Модели и алгоритмы управления точностью механической обработки в гибких производственных модулях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Ибатуллин, Альберт Амирович

• Ибатуллин, Альберт Амирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ибатуллин, Альберт Амирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ.

ВОПРОСА.

1.1. Задачи технического контроля в гибком автоматизированном производстве

1.2. Анализ факторов, влияющих на точность обработки в ГПМ.

1.3. Анализ средств контроля деталей в ГПС.

1.3.1. Классификация средств контроля в ГПМ и ГПС.

1.3.2. Основные средства контроля в ГПМ и ГПС.

1.4. Анализ существующих моделей погрешности механообработки.

1.5. Выводы, цели и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА ФОРМАЛИЗОВАННЫХ ОПИСАНИЙ.

ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ В ГПМ.

2.1. Векторная модель процесса контроля в ГПМ.

2.2. Анализ векторной модели процесса контроля результатов. обработки в ГПМ.

2.2.1. Формализованное описание контроля приспособления.

2.2.1.1. Угловые погрешности.

2.2.1.2. Комбинация угловых и линейных погрешностей.

2.2.1.3. Исследование алгоритмической составляющей оценки погрешности базирования приспособления.

2.2.2. Формализованное описание при контроле обработанной детали.

2.2.2.1. Общие положения.

2.2.2.2. Контроль плоских поверхностей детали.

2.2.2.3. Оценка требований к выбору контрольных точек при контроле плоскости.

2.2.2.4. Контроль цилиндрических поверхностей детали.

2.2.2.5. Оценка требований к выбору контрольных точек при контроле цилиндрической поверхности.

2.2.2.6. Контроль сферических поверхностей детали.

2.2.3. Формализованное описание процесса контроля инструмента.

2.2.3.1. Общие положения.

2.2.3.2. Контроль базовых точек инструмента.

2.3. Выводы.

ВЕРОЯТНОСТНАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ.

3.1. Общая оценка состояния вопроса.

3.2. Разделение случайной и систематической составляющих погрешностей.

3.3. Оценка необходимой поднастройки по требуемой степени надежности.

3.4. Прогнозирование настроенности технологического процесса.

3.5. Выводы.

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ.

ПРОЦЕССАМИ МЕХАНООБРАБОТКИ.

4.1. Обобщенный алгоритм управления точностью обработки в ГПМ.

4.2. Алгоритм контроля положения приспособления.

4.3. Алгоритм управления обработкой плоской поверхности.

4.4. Алгоритм управления обработкой цилиндрической поверхности.

4.5. Алгоритм управления обработкой сферической поверхности.

4.6. Алгоритмы поддержания настроенности и налаженности технологического процесса, основанные на использовании статистической модели.

4.6.1. Алгоритм оценки погрешности обработки с заданной доверительной вероятностью.

4.6.2. Алгоритм поддержания требуемого уровня настроенности технологического процесса.

4.6.3. Алгоритм оценки закона распределения погрешности обработки при определении доверительной вероятности.

4.7. Алгоритм контроля инструмента при обработке на станках с ЧПУ.

4.8. Моделирование обработки с коррекцией управляющей. програмы.

4.9. Выводы.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ.

ДИССЕРТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Способы практического использования основных результатов работы.

5.2. Разработка компьютерной программы автоматизированного рабочего места (АРМ) технолога.

5.3. Реализация алгоритмов управления точностью механической обработки на предприятии ОАО «АФЗ».

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и алгоритмы управления точностью механической обработки в гибких производственных модулях»

Внедрение принципов гибкой и безлюдной технологии в современном гибком автоматизированном производстве делает актуальной задачу автоматизации технического контроля в таком производстве. В настоящее время вопросы автоматизации технического контроля полностью разработаны применительно к массовому производству, базирующемуся на использовании «жестких» специальных и специализированных средств автоматизации.

Снижение серийности выпускаемой продукции выявляет новые аспекты в проблеме повышения качества и производительности технологического процесса. Поиски в области сокращения времени, затрачиваемого на производство, путем уменьшения продолжительности механической обработки, благодаря применению новых технологических решений в станкостроении и форсированию режимов резания достигли на сегодняшний день максимального развития и практически себя исчерпали.

В связи с выросшими требованиями к точности обрабатываемых деталей повысилась и точность вновь выпускаемых металлообрабатывающих станков. Но при этом возникли противоречия между точностными характеристиками станков и реальной точностью технологического процесса обработки заготовок Исследования точностных характеристик, например, различных токарных станков, в том числе и с числовым программным управлением (ЧПУ), и анализ исследований точностных параметров деталей при обработке на этих же станках показали, что на универсальных станках, если на них работают специалисты высокой квалификации, их точностные возможности реализуются на 40.70 %. При работе же на токарных станках с ЧПУ использование их по точности еще ниже и не превышает 14.20 %. Поэтому во всем мире ведутся интенсивные поиски по преодолению этого противоречия. Один из путей - создание систем, позволяющих осуществлять текущий контроль за ходом процесса обработки детали и вносить необходимую коррекцию для обеспечения стабилизации размеров обрабатываемых деталей.

Стабильность уровня налаженности и настроенности металлообрабатывающего станка с ЧПУ определяет точность обработки на станке при производстве партий деталей. В условиях безлюдной технологии необходима автоматизированная система автоматического контроля (САК), обеспечивающая автоматическое отслеживание уровня настроенности и налаженности и коррекции возникающих отклонений.

Такая система при своей реализации нуждается в наличие соответствующих технических средств, а также математического и программного обеспечения, определяющих алгоритм функционирования системы. От эффективности алгоритма работы САК существенно зависят результаты работы системы, что, в конечном итоге, определяет качество и производительность технологического процесса. Поскольку при механической обработке на станках с ЧПУ, входящих в состав гибких производственных модулей (ГПМ) и гибких производственных систем (ГПС), реализуется координатный метод управления взаимными перемещениями обрабатывающего инструмента и обрабатываемой заготовки для получения формообразующих поверхностей деталей, то этот же метод лежит в основе построения САК.

Поэтому, одним из основных направлений преодоления возникающих проблем в машиностроении может быть создание универсальных контрольно-управляющих систем. При разработке таких систем важное значение имеют правильно выбранные схемы и средства контроля обрабатываемого изделия, режущего инструмента, элементов станка, а также способы обработки полученной информации и методы коррекции управляющих программ систем ЧПУ.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на XIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Санкт-Петербург, 2000); Региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука. Техника. Инновации» (Новосибирск, 2001); IV Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 2002) и на кафедре «Автоматизация и робототехника» (Омск, 2003). По теме диссертации опубликовано восемь научных работ.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка, включающего 98 наименований и 32 приложений на 104 страницах. Основной текст изложен на 187 машинописных страницах, поясняется 89 рисунками и 1 таблицей.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ибатуллин, Альберт Амирович

5.4. Выводы

1. Предложены варианты реализации системы управления для решения задачи автоматизированного поддержания точности технологических процессов механической обработки деталей, осуществляемых в механообра-батывающих ГПМ.

2. Разработано АРМ оператора-технолога, предназначенное для моделирования обрабатываемых поверхностей, расчета коррекций управляющей программы на основе получаемой от измерительной системы координатной информации.

3. На ОАО «Арматурно-фланцевый завод» реализованы алгоритмы управления точностью механической обработки в автоматическом и полуавтоматическом режимах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При выполнении диссертационной работы разработаны математические модели управления точностью механической обработки в условиях ГПМ технологическим приспособлением, типовыми поверхностями детали (плоскость, цилиндрическая и сферические поверхности), а также статистические модели управления технологическим процессом. Полученные модели позволили получить следующие результаты.

1. Разработана обобщенная математическая модель для геометрической интерпретации результатов контроля с использованием измерительной головки на станке с ЧПУ, описывающая связь между результатами измерения координат контрольных точек и положением объекта контроля в системе координат станка.

2. На основе обобщенной модели выполнены формализованные описания для случаев контроля технологического приспособления (спутника), обрабатывающего инструмента и объекта обработки, позволяющие по результатам координатных измерений определять составляющие погрешности базирования и обработки с относительной погрешностью не более 0,297%.

3. Предложено оценивать погрешности базирования спутника в системе координат станка путем определения смещений системы координат спутника вдоль осей координат станка и поворота системы координат спутника вокруг осей станка (всего шесть составляющих погрешности базирования спутника).

4. Исследовано влияние выбора координат контрольных точек на результат расчета погрешностей базирования спутника. Выявлено наличие зависимости расчета погрешностей базирования от координат контрольных точек и даны соответствующие рекомендации.

5. Выполнено формализованное описание случая контроля плоских, цилиндрических и сферических поверхностей и установлены зависимости для определения составляющих погрешности обработки данных поверхностей по результатам измерения координат контрольных точек. Модель позволяет осуществлять расчет составляющих погрешности обработки поверхностей детали.

6. Выполнено формализованное описание случая контроля инструмента, позволяющее определить составляющие погрешности настройки и базирования инструмента перед началом обработки.

7. Выполнены исследования алгоритмической погрешности, возникающей при решении системы трансцендентных уравнений, входящих в математическую модель и даны рекомендации по её уменьшению.

8. Определены требования к выбору контрольных точек при проектировании технологического процесса обработки и сформулированы основные рекомендации для технолога.

9. Выполнен анализ влияния случайных факторов на точность обработки и способов учета этого влияния при оценке необходимой коррекции процесса обработки.

Ю.Предложено использование метода линейной регрессии для прогнозирования смещения настройки технологического процесса во времени, дающее лучший результата по сравнению с предложенным ранее методом скользящей средней. Разработано формализованное описание для формирования соответствующего алгоритма.

11 .Выполнено формализованное описание для случая оценки закона распределения случайной составляющей погрешности по выборке результатов расчета этой погрешности и основанное на использовании критерия согласия Пирсона.

12.Разработан обобщенный алгоритм управления точностью обработки в ГПМ, который позволяет на основе предложенных математических моделей автоматизировать определение управляющих воздействий в виде коррекции управляющих программ ЧПУ, реализуемых системой ЧПУ станка.

13.Разработан алгоритм коррекции погрешностей базирования технологического приспособления (спутника), который позволяет на основе предложенной математической модели определять и устранять погрешность базирования по результатам измерения контрольных точек.

14.Разработаны алгоритмы определения и компенсации погрешностей обработки типовых формообразующих элементов детали: плоскости, цилиндрической и сферической поверхностей.

15.Разработан алгоритм контроля настройки и базирования режущего инструмента с определение необходимых коррекций.

16.На основании предлагаемой статистической модели разработан алгоритм для оценки погрешности обработки с заданной доверительной вероятностью, который позволяет нам решить вопрос о необходимости подналад-ки процесса механической обработки.

17.На основании предлагаемой статистической модели разработан алгоритм прогнозирования изменения уровня настроенности технологического процесса и определения необходимых коррекций.

18.На основании предлагаемой статистической модели разработан алгоритм оценки закона распределения погрешности обработки при определении доверительной вероятности.

19.Проведено моделирование коррекции управляющей программы с использованием предлагаемых математических моделей и алгоритмов, показана их адекватность и улучшение показателя настроенности процесса обработки (отсутствие бракованных деталей).

В качестве практической реализации диссертационных исследований разработана компьютерная программа АРМ технолога, которая позволяет на основе предложенных математических моделей производить расчет и оценивать результаты обработки деталей, а также на основании результатов расчета производить необходимые коррекции, учитывая возможности станка.

Кроме того, алгоритмы управления точностью механической обработки были успешно реализованы в автоматическом и полуавтоматическом режимах при механической обработке на предприятии ОАО «Арматурно-фланцевый завод».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ибатуллин, Альберт Амирович, 2004 год

1. Агеев, О.В. Повышение точности обработки сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках путем разработки алгоритмов управления формообразованием для распределенных систем ЧПУ: автореф. дис. канд. техн. наук. Уфа, 1998. - 22с.

2. Агеев, Ю.В. Микропроцессорные приборы активного контроля /Агеев, Ю.В., Карпович, И.Б., Этингоф, М.И. // СТИН. 2002. - Вып.4.- С.38-40.

3. Активный контроль размеров /С.С. Волосов и др.; под ред. С.С. Волосова. М.: Машиностроение, 1984. - 224с.

4. Андреев, A.M. Управление точностью обработки адаптивными методами статистического регулирования: автореф. дис. канд. техн. наук. СПб., 1991.- 16с.

5. Анухин, В.И. Управляющий контроль и возможности его применения /Анухин, В.И., Макарова, Т.А. СПб.: О-во «Знание», РСФСР, ДО, ЛДНТП, 1991.-44с.

6. Базров, Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраи-вающихся станков. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

7. Браилов, И.Г. Векторно-функциональный синтез кинематики формообразования в параметрах станочных систем ЧПУ: автореф. дис. д-ра техн. наук. Воронеж, 1999. - 32с.

8. Будгинас, С.Ю. Развитие измерительных преобразователей и систем // Станкостроение Литвы. 1983. -№ 15. - С.5-21.

9. Вальков, В.М. Контроль в ГАП. JL: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1986.-232 с.

10. Волосов, С.С. Основы точности активного контроля размеров. — М.: Машиностроение, 1969.- с.356.

11. Волосов, С.С. Управление качеством продукции средствами активного контроля /Волосов, С.С., Гейлер, З.Ш. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 264с.

12. Воронцов, Л.Н. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении: учебн. пособие для вузов по специальности «Приборы точной механики» /Воронцов, Л.Н., Корндорф, С.Ф. М.: Машиностроение, 1988. -280 с.

13. Воронцов, Л.Н. Расчет и проектирование автоматических устройств для контроля линейных величин. М.: Машгиз, 1961. - 332 с.

14. Гаврилов, А.В. Определение точности базирования корпусных деталей с учетом размерных, динамических и жесткостных факторов: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1995. - 23с.

15. Гжиров, Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ /Гжиров, Р.И., Серебреницкий, П.П. Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние,1990.-588с.

16. Гибкое автоматическое производство /В.О. Азбель и др.; под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкиопова. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1985. - 454 с.

17. Гибкие производственные системы Японии /Пер. с яп.; под ред. Л.Ю. Ли-щинского. М.: Машиностроение, 1987. - 232с.

18. Григорян, А.С. Разработка и исследование технологических методов повышения точности растачивания соосных отверстий корпусных деталей на универсально-расточных станках /автореф. дис. канд. техн. наук. М.,1991.- 15с.

19. Добрынин, Е.М. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении. М.: Машгиз, 1960. - 215с.

20. Жукаускас, А.Ч. Повышение точности многоцелевых станков со сменными шпиндельными головками: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1992. -22с.

21. Загрутдинов, Г.М. Точность измерений и достоверность контроля /Загрут-динов, Г.М., Прищепа, В.А. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 1994. - 318с.

22. Ибатуллин, А.А. Исследование процесса контроля геометрии детали измерительной головкой /Ибатуллин А.А., Хомченко В.Г., Федотов А.В. /Омский гос. техн. ун-т. Омск, 2002. - 12 е.: ил.- Библиогр.: 5 назв. - Рус. -Деп. В ВИНИТИ 15.08.2002, № 1487-В2002.

23. Ибатуллин, А.А. К вопросу автоматизации управления точностью обработки деталей в условиях ГПС //Динамика систем, механизмов и машин: мат. IV междунар. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию ОмГТУ. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 2002. Кн.2. - С.63-65.

24. B.С.Балакирева. Ростов н/Д: РГАСХМ ГОУ, 2003. - Т.5. - С.42-44

25. Игнатьев, А.А. Обеспечение точности обработки на прецизионных автоматизированных станках на основе управления динамическими процессами по стохастическим моделям: автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1995.-32с.

26. Каспарайтис, А.Ю. Головка для автоматизированных координатных измерительных машин /Каспарайтис, А.Ю., Перфимов, В.В. // Измерительная техника. 1981. - Вып.7. - С.24-25.

27. Каштальян, И.А. Система диагностики состояния и коррекции инструмента на токарных станках с ЧПУ //СТИН. 2003. - Вып.4. - С.10-14.

28. Коваленко, А.В. Контроль деталей, обработанных на МРС. М.: Машиностроение, 1980.- 167с.

29. Кондашевский, В.В. Автоматический контроль размеров деталей в процессе обработки. М.: Оборонгиз, 1951. - 457с.

30. Кондашевский, В.В. Активный контроль размеров деталей на металлорежущих станках /Кондашевский, В.В., Ланцев, В. Омск: Зап. - Сиб. книжн. изд-во, 1976. - 431с.

31. Кондашевский, В.В. Контроль деталей в процессе обработки. М.: Машиностроение, 1965. - 380с.

32. Константинов, О.Я. Вопросы точности обработки деталей на гибком токарном модуле /Константинов, О.Я., Анухин, В.И., Макарова, Т.А. Л.: ЛДНТП, 1987.-24с.

33. Координатные измерительные машины и их применение /В.А. Гапшис и др. М.: Машиностроение, 1988. - 328с.

34. Куимов, Е.А. Разработка быстродействующей системы управления с обратной связью для повышения устойчивости и точности обработки резанием на примере станков токар. группы: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1995.- 18с.

35. Култышев, Ю.И. Проблемы гибкости и производительности станков с ЧПУ в условиях многономенклатурного производства //СТИН. 2001. -Вып.1. - С.8-10.

36. Култышев, Ю.И. Способы повышения гибкости и производительности станков с ЧПУ, работающих в составе ГПС //СТИН. 2002. - Вып.4. -С.20—22.

37. Леун, В.И. Разработка технических условий к средствам автоматического контроля для прецизионных изделий: учеб. пособие. Омск: Изд-во Ом-ГТУ, 1995.-67с.

38. Любомудров, С.А. Обеспечение точности обработки цилиндрических заготовок из порошковых алюминиевых сплавов путем назначения рациональных циклов управления: автореф. дис. канд. техн. наук. — СПб, 1994. 16с.

39. Мальцев, В.Г. Моделирование точности формообразования поверхностей вращения резанием: учеб. пособие Омск: ОмГТУ, 2002. -140с.

40. Мамедов, Д.М. Основы повышения точности и производительности механической обработки путем управления силовым полем технологической системы: автореф. дис. д-ра. техн. наук. М., 1991. -32с.

41. Медведев, Д.Д. Точность обработки в мелкосерийном производстве. М.: Машиностроение, 1973. - 120с.

42. Митин, Г.П. Повышение эффективности систем ЧПУ за счет использования персонального компьютера с интеллектуальными контроллерами: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1999. -16с.

43. Миф, Н.П. Оптимизация точности измерений в производстве. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 136с.

44. Модестов, М.Б. Исследование точности модульных головок для координатных измерительных машин с ЧПУ //Моделирование задач машиностроения на ЭВМ. -М.: Наука, 1976. №4. - С.213-216.

45. Модестов, М.Б. Принципы построения измерительных головок для автоматических координатных машин /Модестов, М.Б., Чудов, В. А. //Моделирование задач машиностроения на ЭВМ. М.: Наука, 1976. - №5. - С.205-212.

46. Модестов, М.Б. Принципы построения измерительных головок координат-но-измерительных машин: научн.-техн. реф сб. /Модестов, М.Б., Чудов, В.А. /НИИМаш. 1981. - №10: Оборудование с числовым программным управлением. - С. 10-13.

47. Невельсон, М.С. Обеспечение заданной точности станочной обработки в гибких производственных системах. Д.: ЛДНТП, 1985. - 28с.

48. Нестерова, Н.В. Автоматизированное управление обработки нежестких деталей /Нестерова Н.В., Митрофанов В.Г., Схиртладзе А.Г. М.: Машиностроение, 1994. - 48с.

49. Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ/ И. Кантор и др. -М.: Машиностроение, 1981. 256с.

50. Палей, С.М. Контроль состояния режущего инструмента на станках с ЧПУ: обзор /Палей, С.М., Васильев, С.В. М.: НИИМаш, 1983. - 52с.

51. Планирование обработки детали без вмешательства человека //ВЦП. N Я11676 Б.г. - 13с.: ил. Пер. ст. Du plan a la piece usinee sans intervention hu-maine из журн.: Techniques et Equipements de Production. - 1991. - N 22. - P. 60-64

52. Приборы автоматического управления обработкой на металлорежущих станках/ А.В. Высоцкий и др. М.: Машиностроение, 1995. - 328с.

53. Пхакадзе, С.Д. Обеспечение точности и параметрической надежности то4 карной обработки прецизионных деталей путем прогнозирования геометрического образа обрабатываемых поверхностей: автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1993.-25с.

54. Рабинович, А.Н. Автоматизация контроля в машиностроении и приборостроении. Киев: Машгиз, 1963 - 218с.

55. М.: Машиностроение, 1987. 272с.

56. Репин, В.М. Оптимизация обработки деталей сложной формы на трёхко-ординатных фрезерных станках с ЧПУ: автореф. дис. канд. техн. наук. -Иркутск, 1999.-23с.

57. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учеб. пособие

58. Щ для втузов /Ю.М. Соломенцев и др.; под общ. ред. Ю.М. Соломенцева.

59. М.: Машиностроение, 1989. 192с.

60. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн.1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств: учебн. пособие для втузов /Макаров И.М. М.: Высш. Шк., 1986. -175с.

61. Руденко, В.Н. Разработка методики совместной оценки точности в производительности фрезерных станков с ЧПУ: автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1992.- 16с.

62. Сегаль, М.Г. Оценка точности сложных поверхностей, обработанных на многокоординатных станках с ЧПУ /Сегаль, М.Г., Шейко, Л.И., Приказчиков, С.Я. //СТИН. 2001. - Вып. 1. - С. 19-21.

63. Сержантова, Е.Н. Прогнозирование точности формы поперечного сечения деталей при точении поверхностей с неравномерным припуском: автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1992. - 15с.

64. Синицын, С.А. Теоретические основы точности формообразования и методы оптимизации исходных данных при моделировании технических поверхностей: автореф. дис. канд. техн. наук. Киев, 1991. - 36с.

65. Современные требования к точной обработке //ВЦП. N Я-11679 - Б.г. -19с.: Пер. ст. Herausforderungen fur die feinbearbeitung из журн.: Dima. -1990. N11.- Р.30-32,34,37,38.

66. Средства измерения, контроля и управления: каталог / В.Н. Ярмушевская, Е.В. Кравец //ИКФ «Каталог». М.: ИКФ «Каталог, 2000. - 192с.

67. Станочное оборудование автоматизированного производства /В.В. Бушу ев и др.. Т.1. М.: Изд-во «Станкин», - 1993. - 584с.

68. Сычева, Н.А. Обеспечение требуемой точности установки заготовок корпусных деталей в ГПМ с использованием столов-спутников: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1995. - 28с.

69. Тверской, М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. -М.: Машиностроение, 1982. -162с.

70. Универсальное математическое обеспечение UMESS: Инструкция по применению. КОМЕГ (ФРГ), 1982. - 300с.

71. Федотов, А.В. Анализ динамики процесса измерения координат базовых точек на станках с ЧПУ //Омский научный вестник. Омск: ОмГТУ. -1999. - Вып.8. - С.81-83.

72. Федотов, А.В. Динамика средств автоматического контроля механообраба-тывающих ГПС //Динамика систем, механизмов и машин: мат. IV междунар. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию ОмГТУ. Омск: ОмГТУ, 2002. - Кн.2. - С.93-96.

73. Федотов, А.В. Измерительная головка: информационный листок №305-95 / Федотов, А.В., Компанейц, А.Н., Котелевский, Ю.П. Росинформресурс: Омский ЦНТИ, 1995. - Зс.

74. Федотов, А.В. Измерительная система для обрабатывающего центра //Прикладные задачи механики: сб. научн. тр. /Под ред. В.В. Евстифеева. -Омск: ОмГТУ, 1997. Кн.2. - С.3-7.

75. Федотов, А.В. Исследование быстродействия индуктивного измерительного преобразователя //Омский научный вестник. Омск: ОмГТУ. — 2000. -Вып.13. - С.113-116.

76. Федотов, А.В. Исследование динамики системы управления точностью обработки гибкого производственного модуля //Динамика систем, механизмов и машин: тез. докл. II междунар. науч.-техн. конф. Омск: ОмГТУ. -1997. -Кн.1. -С.113.

77. Федотов, А.В. К оценке динамики средств автоматического контроля /Федотов, А.В., Хомченко, В.Г., Котелевский, Ю.П. //Матем. методы в технике и технологиях ММТТ-14: сб. тр. XIV междунар. научн. конф. Смоленск, 2001. -Т.6. - С.198-199.

78. Федотов, А.В. Математическая модель динамики измерительного преобразователя /Федотов, А.В., Хомченко, В.Г. //Кибернетика и технологии XXI века. Международная научно-техническая конференция. Воронеж, 2000. - С.324-348.

79. Федотов, А.В. Моделирование динамики индуктивного преобразователя/ Омский гос. техн. ун-т. Омск, 2000. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 14.11.2000, №2887-В00.

80. Федотов, А.В. Оценка требований к динамике измерительного устройства // Омский научный вестник. Омск: ОмГТУ. - 1999. - Вып.6. - С.35-37.

81. Хазанова, О.В. Повышение эффективности обработки сложно-профильных деталей на станках с ЧПУ с использованием метода сплайновой интерполяции: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1998. -24с.

82. Хартли, Дж. ГПС в действии: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1987. -328с.

83. Хламова, Г.А. Обеспечение точности обработки на прецизионных токарных модулях на основе оптимизации корректирующих воздействий в процессе эксплуатации: автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1991. - 14с.

84. Худобин, JI.B. Базирование заготовок и расчеты точности механической обработки: учеб. пособ. для спец. 1201 — Технология машиностроения / Худобин JI.B., Белов М.А., У нянин А.Н.; под общ. ред. Л.В. Худобина. -Ульяновск, 1994. 188с.

85. Чикуров, Н.Г. Система ЧПУ класса ICNC для управления обработкой сложнопрофильных деталей на многокоординатных станках /Чикуров, Н.Г., Махмутов, Б.Р. //СТИН. -2003. -Вып.З. С. 11-16.

86. Чудов, В.А. Размерный контроль в машиностроении /Чудов, В.А., Цидуль-ко, Ф.В., Фридгейм, Н.И. М.: Машиностроение, 1982. - 328с.

87. Юркевич, В.В. Автоматизированная система контроля точности изготовления деталей на токарных станках //СТИН. 2001. - Вып. 1.-С.11-13.

88. Berholz М. et al. Годовой обзор «Гибкое производство» // VDI-Z. 2001. -Вып.9. - С.41-46.

89. Boetz, V. Особенности вертикальных и горизонтальных обрабатывающих центров и критерии их выбора для решения конкретных производственных задач //VDI-Z. 2002. - Вып.5. - С.246-249.

90. Warren, С. Датчики с шариковым измерительным наконечником как универсальное средство мониторинга геометрических погрешностей шпинделей станков //American Machinist. 2003. - Вып.2. - С.46-49.1. СД\ о?'5 1