Радио и 50-летию Радиофизического факультета ННГУ. Тезисы докладов. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1995. С. 14 80.Курин В .В., Кустов Л.М., Симдянкин С.И. Исследование модового состава полей параметрических излучателей, работающих в акустических волноводах // Юбилейная научн. конф. посвящ. 100-летию Радио и 50-летию Радиофизического факультета ННГУ. Тезисы докладов. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1995. С. 43 81 .Егорычев С.А., Курин В.В., Кустов Л.М., Симдянкин С.И. Особенности формирования модового состава поля мелководного акустического волновода при его нелинейном возбуждении // Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1996. С. 11

82.Курин В.В., Прончатов-Рубцов Н.В., Симдянкин С.И. Применение

авторегрессионных методов спектрального оценивания для анализа

134

модовой структуры акустического поля в волноводе // Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1996. С.24

83.Вировлянский А.Л., Курин В.В., Прончатов-Рубцов Н.В., Симдянкин С.И. Об использовании взаимосвязи модового и лучевого описания акустического поля в задачах дистанционной диагностики неоднородностей океана//Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1996. С. 25

84.Егорычев С.А., Курин В.В., Кустов Л.М., Прончатов-Рубцов Н.В. Селекция нормальных волн в волноводе Пекериса при его параметрическом возбуждении с учетом азимутальной структуры низкочастотных акустических полей // Труды 1-й научной конференции по радиофизике ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1997. С. 82

85.Вировлянский А.Л., Егорычев С.А., Курин В.В., Прончатов-Рубцов Н.В. Об улучшении разрешающей способности метода селекции нормальных волн в акустических волноводах по доплеровским спектрам сигнала // Труды 1-й научной конференции по радиофизике ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1997. С.83

86.Егорычев С.А., Курин В.В., Кустов Л.М., Лебедев О.В., Симдянкин С.И. Влияние неравномерности движения приемника на достоверность определения модового состава полей в мелком море при использовании горизонтальных синтезированных антенн //' Труды 2-й научной конференции по радиофизике ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 1998. С. 90

87.Вьюгин П.Н., Гурбатов С.Н., Егорычев С.А.; Касьянов Д.А.; Курин В.В., Кустов Л.М. Лабораторные исследования времени распространения модовых импульсов при линейном и параметрическом возбуждении однородных по трассе гидроакустических волноводов // Труды 4-й научной конференции по радиофизике ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2000. С. 281-282

88.Стромков A.A., Казарова А.Ю., Любавин Л.Я., Лобано В.Н. Селекция мод в мелком море в экспериментах с ЛЧМ сигналом// Труды научной конференции по радиофизике ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2001. С. 281-283

89.Лучинин А.Г., Хилько А.И., Лобанов В.Н., Боголюбов Б.Н., Коротин П.И., Стромков A.A., Салин Б.М., Климин О.Ю., Перминов А.Ю., Рылов В.И., Быстранов В.Б., Тютин В.А., Чащин A.C., Циберев A.B., Балалаев А.Я., Кондратов В.А., Мухин E.H., Комисаров А.Ф., Бармак A.C., Калистратов В.Ю., Фаизов О.Р., Капустин П.А., Рыбенков Л.А., Смирнов С.Ю., Дубовой Ю.Н., Бурдуковская В.Г., Соколов А.Д. Экспериментальное исследование селективного возбуждения и приема волноводных мод в мелком море // Труды Нижегородской акустической научной сессии ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2002. С.18-20

90.Вировлянский А.Л., Любавин Л.Я., Стромков A.A. Связь между лучами и модами в неоднородном волноводе // Труды Нижегородской акустической научной сессии ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2002. С.51-53

91.Бурдуковская В.Г., Климин О.Ю., Хилько А.И. Оптимизация параметров вертикальных антенн при селективном возбуждении и приеме мод в мелком море // Труды Нижегородской акустической научной сессии ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2002. С.76-78

92.Стромков A.A., Климин О.Ю., Хилько А.И. Исследование структуры маломодовых гидроакустических импульсов при их согласованной фильтрации в мелком море // Труды Нижегородской акустической научной сессии ННГУ. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2002. С. 82-84

93.Петухов Ю.В., Хилько A.A. Фокусировка многомодовых пучков в

неоднородных по трассе океанических волноводах // Труды (десятой)

Научной конференции по радиофизике, посвященной 90-летию ННГУ

136

и 100-летию со дня рождения Г.С.Горелика. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2006. С. 13-14

94.Зверев В.А., Стромков A.A. Применение антенн обращения времени в мелководных волноводах // Труды XI научной конференции по радиофизике, посвященной 105-летию со дня рождения М.Т. Греховой. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. С. 150-151

95.Бурдуковская В.Г., Хилько А.И. Эффективность маломодовой акустической томографии мелкого моря при использовании решеток ограниченной длины /У Труды XII научной конференции по радиофизике, посвященной 90-летию со дня рождения М.М. Кобрина. Н.Новгород: ТАЛАМ, 2008. С. 181-182

96.Бурдуковская В.Г., Смирнов И.П., Хилько А.И. Оптимизация модового состава излучаемого антенной решеткой поля // Труды XII научной конференции по радиофизике, посвященной 90-летию со дня рождения М.М. Кобрина. Н.Новгород: ТАЛАМ, 2008. С. 183-184

97.Вировлянский А.Л., Гурбатов С.Н., Касьянов Д.А., Курин В.В., Лапшина Н.С., Прончатов-Рубцов Н.В. Лабораторные исследования формы огибающей модовых акустических импульсов в модельных волноводах с переменной по трассе глубиной // Труды XII научной конференции по радиофизике, посвященной 90-летию со дня рождения М.М. Кобрина. Н.Новгород: ТАЛАМ, 2008. С. 193-194

98.Зверев В.А., Стромков A.A. Рефокусировка гидроакустических систем, использующих обращение времени в мелком море // Труды XIII научной конференции по радиофизике, посвященной 85-летию со дня рождения М.А. Миллера. Н.Новгород: ТАЛАМ, 2009. С. 156-157

99.Лапшина Н.С., Курин В.В. Фокусировка сигналов в маломодовых акустических волноводах методом обращения времени // Труды XIII научной конференции по радиофизике, посвященной 85-летию со дня рождения М.А. Миллера. Н.Новгород: ТАЛАМ, 2009. С. 172-173

100. Смирнов И.П., Бурдуковская В.Г., Хилько А.И. Программа расчета лучей в подводных звуковых каналах в координатах «действие-угол» // Труды XIV научной конференции по радиофизике, посвященной 80-й годовщине со дня рождения Ю.Н. Бабанова. Н.Новгород: Изд-во ННГУ, 2010. С. 244-245

101. Исаев А.Е., Матвеев А.Н. Повышение частотного разрешения при обработке акустических сигналов методом скользящего комплексного взвешенного усреднения // Акустический журнал, 2010. Т. 56. № 2, С.277-283

Ю2.Кузькин В.М., Переселков С. А. Частотные смещения пространственной интерференционной структуры звукового поля в мелком море // Акустический журнал, 2008. Т. 54. № 3, С. 431-438

103 .Андреева И.Б. Рассеяние звука поверхностью и приповерхностным слоем океана // в кн.: Акустика океана. Современное состояние. М.: Наука, 1982. С. 118-132

104. Вадов P.A. Открытие подводного звукового канала, экспериментальные исследования, региональные различия // Акуст. журн. 2007. Т. 53. № 3. С. 313-328

105.Сахаров Ю.С., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И. Методики выделения и анализа характеристик нормальных волн (мод) в гидроакустическом волноводе мелкого моря // Вестник Воронежского государственного технического университета. Т. 6. № 11. Воронеж: ВГТУ, 2010. С. 95-97

Юб.Трусова О.И. Программно-методический комплекс анализа данных при проведении испытаний стационарных гидроакустических систем // Сборник научных трудов «Фундаментальная и прикладная гидрофизика», №1(7) - Санкт-Петербург: Наука, 2010. С. 25-36.

Ю7.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И., Хилько A.A., Малеханов А.И., Коваленко В.В., Хилько А.И. Эксперименты по возбуждению и приему когерентных

высокочастотных акустических сигналов в мелководном районе морского шельфа // Акустический журнал 2011. Т. 57, № 4. С. 485-494 Ю8.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И., Тихомиров М.М., Хилько A.A., Малеханов А.И., Коваленко В.В., Хилько А.И. Высокочастотное акустическое наблюдение неоднородностей в мелком море с неровным дном в присутствии сильной реверберации // Акустический журнал. 2011. Т. 57, №5. С.462-468

109.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И. Анализ сигналов по данным испытаний бистатической низкочастотной системы гидролокации в условиях мелководного океана // Вестник Международного университета природы, общества и человека «Дубна». 2006. № 2 (15). С. 47 - 51. 1 Ю.Трусова О.И., Трофимов А.Т. Анализ пространственно-временных характеристик передаточной функции среды распространения гидроакустических сигналов в прибрежной зоне мелкого моря // Труды Российского науч.-техн. о-ва радиотехники, электроники и связи им. А. С. Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение. Вып.: XI-2. Москва. 2009. С. 529 - 531. 111 .Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., Трусова О.И., Хилько А.И. Натурные опыты по подавлению реверберационных помех при высокочастотной импульсной локации в мелком море с неоднородным дном // Труды XII школы-семинара им. акад. JI.M. Бреховских «Акустика океана» совмещенные с XXI сессией Российского Акустического Общества. М.: ГЕОС, 2009. С. 252-255 112.Гринюк A.B., Кравченко В. Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И., Хилько А.И. Экспериментальное исследование особенностей формирования направленных сложных высокочастотных акустических импульсов в мелком море// Труды XII школы-семинара им. акад.

139

JI.M. Бреховских «Акустика океана» совмещенные с XXI сессией Российского Акустического Общества. М.: ГЕОС, 2009. С. 248-251

ПЗ.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И., Хилько А.И. Экспериментальная оценка модовой структуры низкочастотного гидроакустического поля в мелком море // Труды X Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» (ГА-2010). Санкт-Петербург: Наука, 2010. С. 66-69.

114.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И., Хилько А.И. Экспериментальная апробация подавления высокочастотной реверберации в мелком море // Труды X Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» (ГА-2010). Санкт-Петербург: Наука, 2010. С. 374-376.

115.Гринюк A.B., Бурдуковская В.Г., Зверев В.А., Кравченко В.Н., Коваленко В.В., Лучинин А.Г., Малеханов А.И., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И., Смирнов И.П., Стромков A.A., Хилько А.И. Исследование характеристик маломодовых низкочастотных акустических импульсов в мелком море //Труды XIII школы-семинара им. акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана» совмещенные с XXIII сессией Российского Акустического Общества. М.: ГЕОС, 2011. С. 205212

Пб.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Коваленко В.В., Трофимов А.Т., Трусова О.И., Тихомиров М.М., Хилько A.A., Малеханов А.И., Хилько А.И. Экспериментальное наблюдение пространственно-локализованных неоднородностей с помощью высокочастотных акустических сигналов в мелком море с неровным дном в присутствии сильной реверберации //Труды XIII школы-семинара им. акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана» совмещенные с XXIII сессией Российского Акустического Общества. М.: ГЕОС, 2011. С. 213-216

117.Гринюк A.B., Кравченко В.Н., Трофимов А.Т., ТрусоваО.И. Экспериментальное исследование модовой структуры низкочастотного гидроакустического поля в центральной части Баренцева моря // Труды Второй молодежной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». Санкт-Петербург: ОАО «Концерн «Океанприбор», 2011. С. 232-235