Моделирование взаимодействия движителей с почвой и снижение уплотняющего воздействия при работе машинно-тракторных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Иванцова, Наталья Николаевна

• Иванцова, Наталья Николаевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванцова, Наталья Николаевна

Введение.

Глава 1 Состояние вопроса об уплотняющем воздействии движителей тракторов и машинно-тракторных агрегатов на почву.

Глава 2 Теоретическое обоснование процесса деформирования и уплотнения почвы колесными движителями мобильных машин.

2.1 Физико-механические свойства почв.

2.2 Обоснование выбора определяющего реологического уравнения уплотняющихся почв.

2.3 Закономерности деформирования эластичных тракторных колес и их математическое моделирование.

2.4 Контактные напряжения и деформации почвы при качении эластичных колес по уплотняющейся почве.

2.5 Равнодействующая распределенных по контактной поверхности элементарных вертикальных реакций почвы.

2.6 Контактные напряжения и деформации в шине при качении колеса по почве.

2.7 Деформированное состояние и уплотнение почвы на различной глубине.

2.8 Закономерности изменения плотности почвы по глубине.

2.9 Смещения почвы в течение времени воздействия колеса при квадратичной зависимости начальной плотности почвы от глубины.

2.10 Глубина распространения деформации сжатия почвы, приведенный радиус и углы контакта эластичного колеса с почвой

2.11 Остаточные смещения почвы.

2.12 Коэффициент пропорциональности Куп (коэффициент уплотнения почвы).

2.13 Изменения плотности почвы по глубине после прохода колеса.

Выводы по главе 2.

Глава 3 Методики проведения экспериментальных исследований и полученные результаты.

3.1 Цели исследований.

3.2 Программа и методика исследования деформации почвы колесами трактора и уплотняющего воздействия на почву колесных тракторов и машинно - тракторных агрегатов.

3.2.1 Методика и результаты исследований взаимодействия жесткого колеса с вязкоупругими почвами при последовательных проходах по одному следу.

3.2.2 Методика исследований реологических свойств и законо- 68 мерностей уплотнения почв при качении эластичных колес.

3.3 Результаты исследований деформации почвы колесами трактора и уплотняющего воздействия на вязкоупругие почвы колесных тракторов и машинно — тракторных агрегатов.

3.4 Цели экспериментов по уплотняющему воздействию на почву и сопротивлению движению трактора НАТИ — 04 с рези-ноармированной гусеницей.

3.4.1 Методика проведения экспериментов по уплотняющему воздействию тракторов НАТИ - 04 и Т — 150К на почву.

3.4.2 Методика проведения экспериментов по определению сопротивления передвижению трактора НАТИ - 04.

3.5 Результаты экспериментов по уплотняющему воздействию на почву тракторов НАТИ -04иТ-150.

3.6 Результаты экспериментов по определению сопротивления движению трактора НАТИ — 04.

Выводы по главе 3.

Глава 4 Методрасчета уплотняющего воздействия колесных» тракторов на почву его применение.

4.1 Метод расчета уплотняющего воздействия на почву колесных тракторов.'.

4.2 Результаты расчетов показателей уплотняющего воздействия на почву колесных тракторов.

4.3 Выбор шин оптимальных типоразмеров:.

4.4 Выявление основных факторов, влияющих на уплотнение почвы колесными тракторами и МТА.

4.5 Обоснование преимуществ расстановки передних и задних колес трактора на различную колею.

4.6 Выбор оптимального распределения нагрузок по осям трактора.

4.7 Уплотнение почвы цилиндрическим катком. Расчет вертикальной нагрузки на ось катка, обеспечивающей достижение оптимальной плотности почвы.

Выводы по главе

Глава 5 Эффективность снижения уплотняющего воздействия на почву трактора Т - 25А при возделывании картофеля.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование взаимодействия движителей с почвой и снижение уплотняющего воздействия при работе машинно-тракторных агрегатов»

Актуальность работы. Непрерывное расширение сферы использования мобильных транспортно-технологических машин высокой проходимости приводит к необратимым изменениям плодородных свойств почвы. Происходящие при этом процессы взаимодействия движителя с почвой оказывают влияние не только на эксплуатационные свойства машин (производительность, расход топлива, тяговый КПД и др.), но и на состояние почвы, которая выступает как объект обработки и как среда произрастания сельскохозяйственных культур.

При выполнении технологических операций при выращивании сельскохозяйственных культур машинно — тракторные агрегаты (МТА), многократно проходят по полю. Вследствие этого площади поля подвергаются многократному воздействию движителей [5, 108, 109, 112]. В итоге нетронутыми остаются 10-1'5% от общей'площади поля.

За последние десятилетия отмечается «увеличение массы тракторов и сельскохозяйственных машин на' 200% и 60%, соответственно. В связи с этим, возросло давление, оказываемое ходовыми системами на-почву, что, наряду с увеличением числа проходов МТА, поставило »перед земледелием серьезную про-' блему предотвращения переуплотнения почв.

Процесс снижения5 плодородия почвы в результате взаимодействия с ней движителей МТА1 носит куммулятивный характер. Урожайность» уменьшается от 5,1% в первый год (при одно-двукратном уплотнении) до-18% на четвертый год (после четырех-восьмикратного уплотнения почвы, движителями МТА) [112].

Проблема предотвращения переуплотнения почвы - комплексная, ее надо решать совместно агрономам, технологам сельскохозяйственного производства и инженерам, создающим технику.

В результате воздействия движителей тракторов, автомобилей и сельхозмашин глубина уплотнения почвы достигает 0,3 - 1,0 м. [102, 112, 127]. Имеются также данные о том, что эта глубина достигает 1,2 м. Наиболее сильно уплотняется плодородный верхний слой почвы.

Основными параметрами, определяющими физические свойства почв, оказывающими решающее влияние на урожайность,- являются их структура и плотность сложения [115]. Повышение плотности почвы в результате воздействия' тракторов и сельхозмашин ведет к увеличению ее твердости. С ростом твердости почвы значительно снижается всхожесть семян. На переуплотненных почвах растения отстают в росте и в развитии. Определяющее влияние плотности почвы на урожайность сельскохозяйственных культур отмечено в целом ряде работ [16, 17, 19, 20, 27, 46, 50, 51, 85, 161, 163, 165, 173, 175, 180]:

Имеются оптимальные значения плотности почв,.при которых растения достигают максимальной урожайности; эти значения различны для разных типов почв и разных культур [46]. В [19] приведены следующие оптимальные значения плотности основных типов почв: 1,0 — 1,3 г/см3 — суглинистые и гли

2 о нистые, 1,1 - 1,4 г/см — легкосуглинистые;Л,2 — 1, 45г/см — супесчаные, черо ноземы 0,9 — 1,1 г/см . Нижние границы этих интервалов соответствуют оптимальным значениям плотности для-наиболее требовательных к плотности сложения пропашных культур, особенно корнеплодов и для почв высокого, (порой избыточного) увлажнения: Верхние границы этих интерваловч соответствуют оптимальным значениям плотности для« менее требовательным к.этому свойству зерновых культур и условий пониженного увлажнения.

Оптимальные значения,плотности почвы достижимы в пахотном слое, а в подпахотном слое плотность нередко превышает критическое значение, которое для дерново-подзолистых и лесных почв равно 1,4 — 1,8 г/см , а для. сероземов и луговых почв 1,5 - 1,7 г/см3.

Данные многочисленных исследований показывают, что превышение оптимальных значений плотности почвы приводит к значительному снижению урожайности сельскохозяйственных культур. При повышении оптимального значения плотности на 0,1 г/см урожайность зерновых культур падает на 2 — 10 ц/га, а картофеля — на 15 — 25 ц/га .

К настоящему времени получено большое число данных о переуплотнении почвы движителями тракторов и снижению при этом урожайности сельскохозяйственных культур [12, 18, 26, 32, 98, 104, 108, 133, 137-140, 143, 153-159, 176, 178].

При многократном воздействии движителей тракторов и других мобильных машин происходит накопление деформаций и уплотнения не только в пахотном слое почвы, но и в подпахотных слоях. В [140] отмечено, что наблюдалось ухудшение сложения и структурного состояния подпахотных слоев дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы до глубины 60 - 801 см. Плотность слоев почвы на глубине 20 - 80 см в опытах с двукратным^ в течении года уплотнением трактором К — 700 возросла за 10 лет на 0,04 - 0,1 г/см по сравнению с неуплотненным трактором-участком. Таким образом, при современных технологиях выращивания и уборки полевых культур процесс накопления остаточных деформаций в подпахотных слоях идет быстрее, чем восстановление их под действием природных факторов саморазрыхления. Образующаяся в.результате переуплотнения, подпахотного слоя так называемая «плужная подошва» нарушает капиллярный приток влаги из более глубоких слоев, а также препятствует развитию корневой системы растений.

Воздействие на почву ходовых систем мобильной сельхозтехники, особенно тракторов нового поколения, приводит к снижению не только эффективного, но и потенциального плодородия почв, полного восстановления которого не удается достигнуть с помощью известных методов обработки почв. Наибольший ущерб наносят колесные тракторы. При одинаковой массе колесного и гусеничного тракторов колесный трактор уплотняет почву сильнее гусеничного.

Поэтому повышение эффективности использования тракторов при выполнении полевых работ путём снижения уплотняющего воздействия машин до агротехнически допустимого значения является актуальной народнохозяйственной задачей. В решении рассматриваемой проблемы важную роль должно сыграть разработка и практическое применение новых методов расчетов процессов деформирования и уплотнения почв с учетом их реологических свойств.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Иванцова, Наталья Николаевна

Общие выводы

1. В результате проведения полевых испытаний и проверки полученных экспериментальных данных, выполненной по критерию Фишера при 5%-ном уровне значимости, подтверждена адекватность моделирования закономерности сжатия исследованных супесчаных почв предложенным дифференциальным уравнением. Выявлены достоинства применения этого уравнения в качестве определяющего соотношения в расчетах уплотнения почвы колесами мобильных машин и цилиндрическими катками.

2. Подтверждена целесообразность использования для определения уплотняющего воздействия на почву мобильных колесных машин и машинно - тракторных агрегатов следующих основных показателей: приращение плотности почвы на различной глубине после прохода колеса или катка; новое значение плотности почвы на различной глубине после прохода колеса или катка; остаточная осадка почвы; глубина распространения деформации почвы; доля обратимой деформации почвы в ее полной деформации, максимальное напряжение сжатия почвы при проходе колеса или катка.

3. Разработаны метод расчета показателей уплотняющего воздействия колесных тракторов и машинно-тракторных агрегатов на почву при квадратичном законе изменения по глубине ее начальной плотности и реализующая этот метод компьютерная программа. По разработанной компьютерной программе БЫпа выполнены расчеты с использованием исходных данных проведенных в работе опытов. Среднее значение относительных отклонений расчетной плотности почвы от экспериментальной и стандарт этих отклонений равны соответственно 4,59 и 3,52 %. Расхождения находятся в пределах точности замеров опытных данных. Это свидетельствует о том, что предложенный метод расчета может быть применен для прогнозирования уплотняющего воздействия колесных тракторов и МТА на почву.

4. Для снижения уплотняющего воздействия на почву тракторов и МТА рекомендуются следующие основные меры: оптимизация распределения вертикальных нагрузок по осям трактора; выбор для трактора при работе комплектуемого на его базе МТА шин оптимальных типоразмеров, обеспечивающих наименьшее уплотнение почвы; выбор оптимальной скорости МТА; снижение в допустимых пределах внутреннего давления воздуха в шинах; уменьшение числа проходов МТА по полю; работа трактора на поле при движении его передних и задних колес по схеме «следы различны»;

Предложенный метод расчета рекомендуется применять для количественной оценки эффективности названных мер в различных условиях работы МТА.

5. Реализованы методики выбора для трактора МТЗ—82, работающего в составе МТА с постоянной силой тяги на крюке шин оптимальных типоразмеров, а также оптимального распределения вертикальных нагрузок по осям трактора с учетом агротехнических требований к плотности почвы, позволяющих обеспечить наименьшее уплотнение почвы. Выявлено, что трактор МТЗ- 82 оказывает наименьшее уплотняющее воздействие на почву при использовании на задних колесах шин 18,41138. Оптимальные значения динамического и статистического коэффициентов нагрузки передней оси составляют соответственно ^чаопт = 0,296 « 0,3 и « 0,35 при работе трактора по схеме «следы различны».

6. При возделывании картофеля в производственных условиях использованы следующие меры для снижения уплотняющего воздействия на почву МТА: комплектация трактора Т - 25А шинами 6,5-16 и 11,2-28, опрыскивание картофеля при работе МТА с постоянной скоростью, равной 8 км/ч, работа МТА при внутреннем давлении воздуха в шинах передних колес трактора ры =0,14 МПа и в шинах задних колес р^2 = 0,08 МПа.

В результате внедрения этих мер потеря урожайности картофеля на участках поля, прилегающих к технологическим колеям, снизилась в среднем с 26% до 15%, что соответствует приросту урожайности, равному 2,97 т/га. С учетом закупочной цены на картофель в ценах 2010 года (12 тыс. руб. за тонну) экономический эффект составляет 35640 руб/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванцова, Наталья Николаевна, 2011 год

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1976.

2. Агейкин A.C. Вездеходные и комбирированные движители. — М.: Машиностроение, 1972.

3. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.

4. Андреев А.Ф., Атаманов Ю.Е., Будько В.В. Тракторы. Дипломное проектирование./ Под ред. Будько B.B. М.: Высшая школа, 1985.

5. Ашихмин В.П. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых почв Северо-востока Европейской части СССР, (на примере Кировской области) : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. с.-х. наук.-М.: ТСХА, 1983.

6. Бабков В.Ф. Образование колеи при движении автомобиля. Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. Изд-во АН СССР, 1950.

7. Бабков В. Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.

8. Батраков О.Г. О методе определения сопротивления связных грунтов сдвигу // Тр. Межвузовской конф. По методам испытания грунтов для дорожного строительства. Харьков, 1960. Вып. 23.

9. Бахтин П. У. Физико-механические и технологические свойства почв. М. Знание. 1971.

10. П.Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина.-М.: Машиностроение, 1973.

11. Белов Г.Д., Подолько А.П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. Минск .Урожай. 1985.

12. Белоусов Л. И. , Партнов С.Б. Динамические свойства системы «Колесо-Грунт». Сб. научных трудов Белорус, с.-х. академии 1979.Вып. 62.

13. И.Беляев В.И. Моделирование эксплуатационных показателей трактора с учетом системы взаимодействия «почва-орудие-трансмиссия-двигатель». Повышение эффективности ремонта и эксплуатации с.-х. техники. 1988.

14. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности. Труды ХАДИ. Вып. 21. 1951.

15. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия Нечерноземья под действием ходовых систем. Механиз. и электриф. с. х-ва. 1983. №5.

16. Бондарев А.Г., Русанов В.А. Определение нормативов допустимых давлений на почву. В кн.: Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. / Под ред. чл.-корр. АН СССР В.А. Ковды. М.: 1981, №1.

17. Бондарев А.Г., Русанов В.А. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву. М.: НТС МСХ СССР, 1983.

18. Бондарев А.Г., Медведев В.В., Русанов В.А. Уплотнение почв техникой. -Проблемы почвоведения. Советские почвоведы к XIV Международному съезду почвоведов. Сб. научных трудов. М.: Наука, 1990.

19. Бондаренко П.А. Метод выбора параметров и режимов работы колесного сельскохозяйственного трактора с целью снижения уплотняющего воздействия: дис. канд. тех. наук: Липецк, 2005.

20. Бондаренко Н.Ф., Потапов Б.И. Исследование кинетики ползучих деформаций в почвах // Сб. тр. По агрономической физике. 1965. Вып. 11

21. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат 1988.23 .Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.

22. Вакулин A.A. Изменение некоторых физических свойств почвы в процессе механического воздействия ходовой части трактора. Труды Волг. СХИ. Т. 25.

23. Венцель Е.С. Теория вероятностей М.: Наука, 2001.

24. Вержбитский А.Н., Плиев И.А., Наумов В.Н. Обоснование выбора типа экологичного движителя для машин высокой проходимости // Автомобильная промышленность. 1998,№1.

25. Владимиров А.И., Шподаренко И.П., Калиновский В.И. и др. Влияние типа движителей на уплотнение почвы и развитие растений по следу трактора. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. 1982.

26. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). М.: Агропромиздат, 1990.

27. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву. Ме-ханиз. и электриф. с. х-ва. 1981. №4.

28. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.

29. Вялов С.С. Реологические свойства и несущая способность мерзлых грунтов. Изд-во АН СССР, 1959.

30. Ганькин Ю. А. Оценка ходовых систем тракторов по уплотняющему воздействию на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1995, № 7.

31. Горин Г.С. Тягово — энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве. Автореф. д-ра техн. наук: ЦНИИМЭ.- Минск, 1984.

32. Глаголев Н.И., Полетаев А.Ф. К вопросу об определении коэффициентов упругости и времени релаксации почвы // Автомобильная промышленность. 1967. №8.

33. Гольдштейн М. Н., Царьков А. А., Черкасов И. И. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Транспорт. 1981.

34. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1975.

35. Горячева И.Г. Контактная задача качения вязко-упругого цилиндра по основанию из то же материала // ПММ.1973.Т.37, вып.5.

36. Горячева И. Г. Исследования А. Ю. Ишлинского в области трения качения и их развитие // ПММ. 2003. Т. 67. Вып. 4.

37. ГОСТ 26953 86, ГОСТ 26955 - 86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. Нормы воздействия движителей на почву.

38. ГОСТ 7463 2003. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия.

39. Груздев Ю. И. Оценка шин ведущих колес сельскохозяйственных тракторов с помощью безразмерных показателей: — Автореф. дис. канд. техн. наук. Киров, 1972.

40. Галин JI.A. Контактные задачи теории упругости. — М.: Наука, 1953.

41. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.

42. Гуськов В.В., Велев H.H., Атаманов Ю.Е. Тракторы: теория / Под ред. Гуськова B.B. М.: Машиностроение, 1988.

43. Гячев JI.B., Прянишников В.И. Об оптимальных параметрах колесных МТА. Механиз. и электриф. с. х-ва. 1979. №11.

44. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агромпромиздат, 1985.

45. Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова Э. 3. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967.

46. Денисов Н.Я. О природе деформаций глинистых пород. М.: Изд-во министерства речного флота, 1951.

47. Денисов Н.Я. О природе прочности глинистых пород. М.: ВОДГЕО. 1957.

48. Емельянов A.M. Сопртивление движению зерноуборочного комбайна, обусловленное деформацией почвы. // Тракторы и сельхозмашины. 2004. № 10.

49. Евтюшенков Н.Е. Обеспечение допустимого воздействия транспортных средств на почву // Тракторы и сельхозмашины. 2004. № 1.

50. Ишлинский А.Ю. О проскальзывании в области контакта при трении качения // Изв. АН СССР.ОТН. 1956,№6.

51. Ишлинский А. Ю. Продольные колебания стержня при наличии линейного закона последействия и релаксации // ПММ. 1940. Т. 4. Вып. 1.

52. Ишлинский А. Ю. Трение качения // ПММ. 1938. Т. 2. Вып. 2.

53. Ишлинский А.Ю., Кондратьева A.C. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту. Изд-во АН СССР, 1951.

54. Кауричев И.С., Александрова Л.Н., Панов Н.П. и др. Почвоведение -М.: Колос, 1982.

55. Калинин В.И. К вопросу исследования реологических свойств почвы // Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве: Тр. Бел. СХА. 1970. Т.63.

56. Капанадзе Г. Н. Исследование поглощающей способности шины при вертикальных колебаниях автомобиля: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1977.

57. Карапетян М.А. Повышение эффективности технологических процессов путем уменьшения уплотнения почв ходовыми системами сельскохозяйственных траторов. Автореф. дис. на соиск. учен. степ, доктора техн. на-ук.-М.: 2010.

58. Кацыгин В.В Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин. Автореф. дис. на соиск. учен. степ, доктора с.-х. наук.-М. 1964.

59. Кацыгин В. В. О закономерностях сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1962, №4.

60. Кашпура Б.И. Проектирование зональных систем машин. Вестник с-х. науки. — 1979. №6.

61. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.:Колос, 1982.

62. Кленников Е. В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на распределение напряжений в контакте и износ шин: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. М., 1969.

63. Кнороз В. И., Кленников В. И. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975.

64. Князьков В.Н. Исследование влияния некоторых эксплутационных факторов на распределение напряжений в контакте и износ шин: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.,1979.

65. Князьков В. Н. Исследование жесткостных и кинематических параметров автомобильной шины: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1979.

66. Колесников К. С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. М.: Гостехиздат, 1955.

67. Колобов Г. Г. Исследование тяговых свойств тракторных пневматических шин: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1959.

68. Колтунов М. А. Ползучесть и релаксация. М.: Высшая школа. 1978.

69. Колтунов М.А., Кравчук А.С., Майборода В.П. Прикладная механика деформируемого твердого тела. М.: Высшая школа, 1983.

70. Кузьмин В.И. Исследование реологических свойств глинистых почв применительно к вопросам механизации процессов почвообработки. Автореф. дис. канд. техн. наук. Ереван, 1971.

71. Колчинский Ю.Л., Колчина Л.М. Опыт применения зарубежных технологий возделывания картофеля в России. М.: Информагротех, 1997.

72. Коновалов В.Г. Управляемость и устойчивость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969.

73. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве. Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. 212. Киев, 1978.

74. Кононов A.M., Гарбар В.А. Уплотнении е почвы агрегатами. Механиз. и электриф. с. х-ва. 1973. № 1.

75. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины. 1997. № 4.

76. Кравченко В.И. Некоторые вопросы прогнозирования уплотнения почв машинами // Влияние сельскохозяйственной техники на почву / Тр. Поч-вен. Ин-та им. Докучаева. М., 1981.

77. Кряжков В.М., Лопарев A.A. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств. Техника в сельском хозяйстве. 2003.№1.

78. Ксеневич И.П. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований. // Тракторы и сельхозмашины. 1979 № 8.

79. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Д. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 1976. № 8.

80. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. — М.: Колос, 1985.

81. Ксеневич И.П., Русанов В.А. Проблемы воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований. // Тракторы и сельхозмашины. 2000. № 1.

82. Кузьмин В.И. Исследование реологических свойств глинистых почв применительно к вопросам механизации процессов почвообработки. Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Ереван, 1971.

83. Ш.Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика // Пер. с англ. А.Э. Габриэляна М.: Агропромиздат, 1986 - 349 с.

84. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспорт-но-техиологических машин. М.: Машиностроение, 1993.

85. ПЗ.Кутьков Г.М., Амельченко П.А., Габай Е.В., Рославцев A.B. и др. Исследование модульного энерготехнологического средства. Тракторы и сельхозмашины. 1989. № 12.

86. Кушнарев A.C. Механико — технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Автореф. дис. докт. техн. наук. Челябинск, 1981.

87. Кушнарев A.C., Пупонин А.И., Матюк Н.С. Агротехнические приемы разуплотнения почв / Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987. С.

88. Лейбензон JI.C. Курс теории упругости. М.: JI. ОГИЗД947.

89. Липецкий Н. П. Влияние ходовых систем тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы и урожайность полевых культур. Автореф. дис. канд. с.х.н. М.: ТСХА, 1982.

90. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз,1960.

91. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки. Тракторы и сельхозмашины. 1982. № 10.

92. Маслов B.C., Климанов A.B. Уплотняющее воздействие ходовых систем на почвы Среднего Поволжья. Куйбышев, 1989.

93. Мусхелишвили Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. -М.: Наука, 1966.

94. Махмутов М.М., Макаров П.И. Модель тягово — сцепных свойств колесного движителя со съемными зацепами на переувлажненных почвах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2004, №10.

95. Носов C.B. Взаимодействие колесных, гусеничных и дорожных машин с деформируемым опорным основанием (научные основы) : диссертация . доктора технических наук. Санкт-Петербург, 2009.

96. Носов C.B., Бондаренко П.А. Оценка деформации и плотности слоя почвы при работе колесного трактора. Тракторы и сельхозмашины. 2004. № 10.

97. Нерпин C.B., Чудновский А.Ф. Физика почвы. — М. : Наука, 1967.

98. Ногтиков A.A. влияние параметров МТА на уплотнении е почвы. // Тракторы и сельхозмашины. 2004. № 6.

99. Николаева И.В. Реологические свойства дерново подзолистых почв и черноземов при различном сельскохозяйственном использовании: авто-реф. канд. биолог, наук: Москва, 2008.

100. Нугис Э.Ю., Лехтвейер Р.В. Предельные показатели физического состояния почв. // Земледелие. 1987, №9. с. 18.

101. Орнатский Н. В. Механика грунтов. М.: Изд-во МГУ, 1962.

102. Отчет НПО НАТО М., 1987. Арх. №26365.

103. Пархоменко Г.Г., Щиров В.Н. Расчет взаимодействия катка с почвой с использованием теории вязкоупругости. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2007, №10.

104. Подолько А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук.-Жидино, 1978.

105. Прокопенко Д.Д. Интенсификация механизированных процессов поверхностного улучшения естественных кормовых угодий.Автореф. дис. докт. техн. наук. Ереван, 1987.

106. Полетаев Ф.А. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971.

107. Почвоведение / Под редакцией И. С. Кауричева. М.: Агропромиздат, 1989.

108. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. Комплектование посевных агрегатов с учетом снижения уплотнения почвы. Техника в сельском хозяйстве. 1990, №2.

109. Пупонин А.И., Липецкий Н.П., Полев H.A. Влияние уплотнения почвы тракторами на урожайность с. х. культур. Доклады ТСХА. Вып. М. 1977.

110. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Манолий Г.Г., Платонов И.Г. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения. Сб. науч. трудов ВИМ. Воздействие движителей на почву. М.1988.

111. НО.Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие. 1981. №3.

112. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. — м.: Машиностроение, 1981.

113. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979.

114. Рабочее И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В. и др. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву //Вестник с-х. науки. -1979. №4.

115. Растворова О.Г. Физика почв. Практическое руководство. / Ленинград, 1983.

116. Ревут И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972. С.

117. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Государственный агропромышленный комитет Украинской ССР. Киев. Урожай. 1988.

118. Реология. Теория и приложения / Под ред. Ф. Эйриха. Пер. с англ. М.: 1962. (Rheology. Theory and Applications. Ed. Frederick R. Eirich. N.Y., 1956).

119. Ржаницын A. P. Некоторые вопросы механики систем, деформирующихся во времени. М.: Гостехиздат, 1949.

120. Ржаницын А. Р. Теория ползучести. М.: Стройиздат, 1968.

121. Рославцев A.B. Разработка методов и средств исследования движения машинно-тракторных агрегатов: Дис. д-ра техн. наук, М., 1996.

122. Рославцев A.B. Теория движения тягово-транспортных средств. М.: УМЦ Триада, 2003.

123. Русадзе Т. П. Исследование влияния тангенциальной жесткости и деформирования шины на нагруженность трансмиссии полноприводного грузового автомобиля.Автореф. дис. канд. техн. наук. Тбилиси, 1982.

124. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрун-тов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельхозмашины. 1995. № 12.

125. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрун-тов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельхозмашины. 1996. № 3.

126. Русанов В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998.

127. Русанов В.А. Требования к технике // Земледелие. 1987. №9.

128. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельхозмашины. 1996. № 6.

129. Русанов В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельхозмашины. 1996. № 7.

130. Русанов В.А., Анышев Н.М., Кузнецов В.П. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения // Тракторы и сельхозмашины. 1994, № 5,6.

131. Савиных В.Н. Исследование закономерностей релаксации напряжений и сопротивления грунтов деформации как основания технологического процесса проектирования процессов землеобработки. — Автореф. дис.канд. техн. наук. Минск, 1972.

132. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. дис. д-ра е.- х. наук, М., 1994.

133. Семов Д. С. Исследование силовых соотношений прямолинейно катящегося автомобильного колеса по твердой дороге: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1978.

134. Сергеев JI.B., Денисов В.Б., Зайцев Д.Е. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов со сдвоенными колесами на почву. // Сб. науч. тр. МАМИ, 1990.

135. Скотников В. А., Пономарев А. В., Климанов А. В. Проходимость машин. Минск: Наука и техника, 1982.

136. Старовойтов В.И. Современные технологии возделывания картофеля: состояние, перспективы развития. // Картофелеводство в регионах России ФГУ, Российский центр с.х. консультирования, М., 2006.

137. Старовойтов В.И., Индустрия картофеля // Издательство ВИНИТИ, 2010.

138. Старовойтов В.И., Замотаев А.И., Пшеченков К.А. и др. Рекомендации по применению основных элементов голландской технологии возделывания картофеля // ЦНТИПР. Госагропром РСФСР. М., 1990.

139. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1977.

140. Токушев Ж.Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв М.: ИНФРА-М, 2003.

141. Тракторы и сельхозтехника. Ходовая часть и рулевое управление. http://www.mtzl .ш/documents/art/bookOI/bOl 1 7.htm

142. Третьяков О.Б. Исследование взаимодействия протектора автомобильных шин с твердой опорной поверхностью: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.5 1972.

143. Уолш. Программирование на Бейсике. 1988.

144. Федотов Б.Т. Оптимальные условия воздействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля. Автореф. дис. канд. с. х. наук. 1975.

145. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. М.: Изд. МСХА, 1999.

146. Халлыев А., Аннакурбанов А., Аповов Р. Пути снижения воздействия воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву. Сб. науч. тр. Туркм. СХИ. 1986. Т. 29, вып. 4.

147. Хархута Н.Я., Иевлев В.М. Реологические свойства грунтов. Авто-трансиздат, 1961.

148. Ходыкин В.Г. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук.-М., 1984.

149. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979.

150. Шептухов В.Н. Влияние проходов сельскохозяйственных машин по посевам на почву и урожай зерновых культур. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М. 1981.

151. Шельцын Н.А., Скуратовский М.П., Ляско М.И. и др. Испытания, оценка эффективности применения ходовых систем с резиноармированными гусеницами // Труды НАТИ. — 1991.

152. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Благодатный Ю.М. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву. Тр. ВИМ. 1988. Е. 118. С. 174-181.

153. Bishop J., Grimes D. Precision tillage effects on potato root and rubes production. Amer. Potato J. 1978/ Vol. 55, №2.

154. Dwyer M. The most impotent factor // Power Farming. 1982. V.61. №7.

155. Davis D.B., Finney J.B., Richardson S.I. Relative effects of tractor weight and wheel slip in causing soil compaction. J. Soil Sci. 1973. Vol.24, №3.

156. Fee R. Big equipment drives compaction deeper // Successful Faming. 1982. V.84. №5. P. 20-21.

157. Gore A. The pounding that costing pounds. Arable Faming. 1976. V.3. №9.

158. Marshall E. A. Rolling contact with plastic deformation //1. Mech. Phys. Solids. 1968. V. 16, №4.

159. Marking S. Soil compaction presses profits // Soybean Digest. 1984. V.44. №9.

160. Zolotarevskaya D. I. Mathematical Modeling of Relaxation Processes in Soils // Eurasian Soil Science. 2003. Vol. 36, No. 4.

161. Zolotarevskaya D. I. Mathematikal Modeling of the Processes of Deformation of Soils with Time // Journal of Engineering Physics and Thermophysics. 2003. Vol. 76, No. 3.

162. Zolotarevskaya D. I. Mechanisms of viscoelastic Soil deformation under Cylinder Rolling // Journal of Engineering Physics and Thermophysics. 2005. Vol. 78, No. 3.

163. Zolotarevskaya D. I. Regularities of Dynamic Deformation of Soils under Cyclic Loads // Eurasian Soil Science. 2005. Vol. 38. No.5.

164. Zolotarevskaya D. I. Mathematical Modeling of the Processes of Soil Deformation and Soil Compaction // Eurasian Soil Science. 2007.Vol.40. No 1.