Моделирование и компьютеризированный комплекс контрольно-измерительных средств для оценки динамической точности устройств резервного копирования в сетях хранения данных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Титов, Василий Александрович

• Титов, Василий Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Титов, Василий Александрович

Введение.

Глава 1. Анализ функционирования сетей хранения данных, принципов записи-чтения устройств резервного копирования и технических средств контроля их динамической точности

1.1. Сети хранения данных.

1.1.1. Применение сетей хранения данных.

1.1.2. Объединение подсистем хранения.

1.1.3. Повышение надежности.

1.1.4. Услуги хранения данных.

1.1.5. Преимущества решения Cisco для сетей хранения данных

1.2. Аппаратные средства технологии Fibre Channel.

1.2.1. Физический слой.

1.2.2. Устройства соединения.

1.2.3. Устройства трансляции.

1.2.4. Устройства хранения данных.

1.2.5. Серверы.

1.2.6. Надежность, готовность и удобство эксплуатации

1.2.7. Основная структура сетей хранения данных FC.

1.3. Анализ современных ленточных устройств хранения данных

1.3.1. Темпы роста емкостей картриджей и скоростей записи/чтения стриммеров.

1.3.2. Интеллектуальные системы ленточных библиотек

1.3.3. Комбинированные решения «диски + ленты».

1.3.4. Обзор устройств и технологий хранения данных на магнитной ленте.

1.3.5. Преимущества ленточных накопителей.

1.4. Эволюция страхового копирования.

1.4.1. Автоматизация процедур.

1.4.2. Методы страховки информации.

1.4.2.1. Резервное копирование.

1.4.2.2. Архивирование.

1.4.2.3. Схемы ротации.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и компьютеризированный комплекс контрольно-измерительных средств для оценки динамической точности устройств резервного копирования в сетях хранения данных»

Актуальность темы. В последнее время наблюдается стремительное развитие технологий систем хранения данных, выбор которой в значительной степени зависит от размеров информационной сети и от необходимой оперативности доступа к файлам. Для резервного копирования файлов из локальных сетей обычно используются стриммеры, представляющие собой высокоинформативные накопители информации на ленточных носителях.

В йерархии массовой памяти - оперативной (on-line), почти оперативной (near on-line), автономной (off-line), удаленной (off-line) - практически везде можно найти магнитные ленты, и только оперативный режим работы оставлен за жесткими дисками. Для хранения информации диски вполне пригодны лишь в некоторых случаях кратковременных отказов, но абсолютно не приспособлены для восстановления данных при катастрофах: крайне неэкономично и непрактично сберегать в сейфе несколько поколений копий на жестких дисках. Напротив, с помощью давно проверенных методов данные можно эффективно и недорого хранить на магнитной ленте. Во-первых, сменные ленты занимают мало места и очень просто перезаписываются. Во-вторых, они обеспечивают достаточно высокую скорость передачи при создании резервных копий и восстановлении утерянных данных. В последнее же время благодаря технологическим достижениям отмечается значительный рост емкостей и скоростей. Уже сейчас имеются ленточные кассеты, способные вместить от 100 до 300 Гбайт, тем временем ведется разработка кассет еще большей емкости. А эффективные программные инструменты позволяют оптимизировать хранение данных.

Тенденция развития идет в направлении больших централизованных ленточных библиотек с автоматической загрузкой кассет. Поэтому администраторы теперь не используют носители с маленькой емкостью локально на каждом отдельном сервере. Количество необходимых для работы накопителей непрерывно падает. Однако объем подлежащих хранению данных растет параллельно с сохраняемым на дисках.

Технологическое разнообразие ленточных устройств настолько велико, что представить в рамках настоящей работы весь спектр применяемых решений не представляется возможным. И все же пока в качестве критерия для классификации можно выбрать ширину ленты. Этот параметр можно сравнить с объемом цилиндров в двигателе при оценке класса автомобиля. По каким-то отдельным параметрам устройства младшего класса могут превосходить более дорогие старшие, но в целом они обладают набором качеств, определяющих их принадлежность к определенному классу. Малый класс - ленты широтой 4 миллиметра, средний - 8-миллиметровые ленты, старший - полудюймовые ленты. Отдельное место занимают элитные продукты класса high-end - IBM 3480/3490, Storage Tec 9840, DTF и Ampex.

Однако на технологии, используемые при создании ленточных накопителей, оказывают влияние несколько обстоятельств. Во-первых, лента - это, по всей видимости, самое механическое, если так можно сказать, устройство из всей компьютерной периферии. Поэтому создателям новых устройств приходится решать целый ряд специфических проблем механического свойства. Им нужно выбрать оптимальную ширину ленты и метод размещения записи на ленте, обеспечить максимальную динамику движения и минимальное число перегибов при перематывании. Вторая проблема - собственно способ записи на ленту и метод считывания информации, в том числе и компрессии данных. Но самое главное заключается в том, чтобы найти оптимальное сочетание, обеспечивающее наиболее быстрый доступ к данным, высокую пропускную способность канала передачи и надежность хранения. В поисках оптимума каждый из производителей избирает собственное направление.

Любое из вышеперечисленных устройств хранения данных структурно включает динамические системы записи-чтения и механической развертки носителя информации. Последняя представляет из себя МТЛ, идентифицирующийся сложной многомерной колебательной системой, функционирующей в условиях воздействия на нее случайных возмущений.

Главной задачей при конструировании стриммеров является обеспечение высокой динамической точности МТЛ, поскольку именно он в большей мере, чем система записи-чтения информации, влияет на точность и качество отображения информации.

Объектом исследования являются сети хранения данных, устройства резервного копирования и хранения информации; инфокоммуникационные системы; механизм транспортирования ленты (MTJI); диагностический комплекс информационно-измерительных средств для контроля динамической точности отображения информации; магнитная лента (МЛ).

Предметом исследования разработка технических средств для измерения перекоса, деформации, колебаний и неравномерности скорости движения ленты; математическая модель работы МТЛ со случайными помехами, погрешности записи и записи-воспроизведения, параметрическая надежность МТЛ, его инвариантность к дестабилизирующим факторам, система стабилизации скорости движения MJ1 с цифровым регулятором, идентификация объекта управления, задача о плоском напряженном состоянии МЛ.

Цель работы - разработка и научное обоснование технических и методических решений, направленных на повышение динамической точности функционирования устройств резервного копирования информации на магнитную ленту путем исследования инвариантности влияния дестабилизирующих их работу параметров на их параметрическую надежность и создание аппаратно-программных средств подсистемы встроенного контроля точности, внедрение которых позволит существенно уменьшить погрешности записи-чтения информации и повысить ее достоверность в сетях хранения данных инфокоммуника-ционных систем.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:

- провести анализ функциональных схем перспективных ленточных устройств хранения информации различного типа; выявить особенности конструирования МТЛ этих устройств;

- определить условия инвариантности МТЛ стриммеров по отношению к возмущающим факторам для поддержания заданных точностных характеристик информационной части записываемого сигнала;

- разработать систему стабилизации скорости движения магнитной ленты с цифровым регулятором минимальной дисперсии путем идентификации объекта регулирования и синтеза самого регулятора;

- провести анализ потерь погрешностей записи и записи-чтения в случае, когда на стриммер действуют случайные помехи, которые являются количественной характеристикой суммарного влияния возмущений, возникающих во всех узлах и блоках стриммера;

- вывести аналитические выражения для среднего и дисперсии установленных погрешностей; получить достаточно точные и удобные для применения оценки сверху для вероятности, что погрешности регистрации превысят заданный уровень, поскольку точный подсчет функций распределения погрешностей обычно невозможен;

- построить математическую модель тракта MTJ1, описывающую влияние неравномерности скорости протягивания ленты в стриммерах на динамику ее перекосов с учетом ее проскальзывания в зоне записи-чтения информации;

- исследовать параметры движения ленточного носителя цифровой информации, формулирование метрологических требований к устройствам записи-чтения, измерение колебаний, неравномерности скорости движения, деформации и перекоса движущегося ленточного носителя в стриммерных устройствах.

Методы исследования. В работе применялись теоретические и экспериментальные исследования.

Структурные схемы измерительных средств созданы с учетом теоретических основ информатики и микропроцессорных вычислительных средств. При проектировании технических средств контроля и диагностики стриммеров, получении оценок погрешностей записи-чтения сигналов использовались теоретические основы радиоэлектроники, теория точной магнитной записи и теоретические основы вычислительной техники. Аналитические исследования динамики тракта MTJI осуществлялись на основе теории машин и механизмов, теории колебаний и динамики, прочности машин, приборов и аппаратуры. При решении задачи о плоском напряженном состоянии MJT использовались методы, основанных на разложениях по системам ортогональных функций.

Для изучения точности записи-чтения информации применялись методы теории вероятностей, математической статистики и теории случайных функций. Теоретические исследования базируются на основах теории колебаний, математического моделирования дискретно-континуальных систем МТЛ, корреляционной теории стационарных случайных процессов.

Разработка информационно-измерительных средств МТЛ проводилась на основе теории измерения электрических и механических величин. Оценка погрешностей измерений основана на теории точности измерительных систем.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов подтверждены результатами системного анализа динамики прецизионных МТЛ. Разработанный автором комплекс контрольно-измерительной аппаратуры обеспечивает возможность одновременного измерения нескольких параметров движения ленточного носителя, при этом устраняя влияние одного параметра на точность измерения другого, что обеспечило повышение его точности, быстродействия и разрешающей способности по сравнению с существующими.

Достоверность экспериментальных результатов обеспечена использованием аттестованных средств измерений динамических характеристик тракта МТЛ, большим объемом экспериментального материала, статистическими методами обработки данных и хорошей воспроизводимостью результатов, а также проведенным вычислительным экспериментом.

На защиту выносятся результаты исследований по разработке эффективных технических решений, направленных на повышение надежности и динамической точности записи-чтения информации в стриммерах, в том числе:

- анализ условий инвариантности МТЛ стриммеров по отношению к паразитным колебаниям для поддержания заданных точностных характеристик информационной части регистрируемого сигнала;

- установление адекватности транспортирующих механизмов стриммеров динамическим системам, относительно которых могут быть выполнены условия инвариантных множеств;

- рассмотрение системы стабилизации скорости движения магнитной ленты с цифровым регулятором минимальной дисперсии;

- построение математической модели работы стриммеров со случайными помехами, представляющими собой двумерный случайный процесс, в частности, определение погрешности записи и записи-чтения;

- формулирование на математическом языке достаточных условий на случайные помехи, при которых возможно удовлетворительно описать вероятностные свойства погрешностей записи и записи-чтения;

- оценка параметрической надежности цифровых систем при их инвариантности как вероятность правильного воспроизведения символов в кодовой последовательности, характеризующая достоверность консервируемой информации;

- установление инвариантности к помехам по допустимой вероятности ошибки чтения-записи, при условии рассмотрения MTJI стриммеров как аналога или даже составной части канала передачи информации;

- оценивание помехоустойчивости работы стриммеров как многомерной функцией помех, вызванных рядом паразитных колебаний носителя в тракте MTJI (динамическими перекосами, продольными и плоско-параллельными, крутильными колебаниями и др.);

- рассмотрение колебаний (сигналов), зависящих от фактора времени в стримерах как инвариантные множества, поскольку MTJI является динамической системой;

- компьютеризированная информационно-измерительная система для диагностики динамической точности MTJI стриммерных устройств, позволяющая повысить точность измерений различных параметров движения ленты на 7-25%;

- суть функционирования контрольно-измерительных средств, заключающийся в предварительной записи на носитель контрольных сигналограмм, необходимых для каждого типа измеряемых параметров вида, считывании этой сигналограммы, формировании импульсов, модулированных по амплитуде, длительности, частоте и скважности, последующей их демодуляция, определение значений модулирующих зависимостей в определенные моменты времени и расчет параметров движения ленты по наперед выведенным формулам на основании определенных значений модулирующих зависимостей;

- получение решения двумерной граничной задачи колебания магнитной ленты без учета ее массы с учетом скорости протягивания магнитной ленты и ее проскальзывания при входе на свободный участок;

- описание принципов, на основе которых созданные устройства обеспечивают возможность одновременного измерения нескольких параметров движения ленты, при которой устранено влияние одних параметров на точность измерения других;

- способы измерения продольной и поперечной деформации, устройства для определения динамической деформации ленты как функции ее ширины; устройство, обладающее высокой точностью измерения скорости движения ленты за счет учета ее поперечных перемещений; информационно-измерительные средства для определения перекоса, деформации и скорости движения ленточного носителя за один цикл измерения, позволяющие учитывать влияние одних параметров на точность измерения других.

Научная новизна полученных результатов определяется проведенными комплексными исследованиями, в результате которых исследованы различные аспекты обеспечения надежности стриммеров, в первую очередь, параметрической надежности, разработана система стабилизации скорости движения магнитной ленты с цифровым регулятором минимальной дисперсии и предложены методы идентификации объекта и синтеза регулятора, построена математическая модель работы стриммера со случайными помехами и создан компьютеризированный комплекс контрольно-измерительных средств, обладающий большими точностью, быстродействием и разрешающей способностью по сравнению с существующими, в ходе которых:

- показана принципиальная возможность синтеза MTJI с оператором, характеризующем условия инвариантности к помехам. Одновременно показана адекватность MTJI стримеров динамическим системам, относительно которых могут быть выполнены условия инвариантных множеств;

- предложены методы идентификации объекта и синтеза регулятора, которые в результате экспериментальных исследований показали, что исследуемая цифровая система стабилизации позволяет в 3-4 раза уменьшить дисперсию колебаний скорости;

- установлены формулы для среднего и дисперсии погрешностей записи и записи-чтения; для среднего через дисперсии помех, а для дисперсии погрешностей через корреляционную функцию и спектральную плотность помех; для дисперсии погрешностей установлены оценки сверху через дисперсии и времена перемешивания помех. Исследована асимптотика дисперсии погрешностей при неограниченно возрастающем времени записи;

- получены оценки вероятностей погрешности записи информации, удобные тем, что в правые части неравенства вместо дисперсий и времен перемешивания помех можно подставлять их оценки сверху, что существенно расширяет возможности применения установленных оценок;

- при исследовании динамики МТЛ показано, что возмущения регистрируемого сигнала вследствие неидеальности тракта движения носителя относительно магнитных головок сосредоточены в сравнительно узкой (по сравнению с записываемым спектром) полосе частот; это обстоятельство позволяет сосредоточенную помеху представить гармоническим колебанием со случайными амплитудой, частотой и фазой;

- доказано, что если условие значительного превалирования амплитуды записываемого полезного сигнала над амплитудой помехи, как условие абсолютной инвариантности, не выполняется, то последняя может быть достигнута только в результате усложнения вида полезного сигнала; поэтому в стриммерах целесообразно использовать манипуляцию сигнала по фазе;

- показано, что описание конкретных видов МТЛ периодическими функциями возможно при использовании полученных классическими методами АЧХ и ФЧХ. Компоненты таких периодических функций, осуществимых МТЛ, являются парами преобразования Гильберта, позволяющими осуществлять переход от АЧХ к ФЧХ и обратно; в том числе не исключены случаи, когда передаточная функция может быть недостаточно гладкой для интегрирования по Риману, поэтому проводить операции над ней в общем виде можно только при помощи интеграла Лебега;

- предложены способы расположения рабочих зазоров магнитных головок, при помощи которых можно проводить измерения рассогласования фронтов импульсов частотно-модулированных сигналов, формируемых устройствами измерения параметров, дестабилизирующих движение ленточного носителя в стримерах;

- анализ результатов решение двумерной граничной задачи колебания ленты показал, что при значениях параметров, близких к реальным, разложения решений в ряды Фурье сходятся достаточно быстро, зависимость распределения амплитуд перекосов по ширине MJI мало отличается от линейной при отсутствии смещений по оси ординат, влияние граничных условий на входе и выходе рассматриваемого участка MJI не одинаково и совпадает при равной нулю номинальной скорости протягивания MJ1; полученные результаты дают основание для применения к данному типу задач приближенных методов, основанных на разложениях по системам ортогональных функций (проекционные методы);

- проанализирована работа предложенных автором работы устройств для измерения угла перекоса и скорости движения ленты, поперечной деформации и перекоса, а также измерения четырех параметров, таких как знака перекоса, угла перекоса, скорости движения и поперечной деформации магнитной ленты.

Практическая ценность. Важным для практики результатом теоретических изысканий автора диссертационной работы является то, что разработка новых форм контрольных сигналов и алгоритмов вычисления параметров движения ленты, позволила создать систему встроенного контроля динамической точности функционирования МТЛ и конструктивно проработать комплекс информационно-измерительных средств для измерений деформаций, перекосов и скорости движения ленточных носителей информации. Отличительными особенностями данных технических решений являются высокая точность и быстродействие за счет возможности измерения нескольких параметров одновременно. Применение разработанных оригинальных технических средств позволяет разработчикам и производителям стриммерных устройств автоматизировать операции регулировки, их наладки и контроля при производстве.

Реализация работы в производственных условиях. Полученные технические и методические решения, направленные на повышение динамической точности функционирования устройств резервного копирования информации на магнитную ленту использованы в Отделах конструкторских бюро ОАО «Ижевский радиозавод» для анализа конструкций МТЛ профессиональной аппаратуры записи/чтения информации, производимых предприятием.

Созданные автором математическое и методическое обеспечение, технические средства и полученные экспериментальные результаты целесообразно использовать на приборостроительных предприятиях для создания высокоточных и многофункциональных аппаратов магнитной записи для создания ленточных библиотек резервирования данных в корпоративных инфокоммуника-ционных системах.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на Международном Самарском симпозиуме телекоммуникаций (Самара, 1997 — 1999, 2001-2003), 31-33 Научно-технической конференции ИжГТУ (Ижевск, 19992001); VIII Санкт-Петербургской международной конференции «Региональная информатика, 2002» (Санкт-Петербург, 2002); International conference «Vibroin-geneering, 2002» (Kaunas, 2002); Международном симпозиуме «Надежность и качество» (Пенза, 2003); Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах» (Ижевск, 2003); 31 международной конференции «Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникациях и бизнесе» (Украина, Крым, Ялта - Гурзуф, 2004); V Международной научно-технической конференции «Проблемы техники и технологии телекоммуникаций» (Самара, 2004);

Публикации. Результаты работы отражены в 21 научном труде: 3 статьи в центральной печати, 9 статей в научно-технических журналах и сборниках, 1 депонированная рукопись (объемом 48 страниц) и 8 тезисов докладов на научно-технических конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, 4 главы и заключение, изложенные на 183 с. машинописного текста. В работу включены 37 рис., 7 табл., список литературы из 149 наименований и приложение, в котором представлен акт об использовании результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Титов, Василий Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате впервые проведенных комплексных исследований выполнены разработка и научное обоснование технических и методических решений, направленных на повышение динамической точности функциионирования устройств резервного копирования информации на магнитную ленту путем исследования инвариантности влияния дестабилизирующих их работу параметров на их параметрическую надежность и создание аппаратно-программных средств подсистемы встроенного контроля точности, внедрение которых позволит существенно уменьшить погрешности записи-чтения информации и повысить ее достоверность в сетях хранения данных инфокоммуникационных систем.

2. Оценкой параметрической надежности цифровых систем их инвариантности может служить вероятность правильного воспроизведения символов в кодовой последовательности, характеризующая достоверность консервируемой информации.

3. Тракты МТЛ стриммеров при достижении инвариантности приходится рассматривать как каналы с переменными параметрами. В таком случае вероятность ошибки в некоторые дискретные моменты времени может быть выше допустимой даже при обеспечении ее среднего значения, и, кроме того, при имеющихся нестационарных режимах работы МТЛ, средняя вероятность ошибки неоднозначно связана с качеством функционирования аппаратуры.

4. Если рассматривать МТЛ как тракт с постоянными коэффициентами, то достигнуть абсолютной инвариантности можно в случае функциональной и линейной связи между собой случайных коэффициентов разложения паразитного колебания. При этом число независимых переменных в разложении реализаций паразитных колебаний должно быть меньше размерности пространства этих колебаний.

5. Предложены методы идентификации объекта и синтеза регулятора. Результаты экспериментального исследования показали, что исследуемая цифровая система стабилизации позволяет в 3-4 раза уменьшить дисперсию колебаний скорости.

6. Построена математическая модель работы стриммера со случайными помехами, представляющими собой двумерный случайный процесс. В частности, определены погрешности записи и записи-воспроизведения. На математическом языке сформулированы достаточные условия на случайные помехи, при которых возможно удовлетворительно описать вероятностные свойства погрешностей записи и записи-чтения.

7. Установлены формулы для среднего и дисперсии погрешностей записи и записи-чтения, определены сравнительно простые и пригодные для построения доверительных интервалов экспоненциальные оценки сверху вероятностей, что погрешности записи-чтения превысят заданный уровень, изучена асимптотическая нормальность погрешностей записи-чтения при неограниченно возрастающем времени записи цифровой информации.

8. Получено решение двумерной граничной задачи колебания магнитной ленты без учета ее массы. В отличие от ранее используемых управлений, учтены скорость протягивания магнитной ленты и ее проскальзывание при входе на свободный участок. Анализ результатов расчетов позволил сделать следующие выводы: при значениях параметров, близких к реальным, разложения решений в ряды Фурье сходятся достаточно быстро; зависимость распределения амплитуд перекосов по ширине MJI мало отличается от линейной при отсутствии смещений по оси ординат; влияние граничных условий на входе и выходе рассматриваемого участка MJI не одинаково и совпадает при равной нулю номинальной скорости протягивания MJL

9. С целью диагностики динамической точности MTJI стриммерных устройств автором работы разработана компьютеризированная ИИС, позволившая повысить точность измерений различных параметров движения ленты на 5-27%.

10. Описаны принципы действия оригинальных устройств измерения деформации. Проведен сравнительный анализ их работы при измерении продольной, одновременного определения величин продольной и поперечной деформации, а также измерения деформации ленты в различных точках линии сечения ленты по ширине.

11. Высоким быстродействием за счет возможности измерения за один цикл сканирования магнитной головки по магнитной ленте обладает разработанный способ для измерения перекоса ленточного носителя.

12. Предложены принципы функционирования устройств измерения скорости движения ленточного носителя. Причем созданные технические решения позволяют определять неравномерность скорости в продольном и поперечном направлениях транспортирования носителя, а также скорость перемещения отдельных участков ленты, расположенных по ее ширине.

13. Для обеспечения стабилизации скорости движения ленты в стримерах предложено устройство для управления скоростью ее движения.

14. Предложены способы расположения рабочих зазоров магнитных головок, при помощи которых можно проводить измерения рассогласования фронтов импульсов частотно-модулированных сигналов, как из-за динамического перекоса, так и из-за поперечных колебаний или из-за проскальзывания магнитной ленты относительно ведущего вала.

15. Созданные автором математическое и методическое обеспечение, технические средства и полученные экспериментальные результаты целесообразно использовать на приборостроительных предприятиях для создания высокоточных и многофункциональных аппаратов магнитной записи для создания ленточных библиотек резервирования данных в корпоративных инфокоммуни-кационных системах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Титов, Василий Александрович, 2004 год

1. А.с. 1283845 СССР, МКИ О11В27/10,15/44. Устройство для измерения динамической деформации движущейся магнитной ленты / P.M. Гараев, В.Е. Лялин, А.В. Тарасов, К.М. Рагульскис (СССР). - Опубл. 15.01.87. -Бюл. № 2.

2. А.с. 1561099 СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения динамической деформации движущейся магнитной ленты / А.Б. Соловьев, P.M. Гараев, В.Е. Лялин (СССР). - № 4470819/24-10; Заявл. 20.06.88; Опубл. 30.04.90, Бюл. № 16.

3. А.С. 1691887 СССР, МКИ G 11 В 27/10, 15/43. Устройство для измерения деформации ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.Б. Соловьев, В.П. Та-рануха (СССР). - № 4752949/10; Заявл. 25.10.89; Опубл. 15.11.91, Бюл. № 42.

4. А.с 613398 СССР МКИ G И В 27/10. Способ измерения перекоса движущейся магнитной ленты / А.И. Вичес, З.А. Павлова, В.Ф. Серов и В.А. Смирнов (СССР). - № 24466228/18-10; Заявлено 26.01.77; Опубл. . Бюл. 1978, №24.

5. А.с 838748, СССР, МКИ G И В 27/10. Способ измерения поперечной деформации движущегося ленточного носителя /В.Е.. Лялин, К.М. Рагульскис, А.И. Нистюк и др. (СССР).- № 2812553/18-10; Заявлено 03.09.79; Опубл. Бюл. 1981, № 22.

6. А.с. 1203584, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости транспортирования магнитной ленты / А.В. Тарасов, P.M. Гараев, В.Е. Лялин (СССР). - № 3720283/24-10; Заявлено 04.04.84; Опубл. -Бюл. 1986, №1.

7. А.с. 1203584, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости транспортирования магнитной ленты / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев В.Е.Лялин (СССР). - № 3720283/24-10; Заявлено 04.04.84; Опубл. 07.01.86.-Бюл. 1986,№1.

8. А.с. 1278966, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения перекоса ленточного носителя /А.Б.Соловьев, В.Е. Лялин, P.M. Гараев, А.В. Тарасов (СССР). - № 3817180/24-10; Заявлено 28.11.84; Опубл. -Бюл. 1986, №47.

9. А.с. 1278969, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б.Соловьев, А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин (СССР). - № 3932013/24-10; Заявлено 22.07.85; Опубл. 23.12.86. - Бюл. 1986, № 47.

10. А.с. 1283846, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.В.Тарасов, Р.М.Гараев, В.Е.Лялин, А.В.Мамушин (СССР). - № 3924291/24-10; Заявлено 08.07.85; Опубл. 15.01.87. - Бюл. 1987, № 2.

11. А.с. 1339648 СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б.Соловьев, И.А.Вахрушев, В.Е.ЛЯЛИН (СССР). - № 4059954/24-10; Заявл. 22.04.86; Опубл. 23.09.87, Бюл. № 35.

12. А.с. 1339648, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б. Соловьев, И.А. Вахрушев, В.Е. Лялин (СССР). - № 4059954/24-10; Заявлено 22.04.86; Опубл. -Бюл. 1987, №35.

13. А.с. 1569892 СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения параметров движения магнитной ленты / А.Б. Соловьев, В.Е. Лялин (СССР). -№ 4478773/24-10; Заявл. 30.08.88; Опубл. 07.06.90, Бюл. № 21.

14. А.С. 1631604 СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.Б. Соловьев, А.И. Нистюк, А.В. Тарасов (СССР). - № 4698386/10; Заявл. 10.03.89; Опубл. 28.02.91, Бюл. №8.

15. А.с. 1647639, СССР, МКИ G 11 В 15/16. Устройство управления скоростью движения магнитного носителя / Г.П.Машковцев, А.В.Тарасов, В.Е.Лялин, А.И.Нистюк (СССР). - № 4702265/10; Заявлено 06.06.89; Опубл. 07.05.91. - Бюл. 1991, № 17.

16. А.С. 1647640 СССР, МКИ О 11 В 27/10. Способ определения перекоса ленточного носителя и устройство для его осуществления / А.Б. Соловьев, В.Е. Лялин, А.А. Шуплецов (СССР). - № 4684639/10; Заявл. 10.03.89; Опубл. 07.05.91, Бюл. № 17.

17. А.С. 283627, СССР, МКИ G И В 15/18. Устройство для измерения перекоса ленточного магнитоносителя в лентопротяжном механизме / К.М. Рагульскис и Б,-Ю.Б. Янчюкас(СССР). -№ 1311539/26-9; Заявлено 15.03.69; Опубл. Бюл. 1970, № 31.

18. А.С. 293170, СССР, МКИ G 01 В 7/00. Устройство для измерения перекоса движущейся магнитной ленты / А.И. Навицкас, К.М, Рагульскис, А.З. Чепулкаускас и А.Б. Кенставичюс (СССР). - № 1317719/26-9; Заявлено 29.03.69; Опубл. Бюл. 1971, № 5.

19. А.С. 368469, СССР, МКИ G 01 В 7/00. Способ измерения деформации носителя магнитной записи./ И.-А.И. Дайнаускас и К.М. Рагульскис (СССР). - № 1616517/18-10; Заявлено 4.01.71 ; Опубл. Бюл.. 1973, № 9.

20. А.С. 455372, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для измерения перекоса магнитного носителя / И.-А.И. Дайнаускас, Н.Н. Слепов и Г.И. Статкус (СССР). - № 1719653/18-24; Заявлено 30.11.71; Опубл. Бюл. 1974, №48.

21. А.С. 484556, СССР, МКИ G 11 В 15/46. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя./ СП. Китра и К.М. Рагульскис (СССР)-№ 1945460/18-10; Заявлено 17.07.73; Опубл. Бюл. 1975, № 34.

22. А.С. 489933, СССР, МКИ G 01 В 7/24, G 11 В 5/00. Устройство для измерения деформации магнитной ленты /А.А. Килнаи Р.Ю. Орлине (СССР)-№ 2005196/18-10; Заявлено 19.03.74; Опубл. Бюл.. 1975, № 40.

23. А.С. 492813, СССР, МКИ G 01 Р 11/00. Способ измерения скорости движения магнитной ленты / А.Д. Зедгинидзе (СССР) - № 2031476/18-10; Заявлено 7.06.74; Опубл. Бюл 1975, № 43.

24. А.с. 555434, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения колебаний скорости движения магнитной ленты /А.-В.А. Буда, В.И. Жиогас, А.А. Будайте и К.М. Рагульскис (СССР) - № 2316392/10; Заявлено 8.01.76; Опубл. Бюл. 1977, № 15.

25. А.с. 600448, СССР, МКИ G 01 Р 3/50. Способ измерения скорости движения магнитной ленты / А.Д. Зедгинидзе, И.С. Инашвили и Н.И. Цона-рели (СССР).- № 2384881/18-10; Заявлено 15.07.78, Опубл. . Бюл. 1978, №12.

26. А.с. 668004, СССР, МКИ G 11 В 27/22. Устройство для измерения перекоса движущегося магнитного носителя / А.-Б.А. Килна (СССР). -№ 2583885/18-10; Заявлено 23.02.78; Опубл.. Бюл. 1979, № 22.

27. А.с. 669403, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения деформации движущегося ленточного носителя информации. Р.-Ю.Ю. Гульбинас, А.-А.П. Лаурутис, А.Г. Битгнис и др. (СССР). -№ 2446873/18-10; Заявлено 25.01.77; Опубл.. Бюл. 1979, № 23.

28. А.с. 680042, СССР, МКИ G И В 27/10. Устройство для измерения деформации движущегося ленточного носителя / И.-А.И. Дайнаускас (СССР).-№2586308/18-10; Заявлено 22.02.78; Опубл.. Бюл. 1979, №30.

29. А.с. 758248 ,СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения деформации движущейся магнитной ленты / А.-А.В. Буда (СССР). -№ 2614655/18-10; Заявлено 10.05.78; Опубл.. Бюл. 980, №31.

30. А.с. 775756, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Способ измерения перекоса движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, А.-А.П. Лаурутис, К.М. Рагульскис и А.В. Бачинскас (СССР). - № 3698074/18-10; Заявлено 7.08.78; Опубл. Бюл. 1980, №40.

31. А.с. 781966, СССР, МКИ G 11 В 27/36. Устройство для измерения перекосных колебаний движущейся магнитной ленты / Р.Г. Наумавичюс, П.А. Варанаускас, P.P. Каупелис и К.М. Рагульскис (СССР). -№ 2730799/18-10; Заявлено 26.02.79; Опубл.. Бюл. 1980, № 43.

32. А.с. 815765, СССР, МКИ G 11 В 27/10. Устройство для измерения скорости движения магнитного носителя / В.М. Кущуль, А.А. Умков, Б.А. Васильев и В.А. Трусенев (СССР). - № 2565842/18-10; Заявлено 14.05.79; Опубл. Бюл. 1981, № 11.

33. А.с. 845177, СССР, МКИ G 11 В 27/00. Способ измерения неравномерности скорости движения ленточного носителя /В.Е. Лялин, К.М. Ра-гульскис, П.Г. Кузнецов и др. (СССР). -№ 2808839/18-10; Заявлено 3.08.79, Опубл. Бюл. 1981, № 25.

34. А.с. 883851, СССР, МКИ G 03 G 15/10. Способ измерения скорости движущегося ленточного носителя /В.Е. Лялин, К.М. Рагульскис (СССР). -Заявл. 17.09.79, №2823077/28-12; Опуб. -Бюл. 1981, № 43

35. А.С.711630, СССР, МК G Об В27/10. Устройство для измерения проскальзывания ленточного носителя записи относительно ведущего вала лентопротяжного механизма / В.Е. Лялин, К.М. Рагульскис и др. -№2554743/18-10; Заявлено 19.12.77; Опубл.-Бюл. 1980, №3.

36. А.С.834758, СССР, МКИ G11B27/10. Способ определения поперечных колебаний ленточного носителя информации / В.Е. Лялин, П.Г. Кузнецов и др. - №2808856/18-10; Заявлено 06.08 79; Опубл. -Бюл. 1981, №20.

37. А.С.847367, СССР, МКИ G11B27/10. Способ измерения поперечных колебаний движущегося ленточного носителя / В.Е. Лялин, Е.А. Лялин, А.И. Нистюк и др. - №2825632/18-10; Заявлено 01.10.79; Опубл. - Бюл. 1981, №26.

38. Патент № 1098295 (Великобритания). Устройство для определения но- минального значения скорости движения ленты. Опублик. в Б.И. 10.0L68;MKHG01K.

39. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. - М.: Мир, 1976. -759 с.

40. Артоболевский И.И. Теория механизмов. - М.: Наука, 1965.

41. Балашов Е.П., Атанасов Д.Х. Накопители информации с подвижным носителем. - М.: Энергоиздат, 1982.

42. Бачинскас А., Лялин В.Е., Радаев Н. и др. Регистраторы со случайными помехами. - Институт математики и кибернетики АН ЛитССР. Деп. в ВИНИТИ, № 1403-79 Деп., 19.04.79, Вильнюс, 1978.

43. Бенткус Р., Рагульскис К., Лялин В.Е. и др. Регистраторы со случайными помехами. Математическая модель. Межвузовский математический сборник научных трудов. - Вильнюс: Вибротехника, 1980. - 1 (39). - С . 121-135.

44. Браун В.М. Анализ линейных инвариантных во времени систем. М., «Машиностроение», 1986.

45. Бриллинджер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. - М.: Мир, 1980.-536 с.

46. Бродкин В.М. Механизмы магнитофонов. - М.: Энергия, 1977. - 79с.

47. Вагнер О. Высокоскоростное резервное копирование // LAN. - 2003. - № 07-08.

48. Вагнер О. Многогранный талант хранения данных // LAN. - 2003. - № 07-08.

49. Варанаускас П.А., Куртинайтис А.К., Рагульскис К.М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. - Вильнюс: Москлас, 1982. - 104 с.

50. Варнаускас П.А., Куртинайтис А.И., Рагульскис К.М. Методы и средства экспериментальных исследований динамики прецизионных лентопротяжных механизмов. - Вильнюс: Москалас, 1982. - 104 с.

51. Вашкевич Н.П., Голованов Г.М. Надежность сохранения информации запоминающих устройств на магнитной ленте. М.:"Машиностроение", 1974,80 с.

52. Ведов К. Некоторые рекомендации по выбору устройств хранения данных на клиентских рабочих местах в офисной локальной сети // Мир связи. Connect!. - 2000. - № 9. - 73 - 75.

53. Ведов К. Некоторые рекомендации по выбору устройств хранения данных на клиентских рабочих местах в офисной локальной сети // Мир связи. Connect!. - 2000. - № 9. - 73 - 75.

54. Вейц В.Л., Бейлин И.Ш., Меркин В.М. О математических моделях упругой ленты в механизмах с гибкими связями. - Прикладная механика, 1983, №8 (XIX).-С. 85-90.

55. Векслер Э.М. Технологические методы обеспечения качества продукции в машиностроении. - Киев: Знание, 1981. - 19 с.

56. Волков Д. Надежность из первых рук // Computerworld. - 2004. - № 02.

57. Гараев P.M. Диагностика динамической точности комплекса аппаратуры для измерения и регистрации каротажных сигналов: Дисс. канд. техн. наук. - Устинов, 1986. - 174 с.

58. Гитлиц М.В. Магнитная запись в системах передачи информации. - М.: Связь, 1978.-304 с.

59. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов.- М.: Радио и связь, 1981. - 160 с.

60. Гитлиц М.В. Магнитная запись сигналов: Учеб. пособие. - М.: Радио и связь, 1990.-232 с.

61. Гитлиц М.В. Особенности влияния колебаний скорости записи и воспроизведения на выходные сигналы. - Научные труды ВУЗов Лит. ССР "Вибротехника", 1973, № 3(12), 43-49.

62. Гитлиц М.В. Оценка флуктуации фазы воспроизводимого сигнала с магнитной ленты // Радиотехника. - 1971, - T.XXVII. - № 1.

63. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. - М.: Наука, 1977.-568 с.

64. Го Ш. Резервирование и не только // LAN. - 1997. - №5.

65. Гордеев Л.С. Аппаратура точной магнитной записи. - М.: Радио и связь, 1989.-232 с.

66. Гориш Е.А. Устройства для одновременного измерения нескольких параметров движения ленточного носителя в стриммерах // Тез. докл. 33 Науч.-техн. конф. ИжГТУ. - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2001. - 45-48.

67. Гук М. Аппаратные средства локальных сетей: Энциклопедия. - СПб.: Изд-во Питер, 2000, - 576 с.

68. Гурвиц М. Безотказные сети и системы // LAN. - 1998. - №3.

69. Гурвиц М. Семь ступеней к управлению хранением данных // LAN. — 1997.-№7.

70. Данкельбергер Дж, Резервное копирование массивов данных // LAN. - 1998.-№11.

71. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. - М.: Наука, 1979.- 432с.

72. Жаров А. Железо IBM 2002 или все о современном компьютере. - 9-е изд., перераб. и доп. - М.: Микроарт, 2002, - 320 с.

73. Желтые страницы Internet' 98: Компьютеры и телекоммуникации: Справочник / А. Дергачев, А. Козлихин и др.; Под ред. Ю. Поляка и др. -СПб.: Питер, 1998. - 574 с.

74. Желтые страницы Internet' 98: Русские ресурсы: Справочник / И. Иванова, О. Лукин и др.; Под ред. Ю. Поляка и др. - СПб.: Питер, 1998. - 598 с,

75. Зайцев С. и др. Сервис открытых информационно-вычислительных сетей. - М.: Радио и связь, 1990. - 234 с.

76. Захаров В.Г. Севенко П. Уточненная динамическая модель пространственных колебаний магнитных лент. - Техника средств связи, серия О. Т. - М., 1982, № 2 (14). - 39-43.

77. Иориш Ю.И. Виброметрия. - М.: Государственное науч.-техн. изд-во машиностроительной лит-ры, 1963. - 264 с.

78. Иориш Ю.И. Виброметрия. - М.: Государственное науч.-техн. изд-во машиностроительной лит-ры, 1968. - 282 с.

79. Калантарова М.А. Определение физико-механических свойств магнитной проволоки // Тр. НИИРТ. - 1964. - Вып. 2. - 31 - 49.

80. Карташев Д. Мультимедийные хранилища данных на серверах SNI NetVideo // Открытые системы. - 1998. - №1. 58. Киселев В. Корпоративные системы хранения данных // Мир связи. Connect!. - 2000. - №9. -С.70-73.

81. Кенставичюс А.-Б.Б. Деформация точной упругой ленты под воздействием произвольной нагрузки, приложенной к ее концам . ч. 1 // Вибротехника.- Сб. науч. трудов вузов Лит. ССР. 1972. - Вып. 4(17). - 43-57.

82. Киселев В. Корпоративные системы хранения данных // Мир связи. Connect!. - 2000. - №9. - 70-73.

83. Ковалев В. Защита от катастрофы // LAN. - 2001. - №2.

84. Колмогоров А.Н., Фомин СВ. Элементы теории функций и функционального анализа. - М.: Наука, 1976. - 496 с.

85. Комплекс контрольно-измерительной аппаратуры для диагностики динамической точности функционирования устройств записи-воспроизведения информации/ Лялин Е.А., Нистюк А.И. - Ижевск: ИжГТУ, 2001. -Деп. в ВИНИТИ 2001, № 1526 - В01. - 52 с.

86. Компьютерные сети / Пер. с англ., под общ. ред. О.А. Богомолова. - М.: Изд. отдел "Русская редакция" ТОО "Channel Trading Ltd", 1997. - 696 с.

87. Крамер Г. Математические методы статистики. - М.: Мир, 1975. - 648 с.

88. Кудрицкая Л.С. Частотные телеметрические системы для быстропроте- кающих процессов. -М.: Энергия, 1975. - 129с.

89. Кульба В.В. и др. Резервирование данных в сетях ЭВМ. - Казань: Изд-во Казан, ун-та, 1987. - 174 с.

90. Куртинайтис А.К., Рагульскис К.М. Динамические характеристики вращаемых узлов лентопротяжных механизмов // Вибротехника. - Сб. науч. Трудов вузов Лит. ССР. 1970. - Вып. 1(10). - 41-47.

91. Лаурутис А.-А.П., Лаурутис В.П., Рудгальвис Б.В., Некоторые вопросы динамики и точность регистрации быстродействующего электростатического регистратора. Научные труды ВУЗов ЛитССР, "Вибротехника", 1975, №1(18), 191-203.

92. Лэуфер М.В. Измерение нестабильности скорости носителя информации. - М.: Связь, 1980. - 103 с.

93. Лауфер М.В., Крыжановский И.А. Теоретические основы магнитной записи сигналов на движущийся носитель. - Киев: Вища шк., 1982. - 270с.

94. Леонов В.П., Ширяев А.Н. К технике вычисления семиинвариантов. Теория вероятности и ее применение. Т. 3, 4. - М.: 1959. 342 — 355.

95. Лялин Е.А., Вахрушев И.А. Аппаратура телеметрического контроля при испытаниях объектов // Тез. докл. Всесоюзной конф. «Робототехника и автоматизация в производственных процессах». - Барнаул, 1983. - Ч. 4.3. -С.67-69.

96. Макмиллан Р. ADIC объединяет диск и ленты // Computerworld. - 2003. - №37.

97. Макмиллан Р. ADIC объединяет диск и ленты // Computerworld. - 2003. - №38.

98. Мериан Л. Диски с лентами в одном флаконе // Computerworld. - 2003. - №33.

99. Мериан Л. Диски с лентами в одном флаконе // Computerworld. - 2003. - №34.

100. Мир связи и информатизации. Connect!: Сборник-каталог. - М.: Изд-во «Connect!», 2000.

101. Муртазин A.M. и др. Анализ влияния погрешностей изготовления узла тонвал - приемный ролик на детонацию / Муртазин A.M., Соловьев А.Б., Мурашкина З.А., Гуляев СП. / Ижевск, механ. ин-т. - Ижевск, 1990. - 18 с. - Деп. в ВРШИТИ 20.09.90, № 5124.

102. Назаров М.В,, Кувшинов Б.М., Попов О.В. Теория передачи сигналов. «Связь», 1990.

103. Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. Наука 1989.

104. Нистюк А.И. Синтез лентопротяжных механизмов по частотным спектрам как диссипативных колебательных систем: Дисс. канд. техн. наук. -Ижевск, 1983.- 191 с.

105. Норенков И.П., Трудоношин В.А. Телекоммуникационные технологии и сети. - М.: Изд-во МГУ им Н.Э. Баумана, 2000. - 248 с. ПО. Острём К., Витенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987. 480с.

106. Престон В.К, Зачем нужны сети хранения // LAN. - 2001. - № 10.

107. Рагульскис К.М., Каминскас В.А. Адаптивные системы управления с прогнозирующей моделью, Мокслас, Вильнюс, 1986, 325с.

108. Рагульскис К.М., Лялин В.Е., Варнаускас П.А. и др. Динамика прецизионных лентопротяжных механизмов. - Вильнюс: Мокслас, 1984.- 171с.

109. Розенкранц Л. Больше скорости, больше объема // Computerworld. - 2003.-№35.

110. Свириденко В.А. Системы и средства сбора и передачи информации, информационные сети: структура, ресурсы, услуги. - М.: Знание, 1983. -64 с.

111. Терек Э. Тоньше, плотнее, точнее // LAN. - 2003. - № 07-08.

112. Травников Е.Н. Механизмы аппаратуры магнитной записи. - Киев: Техн1ка, 1976. - 464 с. 9. ЗУиттекер Е.Т., Ватсон Г.М. Курс современного анализа. т.П, ГТТН, 1934.

113. Уиттекер Е.Т., Ватсон Г.М. Курс современного анализа. т.П, ГТТН, 1934.

114. Фогль Д. Интеллектуальное и быстрое копирование! // LAN. - 1997. - № 8.

115. Чемпен Г. Кроссплатформенное управление данными // Открытые системы. - 1995. - №4.

116. Чемус А., Лезгина Е., Кузина И. Резервное копирование в гетерогенной среде // Открытые системы. - 1998. - №4.

117. Bloomfied Р. Fourier analysis of time series: An introduction/ John Wiley & Sons, 1976.-260 p.

118. Титов В.А. Стримеры как составная часть сетей хранения данных // Надежность и качество: Труды междунар. симпозиума.- Пенза: Информ.-издат. центр ПГУ, 2001.-С. 327-332

119. Титов В.А. Ленточные устройства хранения данных в инфокоммуника- ционных системах // 32-я науч.-техн. конф. ИжГТУ: Тез. докл. - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - 47-49.

120. Titiov V.A., Lyalin V.E. Динамические модели механизмов транспортирования ленты устройств резервного копирования и хранения информации // International conference Vibroingeneering 2003, Oktober 2003 - Kaunas: Liti-luanian Academy of Sciences - 5 p.

121. Лялин В.Е., Титов В.А. Оценка динамической точности устройств резервного копирования при записи и воспроизведении информации // Интеллектуальные системы в промышленности: Сб. науч. тр. ИжГТУ.-2004.- № .- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2004.- 18-29.

122. Лялин В.Е., Титов В.А. Влияние неравномерности скорости протягивания ленты в стриммерах на динамику ее перекосов // Математическое моделирование и интеллектуальные системы: Сб. науч. тр. ИжГТУ.-2004.- №1(3).- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2004.- 5-8.

123. Анализ функционирования сетей хранения данных, принципов записи- чтения устройств резервного копирования и технических средств контроля их динамической точности / Титов В.А..- Ижевск: ИжГТУ, 2004.- Деп. в ВИНИТИ 14.09.04 № 1470 - 48 с.

124. Титов В.А., Лялин В.Е., Григорьев Е.В. Анализ погрешностей записи - чтения информации в высокоинформативных устройствах резервного копирования данных в сетях хранения данных // Известия Тульского гос. университета, 2004, № .- 33-46.

125. Титов В.А., Лялин В.Е., Григорьев Е.В. Исследование инвариантности воздействия дестабилизирующих факторов на динамическую точность устройств резервного копирования информации // Известия Тульского гос. университета, 2004, № .- 64-69.

126. Титов В.А., Лялин В.Е., Григорьев Е.В. Цифровое регулирование движения ленты высокоскоростных механизмов транспортирования носителя информации в стриммерных устройствах // Известия Тульского гос. университета, 2004, № .- 52-57.

127. Титов В.А., Мальцев Л. Определение динамической точности устройств резервного копирования и хранения информации // Проблемы техники и технологии телекоммуникаций: Материалы Пятой Междн. на-учн.-техн. конф.- Самара: Изд-во ПГАТИ, 2004.- 64-68.