Моделирование вибросостояния и прогнозирование остаточного ресурса электродвигателей магистральных насосных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.19, кандидат технических наук Белкин, Алексей Павлович

• Белкин, Алексей Павлович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белкин, Алексей Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ ВИБРАЦИОННОГО СОСТОЯНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ.

1.1 Обзор работ в области повышения надежности и безопасности эксплуатации МНА.

1.2 Методы контроля технического состояния магистральных насосных агрегатов.

1.3 Анализ основных факторов, влияющих на эффективность эксплуатации МНА.

1.4 Анализ основных факторов, влияющих на вибрацию МНА.

1.5 Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОГО

СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ МАГИСТРАЛЬНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1 Исследование вибрации от неуравновешенности ротора.

2.2 Исследование сил, действующих на опорные подшипники скольжения.

2.3 Математическая модель вибросостояния электродвигателя.

2.4 Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИИ

МАГИСТРАЛЬНОГО НАСОСНОГО АГРЕГАТА.

3.1 Методика проведения экспериментальных исследований.

3.2 Результаты вибродиагностических обследований.

3.3 Ожидаемые вибрационные частоты проявления основных неисправностей.

3.4 Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА

МАГИСТРАЛЬНОГО НАСОСНОГО АГРЕГАТА ПО ПАРАМЕТРАМ ВИБРАЦИИ И ИЗНОСА.

4.1 Сравнение методик прогнозирование остаточного ресурса по параметрам вибрации.

4.2 Прогнозирование остаточного ресурса по износу опорных подшипников скольжения.

4.3 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование вибросостояния и прогнозирование остаточного ресурса электродвигателей магистральных насосных агрегатов»

Одним из главных условий устойчивого развития трубопроводного транспорта нефти является обеспечение надёжности, безопасности и эффективности эксплуатации нефтеперекачивающего оборудования.

Проблемы повышения надежности, безопасности и эффективности эксплуатации магистральных насосных агрегатов (МНА) тесно связаны с задачами обновления основных производственных фондов и снижения затрат на проведение ремонтно-восстановительных мероприятий. Значительное повышение стоимости ремонтно-технического обслуживания, запасных частей, монтажных и аварийно-восстановительных работ в условиях дефицита средств диктуют необходимость разработки и внедрения новых технологий технического обслуживания. В этих условиях резко возрастает необходимость в научных разработках, направленных на решение задач, связанных с совершенствованием методов и средств оценки технического состояния нефтеперекачивающего оборудования. Современные системы диагностирования достаточно совершенны с технической точки зрения, однако интерпретация результатов диагностирования по-прежнему остается серьезной проблемой.

Обновление парка нефтеперекачивающего оборудования на предприятиях Западной Сибири происходит медленными темпами, и в настоящее время эксплуатируемые МНА имеют широкий разброс по времени общей наработки -от сотен до сотен тысяч часов. Предельная выработка моторесурса приводит к существенному изменению параметров МНА, и при этом общепринятые методики оценки технического состояния агрегатов дают значительную погрешность.

Поэтому представляет практический интерес к моделированию и изучению динамики «старения», т.е. определение тенденций изменения эксплуатационных характеристик МНА в процессе выработки ресурса. Учет подобных динамических характеристик позволит внести соответствующие коррективы в расчетные методики и в определенной степени оптимизировать эксплуатационные параметры МНА с предельно выработанным моторесурсом.

Вместе с тем подобный анализ жизненного цикла и моделирования вибрационного состояния МНА представляет безусловный интерес, например, для расчетов среднего ресурса МНА, периодичности плановых мероприятий, установлению зависимостей связи параметров между вибрацией, износом, термодинамикой и т.п.

Решение поставленных задач позволит выявить недопустимые дефекты и предупредить возникновение отказов, повысить экономические показатели, надежность, и определить срок безопасной эксплуатации оборудования НПС.

В диссертации автором представлены результаты моделирования и экспериментального исследования вибрационного состояния электродвигателей МНА. На первом этапе автором были собраны экспериментальные данные по вибросостоянию МНА (влияние дисбаланса, радиальных зазоров в подшипниках скольжения, наработки, режимов эксплуатации), затем разрабатывались математические модели вибросостояния электродвигателя, проводилась проверка полученных моделей в производственных условиях, и совершенствовались методы оценки остаточного ресурса по параметрам вибрации и износа.

Целью диссертационной работы является совершенствование методов оценки остаточного ресурса и моделирования вибрационного состояния электродвигателей магистральных насосных агрегатов, позволяющих повысить надежность, эффективность и безопасность эксплуатации МНА.

Основные задачи исследований:

• повышение достоверности оценки технического состояния электродвигателей МНА на основе анализа статистических данных и вибрационных исследований;

• разработка моделей вибросостояния электродвигателя МНА при изменении радиальных зазоров в подшипниках скольжения и дисбалансе ротора;

• разработка методики прогнозирования остаточного ресурса электродвигателей МНА по параметрам вибрации и износа.

Методы исследований. Решение поставленных задач осуществлено путем 5 теоретических и экспериментальных исследований в промышленных и лабораторных условиях. Для исследований использовались статистические данные и информация, полученная с помощью стандартных средств и методов измерений в условиях эксплуатации. Задачи исследований решались с применением аналитического и численного методов решений дифференциальных уравнений, теории сопротивления материалов, механики, динамики и статистических методов. Математическое моделирование выполнялось в специализированных системах компьютерных вычислений: PASCAL, DELPHI.

Основные защищаемые положения. Модели вибросостояния электродвигателя серии СТДП магистрального насосного агрегата при увеличенных радиальных зазорах в подшипниках скольжения и дисбалансе ротора. Метод прогнозирования остаточного ресурса подшипников скольжения и оборудования, длительно эксплуатируемых НПС по параметрам вибрации и износа на примере электродвигателей серии СТДП.

Научная новизна:

• получена зависимость для расчета коэффициента жесткости подшипника скольжения, учитывающая влияние масляного слоя и контактное взаимодействие цапфы ротора с подшипником;

• получена зависимость для расчета коэффициента демпфирования смазочного слоя в подшипнике скольжения, характеризующая потери на трение в смазочном слое;

• разработаны модели вибросостояния электродвигателя серии СТДП, позволяющие раскрыть зависимости условий возникновения вибрации в опорных узлах;

• разработана методика прогнозирования остаточного ресурса узлов оборудования, позволяющая оценить техническое состояние электродвигателя серии СТДП по параметрам вибрации и износа.

Практическая ценность работы заключается в том, что результаты проведенных автором исследований, разработанные модели вибросостояния электродвигателя МНА, методы оценки и прогнозирования остаточного ресурса 6 частично реализованы на НПС ОАО «Сибнефтепровод» и направлены в развитие РД-75.200.00-КТН-178-09 «Положение о диагностировании, порядке технического освидетельствования и продления срока службы энергоустановок нефтеперекачивающих станций магистральных нефтепроводов».

Результаты работы могут быть использованы при создании комплексной модели вибрационного состояния магистрального насосного агрегата, позволяющей проводить оценку технического состояния и разрабатывать научные основы управления вибрацией различного происхождения.

Апробация работы

Основные положения и результаты исследований докладывались на:

• научно-технической конференции молодежи ОАО «Гипротрубопровод» (Москва, 2009 г.);

• всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы теплоэнергетики» (Челябинск, 2008; 2009 гг.);

• всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы строительства, экологии и энергосбережения в условиях Западной Сибири» (Тюмень, 2008; 2009 гг.);

• всероссийской научно-практической конференции и выставке студентов, аспирантов и молодых ученых «Эиерго- и ресурсосбережение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии» (Екатеринбург, 2008г.).

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 8 работ, в том числе 2 статьи в реферируемых изданиях по списку ВАК.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных выводов и трех приложений; содержит 132 страницы машинописного текста, в том числе 6 таблиц, 34 рисунка и список использованной литературы из 120 наименований.

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ», Белкин, Алексей Павлович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

В диссертации представлено решение задачи моделирования вибрационного состояния электродвигателей МНА, учитывающее дисбаланс ротора и изменение радиальных зазоров в подшипниках скольжения.

Полученные уравнения для моделирования вибрационного состояния электродвигателей МНА можно также использовать и для создания комплексной модели вибрационного состояния магистрального насосного агрегата, однако это требует дополнительных исследований с целью уточнения методики моделирования и зависимостей для определения коэффициентов демпфирования и жесткости, а также сил возникающих в рабочей колесе насоса и т.п.

В процессе теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты и сформулированы выводы:

1. Получены зависимости для расчета коэффициентов демпфирования смазочного слоя и жесткости подшипника скольжения, учитывающие влияние масляного клина, шероховатостей взаимодействующих поверхностей, дисбаланс ротора и величину радиального зазора в подшипнике скольжения.

2. Разработаны модели вибросостояния роторного оборудования (на примере электродвигателя серии СТДП) в виде дифференциальных уравнений, учитывающие изменение радиального зазора в подшипниках скольжения и дисбаланс ротора. Модели позволяют моделировать динамическое поведение двухопорного несбалансированного жесткого ротора и проводить анализ диссипативных процессов в рассматриваемом оборудовании с целью определения вибрационных характеристик, износа и его отказов.

3. На основе математической модели разработано программное обеспечение в среде математического моделирования Delphi (Pascal). Программа состоит из набора расчетных модулей, позволяющих моделировать динамическое поведение несбалансированного ротора, опирающегося на подшипники скольжения; определять вибрационное состояние роторного оборудования; проводить поверочные расчеты системы «ротор - подшипники скольжения» с учетом изменения дисбаланса и радиального зазора.

4. Проведены экспериментальные исследования вибрационного состояния магистральных насосных агрегатов в условиях эксплуатации на нефтеперекачивающих станциях ОАО «Сибнефтепровод». Установлено качественное и количественное согласование результатов. Отклонения варьируются в пределах от 5 % до 20 %, на основании чего математические модели признаны адекватными.

5. Предложена методика прогнозирования остаточного ресурса узлов и электродвигателя магистрального насосного агрегата в целом на базе экспериментальных данных с учетом тренда вибрации, математической модели вибросостояния и параметров износа, позволяющая перейти к обслуживанию по фактическому техническому состоянию. Показано, что погрешность прогнозных моделей не превышает 7 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белкин, Алексей Павлович, 2010 год

1. Акустические и электрические методы в триботехнике. / А. И. Свириденок, Н. К. Мышкин, Т. Ф. Калмыкова, О. В. Холодилов. Под. Ред. В.А. Белого Мн.: Наука и техника, 1987. - 200 с.

2. Александров А. М., Королевский Ю. П. Нормирование износов основных деталей двигателей рыбопромысловых судов. М.: Пищевая промышленность, 1963. 472 с.

3. Андронов А. А. и др. Теория колебаний / Андронов А. А. Витт А. А., Хайкин С. Э. М.: Наука, 1981. - 568 с.

4. Бабаков И. М. Теория колебаний. Гос. изд. технико-теоретической литературы. Москва, 1958. 628 с.

5. Баженов В. В. Оценка технического состояния и остаточного ресурса насосных агрегатов в условиях автоматизации магистральных нефтепроводов: Дис. канд. техн. наук. Уфа, 2004. — 135 с.

6. Балицкий Ф. Я. Одно из применений корреляционного метода. В кн.: Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами. М.: Наука, 1971, с. 200-222.

7. Барков А. В. и др. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации / А. В. Барков, Н. А. Баркова, А. Ю. Азовцев. СПб.: Изд-во. СПбГМТУ, 2000. 169 с.

8. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б. В. Подшипники качения. М.: Машгиз, 1960.-563 с.

9. Белкин А. П. Математическое моделирование вибросостояния энергетического оборудования насосных станций магистральных нефтепроводов // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. — 2009. — №6.-с. 108-112.

10. Бендат Д., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1982. - 362 с.

11. Биргер И. А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

12. Богатенков Ю. В. Исследование диагностических моделей и разработка автоматизированных систем вибродиагностики магистральных насосных агрегатов нефтеперекачивающих станций. Дис.канд. техн. наук.: -М., 1999.- 142 с.

13. Болотин В. В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

14. Борьба с шумом / Под ред. Е. Я. Юдина. М.: Госстрой из дат, 1964.700 с.

15. Брановский М. А., Лисицин И. С. Исследование и устранение вибрации турбоагрегатов. М.: Энергия, 1969. - 232 с.

16. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. под ред. И. И. Блехмана. т. 2. -М.: Машиностроение, 1979.-351 с.

17. Вибрации в технике. Справочник в 6 т. под ред. Ф. М. Диментберга и К. С. Колесникова, т. 3. М.: Машиностроение, 1980. — 544 с.

18. Вибрация и вибродиагностика судового энергетического оборудования. А. А. Александров, А. В. Барков, Н. А. Баркова, В. А. Шаффинский. Л.: Судостроение, - 1986. — 276 с.

19. Вибрация и шум электрических машин малой мощности. Л. К. Волков, Р. Н. Ковалев, Г. Н. Никифорова, Е. Е. Чаадаева, К. Н. Явленский, А. К. Явленский. Л.: Энергия, 1979. — 238 с.

20. Вибрация энергетических машин: Справочное пособие / Под ред. Н. В. Григорьева. Л.: Машиностроение, 1974. 464 с.

21. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. / Под ред. М. Д. Генкина. М.: Наука, 1984. - 363с.

22. Виброакустическая диагностика качества изготовления зубчатых колес электровозов / 3. Г. Гиоев, Е. А. Ковалев, Ю. В. Голов и др. // Сб. научн. тр. АО «ВЭлНИИ». Т. 35. Новочеркасск, 1995. с. 171 - 179.

23. Виброакустическая диагностика насосных агрегатов / Р. Н.

24. Сулейманов, О. В. Филимонов, Ф. Ф. Галеева, А. О. Рязанцев. Уфа.: Изд-во УГНТУ, 2002. - 142 с.

25. Вибродиагностика. Монография / Г. Ш. Розенберг, Е. 3. Мадорский, Е. С. Голуб и др. СПб.: ПЭИПК, 2003. - 284 с.

26. Вопросы диагностики и обслуживания машин: Материалы конференции / Под ред. Б. В. Павлова. Новосибирск, 1968. — 96 с.

27. Гаркунов Д. Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985. - 424 с.

28. Гемке Р. Г. Неисправности электрических машин. М.: Госэнергоиздат, 1963. 336 с.

29. Генкин М. Д., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

30. Герике Б. JI. Мониторинг и диагностика технического состояния машинных агрегатов ч.1: Мониторинг технического состояния по параметрам вибрационных процессов, 1999. 188 с.

31. Герике Б. JI. Мониторинг и диагностика технического состояния машинных агрегатов ч.2: Диагностика технического состояния на основе анализа вибрационных процессов, 1999. 229 с.

32. Гинзбург Е. JI. Ремонт и эксплуатация подшипников электрических машин. М.: Госэнергоиздат, 1953. 163 с.

33. Гиоев 3. Г. Основы виброакустической диагностики тяговых приводов локомотивов. Дис. докт. техн. наук. Ростов-н/Д: РГУПС, 1998. — 475 с.

34. Гольдин А. С. Вибрация роторных машин: 2-е изд. исправл. - М.: Машиностроение, 2000. - 344 с.

35. Гриб В. В. Диагностика технического состояния оборудования нефтегазочимических производств. Обзор нормативно-технической документации. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1998. 180 с.

36. Гумеров А. Г. и др. Диагностика оборудования нефтеперекачивающих станций / А. Г. Гумеров, Р. С. Гумеров, А. М. Акбердин.

37. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2003. 347 с.

38. Гумеров А. Г. и др. Эксплуатация оборудования нефтеперекачивающих станций / А. Г. Гумеров, Р. С. Гумеров, А. М. Акбердин. -М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2001. 475 с.

39. Демидович Б. П. и др. Численные методы анализа / Б. П. Демидович, И. А. Марон, Э. 3. Шувалова. -М.: Наука, 1967. 631 с.

40. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960. -32 с.

41. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989. -510с.

42. Диментберг Ф.М. Колебания машин / Ф.М. Димеитберг, К. Т. Шаталов, А. А. Гусаров. М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.

43. Дон Э. А. Осоловский В. П. Расцентровка подшипников турбоагрегатов. М.: Энергоатомиздат, 1994. -192 с.

44. Евдокимов Ю. А., Колесников В. И., Тетерин А. И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980. -227 с.

45. Ефремов Л. В. Практика инженерного анализа надежности судовой техники. JL: Судостроение, 1980. 143 с.

46. Иванцов О. М., Харитонов В. Н. Надёжность магистральных трубопроводов. — М.: Недра, 1985. 198 с.

47. Иориш 10. И. Виброметрия. М.: Машиностроение, 1965. - 773 с.

48. Иоффе P. JL, Панченко В. И. К исследованию влияния чисел лопастей рабочих колес гидродинамических машин на их виброакустические характеристики. М.: Машиноведение, №1, 1972. — с. 15 — 20.

49. Исакович М. М. и др. Устранение вибрации электрических машин / М. М. Исакович, JI. И. Клейман, Б. X. Перчанок. JL: Энергия, 1979. 316 с.

50. Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. - 521 с.

51. Калявин В. П. Основы теории надежности и диагностики. СПб.:1. Элмор, 1998. 280 с.

52. Карасев В. А., Ройтман А. Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. М.: Машиностроение, 1986. 192 с.

53. Кельзон А. С. и др. Динамика роторов в упругих опорах / А. С. Кельзон, Ю. П. Циманский, В. И. Яковлев. М.: Наука, 1982. - 280 с.

54. Клюкин И. И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. JL: Судостроение, 1971. - 416 с.

55. Колесник И. В. Устранение вибрации машин. М.: Машгиз, 1960.176 с.

56. Коллакот Р. А. Диагностика повреждений. М.: Мир, 1989. - 512 с.

57. Коровчинский М. В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Машгиз, 1959. - 404 с.

58. Крючков Ю.С. Влияние зазора на вибрацию и шум подшипников качения // Вестник машиностроения, 1959. №8. - с. 30 - 39.

59. Мартино Дж. Технологическое прогнозирование. М.: Прогресс, 1977.-591 с.

60. Матвеев В. В. Алгоритм прогноза работоспособности роторных машин по интенсивности вибрации. Контроль. Диагностика. 1999, №1. с.30 -34.

61. Меньшов Б. Г., Ершов М. С., Яризов А. Д. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности: Учеб. для вузов. 2000. 437 с.

62. Методы анализа нелинейных динамических моделей / М. Холодниок, А. Клич, М. Кубичек, М. Марек. М.: Мир, 1991. - 368 с.

63. Моек Е., Штрикерт X. Техническая диагностика судовых машин и механизмов. JL: Судостроение, 1986. 232 с.

64. Мозгалевский А. В., Колявин В. П. Система диагностирования судового оборудования. JL: Судостроение, 1987. - 244 с.

65. Муриджанов С.Э., Колпаков Л.Г., Бурдыгина Н.Г. Исследование надежности работы насосов магистральных нефтепроводов // Научнотехнические достижения и передовой опыт, рекомендуемые для внедрения в нефтяную промышленность. 1990. - Вып. 11. - с. 41 - 43.

66. Надежность и эффективность в технике / А. В. Авдуевский, И. В. Апполонов, Е. Ю. Барзилович и др. — М.: Машиностроение, 1986. 223 с.

67. Нафиков А. Ф. Выявление дефектов подшипников качения с использованием методов фазовых портретов при вибродиагностике насосных агрегатов. Автореф. канд. техн. наук. Уфа.: УГНТУ, — 2004. 23 с.

68. Некрасов В. А. Совершенствование метода контроля технического состояния магистральных насосных агрегатов по вибрационным параметрам: Дис. канд. техн. наук. Уфа, 2006. — 233 с.

69. Олимпиев В. И. Собственные и вынужденные колебания роторов на подшипниках скольжения. // Труды ЦКТИ, 1964, Вып. 44. - с. 54 - 69.

70. Основы балансировочной техники. / под ред. В. А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1975. - 677 с.

71. Павлов Б. В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971. - 222 с.

72. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Изд. 3-е, доп. и переработ. Д.: Машиностроение, 1976. 320 с.

73. Перевощиков С. И. Разработка научных основ управления вибрацией гидродинамического происхождения в центробежных насосах магистральных нефтепроводов: Дис. Докт. техн. наук. Тюмень, 2004. — 347 с.

74. Писаревский В. М. Эксплуатация и диагностика насосных агрегатов магистральных нефтепроводов: Учебное пособие. М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2004. - 128 с.

75. Приборы и. системы для измерения вибрации шума и удара: справочник / Под ред. В. Б. Клюева.- М.: Машиностроение, 1978. 448 с.

76. Проников А. С. Макротрибология и ее задачи // Трение и износ. 1998 19, №2. с. 155-164.

77. Рагульскис К. М., Юркаускас А. Ю. Вибрация подшипников. — Л.:

78. Машиностроение, 1985. 109 с.

79. РД 153-39.4-056-00. Правила технической эксплуатации магистральных нефтепроводов. М.: Недра, 2000. - 193 с.

80. РД 153-39.4Р-124-02. Положение о порядке проведения технического освидетельствования и продления срока службы технологического оборудования НПС МН. Уфа.: ИПТЭР, 2002. - 157 с.

81. РД 29.020.00-КТН-185-08. Положение о системе технического обслуживания и ремонта электротехнического оборудования магистральных нефтепроводов на давление до 10 МПа. Уфа.: ИПТЭР, 2008. — 250 с.

82. РД 75.200.00-КТН-178-09 Положение о диагностировании, порядке технического освидетельствования и продления срока службы энергоустановок НПС магистральных нефтепроводов. М.: ОАО АК «Транснефть», 2009. - 205 с.

83. Рогачев В. М. Вибродиагностика подшипников скольжения. // Изв. вузов. М.: Машиностроение, 1980, №6. - с. 23 - 26.

84. Русов В. А. Спектральная вибродиагностика. — Пермь: Вибро-Центр, 1996.- 176 с.

85. Самсаев Ю. А. Вибрация приборов с опорами качения. — М.: Машиностроение, 1984. 128 с.

86. Смородов Е. А. Методы повышения эксплуатационной надежности технологического и энергетического оборудования в процессах добычи и транспорта нефти и газа. Дис. докт. техн. наук. Уфа, 2003. - 403 с.

87. Современные методы и средства виброакустического диагностирования машин и конструкций. Ф. Я. Балицкий, М. Д. Генкин, М. А. Иванова и др. под ред. Фролова К. В. М., 1990. - 252 с.

88. Сопротивление материалов: Учебник для вузов / Под общ. ред. Г. С. Писаренко.- 4-е изд., перераб. и доп. Киев: Высшая школа, 1979. - 696 с.

89. Справочник по триботехнике. Под ред. М. Хебды. М.: Машиностроение, 1990, т. 2. 416 с.

90. Теория подобия и размерностей. Моделирование / П. М. Алабужев, В. Б. Геронимус, Л. М. Минкевич, Б. А. Шеховцов. М.: Высшая школа, 1968. -208 с.

91. Тимошенко С. П. и др. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко, Д. X. Янг, У. Уивер. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

92. Тондл А. Динамика роторов турбоагрегатов. JL: Энергия, 1971.387 с.

93. Точильников Д. Г. Радиоиндикаторные методы определения износа деталей двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1988. 159 с.

94. Трифонова Н. П. Анализ методов оценки виброактивности электрических машин различных типов. М.: Информэлектро, 1981. — 76 с.

95. Тугунов П. И. и др. Транспорт и хранение нефти и газа / П. И. Тугунов, В. Ф. Новоселов, Ф. Ф. Абузова. М.: Недра, 1975. - 248 с.

96. Уиттекер Э. Т. Аналитическая динамика. — Ижевск.: Издательский дом Удмуртский университет, 1999. 588 с.

97. Фесенко С. С. О допустимой неуравновешенности роторов // Вестник машиностроения. 1977. №3. с. 37 - 38.

98. Филимонов О. В. Разработка методов и технических средств контроля центровки валов на основе результатов вибродиагностики насосныхагрегатов. Автореф. канд. техн. наук. Уфа.: УГНТУ. —2002. 22 с.

99. Хруцкнй О. В. Метод аналитического прогнозирования технического состояния типовых узлов судовых энергетических установок. Судостроение, 1999, №1, с. 27 28.

100. Центробежные насосы в системах сбора, подготовки и магистрального транспорта нефти / Гумеров А. Г., Колпаков JI. Г., Бажайкин С. Г., Векштейн М. Г. М.: Недра, 1999. - 295 с.

101. Ширман А. Р., Соловьев А. Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. Москва, 1996. — 276 с.

102. Шубов И. Г. Шум и вибрация электрических машин. JL: Энергия, 1974,- 185 с.

103. Щепетильников В. А. Уравновешивание механизмов. М.: Машиностроение, 1982. - 173 с.

104. Щепетильников В. А., Самсаев Ю. А. Вибрации совмещенных опор машин // Вестник машиностроения, 1974, № 1, с. 11-15.

105. Эксплуатация магистральных трубопроводов / П. И. Тугунов, М. В. Нечваль, В. Ф. Новоселов, Ш. Н. Ахатов. Уфа.: Башкирское книжное издательство, 1975. -160 с.

106. Bently D. Е. Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics. Canada: Bently Pressurized Bearing Press, 2002. - 726 p.

107. Bently D. E., MuszynskaA. Vibration Monitoring and Analysis for Rotating Machinery // Noise and Vibration Conf. Pretoria (South Africa), 1995. - p. 1 -24.

108. Broch J.T. Mechanical Vibration and Shock Measurments. Bruel & Kjear, 1984.

109. Childs D. Turbomachinery Rotordynamics. Canada: John Wiley and Sons, 1993.-476 p.

110. Collacoff R. F. Mechanical faults diagnosis: And condition monitoring. -London: Cnapman and Hall: New York: Wiley, 1977. № 8, 496 p.

111. De Silva, Clarence W. Vibration: fundamentals and practice. Corporate Blvd., N.W., Boca Raton, Florida. 1999.

112. Model-based failure diagnosis in power plants. Lautala Pentti, Ruoken Tuula, Ualisuo Martti. Hyvarinen Juhani. 1987, Oxford. 1987. p. 197- 206.

113. RiegerN.F. Balancing of Rigid and Flexible Rotors. Washington (USA): Shock and Vibration Information Center, 1986. - 614 p.

114. Vibration and wear in high speed rotating machinery. Dordrecht etc: Kluwer Acad., 1990. - 6, - 852 p. Vol. 174.

115. Yan M. Dynamic DEM model of multi-spans rotor system / M. Yan, K. Zhang, Y. Chen // Journal of Sound and Vibration. 2002. - Vol. 255(5). - P. 867-881.