Научно-технические основы создания и моделирования автоматизированных систем управления непрерывными смесеприготовительными процессами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Федосенков, Борис Андреевич

  • Федосенков, Борис Андреевич
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2005, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.13.06
  • Количество страниц 364
Федосенков, Борис Андреевич. Научно-технические основы создания и моделирования автоматизированных систем управления непрерывными смесеприготовительными процессами: дис. доктор технических наук: 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям). Москва. 2005. 364 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Федосенков, Борис Андреевич

ВВЕДЕНИЕ И ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ И МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ АГРЕГАТОВ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ. 1.1 Проблемы управления динамикой и математического моделирования процессов дозирования и непрерывного смесеприготовления.

1.1.1 Основы представлений о способах оценки качества смесей.

1.1.2 Методы математического описания динамики процессов непрерывного смесеприготовления.

1.1.3 Проблемы математического моделирования ф смесеприготовительных процессов.

1.2 Проблема нестационарности в описании процессов непрерывного смесеприготовления. ф 1.2.1 Причины возникновения нестационарности сигнала смесеприготовления.

1.2.2 Влияние флуктуаций питающих потоков на процесс непрерывного смесеобразования.

1.2.3 Методы спектрального представления нестационарных сигналов

1.3 Выводы и обоснование актуальности математического моделирования методами системного анализа и автоматизированного управления динамикой агрегатов непрерывного действия.

ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ СМЕСИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА С ПОМОЩЬЮ

СТРУКТУРНО-ТОПОЛОГИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ И МЕТОДА ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ.

2.1 Характеристика общей структурно-функциональной схемы ф смесеприготовительного комплекса, ее описание, исследование и анализ.

2.1.1 Топологический способ анализа смесительной системы на основе сигнальных графов.

2.1.2 Разработка и формирование расчетной блочной структурной схемы агрегата.

2.1.3 Модели дозирующих воздействий в смесительном агрегате и их параметризация.

2.2 Формирование моделей дозирующих потоков.

2.2.1 Модели дозирующих устройств по формируемым ими материалопотокам в дозаторах непрерывного действия.

Ф 2.2.1.1 Описание дозирующего сигнала спирального дозатора.

2.2.1.2 Дозирующий сигнал шнекового дозатора.

2.2.2 Разработка модели сигнала мгновенной производительности порционных дозаторов.

2.3 Описание технологического процесса смесеприготовления в терминах пространства состояний смесительного агрегата.

2.3.1 Основы построения моделей фрагментов СМПА в пространстве состояний.

2.3.2 Векторно-матричные модели дозирующих устройств.

2.3.2.1 Спиральный дозатор.

2.3.2.2 Шнековый дозатор.

2.3.2.3 Порционный дозатор.

2.4 Концепция синтезирования модели смесительного агрегата в терминах пространства состояний.

2.4.1 Синтез системы путем размещения полюсов.

2.4.2 Оценка состояния.

2.4.3 Синтез наблюдателя.

2.4.4 Наблюдатели пониженного порядка.

2.5 Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И

• МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1 Описаниелабораторно-исследовательского стенда.

3.2 Дозировочное оборудование.

3.3 Центробежный смеситель непрерывного действия.

3.4 Физико-механические свойства исследованных материалов.

3.5 Частотно-индуктивный преобразователь для измерения концентрации ключевого компонента в смеси сыпучих материалов.

3.6 Аппаратно-программный управляющий мониторинговый комплекс для регистрации, обработки материалопотоковых сигналов и управления смесеприготовительным агрегатом.

3.6.1 Блок-схема управляющего мониторингового комплекса.

3.6.2 Первичные измерительные преобразователи для регистрации материалопотоковых сигналов.

3.6.2.1 Тензометрические преобразователи.

3.6.2.2 Пьезоэлектрические преобразователи.

3.6.3 Система минимизации уровня пульсаций материалопотока на пред смесительной стадии.

3.6.4 Система управления исполнительными механизмами дозирующих устройств.

3.6.5 Методика определения качества смесей.

3.7 Выводы. ф

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

СМЕСИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА И МАШИННЫЙ АНАЛИЗ ПРОТЕКАЮЩИХ В НЕМ ПРОЦЕССОВ.

4.1 Исследование работы дозирующих устройств.

4.2 Расчет агрегата в технологическом пространстве состояний при непрерывном дозировании.

4.3 Моделирование сглаживания флуктуаций материальных потоков!

4.4 Функционирование каналов преобразования материалопотоков в смесительном устройстве.

4.5 Исследование возможностей асинфазно-синхронного режима дозирования.

4.6 Фильтрующие свойства смесителей и оценка качества смешивания.

4.6.1 Влияние параметров смесеприготовительного агрегата на сглаживающую способность смесительного устройства.

4.6.2 Определение рациональных параметров смесеприготовительного агрегата.

4.6.3 Оценка степени интенсификации смесеприготовления.

4.7 Выводы.

ГЛАВА 5. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ И ВОЗМОЖНОСТЬ ИХ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СРЕДСТВАМИ СПЕКТРАЛЬНЫХ И ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВ АНИЙ.

5.1 Причины возникновения нестационарности.

5.2 Методы спектрального представления нестационарных сигналов материалопотоков.

5.3 Возможности анализа многокомпонентных сигналов средствами преобразований Фурье.

5.4 Математические основы теории вейвлет-анализа.

5.4.1 Гильбертово пространство L2(R).

5.4.2 Характеристики функций в гильбертовом пространстве.

5.5 Непрерывное вейвлет-преобразование.

5.5.1 Масштабирование вейвлет-функций.

5.5.2 Вычисление непрерывного вейвлет-преобразования.

5.5.3 Время-частотное разрешение.

5.5.4 Вейвлет-восстановление.

5.5.5 Дискретизация непрерывного вейвлет-преобразования.

5.6 Выводы.

ГЛАВА 6. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ВЕЙВЛЕТ-ПОИСКА ß СООТВЕТСТВИЯ И ДВУМЕРНЫХ КВАДРАТИЧНЫХ

РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ДЛЯ АНАЛИЗА НЕСТАЦИОНАРНЫХ ф СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ.

6.1 Метод вейвлет-поиска соответствия.

6.2 Класс квадратичных время-частотных распределений для отображения динамических спектров материалопотоков.

6.3 Вейвлет-поиск соответствия в конечных пространствах.

6.4 Поиск соответствия при использовании время-частотных словарей.

6.5 Дискретный поиск соответствия в словаре Габора.

6.6 Численный алгоритм вейвлет-поиска соответствия с избыточным вещественным словарем Габора.

6.7 Выводы.

ГЛАВА 7. МОНИТОРИНГ И УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ

СМЕСЕПРИГОТОВИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В ВЕЙВЛЕТ-СРЕДЕ.

7.1 Спектральная идентификация сигналов и коррекция режимов работы смесеприготовителъного агрегата.

7.1.1 Время-частотное распределение Вигнера. ф 7.1.2 Технология и методика реализации алгоритма адаптивной вейвлет-аппроксимации сигналов смесеприготовительной системы дискретным словарем Габора.

7.2 Мониторинг и управление режимами работы смесеприготовителъного агрегата на базе вейвлет-преобразований.

7.2.1 Идентификация режимов дозирующего оборудования посредством время-частотных распределений.

7.2.2 Фильтрация время-частотного распределения смесительным ф устройством.

7.2.3 Процедуры обработки материалопотоковых сигналов и процесса управления смесительным агрегатом.

7.2.4 Формирование управляющих воздействий в формате двумерных модифицированных сигналов.

• 7.3 Выводы.

ГЛАВА 8. ПРОМЫШЛЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ

МОНИТОРИНГОВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

8.1 Аппаратурное оформление процесса смешивания при витаминизации пищевых продуктов.

8.2 Разработка аппаратурного оформления процесса смешивания в производстве сухого мороженого. щ 8.3 Подготовка пряно-солевых смесей при приготовлении рыбных пресервов. ф 8.4 Практическое использование смесеприготовителъного агрегата с управляемыми режимами рециркуляции и дозирования при получении смесей сыпучих компонентов в производстве печенья.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научно-технические основы создания и моделирования автоматизированных систем управления непрерывными смесеприготовительными процессами»

Актуальность проблем. Важное место в производствах пищеперерабаты-вающих отраслей, связанных с реализацией удовлетворения продуктовых потребностей населения, занимают процессы переработки сухих сыпучих материалов.

Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований процессов получения смесей на основе сыпучих компонентов, проведенных в России и за рубежом, показывает значительное преимущество смесеприготовительных агрегатов непрерывного действия в сравнении с периодическими, что представляет широкие возможности по автоматизации процесса смесеприготовления, резкого повышения производительности при одновременном снижении энергопотребления, металлоемкости и себестоимости готового продукта, улучшения условий труда и оздоровления экологической обстановки.

Однако до последнего времени непрерывно-действующие смесительные аппараты не получили широкого применения в промышленности из-за нерешенности ряда вопросов. В частности, недостаточно изучена проблема влияния входных сигналов, формируемых дозаторами различного типа, на структурные параметры выходных потоков, а также совместное влияние этих факторов и динамических характеристик смесителей непрерывного действия (СНД) на качество готовой смеси.

Несмотря на то, что в последние годы рядом российских и зарубежных ученых (Александровский A.A., Ахмадиев Ф.Г., Зайцев А.И., Иванец В.Н., Макаров Ю.И., Gibilaro R.G. и др.) опубликованы исследования в области разработки теории и практики непрерывного смешивания, перечисленным вопросам, тем не менее, посвящено сравнительно небольшое количество работ. Поэтому незавершенность подобных исследований сдерживает разработку новых, более универсальных, разновидностей смесеприготовительных агрегатов, которые бы полнее удовлетворяли постоянно растущие требования к качеству готовых продуктов и условиям конкретного производства.

Кроме того, в настоящее время отсутствует системный подход к изучению процессов получения сыпучих смесей, который бы увязывал в единую цепочку процессы дозирования и смешивания с точки зрения кибернетических представлений о динамических системах.

Поскольку процессы смесеприготовления, в силу системно-технологических причин, являются нестационарными, время-частотно-зависимыми, традиционные методы анализа и выработка на их основе соответствующих способов управления рабочими режимами агрегата не могут быть применимы в данной ситуации. Вейвлет-управление в условиях автоматизированного агрегата, осуществляемое посредством импульсов сброса со стороны мониторингового комплекса для установки начальных (номинальных) условий, позволяет избежать возникновения неблагоприятных условий для смешивания.

Поэтому решение вопросов интенсификации и совершенствования смесепри-готовительных процессов в непрерывно-действующих агрегатах с центробежными и вибрационными смесителями для переработки сухих дисперсных материалов на базе теоретических и экспериментальных исследований, создания теории и методик их расчета с использованием математических моделей процесса смесеприготовления, реализуемых на компьютерной основе, является актуальной задачей, представляющей значительный практический интерес для ряда ведущих отраслей экономики.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планами трех программ: 1) научно-технической программы 0.38.06 «Создать и освоить производство продуктов детского питания и витаминизированных пищевых продуктов на основе научных принципов рационального и сбалансированного питания», утвержденной Постановлением ГКТН СССР №555 от 30.10.85 г. - тема 01.04.11 «Разработать и испытать опытно-промышленный комплект оборудования для дозирования и смешения микродобавок витаминов; 2) комплексной научно-технической программы «Продовольствие» (приказ Минвуза РСФСР №190 от 30.06.85 г.) - тема 06.63 «Разработка непрерывно-действующих смесительных агрегатов для приготовления высококачественных продуктов питания»; 3) целевой региональной научно-технической программы «Кузбасс» - тема 4.2.3 «Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов и разработка его аппаратурного оформления».

Для выполнения представленной работы использованы субсидии, выделенные по: 1) международному индивидуальному гранту на 2002 г. (1ИЕХ) «Информационные технологии и функции управления в дистанционном образовании и технических системах» на проведение научной работы в США, шт. Огайо и Вашингтон, адм. округ Колумбия (грантодержатель - Федосенков Б.А.); 2) гранту Минобразования РФ на 2003-2004 гг. «Система технологического мониторинга и автоматизированного управления динамикой непрерывных технологических процессов в агрегатах для производства пищевых дисперсных композиций на базе всплесковых преобразований», шифр гранта - Т02-03.2-2440, завоеванному по результатам проведения конкурса 2002 года по фундаментальным исследованиям в области технических наук (грантодержатель - Федосенков Б.А.).

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является разработка обобщенной теории смесеприготовительных процессов, в основе которой лежат концепции кибернетического подхода на базе комплексного частотно-временного анализа процессов массопереноса в узлах смесеприготовительного агрегата (СМПА), использования технологического пространства состояний смесительного комплекса при описании динамики материалопотоков во внутриаппаратных средах различных фрагментов агрегата, а также нетрадиционного аппарата для исследования нестационарных время-частотно-зависимых процессов, использующего в своей основе всплесковые преобразования на основе микролокальных волновых составляющих (вейвлет-функций, или всплесков).

Кроме того, необходимо разработать математическую модель для формализации мгновенного вектора состояния смесительной системы при отсутствии возможности технического измерения определенных переменных.

Для этого необходимо решить следующие задачи: разработать и освоить на программно-аппаратном уровне методы моделирования динамики смесеприготовительных агрегатов на векторной и скалярной основах; разработать и использовать специализированные инструментальные моделирующие системы и методики, позволяющие на частотно-временном уровне проводить интерактивное изучение подконтрольных блоков и узлов смесительных комплексов; разработать и адаптировать для технологической области, к которой относятся дозирующие и смесительные процессы и явления в дисперсных средах, новый метод совместного локально-временного и частотного анализа на базе специфических атомарных перестраиваемых математических образований - вейвлет-функций.

Разработка и исследование технологического мониторинго-управляющего комплекса являются следующей задачей данной работы. С его помощью осуществляется мониторинг набора технологических параметров и процессов в смесеприготови-тельном агрегате. В частности, комплекс должен предусматривать регистрацию ма-териалопотоковых сигналов на базе разработанного модуля внешних первичных преобразователей и системы цифрового интерфейса, а также осуществлять дискретное автоматизированное управление агрегатом на основе всплесковых преобразований. Поэтому требуется создание способов и аппаратно-программной основы для отображения и идентификации текущих режимов работы технологических стадий процесса смесеприготовления на основе вейвлет-преобразований.

Помимо этого, в комплекс исследовательских задач входят разработка и совершенствование технологических способов приготовления сухих порошкообразных композиций на базе СМПА, включающих в свой состав дозирующие устройства (ДУ) и СНД, путем направленной организации материальных потоков и согласования частотных режимов работы ДУ и смесителей, а также оценки совместного влияния материальных потоков ДУ и характеристик СНД на качество готовой смеси. Для этого необходимо решить следующие задачи: разработка структурно-функциональной схемы (СФС) СМПА и формирование на основе кибернетических подходов математической модели объекта и метода ее исследования, позволяющего на интерактивном уровне рационально согласовать режимные параметры ДУ и СНД для получения смесей требуемого качества; разработка новых конструкций дозирующих устройств и смесителей непрерывного действия; проведения комплексного анализа результатов физического и цифрового моделирования системы «дозаторный блок - питающе-форми-рующий узел - смесительное устройство».

Научная новизна работы. Разработана обобщенная теория непрерывного процесса смешивания на основе кибернетического подхода, позволяющая комплексно оценивать динамику массопереноса во внутриаппаратных средах отдельных узлов смесеприготовительных агрегатов для производства сыпучих пищевых композиций; теория базируется на двояком рассмотрении объекта исследования (смесеприготовительного агрегата): как динамической структуры "вход-система-выход" и как системы "вход-состояние агрегата-выход"; и включает в себя новый, неприменявшийся ранее в технологических исследованиях, математический аппарат анализа на основе всплесковых (вейвлет-) преобразований.

Впервые разработана научная концепция, в соответствии с которой предусматривается использовать нетрадиционный подход и математические модели для описания как стационарных, так и нестационарных процессов в технологической отрасли переработки (в частности, в технологических операциях дозирования и смешивания) дисперсных материалов (в том числе, и пищевых сыпучих композиций) с использованием вейвлет-преобразований.

Впервые предложен алгоритм формирования и подачи управляющих воздействий на смесительный агрегат, содержащий в своей основе нетрадиционную процедуру обработки регулируемых координат, включающую этапы формирования обратных связей по многомерным регулируемым переменным, использования вейвлет-преобразований и визуализированного отображения текущих режимов работы БДУ и каналов направленной организации материальных потоков.

Разработаны математические модели процессов дозирования на сигнальном уровне для аппаратов непрерывного действия шнекового, спирального и порционного типов.

С целью рационального использования дозирующих устройств порционного типа, обеспечивающего рецептурно-режимную стабильность процесса дозирования, предложен и введен в качестве режимных параметров математических моделей комплекс соответствующих показателей (скважностей), характеризующий динамику сигналов дозирования.

Предложена классификация режимов работы порционных дозаторов в зависимости от соотношения скважностей на периоде формирования дозы.

Проведено изучение влияния режимных параметров блока дозаторов на формирование структуры материалопотоков на предсмесительной стадии, в ходе которого определены его сглаживающие эффекты в зависимости от характера совместной работы.

Введено понятие мультидозирования как процесса совместного функционирования нескольких дозаторов, при котором достигается гармонизация суммарного потока их разгрузки, приводящая последний к форме, соответствующей минимальным пульсациям, что благоприятно сказывается на режиме получения высококачественных смесей.

Помимо этого, разработана математическая модель непрерывно-действующего СМПА со смесителями различной инерционности, которая позволяет на основе ее анализа реализовать новые технологические способы получения смесей заданного качества путем организации рециркуляционных контуров и со-гласнопараллельных каналов; определены способы задания рациональных режимов согласованной работы ДУ и СНД; выявлены качественные и количественные закономерности сглаживания дискретно-релаксационных входных воздействий смесителями непрерывного действия, обладающими разными инерционными свойствами и работающими в различных режимах загрузки.

Практическая ценность и реализация результатов. По результатам проведенного теоретического анализа и полученным экспериментальным данным при изучении процессов дозирования и смешения на основе сухих дисперсных материалов разработаны способ гомогенного асинфазно-синхронного дозирования (патент РФ №2188066) и новые конструкции объемных дозаторов: шнекового типа (а.с. №1791720), дозатора вязких масс (патент №2051335), и вибрационного смесителя (а.с. №2060808 Б.И. №15, 1996 г.) техническая новизна которых защищена авторскими свидетельствами; разработан технологический комплекс мощностью 15 тыс. тонн в год для непрерывного смесеприготовления в производстве витаминизированных дисперсных пищевых продуктов (муки, сухих молочных смесей и молочно-овощных концентратов с добавками на основе витаминов В1, В2, РР и С), включающий непрерывнодействующий смеситель центробежного типа нашей конструкции.

В лабораториях кафедр «Автоматизация производственных процессов и АСУ» и «Процессы и аппараты пищевых производств» и Центра новых информационных технологий (ЦНИТ) КемТИПП апробированы концепции и разработана система технологического мониторингового управления, функционирующая совместно со смесеприготовительным агрегатом, включающим в свой состав пять дозирующих устройств, питатель и смеситель нового типа, оснащенный каналами направленной организации потоков. Проверенна и подтверждена достоверность, стабильность и перспективность применения разработанного метода дискретного управления агрегатом (объектом управления) на базе всплесковых преобразований.

Приведенные в диссертационной работе материалы внедрены в научно-учебные комплексы кафедр процессов, машин и аппаратов пищевых производств и автоматизации производственных процессов и автоматизированных систем управления кемеровского технологического института пищевой промышленности. В диссертации обобщенны результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в период с 1985 по 2002 г. лично автором или при его непосредственном участии в качестве научного руководителя (ответственного исполнителя) госбюджетных и хоздоговорных НИР и двух диссертационных работ.

На защиту выносится. Комплексное математическое описание технологического процесса смесеприготовления в системе «дозирующие устройства - питаю-ще-формирующий узел - смесительный аппарат» с использованием цифрового интерактивного моделирования с целью выявления рациональных режимов функционирования отдельных фрагментов непрерывно-действующих СМПА; результаты анализа нестационарных процессов в смесеприготовительном агрегате с помощью использования аппарата всплесковых вейвлет-преобразований, позволяющего проводить исследование нестационарных явлений (режимов) во время-частотном пространстве; результаты теоретических и экспериментальных исследований процессов дозирования и смешивания в непрерывно-действующем агрегате путем направленной организации потоков и согласования работы ДУ и СНД и влияния на сглаживающую способность смесителей их характеристик и параметров режимов загрузки; комплексные модели процессов в агрегатах непрерывного действия в терминах технологического пространства состояний, составленные с учетом невозможности регистрации ряда переменных; способы отображения и идентификации текущих режимов стадий смесеприготовления, использующие модели и алгоритмы в вейвлет-пространстве, и техническую реализацию мониторингового комплекса, обеспечивающего поддержание рационального функционирования фрагментов агрегата и его структуры в целом; способ и автоматизированная система управления и синхронизации рабочих режимов дозаторов с целью стабилизации их рациональных параметров; результаты цифрового интерактивного моделирования процессов в СА непрерывного действия с целью выявления рациональных режимов функционирования его фрагментов (БДУ, СНД); новая концепция и научно-технические основы создания и моделирования автоматизированных систем мониторингового управления с обратными связями по многомерным переменным состояния в форме время-частотных квадратичных распределений.

Апробация работы. Основные положения, изложенные в диссертации, докладывались на Всесоюзных конференциях: «Химтехника-86», Белгород, 1986 г.; «Разработка процессов получения комбинированных продуктов питания», Москва, 1988 г.; «Технология сыпучих материалов. Химтехника-89», Ярославль, 1989 г.; на У-ой Всесоюзной научной конференции «Механика сыпучих материалов», Одесса, 1991 г.; отраслевом совещании «Задачи и проблемы производства фенопластов в новых условиях хозяйствования», Кемерово, 1989 г.; Всесоюзном совещании «Реализация научно-технической программы «Витаминизация пищи», Углич, 1990 г.; Международной научной конференции «Автоматизация-91», Пловдивский высший институт пищевой промышленности, Институт технической кибернетики, Пловдив, Болгария, 1991 г.; научно-практической конференции «Интеллектуальные автоматизированные системы в управлении», Новосибирск, 1997 г.; Международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии оборудование для пищевой промышленности», Воронеж, 1997 г.; Международной научно-технической конференции «Проблемы переработки пищевых продуктов», Астрахань, 1997 г.; «Механизация горных работ», Кемерово, 1997 г.; Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы переработки сельскохозяйственной продукции и лекарственного сырья», Пенза, 1998 г.; Международной научно-технической конференции «Измерение, контроль, информатизация» ИКИ 2000, Барнаул, 2000 г.; региональной научно-практической конференции «Техника и технология обработки и переработки пищевых продуктов 21 века», Улан-Удэ, 2000 г.; международной конференции «Информационные технологии в образовании, технике и медицине», Волгоград, 2000 г.; международной научно-технической конфе

1Э ренции «Информационные технологии в проектировании микропроцессорных систем», ИТ ПМПС-2000, Тамбов, 2000 г.; международной научно-практической конференции «Экологические, технологические и экономические аспекты производства продуктов питания», Семипалатинск, Казахстан, 2000 г.; научно-технической конференции «Кибернетика и технологии XXI века», Воронеж, 2000 г,; научно-практической конференции «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы», Новочеркасск, 2000 г.; научно-технической конференции «Молодые ученые - пищевым и перерабатывающим отраслям АПК», Москва, 2000 г.; 3-ей международной научно-практической конференции «Продовольственный рынок и проблемы здорового питания», Орел, 2000 г.; международной научно-технической конференции «Инженерная защита окружающей среды», Москва, 2001 г.; международной научно-технической конференции, Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, 2001 г.; научно-практической конференции Кузбасса "Информационные недра Кузбасса", Кемерово, 2001 г.; международной научно-практической конференции "Низкотемпературные и пищевые технологии в XXI веке", Санкт-Петербург, 2001 г.; всероссийской научно-технической конференции «А8'2001 Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (Новокузнецк, 2001); международной научно-технической конференции «Кибернетика и технологии XXI века», Воронеж, 2002 г,; XVI международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях-16", Санкт-Петербург - Ангарск, 2003 г. «Пища. Экология Качество» (Новосибирск, 2003), «Пища. Экология. Человек» (Москва, 2003), «Математические методы в технике и технологиях ММТТ-17» (Ангарск, 2004), «Моделирование. Теория, методы и средства» (Новочеркасск, 2004).

Публикации. Основные положения диссертации изложены в 111 публикациях, в том числе двух монографиях и семи авторских свидетельствах и патентах РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, восьми глав, основных результатов и выводов, списка литературы и приложения; включает рисунков, таблиц. Основное содержание изложено на страницах машинописного текста, приложение - на страницах, список литературы включает 343 наименования.

Похожие диссертационные работы по специальности «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», 05.13.06 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Федосенков, Борис Андреевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

Диссертационная работа является научной квалификационной работой, в которой содержится решение проблем создания и моделирования автоматизированных систем мониторингового управления, имеющих существенное значение для различных отраслей промышленности.

В диссертационной работе получены следующие основные результаты и выводы:

1. В системах непрерывного смесеприготовления протекают сложные многостадийные процессы, включающие этапы дозирования, перемещения отдозиро-ванного материала по транспортно-формирующей системе в зону смешивания и взаимодействия питающих потоков с элементами смесительного устройства. Следовательно, данные процессы должны рассматриваться комплексно, с учетом исследования всех фаз.

2. Моделирование реальных процессов дозирования и смешивания методами энтропийно-информационного и стохастического подходов, а также методов механики сплошных сред, не позволяет выявлять совместное влияние многих зна

• чимых факторов, в частности, предварительного снижения флуктуаций питающих потоков посредством задания комплексного вектора их параметров, на качественные характеристики готовой смеси. С целью изучения процессов дозирования и зависимого от них процесса смесеприготовления целесообразно использовать системные методы исследования.

3. Наиболее целесообразным способом анализа системы смесеприготовитель-ного агрегата является комбинация аппарата теории передаточных функций и соф вокупности способов, позволяющих описать смесеприготовительный агрегат как управляемую динамическую систему. Передаточные функции систем удобно определять по структурной схеме в виде сигнальных графов с использованием топологической формулы Мейсона.

4. Традиционное средство спектрального представления сигналов - преобразование Фурье — не обладает локализацией во временной области, но имеет абсолютную локализацию в частотной. Поэтому с его помощью можно выполнить анализ сигнала с хорошим разрешением по частоте, но не по времени. Проблема кратковременного преобразования Фурье - в наличии частотно-временной неопределенности, которая устанавливает невозможность фиксации точных спек

• тральных компонент в определенные моменты времени.

5. При моделировании переходного процесса смесительного устройства в случае произвольного возмущающего воздействия со стороны дозаторного блока, применен подход, в соответствии с которым определяются реакции на входной сигнал, представленный Фурье-моделью. Определены режимные параметры таких воздействий со стороны дозаторов непрерывного действия и порционных дозирующих устройств.

• 6. Предложен и описан способ расчета выходных координат многомерной ® системы в виде ее реакций на произвольный вектор возмущающих входных воздействий методом переменных состояния системы. Возможность представления процессов через состояние системы, упрощает не только запись уравнений, но и их решение, и позволяет вести комплексное исследование смесеприготовительной системы.

7. С целью повышения эффективности при смесеприготовлении, сформирована математическая модель наблюдателей в технологическом пространстве состояний при невозможности полного измерения вектора переменных (координат). В качестве измеряемой координаты принята переменная на выходе смесительного устройства, при этом редуцированные наблюдающие устройства восстанавливают (и-1) переменных состояния.

8. Разработанный экспериментальный стенд для комплексного исследования объекта управления (смесеприготовительного агрегата или его фрагментов) позволяет решать проблемы, связанные с регистрацией первичных материалопото-ковых сигналов измерительной аппаратурой, их обработкой (включающей необходимые виды фильтрации) посредством управляющего мониторингового аппаратно-программного комплекса и формированием управляющих воздействий в цифровом и аналоговом видах.

9. Анализ разработанных моделей в терминах пространства состояний показал, что векторно-матричная модель агрегата с векторным входом имеет более компактную форму записи, требует меньших затрат времени на свое формирование и технических ресурсов на численную реализацию расчетов при моделировании рабочих режимов. Данная модель - совместно с квазискалярной - формирует научную основу одного из блоков комплексной системы моделирования смесеприготовительного агрегата, отвечающего за проведение технологического моделирования в пространстве состояний.

10. Путем моделирования структурного аналога полной схемы смесеприготовительного агрегата в пространстве состояний установлено, что в диапазоне варьирования (от 0,25 до 0,65) коэффициента внутренней рециркуляции инерционность агрегата при производстве смесей существенно возрастает, что ведет к снижению коэффициента неоднородности смесевых композиций.

11. Проблему недостаточной подготовленности материалопотока по его рас-ходно-временной структуре на предсмесительной стадии можно разрешить путем применения способа гомогенного асинфазно-синхронного дозирования. При этом сохраняются высокие значения крутизны фронтов формируемых доз в порционном дозировании и могут поддерживаться произвольные величины скважности дозирования X. Данный вид дозирования обеспечивает позитивное влияние на качественные показатели конечной смеси.

12. На основании передаточной функции смесительного устройства, сформированной по его топологической структурной схеме, определен характер влияющих факторов. К ним относятся параметры инерционности смесителя, постоянные времени и коэффициенты передачи опережающего канала и рециркулирую-щих (локального и глобального) каналов, а также параметр запаздывания в пере

Ф даточно-формирующем узле. Выявлено прямое влияние коэффициентов рецикла каналов обратных материалопотоков и частоты дозируемого потока, обратное влияние расхода через опережающий канал и практически инвариантное воздействие инерционных параметров смесителя на величину сглаживающей способности смесительного устройства.

13. На основе сравнения спектральных преобразований (стандартного и кратковременного) и вейвлет-преобразования сделано заключение о необходимости применения аппарата вейвлет-преобразований как одного из основных средств, формирующих базовую математическую платформу научно-технических основ создания, анализа и моделирования систем управления процессами в смеситель

• ных агрегатах и комплексах непрерывного действия.

14. Для выполнения эффективной обработки регистрируемых материалопото-ковых сигналов применен алгоритм вейвлет-поиска соответствия, благодаря которому производится аппроксимация сигналов наборами вейвлет-функций из специализированных время-частотных словарей (тезаурусов). С целью возможности визуального семантического представления одномерных переменных (потоков) последние посредством квадратичного распределения модифицируеются в двумерные / трехмерные отображения, которые могут интерпретироваться как динамиче ские текущие спектры материальных потоков в агрегате. Описаны процедуры адаптивной аппроксимации технологических сигналов вейвлет-функциями, генерируемыми в рамках время-частотного избыточного словаря; они позволяют точно (во всем частотном диапазоне материалопотоковых сигналов) и оперативно воспроизводить восстановление одномерных расходовых сигналов в вейвлет-среде.

15. В качестве аппроксимирующего базиса при анализе сигналов используется базис вейвлет-функций Габора с тетрадой параметров г, £ (р (соответственно: смещения, масштаба, частоты модуляции и начальной фазы), дающий возможность с высокой точностью восстанавливать реальные анализируемые материало-потоковые сигналы.

16. Для целей визуализации и облегчения управления динамикой одномерных материалопотоковых процессов предложен и используется двухступенчатый подход при их обработке: на первом этапе производится аппроксимация сигналов методом вейвлет-поиска соответствия, на втором - их преобразование в 2£-формат. Специфические особенности непрерывных смесеприготовительных процессов требуют применения нетрадиционных аппаратов вейвлет-преобразований и время-частотных распределений - при реализации процессов обработки технологической информации и формирования условий для управления фрагментами смесительного агрегата в рамках цифровых автоматизированных систем с обратными связями по многомерным координатам.

17. Разработана технология адаптации алгоритма вейвлет-поиска соответствия применительно к обработке нестационарных по частоте материалопотоковых сигналов; это позволило эффективно: а) идентифицировать и контролировать специфические режимы работы дозирующих устройств, обусловленные заданной технологией получения смесевых композиций; б) управлять динамикой смесеприго-товительного агрегата, используя при этом карту модифицированного сигнала ма-териалопотока (карту Вигнера) в качестве регулируемой двумерной время-частотной координаты, что, в конечном счете, позволяет рационализировать процесс производства высококачественных смесей.

18. Алгоритм вейвлет-поиска соответствия с габоровским словарем обеспечивает наиболее точное описание время-частотных структур среди доступных в настоящее время методов, так как он описывает представленные в сигнале структуры в терминах их времени возникновения, частотного и временного охвата, амплитуды и фазы - с разрешением, которое может быть настроено до теоретических пределов.

19. Поскольку смесительная аппаратура (смеситель, каналы направленной организации потока) аппроксимированы звеньями первого / второго порядков и обладают свойствами низкочастотного фильтра, то определенные высокочастотные составляющие сигнала материалопотока, имеющие место на этапе дозирования, могут отсутствовать в спектре сигнала на выходе СМПА и / или в локальном, глобальном рецикл-каналах, и, следовательно, их невозможно использовать для целей управления, т.е. сигналы материалопотока, регистрируемые на выходе смесительных аппаратов, пригодны для управления дозирующими устройствами, работающими с относительно низкими частотами в спектре материалопотоковых сигналов.

20. На базе вейвлет-анализа разработан способ мониторингового управления производственным процессом смесеприготовления, обеспечивающий непрерывный анализ смесей, управление процессом дозирования и динамикой смесительного узла с воздействием на вектор параметров последнего. Автоматизированное управление (режим автоматической стабилизации) соответствующим фрагментом реализуется путем дискретного формирования обратной связи в ждущем режиме.

21. Разработаны научно-технические основы создания и моделирования автоматизированных систем управления непрерывными смесеприготовительными процессами, использующие принципиально новый подход, базирующийся на применении аппаратов вейвлет-преобразования и время-частотных распределений.

22. Сформированы концепции создания систем управления с обратными связями на основе многомерных время-частотных переменных состояния. Это позволяет - совместно с функцией управления - реализовывать функцию визуального мониторинга текущих режимов работы агрегата, обогащающую семантическую основу процедуры управления.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Федосенков, Борис Андреевич, 2005 год

1. A.c. 2132725 Россия, МКИ6 В01 F7/26. Центробежный смеситель. / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Б.А. Федосенков (Россия). Опубл. 1999, Бюл. №19.

2. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Под ред. Е.Б. Карпина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1985. - 536 с.

3. Айзерман, М.А. Теория автоматического регулирования / М.А. Айзерман. -М.: Наука, 1966.-452 с.

4. Александров, А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем/ А.Г. Александров. — М.: Машиностроение, 1986. 272 с.

5. Александровский, A.A. Исследование процесса смешивания и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Автореф. дис. д-ра техн. наук/ A.A. Александровский. Казань, 1976. - 48 с.

6. Анализ и синтез систем управления / Д.Х. Имаев, 3. Ковальски, В. Б. Яковлев и др. СПб., Гданьск, Сургут, Томск: Информ. центр Сургутского гос. ун-та, 1998.

7. Андреев, Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю.Н. Андреев. М.: Наука, 1976. - 424 с.

8. Анисимов, В.И. Топологический расчет электронных схем / В.И. Аниси-мов. -JL: Энергия, 1977.

9. Анхимюк, B.J1. Теория автоматического управления / B.JI. Анхимюк. -Минск.: Выш. шк., 1979. 350 с.

10. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения / Н.М. Астафьева//УФН.- 1996. -Т. 166, № 11.-С. 1145-1170.

11. Атнас, М. Оптимальное управление. / М. Атнас, П. Фалб. М.: Машиностроение, 1968. - 764 с.

12. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование кинетики процессов смешения композиций, содержащих твердую фазу. / Ф.Г. Ахмадиев // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 1984. - Т. 27, № 9. - С. 1096-1098.

13. Ахмадиев, Ф.Г. О моделировании процесса массообмена с учетом флук-туаций физико-химических параметров / Ф.Г. Ахмадиев, A.A. Александровский, И.И. Дорохов // Инженерно-физический журнал. 1982. -Т. 43, №2. - С.274-280.

14. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование и реализация способов приготовления смесей / Ф.Г. Ахмадиев, A.A. Александровский // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 448.

15. Ахмадиев, Ф.Г. Современное состояние и проблемы математического моделирования процессов смешения сыпучих материалов / Ф.Г. Ахмадиев, A.A. Александровский // Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов. — Иваново, 1987. С. 3-6.

16. Батунер, JT.M. Математические методы в химической технологии / JI.M. Батунер, М.Е. Позин. Д.: Химия, 1979. - 248 с.

17. Башарин, A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. М.: Высш. шк., 1982. - 392 с.

18. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. - 768 с.

19. Благовещенская, М.М. Автоматика и автоматизация пищевых производств / М.М. Благовещенская. М., 1991.

20. Благовещенская, М.М. Применение микропроцессорной техники в хлебопекарной и макаронной промышленности / М.М. Благовещенская. — М., 1987.

21. Борцов, Ю.А Математические модели автоматических систем / Ю.А. Борцов. -Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1981.

22. Вавилов, A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем / A.A. Вавилов. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1979.

23. Вавилов, A.A. Частотные методы расчета нелинейных систем / A.A. Вавилов.-Л.: Энергия, 1970.

24. Вавилов, A.A. Машинные методы расчета систем управления / A.A. Вавилов, Д. X. Имаев. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.

25. Видинеев, Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия / Ю.Д. Видинеев. М.: Энергия, 1981.-273 с.

26. Видинеев, Ю.Д. Современные методы оценки качества непрерывного дозирования / Ю.Д. Видинеев // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 397-404.

27. Воробьев, В. И. Теория и практика вейвлет-преобразования / В. И. Воробьев, В. Г. Грибунин. СПб.: Изд-во ВУС, 1999. - 208 с.

28. Воронин, A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронин. М.: Наука, 1985. - 697 с.

29. Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. М.: Наука, 1969.

30. Грон, Д. Методы идентификации систем / Д. Грон. М.: Мир, 1979. - 302 с.

31. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. -М.: Энергия, 1979.-204с.

32. Деруссо, П. Пространство состояний в теории управления / П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. М.: Наука, 1970. - 620 с.

33. Джинджихадзе, С.Р. Структурный подход к анализу процесса смешения сыпучих материалов в циркуляционных смесителях / С.Р. Джинджихадзе, Ю.И. Макаров, A.M. Цирлин // Теор. осн. хим. технол. 1975. - Т. 21, №2. - С. 425-429.

34. Дидук, Г.А. Машинные методы исследования автоматических систем / Г.А. Дидук. -JL: Энергоатомиздат, 1983.

35. Добеши, И. Десять лекций по вейвлетам / Ингрид Добеши. М.Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001.

36. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832 с.

37. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование / И.М. Дремин, О.В. Иванов, В.А. Нечитайло // УФН. 2001. - Т. 171, №5. - С. 465-501.

38. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике / В.П. Дьяконов. М.: Солон-Р, 2002. - 448 с.

39. Ерофеев, A.A. Алгоритмы управления промышленных автоматических систем / A.A. Ерофеев. СПб.: Политехника, 1992. - 106 с.

40. Ерофеев, A.A. Принципы построения интеллектуальных систем управления подвижными объектами / A.A. Ерофеев, А. Е. Городецкий // Автоматика и телемеханика. 1997. - № 9. - С. 101 -110.

41. Ерофеев, A.A. Теория автоматического управления / A.A. Ерофеев. -СПб.: Политехника, 1998.-295 с.

42. Заде, JI. Теория линейных систем / JI. Заде, Ч. М. Дезоер. М.: Наука,1970.-703 с.

43. Зайцев, А.И. Теория и практика переработки сыпучих материалов / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.Н. Сидоров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 390.

44. Иванец, В.Н. Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов направленной организацией потоков: Автореф. дис. д-ра техн. наук / В.Н. Иванец. Одесса, 1989. - 32 с.

45. Иванец, В.Н. Смесители порошкообразных материалов для витаминиза-щ ции пищевых и кормовых продуктов / В.Н. Иванец // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988. - №1. - С. 89-97.

46. Иванец, В.Н. Выбор режима работы смесительного агрегата при непрерывном дозировании / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков // Процессы в зернистых средах: Межвуз. сб. научн. тр. Иваново, 1989. - С. 51-56.

47. Иванец, В.Н. Методы интерактивного машинного моделирования смесительных систем / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков // Технология сыпучих материалов Химтехника 86: Матер. Всесоюзн. конф., Белгород, 1986. - Белгород, 1986. -Ч.2.-С. 15-17.

48. Иванец, В.Н. Методы моделирования процессов смешивания дисперсных материалов при непрерывной и дискретной загрузке смесительного агрегата / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988. - № 5. - С. 68-72.

49. Иващенко, H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / H.H. Иващенко. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

50. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М.: Мир, 1984.

51. Ильин, О.П. Основы технической кибернетики / О.П. Ильин, B.JT. Анхи-мюк, A.M. Бабук. Минск: Выш. шк., 1975. - 348 с.

52. Имаев, Д.Х. Теория автоматического управления. Линейные системы автоматического управления / Д.Х. Имаев, A.A. Краснопрошина, В.Б. Яковлев. -Киев: Выща шк., 1992.

53. Имаев, Д.Х. Теория автоматического управления. Нелинейные, импульсные и стохастические системы автоматического управления. / Д.Х. Имаев, A.A. Краснопрошина, В.Б. Яковлев. Киев: Выща шк., 1992.

54. Интегральные микросхемы: Справочник / М.А. Бедряковский. М.: Энергоатомиздат, 1991.

55. Информационные технологии пищевых производств в условиях неопределенности (системный анализ, управление и прогнозирование с элементами компьютерного моделирования) / А.Е. Краснов, О.Н. Красуля, О.В. Большаков, Т.В. Шлекскея. М., 2001.

56. Исследование и расчет систем управления с применением комплекса программ «АРДИС» / Г.Д. Горшков, В.Н. Иванец, H.H. Кузьмин и др. -Ленинград: ЛЭТИ, 1986. 64 с.

57. Карпин, Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы /Е.Б. Карпин. -М.: Машиностроение, 1971.

58. Карпин, Е.Б. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Е.Б. Карпин. М., 1985.

59. Каталымов, A.B. Дозирование сыпучих и вязких материалов / A.B. Ката-лымов, В.А. Любартович. Л.: Химия, 1990. - 240 с.

60. Катковник, В.Я. Многомерные дискретные системы управления / В.Я. Катковник, P.A. Полуэктов. М.: Наука, 1966.

61. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1976. - 464 с.

62. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств /В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. М.: Высш. шк., 1991. - 400 с.

63. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химических технологий / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М.: Наука, 1976. - 499 с.

64. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химических технологий. Процессы измельчения и смешивания сыпучих материалов / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов. М.: Наука, 1985. - 440 с.

65. Кафаров, В.В. Принципы математического моделирования химико-технологических систем / В.В. Кафаров, В.Л. Петров, В.Г. Мешалкин. М.: Химия, 1974.-344 с.

66. Кемпбелл, Д.П. Динамика процессов в химической технологии / Д.П. Кемпбелл. -М.: Госхимиздат, 1962.

67. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1977. - 832 с.

68. Короновский, A.A. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения / A.A. Короновский, А.Е. Храмов. -М.: Физматлит, 2003. 176 с.

69. Кузовков, Н.Т. Динамика систем автоматического управления / Н.Т. Кузовков.-М.: Машиностроение, 1968.

70. Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. -М.: Машиностроение, 1976. 187 с.

71. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. -М.: Машиностроение, 1986.-448 с.

72. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б.Р.• Левин. М.: Радио и связь, 1989 - 653 с.

73. Летов, А.М. Математическая теория процессов управления / А.М. Летов. -М.: Наука, 1981.-255 с.

74. Макаров, Ю.И. Основы расчета процесса смешивания сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дис. д-ра. техн. наук / Ю.И. Макаров. М.: 1975. - 35 с.

75. Макаров, Ю.И. Проблемы смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров

76. Ф // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 384.

77. Макаров, Ю.И. Энтропийные оценки качества смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Процессы и аппараты химической технологии. Системно-информационный подход. М.: МИХМ, 1977. - С. 143-148.

78. Математические основы теории автоматического регулирования / Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высш. шк., 1971. - 807 с.

79. Математическое моделирование / Под ред. Дж. Эндрюса и Р. Мак-Лоуна. -М.: Мир, 1979.

80. Многосвязные системы управления / М.В. Мееров. A.B. Ахметзянов, Я.М. Берщанский, и др. М.: Наука, 1990. - 264 с.1. Ф/

81. Нелинейные и импульсные автоматические системы / Под ред. В.Б.• Яковлева. Л.: ЛЭТИ, 1981.

82. Новиков, И .Я. Основы теории всплесков / И .Я. Новиков, С.Б. Стечкин // Успехи математических наук. 1998. - Т. 53, № 6. - С. 9-13.

83. Новиков, JI.B. Адаптивный вейвлет-анализ сигналов / JI.B. Новиков // Научное приборостроение. 1999. - Т.9, № 2.

84. Новиков, JI. В. Основы вейвлет-анализа сигналов / JI. В. Новиков. СПб.:• Изд-во ООО "МОДУС+", 1999. 152 с.

85. Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука, 1974. —719 с.

86. Острем, К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. М.: Мир, 1987.

87. Панасюк, В.И. Оптимальное управление в технических системах / В.И. Панасюк, В.Б. Ковалевский. З.Д. Политыко. — Мн.: Навука i тэхнжа, 1990. 272 с.

88. Патент № 2188066 РФ, МКИ7 B01F15/04. Способ дозирования сыпучихматериалов. / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков, Г.Е. Иванец, Д.Л. Поздняков, Е.В. Антипов. -2003.

89. Первозванский, A.A. Курс теории автоматического управления / A.A. Первозванский. М.: Наука, 1986. - 616 с.

90. Петухов, А.П. Введение в теорию базисов всплесков / А.П. Петухов. -СПб: Изд-во СПбГТУ, 1999. 132 с.щ 97. Попов, Е П. Теория линейных систем автоматического регулирования иуправления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1989. - 304 с.

91. Построение математических моделей технологических объектов / Т.О.• Жданова, Т.В. Карпенко, Б.А. Федосенков, и др. / Под ред. В.Б. Яковлева. JI.: ЛЭТИ, 1986.-64 с.

92. Проектирование электроприводов / A.M. Вейгер, В.В. Караман, Ю.С.Тартаковский и др. Свердловск: Среднеурал. кн. изд-во, 1980. - 160 с.

93. Протопопов, И.И. Автоматизация технологических линий молочной промышленности / И.И. Протопопов. М.: АгроНИИТЭИ мясо-мол.пром., 1987. - 42 с.

94. Протопопов, И.И. Системный анализ процессов производства сыров с целью его интенсификации, оптимизации и автоматизации / И.И. Протопопов.• М.: АгроНИИЭИММП, 1988.-44 с.

95. Радаева, И. А. Технология молочных консервов и заменителей цельного молока: Справочник / И. А. Радаева, В. С. Гордезиани, С. П. Шулькина. М.: Агропромиздат, 1986. - 351 с.ш

96. Расчет автоматических систем / Под ред. A.B. Фатеева. М.: Высш. шк., 1973.

97. Расчет систем управления с применением СМ ЭВМ / Под ред. В.Б.

98. Яковлева. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1987.

99. Рецептуры на печенье. М.: Пищевая промышленность, 1986. - 240 с.

100. Рогинский, Г.А. Дозирование сыпучих материалов / Г.А. Рогинский. -М.: Химия, 1978.- 176 с.

101. Розенвассер, Е.М. Чувствительность систем управления / Е.М. Розен-вассер, P.M. Юсупов. М.: Наука, 1981.

102. Ф 108. Ройтенберг, Я.Н. Автоматическое управление / Я.Н. Ройтенберг. М.:1. Наука, 1978.-551 с.

103. Ротач, В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В.Я. Ротач. М.: Энергия, 1973.

104. Рэй, У. Методы управления технологическими процессами / У. Рэй. -М.: Мир, 1983.-368 с.

105. Самонастраивающиеся системы: Справочник / Под ред. П.И. Чинаева.т Киев: Наук, думка, 1968. - 528 с.

106. Сергеев, Э.В. Основы статистической динамики линейных систем управления / Э.В. Сергеев. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1981.

107. Сердобинцев, С.П. Автоматика и автоматизация производственных процессов в рыбной промышленности / С.П. Сердобинцев. -М.: Колос, 1994. 335с.

108. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь. М.: Наука, 1973.

109. Современные конструкции и основы расчета смесительных аппаратов с тонкослойным движением сыпучих материалов: Обзорная информация. Серия: Хим.-фарм. пром. / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.А. Северцев и др. М.: Изд-во ЦБНТИ Мед. пром., 1984. - 23 с.

110. Солодовников, B.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, A.B. Яковлев. — М.: Машиностроение, 1985.

111. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М: Наука, 1987. - 712 с.

112. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Е.А. Санковского. Мн.: Выш. шк., 1973. — 583 с.

113. Теория автоматического управления / Под ред. A.A. Воронова. — М.: Высш. шк., 1986.-Ч. 1.-368 е.; Ч. 2.-504 с.

114. Теория автоматического управления / Под ред. A.C. Шаталова. — М.: Высш. шк., 1977.-448 с.

115. Теория автоматического управления / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 2003. - 567 с.

116. Теория управления / A.A. Алексеев, Д.Х. Имаев, H.H. Кузьмин, В.Б. Яковлев. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999.

117. Технологические средства автоматизации химических производств: Справочник /B.C. Балакирев и др. -М.: Химия, 1991. 270 с.

118. Тихонов, В.Я. Элементы и системы электроавтоматики в пищевой промышленности / В.Я. Тихонов. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984. - 264 с.

119. Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

120. Уонэм, М. Линейные многомерные системы управления / М. Уонэм. -М.: Наука, 1980.

121. Управление смесеприготовительным агрегатом на базе вейвлет-преобразований / В.Н. Иванец, A.C. Федосенков, A.C. Назимов, A.B. Шебуков; Деп. рук. указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи». М., 2004. - 21 с. -Деп. в ВИНИТИ, № 2182-В2003.

122. Федосенков, Б.А. Моделирование и управление динамикой непрерывных смесеприготовительных процессов в пространстве состояний и вейвлет-среде /Б.А. Федосенков. Кемерово, 2005. - 174 с.

123. Федосенков, Б.А. Применение метода переменных состояния для описания фрагментов смесеприготовительного агрегата / Б.А. Федосенков, Е.В. Ан-типов, Д.Л. Поздняков // Известия вузов. Пищевая технология. 2003. - № 2-3.ш1. С. 98-102.

124. Федосенков, Б.А. Cybernetic modelling of a mixing aggregate in the technological state space / Б.А. Федосенков, Е.В. Антипов, B.H. Иванец // Zentralblatt fur Mathematik J. Mat. Strukt. Model. 2002. - № Ю.

125. Федосенков, Б.А. Математическое моделирование технологического Ф процесса смесеприготовления в непрерывнодействующих агрегатах / Б.А. Федосенков, В.Н. Иванец // Вестник МАХ. -2001. №1. - С. 39-42.

126. Федосенков, Б.А. Методы частотно-временной локализации при анализе процессов приготовления сыпучих пищевых смесей / Б.А. Федосенков, В.Н.г

127. Иванец // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 1999. - №4. - С. 75-78.

128. Федосенков, Б.А. Процессы дозирования сыпучих материалов в сме-сеприготовительных агрегатах непрерывного действия обобщенная теория иш анализ (кибернетический подход) / Б.А. Федосенков., В.Н. Иванец. Кемерово,2002.-211 с.

129. Федосенков, Б.А. Способ формирования управляющих воздействий ввейвлет-среде при производстве пищевых композиций в агрегатах непрерывного действия / Б.А. Федосенков, А.В. Камалдинов, В.Н. Иванец // Хранение и перераб. сельскохоз. сырья. 2005. - № 6.

130. Федосенков, Б.А. Особенности технологии приготовления сыпучих многокомпонентных пищевых продуктов / Б.А. Федосенков, В.Н. Иванец, Д.Л. Поздняков // АПК. Достижения науки и техники. 2002. - №9. - С. 25-28.

131. Федосенков, Б.А. Cybernetic modeling the mixture-producing aggregateл,with the state-space method terms / Б.А. Федосенков, Е.В. Антипов, В.Н. Иванец // ® Mathematical reviews (USA). June 2002.

132. Федосенков, Б.А. Построение моделей фрагментов смесеприготовитель-Ф ного агрегата в пространстве состояний / Б.А. Федосенков, Д.Л. Поздняков, Е.В. Антипов // Фундаментальная и прикладная математика. 2003. - № 1. - С. 56-61.

133. Федосенков, Б.А. Мониторинговое управление нестационарными процессами дозирования и смешивания / Б.А. Федосенков, A.JT. Чеботарев, Е.В. Антипов // Химическая промышленность. 2003. - № 6. - С. 33-38.

134. Федосенков, Б.А. Обобщенная математическая модель дискретного дозирования сыпучих порошкообразных материалов / Б.А. Федосенков, A.JL Че

135. Ф ботарев, Е.В. Антипов // Известия ВУЗов. Пищевая технология. 2003. - №2-3. -С. 76-80.

136. Федосенков, Б.А. Особенности технологии порционного дозирования сыпучих материалов / Б.А. Федосенков, В.Н. Иванец, Д.Л. Поздняков // Хранение и перераб. сельскохоз. сырья. 2003. - № 2. - С. 20-22.

137. Федосенков, Б.А. Технологический мониторинг смесеприготовитель-ного агрегата методами вейвлет-анализа / Б.А. Федосенков, А.Л. Чеботарев, Е.В.щ Антипов // Хранение и перераб. сельскохоз. сырья. 2003. - №5. - С. 71-72.

138. Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с.

139. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах /

140. Под ред. К.Т. Леондеса. М.: Мир, 1980.

141. Форсайд, Дж. Машинные методы математических вычислений / Дж. Форсайд, М. Малколм, К. Моулер. М.: Мир, 1980. - 279 с.

142. Хвощ, С.Т. Микропроцессоры и микроэвм: Справочник / С.Т. Хвощ. -Ленинград, 1987.

143. Цирлин, A.M. Оптимальное управление технологическими процесса-*у ми / A.M. Цирлин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 399с.

144. Цыпкин, ЯЗ. Основы теории автоматических систем / Я.З. Цыпкин. -М.: Наука, 1977.-548 с.

145. Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических сисф)тем / Ф.Л. Черноусько. М.: Наука, 1988.

146. Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода / М.Г.• Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

147. Шаферман, М.И. Дозирование и смешение ингредиентов комбикормов / М.И. Шаферман. М.: Колос, 1976.

148. Шенфельд, Р. Автоматизированные электроприводы / Р. Шенфельд, Э. Хабигер; Пер. под. ред. Ю.А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 464 с.

149. Щупов, Л.П. Математические модели усреднения / Л.П. Щупов. М.:в'1. Недра, 1978.-225с.

150. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юревич.1. Л.: Энергия, 1975.-415 с.

151. Ackermann, J.E. Der Entwurf Linearer regelungs Systems in Zustand-straum / J.E. Ackermann // Regelungstech Process-Datenverarb. 1972. - № 7. - S. 297-300.

152. Agnew, J.L. Linear Algebra with Application / J.L. Agnew and R.C. Knapp. Pacific Grove, CA: Brooks/Cole, 1989.ф. 158. Akansu, A. Multiresolution Signal Decomposition / A. Akansu and R.

153. Haddad. Academic Press, 1993.

154. An Adaptive Steering System for a Ship / T. Arie, M. Itoh, A. Senoh, N.• Takahashi, S. Fujii, and M. Mizuno // IEEE Control Sys. 1986. - №10. - P. 3-8.

155. A Real-Time Algorithm for Signal Analysis with the Help of the Wavelet Transform / M. Holschneider, R. Kronland-Martinet, J. Morlet, and P. Tchamitchian // Wavelets, Time Frequency Methods and Phase Space. Berlin: Springer-Verlag, 1989. -P. 289-297.

156. Astrom, K. J. Computer Controlled Systems / K. J. Astrom, B. Wittenmark. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1984.

157. Asymptotic wavelet and Gabor analysis: extraction of instantaneous fre-® quencies / N. Delprat, B. Escudie, P. Guillemain, R. Kronland-Martinet, P. Tchamitchian, and B. Torresani.// IEEE Trans. Info. Theory. 1992. - Vol. 38, № 2. - P. 644-664.

158. Atherton, D.P. Nonlinear Control Engineering / D.P. Atherton. London: Van Nostrand Reinhold, 1982.

159. Auslander, L. On finite Gabor expansions of signals / L. Auslander, and R. Tolimieri // Signal Processing, Part I: Signal Processing Theory. New York: Springer Verlag, 1990.-P. 13-23.

160. Auslander L. Time-frequency analysis and synthesis of nonstationary signals / L. Auslander, I. Gertner, R. Tolimieri, and G. Eichmann // SPIE Advanced Algorithms and Architectures for Signal Processing. 1989. - Vol. 1152.

161. Baker, G.A., Jr. The Pade Approximant in Theoretical Physics / G.A. Baker, Jr., J.L. Gammel. New York: Academic Press, 1970.

162. Baker, G.A., Jr. Essentials of Pade Approximations / G.A. Baker, Jr. New York: Academic Press, 1975.

163. Bayram, M. Multiple window time-frequency analysis / M. Bayram and R. Baraniuk // Time-Freq. and Time-Scale Analysis: Proc. of Symp., Paris, France, July 1996.

164. Benedetto, J. J. Irregular sampling and frames. / J. J. Benedetto // Wavelets: A Tutorial in Theory and Applications. New York: Academic Press, 1992.

165. Bernstein, D.S. A Student Guide to Classical Control / D.S. Bernstein // IEEE Control Systems Magazine. 1997. - № 4. - P. 96-100.

166. Berruti, F. Measuring and Modeling Residence Time Distribution of Low Density Solid in a Fluidized Bed Reactor of Sand Particles / F. Berruti, A.G. Liden, D.S. Scott//Chem. Eng. Seien. 1988.-Vol.43.-P. 739-748.

167. Beylkin G. Fast wavelet transforms and numerical algorithms / G. Beylkin, R. Coifman, and V. Rokhlin // Comm. on Pure and Appl. Math. 1991. - Vol. 44. - P. 141-183.

168. Brogan, W.L. Modern Control Theory / W.L. Brogan. 3rd ed. - Engle-wood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

169. Bruce, A. Wavelet analysis / A. Bruce, D. Donoho, and H. Y. Gao. // IEEE Spectrum. 1996.-№ 10.-P. 26-35.

170. Buckheit, J. B. Wavelab and reproducible research / J. B. Buckheit and D. L. Donoho // Wavelets and Statistics; A. Antoniadis and G. Oppenheim, editors. Berlin: SpringerVerlag, 1995.-P. 53-81.

171. Burrus, C. S. DFT/FFT and Convolution Algorithms: Theory and Implementation / C. S. Burrus and T. W. Parks. New York: John Wiley and Sons, 1985.

172. Cabrelli, C. A. Generalized self-similarity / C. A. Cabrelli and U. M. Molter // J. of Math. Anal, and Appl. 1999. - Vol. 230. - P. 251-260.

173. Carmona, R. Practical Time-Frequency Analysis: Gabor and Wavelet Transforms with an Implementation / R. Carmona, W.L. Hwang, B. Torresani. New York : Academic Press, 1998.

174. Carmona, R. Identification of Chirps with Continuous Wavelet Transform / R. Carmona, W.L. Hwang, B. Torresani // Wavelets and Statistics; A. Antoniadis and G. Oppenheim, editors. Berlin: Springer-Verlag, 1995. - P. 96-108.

175. Chaos in Adaptive approximations: Technical Report / Computer Science, NYU; G. Davis, S. Mallat, and M. Avellaneda. NY, April 1994.

176. Chapman, S.J. Electrical Machinery Fundamentals / S.J. Chapman. New York: McGraw-Hill, 1984.

177. Chen, C.T. Introduction to Linear System Theory / C.T. Chen. 2nd edition. -NY: Holt, Rinehart and Winston, 1985.

178. Chen, S. Atomic decomposition by basis pursuit / S. Chen and D. Donoho // Wavelets: SPIE International Conference, San Diego, CA, July 1995.

179. Chen, W. K. Passive and Active Filters / W. K. Chen. New York: John Wiley and Sons, 1986.

180. Choi, H. I. Improved time-frequency representation of multicomponent signals using exponential kernels / H. I. Choi and W. J. Williams // IEEE Trans. Acoust., Speech, and Signal Proc. 1989. - Vol. 37, № 6. - P. 862-871.

181. Chui, C. K. Characterization of fundamental scaling functions and wavelets. Approximation Theory and its Applications / C. K. Chui and X. Shi. 1993.

182. Chui, C. K. An Introduction to Wavelets / C. K. Chui. New York: Academic Press, 1992. - 264 p.

183. Claasen, T. C. The aliasing problem in discrete-time Wigner distribution / T. C. Claasen and W. F. Mecklenbrauker // IEEE Trans. Acoust., Speech, and Signal Proc. 1983. - Vol. 31. - P. 1067-1072.

184. Cohen, A. Wavelet bases on the interval and fast algorithms / A. Cohen, I. Daubechies, and P. Vial. // J. of Appl. and Comput. Harmonic Analysis. 1993. - № 1. -P. 54-81.

185. Cohen, A. Biorthogonal bases of compactly supported wavelets / A. Cohen, I. Daubechies, and J.-C. Feauveau // Commun. on Pure and Appl. Math. 1992. - Vol. 45.-P. 485-560.

186. Cohen, Albert. Wavelets and Multiscale Signal Processing (Applied Mathematics and Mathematical Computation) / Albert Cohen. CRC Press, December 1995.-248p.

187. Cohen, L. Generalized phase-space distribution functions / L. Cohen // J. Math. Phys. 1966. - Vol. 7, № 5. - P. 781-786.

188. Cohen, L. Time-frequency Analysis / L. Cohen. Englewoods Cliffs: Prentice-Hall, 1995.

189. Cohen, L. Time-frequency distributions A review / L. Cohen // Proc. IEEE. - 1989. - Vol. 77, № 7. - P. 941 -981.

190. Coifman, R.R. Wavelet analysis and signal processing / R.R. Coifman., Y. Meyer, and M. V. Wickerhauser // Wavelets and their Applications; B. Ruskai et al, editors. Boston: Jones and Bartlett, 1992. - P. 153-178.

191. Cover, T. M. Elements of Information Theory / T. M. Cover and J. A. Thomas. Wiley Interscience, 1991.

192. Data compression and harmonic analysis / D. Donoho, M. Vetterli, R. A. DeVore, and I. Daubechies // IEEE Trans. Info. Theory. 1998. - Vol. 44, № 6. - P. 2435-2476.

193. Daubechies, I. Ten lectures on wavelets / I. Daubechies. CBMS-NSF; Regional conference series in applied mathematics. - SIAM, PA, 1992.

194. Daubechies, I. Orthonormal bases of compactly supported wavelets / I. Daubechies // Commun. on Pure and Appl. Math. 1988. - Vol. 41, № 11. - P. 909-996.

195. Daubechies, I. The wavelet transform, time-frequency localization and signal analysis / I. Daubechies //IEEE Trans. Info. Theory. 1990. - Vol. 36, № 5. - P. 961-1005.

196. Davis, Geoffrey. Adaptive Nonlinear Approximations: Ph.D. thesis / Geoffrey Davis. Dep. of Mathematics, Courant Institute of Mathematical Sciences. - NYU,• Sept. 1994.

197. Davis, G. M. Greedy adaptive approximations / G. M. Davis, S. Mallat, and M. Avellaneda // J. of Constr. Approx. 1997. -Vol. 13. - P. 57-98.

198. Davis, G. M. Adaptive time-frequency decompositions / G. M. Davis, S. Mallat, and Z. Zhang// SPIE J. of Opt. Engin. 1994. - Vol. 33, № 7. - P. 2183-2191.

199. De Russo, P.M. State Variables for Engineers / P.M. De Russo, R.J. Roy, and C.M.Close. New York: Wiley, 1965.

200. DeSilva, C.W. Control Sensors and Actuators / C.W. DeSilva.

201. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.

202. Determination of Aircraft Response Characteristics in Approach/Landing Configuration for Microwave Landing System Program / Naval Air Test Center; A.P. Schust, Jr. Report FT-61R-73. - Patuxent River, MD, 1973.

203. Digital Logic Circuit Design and Analysis / V.P. Nelson et al. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1995.

204. Dorf, Richard C. Modern Control Systems / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. 4th edition. - Reading, MA: Addison Wesley, 1998.

205. Duhamel, P. Fast Fourier transforms: a tutorial review and a state of the art / P. Duhamel and M. Vetterli // Signal Proc. 1990. - Vol. 19, № 4. - P. 259-299.

206. Dym, H. Fourier Series and Integrals / H. Dym and H. P. McKean.

207. New York: Academic Press, 1972.

208. El-Hawary, M.E. Control System Engineering / M.E.El-Hawary. Reston, VA: Reston Publishing Company, 1984.

209. Fan, W. Optimal Particle Size in a Gas-Liquid-Solid Fluidized Bed Catalytic Reactor / W. Fan, L. Fan, D. Keith // Chem. Eng. Scien. 1988. - Vol. 43. - P. 2741-2750.

210. Franklin, G.F. Digital Control of Dynamic Systems / G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.Workman. 3rd ed. - Reading, MA: Addison-Wesley, 1998.

211. Friedland, B. Control System Design / B. Friedland. New York: McGraw-Hill, 1986.

212. Friedman, J. H. Projection pursuit regression / J. H. Friedman and W. Stu-etzle //J. of Amer. Stat. Assoc. 1981. - Vol. 76. - P. 817-823.

213. Fu, K.S. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence / K.S. Fu, R.C. Gonzalez, and C.S.G. Lee. NewYork: McGraw-Hill, 1987.

214. Gabor Analysis and Algorithms: Theory and Applications / H.G. Feichtinger and T. Strohmer, eds. Boston: Birkhauser, 1998.

215. Gao, H. Y. Wavelet estimation of spectral densities in time series analysis: Ph.D. thesis / H. Y. Gao. University of California, Berkeley, 1993.

216. Gerald, C.F. Applied Numerical Analysis / C.F. Gerald. Reading, MA: Addison-Wesley, 1970.

217. Gersho, A. Vector Quantization and Signal Compression / A. Gersho and R. M. Gray. Boston: Kluwer Academic Publishers, 1992.

218. Golub, G. H. Matrix Computations / G. H. Golub and C. F. Van Loan. -Washington, DC: Johns Hopkins Univ. Press, 1989.

219. Goupillaud, P. Cycle-octave and related transforms in seismic signal analysis / P. Goupillaud, A. Grossman, and J. Morlet // Geoexploration / Elsevier Science Pub. 1984/85. - Vol. 23. - P. 85-102.

220. Graupe, D. Identification of Systems / D. Graupe. Huntington, NY, 1976.

221. Grochenig, K. Irregular sampling of wavelet and short-time Fourier transforms / K. Grochenig // Constr. Approx. 1993. - №. 9. - P. 283-297.

222. Grochenig, K. Foundations of Time-Frequency Analysis / K. Grochenig. — Boston: Birkhauser, 2001.

223. Grochenig, K. Sharp results on random sampling of band-limited function / K. Grochenig // NATO ASI 1991 on Probabilistic and Stochastic Methods in Analysis and Applications. — Kluwer, 1992.

224. Guillemain, O. Characterization of acoustic signals through continuous linear time-frequency representations / O. Guillemain and R. Kronland-Martinet // Proc. IEEE. April 1996. -Vol. 84, № 2. - P. 561-585.

225. Harris, F. J. On the use of windows for harmonic analysis with the discrete Fourier transform / F. J. Harris // Proc. IEEE. January 1978. - P. 11-33.

226. Heil, C. Continuous and discrete wavelet transforms / C. Heil and D. Walnut // SIAM Rev.- 1989. Vol. 31. - P. 628-666.

227. Herceg, E.E. Handbook of Measurement and Control / E.E. Herceg. -Pennsauken, NJ: Schaevitz Engineering, 1976.

228. Hernandez, E. A First Course on Wavelets / E. Hernandez and G. Weiss. -New York: CRC Press, 1996.

229. High resolution pursuit for feature extraction / S. Jaggi, W. C. Karl, S. Mal-lat, and A. S. Willsky // J. of Appl. and Comput. Harmonic Analysis. 1998. -№ 5. - P. 428-449.

230. Hlawatsch, F. Linear and quadratic time-frequency signal representations / F. Hlawatsch and F. Boudreaux-Bartels // IEFE Sig. Proc. Mag. April 1992. - Vol.9, №2.-P. 21-67.

231. Hlawatsch, F. The interference structure of the Wigner distribution and related time-frequency signal representations / F. Hlawatsch and P. Flandrin // The Wigner Distribution-Theory and Applications in Signal Processing. Amsterdam: Elsevier, 1993.

232. Hoffman, Meredith. Wavelet Analysis: Revolutionary tool for Data Analysis and Signal Processing / Meredith Hoffman // SciTech Journal. September/October 1996.-Vol. 6, № 9.-P. 19-22.

233. Holschneider, M. Wavelets: An Analysis Tool: Oxford Mathematical Monographs / M. Holschneider. Oxford: Clarendon Press, 1995.

234. Hordeski, M.F. Design of Microprocessor Sensor and Control Systems / M.F. Hordeski. Reston, VA: Publishing Company, 1985.

235. Hsu, J.C. Modern Control Principles and Applications / J.C. Hsu and A.V. Meyer. New York: McGraw-Hill, 1968.

236. Hubbard, B. B. The World According to Wavelets / B. B. Hubbard. -Wellesley, MA: A K Peters, 1996.

237. Irwin, J.D. Basic Engineering Circuit Analysis / J.D. Irwin. 5th ed. - Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1996.

238. Jaeger, R.C. Microelectronic Circuit Design / R.C. Jaeger. New York: McGraw-Hill, 1997.

239. Jaffard, S. Wavelet Methods for Pointwise Regularity and Local Oscillations of Functions / S. Jaffard and Y. Meyer // American Mathematical Society: vol. 123. Providence, RI, 1996.

240. Jayant, N. Signal compression: technology targets and research directions / N. Jayant // IEEE J. on Sel. Areas in Commun. June 1992. - Vol. 10, № 5. - P. 796818.

241. Johnstone, I. M. Function estimation and wavelets. Lecture Notes / I. M. Johnstone. Palo Alto: Dept. of Statistics, Stanford University, 1999.

242. Joseph, B. Wavelet Applications in Chemical Engineering / B. Joseph and R. L. Motard. Boston : Kluwer Academic Publishers, 1994.

243. Jury, E.I. Theory and Application of the z-Transform Method / E.I. Jury. -New York: Wiley, 1964.

244. Kaiser, G. A Friendly Guide to Wavelets / G. Kaiser. Boston: Birkhauser, 1994.

245. Kay, S. M. Fundamentals of Statistical Signal Processing / S. M. Kay. -Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1993.

246. Kicey, C. J. Unique reconstruction of band-limited signals by a Mallat-Zhong wavelet transform algorithm / C. J. Kicey and C. J. Lennard // Fourier Analysis and Appl. 1997. - Vol. 3, №1. - P. 63-82.

247. Kuke, Y. L. Mathematical functions and their approximations / Yudeii L. Kuke. Academic Press Inc., 1975.

248. Kuo, B.C. Automatic Control Systems / B.C. Kuo 7th ed. - Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1996.

249. Kutyniok, G. Time-frequency analysis on locally compact groups: Ph.D. thesis / G. Kutyniok. Paderborn: University of Paderborn, 2000.

250. Laroche, J. HNS: speech modification based on a harmonic plus noise model / J. Laroche, Y. Stylianos, and E. Moulines // Acoust., Speech, and Signal Proc.: Proc. IEEE Int. Conf., Minneapolis, Minnesota, USA, April 1993.

251. Lewis, F.L. Optimal Control / F.L. Lewis and Y.L. Syrmos. 2nd ed. -New York: Wiley, 1996.

252. Ljung, L. System Identification: Theory for the User / L. Ljung and E.J. Ljung. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1998.

253. Localized measurement of emergent image frequencies by Gabor wavelets / A. C. Bovik., N. Gopal, T. Emmoth, and A. Restrepo // IEEE Trans. Info. Theory. -1992. Vol. 38, № 2. - P. 691-712.

254. Mallat, S. A theory for multiresolution signal decomposition: the wavelet representation / S. Mallat // IEEE Trans. Patt. Anal, and Mach. Intell. 1989. - Vol. 11, №7.-P. 674-693.

255. Mallat, S. Singularity detection and processing with wavelets / S. Mallat and W. L. Hwang // IEEE Trans. Info. Theory. March 1992. - Vol. 38, № 2. - P. 617-643.

256. Mallat, S. Matching pursuit with time-frequency dictionaries / S. Mallat and Z. Zhang // IEEE Transactions on Signal Processing. 1993. - Vol. 41, № 12. - P. 3397-3415.

257. Mallat, S. Multiresolution approximations and wavelet orthonormal bases of L2(R) / S. Mallat // Trans. Amer. Math. Soc. 1989. - Vol. 315, № 9. - P. 69-87.

258. Mallat, Stephane G. A Wavelet Tour of Signal Processing / Stephane G. Mallat. 2nd edition. - NY: Academic Press, September 1999. - 637 p.

259. Martin, W. Wigner-Ville spectral analysis of non-stationary processes / W. Martin and P. Flandrin // IEEE Trans. Acoust., Speech, and Signal Proc. December 1985. - Vol. 33, № 6. - P. 1461-1470.

260. Mason, S.J. Feedback Theory Further Properties of Signal Flow Graphs / S.J. Mason // Proc. IRE. - 1956. - Vol. 44, № 7. p. 960-966.

261. MATHCAD 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. / Перевод с англ. М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1996. - 712 с.

262. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

263. Maybeck, P.S. Stochastic Models, Estimation, and Control: vol. 1 / P.S. Maybeck. Orlando, FL: Academic Press, 1979.

264. McClure, M. R. Matching Pursuits with a Wave-Based Dictionary / M. R. McClure and L. Carin // IEEE Trans. Signal Proc. 1997. - Vol. 45, № 12. - P. 29122927.

265. Meyer, Y. Wavelets and Operators. Advanced mathematics / Y. Meyer. -Cambridge University Press, 1992.

266. Meyer, Y. Wavelets, Vibrations and Scalings / Y. Meyer. Montreal: CRM, Universite de Montreal, 1997.

267. Meyer, Y. Wavelets: Algorithms and Applications / Y. Meyer. SIAM, 1993.

268. Newland, D.E. An Indroduction to Random Vibrations, Spectral and Wavelet Analysis / D.E. Newland. New York: John Wiley, 1993.

269. Not necessary but sufficient conditions for the positivity of generalized Wigner functions / G. Mourgues, M.R. Feix, J.C. Andrieux, and P. Bertrand // J. Math. Phys. 1985. - Vol. 26. - P. 2554-2555.

270. Nussbaumer, H. J. Fast Fourier Transform and Convolution Algorithms / H. J. Nussbaumer. Berlin: Springer-Verlag, 1982.

271. Nuttal, A.H. The Wigner distribution function with minimum spread / A.H. Nuttall //Naval Underwater Systems Center: NUSCTech. Report 8317, June 1, 1988.

272. Obtaining non-negative quantum distribution functions / P. Bertrand, B. Iz-rar, V.T. Nguyen, and M.R. Feix // Phys. Lett. 1983. - Vol. 94. - P. 415-417.

273. Ogata, K. State Space Analysis of Control Systems / K. Ogata. Engle-wood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1967.

274. Ogden, T. Essential Wavelets for Statistical Applications and Data Analysis / T. Ogden. Boston: Birkhauser, 1996.

275. Oppenheim, A. V. Discrete Time Signal Processing / A. V. Oppenheim and R. W. Shafer. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.

276. Oppenheim, A. V. Signals and Systems / A. V. Oppenheim, A. S. Willsky and I. T. Young. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1997.

277. Optimum smoothing of the Wigner-Ville distribution / J.C. Andrieux, M.R. Feix, G. Mourgues, P. Bertrand, B. Izrar, and V.T. Nguyen // IEEE Trans. ASSP. -1987.-Vol. 35.-P. 764-769.

278. Palm, W.J. Control System Engineering / W.J. Palm. New York: Wiley, 1986.

279. Papoulis, A. Probability, Random Variables and Stochastic Processes / A. Papoulis. 2nd edition. - New York, NY: McGraw-Hill, 1984.

280. Papoulis, A. Signal Analysis / A. Papoulis. New York, NY: McGraw-Hill, 1988.

281. Pati, Y. C. Orthogonal matching pursuit: recursive function approximation with applications to wavelet decomposition / Y. C. Pati., R. Rezaifar, and P. S. Krish-naprasad // Signals, Systems and Comput.: 27th Conf. Reports, Asilomar, November 1993.

282. Peyrin, F. A unified definition for the discrete-time discrete-frequency, and discrete-time / frequency Wigner distributions / F. Peyrin and R. Prost // IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing. 1986. - Vol. ASSP-34. - P. 858-867.

283. Phillips, C.L. Digital Control Systems Analysis and Design / C.L. Phillips and H.T. Nagle. 3rd ed. - Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1995.

284. Phillips, C.L. Signals, Systems, and Transforms / C.L. Phillips and J.M. Parr. 2nd ed. - Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1999.

285. Phillips, C.L. Feedback Control Systems / C.L. Phillips and R.D. Harbor. -3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1996.

286. Phillips, P. J. Matching Pursuit filters Applied to Face Identification / P. J. Phillips // IEEE Trans. Image Proc. 1998. - Vol. 7, № 8. - P. 1150-1164.

287. Polikar, Robi. The Wavelet Tutorial / Electronic Publications in the Internet: http://www.public.iastate.edu/rpolikar

288. Porat, B. Digital Processing of Random Signals. Theory and Method / B. Porat. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1994.

289. Priestley, M. B. Evolutionary spectra and non-stationary processes / M. B. Priestley // J. Roy. Statist. Soc. 1965. - Ser. B, Vol. 27. - P. 204-229.

290. Priestley, M. B. Spectral Analysis and Time Series / M. B. Priestley. Boston: Academic Press, 1981.

291. Progress in Wavelet Analysis and Applications / Y. Meyer and S. Roques, editors. Frontières, 1993.

292. Qian, S. Joint Time-Frequency Analysis: Method and Application / S. Qian and D. Chen. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1996.

293. Qian, S. Signal representation using adaptive normalized Gaussian functions / S. Qian and D. Chen // Signal Proc. 1994. - Vol. 36, №1. - P. 1-11.

294. Qiu, Sigang. Generalized dual Gabor atoms and best approximations by Gabor Family / Sigang Qiu // IEEE Trans. Signal Proc. 1996. - Vol. 49. - P. 167-186.

295. Rabiner, L. R. Digital Signal Processing of Speech Signals / L. R. Rabiner and R. W. Shafer. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1978.

296. Rioul, O. Wavelets and signal processing / O. Rioul and M. Vetterli // IEEE Sign. Proc. Mag.-October 1991.-Vol. 8, №4.-P. 14-38.

297. Rioul, O. Fast algorithms for discrete and continuous wavelet transforms / O. Rioul and P. Duhamel // IEEE Trans. Info. Theory. March 1992. - Vol. 38, № 2. -P. 569-586.

298. Rioul, O. Regular wavelets: A discrete-time approach / O. Rioul // IEEE Trans, on Signal Proc. 1993. - Vol. 41, № 12. - P. 3572-3578.

299. Roseman, B. Mixing in Solids / B. Roseman // The Industrial Chemist. -1973.-P. 84-90.

300. Roy, W. Penny. Recent Trends in Mixing / W. Penny Roy // Chemical Engineering. 1971.-№ 22.-P. 86-98.

301. Rudin, W. Real and Complex Analysis / W. Rudin. NY: McGraw-Hill, 1987.

302. Saito, N. Multiresolution representation using the auto-correlation functions of compactly supported wavelets / N. Saito and G. Beylkin // IEEE Trans, on Signal Proc. 1993.-Vol. 41, № 12.-P. 3584-3590.

303. Saleh, B.E.A. Time-variant filtering of signals in the mixed time-frequency domain / B.E.A. Saleh and N.S. Subotic // IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing. 1985. - Vol. 33. - P. 1479-1485.

304. Sedlar, M. Signal Flow Graphs of Sampled Data Systems: A New Formulation / M. Sedlar and G.A. Bekey // IEEE Trans. Autom. Control. October 1967.• Vol. AC-12, № 2. P. 606-608.

305. Shensa, M. J. The discrete wavelet transform: Wedding the a trous and Mallat algorithms / M. J. Shensa // IEEE Trans. Signal Proc. 1992. - Vol. 40, № 10. -P. 2464-2482.

306. Sound signals decomposition using a high resolution matching pursuit / R. Gribonval, P. Depalle, X. Rodet, E. Bacry, and S. Mallat // Computer Music: Proc. Int. Conf. (ICMC'96), August 1996. P. 293-296.

307. Special Issue on Wavelet Applications in Engineering // Applied and Computational Harmonic Analysis. 2001. - Vol. 10, № 3.

308. Starck, J. L. Filtering and deconvolution by the wavelet transform / J. L. Starck and A. Bijaoui // Signal Processing. 1994. - Vol. 35. - P. 195-211.

309. Strang, G. Wavelets and Filter Banks / G. Strang and T. Nguyen. Boston: Wellesley-Cambridge Press, 1996.

310. Strang, G. Linear Algebra and Its Applications / G. Strang. Orlando, FL: ^ Academic Press, 1976.

311. Subband and Wavelet Transforms / A. Akansu and M. J. Smith, editors. Kluwer, 1995.

312. Tchamitchian, P. Ridge and skeleton extraction from the wavelet transform / P. Tchamitchian and B. Torresani // Wavelets and their Applications. Boston: Jones and Bartlett, 1992.-P. 123-151.

313. Tea, A. W. Matching Pursuit by undecimated discrete wavelet transform for non-stationary time series of arbitrary length / Andrew Walden Tea and Contreas A. Christan // Statistics and Computing. 1998. - Vol. 8, № 3. - P. 205-219.

314. Thomson, D. J. Spectrum estimation and harmonic analysis / D. J. Thomson // Proc. IEEE. 1982. - Vol. 70. - P. 1055-1096.

315. Tilings of the time-frequency plane: construction of arbitrary orthogonalbases and fast tiling algorithms / C. Herley, J. Kovacevic, K. Ramchandran, and M. Vet-terli // IEEE Trans. Signal Proc. 1993. - Vol. 41, № 12. - P. 3341-3359.

316. Time-frequency Signal Analysis / B. Boashash, editor. Wiley Halsted Press, 1992.

317. Tolimieri, R. Time-Frequency Representations, Applied and Numerical

318. Harmonic Analysis / R. Tolimieri and M. An. Boston, MA: Birkhauser, 1998. ^ 325. Tribel, H. Theory of Function Spaces / H. Tribel. - Boston: Birkhauser1. Verlag, 1992.

319. Van Valkenburg, M.E. Network Analysis / M.E. Van Valkenburg Engle-wood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1974.

320. Vance, F.P. Statistical Properties of Dry Blends / F.P. Vance // Eng. Chem.- 1986.-Vol.58.-P.37.

321. Van de Vegte, J. Feedback Control Systems / J. Van de Vegte. 3rd ed. -t Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1994.

322. Wang, A. Fast algorithms for the discrete wavelet transform and for the discrete Fourier transform / A. Wang // IEEE Trans. Acoust., Speech, and Signal Proc. -1984.-Vol. 32, №8.-P. 803-816.

323. Wavelets: A Tutorial in Theory and Applications / C. K. Chui, editor.- New York: Academic Press, 1992. 723 p.

324. Wavelets and Statistics / A. Antoniadis and G. Oppenheim, editors.1. Springer, 1995.

325. Wavelets and their Applications / M. B. Ruskai et al., editors. Boston: Jones and Bartlett, 1992.

326. Wavelets and turbulence / M. Farge, N. Kevlahan, V. Perrier, and E. Goirand // Proc IEEE. 1996. - Vol. 84, № 4. - P. 639-669.

327. Wavelets in Medicine and Biology / A. Aldroubi and M. Unser, editors. -CRC Press, 1996.

328. Wavelets: Mathematics and Applications / J. J. Benedetto and M. W. Fra-zier, editors. Boca Raton, Ann Arbor, London, Tokyo: CRC Press, 1994.

329. Wavelets: time-frequency methods and phase space / J. M. Combes, A Grossmann, and P. Tchamitchian, editors. Berlin: Springer-Verlag, 1989.

330. Wiberg, D.M. State Space and Linear Systems: Schaum's Outlines Series / D.M. Wiberg. NY: McGraw-Hill, 1971.

331. Wickerhauser, M. V. Adapted Wavelet Analysis from Theory to Software / M. V. Wickerhauser. AK Peters, 1994.

332. Wigner, E. P. Quantum-mechanical distribution functions revisited / E. P. Wigner // Perspective in Quantum Theory/ W. Yourgrau, A. van der Merwe, editors. -Boston, MA: Dover, 1971.

333. Wornell, G. W. Wavelet-based representations for a class of self-similar signals with application to fractal modulation / G. W. Wornell and A. V. Oppenheim // IEEE Trans. Info. Theory. March 1992. - Vol. 38, № 2. - P. 785-800.

334. Wornell, G.W. Signal Processing with Fractals: A Wavelet-Based Approach / G.W. Wornell. Prentice-Hall, 1995.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.