Методы структурно-параметрического синтеза математических моделей экранопланов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Суржик, Виталий Витальевич

• Суржик, Виталий Витальевич
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Суржик, Виталий Витальевич

Введение.

Глава 1. Современное состояние исследований динамики зкранопланов.

1.1. Системный анализ - инструмент для решения сложных технических проблем.

1.2. Краткая антология создания зкранопланов.

1.3. Математические модели динамики зкранопланов.

1.4. Методы оценки продольной статической устойчивости зкранопланов.

1.5. Задачи и цели исследований.

Выводы.

Глава 2. Системный анализ математических моделей продольного движения зкранопланов.

2.1. Структура алгоритма проектирования зкранопланов.

2.2. Нестационарность изменения фазовых переменных в уравнениях движения зкранопланов.

2.3. Критерии продольной статической устойчивости зкранопланов.

2.4. Анализ уравнений движения компоновочных схем зкранопланов.

Выводы.

Глава 3. Оптимизация математических моделей зкранопланов

3.1. Аэродинамические характеристики крыла экраноплана пространственной геометрии.

3.2. Параметрический синтез математических моделей зкранопланов с максимальными несущими свойствами крыльев и максимальным качеством

3.3. Параметрический синтез экранопланов компоновочной схемы "утка".

3.4. Параметрический синтез экранопланов модификации схемы утка" - схемы "гибрид".

3.5. Параметрический синтез экранопланов схемы "обратная утка".

3.6. Параметрический синтез экранопланов "самолетной" схемы.

3.7. Параметрический синтез экранопланов схемы "летающее крыло".

Выводы.

Глава 4. Алгоритмы решения задач динамики экранопланов.

4.1. Асимптотический метод функциональных параметров (МФП) интегрирования дифференциальных уравнений.

4.2. Методика и алгоритмы расчета самостабилизирующихся режимов полета экранопланов.

4.3. Обработка информации результатов расчета устойчивости экранопланов различных компоновочных схем.

Выводы.

Глава 5. Постановка эксперимента и обработка инфомации результатов эксперимента.

5.1 Методика проведения экспериментальных исследований моделей экранопланов на открытой воде с записью параметров движения.

5.2 Сопоставление динамических характеристик продольного движения модели экраноплана полученных экспериментально и с помощью теоретических расчетов.

5.3 Анализ результатов расчета устойчивости самоходного пилотируемого экраноплана АДП-05 "Орфей".

5.4. Исследование влияния конструктивных параметров на динамику продольного движения самоходного экраноплана

АДП-05 "Орфей".

5.5. Применение экранопланов в транспортной системе.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы структурно-параметрического синтеза математических моделей экранопланов»

Актуальность темы. Современное развитие транспорта характеризуется значительным ростом его крейсерских скоростей и повышенными требованиями к безопасности эксплуатации. Скорость и безопасность любого вида транспорта - два важнейших из показателей его технического совершенства [145]. За последние десятилетия прошлого века бурное развитие получили транспортные средства, использующие новые принципы движения. К ним относятся суда на подводных крыльях, аппараты на воздушной подушке, экранопланы и другие подобного рода объекты, которые сочетают в себе свойства нескольких видов транспорта, например, свойства плавающих транспортных средств со свойствами летательных аппаратов (ЛА).

Идею модернизации водного транспорта с повышением его скорости при минимальной энерговооруженности пропагандировал великий ученый и инженер Ростислав Евгеньевич Алексеев. Под его руководством в 60-е годы прошлого столетия были созданы первые в мире суда на подводных крыльях, а затем экранопланы, выполненные по "самолетной" схеме. Водоизмещающий корпус у судов на подводных крыльях поднимался над водной поверхностью и сопротивление движению в воде создавали только подводные крылья, площадь которых была значительно меньше омывающей поверхности водоизмещающе-го корпуса. Таким образом, сопротивление судна уменьшалось в несколько раз. Но главной особенностью судов на подводных крыльях было то, что они создавали систему, обладающую свойством самостабилизации. То есть, управлять крыльями при изменении скорости движения судна не было необходимости, так как крылья двигались на небольшой глубине и за счет изменения этой глубины погружения создавали переменные демпфирующие силы и моменты, балансирующие судно. Однако суда с малопогруженными подводными крыльями имели ограничение по максимальной скорости движения из-за возникающего кавитационного режима на крыльях при достижении определенной скорости и, как следствие этого, резкое падение подъемной силы и торможение судна. Поэтому, необходимо было исключить любой контакт с водой. Так появился новый класс судов - экранопланы, которые на основном режиме движения не имеют контакта с водой, не имеют ограничений по скорости и обладают рядом преимуществ по сравнению с существующими водными видами транспорта. Идея поднятия корпуса судна над водой нашла свою реализацию также и в ске-говых судах и судах на воздушной подушке, которые, как и суда на подводных крыльях, имеют ограничения по максимальной скорости.

Влияние близости экранирующей поверхности на аэродинамические характеристики крыла самолета было замечено летчиками еще на заре развития авиации в режимах взлета и посадки самолета. В технической литературе имеются многочисленные описания этого явления [17,34,45,47,67,74,85, 97,147,152,177,229,230,235,238,240,247,251,252,257,264]. При этом экранирующей поверхностью может быть относительно ровная без резко выраженных холмов и впадин поверхность земли, водная поверхность, снежная поверхность, поверхность льда и др.

В развитие околоэкранной аэродинамики большой вклад внесли советские ученые. Одной из первых была экспериментальная работа Б.Н. Юрьева [264], опубликованная в 1923 году, после которой появились уже теоретические работы В.В. Голубева [45] и H.A. Черномашинцева [251,252].

Чрезвычайная сложность проблемы влияния экрана на аэродинамические характеристики крыла потребовала выполнения комплексных теоретико-экспериментальных работ, к числу которых можно отнести работу Б.А. Ушакова [235]. Особый интерес в этом направлении представляет работа Я.М. Сереб-рийского и Ш.А. Биячуева [170]. В послевоенные годы с появлением реактивной авиации еще больше возрос интерес к околоэкранной аэродинамике. Развитие тематики отражено в работах Б.Т. Горощенко, А.И. Смирнова, Ю.Л. Жилина и других. Проблемой околоэкранной аэродинамики занимались также и зарубежные ученые: А. Бетц [20,21], К. Визельсбергер [34], С. Детвайлер [58], П. Кумар [105], Е. Пистолези [146], У. Тани [227], С. Томотика [229,230], Р. Шта-унфенбил [258] и другие. Экспериментальные исследования проводили Д. Баглей [12]. Р. Галлингтон [40], А. Картер [85], И. Рикант [160], Т. Ферлонг [237], М. Финк [238], Д. Хаггет [240]. Ю. Ямамото [268]. Особый интерес представляет информация создателей экспериментальных экранопланов Т. Каарио [75], А. Липпиша [112,113], Ш. Эндо [260], В. Корягина [94], в которых опубликованы некоторые данные о результатах испытаний построенных ими аппаратов.

Большой вклад в изучение проблемы околоэкранной аэродинамики и экра-нопланостроения внесли работы А.Н. Панченкова и учеников его Иркутской научной школы [51,108,109,114,127,132-144,183-222,241,248-250,256].

Несмотря на большие достижения в теории экранопланостроения, остались нерешенными задачи создания адекватных математических моделей, не разработаны методики оценки статической и динамической устойчивости, нет обоснованных методик проектирования экранопланов, так как проблема не рассматривалась с системных позиций. Это и послужило причиной того, что в настоящее время ни в одной из стран мира эти работы не перешли из стадии научно-исследовательских работ и создания небольших опытных экземпляров к широкому внедрению и серийному производству.

Таким образом, проблема системного анализа теоретических и экспериментальных исследований в области создания экранопланов, несомненно, актуальна и заслуживает пристального внимания, как в теоретическом, так и в практическом плане.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью диссертационной работы является применение теоретических методов системного анализа и параметрического синтеза к исследованию сложных технических систем с динамической нелинейностью и нестационарностью, разработка методов управления проектированием экранопланов и обработка информации результатов аппаратурного эксперимента по оценке переходных процессов в реальном времени.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

1. Провести анализ математических моделей движения экранопланов, полученных различными авторами, выявить неточности и расхождения этих моделей от реального физического процесса и ввести новые дополнительные составляющие (в частности, нестационарность фазовых переменных), существенно влияющие на поведение системы.

2. Разработать математические модели экранопланов различных компоновочных схем с учетом нестационарности параметров движения и определить геометрические характеристики экранопланов, обладающих максимальным аэродинамическим качеством и удовлетворяющих поставленным динамическим критериальным оценкам с определением зон устойчивости движения.

3. Разработать критерии продольной статической устойчивости экранопланов различных компоновочных схем и адаптировать асимптотический метод функциональных параметров для интегрирования дифференциальных уравнений жестких систем.

4. Разработать алгоритмы и программное обеспечение расчетов "посадок" (самостабилизированных положений экранопланов над экранирующей поверхностью при изменении скорости движения) для различных компоновочных схем.

5. Разработать методику проведения натурного эксперимента испытаний моделей экранопланов на открытой воде и провести эксперимент с записью параметров движения моделей экранопланов в реальном времени с последующим сравнением данных эксперимента с теоретическими результатами расчетов.

6. Провести сравнительный анализ характеристик устойчивости экранопланов различных компоновочных схем с одинаковыми ТТД, исследовать теоретические характеристики устойчивости построенных самоходных экранопланов и сравнить их с результатами проведенных испытаний.

Объект исследования. Объектом исследования являются математические модели движения экранопланов различных компоновочных схем и методы их структурно-параметрического синтеза.

Методы исследований. В диссертационной работе для решения сформулированных проблем использовались следующие разделы математики: линейная алгебра, теория матриц, теория линейных дифференциальных уравнений, теория управления, математическое моделирование. Для подтверждения адекватности математических моделей экранопланов реальным физическим процессам разработана методика экспериментальных исследований динамических характеристик моделей экранопланов в реальном времени.

Научную новизну диссертации представляют следующие основные результаты, которые выносятся на защиту:

1. Впервые получены математические модели экранопланов различных компоновочных схем с учетом нестационарности фазовых переменных.

2. Получены критерии продольной статической устойчивости экранопланов различных компоновочных схем.

3. Разработаны алгоритмы параметрического синтеза математических моделей экранопланов различных компоновочных схем с оптимизацией по максимальным несущим свойствам крыльев экранопланов, максимальному аэродинамическому качеству и определены зоны устойчивости в зависимости от геометрии компоновочной схемы.

4. Модифицирован асимптотический метод функциональных параметров (МФП) для интегрирования дифференциальных уравнений жестких систем.

5. Разработаны алгоритмы расчета самостабилизированных положений эк-раноплана при изменении скорости движения.

Все перечисленные результаты диссертационной работы, представляющие научную новизну, получены впервые.

Практическая значимость. Разработанные в диссертации математические модели экранопланов различных компоновочных схем с нестационарностью параметров движения и алгоритмы программного обеспечения расчета "посадок" экранопланов (самостабилизированных положений экраноплана при изменении скорости движения), позволяют разработчикам экранопланов проектировать экранопланы с оптимальными аэродинамическими характеристиками и параметрами устойчивости. Результаты исследований, вошли в три авторских свидетельства и четыре патента на изобретения по определению зон устойчивости экранопланов схем "утка", "обратная утка" и "самолетная" схема. Разработанные самостабилизирующиеся компоновочные схемы экранопланов "утка" и "обратная утка" не имеют аналогов в мире.

Внедрение результатов работы. Построены и успешно прошли испытания при активном участии автора экранопланы АДП-04М, АДП-05 "Орфей" и АДП-07, причем автор диссертации был одним из пилотов-испытателей. Полученные в работе результаты вошли в перспективный план развития малой авиации в Сибири, разработанный предприятием СибНИА им. Чаплыгина г. Новосибирск по поручению правительства РФ в 2005 г. Под руководством автора диссертации спроектирован, построен и прошел первый этап испытаний восьмиместный прототип грузопассажирского экраноплана СДП-09. Проект по созданию самостабилизирующихся экранопланов схемы "утка" на президентском конкурсе по поддержке малого бизнеса "Старт - 06" занял четвертое место по Сибирскому округу. По рекомендации БЭФ (Байкальского экономического форума 2006 г. состоявшегося в г. Иркутске) разработан проект и бизнес-план по созданию экранопланов компоновочной схемы "утка" опытной серии (10 экземпляров) вместимостью 15 пассажиров.

Достоверность и обоснованность результатов, представленных в диссертации, базируется на сравнении экспериментальных данных параметров возмущенного движения модели экраноплана в реальном времени, полученных автором, с теоретическими расчетами параметров движения по разработанной математической модели (расхождение по первоначальным забросам (росту) параметров переходных процессов не превышает 8%).

Достоверность результатов подтверждается также материалами испытаний самоходных экранопланов АДП-04М, АДП-05 "Орфей" и СДП-09.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на всесоюзных, всероссийских и международных конференциях. 24 Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля, Ленинград. 1975; Всесоюзной конференции "Вопросы создания транспорта для Сибирского Севера", Иркутск, 1988; V всесоюзной школе-семинаре, Иркутск, 1990; I международной конференции по экранопланам, Иркутск, 1993; III Евразийском симпозиуме по проблемам прочности материалов и машин для регионов холодного климата, Якутск, 2006; III международной конференции, "Проблемы механики современных машин", Иркутск, 2006; Украинском журнале, "Авиация и время", Киев, 2006; XI международной конференции, "Проблемы механики современных машин", Пенза, 2007; Международной конференции, "Innovation & Sustainability of Modern Railway Proceedings of ISMR, 2008", Edited by Lei, Xiaoyan China, 2008; Байкальском экономическом форуме, Геополитические и социально-экономические проблемы создания международных транзитных транспортных коридоров, Иркутск, 2004, 2006 и 2008; XIV Байкальской Всероссийской конференции, Иркутск, 2009; I научно-практической конференции, научных работников и аспирантов Иркутского филиала МГТУ ГА, 2009.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 43 научных работ, из которых в едином авторстве 21 работа, 9 работ опубликованы в периодических изданиях, входящих в перечень ВАК РФ, 3 авторских свидетельства и 4 патента РФ.

Личный вклад автора. Все результаты, включенные в диссертацию из совместных публикаций, являются неделимыми, из которых автору принадлежит (70-80) %. Результаты диссертации, составляющие новизну и выносимые на защиту, получены лично автором.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений общим объемом 278 страниц. В том числе 19 таблиц, 57 рисунков и 7 приложений. Список используемой литературы содержит 320 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Суржик, Виталий Витальевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ

1. Выполнен системный анализ математических моделей и методов проектирования экранопланов различных компоновочных схем, что позволило выявить нерешенные проблемы в теории и практике экранопланостроения.

2. Разработана математическая модель продольного движения экранопланов в виде системы обыкновенных, однородных, линейных, с постоянными коэффициентами дифференциальных уравнений пяти компоновочных схем и введена нестационарность параметров движения.

3. Предложена методика расчета аэродинамических характеристик крыльев экранопланов пространственной геометрии.

4. Разработана методика и алгоритм управления проектированием экранопланов по частным критериям оптимальности с использованием методов и средств системного анализа и структурно-параметрического синтеза, определены также зоны устойчивости экранопланов схем "утка", "обратная утка" и "самолетная" схема в зависимости от конструктивных параметров.

5. Разработан алгоритм применения метода пространства малого времени для интегрирования жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений.

6. Получены новые критерии продольной статической устойчивости для экранопланов различных компоновочных схем.

7. Разработан алгоритм расчета "посадок" для самостабилизирующихся экранопланов и разработана методика проектирования экранопланов для пяти схем с оптимизацией по частным критериям - максимальным несущим свойства крыла и максимальному качеству всего экраноплана.

8. Разработана методика проведения эксперимента по исследованию динамических характеристик буксируемых моделей экранопланов в натурных условиях на открытой воде с записью и обработкой информации полученных параметров движения в реальном времени. Отличие результатов расчетов параметров движения от экспериментальных кривых по первоначальным забросам параметров движения не превышает 8%.

9. Исследованы самостабилизирующие свойства и динамические характеристики продольного движения опытного самоходного экраноплана АДП-05М "Орфей".

10. Получены авторские свидетельства на оптимальное удлинение крыла экраноплана, на компоновочную схему "гибрид", на универсальные взлетно-посадочные устройства экраноплана "Орфей" и четыре патента на компоновочные схемы "утка", "обратная утка" и "самолетная" схема по определению зон устойчивости этих схем в зависимости от конструктивных параметров.

11. Спроектирован, построен и прошел первый этап испытаний прототип промышленного экраноплана СДП-09.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Суржик, Виталий Витальевич, 2010 год

1. Аврамчук, Е.В. : сб. ст. / А. А. Вавилов., C.B. Емельянов : под общей ред. Емельянова C.B. М. : Машиностроение-Берлин техник, 1988. - 520 с.

2. Агафонов, В.И. Логическое программирование в широком смысле / В.И. Агафонов, В.Б. Борщев, A.A. Воронков // Логическое программирование. -М. : Мир, 1988. С. 299-366.

3. Акофф, Р.Л. О целеустремленных системах / Р.Л. Акофф, Ф.Е. Емери. — М. : Сов. Радио, 1974. 272 с.

4. Алехин, Д.В. Синтез алгоритма оптимизации траектории по маршруту прямым вариационным методом / Д.В. Алехин, O.A. Якименко // Теория и системы управления. М. : Известия Академии наук, 1999. - Вып. 4. — С. 150-167.

5. Андерсон, Б. Устойчивость адаптивных систем / Б. Андерсон, Битмит Р., Джонсон К. и др. М. : Мир, 1989. - 263 с.

6. Антонюк, P.A. Экспериментальное исследование участка аэродинамической трубы с подвижным экраном / В.А. Кольцов, Е.И. Ударцев // Тезисы докладов Ш Всесоюзной научно-технической конференции по прикладной аэродинамике. — Киев : 1973.

7. Антипович, A.A. Грузопассажирские трассы для экранопланов и безопасность их эксплуатации / A.A. Антипович, A.B. Святенко // Авиационная техника. М. : Известия вузов, 1998. - Вып. 2. - С. 76-78.

8. Атлас гидродинамических характеристик судовых рулей : сб. трудов НИИВТ. Новосибирск : НИИВТ, 1972. - Вып. 72. - 88 с.

9. АэроМастер // Журн. Научно-популярный альманах о легкомоторной авиации, яхтах и моторах. Новосибирск : Изд-во Авиационная корпорация, 1996-2008. - Вып. (0)1-12.

10. Баглей, Дж.А. Распределение давления на плоском крыле вблизи экрана / Дж.А. Баглей // Reports and Memoranda. February, 1960. - С. 32-38.

11. Бадягин, A.A. Проектирование пассажирских самолетов / A.A. Бадягин, Е.А. Овруцкий —М. : Машиностроение, 1964. —296 с.

12. Бадягин, A.A. Проектирование самолетов / A.A. Бадягин, С.М. Егер. -М. : Машиностроение, 1972. -208 с.

13. Бадягин, A.A. Проектирование легких самолетов / A.A. Бадягин, Ф.А. Мухаммедов. -М. : Машиностроение, 1978. -207 с.

14. Батищев, Л.И. Методы оптимального проектирования / Л.И. Батищев. -М. : Радио и связь, 1984. 248 с.

15. Белавин, Н.И. Экранопланы / Н.И. Белавин. Л. : Судостроение, 1977. -230 с.

16. Беллман, Р. Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи / Р. Белл-ман, Р. Калаба. -М. : Мир, 1968. 183 с.

17. Белоцерковский, С.М. Аэродинамические производные летательного аппарата и крыла при дозвуковых скоростях / С.М. Белоцерковский, В.К. Скрипач. М. : Наука, 1975. - 424 с.

18. Бетц, А. Взаимное влияние двух несущих поверхностей / А. Бетц. -1914. -Вып. 5.

19. Бетц, А. Исследование подъемной силы и сопротивления крыла вблизи экрана/А. Бетц.-М. : 1912.-Вып. 71.

20. Богданов, А.И. Разработка предложений по концепции и основным принципам нормирования остойчивости и обеспечения безопасности пассажирских экранопланов / А.И. Богданов и др. // Научно-технический отчет ЦНИММФ. ХД, № 4-315. 1992. - 50 С.

21. Боднер, В.А. Системы управления летательными аппаратами / В.А. Бод-нер.-М. : Машиностроение, 1973.

22. Брусов, B.C. Оптимальное проектирование летательных аппаратов. Многоцелевой подход / B.C. Брусов, С.К. Баранов. — М. : Машиностроение, 1989.-232 с.

23. Булыгин, A.B. Особенности короткопериодического возмущенного движения и выбор параметров горизонтального оперения экраноплана / A.B. Булыгин, A.M. Карчевский // Авиационная техника. М. : Известия вузов, 1998.-Вып. 2.-С. 67-72.

24. Бунаков, А.Э. Комбинированный метод прокладки оптимального маршрута / А.Э. Бунаков // Техника воздушного флота. М. : 1995. - Вып. 5,6. — С. 76-72.

25. Бюшгенс, Г.С. Динамика пространственного движения самолета / Г.С. Бюшгенс, Р.В. Студнев. М.: Машиностроение, 1967. - 226 с.

26. Бюшгенс, Г.С. Динамика продольного и бокового движения / Г.С. Бюшгенс, Р.В. Студнев. — М. : Машиностроение, 1969. — 349 с.

27. Варга, Дж. Оптимальное управление дифференциальными и функциональными уравнениями / Дж. Варга. М. : Наука, 1977. — 624 с.

28. Васильев, В.И. Интеллектуальные системы управления с использованием генетических алгоритмов / В.И. Васильев, Б.Г. Гильясов. Уфа : Изд-во УГАТУ, 1999. - 106 с.

29. Вачасов, Е.П. и др. Анализ продольного возмущенного движения экраноплана / Е.П. Вачасов и др. // Самолетостроение и техника воздушного флота. -Харьков : 1972. Вып. 29.

30. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования / В.А. Веников. М. : Выс. шк, 1968. — 208 с.

31. Визельсбергер, Ц. О сопротивлении крыла вблизи земли / Ц. Визельсбер-гер.-М. : 1921. Вып. 10.

32. Виноград, Р.Э. Об одном критерии неустойчивости в смысле А. М. Ляпунова решений линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений / Р.Э. Виноград // Докл. АН СССР. М. : 1952. - Т. 86. - С. 237-248.

33. Владимиров, B.C. Уравнения математической физики / B.C. Владимиров. — М. .-Наука, 1981.-512 с.

34. Вулих, Б.З. Введение в функциональный анализ / Б.З. Вулих. М. : Наука, 1967.-416 с.

35. Вязгин, В.А. Математические методы автоматизированного проектирования / В.А. Вязгин, В.В. Федоров. М. : Выс. шк, 1989. - 184 с.

36. Габасов, Р. Особые оптимальные управления / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова. -М. : Наука, 1973. 287 с.

37. Галлингтон, Роджер В. Надводный экраноплан / Роджер В. Галлингтон // Journal of Hydronautics. July, 1973, Volum 7. -P. 118-123.

38. Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер Ф.Р. М. : Наука, 1988. -549 с.

39. Гахов, Ф.Д. Краевые задачи / Ф.Д. Гахов. М. : Наука, 1977. - 640 с.

40. Гелиг, А.Х. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия / А.Х. Гелиг, Г.А. Леонов, В.А. Якубович. М. : Наука, 1978.

41. Гинзберг, К.С. Основы системного моделирования реального процесса структурной идентификации: ключевые понятия / К.С. Гинзберг // Автоматика и телемеханика. М. : 1998. - Вып. 8. - С. 97-108.

42. Голубев, В.В. К теории влияния земли на подъемную силу крыла / В.В. Голубев // Труды ЦАГИ. М. : 1937. - Вып. 301.

43. Горбатенко, С.А. Механика полета / С.А. Горбатенко, Э.М. Машков, Ю.Ф. Полушкин, Л.В. Шефтель. М. : Машиностроение, 1969. - 420 с.

44. Горощенко, Б.Т. Влияние близости земли на подъемную силу и лобовое сопротивление самолета / Б.Т. Горощенко // Вестник воздушного флота. — М. : 1953.-Вып. 6.

45. Гроп, Д. Методы идентификации / Д. Гроп. М. : Мир, 1979. - 302 с.

46. Гусаров, A.A. и др. Теоретическое и экспериментальное исследование аэродинамических характеристик пространственных тел / A.A. Гусаров и др. // Изв. АН СССР. М. : 1979, МЖГ. - Вып. 3. - С. 97-102.

47. Данеев, A.B. Гибридная экспертная система технической диагностики и повышения функциональной живучести сложного динамического объекта /

48. A.B. Данеев, В.А. Русанов А.Е., Хмельнов // Концепция развития и высокие технологии индустрии ремонта транспортных средств: // Тез. докл. междунар. конф. Оренбург 1993 г. Оренбург : Изд-во ОПИ, 1993. - С. 7274.

49. Данеев, A.B. Геометрический подход в задаче текущего планирования трассы полета экраноплана / A.B. Данеев, А.Е. Куменко // Асимтотические методы в задачах аэродинамики. Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 1996. - С. 3537.

50. Данеев, A.B. Адаптивная стабилизация углового движения ЛА с аналоговым рулевым приводом / A.B. Данеев, А.Е. Куменко, В.А. Русанов // Авиационная техника. — М. : Известия вузов, 1997. Вып. 3. - С. 14-21.

51. Данеев, A.B. К методам качественной теории идентификации сложных динамических систем / A.B. Данеев, В.А. Русанов // ДАН. М. : 1997. - Т. 355.-Вып. 2.-С. 174-177.

52. Данеев, A.B. Порядковые характеристики свойств существования сильных линейных конечномерных дифференциальных моделей / A.B. Данеев,

53. B.А. Русанов // Дифференциальные уравнения. М. : 1999. - Вып. 1. - Т. 35.-С. 43-50.

54. Данеев, A.B. Задача спектральной идентификации математической модели линейной динамической системы управления ЛА / A.B. Данеев, А.Е.

55. Куменко, В.А. Русанов // Авиационная техника. М. : Известия вузов, 1999. -Вып. 1.-С. 20-24.

56. Дворянский, A.M. Методы синтеза технических решений / A.M. Дворянский, А.И. Половинкин, А.И. Соболев. — М. : Наука, 1977.

57. Детвайлер, С. Исследование работы крылового профиля у земли / С. Детвайлер // Mitteilungen a.b.Inst.fur Aerodynamic ETH. Zurich : 1939.

58. Диомидов, В.Б. Автоматическое управление движением экранопланов / В.Б. Диомидов. Санкт-Петербург : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 1996.-204 с.

59. Драчев, П.Т. Проект "Ноосферные транспортные системы Сибири и Дальнего Востока" / П.Т. Драчев и др. Н. : Изд-во НГАВТ, 2000. -962 с.О

60. Дроздов, Н.Д. Основы системного анализа / Н.Д. Дроздов. Тверь: Изд-во Тверский гос. Университет, 2000. - 92 с.

61. Дубов, Ю.А. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем / Ю.А. Дубов, С.И. Травкин, В.И. Якимец. -М. : Наука, 1986.

62. Еремейцев, Н.Г. Расчет неравновесных параметров воздуха на поверхности моделей и в следах за ними для условий аэробаллистических экспериментов / Н.Г. Еремейцев, H.H. Пилюгин. ПМТФ, 1986. - Вып. 2. - С. 101-111.

63. Ермоленко, С.Д. Расчет аэродинамических характеристик системы прямоугольных крыльев, движущейся вблизи экранирующей поверхности /

64. С.Д. Ермоленко, Ю.Ф. Рогозин, Г.А. Рогачев // Известия вузов. Авиационная техника. -М. : 1974. Вып. 1. - С. 17-22.

65. Жилин, Ю.Д. Крыло минимального индуктивного сопротивления вблизи поверхности земли / Ю.Д. Жилин // Известия АН СССР. М. : Механика и машиностроение, 1964.— Вып. 11,12.

66. Жуков, В.И. Особенности аэродинамики, устойчивости и управляемости экраноплана / В.И. Жуков. М. : ЦАГИ, 1997. - 80 с.

67. Земляков, С.Д. Обобщенные алгоритмы адаптации одного класса беспоисковых самонастраивающихся систем с моделью / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. М. : 1967. — Вып. 6. - С. 88-94.

68. Зубов, В.И. Динамика управляемых систем / В.И. Зубов. М. : Высшая школа, 1982.-80 с.

69. Зубов, В.И. Методы A.M. Ляпунова и их применения / В.И. Зубов. JI. : Изд-во ЛГУ, 1957.

70. Иосида, К. Функциональный анализ / К. Иосида. М. : Мир, 1967. - 624 с.

71. Иоффе, А.О. Теория экстремальных задач. / А.О. Иоффе, В.М. Тихомиров. М. : Наука, ГРФМЛ, 1974. - 480 с.

72. Иродов, Р.Д. Критерии продольной устойчивости экраноплана / Р.Д. Иродов. М : Ученые записки ЦАГИ, 1970.

73. Каарио, Т. Принципы действия аппаратов, использующих влияние близости земли / Т. Каарио. // Symposium an Ground Effect Phenomena. Октябрь, 1959.

74. Калман, P. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. -М. : Наука, 1981.

75. Касьянов, В.А. О задаче нахождения допустимых областей пилотирования / В.А. Касьянов, И.В. Хамракулов // Труды Ш Всесоюзной научнотехнической конференции по прикладной аэродинамике. Киев : 1973. — Том 1.

76. Касьянов, В.А. Теория проводимости и проблема безопасности на посадке / В.А. Касьянов, И.В. Хамракулов // Прикладная аэродинамика. Киев : 1976.-Вып. 1.-С. 54-60.

77. Касьянов, В.А. Опыт идентификации аэродинамических характеристик продольного движения по данным летных испытаний / В.А. Касьянов, Ю.М. Панченко, В.Н. Суббота, Е.П. Ударцев // Некоторые вопросы прикладной аэродинамики. Киев : 1982. - С. 51-57.

78. Калман, Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. М. : Мир, 1971.-400 с.

79. Канторович, JI.B. Функциональный анализ / JI.B. Канторович, Г.П. Аки-лов. -М. : Наука, 1977. 442 с.

80. Капалин, В.И. Методы идентификации / В.И. Капалин, Б.И. Прокопов -М. : МИЭМ, 1989.-234 с.

81. Карпов, А.И. Исследование динамики управления автоматической системой наблюдения, установленной на борту экраноплана / А.И. Карпов // Известия вузов. Авиационная техника. М. : 1998. - Вып. 2. - С. 49-53.

82. Карпов, А.И. Инфракрасная система наблюдения для решения задач ближней навигации экраноплана / А.И. Карпов, H.A. Петрановский, Ю.В. Рухлядев // Известия вузов. Авиационная техника. — М. : 1998. — Вып. 2. — С. 105-109.

83. Картер, А. Влияние земли на аэродинамические характеристики профиля с удлинением Л = 1с концевыми шайбами и без них / А. Картер. NASA. : 1961.

84. Катковников, В .Я. Непараметрическая идентификация существенно нестационарной динамики: методы локальной аппроксимации / В.Я. Катковников // Изв. РАН. Техн. кибернетика. М. : 1993. - Вып. 3. - С. 52-57.

85. Келли, Дж. Л. Общая топология / Дж. Л. Келли. М. : Наука, 1968. - 384 с.

86. Клир, Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач / Дж. Клир. М. : Радио и связь, 1990. - 544 с.

87. Колмогоров, А.Н. Элементы теории функций и функционального анализа / А.Н. Колмогоров, C.B. Фомин. М. : Наука, 1976. - 544 с.

88. Комаров, В.А. Оценка весовой эффективности силовых систем несущих поверхностей / В.А. Комаров, A.B. Гуменюк // Вестник Самар. гос. аэро-космич. ун-та им. Акад. С.П. Королева. Самара : Изд-во СГАУ, 2002 - С. 45-54.

89. Космодемьянский, A.A. Курс теоретической механики / A.A. Космодемьянский. -М. : Просвещение, 1965.

90. Котик, М.Г. Летние испытания самолетов / М.Г. Котик и др. — М. : Машиностроение, 1968. 423 с.

91. Корягин, В.Б. К решению проблемы движения с большими скоростями над водой / В.Б. Корягин и др. // Society of Automotive Engineers. Reports JS 650629. : Август, 1966. - С. 16-19.

92. Котов, B.M. Расчет аэродинамических характеристик тел сложной формы в промежуточной области / В.М. Котов, E.H. Лычкин, А.Г. Решетин, А.Н. Щелконогов // Численные моделирования в аэрогидродинамике. М. : Наука, 1986.-С. 115-124.

93. Коша, А. Вариационное исчисление / А. Коша. — М. : Высшая школа, 1983. 280 с.

94. Красильщиков, П.П. Влияние шайб на аэродинамические характеристики крыла / П.П. Красильщиков. М. : Труды ЦАГИ, 1935. - Вып. 58.

95. Краснов, Н.Ф. Прикладная аэродинамика / Н.Ф. Краснов и др. М. : Высшая школа, 1974. — 731 с.

96. Красовский, А.А. Развитие теории дальнего пассивного мониторинга, навигации и резервного управления движением / А.А. Красовский // Известия Академии наук. Теория и системы управления. М. : 1999. - Вып. 2. -С. 77-83.

97. Красовский, А.А. Развитие концепции, аналитическая теория, алгоритмическое обеспечение двухконтурного самоорганизующегося регулятора / А.А. Красовский // Известия Академии наук. Теория и системы управления. М.: 1999. - Вып. 4. - С. 52-64.

98. Краткий биографический справочник (ученые и специалисты капиталистических стран, занимающиеся проблемами управления и системными исследованиями). М. : МНИИСИ, 1980.

99. Ким, В.Х. Математическое моделирование влияния структуры фонда оплаты труда на эффективность производства / Ким В.Х., Носков С.И. -Иркутск: ИрГТУ, 2002. 85 с.

100. Кулаев, М.Г. Динамика движения скоростных судов / М.Г. Кулаев. — Горький : Изд-во Горьковский политехнический институт, 1974. 100 с.

101. Куменко, А.Е. Алгоритм беспилотной аварийной посадки экраноплана при отказе двигателя / А.Е. Куменко. Иркутск : Изд-во ВСИ МВД России, 2000.-Вып. 2.-С. 173-182.

102. Кумар, П.Е. Некоторые проблемы устойчивости экраноплана в поступательном потоке / П.Е. Кумар. // Aeronautical Quarterly. February, 1972. -Volume ХШ.-P. 41-52.

103. Лакеев, A.B. Описание множества решений линейного уравнения с ин-тервально заданным оператором и правой частью / А.В. Лакеев, С.И. Носков // Доклады Академии наук. М. : 1990. - Вып. 4. - Т. 330. - С. 430-433.

104. Ланкастер, П. Теория матриц / П. Ланкастер. М. : Наука, 1982.

105. Лаптев, Ю.И. Краевая задача для системы обыкновенных дифференциальных уравнений в пространстве малого времени / Ю.И. Лаптев // Асимптотические методы в теории систем. Иркутск : 1972. — Вып. И. - С. 80-87.

106. Лаптев, Ю.И. Исследование продольной устойчивости движения летательных аппаратов вблизи земли / Ю.И. Лаптев // Тез. докл. Ш Всесоюзной научно-технической конференции по прикладной аэродинамике. 1973 г. -Киев : 1973.

107. Лебедев, A.A. Динамика полета / A.A. Лебедев, Л.С. Чернобровкин. — М. : Машиностроение, 1973. 616 с.

108. Лебедев, A.A. О применении метода "замороженных коэффициентов" для исследования устойчивости неустановившегося движения / A.A. Лебедев // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника, 1958 — Вып. 1.

109. Липпиш, A.M. Эффект влияния земли и развитие летающей лодки / A.M. Липпиш // Luftfahrttechnik and Raumfahrttechnik. 10. J. 964.

110. Липпиш, A.M. Аппараты на динамической воздушной подушке / A.M. Липпиш. // Журн. Flight. 1964.

111. Лукашенко, А.Н. Влияние форм в плане на аэродинамические характеристики крыла вблизи экрана / А.Н. Лукашенко, Ю.И. Лаптев, А.Т. Новиков // Гидродинамика больших скоростей. — Киев : Изд-во наукова думка, 1968. — Вып. 4.-С. 97-101.

112. Любачевский, Б.Д. Рекуррентный алгоритм адаптивного управления линейным динамическим объектом / Б.Д. Любачевский // Автоматик и телемеханика, 1973. Вып. 3. - С. 83-94.

113. Любимов, А.Н. Диалоговая система выбора формы ЛА / А.Н. Любимов // Программное обеспечение ЭВМ новых поколений. — Иркутск : 1989. С. 25-29.

114. Матросов, В.М. Метод векторных функций Ляпунова в системах с обратной связью / В.М. Матросов // Автоматика и телемеханика. М. : 1972. - Вып. 9.

115. Меллон, Д. Применение самонастраивающихся систем управления для управления полетом. Самонастраивающиеся автоматические системы / Д. Меллон // Тр. Международного симпозиума, ИФАК. — М. : Наука, 1964.

116. Мищенко, Е.Ф. Дифференциальные уравнения с малым параметром и релаксационные колебания / Е.Ф. Мищенко, Н.Х. Розов. М. : Наука, 1975.

117. Моисеев, H.H. Математические задачи системного анализа / H.H. Моисеев. / М. : Наука, 1981.-488 с.

118. Мухопад, Ю.Ф. Микроэлектронные системы управления / Ю.Ф. Мухопад Братск : Изд-во БГУ, 2009. - 386 с.

119. Мхитарян, A.M. Аэродинамика / A.M. Мхитарян. М. : Машиностроение, 1976.-442 с.

120. Мхитарян, A.M. Динамика полета / A.M. Мхитарян. М. : Машиностроение, 1978.-424 с.

121. Носков, С.И. Технология моделирования объектов с нестабильным функционированием и неопределенностью данных / С.И. Носков. Иркутск : Изд-во РИЦ ГП «Облинформпечать», 1996. - 320 с.

122. Одареев, В.А. Метод редукционной декомпозиции в прикладных задачах динамики систем / В.А. Одареев. Иркутск : Изд-во ИЛИ, 1991. — 216 с.

123. Орлов, Ю.Ф. К вопросу о статической устойчивости тел, движущихся вблизи жидкой или твердой поверхности / Ю.Ф. Орлов // Асимптотические методы в механике. Иркутск : 1979. - С. 88-106.

124. Остославский, И.В. Аэродинамика самолета / И.В. Остославский. М. : Оборонгиз, 1957. - 556 с.

125. Остославский, И.В. Продольная устойчивость и управляемость самолета / И.В. Остославский, Г.С. Калачев. М. : Оборонгиз, 1951. - 363 с.

126. Остославский, И.В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов / И.В. Остославский, И.В. Стражева. М. : Машиностроение, 1965. — 463 с.

127. Остославский, И.В. Траектории летательных аппаратов / И.В. Остослав-ский. М. : Оборонгиз, 1969. - 500 с.

128. Панченков, А.Н. Гидродинамика подводного крыла / А.Н. Панченков. -Киев : Из-во Наукова думка, 1965. 552 с.

129. Панченков, А.Н. Задача Коши в пространстве малого времени / А.Н. Панченков Иркутск : Труды ИЛИ, 1969. - Вып. 52. - С. 233-239.

130. Панченков, А.Н. Асимптотические методы в системах с произвольными параметрами // Асимптотические методы в теории систем / А.Н. Панченков. Иркутск: 1970. Вып.1. - С. 5-123.

131. Панченков, А.Н. Основы квадрупольной теории крыла вблизи твердой границы / А.Н. Панченков // Асимптотические методы в теории систем. -Иркутск : 1974. Вып. УП. - С. 68-97.

132. Панченков, А.Н. Дальнейшее развитие квадрупольной теории крыла / А.Н. Панченков // Асимптотические методы в теории систем. — Иркутск : 1975. Вып. УШ. - С. 23-39.

133. Панченков, А.Н. Некоторые вопросы оптимального проектирования гидродинамических несущих комплексов / А.Н. Панченков. Н. : Наука, 1982. -С. 3-29.

134. Панченков, А.Н. Теория потенциала ускорений / А.Н. Панченков Н.: Наука, 1975.-222 с.

135. Панченков, А.Н. Основы теории предельной корректности / А.Н. Панченков. Н.: Наука, 1976. - 240 с.

136. Панченков, А.Н. Асимптотические методы в экстремальных задачах механики / А.Н. Панченков. Н. : Наука, 1982. - 231 с.

137. Панченков, А.Н. Энтропия. / А.Н. Панченков. Нижний Новгород : Изд-во. Общество «Интелсервис», 1999. - 589 с.

138. Панченков, А.Н. Энтропия — 2. Хаотическая механика / А.Н. Панченков. -Нижний Новгород : Изд-во. Общество «Интелсервис», 2002. 712 с.

139. Панченков, А.Н. Инерция. / А.Н. Панченков. — Нижний Новгород : Изд-во. Йошкар-Ола, 2004. 416 с.

140. Панченков, А.Н. Экспертиза экранопланов / А.Н. Панченков, П.Т. Драчев, В.И. Любимов. Нижний Новгород : 2006. — 655 с.

141. Пашин, В.М. Экономическая эффективность экранопланов в зависимости от их размеров / В.М. Пашин. М. : Судостроение, 1966. - Вып. 5.

142. Пистолези, Е. Влияние границ потока на результаты испытаний модели крыла / Е. Пистолези. Изд-во Aeronáutica, 1935. - Вып. 7-8.

143. Плисов, Н.Б. К вопросу о статической продольной устойчивости движения системы крыльев конечного размаха над твердым экраном / Н.Б. Плисов, В. К. Трешков. Л. : Труды ЛКИ, 1971. - Вып. ХХ1У. - С. 87-92.

144. Понтрягин, Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравненияю / Л.С. Понтрягин. М. : Наука, 1982. -331 с.

145. Попов, К.Б. Экранопланы Иркутского государственного технического университета / К.Б. Попов, А.П. Стерхов, И.Н. Гусев // ВосточноСибирский авиационный сборник. Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2001. - С. 816.

146. Правила обеспечения безопасности судов с динамическими принципами поддержания // Регистр СССР, 1980. 247 с.

147. Правила классификации и постройки малых экранопланов типа "А" // СПб. : Российский Морской Регистр судоходства, 1988. 66 с.

148. Прандтль, Л. Индуктивное сопротивление решетки крыльев / Л. Пранд-тль. NASA : 1921. — Вып. 116.

149. Разумеенко, Ю.В. Основные категории и понятия технической теории устойчивости движения судов / Ю.В. Разумеенко // Материалы Всесоюзного семинара по динамике корабля. Л. : Судостроение, 1971. - Вып. 169. -С. 9-19.

150. Регентов, Д. Экранопланы в Китае / Д. Регентов // http://www.chinadata.ru.

151. Решетов, Н.А. Экранопланы готовятся в полет / Н.А. Решетов, В.И. Евенко, М.А. Кутейников, М.А. Гаппоев // Морской вестник, 2002. Вып. 4(4).-С. 71-73.

152. Рождественский, Б.Л. Системы квазилинейных уравнений и их приложения к газовой динамике / Б.Л. Рождественский, H.H. Яненко. М. : Наука, 1980.-687 с.

153. Ростислав Алексеев: Полет в будущее // Сборник воспоминаний. Составитель Исаченко В.П. — Нижний Новгород : Изд-во Волго-Вятской академии гос. Службы, 2005. 124 с.

154. Рощин, В.Ф. Математическая модель, описывающая поведение вертолета, транспортирующего груз на внешней тросовой подвеске / В.Ф. Рощин и др. // Прикладная аэродинамика. Киев : 1976. - Вып. 2. - С. 69-76.

155. Рощин, В.Ф. К расчету движения вертолета с грузом на внешней тросовой подвеске / В.Ф. Рощин, В.Б. Астауров, Н.В. Судинина. — Ташкент : Изд-во Ташкентского политехнического института, 1977. Вып. 195. — С. 47-55.

156. Рикант, И. Опыты в аэродинамической трубе по определению влияния земли на крыло с закрылками / И. Рикант // Reports NACA, 1939. Вып. 705.

157. Рубан, В.Я. Системное программирование АСУ / В.Я. Рубан, Н.И. Кири-люк, Э.А. Дедиков. Киев : Техника, 1983. - 436 с.

158. Рубан, А.И. Адаптивное управление с идентификацией / А.И. Рубан — Томск : Изд-во. ТГУ, 1983. 136 с.

159. Руководство по технической эксплуатации пассажирского скоростного флота // Транспорт. М. : Минречфлот, 1980.

160. Рябов, В.Ф. Машинное моделирование при проектировании больших систем / В.Ф. Рябов, Б .Я. Советов, С.А. Яковлев. Л. : ЛЭТИ, 1978. - 100 с.

161. Сборник // Гидродинамика больших скоростей. Киев : Изд-во АН УССР, 1966-1967.-Вып. 1-3.

162. Сахновский, Б.М. Учет фактора безопасности при проектировании скоростных судов для прибрежного судоходства / Б.М. Сахновский, Э.Б. Сахновский // Международная конференция "Безопасность водного транспорта". СПбГУВК, 2003.

163. Сверхбольшое транспортное воздушное судно "Пеликан" // http://www.globalsecuriti.org.

164. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике / Л.И. Седов. -М. : Наука, 1977.-438 с.

165. Сейдж, Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Д.М. Меле. Изд-во Связь, 1976. - 496 с.

166. Серебрийский, Я.М. Исследование в трубе горизонтального установившегося движения крыла на небольшом расстоянии от земли / Я.М. Серебрийский, Ш.А. Биячуев М. : Труды ЦАГИ, 1939. - Вып. 437.

167. Синицин, Д.Н. "Амфистар" первый гоажданский экраноплан / Д.Н. Си-ницин, А.И. Маскалик. - СПб.: Судостроение. - 112 с.

168. Скоров, С.А. Некоторые вопросы эксплуатационной надежности экрано-планов / С.А. Скоров, В.В. Черневец, Г.К. Приходько, В.П. Шувалов // Судостроение.-Вып. 8,9.

169. Соколов, В.В. Новое поколение крылатых судов / В.В. Соколов // Судостроение. Вып. 1. — С. 3-8.

170. Соколов, В.В. Экранопланы: перспективы гражданского применения / В.В. Соколов // Судостроение, 1996. Вып. 10. - С. 3-10.

171. Соколов, В.В. Экранопланы / В.В. Соколов // Морская авиация России. -М. : Машиностроение. С. 215-235.

172. Смелягин А.И. Структура, структурный анализ и синтез машин и механизмов / А.И. Смелягин. Н. : Изд-во. НГТУ, 2001. - 283 с.

173. Смирнов, А.И. Влияние близости земли на аэродинамические характеристики крыловых профилей / А.И. Смирнов. // Труды ВВА им. Н.Е. Жуковского, 1949.-Вып. 334.

174. Советов, Б.Я. Моделирование систем / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. М. : Высш. Школа, 1985. - 282 с.

175. Солдаткин, В.М. Особенности построения информационно-управляющей системы обеспечения безопасности движения экраноплана / В.М. Солдаткин. // Известия вузов. Авиационная техника, 1998. Вып. 2. - С. 54-62.

176. Солодовников, B.B. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления / В.В. Солодовников, А.Н. Дмитриев, Н.Д. Егупов. — М. : Машиностроение, 1986. 440 с.

177. Суржик, В.В. Некоторые подходы к решению задач оптимальной стабилизации летательных аппаратов, использующих влияние близости экрана / В.В. Суржик. // Труды ИЛИ. Иркутск : 1974. - Вып. 2. - С. 137-144.

178. Суржик, В.В. Стохастическая устойчивость быстроходных транспортных аппаратов, движущихся вблизи опорной поверхности /В.В. Суржик, Г.М. Ружников. // Материалы 24-ой Всесоюзной научно-технической конференции по теории корабля. JI. : 1975. - С. 120-124.

179. Суржик, В.В. Исследование статистической динамики летательных аппаратов /В.В. Суржик, Г.М. Ружников. // Методы возмущений в механике.- Иркутск : Изд-во ВСФ СО АН СССР, 1982. С. 122-125.

180. Суржик, В.В. Учет дополнительных кинематических связей в динамике транспортного аппарата, движущегося вблизи опорной поверхности / В.В. Суржик // Методы возмущений в механике. — Иркутск : Изд-во ВСФ СО АН СССР, 1982.-С. 188-195.

181. Суржик, В.В. Особенности аэродинамики экранопланов компоновочной схемы типа "Утка" / В.В. Суржик // Вопросы создания транспорта для Сибирского Севера. Иркутск : Изд-во ВСФ СО АН СССР, 1988. - С. 50-58.

182. Суржик, В.В. Особенности устойчивости экранопланов компоновочной семы "Утка" /В.В. Суржик // Материалы V всесоюзной школы-семинара. Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 1990. С. 87-71.

183. Суржик, В.В. Проект экскурсионно-прогулочного экраноплана схемы "утка" / Суржик В.В. // Труды 1 международной конференции по экрано-планам. Иркутск : Изд-во ИГУ, 1993. - С. 50-55.

184. Суржик, В.В. Анализ устойчивости экранопланов различных компоновочных схем /В.В. Суржик // Асимтотические методы в задачах аэродина-микии и проектирования летательных аппаратов. — Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 1995.-С. 37-41.

185. Суржик, В.В. Самостабилизированный экраноплан новый вид транспорта / В.В. Суржик // АэроМастер 0/98. Научно-популярный альманах о легкомоторной авиации. Авиационная корпорация. - Новосибирск : 1998. -С. 116-117.

186. Суржик, В.В. Будем летать как "утки" /В.В. Суржик, A.B. Коршунов // Журнал "Да Триумф". Иркутск : 2003. - Вып. 2.

187. Суржик, В.В. Моделирование динамики экранопланов / В.В. Суржик //

188. Вестник ИрГТУ. Иркутск : 2006. - Вып. 2. - С. 155-158.

189. Суржик, В.В. Проблемы динамики экранопланов / В.В. Суржик // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. Иркутск : Изд-во ИрГУПС, ИДСТУ СО РАН, 2006. - Вып. 14.-С. 62-71.

190. Суржик, В.В. Определение динамических характеристик экранопланов различных схем /В.В. Суржик // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. — Иркутск : Изд-во ИрГУПС, ИДСТУ СО РАН, 2006. Вып. 14. - С. 72-79.

191. Суржик, В.В. Экранопланы в условиях сибирского климата /В.В. Суржик, Ю.Ф. Мухопад, И.И. Орлов / Труды III Евразийского симпозиума по проблемам прочности материалов и машин для регионов холодного климата. -Якутск : 2006. Часть VI. - С. 10-20.

192. Суржик, В.В. От стариц Днепра до берегов Байкала / В.В. Суржик, С.Г. Вахрушев // Журн. "Авиация и время". Киев : 2006. - № 3.

193. Суржик, В.В. Экранопланы перспективный транспорт для просторов Сибири / В.В. Суржик, Ю.Ф. Мухопад, И.И. Орлов // Современные технологии, системный анализ, моделирование. - Иркутск : Изд-во ИрГУПС, 2006. -Вып. 3(11).-С. 144-150.

194. Суржик, В.В. Проблемы динамики экранопланов / В.В. Суржик // Материалы третьей международной конференции. Проблемы механики современных машин. Иркутск : Изд-во ВСГТУ, 2006. — Том 2. — С. 254-258.

195. Суржик, В.В. Определение зоны устойчивости экранопланов / В.В. Суржик // Материалы XI Международной научно-практической конференции. Современные технологии в машиностроении. Пенза : 2007. - С. 214-217.

196. Суржик, В.В. Оценка характеристик устойчивости экранопланов / В.В. Суржик // Материалы XI Международной научно-практической конференции. Современные технологии в машиностроении. Пенза : 2007. — С. 217219.

197. Суржик, В.В. Критерии оценки устойчивости экранопланов / В.В. Суржик // Вестник научных трудов НГТУ. — Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2007,- Вып. 1(26).-С. 167-176.

198. Суржик, В.В. Некоторые особенности динамики экранопланов / В.В. Суржик / Вестник научных трудов НГТУ. Новосибирск : Изд-во НГТУ,2007. Вып. 2(26). - С. 59-68.

199. Суржик, В.В. Системный анализ динамики экранопланов / В.В. Суржик // Современные технологии, системный анализ, моделирование. — Иркутск : Изд-во ИрГУПС, 2008. Вып. 2(18). - С. 99-101.

200. Суржик, В.В. Перспективы развития транспортных сетей для ЕвроАзиатского коридора / В.В. Суржик, Ю.Ф. Мухопад // Современные технологии, системный анализ, моделирование. Иркутск : Изд-во ИрГУПС,2008.-Вып. 3(19).-С. 171-173.

201. Суржик, В.В. Системные преимущества самостабилизирующихся экранопланов / В.В. Суржик, Ю.Ф. Мухопад // Мир транспорта. М. : 2008. -Вып. 3.-С. 32-37.

202. Surzhik, V.V. The second-generation ekranoplans / V.V. Surzhik and Y.F.

203. Mukhopad // Innovation & Sustainability of Modern Railway Proceedings ofi

204. MR 2008. Edited by Lei. Xiaoyan. China: 2008. - P. 597-601.

205. Суржик, В.В. Интеграция евро-азиатских транспортных систем /В.В. Суржик, Ю.Ф. Мухопад // Труды Байкальской Всероссийской конференции. Информационные и математические технологии в науке и управле

206. НИИ. Иркутск : Изд-во СЭИ им. JI. А. Мелентьева СО РАН, 2009. - Том 1-С. 185-189.

207. А. с. 663152 СССР, М. Кл.2 В 60 V 1/08. Самостабилизирующийся экраноплан /В.В. Суржик, А.Н. Панченков, В.И. Орищенко, В.Я. Уризчен-ко (СССР). -№ 2201912/40-23 ; заявл. 05.04.1976. -4 с. : ил.

208. A.c. 708639 (СССР). М. Кл.2 В 60 V 1/08. Самостабилизирующийся экраноплан / В.В. Суржик, А.Н. Панченков, А.К. Харковенко (СССР). № 2601673/27-1; заявл. 7.04.1978. - 5 с. ил.

209. Суржик, В.В. Экранопланы Сибири / В.В. Суржик. // Мир транспорта. — М. : 2009. Вып. 2. - С. 34-39.

210. Суржик, В.В. Интеграция евро-азиатских транспортных систем / Ю.Ф. Мухопад, В.В. Суржик // Труды XIV Байкальской Всероссийской конференции. Иркутск : 2009. - Т. 1. - С. 185-189.

211. Суржик, В.В. Проектирование экранопланов различных компоновочных схем Текст. / Ю.Ф. Мухопад, В.В. Суржик // Журн. "Полет" М. : Машиностроение. - 2010. - Вып. 1. — С. 55-60.

212. Суржик, В.В. Определение зон устойчивости конструктивных схем экранопланов Текст. /В.В. Суржик // Журн. "Полет" М. : Машиностроение.-2010.-Вып. 2. - С. 28-32.

213. Тани, У. Влияние земли на аэродинамические характеристики крыла моноплана / У. Тани и др. // Aero. Res. Inst. Imperial Univ. Tokyo : 1937. -Вып. 156.-T. 31(72):3.

214. Тихонов, A.H. О зависимости решений дифференциальных уравнений от малого параметра / А.Н. Тихонов // Математический сборник. М. : 1952. -Т.31(72).

215. Томотика, С. Исследование влияния близости земли на подъемную силу монопланного крыла / С. Томотика // РАМТЖ., 1935. Вып 120.

216. Томотика, С. и др. Влияние поверхности моря на подъемную силу гидросамолета / С. Томотика и др. // РАЛ1ТЖ, 1937. Вып. 2.

217. Тоукли, В. Контуры летательных аппаратов с минимальным баллистическим фактором / В. Тоукли, С. Джейн // Вопросы ракетной техники. 1974. -Вып. 5.-С. 64-69.

218. Турский, В.М. Методология программирования / В.М. Турский. М. : Мир, 1981.-265 с.

219. Уайтбек, Р.Ф. Частотные характеристики систем с цифровым управлением / Р.Ф. Уайтбек, Д.Г. Дидалевский, Л.Г. Хофман // Аэрокосмическая техника.-М. : 1983.-Вып. 1.-Т. 1.-С. 169-175.

220. Ударцев, Е.П. Трубные исследования аэродинамических характеристик методом идентификации / Е.П. Ударцев, B.C. Хожай, В.Г. Затушвили // Прикладная аэродинамика. -Киев : 1980.-С. 51-54.

221. Ушаков, Б.А. Влияние близости земли на аэродинамические характеристики крыла / Б.А. Ушаков // Технические заметки ЦАГИ. М. : 1947. -Вып. 47.

222. Фельдбаум, A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / A.A. Фельдбаум. М. : Наука, 1966. - 624 с.

223. Ферлонг, Т. Влияние земли на аэродинамику крыла с углом стреловидности 42° и на характеристики потока за ним при числах Re до 6,8 * 19б. /i

224. Т. Ферлонг и др. // Reports NACA. 1951. - Вып. 1218.

225. Финк, М.Ф. и др. Аэродинамические характеристики крыльев малого удлинения вблизи земли / Финк М.Ф. и др. // Reports NASA. 1961. - Вып. D 926.

226. Фурасов, В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация / В.Д. Фурасов М. : Наука, 1977. - 248 с.

227. Хаггетт, Д. Дж. Влияние земли на характеристики профиля со струйным закрылком в условиях двухмерного течения / Д. Дж. Хаггетт // The Acrcnontical Quarterly. 1959. - Вып. 11.

228. Харченко, А.Г. Алгоритм решения задачи Коши для линейных дифференциальных уравнений / Харченко А.Г. // Труды ИЛИ. Иркутск : 1969. -Вып. 52. - С. 240-246.

229. Хемминг, Р.В. Численные методы / Р.В. Хемминг. М. : Наука, 1968. -338 с.

230. Хорн, Р. Матричный анализ / Р. Хорн, Ч.М. Джонсон. М. : Мир, 1989.

231. Царев, Б.А. Проектные аспекты гидродинамического совершенствования высокоскоростных судов / Б.А. Царев, В.В. Соколов // Морской вестник. -Вып. 1(1).-С. 49-56.

232. Цыпкин, Я.З. Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах / Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. М. : 1966. - Вып. 1. -С. 23-57.

233. Чаки, Ф. Современная теория управления / Ф. Чаки. — М. : Мир, 1975. -424 с.

234. Чеботаев, В.Ф. Крыло малого удлинения с концевыми шайбами в ограниченном потоке / В.Ф. Чеботаев // Гидродинамика и математическая технология. Горький : Изд-во ГПИ, 1988. - С. 94-100.

235. Черепенников, В.Б. Выбор оптимального параметра отображения в асимптотическом методе пространства малого времени /В.Б. Черепенников // Асимптотические методы в теории систем. Иркутск : 1972. — Вып. Ш. - С. 42-50.

236. Черепенников, В.Б. Выбор оптимального параметра отображения для многомерных систем / В.Б. Черепенников // Асимптотические методы в теории систем. Иркутск : 1973. - Вып. 1У. - С. 145-154.

237. Черепенников, В.Б. Метод функциональных параметров в теории обыкновенных дифференциальных уравнений / В.Б. Черепенников. Н. : Наука, 1983.- 113 с.

238. Черномашинцев, H.A. Подъемная сила крыла моноплана вблизи земли / H.A. Черномашинцев. М. : Ученые записки МГУ, 1937. - Вып. УН.

239. Черномашинцев, H.A. К вопросу о влиянии земли на подъемную силу крыла экраноплана / H.A. Черномашинцев. М. : Ученые записки СГУ, 1938.-Вып. 1.-Т. 1.

240. Черноруцкий, И.Г. Оптимальный параметрический синтез / И.Г. Черно-руцкий. — JI. : Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1978. — 128 с.

241. Шейнин, В.М. Весовое проектирование и эффективность пассажирских самолетов / В.М. Шейнин, В.И. Козловский. М. : Машиностроение, 1977. -Т. 1.-344 с.

242. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Р. Шеннон. - М. : Мир, 1978. - 418 с.

243. Шлаустас, Р.Ю. Учет нестационарности аэродинамических коэффициентов в динамике ЛА, использующего влияние опорной поверхности / Р.Ю. Шлаустас // Асимптотические методы в механике. — Иркутск : 1979. — С. 107-122.

244. Шмыглевский, Ю.Д. Некоторые вариационные задачи / Ю.Д. Шмыглев-ский. М. : ВЦ АН СССР, 1963.- 143 с.

245. Штаунфенбил, Р. Аэродинамические свойства при продольном перемещении летательных аппаратов на воздушной подушке / Р. Штаунфенбил, Ex. Бао-Цанг. Z. Pluqwiss : 24 (1976). - Heft 10. - С. 3-9. - Heft 2. 1976. -С. 65-69.

246. Эльсгольц, Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление / Л.Э. Эльсгольц М. : Наука, 1969. - 424 с.

247. Эндо Ш. и др. Результаты модельных испытаний экраноплана. КАТ—3 / Ш. Эндо и др. // Hoverinq Craft and Hydrofoil. 1964. - Вып. 11.

248. Эткин, Б. Динамика полета / Б. Эткин. М. : Машиностроение, 1964. -494 с.

249. Эшли, X. Оптимизация в авиации / X. Эшли // Аэрокосмическая техника. -М. : 1983.-Вып. 4.-Т. 1.-С. 161-165.

250. Эшли, X. Аэродинамика крыльев и корпусов летательных аппаратов / X. Эшли, М.Т. Лэндал. М. : Машиностроение, 1969. - 318 с.

251. Юрьев, Б.Н. Влияние близости земли на аэродинамические свойства крыльев / Б.Н. Юрьев. // Вестник воздушного флота. М. : 1923. - Вып. I.

252. Якименко, О.А. Содержание «интеллектуализации борта» глазами летчика / О.А. Якименко // Техника воздушного флота. М. : 1996. — Вып. 3,4.-С. 11-16.

253. Якубович, В.А. Рекуррентные конечно-сходящиеся алгоритмы решения бесконечных систем неравенств / В.А. Якубович // — М. : Докл. АН СССР, 1966.-Вып. 6.-Т. 166.-С. 1308-1311.

254. Якубович, В.А. Адаптивное субоптимальное управление линейным динамическим объектом при наличии запаздывания в управлениях / В.А. Якубович // Техническая кибернетика. М. : 1976. - Вып. 1. — С. 26-43.

255. Ямамото, Ю. Исследование характеристик моделей экранопланов / Ю. Ямамото // Гифу когё кото семмон гакко киё, 1980. Вып. 15. - С. 87-94.

256. Ярмолюк, С. Летать экраноплан "учили" в Киеве / С. Ярмолюк // Газета "Киевский регион", 2003. № 11-17.

257. Astrom, K.J. System Identification. / K.J. Astrom, P. Eykhoff // A Survey Automática, 1971. -№ 7. -P. 123-163.

258. Chan, Y.K. Dynamic programming method application for optimal trajectories of flight in real-time scale calculation / Y.K. Chan, M. Foddy // NAECON Proceedings, Dayton< OH, 1985. P. 19-27.

259. Dahlhaus, R. Nonlinear wavelet estimation of time-varying autoregressive process / R. Dahlhaus, M.H. Neumann, van R. Sachs. Berlin. : WeierstrafInstitut fur Angewandte Analysis und Stochastik, 1995. - Preprint № 159.

260. Doroslavacki, M. Wavelet-based linear system modeling and adaptive filtering / M. Doroslavacki, H. Fan // IEEE Trans.Signal Proc, 1996. V. 44. - No. 5. -P. 1156-1167.

261. Draper, C.S. Principles of Optimalizing Control Systems and an Application to the Internal Combustion Engine / C.S. Draper, Y.T. Li // ASME Publication, 1951.

262. Erzberger, H. Consttained Optimun Trajectories witch Specified Range / H. Erzberger, H. Lee // J. Guidance and Control, 1980. V.3. - P. 23-28.

263. Glattfelder, A.H. Microcomputer based self-tuning and self-selecting controller / A.H. Glattfelder, F. Huguenin, W. Schaufelberger // Automatica, 1980. -V.I6.-N0. l.-P. 1-8.

264. Jiang, Z.H. Recursive computational algorithms for a set of block pulse operational matrices / Z.H. Jiang, W. Schaufelberger // Int. J. Syst. Sci. 1992. V. 23. -No. 11.- P. 1921-1935.

265. Jiang, Z.H. Identification of a class of continuons timevarying linear systems via block pulse functions / Z.H. Jiang, W. Schaufelberger // Int. J. Syst. Sci. 1993. V. 24. - No. 8. - P. 1575-1588.

266. Katkovnik, V.Y. High-order local approximation adaprive control of rapidly time-varying dynamics / V.Y. Katkovnik // Proc. 12 th World Cong. IF AC. -Sydney, 1993.-V. l.-P. 299-304.

267. Katkovnik, V.Y. A new form of the fourier transfotm for time-varyng frequency estimation / V.Y. Katkovnik // Signal Proc. 1995. - V. 47. - No. 2. - P. 187-200.

268. Katkovnik, V.Y. Local polynomial periodogram for time-varing frequency estimation / V.Y. Katkovnik // S. Afric. Statist. J. 1995. - V. 29. - No. 2. - P. 169-198.

269. Katkovnik, V.Y. Nonparametric local polynomial approximation of the time-varying frequency and amplitude / V.Y. Katkovnik // Comm. In. Statist. Theory and Methods. 1995. - V. 24. - No. 12. - P. 3001-3025.

270. Katkovnik, V.Y. Local polynomial fourier transform for time-varying frequency estimation / V.Y. Katkovnik // Proc. 13 th World Congr. IF AC. San-Francisco. : 1996. -V. l.-P. 399-404.

271. Kim, B.C. Optimization of waveride configurations generated from asisym-metric conical flow / B.C. Kim, M.L. Rasmussen, M.C. Jischke // AIAA Paper. -№ 1299.- 1982.- 11 p.

272. Lee, D.T. Euclidean shortest paths in the presense of rectilinear boundaries / D.T. Lee, F.P. Preparata-Networks, 1984. -№ 14. P. 393-410.

273. Lee, D.T. Proximity and reachability in the plane / D.T. Lee // Ph.D.thesis, technical Report ACT-12. Coordinated Science Laboratory, Univ. Of Illinois, Chicago. : IL. November. - 1987. - P. 7-16.

274. Li, Z. Robust identification of time-varyng systems via an auxiliary variable / Z. Li // Proc. 12 th World Cong. IF AC. Sydney. 1993. - V. 1. - P. 345-348.

275. Lindahe, J.H. Adaptive Control Flies the X-15 / J.H. Lindahe, W. M. Mac Guire // Control Engng. 1962. - X. 9. - No. 10.

276. Malmuth, N.D. Theory for slender body and methods of transonic flow optimization of combination airfoil profiles-body / N.D. Malmuth, C.C. Wu, J.D. Cole // J. Aircraft. 1984. - 21. - № 4. - P. 256-263.

277. McLernon, D.C. Parametric modeling of cyclostationary processes / D.C. McLernon // Int. J. Electron, 1992. V. 72. - № 3. - P. 383-398.

278. Mohan, B.M. On the udentification of discrete-time systems via discrete orthogonal functions / B.M. Mohan, B. Srinath // Comput. and Electr. Eng. 1997. -V 23.-No. 5.-P. 329-345.

279. Newell, A. Chess-playing programs and the problem of complexity / A. Newell, J.C. Shaw, H.A. Simon // IBM. J. R&D, 1958. P. 320-355.

280. Noskov, S. Air tragedy in Russia / S. Noskov, A. Kornilov // Fire International, 1998. -№ 162. -P. 9-10.

281. Ono, O. Optimal Dynamic Motion Planning of Autonomous Vehicles by a Structured Genetic Algorihm / O. Ono, B. Kobayashi, H. Kato // Proc. of the 13th World Congress of IF AC, Vol.Q. San Francisco, USA. : 1996. - P. 435-440.

282. Parker, H.M. Minimum-drag ducted and pointed bodies of revolutionbased on linearized supersonic theory / H.M. Parker. // NASA, 1956. Report № 1213.

283. Pearson, A.E. Discrete frequency formats for linear differential system identification / A.E. Pearson, Y. Shen, J.Q. Pan // Proc. 12 th World Congr. IF AC. -Sydney. V. 5. - 1993. - P. 417-422.

284. Pinebrook, W. Drag minimization on a body of revol through evolution / W. Pinebrook, Ch. Dalton // Comput. Math. Appl. Mech. and Eng. 1983. - 39. -№2.-P. 179-197.

285. Rachev, V. Identivication of fast time-varying systems applied to a turbogenerator set / V. Rachev, H. Unbehauen // Proc. 12 th World Congr. IF AC. Sydney. : 1993.-V. 4.-P. 1033-1038.

286. Reed, M.W. Aerospace Vechicles and Adaptive Flight Control / M.W. Reed // Proc. Nat. Electronics Conf. 1962.

287. Reif, J.H. Motion planning in the presence of moving obstacles / J.H. Reif, M. Sharir // Annal Symposium on Foundations of Computer Science. 1985. - P. 144-154.

288. Samavat, M. A new algorithm for analysis and identification of time-varying systems / M. Samavat, A.J. Rashidie // Proc. 1995 Amer. Control Conf. Seattle. : 1995.-V. l.-P. 708-712.

289. Sears, W.R. On projectiles of minimum wave drag / W.R. Sears // Quart. Appl. Math. 1947.- №4.

290. Sialadic, M. Extension of inverse design technoloques for multicomponent airfoils / M. Sialadic, G.F. Garey // AIAAJ. 20. 1988. - № 6. - P. 745-747.

291. Stadler, W. Natural strucral shapes (the static case) / W. Stadler // Quart. J. Mech. Appl. Mauth. 31. 1978. - Pt. 2. - P. 169-217.

292. Suikat, R. Method to optimize nacelle shape in a supersonic cruise aircraft / R. Suikat, S.A. Farokhi //J. Aircraft. 25. 1988. -№ 8. - P. 717-723.

293. Tatum, K.E. Integrating nonlinear aerodynamic and structural analysis for a complete fighter configuration / K.E. Tatum, G.L. Giles // AIAA/AHS/ASEE Aircraft Design, System and Operation Meeting. St.Louis. 1987. - 9 p.

294. Truxal, J.C. Modern Network Theory and its Application to Feedback Control / J.C. Truxal // Proc. Conf. On Systems Eng. Purdue Unif. Lafayette. 1955.-P. 79-104.

295. Tsatsanis, M.K. Time-varying system identification and model validation using wavelets / M.K. Tsatsanis, G.B. Ginnakis // IEEE Trans. Signal Proc. V. 41. 1993.-No. 12.-P. 3512-3523.

296. Tsatsanis, M.K. Subspace methods for blind estimation of time-varing FIR channels // M.K. Tsatsanis, G.B. Giannakis // IEEE Trans. Signal Proc. 1997. -V. 45. - No. 12. - P. 3084-3093.

297. Tsien, H.S. Analysis of Peak-Holding Optimalizing Control / H.S. Tsien, Ser-dengectis. // J. Aeronaut. Sci. 1955. - Vol. 22. - P. 561-570.

298. Verhaegen, M.H. Identification of descriptor systems and periodic linear, time-varying systems / M.H. Verhaegen // Proc. 10 th Symp. IF AC on System Identification. Copenhagen. : 1994. - V. 1. - P. 443-448.

299. Vian, J.L. Trayectory Optimization with Risk Minimization for Military Aircraft / J.L. Vian, J.R. Moore // J. Guidance and Control. 1989. - V. 12. - P. 4556.

300. Wang, S. Yu. Use of the block pulse operator / S. Wang // Identification of

301. Continuous-Time Systems: Methodology and Computer Implementation /Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers. 1991. - P. 159203.

302. Whitaker, H.P. Design of Model Reference Adaptive Control Systems for Aircraft / H.P. Whitaker, J. Yarmon, A. Kezer // MIT Instrumentation Laboratory. -Report R-164.- 1958.

303. Wu, M.X. A note of stability of time-varying systems / M.X. Wu // IEEE Trans, on Automatic Control. 1974. - Vol. AC-19. - № 2. - P. 1125-1137.

304. Zhiyong, Z. Fast adaptive control of time-varying systems / Z. Zhiyong, W. Shifu, K. Jinqli // Proc. 12th World Congr. IF AC. Sydney : 1993. - V. 1. - P. 305-309.