Моделирование режимов и процессов нефтегазовых электротехнических комплексов с вентильным приводом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Улюмджиев, Антон Сергеевич

• Улюмджиев, Антон Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Улюмджиев, Антон Сергеевич

Введение.

Глава 1. Анализ современного состояния теории, разработки и применения электропривода на базе вентильных электродвигателей.

1.1 .Терминология в теории вентильных электродвигателей.

1.2.Принцип действия вентильного электропривода.

1.3.Особенности применения вентильных электроприводов.

1.4.Вопросы классификации ВЭП.

1.5.Итоги исследования и выводы.

Глава 2. Анализ электромеханических свойств вентильного электропривода.

2.1 .Усредненные характеристики вентильного электропривода.

2.2.Учет влияния индуктивности обмоток фаз ВЭП на величину угла коммутации.

2.3.Учет влияния индуктивности обмоток фаз при рассмотрении ВЭП с точки зрения синхронной машины.

2.4.Итоги исследований и выводы.

Глава 3. Модель и алгоритм для расчета электромеханических переходных процессов в вентильном электроприводе.

ЗЛ.Некоторые сведения о переходных процессах в электроприводе и электротехнических системах.

3.2.Общие подходы к моделированию элементов электротехнических систем.

3.3.Алгоритмы расчета переходных процессов и установившихся режимов работы электротехнических систем.

3.4.Анализ величины эквивалентного кажущегося сопротивления вентильного электропривода.

3.5.Построение математической модели вентильного электропривода.

3.6.Алгоритм для расчета электромеханических переходных процессов в вентильном электроприводе.

3.7. Модели рабочих механизмов.

3.8.Информационное обеспечение расчетов режимов и процессов в электротехнических системах, содержащих ВЭП.

3.9.Итоги исследования и выводы.

Глава 4. Анализ возможности повышения энергетических характеристик штанговых скважинных насосных установок при применении вентильного электропривода.

4.1.Основные энергетические характеристики электропривода и ШСНУ.

4.2.Вопросы энергетической эффективности ШСНУ.

4.3.Возможность повышения энергетических показателей ШСНУ при применении вентильного электропривода.

4.4.Специфика нагрузки электропривода ШСНУ.

4.5.Моделирования рабочего механизма электропривода ШСНУ.

4.6.Итоги исследований и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование режимов и процессов нефтегазовых электротехнических комплексов с вентильным приводом»

Актуальность темы. Задача оптимального управления электродвигателями не только с технологической точки зрения, но и с точки зрения энергосбережения весьма актуальна в настоящее время, поскольку электродвигатели - основные потребители электроэнергии. На сегодняшний день большинство развитых стран широко внедряют высокотехнологичную электротехническую продукцию, которая не только решает вопросы снижения энергопотребления, но и позволяет создавать электротехнические комплексы с низким уровнем потерь и целым рядом новых качеств. Достижения в области силовой полупроводниковой и микропроцессорной техники способствовали созданию перспективных электроприводов нового поколения на базе вентильных электродвигателей, интерес к которым активно проявляется в промышленно развитых странах мира. Общая теория вентильного привода к настоящему времени характеризуется достаточной полнотой, однако разработка математических моделей этих объектов, ориентированных для расчета режимов и процессов электротехнических комплексов и систем с данными приводами, остается весьма актуальной задачей [1].

Развитие средств вычислительной техники позволило использовать более сложные и точные модели элементов электротехнических систем (ЭТС) по сравнению с ранее применяемыми моделями и перейти к непосредственному моделированию режимов и переходных процессов сложных ЭТС при ограниченной степени эквивалентирования. Благодаря этому в последние десятилетия моделирование и разработка программных комплексов были и остаются одними из приоритетных научных исследований в области электротехники.

В настоящее время при использовании современных и наиболее совершенных компьютерных программ точность расчета переходных процессов и режимов ЭТС приближается к той, которую можно получить на основе натурных экспериментов. При этом объем натурных экспериментов в действующих ЭТС крайне ограничен, а экстраполяция результатов экспериментов на другие состояния системы, отличающиеся режимами источников, нагрузки и структурой сети, часто вносит неприемлемые погрешности.

Исследования переходных процессов и режимов ЭТС непосредственным образом связаны с одной из важнейших задач в области электроэнергетики - обеспечения устойчивости ЭТС. В последнее время все больший удельный вес приобретают задачи, связанные с обеспечением работы крупных промышленных предприятий при возмущениях в системах их электроснабжения. Рост электропотребления, усложнение и автоматизация технологических процессов, конфликты между функциональными возможностями энергосистем и потребностями бесперебойной работы потребителей непрерывных производств приводят к нарушениям устойчивости ЭТС предприятий.

Для объектов нефтедобычи, транспортировки нефти и газа, нефте- и газопереработки кратковременные нарушения электроснабжения, проявляющиеся в виде провалов напряжения в узлах нагрузки и на вводах электроприемников, несмотря на их малую длительность (доли секунды), могут привести к нарушениям устойчивости ЭТС, сопровождаемым массовым отключением электрооборудования, нарушением технологических процессов, остановом установок и производств. На восстановление нормальной работы нефтегазовых производств после таких возмущений в системах их электроснабжения затрачиваются часы и дни. Последствиями данных нарушений являются существенные экономические потери от простоя оборудования, нарушения экологии окружающей среды, резкое снижение ресурса технологического оборудования, работающего в нештатных режимах [2].

В составе электродвигательной нагрузки ЭТС предприятий нефтегазового комплекса вентильные электродвигатели с роторами на 5 постоянных магнитах находят все более широкое применение в приводах установок электроцентробежных насосов (УЭЦН), установок электровинтовых насосов (УЭВН), нефтеперекачивающих насосов магистральных нефтепроводов, аппаратах воздушного охлаждения (ABO) газа, газовых центрифугах и пр.

В качестве привода установок УЭЦН сейчас в основном используются асинхронные погружные электродвигатели (ПЭД), однако возможности дальнейшего улучшения их энергетических показателей практически исчерпаны [3]. По сравнению с асинхронными ПЭД вентильные электродвигатели обладают более высокими показателями [4-10]. По мнению многих специалистов [11-17], вентильные двигатели с возбуждением от высокоэнергетических постоянных магнитов в настоящее время наиболее перспективны для регулируемых электроприводов малой и средней мощности. Это объясняется рядом конструктивных и технико-эксплуатационных преимуществ двигателя по сравнению с иными типами электрических машин [1].

Вышесказанное говорит о необходимости разработки достаточно простых, но адекватных моделей вентильного электропривода с целью их включения в алгоритмы расчета режимов и процессов промышленных ЭТС.

Практически все принципиальные элементы силовых и информационных цепей вентильного электропривода появились еще на заре электромашиностроения. Идеи синхронной машины, коммутатора с обратной связью по положению ротора и т.д. отражены в многочисленной литературе и элементах изобретений в области электрических машин и автоматизированного электропривода. Большой теоретический задел и экспериментальные исследования довоенных (30-е годы) и послевоенных лет

50-60-е годы) позволили, благодаря успешному развитию элементной базы силовой электроники, разработать в 70-80-е годы и внедрить в народное хозяйство новый класс электрических машин, получивших название вентильных, которые отличает органичный синтез традиционных б электромеханических преобразователей энергии с полупроводниковыми преобразовательными устройствами. В наиболее употребительном смысле под вентильной машиной понимают обычно электрическую машину синхронного типа (с электромагнитным или магнитостатическим возбуждением), режим питания которой от статического (вентильного) преобразователя частоты (инвертора тока или напряжения, непосредственного преобразователя частоты) синхронизируется по угловому положению ротора или магнитного поля с помощью специального датчика синхронизации - датчика положения ротора или поля [18].

Начало исследований и разработок в области вентильного электропривода относится к 30-м годам XX в. и связано в нашей стране с именами Д.А. Завалишина, О.Г. Вегнера, Б.Н. Тихменева, М.И. Губанова, Е.Л. Эттингера и др., а за рубежом с именами И. Александерсона, С. Виллиса, Е. Керна [19] и др. Этот первый, или довоенный, период развития вентильного привода был связан с появлением ионных вентильных приборов. Были заявлены различные схемные решения, применительно к которым исследовались особенности рабочего процесса вентильных электроприводов сравнительно большой мощности [18]. Ограниченные возможности электронной коммутационной техники того времени не позволили добиться серьезных успехов в промышленном использовании полученных исследователями результатов, однако основы теории вентильных двигателей и понимание принципов их работы были заложены именно тогда [19]. Несомненным достоинством первого периода развития вентильного привода явились четкие научные постановки проблематики и определение места данного устройства в ряду известных классических электрических машин в электроприводе.

Второй период развития вентильных двигателей (1948-1970 гг.) связан с появлением полупроводниковых приборов. Лишь после появления компактных транзисторов и тиристоров, обладающих достаточно высоким уровнем надежности, идея создания вентильных двигателей и электрических 7 приводов на их основе возродилась вновь. Это произошло приблизительно в середине 60-х годов прошлого века. В те и последующие годы большой вклад в области вентильного привода с транзисторными коммутаторами был внесен отечественными (И.А. Вевюрко, A.A. Дубенский, Н.И. Лебедев, В.К. Лозенко, И.Е. Овчинников и др.) и зарубежными (Н. Брейлсфорд, В. Хайсерман - США, К. Матасаро - Япония, X. Моцала, Б. Цаубитцер -ФРГ и др.) учеными и инженерами [19]. A.A. Афанасьевым, Н.Г. Гориным, В.Г. Ивановым, O.A. Коссовым, В.А. Кучумовым, В.В. Цокановым и другими специалистами были выполнены теоретические исследования по проблемам коммутации инверторов, влияния реакции якоря двигателя на его рабочие статические и динамические характеристики, решен ряд других задач. Реализованы многочисленные технические решения, направленные на совершенствование вентильного привода и определившие его принципиальную структуру.

Третий период развития теории и практики вентильного двигателя и автоматизированного электропривода на его основе связан с появлением интегральной полупроводниковой технологии. В результате реализации огромного количества разнообразных в функциональном отношении интегральных микросхем и элементов силовой электроники в руках исследователей оказался не просто электродвигатель в общепринятом смысле этого слова, а практически полностью укомплектованный электропривод [18]. Этот период характеризуется широким спектром теоретических и экспериментальных исследований в области вентильного привода с коммутацией фаз на неполностью управляемых тиристорах, охватывающих мощность свыше 10" кВт [19], вентильно-машинных цепей, свойств электрических машин (в частности, машин синхронного типа) в этих цепях и синтезом новых классов комплектных автоматизированных электроприводов. Важнейшие результаты в этом направлении получены в работах А.К. Аракеляна, A.A. Афанасьева, В.А. Балагурова, А.Я.

Бернштейна, A.A. Булгакова, A.M. Вейнгера, И.А. Глебова, А.Е. Загорского, 8

Л.Я. Зиннера, И.П. Копылова, В.А. Кучумова, Н.И. Лебедева, В.К. Лозенко, В.М. Лупкина, Ш.И. Лутидзе, И.Е. Овчинникова, А.И. Скороспешкина, Б.Н. Тихменева, В.Л. Фрумина, Ю.Г. Шакаряна, И.И. Эпштейна и др.

В настоящее время теория вентильных электрических машин находится в стадии интенсивного развития благодаря мощным техническим и алгоритмическим средствам расчета сложных электрических цепей этого типа. Разработан ряд специализированных программных продуктов, различающихся как степенью полноты используемых математических моделей электрических машин, так и алгоритмами расчета собственно электрического состояния ЭТС. Существенный вклад в развитие данного направления составили труды кафедры Теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина.

Цель работы заключается в интеграции вентильного привода в единую схему расчета переходных режимов и процессов в сложных электротехнических системах нефтегазовой промышленности.

Для достижения указанной цели поставлены следующие основные задачи:

1. Провести анализ современного состояния вентильного электропривода и обосновать выбор вентильного электропривода с ротором на постоянных магнитах в качестве объекта исследования.

2. Провести анализ электромеханических свойств вентильного электропривода и установить возможность построения наиболее простой модели вентильного электропривода.

3. Разработать модель вентильного электропривода с возможностью ее интеграции в схемы и алгоритмы расчета режимов и процессов промышленных ЭТС.

4. Разработать алгоритм расчета электромеханических переходных процессов в вентильном электроприводе, входящем в состав ЭТС.

5. Выполнить численное моделирование электромеханических переходных процессов в вентильном электроприводе, входящем в состав ЭТС.

6. Провести анализ соответствия результатов моделирования электромеханических переходных процессов в вентильном электроприводе и физического протекания рассматриваемых переходных режимов.

7. Провести анализ возможности применения вентильного электропривода в установках с резкопеременной нагрузкой.

Объекты и методы исследования. Объектами исследования являются вентильные электроприводы средней и большой мощности с возбуждением от постоянных магнитов в составе промышленных ЭТС непрерывных производств нефтегазовой отрасли. В работе использовались положения и методы теории электрических цепей, расчета режимов систем электроснабжения, элементы теории устойчивости ЭТС, теории электрических машин и электропривода, математическое и компьютерное моделирование электроприводов и ЭТС.

Научная новизна результатов исследований:

1. Разработанная модель вентильного электропривода с постоянными магнитами расширяет область исследования электромеханических переходных режимов и процессов ЭТС предприятий.

2. Представление вентильного электропривода его эквивалентным кажущимся сопротивлением обеспечивает возможность интеграции данной модели в существующие алгоритмы расчета режимов и процессов промышленных ЭТС и позволяет моделировать электромеханические переходные процессы в вентильных электроприводах и ЭТС, содержащих в своем составе данные приводы.

3. Математическое описание представленной модели и разработанный алгоритм расчета электромеханических переходных процессов в вентильном электроприводе предусматривают полное информационное обеспечение расчетов на основе данных, приводимых в каталогах вентильных электроприводов.

4. Показано, что высокие энергетические показатели вентильного электропривода и меньшая зависимость их от нагрузки позволяют повысить цикловые показатели энергоэффективности штанговых скважинных насосных установок (ШСНУ) при применении данного электропривода в составе установки взамен асинхронных электроприводов.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Обоснование необходимости учета вентильного электропривода в электродвигательной нагрузке ЭТС предприятий нефтедобычи при решении задач расчета режимов и процессов ЭТС.

2. Электромеханическая модель вентильного электропривода с ротором на основе высококоэрцитивных постоянных магнитов.

3. Алгоритм расчета электромеханических переходных процессов с применением предлагаемой модели вентильного электропривода.

4. Обоснование перспективности применения вентильного электропривода в ШСНУ в целях повышения энергетической эффективности установки.

Обоснованность и достоверность результатов обеспечиваются применением апробированных методов и средств исследования переходных режимов промышленных ЭТС, методов математического и компьютерного моделирования ЭТС, теории электрических цепей, электрических машин и электропривода, корректностью выбора и применения математического аппарата, а также полнотой информационного обеспечения математического моделирования и подтверждаются результатами численных экспериментов и их соответствием физическим процессам, описанным в теории вентильного электропривода в рассматриваемых переходных режимах.

Практическое значение работы заключается в расширении существующего класса электромеханических моделей элементов промышленных ЭТС моделью вентильного привода, интегрируемой в известные алгоритмы расчета режимов и процессов ЭТС, что позволяет рассчитывать и анализировать электромеханические переходные режимы ЭТС объектов нефтедобычи, включающих в свой состав данный привод; разработке алгоритма расчета электромеханических переходных процессов в вентильном приводе, учитывающего независимый характер ЭДС, наводимой полем постоянных магнитов индуктора; оценке возможности повышения цикловых энергетических показателей ШСНУ при применении вентильного привода в составе установки. Модель и алгоритмы доведены до программной реализации.

Апробация работы. Основные результаты и положения работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научной конференции «Актуальные проблемы нефтегазового комплекса России - 2010», Всероссийской научной конференции «Актуальные проблемы нефтегазового комплекса России - 2012», на научных семинарах кафедры теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина (2009-2012 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано шесть печатных работ, в том числе четыре в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы. Общий объем работы составляет 146 печатных страниц. Работа включает 48 рисунков, 1 таблицу и библиографию из 82 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Улюмджиев, Антон Сергеевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основании проведенного анализа особенностей и тенденций в области применения ВЭП с возбуждением от постоянных магнитов на предприятиях нефтедобычи обоснована необходимость учета ВЭП в общем расчете режимов и процессов промышленных электротехнических систем данных предприятий.

2. Выполнен анализ электромеханических свойств ВЭП и исследован характер зависимости эквивалентного кажущегося сопротивления ВЭП от ряда параметров. Установлена возможность построения наиболее простой модели ВЭП.

3. Разработана электромеханическая модель ВЭП с возможностью интеграции в схемы и алгоритмы расчета режимов и процессов промышленных ЭТС благодаря представлению ВЭП эквивалентным кажущимся сопротивлением, определяемым итерационным путем на шаге счета, и достаточно простому математическому описанию данной модели. Модель позволяет учесть независимый характер ЭДС, наводимой в статорной обмотке полем высококоэрцитивных постоянных магнитов индуктора ВЭП, дополняет существующий ряд электромеханических моделей элементов промышленных ЭТС, отвечает общим требованиям, предъявляемым к данным моделям, и позволяет расширить область исследования электромеханических переходных режимов и процессов ЭТС предприятий.

4. Разработан алгоритм расчета состояния ВЭП в составе данных ЭТС с применением указанной модели. Математическое описание представленной модели и разработанный алгоритм расчета электромеханических переходных процессов в ВЭП предусматривают полное информационное обеспечение расчетов на основе данных, приводимых в каталогах ВЭП.

5. Выполнено численное моделирование электромеханических переходных процессов в ВЭП в составе ЭТС. Показано соответствие результатов моделирования переходных процессов в ВЭП и физического протекания рассматриваемых переходных режимов.

6. Показано, что высокие энергетические показатели ВЭП позволяют повысить цикловые показатели энергоэффективности ШСНУ при применении ВЭП в составе установки взамен асинхронных электроприводов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Улюмджиев, Антон Сергеевич, 2012 год

1. Егоров A.B., Постнов С.П., Улюмджиев A.C. Анализ электромеханических свойств вентильного электропривода. // Территория Нефтегаз, 2011, №5.

2. Ершов М.С., Егоров A.B., Трифонов A.A. Устойчивость промышленных электротехнических систем. М.: Недра, 2010.

3. Камалетдинов P.C. Применение приводов УЭЦН на основе вентильных электродвигателей. // Бурение и нефть, 2007, №1.

4. Азанов И., Шамигулов А. Вентильный привод для УЭЦН позволит сократить затраты электроэнергии. // Новатор, 2007, №18.

5. Павленко В., Гинзбург М. Новый высокоэффективный привод для погружных центробежных и винтовых насосов. // Технологии ТЭК, 2004, №6.

6. Ахмадеев P.P. Выбор оптимального режима эксплуатации комплексных приводов с вентильным двигателем для обеспечения максимальной экономии электроэнергии. // Инженерная практика, 2010, №3.

7. Игнатьев М. Энергосбережение и энергоэффективность. // Нефтегазовая вертикаль, 2010, №12.

8. Гинзбург М.Я., Павленко В.И. Факторы, обеспечивающие снижение энергопотребления УЭЦН при замене в них ПЭД на ВЭД. // Инженерная практика, 2010, №8.

9. Сагаловский A.B. Новое поколение вентильных электродвигателей компании «Борец» новый шаг в энергосбережении. // Инженерная практика, 2010, №8.

10. Павленко В., Климов В., Климов И. Сравнительный анализ электромагнитных процессов в структурах электроприводов нефтедобывающей промышленности. // Силовая Электроника, 2010, №3.

11. Санталов А., Перельман О., Рабинович А., Пошвин Е., Кошелев С., Хоцянов И. Погружные вентильные электродвигатели. История констуктивные особенности, возможности. // Нефтегазовая вертикаль, 2011, №12.

12. Лунев Н.В. Успешный опыт эксплуатации вентильных электродвигателей и винтовых насосов компании «Борец». // Инженерная практика, 2010, №8.

13. Горбунов Д. Вентильный двигатель. От опытной разработки — к серийному производству. // Арсенал нефтедобычи, 2008, №3.

14. Сонных М., Ганнель Л. Основные технические особенности вентильных двигателей. // Электроцех, 2011, №3.

15. П.Панкратов В.В. Вентильный электропривод: от стиральной машины и металлорежущего станка до электровоза. // Электронные компоненты, 2007, №2.

16. Аракелян А.К., Афанасьев A.A. Вентильные электрические машины в системах регулируемых электроприводов.: в 2 т. М.: Высшая школа, 2006. -Т.1.

17. Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). СПб.: Корона-Век, 2006.

18. Вольдек А.И. Электрические машины. Москва, Энергоатомиздат, 1978.

19. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины.: в 2 т. М.: МЭИ, 2004.-Т.2.

20. Москаленко В.В. Электрический привод. М.: Издательский центр «Академия», 2004.

21. Косулин В.Д., Михайлов Г.Б., Омельяненко В.В., Путников В.В. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов. Л.: Эиергоатомиздат, 1988.

22. Онищенко Г.Б., Аксенов М.И., Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Куприков A.B., Нитиевская А.И. Автоматизированный электропривод промышленных установок. М.: РАСХН, 2001.

23. ГОСТ Р 50369-92 Электроприводы. Термины и определения. М.: Госстандарт России, 1993.

24. Корельский Д.В., Потапенко Е.М., Васильева Е.В. Обзор современных методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами. // Радюелектронжа. 1нформатика. Управлшня, 2001, №2.

25. Дианов А.Н., Козаченко В.Ф., Остриров В.Н., Русаков A.M. Бездатчиковая система управления вентильным двигателем // Труды IV международной (XV всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. Магнитогорск, 2004.

26. Лутидзе Ш.И. Основы теории электрических машин с управляемыми полупроводниковыми коммутаторами. М.: Наука, 1968.

27. Белоусенко И.В., Шварц Г.Р., Великий В.Н., Ершов М.С., Яризов А.Д. Новые технологии и современное оборудование в электроэнергетике нефтегазовой промышленности. М.: Недра, 2007.

28. Улюмджиев A.C. Анализ особенностей применения вентильного электропривода в нефтегазовой промышленности. Тезисы докладов научной конференции «Актуальные проблемы нефтегазового комплекса России» - М., РГУ нефти и газа, 2010.

29. Ивановский В.Н. Анализ современного состояния и перспектив развития скважинных насосных установок для добычи нефти. // Территория Нефтегаз, 2007, №11.

30. Ершов М.С., Яризов А.Д. Энергосберегающий электропривод технологических установок трубопроводного транспорта газа, нефти и нефтепродуктов. М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2011.

31. Кузьмичев Н.П. Пути решения основных проблем механизированной добычи нефти. // Территория Нефтегаз, 2005, №10.

32. Ребенков C.B. Средства контроля приводов на основе вентильных двигателей для УЭЦН и УЭВН. // Инженерная практика, 2011, №6.

33. Меньшов Б.Г., Ершов М.С. Вопросы управления электротехническими системами нефтегазовых комплексов в аварийных режимах. // Промышленная энергетика, 1995, №9.

34. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики. — JL: Энергоатомиздат, 1985.

35. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. -М.: Академия, 2006.

36. Коньков H.H., Каретный В.Д. Идентификация вентильного двигателя с постоянными магнитами. // Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и технических систем. Куйбышев: Куйбышевский политехнический институт, 1990.

37. Ледерер В.В. Алгоритм управления вентильным электродвигателем на основе ПЗУ. // Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и технических систем. Куйбышев: Куйбышевский политехнический институт, 1990.

38. Балковой А. Прецизионный электропривод с вентильным двигателем. // Электронные компоненты, 2008, №11.

39. Овчинников И.Е., Анахин Д.С. Быстродействующий вентильный двигатель с постоянными магнитами. // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Современные технологические решения, 2005, вып. 20.

40. Панкратов В.В. Тенденции развития общепромышленных электроприводов переменного тока на основе современных устройств силовой электроники. // Силовая Интеллектуальная Электроника, 2005, №2.

41. Воронин П.П. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. М.: Издательский дом Додека-ХХ1, 2005.

42. Ковалев В.Д., Евсеев Ю.А., Сурма A.M. Элементная база силовой полупроводниковой электроники в России. Состояние и перспективы развития. // Электротехника, 2005, №8.

43. Костенко М.П. Электрические машины. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1944.

44. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. — М.: Энергия, 1973.

45. Куликов Ю.А. Переходные процессы в электрических системах. -Новосибирск, М.: НГТУ, 2006.

46. Правила устройства электроустановок. Издание 7-е переработанное и дополненное с изменениями. Главгосэнергонадзор России, 2005.

47. Федоров A.A. Основы электроснабжения промышленных предприятий. -М.: Энергия, 1972.

48. Винославский В.Н., Пивняк Г.Г., Несен Л.И., Рыбалко А.Я., Прокопенко A.B. Переходные процессы в системах электроснабжения. К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989.

49. Ершов М.С., Егоров A.B., Улюмджиев A.C. Моделирование вентильного электропривода в задачах расчета режимов и процессов промышленных электротехнических систем. // Промышленная энергетика, 2012, №6.

50. Гамазин С.И., Ставцев В.А., Цырук С.А. Переходные процессы в системах промышленного электроснабжения, обусловленные электродвигательной нагрузкой. -М.: Издательство МЭИ, 1997.

51. Барзам А.Б. Системная автоматика. 4-е изд., перераб. И доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989.

52. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Минск.: Вышэйшая школа, 1972.

53. Идельчик В.И. Электрические системы и сети. М.: Энергоатомиздат, 1989.

54. Крючков И.П., Старшинов В.А., Гусев Ю.П., Пираторов М.В. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М.: Издательский дом МЭИ, 2008.

55. Ершов М.С., Егоров A.B. Итоги исследования устойчивости промышленных электротехнических систем с асинхронной двигательной нагрузкой. // Территория Нефтегаз, 2005, №5.

56. Ершов М.С., Егоров A.B., Трифонов A.A. Некоторые итоги исследования устойчивости промышленных электротехнических систем. // Труды РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2009, №3.

57. Ершов М.С., Егоров A.B., Алексеев В.В., Прокопьев Н.В. Астраханский ГПЗ: повышение надежности и устойчивости электроэнергетической системы и технологических процессов. // Газовая промышленность, 1992, №11.

58. Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушил A.B., Страхов C.B. Основы теории цепей. -М.: Энергоатомиздат, 1989.

59. Егоров A.B., Лаеби А.Д. Электромеханические модели устройств пуска асинхронных двигателей. // Промышленная энергетика, 2006, №2.

60. Горев A.A. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Госэнергоиздат, 1950.

61. Улюмджиев A.C. Моделирование вентильного электропривода в задачах расчета режимов и процессов промышленных электротехнических систем. -Тезисы докладов научной конференции «Актуальные проблемы нефтегазового комплекса России» М., РГУ нефти и газа, 2012.

62. Ключев В.И. Теория электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1985.

63. Мукани Э.Б. Режимы работы систем электроснабжения объектов нефтегазовых месторождений / Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2011.

64. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. -М.: Издательство МЭИ, 2003.

65. Суд И.И. Цикловой КПД электродвигателей серии 4А для привода станоков-качалок. // Машины и нефтяное оборудование, 1982, №8.

66. Штурман Л.И. Энергетические показатели асинхронных двигателей в приводе станков-качалок. // Энергетический бюллетень, 1949, №7.

67. Кулизаде К.Н., Хайкин И.Е. Электроэнергетика насосной нефтедобычи. -М.: Недра, 1971.

68. Кулизаде К.Н. Электрооборудование в нефтедобыче. Баку: Азернефтнешр, 1960.

69. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности. -М.: Недра, 2000.

70. Сигова О.Б. Система оптимального управления электроприводом станка-качалки. // Известия Самарского научного центра Российской академии наук, 2010, Т. 12. № 4(3).

71. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981.

72. Розанов Ю.К., Соколова Ю.М. Электронные устройства электромеханических систем. М.: Издательский центр «Академия», 2010.

73. Ивановский В.Н., Дарищев В.И., Сабиров A.A., Каштанов B.C., Пекин С.С. Скважинные насосные установки для добычи нефти. М.: Нефть и газ, 2002.

74. Горшков Р.Г., Кротков Е.А., Сигова О.Б. Аппроксимация тока нагрузки электропривода установки штангового скважинного насоса. // Вестник Самарского государственного технического университета, 2010, №4(27).

75. Чичеров Л.Г., Молчанов Г.В., Рабинович A.M. и др. Расчет и конструирование нефтепромыслового оборудования. М.: Недра, 1987.

76. Ершов М.С., Егоров A.B., Улюмджиев A.C. Альтернативное применение и моделирование вентильного электропривода в штанговых скважинных насосных установках. // Труды РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2012,

77. Ивановский В.Н., Садчиков H.H., Улюмджиев A.C. Вопросы оптимизации закона движения выходного звена привода скважинной штанговой насосной установки. // Территория Нефтегаз, 2012, №5.

78. Михайлов В.В., Жуков Ю.С., Суд И.И. Энергетика нефтяной и газовой промышленности. -М.: Недра, 1982.2.