Модели отказов систем судовых энергетических установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, доктор технических наук Збигнев Матушак

• Збигнев Матушак
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Збигнев Матушак

Условные сокращения и обозначения.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРЕДМЕТА ИССЛЕДОВАНИЙ

И ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1 Современное состояние проблемы надежности СЭУ.

1.2 Модели отказов элементов.

1.3 Постановка задачи исследований.

Глава II. ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ОТКАЗОВ ДЛЯ

АНАЛИЗА И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ СЭУ.

2.1 Анализ основных типов распределений показателей надежности.

2.2 Исследование возможности использования композиций распределений для определения характеристик надежности систем СЭУ.

2.3 Выводы.

Глава III. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СБОРА ДАННЫХ ОБ ОТКАЗАХ.

3.1 Характеристика объектов исследований.

3.2 Теоретическое обоснование и разработка методики сбора данных об отказах.

3.3 Основные результаты наблюдений об отказах.

3.4 Выводы.

Глава IV. МЕТОДИКА ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ОБ ОТКАЗАХ.

4.1 Оценка принадлежности частных выборок данных об отказах систем к одной генеральной совокупности.

4.2 Обоснование моделей отказов судовых систем.

4.2.1 Установление модели наработки на отказ.

4.2.2 Установление модели наработки между отказами.

4.3 Выводы.

Глава V. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели отказов систем судовых энергетических установок»

Характерной чертой развития современного общества являются все ускоряющиеся темпы научно-технического прогресса, связанные с ростом показателей мощности, скорости, точности и других важнейших свойств современных технических устройств, сооружений и систем. Для повышения эффективности их использования большое значение имеет совершенствование теоретических и практических методов иследования надежности. Только на основе анализа надежности можно разработать мероприятия по повышению долговечности и безотказности деталей и узлов, обосновать межремонтные периоды, • нормативы расхода сменно-запасных частей и объема ремонтов, оценить уровень безотказности изделий, сформулировать требования по надежности применительно к заданным условиям эксплуатации.

Сложная структура судовых энергетических установок (СЭУ) и автономных технических систем судна, и еще большее усложнение степени автоматизации их обслуживания, а также связанная с этим редукция обслуживающего персонала, требуют наличия достоверной информации о появлении возможных отказов и периода безаварийной работы судна. Необходимость получения таких данных связана с планированием ремонтов элементов СЭУ, наличием или доставке на судно, которое может находиться в любой точке земного шара, относительно дорогих запасных частей. Для технического персонала, занимающегося эксплутацией энергетических систем, особое место, с точки зрения возможных расходов на аварийный ремонт, занимает определение „слабых звеньев" в энергооборудовании. Достоверная информация о его состоянии позволит производить профилактическое обслуживание оборудования на основании экономически и технически оправданных критериев. Одним из основных факторов, связанных с рассматриваемой тематикой, является безопасная эксплуатация судна.

Основной чертой теории надежности технических объектов, а в данном случае систем СЭУ, является использование для их анализа теории вероятности и математической статистики. Данные о работе СЭУ характеризуются относительно малыми совокупностями с длительным сроком службы, поэтому сопоставление показателей, характеризующих так называемую вероятностно-статистическую надежность, использующую теорию вероятности и математическую статистику, и физическую надежность, связанную с физико-химическими процессами отказов, может позволить более полнее оценить надежность СЭУ и характер ее изменения в течение достаточно длительного периода эксплуатации.

Определенные трудности при оценке надежности СЭУ е целом, или некоторых ее подсистем, связаны прежде всего с тем, что не всегда имеются соответствующие по величине совокупности подобных объектов, работающих в сходных условиях эксплуатации, надежность которых могла бы быть исследована с соблюдением условий проведения статистической обработки данных. Отсюда возникает необходимость разработки методов оценки возможности объединения малых выборок на основе принадлежности данных об отказах различных систем СЭУ к одной генеральной совокупности с целью последующей оценки и прогнозирования показателей надежности.

Актуальность задачи, комплексно представленной в работе, связана с решением важной народно-хозяйственной задачи повышения надежности сложных технических систем (в данном случае систем СЭУ) и разработкой теоретических положений, позволяющих получить достоверные данные о их возмож-ных отказах, планировании ремонтов и комплектации запасными частями.

Работа велась в соответствии с основными направлениями научных исследований Департамента Развития Науки (1993г.) и Секции Основ Эксплуатации (1997г.) Польской Академии Наук и представляет собой результат исследований, выполненных в соответствии с решением Комитета Научных Исследований Польской Академии Наук о проведении научно-исследовательского проекта № 9Т12С07710 Исследование отказов сложных технических систем на примере судовых энергетических установок, в котором автор являлся ответственным исполнителем и научным руководителем.

Основной целью работы является разработка достоверных математических моделей отказов систем СЭУ на основании теоретических исследований и информации о надежности их элементов.

Анализ современного состояния проблемы надежности эксплуатации систем СЭУ предопределил разработку методики сбора информации об отказах, исследовании возможности использования основных типов распределений и их композиций для определения характеристик надежности и определении моделей наработки на отказ и между отказами судовых систем.

Наиболее существенными новыми научными положениями и результатами, полученными при реализации программы исследований, являются следующие:

- разработан способ организации сбора и представления информации об отказах во время рейса, позволяющий простыми и достоверными методами получить в короткий срок достаточное количество данных;

- разработана методика обработки данных об отказах с целью определения возможности считать их выборкой из одной генеральной совокупности;

- разработана методика определения принадлежности данных об отказах однотипных систем установки к той же самой генеральной совокупности;

- впервые разработано представление отказов в работе отдельных систем композициями распределений;

- разработаны основы для разработки вероятностной модели сложной технической системы с переменной функциональной структурой;

- определены условия использования критерия Крускаля-Валлиса для проверки гипотезы о принадлежности данных об отказах элементов судовых систем к одной генеральной совокупности;

- определены условия использования критерия Колмогорова-Смирнова для установления соответствия эмпирических распределений моментов и интервалов времени наступления отказов в энергетической системе судна с выбранными теоретическими распределениями;

- определены вероятностные распределения отказов сложных технических систем (в данном случае оборудования судовых энергетических установок) на основе составляющих их элементов;

- проведены аналитические исследования - определения принадлежности отдельных систем к одной генеральной совокупности при помощи критерия Крускаля-Валлиса; - определения соответствия эмпирических распределений моментов времени наступления отказов и интервалов времени между очередными отказами при помощи критерия Колмогорова-Смирнова;

- подтверждена основаная гипотеза диссертации - для преобладающего количества судовых энергетических систем отсутствуют основания для отвержения гипотезы о том, что данные о моментах времени наступления отказов и данные об интервалах времени между очередными отказами относятся к той же самой генеральной совокупности, а моделью распределения могут быть некоторые теоретические.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработана и реализована методика сбора и представления достовер-ной информации об отказах систем СЭУ;

- разработана методика и алгоритм обработки экспериментальных дан-ных об отказах сложных технических систем (СЭУ);

- предложены теоретически обоснованные модели отказов систем СЭУ, позволяющие прогнозировать техническое состояние судовых систем во время рейса;

- результаты исследований используются при эксплуатации судов и решении ряда вопросов, связанных с подготовкой к ремонтам систем СЭУ на предприятиях Катерпиллер, Веритас, Судоремонтной верфи Свиноустье, а также на курсах повышения квалификации судоме-хаников СДКО в Щецине о чем свидетельствуют соответствующие документы.

- подготовлена и издана монография Вопросы безопастности судовых энергетических установок (1996, серия Studia, издат. WSM, Щецин), которая широко используются в учебном процессе высших морских учебных заведений Польской Республики.

В первой главе диссертации приведен анализ современного состояния предмета исследований и обзор литературных источников, что позволило сформулировать постановку задачи и цель исследований.

Теоретическим исследованиям по разработке математических моделей отказов систем СЭУ посвящена вторая глава работы. Представлен анализ смешивания основных типов распределений показателей надежности сложных технических систем, какими являются системы СЭУ, поскольку ни одно из известных теоретических распределений не описывает с достаточной точностью распределение наработки до отказа объекта из-за накладывания потоков отказов составляющих их элементов, имеющих различные вероятностные характеристики. Представлена возможность использования композиций распределений для определения характеристик надежности систем СЭУ.

В третьей главе представлена методика сбора данных об отказах элементов систем СЭУ, являющаяся основой для получения достоверных данных с целью последующего определения метода оценки возможного представления их выборками из одной соответствующей генеральной совокупности.

Методика обработки данных об отказах систем СЭУ, в частности установление моделей наработки до отказа и наработки между отказами элементов систем, приведена в четвертой главе. Проведена проверка гипотезы (на основании критерия суммы рангов Крускаля-Валлиса) о принадлежности данных об отказах для десяти случайно выбранных судов к одной генеральной совокупности, что позволило определить общие характеристики надежности для отдельных систем на основании данных экспериментальных исследований. Предложены математические модели распределений наработки до отказа и между очередными отказами элементов систем, при использовании характера статистических данных, на основании известных законов распределений. Проверка на адекватность проводилась при использовании критерия соответствия Колмогорова-Смирнова в программном пакете STATGRAPHICS.

Пятая глава диссертации посвящена прогнозированию надежности систем СЭУ.

В заключении представлены основные разультаты исследований и выводы.

Заключение диссертации по теме «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)», Збигнев Матушак

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертационной работе решена научная проблема, связанная с разработкой достоверных математических моделей отказов систем СЭУ на основании теоретических исследований и информации о надежности ее элементов. Решение данной проблемы позволяет повысить надежность постоянно усложняющихся СЭУ, прогнозировать отказы, увеличивая тем самым безопасность эксплуатируемых судов, планировать ремонты и комплектацию запасных частей.

Новые научные результаты, полученные в диссертации, сводятся к следующему:

1. Изучено современное состояние и разработан способ организации сбора и представления информации об отказах систем судовых энергетических установок во время рейса, позволяющий простыми и достоверными методами получить в короткий срок достаточное количество данных для прогнозирования недежности элементов СЭУ.

2. Разработаны методологические принципы обработки данных об отказах с целью определения возможности считать их выборкой из одной генеральной совокупности.

3. Разработана методика определения принадлежности данных об отказах однотипных систем установки к той же самой генеральной совокупности;

4. Исследованы основные законы распределений, описывающие характеристики надежности сложных технических систем СЭУ. Для случая, когда ни одно из них не дает возможности получения достоверной информации, впервые разработано представление отказов в работе отдельных систем композициями распределений.

5. Разработаны основы для разработки вероятностной модели сложной технической системы с переменной функциональной структурой, какой является СЭУ.

6. Определены условия использования критерия суммы рангов Крускаля-Валлиса для проверки гипотезы о принадлежности данных об отказах элементов судовых систем к одной генеральной совокупности.

7. Определены условия использования критерия соответствия Колмогорова-Смирнова для установления соответствия эмпирических распределений моментов и интервалов времени наступления отказов в энергетической системе судна с выбранными теоретическими распределениями.

8. Определены вероятностные распределения отказов сложных технических систем (в данном случае оборудования судовых энергетических установок) на основе составляющих их элементов.

9. Разработаны вероятностные модели технических систем с переменными функциональной структурой и структурой надежности (какими и являются судовые энергетические системы).

10. Проведены аналитические исследования - определения принадлежности отдельных систем к одной генеральной совокупности при помощи критерия Крускаля-Валлиса; - определения соответствия эмпирических распределений моментов времени наступления отказов и интервалов времени между очередными отказами при помощи критерия Колмогорова-Смирнова;

11. В результате проведенных исследований подтверждена основаная гипотеза диссертации - для преобладающего количества судовых энергетических систем отсутствуют основания для отвергания гипотезы о том, что данные о моментах времени наступления отказов и данные об интервалах времени между очередными отказами относятся к той же самой генеральной совокупности, а моделью распределения могут быть некоторые теоретические.

12. Апробация результатов исследований в эксплуатационных условиях PZM подтвердила выводы и рекомендации, сделанные в работе. Методики, алгоритмы и программы внедрены на предприятиях Катерпиллер, Веритас и Судоремонтной верфи Свиноустье, а также используются на курсах повышения квалификации судомехаников СДКО в Щецине и в учебном процессе при подготовке инженеров и магистров по специальности 05.08.05 - судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные) высших учебных заведений Польской Республики.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Збигнев Матушак, 2000 год

1. Adamkiewicz W., Smalko Z., Woropay M., Eksploatacyjne badania niezawodnosci siiowni okrqtowych. IX Научная Сессия Кораблестроителей, Щецин, 1974.

2. Adamkiewicz W., Hempel L., Podsiadlo A., Sliwinski R., Badania i ocena niezawodnosci maszyny w systemie transportowym. WKiL, Варшава, 1983.

3. Aldwincle D.S., Pomeroy R. V., Reliability and Safety Assessment Methods for Ships and Other Installations. Lloyd's Register of Shipping, Report No 82, London, 1983.

4. Aldwincle D.S., Ship Casualties and Some Loss Control Indicators for Safety Management. Conference "Safety at sea and in the air taking stock together", London, October 1990.

5. Andrzejczak К., Stalystyka elementarna z wykorzystaniem systemu STATGRAPHICS, Издат. Познаньского Политехнического Института, 1997.

6. Balcerski A., Dilling A., Kubiak A., Badania statyslyczne uszkodzen rurociqgow instalacji okrqtowych. Budownictwo Okr^towe. Listopad 1976, s. 466-469.

7. Balcerski A., Dilling A., Halka W., Kubiak A., Urbanski P., Niektoreproblemy oceny stanu okr^towych instalacji rurociqgowych. Научная Конференцияи „Diagnostyczne metody badania maszyn", Бытом 16-17.12.1976, Реферат №2.

8. Barlow R.E., Proschan F., Importance of system components and fault tree events, Stochastic. Process and their Applications, 1975 Vol. 3, p. 153-173.

9. Barlow A.C., Proschan F., Statistical Theory of Reliability and Life Testing. Holtd, Rwinehart and Wilson, INC New York 1975.

10. Benjamin J.R., Cornell С.A., Rachunek prawdopodobienstwa, statystyka matematyczna i teoria decyzji dla inzynierdw. WNT, Варшава, 1977.

11. Bergman В., On reliability theory and its applications. Scandinavian Journal of Statistic, 1985 Vol. 12, p. 1-42.

12. Bird H., Odabasi A.Y., State of Art; Past, Present and Future. First STAB Conference Glasgow, 1975.

13. Birnbaum Z.W., On the importance of different components in a multicomponent system. Multivariate Analysis 2, Academic Press: New York 1969, p. 581-592.

14. Bobrowski D., Probabilistyka w zastosowaniach technicznych, WNT, Варшава, 1980.

15. Bobrowski D., Ciszak J., Fidelis E., Kosmowska A., Smalko Z., Jakosc i niezawodnosc maszyn i urzqdzen. SIMP, Варшава, 1979.

16. Bobrowski D., Wprowadzenie matematyczne do teorii niezawodnosci. Издат. Познаьского Политехнического Института, 1977.

17. Bobrowski D., Modele i metody matematyczne teorii niezawodnosci. WNT, Варшава, 1985.

18. Bobrowski D., WoYniak A., On the optimization of the maintenance model. The Arch, of Transport, Vol. Ill, No 3, 1991, s. 585-591.

19. Bojarski W.W., Przykladowe zastosowania analizy i inzynierii systemow. PWN, Варшава, 1984.

20. Bolotin W., Metody statystyczne w mechanice budowli. Wyd. Arkady, Варшава, 1968.

21. Borgon J., Jazwinski J., Niezawodnosc eksploatacyjna i bezpieczenstwo lotdw. Wydawnictwa Komunikacji i Lqpznosci, Варшава, 1989.

22. Borgon J., Jazwinski J., Sikorski M., Wazynska-Fiok K., Niezawodnosc statkow powietrznych. Instytut Technicznych Wojsk Lotniczych, Варшава, 1992.

23. Brandowski A., Metodyka projektowania bezpieczenstwa systemow okrqtowych (CPBR 9.5). Wyd. INPT-WSM, Гдыня, 1990.

24. Brandowski A., Wspolczesne koncepcje bezpieczenstwa statku. XV Научная Сессия Кораблестроителей "Bezpieczenstwo statku, zalogi, ladunku i srodowiska morskiego". Т. I, PRS, Гданьск, 1992, s. 29-43.

25. Brandowski A., Grzybowski P., Procedura analizy wptywu uszkodzen na bezpieczenstwo systemu okr&owego (CPBR 9.5). Wyd. INPT-WSM, Гдыня, 1989.

26. Brandowski A., Grzybowski P., Kaminski K., Kolowrocld K., Tomasik A., Kryteria bezpieczenstwa statku etapl. Wyd. INPT - WSM, Гдыня, 1990.

27. Bulcowski L., О celowosci nadzorowania niezawodnosci ukiadow maszynowych w procesie eksploatacji. XX Зимний Семинар по Проблемам Надежности, Щирк, 1992, с. 73-84.

28. BS 5760-1. Reliability of systems, equipment's. Part 5: Guide to failure modes, effects and critically analysis (FMEA and FMECA). British Standards Institution, London 1991.

29. Capik В., Orzazewslci W., Techniczne i ludzkie aspekty bezpieczenstwa na morzu w pracach IMO. XV Научная Сессия Кораблестроителей "Bezpieczenstwo statku, zalogi, ladunku i srodowiska morskiego". Т. I, PRS, Гданьск, 1992, с. 11-20.

30. Czajgucki J. Z., Niezawodnosc spalinowych siiowni okrqtowych. Wyd. Morskie, Гданьск, 1984.

31. Czajgucki J. Z., Metoda realizacjipostulatu wymaganej niezawodnosci spalinowych siiowni okrgtowych w procesie ich projektowania. Издат. Высшей Морской Школы в Гдыне, 1991.

32. Czerniak J.I., Poj^cie systemu wielkiego i systemu zlozonego w aspekcie teoretyczno-poznawczym. W: "Teoria i zastosowanie wielkich systemow". Zaklad Naukowy im.Ossolinskich, Вроцлав-Варшава-Краков-Гданьск, 1972.

33. Dethoor J.M., Groboillot J.L., Trwalosc urzqdzen technicznych. WNT, Варшава, 1971.

34. Dhillon B.S., Singh Ch., Engineering Reliability. New Techniques and Applications. Publ. John Wiley and Sons, New York, 1981.

35. Dietrych J., System i konstrukcja. WNT, Варшава, 1985.

36. Domanski Cz., Statystyczne testy nieparametryczne. PWE, Варшава, 1979.

37. Dopke J., Budowa i zastosowanie siatki funkcyjnej dystrybuanty rozkladu Poissona. Normalizacja 5/1994, s. 14-18.

38. Duda D., Wybraneproblemy bezpieczenstwa zeglugi. XV Научная Сессия Кораблестроителей "Bezpieczenstwo statku, zalogi, ladunku i srodowiska morskiego". Т. I, PRS, Гданьск, 1992, с. 109-114.

39. Durbin J., Distribution for tests based on the sample distribution function. Soc.for Indus, and Applied Mathem., Philadelphia, 1973.

40. Duru S.C., A proposal for basic freeboard for ocean-going ships. Report No 117/CPBR 9.5-696/89. Ship Research Institute, Гданьск.

41. Dwilinski L.,: Niezawodnosc maszyn rolniczych. Wydawnictwo Przem. Masz. "WEMA", Варшава, 1988.

42. Eliminating the Potential Risk. Safety, April 1986.

43. Feller W., Wstqp do rachunkuprawdopodobiehstwa. PWN, Варшава, 1969.

44. Firkowicz S., Statystyczne badania wyrobow. WNT, Варшава, 1970.

45. Gasparski W., Kryterium i metoda wyboru rozwiqzania technicznego w ujqciu prakseometrycznym. PWN, Варшава, 1970.

46. Gercbach I.В., Kordonski Ch.B., Modele niezawodnosciowe obiektow technicznych. WNT, Варшава, 1968.

47. Geysen W.I., The structure of Safety Science: Definitions, Goals and Instruments. Doc. 1-st World Congress on Safety Science. Cologne, 1990.

48. Girtler J., Niezawodnosc silnika wprzypadku wyeliminowania uszkodzen pochodzqcych od bodzcow kumulujqcych si%. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, z. 1/1992, s.75-80.

49. Girtler J., Procesy semimarkowskie jako modeleprocesow eksploatacji maszyn. Научный Семинар Комитета по Машиностроению Польской Академии Наук, т. I "Wybrane problemy eksploatacji systemow technicznych", IMP PAN, Гданьск, 1993, c.29-38.

50. Girtler J., Kitowski Z., Kuriata A., Bezpieczehstwo okrqtu na morzu. Ujqcie systemowe. WKiL, Варшава 1995.

51. Gniedenko B.W., Bielajew J.K., Solowiew A.D.: Metody matematyczne w teorii niezawodnosci. WNT, Варшава, 1968.61 .Gol^bek A., Metodyka badan i oceny niezawodnosci maszyn w ujqciu systemowym. Зимний Семинар по Проблемам Надежности, Щирк, 1993, с. 93-110.

52. Grabski F., Teoria semi-markowskichprocesow eksploatacji obiektow technicznych. Zeszyty Naukowe WSMW (AMW), Nr 75А, Гдыня, 1982.

53. Grzywaczewski Z., Niezawodnosc statku. Wyd. Przemyslu Maszynowego WEMA, Варшава, 1990.

54. Hall A.D., Podstawy techniki systemow. PWN, Варшава, 1969.

55. Haugen E.B., Probabilistic Mechanical Design. John Willey & Sons, 1980.

56. Hebda M., Janicki D., Trwalosc i niezawodnosc samochodow w eksploatacji. WKiL, Варшава, 1978.

57. Heinrich M., Ocenaprocesu eksploatacji jednostkowych ziozonych obiektow technicznych w aspekcie podwyzszenie ich niezawodnosci. канд.диссерт., AGH Краков, 1985.

58. Hirohiko E., A Study on the Safety of Liquefied Gas Tankers Risk Assessment of Liquefied Gas Tankers and Its Application for Safe Designs and Planning's. NK Techn. Biulletin 1990.

59. Howard R.A., Research in semi-Markovian decision structures. I. Oper. Res. Soc. Japan, 1964, 6, nr 4, p.163-199.

60. Hubka V., Theorie Technischer Systeme. Grundlagen einer wissenschaftlichen Konstruktionslehre. Springer-Verlag, Berlin- Heidelberg -New York- Tokyo 1984.

61. IMO NEWS 1990, 1991, 1992 i 1993 r.

62. International Maritime Organization, Regulations on Subdivision and Stability of Passenger Ships as on Equivalent to Part В of Chapter II of the SOLAR Convention. IMO, Resolution A.265 (VIII).

63. International Maritime Organization, International Convention for the Safety of Life at Sea, 1960. IMO, London I960.

64. International Maritime Organization, Analysis of Intact Stability Casualty Records, Joint Report Submitted by the Federal Republic of Germany and Poland. IMO, doc. 15 VI/3 and PFVIV/2, 1966.

65. International Maritime Organization, Recommendation on Intact Stability for Passenger and Cargo Ships under 100 meters in length. IMO, Resolution A.167/ES.IV/, 1968.

66. International Maritime Organization, Recommendation on Intact Stability of Fishing Vessels. IMO, Resolution A. 168/ES.IV/, 1968.

67. International Maritime Organization, Amendments to Regulation II-1/8 of the 1974 SOLAS Convention. IMO, Resolution MSC 12 (58),

68. International Maritime Organization, A proposed method of estimating freeboard of fishing vessels based on probability of deck wetness concept. Submitted by Poland. IMO doc. PFV XV/4/11 1974.

69. International Maritime Organization, Recommendation on a Severe Wind and Rolling Criterion (Weather Criterion) for Intact Stability of Passenger and Cargo Ships of 24 meters in length and over. IMO, Resolution A.562 (14), 1985.

70. International Maritime Organization, Report on the Maritime Safety Committee. IMO, doc. SLF 32/21 1987.

71. International Maritime Organization, A proposal for basic freeboard for oceangoing ships, Submitted by Poland. IMO, doc. SLF 34/INF4, 1989.

72. International Maritime Organization, Intact Stability, Development of Intact Stability Requirements for all types of Ships Covered by IMO Instruments. Submitted by Poland. IMO doc. SLF 34/3/7 1990.

73. International Maritime Organization, Amendments to the 1974 SOLAS Convention. IMO, Resolution MSC 16 (58) 1990.

74. Inozu В., Reliability, Availability, Maintainability Data Bank for Ship Interim Report, University of New Orleans 1993.

75. Исаев И.П., Матреевич А.П., Козлов Л.Г., Ускоренные испытания и прогнозирование электрооборудования локомотивов. М.: Транспорт, 1984. - 166 с.

76. Jakosc i niezawodnosc maszyn i urzqdzen. Praca zbiorowa, SITMP, Osrodek Doslconalenia Kadr,, zeszyt 1, 2, Варшава, 1979.

77. Janicki D., Proba opisu formalnego wyboru metody badan eksploatacyjnych.Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, 4/24/1975.

78. Janicki D., Sformalizowany opis metody proby ciqglej badan urzqdzen technicznych. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, 3/27/1976.

79. Jans J.L.E., Kobylinski L., IMO Activities in Respect of International Requirements for the Stability of Ships. Second STAB Conference, Proc. Tokyo, 1982.

80. Jazwinski J., Borgon J., Wazynska-Fiok K., Niezawodnosc i bezpieczehstwo w ogolnej teorii systemow. Problemy Niezawodnosci Transportu, Cedzyna 1983. s. 461-467.

81. Jazwinski J., Psychologiczneproblemy bezpieczenstwapracy z uwzglqdnieniem problemow niezawodnosci. Materiafy kolokwium nt. Niezawodnosc systemu: obiekt techniczny czlowiek. Informator ITWL, Wisla, 1984.

82. Jazwinski J., Wazynska-Fiok K., Niezawodnosc systemu z nadmiarem funkcjonalnych w aspekcie bezpieczenstwa. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn. 1984, z. 1-2, s. 191199.

83. Jazwinski J., Borgon J., Niezawodnosc eksploatacyjna i bezpieczenstwo lotow. WKiL, Варшава, 1989.

84. Jazwinski J., Wazynska-Fiok K., Bezpieczenstwo systemow. Wydawnictwo Naukowe PWN, Варшава, 1993.

85. Jennergren L.P., Kenney R.L., Metody oceny ryzyka. W: "Analiza systemowa -podstawy i metodologia". PWN, 1985.

86. Kabacinski J., Statecznosc i niezatapialnosc statku. Издат. Высшей Морской Школы в Щецине, 1993.

87. Kadzinski A., Niezawodnosc pojazdow szynowych. Издат. Познаньского Политехнического Института, 1992.

88. Karpinski J., Firkowicz Sz., Zasady profilaktyki obiektow technicznych. PWN, Варшава, 1981.

89. Karpinski J., Korczak E., Metody oceny niezawodnosci dwustanowych systemow technicznych. Omnitech Press, Варшава, 1990.

90. Kececioglu D., Reliability Analysis of Mechanical Components and Systems. Nuclear Engineering Design nr 19/1972, s. 259-290.103 .Kemp R.V., Risk Tolerance and Safety Management. Reliability Engineering and System Safety. Vol. 31 No 3. 1991.

91. Kilinski A., Wspotczynnik bezpieczenstwa a niezawodnosc. Przegl^d Elektrotechniczny, 1976 z. 5.

92. Kinreghlan A., Juh-Bin K., Finite element Based Reliability Structural Safety and Reliability. I COSSAR '85.

93. Юб.КНга J. (red.), Ogolna teoria systemow. WNT, Варшава, 1976.

94. Kobylinski L., Safety of the Vessel in a Seaway. Institute for Skips Projektering, Universitet Trondheim, Norges, Tekniske Hogskole, Rep. PD. 5, 1974.

95. Kobylinski L., Philosophical and Hydrodynamics Problems of the International Stability Criteria. Internationales Schiffstechnisches Symposium, Rostock 1984.

96. Kobylinski L., Safety against capsizing. Third International Congress on Marine Technology. Athens 1984, Vol. I.

97. Kobylinski L., Code of Stability for All Types of Ships Based on System Approach. RADS'89, Varna.

98. Kobylinski L., On Possibility of Establishing Rational Stability Criteria. Fourth STAB Conference, Naples 1990.

99. Kolodziejski M., Matuszak Z., Estimating of the importance of element in multicomponent technical system. Computational Mechanics Publications Marine Technology ODRA'95, Southampton 1995, pp. 525-532.

100. Kolodziejski M., Matuszak Z.,: Importance assessment of ship power plant system components, Polish Maritime Research, No 2(8) June 1996 Vol. 3, pp. 27-30.

101. Kolodziejski M., Matuszak Z., Ocena waznosci elementu w instalacji silowni okr&owej. Ч. II. XVI Научная Сессия Кораблестроителей, Щецин-Дзивнувек, 1994, с. 89-100.

102. Konieczny I., Podstawy eksploatacji urzqdzeh. Wyd. MON, Варшава, 1975.

103. Kopociriski В., Zarys teorii odnowy i niezawodnosci. PWN, Варшава, 1973.

104. Kordecki W., Zlozonosc i niezawodnosc systemu przy okazjonalnych wymianach prewencyjnych. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn. 1984, z. 1-2, s. 207-219.

105. Королюк B.C., Турбин А.Ф., Процессы марковского восстановления в задачах надежности систем. Киев, Наукова Думка, 1982. - 215 с.

106. Kulm.ann A., Einfurung in die Sicherheitswissenschaft. Friedrich Vieweg und Sohn. Verlag TUV Rheinland. Koln 1981.

107. Kwietniewski M., Roman M., Klos-Tr^baczkiewicz H., Niezawodnosc wodociqgow i kanalizacji. Arkady, Варшава, 1993.

108. Lambert H.E., Measures of importance of events and cut sets in fault trees: Reliability and Fault Tree Analysis, R.E. Barlow, J.B. Fussel, N.D. Singpurwalla, SI AM: Philadelphia 1975, p. 77-100.

109. Leszczynski M., Matuszak Z., Wybrane rozklady uszkodzen elementow instalacji silowni okr&owej. 4. Ill, XVI Научная Сессия Кораблестроителей, Щецин-Дзивнувек, 1994, с. 113-122.

110. Luszniewicz A., Slaby Т., Statystyka stosowana, PWE, Варшава, 1996.

111. Luczak A., Mazur Т., Fizyczne starzenie elementow maszyn. Eksploatacja, Wyd. Naukowo-Techniczne, Варшава, 1981.

112. Lybacka К., Random Partitions of an Interval under Some Distributions of the Division Points, FASCICULI MATHEMATICS Nr 14 , Познань, 1985.

113. Marlewski A., Algebra i teoria grafow dla studentowpolitechnik. Изд. Познаньского политехнического института, Познань, 1991.

114. Matuszak Z., Wozniak A., Okreslenie niezawodnosci ukladu stycznikow w obwodzie rozruchu oporowego ijazdy lokomolywy elektrycznej. Научные труды Познаньского политехнического института Maszyny Robocze i Pojazdy, nr 31, Познаь, 1988, с. 243-250.

115. Matuszak Z., Uszkodzenia iwybrane charakterystyki niezawodnosciowe ukladu pneumatycznego lokomotyw ET22. Trakcja i Wagony 4-5/1989.

116. Matuszak Z.,: Analizapracy stycznikow elektropneumatycznych w obwodzie glownym lokomotywy elektrycznej serii ET22. Trakcja i Wagony 12/1989, c. 249254.

117. Matuszak Z., Uszkodzenia iwybrane charakterystyki niezawodnosciowe obwodu giownego lokomotyw elektrycznych serii ET22. Trakcja i Wagony 1-2/1990, c. 6-10.

118. Matuszak Z., Uszkodzenia i wybrane charakterystyki niezawodnosciowe obwodu pomocniczych maszyn lokomotyw elektrycznych ET22. Trakcja i Wagony 4-5/1990, c. 74-77.

119. Matuszak Z., Ocena stanu technicznego urzqdzen lokomotyw elektrycznych w aspekcie kosztow napraw awaryjnych iprewencyjnych. VIII Научная конференция "Pojazdy Szynowe", Варшава, 1990, с. 189-197.

120. Matuszak Z., Sposob oceny stanu technicznego urzqdzen siiowni okrqtowej. Materialy XIII Международный симпозиум Siiowni Okr^towych, Гдыня, 1991, с. 129-137.

121. Matuszak Z., Szacowanie niezawodnosci siiowni okr^towych metodqprzekrojow niezdatnosci i dekompozycji. XIII Международный симпозиум Siiowni Okr?towych, Гдыня, 1991, с. 139-146.

122. Matuszak Z., Wybrane modele i miary bezpieczenstwa oraz niezawodnosci siiowni okrqtowych. XV Научная сессия кораблестроителей "Bezpieczenstwo Statku, Zalogi i srodowiska Morskiego" Гданьск, 1992. Т. I, с. 115-126.

123. Matuszak Z., Niezawodnosc ukladu stycznikow rozruchowych lokomotywy elektrycznej jako ukladu о zmiennej strukturze funkcjonalnej. Problemy Kolejnictwa, z. 111, PWR Spolka z o.o„ Варшава, 1992, с. 58-71.

124. Matuszak Z., Wybor metody do szacowania niezawodnosci instalacji siiowni okr^towych. Научно-техническая конференция EXPLO-SIL'92 "Eksploatacja silnikow spalinowych о zaplonie samoczynnym" Гдыня, 1992. Ч. II, с. 27-35.

125. Matuszak Z., Wybrane zagadnienia bezpieczenstwapfywajqcego obiektu technicznego. V Научная конференция "Problemy niezawodnosci transportu" -Спала, 25-27.05.1993. Изд. ITWL Варшава, 1993, с. 332-339.

126. Matuszak Z., Polek W., Program do wstqpnego szacowania niezawodnosci elementow i instalacji siiowni okrqtowych. Материалы XV Международоного симпозиума Siiowni Okrqtowych Gdynia 1993. Изд. Akademii Marynarki Wojennej, Гдыня, 1993, с. 197- 203.

127. Matuszak Z., Okopny J., Niezawodnosc strukturalna ifunkcjonalna instalacji siiowni okrqtowych. Материалы XVI Научной сессии кораблестроителей -Щецин-Дзивнувек. Ч. I, Изд. Stoczni Szczecinskiej, Щецин, 1994, с. 193-198.

128. Matuszak Z., Polek W., Opis stanu technicznego instalacji silowni okrqtowej sieciq Petriego. Материалы XVI Научной сессии кораблестроителей Щецин-Дзивнувек. Ч. II, Изд. Stoczni Szczecinskiej, Щецин, 1994, с. 77-87.

129. Matuszak Z., Wybrane charakterystyki niezawodnosciowe systemow odnawialnych instalacji silowni okrqtowej. Материалы XVI Научной сессии кораблестроителей Щецин-Дзивнувек. Ч. III, Изд. Stoczni Szczecinskiej, Щецин,1994, с. 123-126.

130. Matuszak Z., Walusiak Т., Niezawodnosc silowni okrqtowej napodstawie obserwacji uszkodzen jej elementow w czasie pracy w morzu. Материалы XVII Международного симпозиума Silowni Okr^towych. Щецин 1995, с. 167-170.

131. Matuszak Z., Wybrane zagadnienia bezpieczenstwa silowni okrqtowej. Szczecin, Wyzsza Szkola Morska w Szczecinie, Studia nr 25, Щецин, 1996.

132. Matuszak Z., Rozklady uszkodzen wybranych zlozonych systemow technicznych w silowni okrqtowej. Материалы научной сессии. "Wybrane Problemy Eksploatacji Silowni Okretowych". Щецин, 1996, с. 141-158.

133. Matuszak Z., Okopny J., Analiza eksploatacji systemu silnikowpomocniczych na statku typu B-542. Материалы XVII научной сессии кораблестроителей "Polskiprzemysl okrqtowy 1996 wyzwanie przyszlosci", 4 III, Юрата, 1996, с. 3542.

134. Matuszak Z., Surma Т., Analiza rodzaju uszkodzen i ich trendow w wybranym systemie silowni okrqtowej. Материалы XVII научной сессии кораблестроителей "Polskiprzemysl okrqtowy 1996 wyzwanie przyszlosci", 4 III, Юрата, 1996, с. 25-33.

135. Matuszak Z., Okopny J., Stany pracy wybranego systemu silowni a rezerwowanie jego elementow. Материалы XVIII Международного симпозиума Silowni Okr?towych, Гдыня 1996, с. 245-254.

136. Matuszak Z.: System silowni okrqtowej jako zlozony system techniczny о zmiennej strukturze funkcjonalnej. Problemy Eksploatacji. Diagnostyka. Niezawodnosc i Bezpieczenstwo. 4'97(27), c. 511-520.

137. Michalski R., Silownie okrqtowe. Instytut Okr^towy Politechniki Szczecinskiej, Щецин, 1987.

138. Xll.Miqdzynarodowa konwencja о wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania im swiadectw orazpeinienia wacht. STCW 1978.

139. Migdalski J. (red),Poradnik niezawodnosci. Podstawy matematyczne. Изд. Przemyslu Maszynowego "WEMA", Варшава 1982.

140. Migdalski J. (red.), Inzynieria niezawodnosci. Poradnik. ART Bydgoszcz ZETOM, Варшава, 1993.

141. MIL-STD-1629A. Procedures for Performing a Failure Mode, Effects and Criticality Analysis. Dep. of Defense USA. 1980.

142. Murzewski J., Wprowadzenie do teorii bezpieczehstwo konstrukcji. PWN, Варшава, 1963.

143. Murzewski J., Niezawodnosc konstrukcji inzynierskiej. Arkady, Варшава, 1989.

144. Natvig В., A suggestion of a new measure of importance of importance of system components. Stochastic Process and their Applications, 1979 Vol. 9, p. 319-330.

145. Natvig В., New light on measures of importance of system components. Scandinavian Journal of. Statistic, 1985 Vol. 12, p. 43-54.

146. Passenger and crew safety onboard ship. Publikacja IMO, wrzesien 1991 r.

147. Petrowski H., To Engineer is Human. The Role of Failure in Successful Design. St. Martin's Press 1985.

148. Piasecki S., Zagadnienia uzytkowania maszyn i srodkow transportowych. Lubelskie Towarzystwo Naukowe, Люблин, 1995.

149. Piotrowski I., Okr&owe silniki spalinowe. Wyd. Morskie, Гданьск 1983.

150. PN-77/N-04005. Niezawodnosc w technice. Nazwy, okreslenia i symbole.

151. PN-77/N-04021. Niezawodnosc w technice. Plany badania wprzypadku rozkladu wykladniczego.

152. PN-79/N-04031. Niezawodnosc w technice. Estymacja wskaznikow niezawodnosci.

153. PN-80/N-04000. Niezawodnosc w technice. Terminologia.

154. PN-85/N-04041/04. Zapewnienie niezawodnosci obiektow technicznych. Struktury niezawodnosciowe systemow technicznych.

155. PN-90/N-04041/09. Zapewnienie niezawodnosci obiektow technicznych. Model wzrostu niezawodnosci.

156. PN-90/N-01051. Rachunek prawdopodobienstwa i statystyka matematyczna. Terminologia.

157. PN-92/N-04050/01. Niezawodnosc w technice. Obliczenia wskaznikow niezawodnosci slizgowych skojarzen trqcych pracujqcych w warunkach tarda mieszanego.

158. PN-IEC 1078, grudzien 1994. Technika analizy niezawodnosci. Metoda schematow blokowych niezawodnosci.

159. PN-IEC 300-3-1, grudzien 1994. Zarzqdzanie niezawodnosciq (przewodnik zastosowan). Techniki analizy niezawodnosci przewodnik metodologiczny.

160. PN-ISO 2602, grudzien 1994. Statystyczna interpretacja wynikow badan. Estymacja wartosci sredniej. Przedzial ufnosci.

161. PN-ISO 3301, grudzien 1994. Statystyczna interpretacja danych. Porownanie dwoch wartosci srednich w przypadku obserwacjiparami.

162. PN-ISO 2854, grudzien 1994. Statystyczna interpretacja danych. Techniki estymacji oraz testy zwiqzane z wartosciami srednimi i wariancjami.

163. PN-ISO 3494, grudzien 1994. Statystyczna interpretacja danych. Мое testow dla wartosci srednich i wariancji.

164. Pyke R., Markov renewal processes with finitely many states. Ann. Math. Statist. 1961, nr 4, p.1243-1259.

165. Raport techniczny Nr NN-96/T-041. System gromadzenia iprzetwarzania informacji dotyczqcych niezawodnosci i bezpieczenstwa instalacji okrqtowych. Centrum Techniki Okr^towej, Гданьск, 1997, рукопись.

166. Raport techniczny Nr RT-95/T-01. Niezawodnosc okrqtowych silowni spalinowych. Sformulowanie problemu ipropozycja jego rozwiqzania. Centrum Techniki Okr^towej, Гданьск, 1995, рукопись.

167. Ruta R., Mazurkiewicz A., Modelowanie symulacyjne systemow eksploatacji. MCNEMT, Радом, 1991.

168. Samuelides E., TriezeP., Experimental and Numerical Simulation of Ship Collision. Proc. 3rd International Congress on Marine Technology, Athens 1984.

169. Sienkiewicz P., Teoria efektywnosci systemow. Polskie Towarzystwo Cybernetyczne, Cybernetyka, Ossolineum, Вроцлав, 1987.

170. Slater D.M., Moss T.R., Reliability in Risk Management. 3rd National Reliability Conference. Birmingham 1991.

171. Smalko Z., Podstawyprojektowania niezawodnych maszyn i urzqdzen mechanicznych. PWN, Варшава, 1972.

172. SmirnowN.W., Dunin-Borkowski I.W., Kurs rachunkuprawdopodobienstwa i statystyki matematycznej. PWN, Варшава, 1969.

173. Smith С.О., Introduction to Reliability in Design. McGraw-Hill, New York 1976.

174. Solowiew A.D., Analityczne metody w teorii niezawodnosci. WNT, Варшава, 1983

175. Соловьев А.Д., Расчет и оценка характеристик надежности. М.:3нание, 1978,-232с.

176. Sotskow B.S., Niezawodnosc elementow i urzqdzen automatyki. WNT, Варшава, 1973.

177. Staniszewski R., Rozwoj systemowprojektowania. Ossolineum, Вроцлав, 1981.

178. Starke P.H., Sieci Petri. PWN, Варшава, 1987.

179. Szopa Т., Teoretyczne badania niezawodnosci obiektu mechanicznego w fazie jego projektowania. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, z. 1-2 (57-58) vol. 19, PWN, Варшава, 1984, с. 227-233.

180. Thomson G., Tope J.E., International Considerations of Intact Stability Standards. Transactions RINA, 1960.

181. Ujemow A.J., Melody budowy i rozwoju ogdlnej teorii systemow. Prakseologia, nr 2/1973.

182. Войнов K.H., Прогнозирование надежности механических систем. Л.: Машиностроение.Ленингр. отд-ние, 1978. - 302с.

183. Warzynski М., Niezawodnosc w obliczeniach konstrukcyjnych. PWN, Варшава, 1988.

184. Wazynska-Fiolc К., Jazwinski J., Niezawodnosc systemow technicznych. PWN, Варшава, 1990.

185. Wichrowski W., Starzenie fizyczne maszyn cieplnych. Eksploatacja. Wyd. Naukowo-Techniczne, Варшава, 1986.

186. Wieczysty A., Niezawodnosc systemow wodociqgowych i kanalizacyjnych. Т. 1. Teoria niezawodnosci ijej zastosowania. Cz. I ill. Wyd. Politechniki Krakowskiej, Краков, 1990.

187. Wilson R.J., Wprowadzenie do teoriigrafdw. WNT, Варшава, 1985.

188. Wilsz J., Uczestnictwo czlowieka w systemie czlowiek-maszyna. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, 1989 z. 4, c. 461-467.

189. Wlodarski J.K., Tlokowe silniki spalinowe procesy trybologiczne. WKiL, Варшава, 1982.

190. Wojciechowicz В., Ziemba S., Zadania nauki w budowie maszyn. ZEM, z. 3-4/1986, c. 433-444.

191. Wojnowski W., Okrqtowe silownie spalinowe. Wydziat Oceanotechniki i Okr^townictwa Politechniki Gdanskiej, Гданьск, 1992.

192. Woropay M., Metoda budowy modeli do badania niezawodnosci zlozonych systemow technicznych. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, 1983 z. 1, c. 91-105.

193. Wozniak A., Rozklad czasupracy obiektu technicznego do wejscia w stan zagrozenia bezpieczehstwa. Informator ITWL 309/92, s. 37-41.

194. Wozniak A., Modelprobabilistyczny pewnego systemu technicznego realizujqcego zadanie. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, z. 1 (101), 1995, c. 33-39.

195. Xie M., Some contributions to reliability analyze. Ph. D. Dissertation, Department of Mechanical Engineering, Ling Ping University 1987.251 .Zamojski W. (red.), Niezawodnosc i eksploatacja systemow. Wyd. Politechniki Wroclawskiej, Вроцлав, 1981.

196. Zamojski W., Zastosowanie sieci Petri w inzynierskiej analizie niezawodnosci systemow. Materialy Szkoly Inzynierii Systemow, Кекрж, 1987.

197. Zamojski W., Zastosowanie sieci Petri wprojektowaniu niezawodnosci maszyn. Wyd. Politechniki Wroclawskiej, Вроцлав, 1992.

198. Zamojski W., Uwagi о modelowaniu i ocenie niezawodnosci systemow. Материалы ЬЬ Зимней школы надежности Niezawodnosc obiektow technicznych, Щирк, 1992, с. 241-259.