Научное обоснование эффективного энергопотребления технологических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Сальников, Владимир Сергеевич

• Сальников, Владимир Сергеевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Сальников, Владимир Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Методы учета и нормирования затрат энергии.

1.2. Факторы эффективности энергопотребления.

1.3. Возможности управления энергопотреблением технологических систем.

1.4 Эффективность энергопотребления технологических систем операций.

Выводы по первой главе, цель и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

2.1 Сравнение эффективности энергопотребления технологических систем по их компонентам.

2.2. Обоснование требований к критерию эффективности энергопотребления.

2.3. Критерий эффективности энергопотребления технологических систем.

2.4.0ценка возможности управления фоновым потоком энергии.

2.5. Идентификация параметров процесса резания.

2.6. Модель энергопотребления на уровне систем машин.

4 2.7. Эффективность энергопотребления на уровне процессов операции механической обработки).

Выводы по второй главе.

3.МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕМ

ТЕХНОЛОГИЧЕКИХ СИСТЕМ.

3.1.Основные положения моделирования технологических систем в непрерывных переменных.

3.2. Модель энергопотребления на уровне комплексов систем машин.

3.3. Эффективность энергопотребления на уровне комплексов систем машин. 3.4 Управление энергопотреблением на основе самоорганизации технологических систем.

Выводы по третьей главе.

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИГА ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

4.1. Прогнозирование и нормирование затрат энергии.

4.2. Технологический мониторинг энергопотребления технологических систем.

4.3. Программа повышения эффективности энергопотребления.

Выводы по четвертой главе.

5. СТРУКТУРНЫЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

5.1.Структурная адаптация технологических систем на уровне комплексов систем машин.

5.2. Управление распределением вторичных энергоносителей.

5.3. Методы сокращения затрат энергии на уровне систем машин при выполнении вспомогательных операций.

5.4. Модульный принцип построения технологических систем на уровне машин.

Выводы по пятой главе.

6. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

6.1. Сокращение затрат энергии фонового потока на уровне систем машин.

6.2. Параметрическое управление энергопотреблением на уровне машины.

6.3. Управления энергопотреблением на уровне машин при формообразующем движении.

6.4. Способы повышения эффективности энергопотребления ТС на уровне воздействий (на примере процесса точения с введением тепла в зону резания).

Выводы по шестой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование эффективного энергопотребления технологических систем»

Современная тенденция совершенствования производства направлена на повышение его энерговооруженности, на внедрение прогрессивных технологических процессов, на улучшение качества деталей машин путем использования различных видов механической, термической и гальванической обработки. Она характеризуется применением сложных и уникальных технологических процессов, в которых задействованы огромные потоки материалов и энергии. Постоянно возрастающие требования к качеству и стабильности этих процессов заставляют по новому взглянуть на энергопотребление в технологических системах (ТС). Техническая компонента этих систем имеет сложную иерархическую структуру, включающую в себя уровни: воздействий, процессов, машин (исполнительных органов), систем машин (технологического оборудования), комплексов систем машин (производственных подразделений). Каждый уровень вносит свой вклад в непроизводительные потери энергии. Ошибочная стратегия в управлении энергопотреблением ТС приводит к большим материальным и энергетическим потерям, и может явиться причиной ухудшения качества выпускаемой продукции.

Рост цен на нефть, начиная с 1973 г., заставил обратить пристальное внимание на необходимость эффективного использования энергоресурсов. Для начала, чтобы уменьшить видимые потери, страны — импортеры нефти взяли на вооружение стратегию сокращения энергопотребления, повышая цены или изменяя привычный образ жизни. Сокращение энергопотребления - это показатель ухудшения общепринятого качества жизни [270]. Хотя эти меры имели некоторый успех, концепция эффективного управления энергопотреблением возобладала в 80-х гг.[313, 318]. Она подразумевает максимально возможный выпуск продукции при ограниченном расходовании энергии. В отличие от сокращения энергопотребления это более динамичная концепция, опирающаяся на систематический контроль соответствия энергопотребления условиям функционирования и введению новых технологий.

Более эффективное энергопотребление приводит к уменьшению сбросовых потерь по всей цепочке преобразования энергии, начиная со снижения потребления ископаемых видов топлива. С экологической точки зрения это выражается в сокращении выбросов тепла, снижении парникового эффекта. Устранение причин непроизводительных потерь энергии дает больший эффект, чем борьба с их проявлениями.

Изменение режима энергопотребления являются результатом действия различного рода причин, связанных с циклом деловой активности. Они оказывают большое влияние на производственные издержки, цены, прибыли, инвестиционные стимулы и, следовательно, на инфляцию и экономический рост.

Важно обеспечить с точки зрения экономии затрат энергии наиболее гибкое и эффективное использование таких производственных ресурсов, как станки и оборудование. Лучшее использование "омертвленного" капитала, реагирование на достижения технического прогресса и быстрое изменение рынка — все это важные причины для разработки методов эффективного энергопотребления.

Многие виды деятельности подвержены существенным сезонным колебаниям. В промышленном производстве к изменению графика в зависимости от сезона зачастую прибегают как к средству ограничения роста запасов и "омертвления" капитала.

Для каждого вида работ сырье, как правило, заказывается и завозится на склад заблаговременно. Кроме того, в каждый отдельно взятый момент на предприятии всегда хранятся заделы, полуфабрикаты и различные комплектующие, ожидающие дальнейшей переработки. В отличие от них энергоресурсы не хранятся и не накапливаются, однако требуют заблаговременных финансовых затрат. Ни одна сколь угодно хорошо разработанная система не может быть эффективной при любых обстоятельствах. Чтобы максимизировать эффективность, в ее структуру должны быть заложены гибкость и динамизм. Однако любая организационная структура должна соответствовать системе и стилю управления.

Приспособление продукции к запросам потребителей накладывает непростые требования, как на службу сбыта, так и на систему производства. Предприятия должны уметь делать надежные прогнозы потребностей в различных моделях и узлах, а также быть в состоянии часто менять планы производства, а, следовательно, прогнозировать и необходимые затраты энергии.

В отечественной промышленности за последние 10 лет доля стоимости энергоносителей в себестоимости продукции по отдельным отраслям возросла с 5 - 7% до 20 - 25 % [197, 204, 226, 303]. С одной стороны, это объясняется уменьшением загрузки производства, которую здесь и в дальнейшем следует понимать как общее количество выполняемых деталей-операций в ТС. С другой, это показывает на не эффективное использование энергии технологическими комплексами предприятий машиностроения, то есть не рациональное энергопотребление и отсутствие возможности его изменения в нужном направлении. В связи, с чем анализ технологических основ режима энергопотребления ТС приобретает на современном этапе большое значение. Он позволяет принять эффективные и своевременные решения в коррекции структуры и организационно-технологических характеристик ТС, обеспечивающих снижение энергоемкости технологического процесса. Препятствием на этом пути является отсутствие: в теоретическом плане-единого подхода к различным подсистемам, определяющим режим энергопотребления ТС; в практическом плане- возможностей структурно параметрических изменений в ТС, соответствующих изменению условий функционирования, что не позволяет вскрыть техническую сущность той или иной проблемы и наметить пути ее решения.

Очевидно, чем сложнее система, тем более разносторонние и информативные показатели требуются для оценки качества ее функционирования. Оптимизация функционирования сложных систем невозможна без предварительной оценки их управляемости и наблюдаемости. Строгое решение задачи управляемости взаимосвязанных многоконтурных систем, к которым относится и ТС, требует четкого математического описания всех ее элементов и связей и представляет актуальную проблему на современном этапе. Особое место среди таких систем занимают ТС машиностроительных предприятий. В развитых промышленных странах объем продукции металлообработки составляет около 30.40% общего производства продукции [320]. Характерным ее признаком является частая смена номенклатуры обрабатываемых изделий, постоянный рост требований к качеству и эксплуатационным свойствам выпускаемой продукции, концентрация широкой гаммы, как обрабатывающих инструментов, так и материала заготовок на единицу технологического оборудования, увеличение доли использования точных заготовок и т. д. [148, 161, 172]. Это накладывает определенное порой существенное влияние на режим энергопотребления ТС на уровне машин и систем машин.

Требование увеличения гибкости технологического оборудования приводит к усложнению конструкций многоцелевых, многооперационных станков и обрабатывающих центров, вызванной, в частности, необходимостью увеличения числа режущих инструментов. Возрастает сложность, объем и стоимость средств доставки инструмента в зону резания. Существенным недостатком многооперационных станков является то, что смена режущего инструмента, как правило, происходит по конструктивным соображениям в определенных местах, находящихся на большом удалении от зоны резания. Это приводит к увеличению длительности холостых ходов, к значительному росту времени смены режущего инструмента, а, следовательно, к увеличению общего времени пребывания заготовки в производстве и, в конечном счете, к увеличению затрат энергии на ее изготовление. Время смены инструмента на отдельных многооперационных станках достигает 45 с и более, что снижает преимущества этого класса оборудования, обусловленные их высокой гибкостью [92].

В условиях постоянного роста стоимости энергоносителей, и как следствие, увеличения их доли в себестоимости изделий актуальной стала задача оценки соответствия энерговооруженности технологического оборудования решаемым технологическим задачам и условиям функционирования.

Одной из причин, приводящей к возникновению такого рода несоответствия, является отклонение нагрузки на привод от номинального значения, обусловленного непостоянством сил резания, которое объясняется в частности:

- большим разнообразием обрабатываемых заготовок и режимов резания;

- зависимостью коэффициента полезного действия (КПД) приводов от нагрузки;

- уменьшением коэффициента загрузки оборудования, и т.д.

Известно достаточно много способов стабилизации параметров процесса обработки. Однако эти способы имеют ряд существенных недостатков и не учитывают требования уменьшения потерь энергии в приводах станочных систем.

Высокие темпы развития машиностроения неразрывно связаны с интенсификацией процессов механической обработки материалов резанием. Несмотря на значительный прогресс в методах получения деталей без снятия стружки (давлением, точным литьем, сваркой и т. п.), удельная трудоемкость механосборочных работ не только не уменьшается, но даже возрастает и достигает по отдельным отраслям 60.70% общей трудоемкости изготовления машин. Это связано с непрерывно растущими требованиями к точности и качеству обработанной поверхности в условиях усложнения геометрических форм деталей машин, расширения области применения новых высокопрочных сталей и сплавов. По оценкам различных специалистов даже при точении только 10.Л5% энергии, вводимой в зону обработки, тратится на образование новых поверхностей на заготовке, что говорит об относительно высокой энергоемкости процесса. Поэтому интенсификация процесса резания, снижение его энергоемкости продолжают оставаться одной из важнейших проблем развития этого метода обработки.

Повышение прочности деталей машин на фоне необходимости интенсификации режимов резания приводят к тому, что температура процесса становится одним из факторов, ограничивающих производительность операций и оказывающих существенное влияние на качество и точность изделий. В связи с этим возникает необходимость управления тепловыми режимами при механической обработке материалов.

Благодаря научным исследованиям произошел значительный прогресс в этих методах обработки: разработаны оригинальные схемы резания, освоены новые инструментальные материалы и износостойкие покрытия, созданы эффективные составы СОЖ и методы подогрева срезаемого слоя и т. д. Однако большинство из них эффективны лишь в определенных, иногда очень узких условиях эксплуатации вследствие избирательности действия. Реализация их, как правило, связана с материальными затратами, и не учитывает необходимости повышения эффективности энергопотребления ТС на уровне воздействий. В данной работе изменение режима энергопотребления, а также свойств инструментального и обрабатываемого материалов оценивается как следствие преобразования внешней энергии в энергию внутренних процессов взаимодействующих материалов. Определение закономерностей такого преобразования энергии позволяет раскрыть и максимально использовать внутренние ресурсы, заложенные в самом процессе резания, для управления энергопотреблением и стойкостью инструмента.

До недавнего времени увеличение скорости резания признавалось едва ли не единственным перспективным направлением развития механообработки, позволяющим сократить время на обработку и улучшить качество обработанной поверхности.

В создавшейся ситуации наиболее перспективными являются поиски альтернативных путей снижения энергоемкости процесса резания. К ним следует отнести введение в зону резания дополнительной энергии, снижающей работу образования новых поверхностей, в частности, энергию высокочастотных колебаний или теплового потока и т. д. Несмотря на большое количество исследований в этом направлении, остались открытыми вопросы определения оптимальных значений энергии, условий ее ввода и дозирования, согласования дополнительных источников энергии с основными источниками, способствующего проявлению синергетических эффектов.

Таким образом, актуальной является проблема нерационального потребления энергии технологическими комплексами предприятий машиностроения. Она усугубляется отсутствием технологических основ нормирования затрат энергии и нарушением соответствия энергопотребления технологически необходимым нормам на всех уровнях ТС при изменении условий функционирования. Решение этой проблемы требует обоснования эффективного энергопотребления ТС на основе ее модели, как единой системы с входными и выходными потоками, выраженными в энергетических категориях, создающей средства для контроля соответствия затрат энергии применяемой технологии, то есть технологического мониторинга режима энергопотребления. Проблема охватывает разработку новых принципов построения и адаптации структуры ТС к изменяющимся внешним и внутренним факторам, алгоритмов регулирования энергопотребления и технических средств для их реализации на различных иерархических уровнях. Ее решение позволит реализовать режим эффективного использования энергии в различных условиях функционирования ТС, обеспечивая требуемый объем выпуска продукции при ограниченном расходовании энергии.

К числу современных способов решения такого рода проблем следует отнести: системный подход к постановке задачи, учитывающий взаимодействие разнохарактерных подсистем на различных уровнях в пространственно-временной области. Математическое и имитационное моделирование объектов в такой постановке позволяет наметить организационно-технические мероприятия, сформулировать требования к структуре и элементам технологических систем, предложить новые оригинальные решения, алгоритмы управления и технические средства, реализующие их.

Цель работы заключается в повышении эффективности энергопотребления технологических систем на различных иерархических уровнях за счет адаптации их к внешним возмущениям при оптимальном управлении, учете и научно обоснованном нормировании затрат энергии.

В соответствии с поставленной целью определены и решены, следующие задачи исследований:

1. Построить модель технологической системы в энергетических категориях, устанавливающую функциональные связи ее загрузки, структуры, технологических принципов и технических средств, увязывающую затраты энергии и ее параметры на всех иерархических уровнях, а также позволяющую формализовать критерий эффективного энергопотребления.

2. Идентифицировать параметры воздействий, технологических процессов и оборудования, определяющие режимы энергопотребления технологических систем операции, разработать методику нормирования затрат энергии.

3. Разработать способы, технические средства и мероприятия повышения эффективности управления энергопотреблением технологических систем на различных иерархических уровнях.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

1. Теоретические основы анализа и оценки эффективности энергопотребления, включающие в себя комплекс математических моделей ТС в энергетических категориях:

- модель, устанавливающую функциональную связь структуры ТС, технологических принципов, технических средств, условий загрузки производства и режима энергопотребления, методической основой которой является годограф вектора «энергетического содержания» элемента материального потока в декартовой системе с координатами, характеризующими собственную энергию элемента, энергию его пространственного положения и энергию, накапливаемую в нем в результате воздействия производственной среды; она отражает изменение энергопотребления по мере продвижения элемента по ходу технологического процесса;

- модель технологической системы операции механической обработки, базирующуюся на понятии обобщенного г-параметра и устанавливающую функциональную связь локальной энергоемкости деталей-операций с параметрами технологических воздействий, переходов и маршрутов обработки, характеристиками обрабатываемых деталей и технологического оборудования;

- модель ТС в непрерывных переменных, устанавливающую функциональные связи режимов энергопотребления с установленными мощностями и распределением загрузки технологического оборудования.

2. Критерии оценки эффективности энергопотребления ТС на различных иерархических уровнях:

- обобщенный интегральный критерий, характеризующий положение вектор «энергетического содержания» элемента материального потока в декартовой системе координат и отражающий эффективность использования энергии на заданном участке технологического процесса;

- частные дифференциальные критерии, характеризующие энергоемкости соответственно транспортных и технологических операций, а также изменение энергии пространственного положения при приращении собственной энергии элемента материального потока на единицу; они отражают динамику изменения потребляемой и собственной энергии элемента по ходу технологического процесса.

3. Методические основы:

- расчета и нормирования затрат энергии ТС на различных иерархических уровнях: воздействий, процессов, машин, систем машин, комплексов систем машин;

- децентрализации систем генерации и распределения вторичных энергоносителей, учитывающей изменяющуюся в зависимости от условий функционирования ТС потребность в них производственных подразделений.

4. Результаты практической реализации разработанных методов и технических средств повышения эффективности энергопотребления ТС на различных иерархических уровнях.

Научная новизна заключается в установлении функциональных связей эффективности энергопотребления со структурой, технологическими принципами, техническими средствами и условиями функционирования технологических систем на различных иерархических уровнях, отражающих увеличение затрат энергии при нарушении единства их характеристик и условий функционирования, и раскрываемых на основе математических моделей в энергетических категориях и критерия оценки эффективности использования энергии, методической основой которых является годограф вектора "энергетического содержания" элемента материального потока в декартовой системе с координатами, характеризующими собственную энергию элементов, энергию их пространственного положения и энергию, накапливаемую в них в результате воздействия производственной среды.

Методы исследования. Теоретические исследования процессов энергопотребления ТС проводились с использованием векторного анализа, термодинамики, электродинамики, методов вариационного исчисления, теории управления нелинейными системами и системами с распределенными параметрами, основных положений технологии машиностроения. Вычислительные эксперименты проводились с использованием современных методов и средств математического и имитационного моделирования электрических, электромеханических и тепломеханических систем на основе стандартных пакетов и программ МАРЬ и М1*сгоСир. Экспериментальная проверка результатов работы проводилась на реальном технологическом оборудовании и специальных установках. Достоверность результатов подтверждается использованием современных регистрирующих приборов и методов обработки результатов экспериментов и их совпадением с выдвинутыми теоретическими положениями.

Практическая значимость заключается в следующих результатах:

- научно обоснованные методы расчета и прогнозирование затрат энергии, позволяют осуществлять нормирование и формирование своевременных оптимальных заказов на энергоносители, исключающие возможность омертвления капитала и создающие реальные средства для технологического мониторинга энергопотребления ТС;

- методика построения систем генерации и распределения вторичных энергоносителей учитывает изменяющуюся в зависимости от условий функционирования ТС потребность в них производственных подразделений;

- комплекс технологических, программных и конструкторских средств, основанных на возможностях адаптации ТС на уровне систем машин к изменяющимся условиям функционирования и объектам обработки, позволяет минимизировать потери времени и энергии при выполнении вспомогательных циклов;

- технические решения устройств и систем управления исполнительными органами обеспечивают повышение эффективности энергопотребления ТС на уровне машин и процессов при выполнении вспомогательных и формообразующих движений (например, регулятор мощности, защищенный патентом РФ 1Ш 2187873 С1 от 20.08.2002);

- алгоритм и система управления процессом обработки обеспечивают повышение эффективности энергопотребления ТС на уровне воздействия путем введения в его зону дополнительной энергии, например, при точении электроконтактным способом тепловой энергии.

Научные положения диссертации использованы в учебном процессе:

- при написании конспектов лекций и подготовке лабораторных работ по курсам: «Управление процессами и объектами машиностроения» и «Автоматизация технологических процессов и производств»;

- при подготовке магистерских диссертаций и выполнении исследовательских дипломных проектов.

Практическая реализация. Результаты проведенных исследований использованы при модернизации (децентрализации) системы обеспечения сжатым воздухом ОАО "Тульский оружейный завод", при модернизации и модульном построении преобразователей энергии для гальваники на токи 15кА для ОАО "Тяжпромарматура" г. Алексин; и создании автоматического регулятора мощности асинхронного электропривода технологического оборудования, принятого к внедрению в Тульском научно-исследовательском технологическом институте.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Сальников, Владимир Сергеевич

7. Результаты работы использованы при модернизации (децентрализации) системы обеспечения сжатым воздухом на ОАО "ТОЗ", что позволило уменьшить затраты энергии фонового потока на 30%; при модернизации и модульном построении преобразователей энергии для гальваники на токи 15кА для ОАО "Тяжпромарматура" г. Алексин; и при создании автоматического регулятора мощности асинхронного электропривода технологического оборудования, принятого к внедрению в Тульском научно-исследовательском технологическом институте, что привело к сокращению удельных затрат энергии технологического назначения на 8. 10% и 30% соответственно.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сальников, Владимир Сергеевич, 2003 год

1. Абрамов О.В. Воздействие мощного ультразвука на межфазную поверхность металлов. М.: Наука, 1986. - 276 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.

3. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении /Под общ. Ред. д.т.н., Ю. М. Соломенцева и д.т.н. В. Г. Митрофанова. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1986. - 256 с.

4. Автоматизация дискретного производства /Под общ. Ред. проф. Е. И. Семенова и проф. Л. И. Влчкевича. М.: Машиностроение; - София: Техника, 1987.-520 с.

5. Агрегатные комплексы технических средств АСУ ТП. Справочник. / Под общ. Ред. Н. А. Боборыкина. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1985 -271 с.

6. Адаптивное управление станками. /Под ред. Б.С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. - 684 с.

7. Алифанов А.Я. Основные принципы электрофизических, электромеханических и комбинированных методов обработки // Вестник машиностроения. 1993. - № 5-6, - с. 41 - 45

8. Анчарова Т. В., Гамазин С. И., Шевченко В. В. Энергосберегающая технология. Электроснабжение народного хозяйства: Экономия электроэнергии на промышленных предприятиях. Кн. 5 / Под редакцией В. А. Веникова. М.: Высшая школа, 1990. - 144 с.

9. Аршинов В.А., Алексеев Г.А. Резание металлов и режущий инструмент. -3-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1976. - 440 с.

10. Архипцев Ю.Ф., Котеленец Н. Ф. Асинхронные электродвигатели. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 с.

11. A.c. 983672 (СССР). / Стабилизированный источник питания переменного напряжения / П.А. Глузман, В.В. Юдин, Ю.А. Черных. Опубл. в Б.И., 1982, №47.

12. A.c. 974527 (СССР). / Автономный инвертор / Сальников В. С., С. Ф. Золотых и др. Опубл. в Б.И., 1982, №42.

13. A.c. 1426714 (СССР). / Способ размерной электрохимической обработки / В. С. Сальников, А. Н Евсеев и др. Опубл. в Б.И., 1988, №36.

14. A.c. 1463411 (СССР). / Способ изготовления сложнофасонного электрода-инструмента / В. В. Любимов, В. С. Сальников и др. Опубл. в Б.И., 1989, №9.

15. A.c. 1565620 (СССР). / Способ размерной электрохимической обработки / Сальников, А. Н Евсеев и др. Опубл. в Б.И., 1990, №19.

16. Асатур К.Г. Механика динамического разрушения. Санкт-Петербург, 1997.-80 с.

17. Балакшин Б. С. Основы технологии машиностроения. М: Машиностроение, 1969. - 560 с.

18. Баранчиков В.И. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов. М.: Машиностроение, 1990. - 400 с.

19. Баранчук Е. И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы. Л.: Энергия, Ленингр. Отд-ние, 1968. - 267 с.

20. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов. 3-е изд. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 512 с.

21. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Импульсные перенапряжения в обмотках асинхронных двигателей при питании от ШИМ-преобразователей. // Электротехника. 1999. - № 9. - С. 56 - 59.

22. Бесекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. - 920 с.

23. Бжелич С., Желич Н. Автоматическое вторичное управление напряжением и реактивной мощностью на многопараметрической основе. //Электричество. 1995. -№ 6. - С. 2 - 13.

24. Бобров В. Ф., Грановский Г. И. и др. Развитие науки о резании металлов. М: Машиностроение, 1967. - 416 с.

25. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975.-344 с.

26. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 224 с.

27. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных приводов // Электротехника. -1998. -№ 8. -С. 2-6.

28. Барун В. А., Будинский А. А. Станки с программным управлением и программирование обработки. М.: «Машиностроение», 1965. - 348 с.

29. Богословский В. Н., Щеглов В. П. Отопление и вентиляция. М.: Стройиздат, 1970. - 304 с.

30. Браилов И. Г. Моделирование процесса формообразования на станках сЧПУ // Станки и инструмент. - 1998. -№ 2, - с. 12-16.

31. Брокли С.А., Дейвис Н. Временная зависимость статического трения // Пробл. трения и смазки. 1968. - №1. - С. 57 - 67.

32. Брокли С.А., Камерун Р. Поттер А.Ф. Фрикционные колебания // Пробл. трения и смазки.-1967.-Т. 89.-№2.-С. 101 -108.

33. Брокли С.А., Ко П.Л. Квазигармонические колебания, вызванные силами трения // Пробл. трения и смазки. 1970. - Т. 92. - №4. - С. 15-21.

34. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. М.: Наука, 1964.-608 с.

35. Булатов О.Г., Царенко А.И., Поляков В.Д. Тиристорно-конденсаторные0источники питания для электротехнологии. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 200

36. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. 3-е изд. пепераб. - М.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 с.

37. Бутковский А. Г. Методы управления системами с распределёнными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с.

38. Вагапов И.К. Нелинейные эффекты в ультразвуковой обработке. М.: Наука и техника, 1987.- 159 с.

39. Вальков В.М. Контроль в ГАП. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1986.-232 с.

40. Васильев C.B., Ефимов В.Н. Современные тенденции развития станкостроения // СТИН. 1999. - № 6. - С. 38 - 47.

41. Васильев C.B. Реализация энергосберегающих технологий в перспективных станках // СТИН. 1998. 5. - С. 3 - 7.

42. Васин С. А., Верещака А. С., -Кушнер В. С. Резание металлов. Термомеханический подход к системе взаимодействий при резании. М.: изд-во МГТУ им. Баумана, 2001.-448 с.

43. Великанов K.M., Новожилов В.В. Экономичные режимы резания металлов. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1972. - 120 с.

44. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. для электроэнергет. спец. вузов. 4-е изд. перераб. и. доп. - М.: Высш. шк., 1985. - 536 с.

45. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. Киев: "Наукова Думка", 1979. - 360 с.

46. Вибрационное резание металлов / Н.И. Ахметшин, Э.М. Гоц, Н.Ф. Родиков; под ред. K.M. Рагульскиса. Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1987.-80 с.

47. Влияние конструктивно-технологических особенностей станка на величину станкоемкости технологической операции /Шадский Г.В., Ковешников В.А., Трушин H.H., Анцев В.Ю. // ТулПИ. Тула, 1973. - 20с. Деп. в ВНИИТЭМР, № 87 мш - 86 Деп.

48. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на характер переходных процессов в системах подчиненного регулирования / В.П. Бычков, П.И. Чурсин, K.M. Вега и др. // Труды МЭИ. 1979. - №400. - С. 30 - 32.

49. Воинова Т.В. Математическая модель для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором //Электротехника. -1998. -№ 6. С. 62-67

50. Вольдек А.И. Электрические машины: Учебник для студентов ВТУЗов. 3-е изд. - JI.: Энергия, 1978. - 832 с.

51. Врагов Ю. Д. Анализ компоновок металлорежущих станков: (Основы компонетики). М.: Машиностроение, 1978. - 208 с.

52. Врагов Ю. Д. Основы проектирования интегральных станков (обрабатывающих центров). Горький: ГНИ, 1970. - 82 с.

53. Вульф А. М. Резание металлов. М: Машиностроение, 1973. - 496 с.

54. Высокопроизводительное резание в машиностроении. / Под ред. АИ. Исаева. М.: "Наука", 1966. - 350 с.

55. Гизенбург С.Г. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях. 2-е изд. перераб. и. доп. - М.: Советское радио, 1959. - 404 с.

56. Гиссин В.И. Управление качеством продукции: Учебн. пособие. -Ростов н/Д: Феникс, 2000. 256 с.

57. Глинтерник С.Р. Тиристорные преобразователи со статическими компенсирующими устройствами. JI.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ение, 1988.-240 с.

58. Глудкин О.П., Горбунов Н.М., Гуров А.И., Зорин Ю.В. Всеобщее управление качеством. / Под ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1999. -600 с.

59. ГОСТ 27.004-85 Надежность в технике. Системы технологические (термины и определения).

60. ГОСТ ИС09004-1 Система качества, (термины и определения)

61. Грановский Г.И., Грановский В.Г., Резание металлов: Учебник для машиностр. и приборостр. спец. вузов. -М: Высш. шк., 1985. 304 с.

62. Гуляев В.И. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем. М.: Высшая школа, 1989. - 383 с.

63. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. -М.: Машиностроение, 1981. -224 с.

64. Денисов H.A., Егоров H.A., Гардаш В.В. Оценка габаритности обрабатываемых заготовок применительно к ЭХО. // Электрохимические и электрофизические методы обработки материалов: Сб. науч. Трудов. Тула: ТулПИ, 1987.-С. 33-42.

65. Динамика вентильного электропривода постоянного тока/ Н.В. Донской, А.Г. Иванов, В.М. Никитин и др. / Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергия, 1975. - 223 с.

66. Динамика управляемого привода / Вейц B.J1., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., и др. Киев: Наук, думка, 1990. - 300 с.

67. Евстигнеев В. Н., Максимов М. А. Системы автоматической сменыинструментов. Горький: ГПИ, 1974. - 63 с.

68. Егоров В.Н., Корженеевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода. -J1.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. 168 с.

69. Ермолаев Г. В. Автоматическая смена инструментов на станках с программным управлением // Станки и инструмент. 1967. -№5. - с. 3 - 7.

70. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1986. - 124 с.

71. Забродин Ю.С. Узлы принудительной конденсаторной коммутации тиристоров. М.: Энергия, 1974. - 125 с.

72. Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г. Зависимость электрической проводимости контакта "инструмент-деталь" от параметров процесса резания. // Вестник машиностроения. 1985. -№ 9. - с. 64 - 66.

73. Зориктуев В.Ц., Исаев Ш.Г. Температура на контактных поверхностях инструмента и средняя термо-ЭДС контакта инструмент-деталь. // Известия вузов.- 1985.-№ Ю.-с. 146-148.

74. Игумнов Б.Н. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. - 265 с.

75. Измерение электрических и неэлектрических величин / Евтихев Н.Н., Купершмид Я.А., Папуловский В.Ф., Скугоров Я.А. М.: Энергоатомиздат, 1990.-352 с.

76. Ильяшов В.П. Конденсаторные установки промышленных предприятий. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 152 с.

77. Имитационное моделирование ' в оперативном управлении производством / Н. А. Саломатин, Г. В. Беляев, В. Ф. Петроченко, Е. В. Прошляков. М.: Машиностроение, 1984. - 208 с.

78. Инструментальные системы автоматизированного производства / Гжиров Р. И., Гречишников В. А., Логашев В. Г., Серебреницкий П. П., Соломенцев Ю. М: Учебник для студентов машиностр. Спец. вузов. СПб.: Политехника, 1993. -399 с.

79. Интегрированная АСК/ТПП Кредо / Генерация программ для оборудования с ЧПУ: Общее описание. // Автоматизация проектирования. -1998.-№4.

80. Исаев А.И. Микрогеометрия поверхности при токарной обработке. J1.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1950. - 106 с.

81. Кабалдин Ю.Г. Структурно-энергетический подход к изнашиванию твердых сплавов // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1990. - №12. - с. 62 -68.

82. Кабалдин Ю.Г. , Хромов А.Н. ,Егорова Ю.Г. Жесткопластическая модель процесса резания металлов // Вестник машиностроения. 1998. - № 2. -с. 19-23.

83. Кайдановский H.J1., Хайкин С.Э. Механические релаксационные колебания // ЖТФ. 1993. - Т.З, вып.1. - С. 91 -107.

84. Касаткин A.C. Электротехника: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1969. - 592 с.

85. Клубович B.C. Ультразвуковая обработка материалов. Мн.: Наука и техника, 1981.- 295 с.

86. Ключников А.Т. Математическая модель несимметричной многофазной машины в пространственно временных координатах // Электричество. 1998. -№ 7. - С. 36 - 39

87. Княжицкий И. И., Кокошкин Ю. А., Уралов В. Технико-экономический анализ эффективности применения ОЦ для обработки корпусных деталей. //Санки и инструмент. 1971. - №9. - с. 17-21.

88. Ковалев Ф.И., Лапир М.А., Усов H.H. Энергосбережение в жилищно-коммунальных и бытовой сферах // Электричество. 1999. - № 11. - С. 17-22.

89. Колесов B.C. Оптимальное управление процессом теплопередачи между соприкасающимися телами // Инж. физ. журнал. 1978. - Т. 35. - с. 718 - 723.

90. Ключников А.Т. Математическая модель несимметричной многофазной машины в пространственно временных координатах // Электричество. 1998. -№ 7. - С. 36-39.

91. Комплексная автоматизация производства /Я. И. Волчкевич, М. П. Ковалев, М. М. Кузнецов. М.: Машиностроение, 1983. - 269 с.

92. Комплексные системы управления электроприводами тяжелых металлорежущих станков / Н.В. Донской,,A.A. Кириллов, Я.М. Купчан и др./ Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергия, 1975. - 223 с.

93. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, A.C. Горобец, Б.И. Мошкович и др. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319

94. Константинов В.Г. Многофазные бесфильтровые преобразователи частоты и числа фаз для регулируемых электроприводов // Электротехника. -1999.-№7.-С. 18-31.

95. Конюхова Е.А. Выбор мощности батарей конденсаторов в цеховых сетях промышленных предприятий с учетом режимов напряжения // Электричество. 1998.-№ 1.-С. 18-25.

96. Копылов Ю.В., Чуланов Б.А. Экономия электроэнергии в промышленности: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 112 с.

97. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360 с.

98. Копылов И.П., Фильц Р.В., Яворский Я.Я. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат // Электромеханика. Изв. вузов. -1986.-№6.-С. 22-33.

99. Корн Г. Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1973. - 560 с.

100. Кузнецов Ю. И. Устройства для автоматической смены инструментов и заготовок на станках с ЧПУ: Обзор / Технология металлообрабатывающего производства: Сер. 6-3. М.: НИИмаш, 1983. - 72 с.

101. М.Левин А.И. Приближенный расчет автоколебаний // Машиноведение. -1981. -№ 2. С. 26-31.

102. Левшин Л. В. Экономические связи между производством и потреблением // Экономика. 1972. -№3. - с. 22 -27.Иб.Ловчиков А.Н., Носкова Е.Е. Анализ и синтез широтно-импульсных систем // Электротехника. 1998. - № 12. - С. 38 - 42.

103. Лоладзе Т.Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента. -М.: Машиностроение, 1982. 320 с.

104. Луговой A.B. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода // Электротехника. 1999. - № 5. - С. 62 - 67

105. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных устройств: Учебное пособие. М.: МГТУ "Станкин", 1996. - 125 с.

106. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1976.-278 с.

107. Малафеев С.И. Автоматическая система управления тиристорно-реакторным компенсатором // Электричество. 1997. - № 6. - С. 13-18

108. Мамаев В. С., Осипов Е. Г. Основы проектирования машиностроительных заводов М.: Машиностроение, 1974. - 295 с.

109. Манзон Б.М. Maple V Power Edition М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1998. - 240 с.

110. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов. М.: Машиностроение, 1980. - 237 с.

111. Массори О., Кореп И. Анализ устойчивости адаптивной системыуправления, применяемой для стабилизации силы резания при точении // Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир. 1985. - № 4. - с. 110-119.

112. Маталин A.A. Технология механической обработки. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1977. -460 с.

113. Маталин A.A., Дашевский Т.Б., Княжицкий И.И. Многооперационные станки. М.: Машиностроение, 1974. - 320 с.

114. Мелешин В.И., Якушев В.А., Фрейдлин С. Анализ транзисторного преобразователя постоянного тока с мягкой коммутацией // Электричество. -2000.-№1.-С. 52-56.

115. Механика разрушения. Быстрое разрушение, остановка трещин: Сб. статей. /Перевод с английского Р.В. Гольштейн. М.: Мир 1981. - 253 с.

116. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1990. - 304 с.

117. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1989. - 224 с.

118. Михайлов О.П. Влияние параметров комплектного регулируемого электропривода на характеристики следящего привода станков // Станки и инструменты. 1991. - №3. - С. 27 - 29.

119. Многооперационные станки (обрабатывающие центры) / Ю. Д. Врагов, С. И. Игнатов, Ю. Б. Муравин, Н. В. Саввин: Сер. С-1. Станкостроение. М.: НИИМАШ, 1970. - 95 с.

120. Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальных систем. -М.: Наука, 1975. -528 с.

121. Москоленко В.В. Автоматизированный привод: Учебник для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1986.-416 с.

122. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: Справочное пособие. / Под ред. А. С. Клюева. -М.: Энергия, 1977. 400 с.

123. Насад Т.Г., Козлов Г.А. Лезвийная обработка сталей с фрикционным подогревом зоны резания // СТИН. 2000. - № 12. - с. 21 - 24.

124. Насад Т.Г., Козлов Г.А. Определение силовых зависимостей при высокоскоростной обработке с дополнительным тепловым нагревом // СТИН. -2001.-№6.-с. 24-27.

125. Обоснование критериев эффективности при выборе станочной системы автоматизированного производства. / Г.В. Шадский, В.А. Ковешников, В.Ю. Анцев, Н.Н. Трушин / ТулПИ. Тула, 1986 - 20с. - Деп. в ВНИИТЭМР, № 88 -мш-86 Деп.

126. Обработка резанием высокопрочных коррозионностойких и жаропрочных сталей. /Под ред. Петрухи П.Г. М.: Машиностроение, 1980. -168 с.

127. Обработка металлов резанием с плазменным нагревом / Под ред. А.Н. Резникова. М.: Машиностроение, 1986. - 230 с.

128. Обработка резанием труднообрабатываемых материалов с нагревом / А. Н. Строков, Ш. Л. Теслер, С. П. Шабашов, Д. С. Элисон. М.: Машиностроение, 1977. - 140 с.

129. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания на токарно-автоматные работы. Изд. 3-е. - М.: Машиностроение, 1979. - 245 с.

130. Огурцов А.И. Модель плоского возмущенного движения ползуна с учетом нелинейной подъемной силы // СТИН. 2000. - №7. - С. 11 - 13.

131. Оптимизация режимов обработки на металлорежущих станках /А. М. Гильман, JI. А. Брахман и др. М.: Машиностроение, 1972. - 188 с.

132. Оптимизация технологических процессов механической обработки. / Под. ред. Гавриш А.П. К.: Наук, думка, 1989. - 192 с.

133. Организация и планирование машиностроительного производства. Справочник. Ахумов А. В. JI.: Машиностроение, 1972. - 208 с.

134. Организационно-технологическое проектирование ГТТС /Под общей редакцией д.т.н., проф. С. П. Митрофанова. -П.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1986.-294 с.

135. Орликов M.JI. Динамика станков. 2-е изд., прераб. и доп. - К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 272 с.

136. Основы автоматизации управления производством /Под редакцией чл.-кор. АН СССР И. М. Макарова. М.: Высш. школа, 1983. - 504 с.

137. Основы управления технологическими процессами / Под редакцией Н. С. Райбмана. М.: Наука, 1978. - 440 с.

138. Основы физики и техники ультразвука / Б. А. Агранов, М. Н. Дубровин, Н. Н. Хавский и др. -М.: Высш. Шк., 1987.-352 с.

139. Павлов В. А., Тимофеев А. В. Построение и стабилизация программных движений подвижного робота-манипулятора // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1976. - № 5. - с. 42 - 57.

140. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1991.-356 с.

141. Патент РФ RU 2187873 С1 / Компенсатор реактивной мощности / Г. В. Шадский, В. С. Сальников и др. МКИ6 Н 02 J 3/18, опубл. 20.08.2002

142. Патент РФ №2027278 / Трехфазный компенсатор реактивной мощности / B.C. Климаш, И.Г. Симоненко. МПК6 H02J3/18, опубл. 20.01.95

143. Патент РФ №2047937 / Однофазный двухскоростной асинхронный электропривод/В.Н. Дмитриев, В.Н. Поплаухин. МПК6 6Н02Р 1/42, опубл. 10.11.95

144. Патент РФ №2072620 / Электропривод переменного тока / В.Н. Мещеряков. МПК6 6Н02Р 7/36 / Н02К 17/30, опубл. 27.01.97

145. Патент РФ №2154333 / Компенсатор реактивной мощности / B.C. Климат, И.Г. Симоненко. МПК6 H02J3/18, G05F1/70 опубл. 10.08.2000

146. Петленко Б.И., Волоков В.Д. Характеристики двигателя в каскадной схеме с частотным регулированием // Электричество. 1995. - № 2. - С. 42 - 46.

147. Петров В. А., Масленников А. Н., Осипов Л. А. Планирование гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1985.-182с.

148. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. - 357 с.

149. Подураев В. Н. Технология физико-химических методов обработки. -М: Машиностроение, 1985. 264 с.

150. Поздняк Г.Г., Азаров В.А., Хамис Яхья Математическая и физическая модели отклонений формы поверхности при точении на особоточных станках // СТИН.-2000.-№8.-С. 29.

151. Полищук В.И. Системы подчиненного регулирования с компенсацией внутренней обратной связи по ЭДС двигателя // Известия вузов. Электромеханика. 1983. - № 8. - С. 28 - 30.

152. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов: Справочник. М.: "Металлургия", 1976. -480 с.

153. Попов А.Н. Частотное управление асинхронным двигателем // Электротехника. 1999. - №8. - С. 5 - 11.

154. Прня Р. Качество напряжения новое в решении проблемы компенсации реактивной мощности // Электротехника. - 1999. - №4. - С. 32 - 35.

155. Прыкин Б.П. Технико-экономический анализ производства: Учебник для вузов. М.: ЮНИТИ - ДАНА, 2000. - 399 с.

156. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: Справочник. / Под ред. Баранчикова В.Н., Жаринова A.B. и др. М.: Машиностроение, - 1990. - 400 с.

157. Проектирование электрических машин: Учебник для втузов. / Под общ. ред. Копылова И.П. В 2-х кн. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 350 с.

158. Пуховский Е. С. Технологические основы гибкого автоматизированного производства. Киев: Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 240 с.

159. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. -М.: Машгиз., 1961. 124 с.

160. Пуш Э.В., Кочинев H.A., Хаатрян А.Х. Формообразование поверхности при точении с учетом относительных колебаний заготовки и инструмента // СТИН.- 1991.-№7.-С. 28-30.

161. Пуш A.B., Ивахненко А.Г. Методология концептуального проектирования металлорежущих систем // СТИН. 1998. - № 4. - С. 3 - 5.

162. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987. - 322 с.

163. Растригин Л. А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980. - 232 с.

164. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro- Сар V. М.: "Солон", 1997. - 280 с.

165. Ратмиров В. А. Управление станками гибких производственных систем. -М.: Машиностроение, 1987.-272 с.

166. Резников А.Н. Теплофизика процессов механической обработкиматериалов. М.: Машиностроение, 1981. -279 с.

167. Резников А.Н., Резников JI.А. Тепловые процессы в технологических системах: Учеб. для м/с спец. ВУЗов. М.: Машиностроение, 1990. - 287 с.

168. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В., Кваснюк A.A. Современные методы регулирования качества электроэнергии средствами силовой электроники. // Электротехника. -1999. №4. - С. 28 - 32.

169. Руководство пользователя программой осциллографа и спектроанализатора для плат серии JIA-2 к ПЭВМ типа IBM PC/AT/EISA

170. Руководство по эксплуатации "Станок токарный с числовым программным управлением 16А20ФЗ.РЭ"

171. Рустем С. J1. Оборудование и проектирование термических цехов. М.: Машгиз, 1962.-588 с.

172. Рыбкин С.Е., Изосимов Д.Б. Широтно-импульсная модуляция напряжения трехфазных автономных инверторов. // Электричество. 1999. -№6.-С. 31 -39.

173. Рыжкин A.A., Шучев К.Г. Физические аспекты оптимизации режима резания по критерию износостойкости инструмента // СТИН. 1999. - № 9. — С. 21-24.

174. Рыжов Э.В. Оптимизация технологических процессов механической обработки. Киев: Наук. Думка, 1989. - 192 с.

175. Рыжов О.В., Суслов А.Г., Федоров В.П. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. М.: Машиностроение, 1979. -176 с.

176. Рыжов Э.В., Суслов А.Г., Улашкин А.П. Теоретическое определение высоты шероховатости при вибрационном накатывании // Изв. вузов. Машиностроение. 1980. - №5. - С. 436 - 439.

177. Сабинин Ю.А., Грузов B.JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. J1.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1985. - 128 с.

178. Сальников B.C. Модель управления энергоносителями производственной системы. // Технологическая системотехника: Сб. трудов первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: Гриф и К°, 2002. - с. 241 -247.

179. Сальников В. С. Один из критериев оценки эффективности производственных систем. /Автоматизация и современные технологии. 2002. - №3. - с. 15-18.

180. Сальников В. С. Энергетический аспект моделирования производственных систем //Известия Тульского государственногоуниверситета. Серия машиностроение. Вып. 6 (специальный). Тула: ТулГУ, 2000. - С. 166-171.i

181. Сальников B.C., Шадский Г. В. Анализ расходования энергоресурсов ПС // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Выпуск 1 (специальный). Тула: Гриф и К, 2003. - с. 258 -264.

182. Сальников B.C. Энергоресурсы технологической системы //Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ 2001): Сб. науч.трудов Второй междунар. элекетронной науч.-техн. конф. Тула: Гриф и К, 2001.-с. 168-172.

183. Сальников B.C. Один из аспектов проблемы энергосбережения вiсовременном производстве. / Тез. Докл. Совместная сессия и выставка-ярмарка перспективных технологий. Тула: Администрация Тульской области, 1997. -с. 37.

184. Сальников В. С. Модель энергопотребления технологической системы // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Вып. 1 (специальный). Тула: Гриф и К, 2003. - с. 224 - 230.

185. Сальников В. С. Качество распределения энергоресурсовпроизводственной системы // Известия Тульского государственногоуниверситета. Серия машиностроение. Вып. 1 (специальный). Тула: Гриф и К,t2003.-с. 218-224.

186. Сальников B.C., Белов Д.С., Мартынов О.В. Управление приводами подач автоматизированных станочных систем // Технологическая системотехника: Сб. трудов первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. -Тула: Гриф и К, 2002. с. 251 - 255.

187. Сальников B.C., Евсеев А.Н. Управление процессом секционной электрохимической обработки // Деп. в ВНИИТЭМР. №39-мш-88, 1988. №8, с. 64 - 78.

188. Сальников B.C., Евсеев А.Н. Пространственная локализация управляющих воздействий при ЭХО // Деп. в ВНИИТЭМР. №279-89, 1990. №1. -с. 75-89.

189. Сальников B.C., Евсеев А.Н., Гардаш В.В. Применение секционных электродов-инструментов для ЭХО // Электрохимические и электрофизически методы обработки металлов. Тула: ТулПИ, 1988. - С. 48 - 54.

190. Сальников В. С., Евсеев А.Н., Золотых С.Ф. Оценка сложности обрабатываемой поверхности при электрохимическом формообразовании // Деп. в ВНИИТЭМР. Ы554-мш-87, 1987. № 7. - с. 43 - 56.

191. Ю.Сальников В. С., Евсеев А.Н., Рыжов А.Н. Анализ технических решений секционной ЭХО // Электрохимические и электрофизические методыобработки металлов. Казань: Казанский авиационный институт, 1993. - С. 40 -43.

192. Сальников B.C., Золотых С.Ф., Белов Д.С. Оптимизация энергопотребления производства на промышленных предприятиях // Управление и информатизация процессов 99 (АТМ-99): Тез. Докл. Междунар. конф. Тула: ТулГУ, 1999. - с. 123 - 124.

193. Сальников B.C., Котенёв C.B. Вопросы энергосбережения в станках с Чпу // Автоматизированные станочные системы и роботизированные комплексы. Тула: ТулГУ, 1995. - С .63 - 69.

194. Сальников B.C., Котенёв C.B., Путилин Е.Г. Некоторые аспекты управления температурным полем при термообработке // Автоматизированные станочные системы и роботизация производства. Тула: ТулГУ, 1996.- с. 47 -68.

195. Сальников B.C., Котенёв C.B. Принципы энергосбережения в станках с ЧПУ // Автоматизированные станочные системы и роботизированные комплексы. Тула: ТулГУ, 1997. - С. 43 - 47.

196. Сальников B.C., Котснёв C.B., Панин B.B. Теоретические посылки построения модульных приводов для станков с ЧПУ // Автоматизированные станочные системы и роботизированные комплексы. Тула: ТулГУ, 1996. - С. 47 - 59.

197. Сальников B.C., Котенёв C.B., Панин В.В. Оптимальное управление асинхронными двигателями станочных систем // Автоматизированные станочные системы и роботизированные комплексы. Тула: ТулГУ, 1996. - С. 36-41.

198. Сальников B.C., Чепиляскин О. А. Некоторые аспекты уменьшенияiэнергоёмкости ультразвуквого резания // Автоматизация и информатизация в машиностроении. (АИМ 2000): Сб. трудов Первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: ТулГУ, 2000. - с. 132.

199. Сальников B.C. Чечуга О.В. Влияние характеристик привода подач на характер движения суппорта // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Вып. 6 (специальный). Тула: ТулГУ, 2000.-С. 124-127.

200. Сальников B.C., Чечуга О.В. Влияние неравномерности движения суппорта на качество обработанной поверхности // Технологическаясистемотехника: Сб. трудов первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. -Тула: ТулГУ, 2002. С. 218 - 219.

201. Сальников B.C. Технологические основы эффективного энергопотребления производственных систем. Тула: Издательство "Тульский полиграфист", 2003. - 187 с.

202. Сальников В. С., Шадский Г.В. Идентификация параметров процесса резания // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Вып. 6 (специальный).- Тула: ТулГУ, 2000. С. 83 - 91.

203. Сальников B.C., Шадский Г.В. Энергетика технологических операций // Автоматизация и информатизация в машиностроении. (АИМ 2001): Сб. трудов Второй междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: Гриф и К, 2001. - с. 133.

204. Сальников B.C., Шадский Г.В. Энергетический аспект оценки эффективности производственных систем // Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ 2000): Сб. трудов Первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: ТулГУ, 2000. - с. 127.

205. Сальников B.C., Шадский Г.В., Белов Д.С. Анализ нагрузки станочного привода // Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ 2001): Сб. трудов Второй междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: Гриф и К, 2001.-с. 139- 144.

206. Северденко В.П. Ультразвук и пластичность. Мн.: Наука и техника, 1976.-448с.

207. Сердюк А.И. Влияние режимов резания на эффективность работы ГПС // СТИН. 1997. - № 5. - С. 5-8.

208. Силин С.С., Баранов A.B. Оптимизация операций механической обработки по энергетическим критериям // СТИН. 1999. -№ 1. - С. 16 - 17.

209. Силин С.С. Аналитический метод определения обрабатываемости резанием сталей и сплавов на основе совместного изучения механических и тепловых явлений // Вестник машиностроения. 1993. -№5-6. - с. 12 - 15.

210. Силин С.С. Методы подобия при резании материалов. М.: Машиностроение, 1979. - 152 с.

211. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, J1.X. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

212. Складчиков Б.М., Санкин Ю.Н., Сумин Б.Я. Расчет колебаний узлов тяжелых металлорежущих станков на направляющих скольжения // Станки и инструмент. 1975. -№ 3. - С. 6 - 7.

213. Смирнов Ю.В. Оптимизация асинхронных электроприводов производственных машин с циклической ударной нагрузкой // Электричество. -1995.- №6. -С. 59-62.

214. Смирнов Ю.В. Применение метода средних потерь при выборе асинхронных двигателей // Электротехника. 1999. - №2. - С. 19 - 22.

215. Соколов Н.Г., Елисеев В.А. Расчеты по автоматизированному электроприводу металлорежущих станков. М.: Высш. шк., 1970. - 296 с.

216. Соколов И.В. Сальников B.C., Повышение эффективности механической обработки // Технологическая системотехника: Сб. трудов первой между нар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: Гриф и К, 2002. - с. 134 -135.

217. Спектор С. А. Электрические измерения физических величин. JI.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. - 320 с.

218. Справочник технолога-машиностроения. Под. ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. В 2-х т. т. 1. - М.: Машиностроение, 1990. - 495 с.

219. Справочник проектировщика АСУ ТП / Под редакцией Г. Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. - 527 с.

220. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

221. Справочник по электроснабжению промышленных предприятий: Промышленные электрические сети / Под общ. ред. A.A. Федорова и Г.В. Сербинского . 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1980. - 576с.

222. Справочник по электрическим машинам. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. В 2-х т. Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.

223. Справочник по точным решениям уравнений тепло- и массопереноса.Под ред. Полянина А.Д., Вязьмина A.B. М.: Факториал, 1998. - 368 с.1

224. Старков В. К. Дислокационные представления о резании металлов. М. Машиностроение, 1979. - 160 с.

225. Строков А.Н., Теслер Ш.Л., Шабашов С.П., Элисон Д.С. Обработка резанием труднообрабатываемых материалов с нагревом. М.: Машиностроение, 1977. - 140 с.

226. Супронович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 136 с.

227. Суслов А.Г. Техническое обеспечение параметров состоянияповерхностного слоя деталей. М.: Машиностроение. 1987. - 208 с.

228. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента. М.: "Машиностроение", 1992. - 240 с.

229. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Мамиконянца. 4-е изд., переработ, и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с.

230. Талантов Н.В. Механизм изнашивания твердосплавного инструмента при обработке сталей // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1985. - №7. - с. 52 -57.

231. Ташлицкий H.H. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов // Вестник машиностроения. 1960. - №2. -с.12- 16.

232. Тафт В.А. Электрические цепи с переменными параметрами. М.: Энергия, 1968.-328 с.

233. Теплофизика технологических процессов. Методические указания. Под ред. С.А Чеснокова. Тула: ТулГУ, 1999. - 80с.

234. Теоретические основы электротехники: Линейные электрические цепи / Атабеков Г.И.: Учебник для вузов. 5-е изд., испр. и доп. В 3-х ч. - ч.1. - М.: Энергия, 1978.-592 с.

235. Теория резания. Физические и тепловые процессы в технологических системах / Ящерицын П.И. и др.: Учебник для ВУЗов. Минск: Высшая школа. 1990.-510 с.

236. Технология машиностроения: Основы технологии машиностроения / Бурцев В.М., Васильев A.C., Дальский A.M. и др. / Под ред. А. М. Дальского: В 2-х т. Т. 1. - М.: Изд-во МГТУ им Баумана, 1999. - 564 с.

237. Технология системного моделирования /Под общей редакцией акад. АН СССР С. В. Емельянова и др. М.: Машиностроение. - Берлин: Техник, 1988.-520 с.

238. Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управленияпрограммным движением. Л.: Энергия. Ленингр. Отд-ние, 1980. - 88 с.

239. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П. Петров, O.A. Андрющенко, В.И. Капинос и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. -200 с.

240. Тихонов А. Н.,Самарский А. А. Уравнения математической физики. -М.: Наука, глав, ред-я физ.-мат. литер. 1972. 735 с.

241. Тищенко Н. М. Введение в проектирование систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 248 с.

242. Толстой Д.М. Собственные колебания ползуна, зависящие отIконтактной жидкости, и их влияние на трение // Докл. АН СССР. Т. 153. 1963. -№ 4. - С. 820-823.

243. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. -М.: Мир, 1973. -334 с.

244. Туманов И.М., Асабин A.A., Щетинин О.В., Бычков Е.В. Универсальный тиристорный модуль для повышения качества электроэнергии // Электричество. 1996. - № 2. - С. 29 - 35.

245. Федоров А. А., Ристхейн Э. М. Электроснабжение промышленных предприятий. М.: Энергия, 1981. - 360 с.

246. Федий B.C., Соболев В.Н. Электромагнитные процессы в последовательном RLC-контуре с коммутатором в цепи емкости (индуктивности) // Электричесво. 1996. - №9. - С. 67 - 71.

247. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. - 744 с.

248. Филимонов JI.H., Петрашина J1.H. Особенности стружкообразования в условиях локального термопластического сдвига при высокоскоростном резании. // Вестник машиностроения. 1993, -№ 5 - 6, - с. 23 - 25.

249. Фридман Б.Э. Формирование импульса тока при программируемом разряде емкостного накопителя энергии // Электричесво. 1999. - № 6. - С. 42 -48.

250. Харизоменов И.В., Харизоменов Г.И. Электрооборудование станков и автоматических линий: Учебник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

251. Цоцхадзе В.В. Производительная обработка предварительно нагретых жаропрочных сплавов. // СТИН. 2001. - № 6. - с. 23 - 25.

252. Чаплыгин Е.Е., Алешин M.J1., Николенко М.П. Параметрическое управление преобразователями с дозированной передачей энергии в нагрузку // Электричество. 1997. -№ 12. - С. 33 - 40.

253. Чечуга О.В., Сальников B.C. Возникновение колебаний в процессе резания // Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ 2001): Сб. трудов Второй междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: Гриф и К, 2001.-С. 146-150.

254. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода: Учебник для ВТУЗов. 6-е изд. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

255. Шадский Г.В., Сальников B.C. Проблемы энергосбережения в современном производстве // Прогрессивные методы проектирования технологических процессов, металлорежущих станков и инструментов: Тез. Докл. Междунар. конф. Тула: ТулГУ, 1997. - с. 65.

256. Шадский Г.В., Сальников B.C. Энергоносители технологической системы //Автоматизация : проблемы, идеи, решения АПИР-6: Сб. докл. Междунар. конф. / Под ред. Ю.Л. Маткина, A.C. Горелова. Тула: Гриф и К, 2002. - с. 16 -21.

257. Шадский Г.В., Сальников В. С. Идентификация параметров процесса резания // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Вып. 1 (специальный). Тула: Гриф и К, 2003. - с. 209 - 218.

258. Шадский Г.В., Сальников B.C., Азотов A.C. Сокращение вспомогательного времени на многооперационных станках // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Вып. 6 (специальный). Тула, ТулГУ, 2000. - с. 18-22.

259. Шадский Г. В., Сальников В. С., Азотов А. С. Задачи минимизации вспомогательного времени в многооперационных станках // Автоматизация и современные технологии. 2002. - №10. - с. 21 - 24.

260. Шадский Г.В., Сальников В. С., Белов Д. С. Управление распределением вторичных энергоносителов производственной системы // Автоматизация и современные технологии. 2002. - № 12. - с. 25 - 28.

261. Шадский Г.В., Сальников B.C., Белов Д.С. Энергоемкость производства на предприятиях ВПК // К 150-летию со дня рождения С.А. Мосина: Тез. Докл. Междунар. конф. Тула: Репро-Никс Лтд, '1999. - с. 73 - 75.

262. Шадский Г.В., Сальников B.C., Белов Д.С. Энергетические особенности функционирования приводов кузнечно-штамповочных машин //Теория, технология, оборудование, автоматизация обработки металлов давлением. -Тула: ТулГИ, 1999. с. 203 - 208.

263. Шадский Г.В., Сальников B.C., Белов Д.С. Управление производственными системами по минимуму энергозатрат // Управление и информатизация процессов 99 (АТМ-99): Тез. Докл. Междунар. конф. Тула: ТулГУ. - 1999. - с. 69-70.

264. Шадский Г.В., Сальников B.C., Белов Д.С. Новые возможности асинхронного двигателя в автоматизированных станочных системах // Известия Тульского государственного университета. Серия машиностроение. Вып. 6 (специальный). Тула: ТулГУ, 2000. - с. 73 - 80.

265. Шадский Г.В., Сальников B.C., Белов Д.С. Компенсатор реактивной мощности//Свид. на пол. мод. № 19614 от 10.09.2001.

266. Шадский Г.В., Сальников B.C. , Белов Д.С. Одно из схемных решений источников питания для гальваники // Технологическая системотехника: Сб. трудов первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: Гриф и К, 2002.-с. 247-251.

267. Шадский Г.В., Сальников B.C., Котенев C.B., Белов Д.С. Экономичный способ управления мощностью в технических объектах // Сборник научных трудов ведущих ученых технологического факультета / Под ред. Дубенского и др. Тула: ТулГИ, 2000. - с. 88 - 95.

268. Шадский Г. В., Сальников B.C., Чечуга О.В. Методика настройки приводов подач технологической системы // Технологическая системотехника: Сб. трудов первой междунар. электронной науч.-техн. Конф. Тула: ТулГу, 2002.-С. 155 - 159.

269. Шадский Г.В., Чечуга О.В. Исследование возмущений вносимых приводами подач в процесс резания // Автоматизация: Проблемы, идеи, решения АПИР-6: Сб. Докл. Междунар. конф. / Под. ред. Ю.Л. Маткина, A.C. Горелова. Тула: Гриф и К0, 2002. - С.42 - 45.

270. Шакарян Ю.Г. О реактивной мощности асинхронизированной машины // Электротехника. 1995. - № 2. - С. 46 - 48.

271. Швец В. В. Некоторые вопросы теории технологии машиностроения. -М: Машиностроение, 1967. 64 с.

272. Шнейдер Ю.Г. Образование регулярных микрорельефов на деталях и их эксплуатационные свойства. JI.: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1972. -210с.t

273. Эксплуатация многоцелевых станков / И.Г. Федоренко, И.С. Шур, В.Н. Давыгора и др. / Под общей ред. д-ра техн. наук В.А. Федорцова К.: Техшка, 1988.- 176 с.

274. Экономика машиностроительного производства. / И.М. Бабук, Э.И. Горнаков, A.M. Панин: Учебн. пособие для машиностроит. спец. ВУЗов. Мн.: Высш. шк., 1990.-352 с.

275. Энергосберегающая технология. Электроснабжение народного хозяйства. / Под редакцией В. А. Веникова: В 5-ти кн. М.: Высшая школа, 1990.

276. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов, В.А. Ладензон. М.: Энергия, 1967. - 200 с.

277. Электропривод комплектный тиристорный постоянного тока типа ЭТУ3601. Техническое описание и- инструкция по эксплуатации ИГЕВ.654635.001 ТО.

278. Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ИГФР. 654674. 001 ТО.

279. Якимов A.B., Слободяник П.Т., Усов A.B. Теплофизика механической обработки: Учеб. для м/с спец. ВУЗов. Киев, Одесса, 1991. - 238 с.

280. Якобе Г.Ю., Якоб Э., Кохан Д. Оптимизация резания. Параметризация способов обработки резанием с использованием технологической оптимизации: Пер. с нем./ Под ред. к.т.н. В.Ф. Колотенков. М.: Машиностроение, 1981. -279 с.

281. Яковлев С.А., Жиганов В.И. Электромеханическая обработка на токарно-винторезных станках // СТИН. 2000.- № 6. - с. 23 - 25.

282. IGBT Design Guide. IGBT-4 Vol. I/ USA, CA., El Segundo: International Rectifier, 1998.-740 c.

283. Gamba J.R. et al. Industrial energy rationalisation in developing countries (Baltimore, Ohio and London, Johns Hopkins University Press, 1986).

284. Kezai Koho Centre: How Japan is curtailing energy consumption. Case studies of 50 companies (Tokyo, 1981).

285. Murphy W.R., Mckay G. Energy management (Cambridge, Butterworth, 1982).

286. Payne F.W. Advanced technologies: Improving industrial energy (Atlanta, Georgia, Fail-mount, 1985).

287. Reay D.A., Wright A. Innovation for energy efficiency (Oxford, Pergamon, 1981).

288. Smil V., Knowland W.E. Energy in the developing world:

289. Smith C.B. Energy management principles (Elmsford, New York, Pergamon, 1981).

290. Smith C.B. Productivity through energy innovation (New York, Pergamon, 1986).t321 .Thuman A. Handbook for energy audit (Atlanta, Georgia, Fail-mount, 1984).

291. Zackrison H.B. Energy conservation techniques for engineers (New York, Van Nostrand Reinhold, 1984).

292. Brommertz P.H. Die Enstehung der Oberflachenrauheit biem Feindrehen / Industrie Anzeiger. 1961.№2. S. 45 50.

293. Soom A., Kit C. Roughness-induced .dynamic loading at dry and boundary-lubricated sliding contacts // J. Lubric. Techn. 1983. vol. 105, N4. P.75.

294. Play D. F.Counterface roughness effect on the dry steady state wear of self-lubricating polymide composites // J. Tribol. 1984. Vol. 106, N2. P.204.

295. Belgaumkar B.M. The influence of the Coulomb, viscous and acceleratio-dependent terms of kinetic friction on the crititcal velocity of stick-slip motion // Ibid. 191. Vol. 70, N 1. P. 119

296. Azotov A. S., Pritschow G., Storr A., Heusinger S. Arbeitsschritt-planung beim Drehen mit STEP-NC // Zeitschrift fiir wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 2002. № 7-8, -S. 390-396.

297. Benkler, H. Grundlagen der NC-Programmiertechnik fiir Ausbildung, Arbeitsplanung und Fertiglingspraxis. München; Wien: Hanser, 1995.

298. ISO/CD 14649-12 Part 12: Process Data for Turning. In: TC184/SC1/WG7, April 2002.

299. ISO/DIS 14649-10 Part 10: General Process Data. In: TCI84/SC1/WG7, June 2000.

300. Rembold, Ulrich CIM: Computeranwendungen in der Produktion / U. Rembold; B. O. Nnaji; A. Storr Bonn; Paris; Reading, Mass. u.a.: Addison-Wesley, 1994.