Моделирование систем бункерного питания кардочесальных машин и их централизованного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гаспарян, Георгий Левонович

• Гаспарян, Георгий Левонович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гаспарян, Георгий Левонович

Введение

Глава 1. Автоматизация питания кардочесальных машин

1.1. Холстовое питание кардочесальных машин, его достоинства и недостатки

1.2 . Бункерное питание кардочесальных машин, его достоинства и недостатки

1.3. Системы распределения потока волокнистого материала при бункерном питании кардочесальных машин

1.4. Автоматическое и автоматизированное управление системой бункерного питания кардочесальных машин

1.5. Возможности моделирования управления системой бункерного питания кардочесальных машин

1.6. Компьютерные технологии при исследовании и прогнозировании систем бункерного питания кардочесальных машин

Выводы по главе

Глава 2. Компьютерная модель системы бункерного питания кардочесальных машин

2 .1. Математическая модель бункерного питателя

2.2. Динамические характеристики и свойства бункерного питателя

2.3 Компьютерная модель бункерного питателя 57 ® 2.4 Компьютерная модель батареи питателей кардочесальных машин

2.5 Динамическая модель питания батареи бункеров кардочесальных машин

Выводы по главе

Глава 3. Компьютерное моделирование системы автоматического управления бункерным питанием кардочесальных машин

4.1. Обобщенная структура системы.автоматического управления

4.2. Критерии оптимального управления 102 4.3 . Структура системы адаптивного управления 106 4 . 4 . Математическая модель адаптивной системы автоматического управления 124 Выводы по главе

Глава 4. Разработка структуры и элементов программного моделирующего комплекса для исследований и проектирования системы автоматического управления бункерным питанием кардочесальных машин

4.1. Обобщенная структура программного моделирующего комплекса

4 . 2 . Специализированные программные средства АМПК 135 4 . 3. Интерфейс АМПК

4 . 4. Управление экспериментами и обработка их результатов

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование систем бункерного питания кардочесальных машин и их централизованного управления»

Изобретение искусственного двумерного материала -ткани - для изготовления одежды является одним из величайших и древнейших открытий человека. При археологических раскопках самых древних цивилизаций наряду с глиняными черепками находят лоскуты суровых и окрашенных тканей. Идея получения двумерного тканого материала за счет плотного расположения и перекрытия двух взаимно перпендикулярных систем одномерных искусственно произведенных нитей - пряжи - явилась эпохальным открытием в истории развития человеческого общества. Отыскание сырья, пригодного для получения пряжи и создание технологии получения из этого сырья пряжи, а затем-ткани - все это наряду с «приручением» огня для обогрева и приготовления пищи явилось основой для развития цивилизации [1].

С древнейших времен ткань использовалась человеком не только для изготовления одежды, но и для технических нужд - производства покрывал, тентов, сит, парусов, мешков и др. Поэтому потребность в тканях возрастала и увеличивался их ассортимент. Поскольку технологии прядения и ткачества являются весьма трудоемкими, за многие века были изобретены и усовершенствованы ручные прялка и ткацкий станок. В 18 веке потребность в парусах, технических и одежных тканях (в основном на нужды армий) так возросли, что производительность этих машин была увеличена за счет использования механического привода вместо ручного и изобретения прядильных машин с большим числом выпусков .

До середины 20 века усилия изобретателей были направлены в основном на повышение производительности прядильных и ткацких машин и изменение конструкции для расширения ассортимента. Во 2-й половине 20 века стало очевидным, что достигнутые производительность и разнообразие конструкций таковы, что позволяют обеспечить потребности в ткани как по объему, так и по ассортименту, а возможности решения проблем за счет дальнейшей механизации оказались практически исчерпанными.

Однако сохраняются и остаются весьма актуальными проблемы качества получаемых тканей и существенного снижения трудозатрат. Обе эти проблемы наиболее радикально решаются двумя путями:

1)за счет повышения уровня машиностроительной продукции для прядильной и ткацкой отраслей - требуются высокая точность изготовления деталей и узлов, использование высокопрочных материалов с низким износом, снижение энергопотребления, материалоемкости и габаритов оборудования;

2)за счет максимального насыщения технологического оборудования средствами автоматического контроля и управления с использованием возможностей, которые предоставляет современная микроэлектроника и компьютерная техника.

В прядильном производстве при переработке практически всех видов волокнистых материалов одним из главных и важнейших технологических процессов является процесс кардочесания. Качество получаемого прочеса - равномерность продукта по линейной плотности, хорошая разделяемость волокон, удаление примесей и непря-домых волокон, однородность материала по составу, - в основном определяются однородностью и равномерностью питающего кардочесальные машины потока волокнистого материала. Несмотря на большое число работ в этой области, разработка систем автоматического управления системой питания батареи кардочесальных машин является не решенной и до настоящего времени актуальной и является целью данного исследования. Можно сформулировать следующие задачи исследования.

Целью данной работы является исследование процессов преобразования потоков волокнистого материала в системах распределения этих потоков и питания кардочесальных машин прядильного производства и разработка на основе этих исследований методик и рекомендаций по созданию систем автоматического управления этими процессами .

Актуальность данной научно-технической задачи вытекает из потребности обеспечить равномерное, стабильное и однородное питание кардочесальных машин. Существующее отечественное оборудование не имеет достаточного уровня автоматизации и не обеспечивает требуемого уровня управления процессом.

Решение поставленной общей задачи разделяется на решение следующих задач: 1) изучение современных конструкций систем распределения волокнистого потока, их особенностей, достоинств и недостатков; 2) разработка математических моделей, алгоритмов и компьютерных моделей потоков и различных вариантов распределения потоков как инструмента для исследования и составной части систем управления; 3) исследование работы распределительных и питающих систем с использованием построенных моделей с целью выбора системы управления; 4) разработка рекомендаций по синтезу системы автоматического управления распределением потока волокнистого материала для питания кардочесальных машин; 5) разработку основ для автоматизации исследований и синтеза автоматических управляющих систем распределения и питания, позволяющих для конкретных конфигураций и режимов технологического оборудования подбирать оптимальные структуру и параметры системы управления.

Гпава 1. Автоматизация питания кардочесальных машин

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гаспарян, Георгий Левонович, 2005 год

1. Будников И.В., Канарский Н.Я., Раков А.П. Основы прядения: ч.1 М.: Гизлегпром, 1948. 356 с.

2. Зотиков В.Е., Будников И.В., Трыков П.П. Основы прядения волокнистых материалов. М.: Гизлегпром, 1959. 508 с.

3. Борзунов И.Г. Исследование процесса кардочесания хлопка с целью совершенствования суш;ествующих и создания новых высокопроизводительных чесальных машин. Дис. д-ра техн. наук. М., 1967. 343 с.

4. Аишин Н.М. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса кардочесания волокнистых материалов. Дис. д-ра техн.наук. Л., 1979. 474 с.

5. Гусев В.Е. Рациональные методы переработки шерсти и химических волокон. Дис. д-ра техн. наук. М., 1962.-581 с.

6. Новые способы и прогрессивное оборудование для прядильного производства и производства химических волокон. Обзор B.C. Гольдберг и др. М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш, 1978. 64 с.

7. Прядение хлопка и химических волокон /И.Г. Борзунов, К.И. Бадалов, В.Г. Гончаров, Т.А. Дугинова, А.Н. Черников, Н.И. Шилова. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 376 с.

8. Роккель В.Г. Исследование и разработка поточной линии смешивания одноцветного крашеного хлопка: 153

9. Черников А.Н. Исследование изменения характера и уровня неровноты по толщине полуфабрикатов поточной линии хлопчатобумажного производства. Дис. канд. техн. наук. -М.,1971. 271 с.

10. Плеханов Ф.М. Пути ускорения технического прогресса в хлопчатобумажной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1973. 32 с,

11. Динамика основных процессов прядения Л.Н. Гинзбург В. П. Хавкин, Ю. М. Винтер А. Молчанов. М. Легкая индустрия: ч.1, 1970. 304 с 1972. 308 с ч.З, 1976. 224 с. ч.2,

12. Ковалев В.И. Применение полного факторного эксперимента при исследовании производительности дозаторов. В сб. научн. трудов ЦНИХБИ. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1981; с.З 7.

13. Андреев В.А. Теоретический расчет движения хлопка в бункерных питателях чесальных машин. В сб. научн. трудов ЦНИХБИ. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1981, с.41 48.

14. Севостьянов П.А. Оценка влияния свойств волокнистого материала и конструктивных параметров на выравнивающую и смешивающую способности дозатора смесителя. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1983, №1, с.22 25.

15. Бондаренко Д.А. Вышеславцев Г. Г., Гудим С И Сергеев К.В. Агрегатирование машин и автоматиче- 154

16. Гончаров В.Г. Стабилизация технологического процесса в условиях агрегирования машин в поточную линию «кипа лента». Экспресс информация. Текстильная промышленность. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1979, вып.33.

17. Николаев В.Б. Равномерное питание бесхолстовых чесальных машин. Дис. канд. техн. наук. М.,1967. 186 с.

18. Разработка технологических параметров поточной линии при переработке смесей хлопка с лавсаном: отчет К.А. Виркер, В.В. Дьяченко, К.Н. Плетникова, П.А. Севостьянов. ЦНИХБИ, №018111.01, г.р. 81093237. М., 1982. 72 с.

19. Севостьянов А.Г., Севостьянов П.А. Основы математического моделирования механико-технологических процессов текстильной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1974. 72 с.

20. Севостьянов А.Г., Севостьянов П.А. Моделирование технологических процессов (в текстильной промышленности) Учебник для ВУЗов. М. Легкая и пищевая промышленность, 1984. 344 с.

21. Павельев К.И., Закорюкин Ю.В., Терехов А.И., Пухов В.М. Регрессионная статическая модель резервного питателя чесальных машин. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1986, №6, с.19-23. 155

22. Томин Н.Г., Зарубин В.М., Полякова Л.В, О выравнивающей способности транспортирующе-формирующего устройства бункерного питателя. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1999, №2.

23. Севосоуьянов П.А. Прогнозирование характеристик и повышение эффективности исследований технологических систем прядильного производства. Дисс. д. ра техн.наук, -М.: МТИ, 1985, 437 с.

24. Колядин Л.К. Дискретная система распределения волокнистых материалов по бункерам чесальных машин. Дис. канд. техн. наук. -М.,198 4. 204 с.

25. Козлов А.Б., Севостьянов В.П. Компьютерное моделирование автоматической системы управления бункерным питанием кардочесальных машин. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 2001, №1.

26. Добринская Т.А., Севостьянов П.А. Сравнение эффективности смешивания смешивающими и дозирующими устройствами. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 2000, №3.

27. Теория систем и методы системного анализа в управлении и связи В.Н; Волкова, В.А, Воронков, А.А. Денисов и др. М.: Радио и связь, 1983. 248 с.

28. Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Пер. с 156

29. Раса?ригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов.Радио, 1980. 232 с., ил.

30. Балясов П.Д. Сжатие текстильных волокон в массе и его значение для технологии: текстильного производства. Дис. д-ра техн.наук. Л., 1974.-209 с.

31. Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования М.: Статистика, 1970. 112 с.

32. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. М.: Сов.Радио, 1971. 400 с ил.

33. Соболь И.М. Численные методы Монте Карло. М.: Наука, 1973. 312 с.

34. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. 500 с.

35. Яковлев Е.И. Машинная имитация. М.: Наука, 1975. 160 с.

36. Лифшиц А.Л., Мальц Э.А. Статистическое моделирование систем массового обслуживания. М.: Сов.Радио, 1978. 248 с.

37. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. 400с.

38. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: искусство и наука. Мир, 1978. 418 с.

39. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании пер. С англ. Ю.П. Адлера, К.Д. Ар157

40. Имитационные методы в экономике А.А. Бакаев, Н.И. Костина, Н.В. Яровицкий. Киев: Наукова Думка, 1978. 304 с.

41. Перминов С Б Имитационное моделирование процессов управления в экономике. Новосибирск: Наука, 1981. 420 с.

42. Ермаков С М Михайлов Г.А. Статистическое моделирование. М.: Наука, 1982. 296 с.

43. Советов Б.Я. Яковлев С А Моделирование систем. 2-е изд. М.: Высш. шк., 1998. 319 с. 4

44. Севостьянов А.Г., Севостьянов П.А., Симонян В.О. О динамике штапелирования разрывом. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1974, №5, с.29 33.

45. Севостьянов П.А., Грачев А.В. Исследование процесса штапелирования в разрывном приборе с валком трения методом статистического моделирования. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1976, №1, с.51 54.

46. Виркер К.А., Дьяченко В.В., Плетникова К.Н., Севостьянов П.А. Исследование работы батареи кипоразборщиков РКА-2И методом натурного эксперимента и статистического моделирования на ЭВМ. В сб. 158

47. Севостьянов П.А. Исследование работы смесовой машины типа МСП-8Ш методом статистической имитации. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1983, №б, с.40 43.

48. Севостьянов П.А. Статистическая имитация растяжения и разрыва пряжи. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1981, №3, с.9 13.

49. СевосФьянов П.А. Рассортировка клочков волокнистого материала и ее влияние на эффективность смешивания в смесовых машинах. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1985, №1.

50. СевосФьянов П.А. Антаров Э.И. Полонский Я.А. Моделирование надежности линии подготовки смеси в хлопкопрядильном производстве в сб.: Исследования в области производства хлопчатобумажной пряжи. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1983, с.25-32.

51. Севостьянов П.А. Исследование процесса дискретизации методом статистического моделирования. Изв.. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1976, №2, с.32 37.

52. Севостьянов П.А. Применение ЭВМ для выбора рациональной схемы объединения кипоразборщиков в батарею. Текстильная промышленность, 1981, №6, с.16 18.

53. Севостьянов П.А. Исследование сложения волокнистых потоков методом статистического моделирова- 159

54. Севостьянов П.А., Симонян В.О. Компьютерное моделирование кипных питателей с верхним отбором волокна. В сб. Научных трудов ФГУП ЦНИХБИ: Перспективные высокоэффективные технологии и материалы текстильной промышленности. М.:2002, с.74 84.

55. Гришин А.Н. Миа7ихин В.Г. Севостьянов П.А. Статистическая имитация переработки двухкомпонентных смесей на АП-18 и смесовых машинах непрерывного действия. Изв. ВУЗов:, Технология текстильной промышленности, 1987, №5, с.33-37.

56. Севостьянов П.А., Минаева Н.В. Компьютерное моделирование разрыхления и очистки клочков волокон. /Вестник МГТУ им. А.Н. Косыгина, М., 1995, с.2429.

57. Севостьянов П.А. Изменения неравномерности по линейной плотности при делении потоков волокнистого материала. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1988, №2, с.21-25.

58. Севостьянов П.А., Логинов А.В. Влияние законов распределения времени наработки на отказ и восстановления технологического оборудования на стабильность работы автоматизированного хлопкопрядильного производства. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1988, №4, с.6 8.

59. Севостьянов П.А., Зуев А.Е., 1тихин В.Г. Анализ работы систем распределения волокнистых потоков 160

60. Johnson N.A.G. А Computer simulation of drafting. 0 The Journal of the Textile Institute, 1981, V.72, 3, tr.69 79.

61. Куглпа H. Tsuchiya I. Matsximoto Y. Simulation of two-zone roller drafting. The Journal of the Textile Machinery Society of Japan, 1981, 8, pp.154-162. (ЯП.)

62. Arthur D.F., Nield R. Computer simulation of the deposition of particles in the rotor groove during open-end spinning. The Journal of the Textile Institute, 1982, v.73, 5, tr.201 208.

63. Yashida H., Sigiyama H. Simulation of the yarn irregularity and break using steady-state single filament melt spinning theory. The Journal of the Society of Fiber Science and Technology of Japan, 1981, 12, pp.497-501. (яп.)

64. Акчурин P.M. Проверка случайных чисел. Программирование, 1977, №3, с.71 79.

65. Сборник научных программ на Фортране. Вып.1. Статистика. Нью-Йорк, I960 1970 пер. с англ.(США) Я. Виленкина. М.: Статистика, 1974. 316 с. 67 Дризо В.Е., Мановицкий В.И., Сторнийчук А.Н. К вопросу о выборе базового генератора ПСЧ для решения задач моделирования на ЕС ЭВМ. в кн.: Вопросы моделирования сложных систем. ИК АН УССР. Киев: 1978, с.20 29. 161

66. Atkinson А.С., Реагсе М.С. The Computer generation of beta-, gamma- and normal random variables. The Journal of the Royal Statistical Society, 1976, ser. A, V.139, pp.431 461.

67. Atkinson A.C. A Family of switching algorithms for the computer generations of beta random variables. Biometrica, 1979, v.66.

68. Cheng. R.С.H., Feast G.M. Some simple gamma variate generators. Applied Statistics, 1979, v.28, 3, pp.290 296.

69. Golder T. The Spectral test for the evaluation of congruantial pseudorandom generators. Algorithm AS

70. Applied Statistics, 1976, v.25, 2, pp.173 180.

71. Иванов M.A. Чугунков И.В. Теория, применение и оценка качества генераторов псевдослучайных последовательностей. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2003. 240 с.

72. Киндлер Е. Языки моделирования. М.: Энергия, 1985. 288 с.

73. Томашевский В.Н., Жданова Е.Г. Имитационное моделирование в среде JPSS. М.: Бестселлер, 2003 416 с.

74. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде Matlab: учебный курс СПб: Питер, 2000. 432 с ил. 162

75. Лившиц Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. М.: Сов.Радио 1963. 896 с.

76. Виленкин Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. 320 с.

77. Кокс Д., Льюис П. Статистический анализ последовательностей событий. М.: Мир, 1969. -312 с.

78. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, I960. 655 с.

79. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер и др. М.: Мир, 1977. 552 с.

80. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Статистика, 1973. 392 с.

81. Дженкинс Г., Ваа7а?с Д. Спектральный анализ и его приложения. ВЫП.1. М. :Мир, 1971. 240 с вып.2 М.гМир, 1972. 288 с.

82. Мирскии Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. 456 с.

83. Холлендер М., Вулф Д. Непараметрические методы статистики Пер. с англ. Д.С. Шмерлингал под ред. Ю.П. Адлера и Ю.Н. Тюрина. М.: Финансы стика, 1983 518 с. 163 стати84. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы: М.: Мир, 1982. 428 с.

85. Гаскаров Д.В., Шаповалов В.И. Малая выборка. М.: Статистика, 1978. 248 с.

86. Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик. М.: Сов.Радио, 1973. 256 с.

87. Жуков В.И. Развитие теории и технологии бункерного питания волокном машин льняной промышленности: Автореф. дис. д-ра техн.наук. Кострома, КГТУ, 2001. 32 с.

88. Фролова И.В. Разработка и промышленное освоение ресурсосберегающей технологии и техники в производстве текстильных материалов на основе регенерированных волокон /МГТУ им. А.И. Косыгина, дис. ...д-ра техн.наук, М., 2000. 676 с.

89. Сухов В.А., Павлов К.Ю. Красик Я.М., Хосровян А.Г. Математическое моделирование процесса бункерного питания. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 2000, №4.

90. Корабельников Р.В., Мирахмедов Д.Ю. Совершенствование бункерных и шахтных питателей текстильных машин. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 2001, №2.

91. Мацепуро Н.М., Умрихин И.О., Легкий Н. Исследование усовершенствованного бункерного питания ма- 164

92. Жуков В.И. Деформационные свойства при сжатии слоя неориентированных волокон. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 1999, №1.

93. Гончаров В.Г., Усенко Б.В., Палютин П.П. Агрегирование машин в поточные линии в хлопкопрядильном производстве Обзор. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1975. 40 с.

94. Гррш1ин А.Н. Формирование моделей поточных линий и агрегатов прядильного производства для систем автоматизированного проектирования. Изв. ВУЗов: Технология текстильной промышленности, 198 6, №4, с.99-101.

95. Будников В.И. Процесс деления в механическом прядении. М.: Легкая индустрия, 1965. 274 с. 10О Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов.радио, 1972. 552 с.

96. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания Пер. с англ. И.И. Грушко; ред. В.И. Нейман. М.: Машиностроение, 1979. 432 с.

97. Wiener N. The Extrapolation, Interpolation and Smoothing of a Stationary Time Series (with Engineering Applications), Wiley, N.Y., 1949.

98. Колмогоров A.H. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей. Изв. АН СССР, сер. мат., 1941, №1, стр.3 14. 165

99. Booton R.C. The Analysis of Nonlinear Control Systems with Random Inputs. Pro. Symposium on Nonlinear Circuit Analysis, 2, Brooklyn Polytechnic Institute, 1933, pp.369 391. 10 б. Поноурягин Л., Болтянский В., Гамкрелидзе Р., Мищенко Е. Математическая теория оптимальных процессов, Физматгиз, М., 1961.

100. Беллман Р. Динамическое программирование, ИЛ, М., I960. Юб.Эшби У. Р. Введение

101. Гаспарян Г.Л., Иванов A.M. Применение нейронных сетей для принятия решений при компьютерном управлении прядильным производством. Всерос. научнотехнич. конф. «Текстиль-2002» МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2002. 2 с.

102. Гаспарян Г.Л. Автоматизированная система научных исследований для моделирования процессов взаимодействия неоднородных потоков. Сб. научн. трудов аспирантов. Вып.7: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2003. 5 с. 166

103. Гаспарян Г.Л. Исследование алгоритмов распределения потока волокнистого материала в системах бункерного питания кардочесальных машин методами компьютерного моделирования. Труды международн. научно-техн. конф. «Моделирование-2004», Санкт Петербургский государственный политехнический университет, СПБ, 2004. 4 с.

104. Гаспарян Г.Л., СевосФьянов П.А. Компьютерная модель системы бункерного питания кардочесальных машин, с различными алгоритмами распределения потока волокнистого материала. Межвуз. научно-техн. конф. «Современные проблемы текстильной и легкой промышленности» РосЗИТЛП, 2004. 1 с.

105. Гаспарян Г.Л. Нелинейная компьютерная модель бункерного питателя. Сб. научн. трудов асп. Вып.9: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2005. 5 с

106. Гаспарян Г.Л., Севостьянов П.А. Компьютерная модель батареи питателей кардочесальных машин. Труды Рос. Научно-техн.общества радиотехники, электроники и связи им. А.С.Попова. Вып.LX-2,М.,2005.- 4 с. 167