Обеспечение энергоэффективности функционирования создаваемого электротехнического комплекса Красноярского метрополитена тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Ярещенко, Семен Александрович

• Ярещенко, Семен Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ярещенко, Семен Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА МЕТРОПОЛИТЕНОВ.

1.1 Анализ структуры электрооборудования и электропотребления метрополитенов.

1.2 Анализ электроподвижного состава метрополитенов.

1.3 Анализ методов для расчета энергооптимальных режимов управления движением поездов.

1.3.1. Аналитические методы.

1.3.2. Численные методы.

1.4 Анализ математической модели движения поезда по линии метрополитена.

1.4.1. Определение удельной силы сопротивления движению поезда.

1.4.2. Определение силы тяги одного вагона.

1.4.3. Определение силы торможения одного вагона.

1.5. Постановка задачи исследований.

1.6. Выводы по первой главе.

2. ПОКАЗАТЕЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МЕТРОПОЛИТЕНОВ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕ.

2.1 Исследование пассажиропотоков по направлению первой линии Красноярского метрополитена, как исходных данных для синтеза энергосберегающего графика движения.

2.1.1 Сбор первичных данных о пассажиропотоке по направлению первой линии Красноярского метрополитена.

2.1.2 Обработка данных о пассажиропотоке по направлению первой линии Красноярского метрополитена.

2.2 Выбор математического аппарата анализа технико - экономических показателей метрополитенов.

2.3. Анализ технико-экономических показателей эксплуатации метрополитенов России и СНГ.

2.4 Показатели эксплуатации Новосибирского метрополитена.

2.5 Выводы по второй главе.

3. МЕТОДИКА СНИЖЕНИЯ УДЕЛЬНОГО РАСХОДА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА ТЯГУ ПОЕЗДОВ КРАСНОЯРСКОГО МЕТРОПОЛИТЕНА ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЯХ.

3.1 Требования к математической модели удельного расхода электроэнергии на тягу поезда по линии Красноярского метрополитена.

3.2 Математическая модель движения поезда по линии Красноярского метрополитена.

3.2.1 Моделирование движения поезда по линии Красноярского метрополитена.

3.2.2. Режимы движения поезда по первой линии Красноярского метрополитена.

3.3 Аналитическая зависимость удельного расхода электроэнергии на тягу от параметров пути, подвижного состава и скорости движения по участкам, а также загрузки подвижного состава.

3.4 Расчет коэффициентов математической модели удельного расхода электроэнергии на тягу поезда по первой линии Красноярского метрополитена.

3.5 Разработка алгоритма получения энергосберегающего графика движения поездов по линии Красноярского метрополитена.

3.6 Разработка программного обеспечения для синтеза энергосберегающего графика движения электропоездов Красноярского метрополитена.

3.7 Выводы по третьей главе.

4. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЙ ГРАФИК ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ

ПЕРВОЙ ЛИНИИ КРАСНОЯРСКОГО МЕТРОПОЛИТЕНА.

4.1 Адекватность полученной методики синтеза энергосберегающих графиков движения поездов.

4.2 Параметры пассажиропотоков первой линии Красноярского метрополитена и ее эксплуатационные показатели.

4.3 Формирование энергосберегающих графиков движения поездов для различных режимов работы.

4.4 Способ оценки экономической эффективности полученных графиков движения поездов по первой линии Красноярского метрополитена.

4.5 Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение энергоэффективности функционирования создаваемого электротехнического комплекса Красноярского метрополитена»

Актуальность проблемы.

Метрополитен является одним из важнейших средств обеспечения мобильности населения крупных городов. В связи с постоянным ростом количества транспортных средств, оказалось, что в городах с населением более 1 млн. человек, только метрополитен способен решить проблему мобильности населения.

Однако, при наличии ряда положительных качеств метрополитена: обеспечение высокой мобильности, экологичность, сохранение архитектуры города, высокая безопасность, имеет место отрицательный фактор — большое потребление электроэнергии. Поэтому начиная с внедрения первых метрополитенов в России (Москва) и за рубежом (Лондон, Париж, Нью Йорк) ведутся работы по сокращению расхода электроэнергии метрополитена.

От того, насколько эффективно будет эксплуатироваться метрополитен, зависят объемы перевозок, затраты на потребленную электроэнергию и себестоимость предоставляемых населению транспортных услуг. В условиях роста объемов пассажироперевозок и постоянно растущих тарифов на электроэнергию, снижение электропотребления этим видом транспорта становится особенно актуальным. Учитывая тот факт, что подвижной состав метрополитена на сегодняшний день достаточно хорошо проработан, повышенное электропотребление метрополитена обусловлено, в основном, неэффективностью его эксплуатации.

Первые работы по расчету оптимальных режимов управления движением поезда метрополитена проводились с помощью классического вариационного исчисления. Для решения задачи были внесены значительные допущения: сила тяги поезда изменяется непрерывно, коэффициент полезного действия поезда постоянен. Используя метод, предложенный В.Ф. Кротовым, решена задача определения оптимальных траекторий при условии непрерывного регулирования тяги с учетом переменного к.п.д. тяговых двигателей и учете потерь в тяговой сети.

Решение ряда вопросов оптимального управления движением поезда, а также энергосбережения на электрическом транспорте велось многими известными отечественными учеными, из которых в первую очередь необходимо назвать имена следующих: И.А. Аснис, В. Д. Авилов, JI.A. Баранов, Е.В. Ерофеев, И.С. Ефремов, И.П. Исаев, Г.В. Косарев, И.К. Лакин, В. М. Максимов, P.P. Мамошин, Г.П. Маслов, В.А. Мнацаканов, В.А. Нехаев, В.Е. Розенфельд, В.П. Феоктистов, В.Т. Черемисин, Н.И. Щуров и другие. В зарубежной литературе следует выделить имена: К.Ишикава, JL Скива, П. Ценек, Н. Штробель, Я.Янечек и других ученых.

Наиболее широко для решения задачи оптимизации управления движением поезда применялся принцип максимума JI.C. Понтрягина. С его помощью для поездов метрополитена и пригородных электропоездов определены соотношения для расчета экстремальной скорости, вычислены оптимальные тяговые режимы с учетом переменного к.п.д. тяговых двигателей, профиля и плана пути.

Практика показала, что аналитические методы оптимизации (классическое вариационное исчисление и принцип максимума) не позволяют без принятых допущений получить методику определения оптимального управления, пригодного для применения на метрополитене. Решить задачу в самом общем виде удается лишь численно с использованием дискретного варианта метода динамического программирования Р. Беллмана и его разновидностей.

Эффективно применялся для решения задачи оптимального управления дискретный вариант метода динамического программирования, дополненный необходимыми условиями оптимальности, полученными с помощью принципа максимума в формулировке, предложенной А.А. Милютиным и А .Я. Дубовицким. Внедрение известных энергооптимальных программ движения поездов на метрополитене позволило снизить расход электроэнергии на 3-5% [10,11].

Являясь сложным электротехническим комплексом транспортного назначения метрополитен должен обеспечивать эффективную и безопасную перевозку пассажиров с минимальной себестоимостью предоставляемой населению транспортной услуги. Следовательно, задача синтеза энергосберегающих графиков движения поездов Красноярского метрополитена - является актуальной задачей.

Объект исследования - создаваемый электротехнический комплекс Красноярского метрополитена.

Предмет исследования — энергопотребление на тягу поездов при эксплуатации метрополитенов.

Цель работы — обеспечение энергоэффективности эксплуатации создаваемого электротехнического комплекса Красноярского метрополитена путем разработки метода формирования энергосберегающего графика движения электропоездов.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести исследования изменяющегося во времени пассажиропотока по направлению первой линии Красноярского метрополитена.

2. Исследовать влияние показателей эксплуатационной деятельности метрополитенов на электропотребление.

3.Сформировать математическую модель удельного электропотребления подвижным составом при движении по линии метрополитена.

4. Получить аналитическую зависимость удельного расхода электроэнергии на тягу от параметров пути, параметров подвижного состава, загрузки подвижного состава, а также скорости движения по участку.

5. Разработать методику синтеза энергосберегающего графика движения поездов по линии метрополитена.

6. Сформировать энергосберегающий график движения поездов по линии Красноярского метрополитена.

7. Определить удельный расход электроэнергии на тягу поездов при реализации разработанного энергосберегающего графика движения.

Методы исследования. Методы исследования определялись характером каждой из поставленных задач и опирались на положения теории электрической тяги. Использовались методы математической статистики, корреляционного анализа, цифровой обработки данных и математического моделирования.

Научная новизна работы заключается в следующем: установлено влияние показателей эксплуатационной деятельности метрополитенов на их электропотребление; получена аналитическая зависимость удельного расхода электроэнергии на тягу от параметров пути, параметров подвижного состава, загрузки подвижного состава, а также скорости движения по участку; разработана методика синтеза энергосберегающих графиков движения поездов по линиям Красноярского метрополитена, отличающаяся тем, что учитывается план и профиль пути и величина основного сопротивления движению на отдельных его участках, а так же влияние изменяющегося во времени пассажиропотока.

Значения для практики:

1. Данные о пассажиропотоке по направлению первой линии Красноярского метрополитена, позволяющие учитывать его изменение во времени суток.

2. Тяговые расчеты для первой линии Красноярского метрополитена, позволяющие оценить характер движения подвижного состава по трассе метрополитена.

3. Алгоритм и программа расчета энергосберегающего графика движения поезда по первой линии Красноярского метрополитена, позволяющие синтезировать энергосберегающий график движения.

4. Способ оценки экономической эффективности от применения полученного энергосберегающего графика движения поезда по первой линии Красноярского метрополитена, позволяющий получить численное выражение экономического эффекта.

Достоверность полученных результатов подтверждается: корректным использованием методов корреляционного анализа, математического и компьютерного моделирования; результатом применения методов корреляционного анализа к показателям эксплуатационной деятельности метрополитенов России и СНГ; совпадением результатов расчетов, полученных в работе с помощью компьютерного моделирования с фактическими данными.

На защиту выносятся:

1. Выявленные зависимости между показателями эксплуатационной деятельности метрополитенов и их электропотреблением.

2. Полученная аналитическая зависимость удельного расхода электроэнергии от параметров пути, параметров подвижного состава, загрузки подвижного состава, а также скорости движения по участку.

3. Разработанная методика синтеза энергосберегающего графика движения поездов по линии метрополитена.

Апробация результатов: Основные идеи работы докладывались: на VII Всероссийской научно-практической конференции «Энергоэффективность систем жизнеобеспечения города» г. Красноярск, 2006 г.; на одиннадцатой научно-практической конференции КРИЖТ ИРГУПС г. Красноярск, КРИЖТ, 2007 г.; на V Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы», Красноярск, 2008 г.; на межобласной конференции «Интеллектуальные ресурсы ХТИ-Филиала СФУ», г. Абакан, Филиал СФУ, 2008 г.; на Всероссийской научно-практической конференции «Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования» г. Томск, Томский политехнический университет, 2008 г.; на двенадцатой научно-технической конференции КРИЖТ ИРГУПС г. Красноярск, КРИЖТ, 2008 г.; на научных семинарах кафедры «Электроснабжение и электрический транспорт» Сибирского федерального университета, 2005-2008 гг.; на научных семинарах кафедры «Систем автоматики, автоматизированного управления и проектирования»

Сибирского федерального университета, 2007-2008 гг.; на межфакультетском научном семинаре факультета Информатики и процессов управления и факультета информатики и вычислительной техники Сибирского федерального университета, 2008 г., на тринадцатой научно-технической конференции КРИЖТ ИРГУПС г. Красноярск, КРИЖТ, 2009 г., на научном семинаре кафедры «Подвижной состав электрических железных дорог» Омского Государственного университета путей сообщения, 2009 г., на научном семинаре кафедры «Электротехнические комплексы и системы» политехнического института Сибирского федерального университета, 2009 г.

Публикации. Основной материал диссертации отражен в 11 научных работах, в числе которых: 2 научные статьи по списку ВАК РФ; 8 научных статей в сборниках научных трудов и научная статья в отраслевом журнале «Метроинвест».

Результаты работы внедрены на предприятиях:

• ООО «Красноярскметропроект», акт №1 от 24 декабря 2008 г.

• МКП г. Красноярска «Управление по строительству Красноярского метрополитена», акт№2 от 25 декабря 2008 г.

• ООО «НПО Элкомтранс», акт№3 от 11 января 2009 г.

• ФГОУ ВПО Сибирский федеральный университет, (акт внедрения в учебный процесс) акт №4 от 03.02.2009 г.

Акты внедрения результатов работы, с указанием предприятия и конкретных результатов, представлены в приложении 2.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Ярещенко, Семен Александрович

Выводы по четвертой главе

1. Применение разработанной методики синтеза энергосберегающих графиков движения поездов к Ленинской линии Новосибирского метрополитена показало снижение удельного расхода на тягу поездов, и следовательно, ее адекватность и пригодность к использованию на действующих линиях метрополитенов и применению к проектным.

2. Загрузка подвижного состава зависит от времени суток и оказывает некоторое влияние на удельный расход электроэнергии.

3. Внедрение результатов работы в производственный процесс Красноярского метрополитена позволит снизить удельный расход электроэнергии на тягу поездов на 10,97% относительно фактических показателей схожих метрополитенов, и на 16,14% относительно нормированного показателя.

4. В ценах января 2009 года абсолютная разница эксплуатационных затрат до и после применения энергосберегающего графика движения поезда по первой линии Красноярского метрополитена составило бы 385 600, 3 руб., или 26,5% снижения затрат на тягу поездов от проектных расчетов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Общие вводы и результаты исследования:

1. В результате анализа структуры электрооборудования и электропотребления метрополитенов, анализа электроподвижного состава метрополитенов, а также методов расчета энергооптимальных режимов управления движением поездов выявлена необходимость сокращения эксплуатационных затрат метрополитенов.

2. Проведены исследования ожидаемого пассажиропотока Красноярского метрополитена, которые позволили получить достоверные исходные данные для синтеза энергосберегающего графика движения поездов.

3. В результате корреляционного анализа между расходом электроэнергии на тягу поездов и показателями эксплуатации выявлено, что расход электроэнергии в большей степени зависит от среднего интервала движения между поездами, пробега вагонов с пассажирами и эксплуатационной скорости.

4. Проведены тяговые расчеты движения поезда по линии Красноярского метрополитена, которые позволили получить режимы движения поездов по первой линии Красноярского метрополитена с учетом изменяющегося во времени пассажиропотока.

5. Получена математическая модель удельного электропотребления подвижным составом при тяге поезда по линии метрополитена, позволяющая вычислить значения удельного электропотребления на тягу.

6. Получена аналитическая зависимость, позволяющая определить удельный расход электроэнергии на тягу от параметров пути, подвижного состава, загрузки состава и скорости движения по участку.

7. Предложена методика синтеза энергосберегающих графиков движения поездов с учетом выявленных показателей эксплуатации, оказывающих наибольшее влияние на электропотребление, позволяющая оптимизировать расход электрической энергии на тягу, учитывая параметры пути, подвижного состава и изменяющегося во времени пассажиропотока.

8. Определен расчетный экономический эффект от внедрения энергосберегающего графика движения поездов по линии Красноярского метрополитена, который составляет 385 600 руб. в месяц.

9. Применение разработанной методики синтеза энергосберегающих графиков движения поездов к Ленинской линии Новосибирского метрополитена показало снижение удельного расхода на тягу поездов, и следовательно, ее адекватность и пригодность к использованию на действующих линиях метрополитенов и применению к проектным.

Таким образом, намеченные в диссертации цели достигнуты, поставленные задачи решены. Показаны пути и примеры решения проблемы повышения энергоэффективности эксплуатации метрополитенов, за счет применения энергосберегающих графиков движения поездов по линиям.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ярещенко, Семен Александрович, 2009 год

1.Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Адлер, Ю.П. Предпланирование эксперимента. М.: Знание, 1978. - 72 с.

3. Александровский A.M., Егоров С.В., Кузин А.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими объектами. —М.: Энергия, 1973. 272 с.

4. Андреев, Г. И. Основы научной работы и оформление результатов научной деятельности / Г. И. Андреев, С. А. Смирнов, В. А. Тихомиров. — М.: Финансы и статистика, 2003. — 272 с. — ISBN 5-279-02517-8.

5. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении: Учеб. пособие / В. С. Анфилатов, А. А. Емельянов, А. А. Кукушкин; Под ред. А. А.Емельянова. М.: Финансы и статистика, 2002. - 368 с. - ISBN 5-279-02435-X.

6. Астрахан В.И., Барышев Ю.А. Системы автоматики для управления поездами метрополитена.- М.:Транспорт, 1989.-86с.

7. Бабушка, И. Численные процессы решения дифференциальных уравнений / И. Бабушка, Э Витасек, М. Прагер. М.: Мир, 1969. - 368 с.

8. Байрыева, Л. С. Электрическая тяга: Городской наземный транспорт. / Л. С. Байрыева, В. В. Шевченко. М.: Транспорт, 1986. - 206 с.

9. Баврин И.И. Теория вероятностей и математическая статистика М.: Высш. шк., 2005.— 160 с: ил.

10. Баранов Л.А. и др. Методика расчета и оптимизации режимов ведения поездов и составления режимных карт на ПЭВМ с учетом реальных условий пропуска поездов по участкам. //Отчет о НИР (закл).-МИИТ, 1992.

11. Бакиров А.Р. Оптимальное управление силовым приводом подвижного состава электрического транспорта / А.Р. Бакиров // Наука и техника транспорта. 2007. - № 3. - С. 15-19.

12. Бакулин А. С. Сооружения, устройства и подвижной состав метрополитена. М.: Транспорт, 1979.

13. Бакулин А. С. Организация движения поездов и работа станций метрополитена. М.: Транспорт, 1981. -230 с.

14. Батисс Ф. Мировые тенденции развития железнодорожного транспорта // Железные дороги мира, 1996, № 2, с.3-11.

15. Бахвалов, Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения) / Н. С. Бахвалов / 2-е изд.; - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. - 631 с.

16. Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 632 с. - ISBN 593208-043-4.

17. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. -М.:Наука, 1965.-450 с.

18. Билоха В.А. Разработка функциональной модели системы управления инвестиционной деятельностью в транспортной компании / В.А. Билоха // Транспорт: наука, техника, управление. 2008. - N 1. - С. 19-21.

19. Быстрицкий Г.Ф. Установки автономного и резервного электроснабжения / Г.Ф. Быстрицкий // Промышленная энергетика. 2008. - № 2. - С. 13-23.

20. Болтянский В.Г. Оптимальное управление. -М.: Наука, 1972.-287 с.

21. Бруно Бабэ. Просто и ясно о Borland С++: Пер. с англ. Москва: БИНОМ, 1994. 400с.

22. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем / Н. П. Бусленко. М.: Наука, 1978. - 420 с.

23. Быков Е.И. Основные задачи моделирования для метрополитена -Тез. докл. Всесоюзная конф. по моделир. процессов управл. трансп. сист., Владивосток, 1977, С.7-10.

24. Ватель И.А., Кононенко А.Ф., Об одной численной схеме решения задач оптимального управления // ЖВМ и МФ. 1970. №1.-С.46-50.

25. Васильева М.А. Энергооптимальные режимы управления движением поезда метрополитена. Дисс. кандидата, техн. наук. Москва. 2003 г. — 186с.

26. Васильев, Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач: Учеб. пособие для вузов / Ф. П. Васильев / 2-е изд., перераб. и доп.; - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1988. - 552 с. - ISBN 5-02-013796-0.

27. Василенко Н.В., Назаров Г.Г., Сугак Е.В. и др. Надежность технических систем Красноярск: НИИ СУВПТ, МГП "Раско", 2001. 608 с.

28. Венцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988, 480 с.

29. Вержбицкий, В. М. Основы численных методов: Учебник для вузов / В. М. Вержбицкий. М.: Высшая школа, 2002. - 840 с. - ISBN 5-06-004020-8.

30. Волков М.А. Синтез систем управления электроприводом с использованием коэффициентных оценок качества / М.А. Волков, З.Ш. Ишматов // Электротехника. 2007. - N 11. - С. 38-42.

31. Волкова Э.П. Перспективы развития электроэнергетики России в период до 2030 г. / Э.П. Волкова, В.А. Баринов // Известия Российской академии наук. Энергетика. 2008. - № 1. - С. 18-32.

32. Гаврилов Я. И., Мнацаканов В. А. Вагоны метрополитена с импульсными преобразователями. М.: Транспорт, 1986. - 229 с.

33. Галчук, В. Я. Техника научного эксперимента / В. Я. Галчук, А. П. Соловьев. Л.: Судостроение, 1982. - 224 с.

34. Гапанович В.А. Управление линией Москва-Санкт-Петербург при организации высокоскоростного движения / В.А. Гапанович, А.А. Поплавский // Железнодорожный транспорт. 2008. - N 2. - С. 11-13.

35. Горбачев А.Н. Методы расчета оптимальных программ ведения поезда.: Дисс. канд. техн. наук. Омск, 2000.-125с.

36. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика М., Высш.шк., 2003.- 479 с.

37. Деев, В. В. Тяга поездов / В. В. Деев, Г. А. Ильин, Г. С. Афонин. М.: Транспорт, 1987. - 264 с.

38. Деревнин, А.Н. Пути сокращения расхода энергии на метрополитене / А.Н. Деревнин // Метро и тоннели. 2005. №3. - С.35-37.

39. Дьяконов, В. Mathcad: учебный курс / В. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001. - 624 с. - ISBN 5-318-00367-2.

40. Диагностика и техническое содержание поездов ICE (ФРГ) // Железные дороги мира, 1995, №11, с.20-26.

41. Дейтел X., Дейтел. П., Как программировать на С++: Пер. с англ. -Москва: ЗАО "Издательство БИНОМ", 1998. 1024с.

42. Дэннис, Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений: Пер. с англ. / Дж. Дэннис, Р. Шнабель. М.: Мир, 1988. - 440 с. - ISBN 5-03-001102-1.

43. Ермаков А.А. Прогнозирование состояний систем. Иркутск: ИрИИТ, 1999, 103 е.

44. Ерофеев Е.В. Определение оптимального режима ведения движения поезда при заданном времени хода// Вестник ВНИИЖТ.- 1969.- №1.- С.54-57.

45. Ерофеев Е.В., Мостов И.С. Оптимизация программ движения поездов //Тр.МИИТ.- 1977.-Вып.550.-С. 121-125.

46. Жербина А.И. Методы построения на ЭВМ графиков движения поездов для систем управления перевозками на метрополитене. // Вестник ВНИИЖТ.-1982.-№2-С.46-48.

47. Железнодорожный транспорт. Энциклопедия. Под редакцией Н.С. Конарева. М.: Большая Российская энциклопедия, 1994, 559с.

48. Заде, J1. Теория линейных систем. Метод пространства состояний: Пер. с англ. / JI. Заде, Ч. Дезоэр. М.: Наука, 1970. - 704 с.

49. Иванов А.Г. Анализ пусковых режимов асинхронного электродвигателя от тиристорного регулятора / А.Г. Иванов, И.И. Ушаков // Электротехника. -2007.-N10.-С. 29-34.

50. Ильин, А. В. Анализ и синтез электромеханических систем /

51. А. В. Ильин, Б. Р. Липай, С. И. Маслов, П. А.Тыричев; под ред. С. И. Маслова. М: Изд-во МЭИ, 1999.

52. Инструкция по техническому нормированию расхода электрической энергии на тягу поездов метрополитена М.:Транспорт, 1978.

53. Исаев, И. П. Теория электрической тяги / И. П. Исаев, В. Е Розен-фельд, Н. Н Сидоров. М., Транспорт, 1983. - 328 с.

54. Исаев, И. П. Теория электрической тяги / И. П. Исаев, В. Е Розен-фельд, Н. Н Сидоров. М., Транспорт, 1995. - 294 с.

55. Калиничев В.П. Метрополитены М.:Транспорт, 1988.- 288 с.

56. Казаков Ю.Б. Влияние несимметрии напряжений на энергетические показатели асинхронного двигателя / Ю.Б. Казаков, В.А. Андреев // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2007. - № 9-10 . - С. 73-80.

57. Кибзун и др. Теория вероятностей и математическая статистика, базовый курс с примерами и задачами. М.: Физматлит, 2002. 224 с.

58. Климович А.В. Оптимизация управления движением поезда по минимуму затрат энергоресурсов на тягу: Монография. — М.: Компания Спутник+, 2008.-263 с.

59. Колбасинский, Д. В. Энергоресурсосбережение на городском электрическом транспорте / Д. В. Колбасинский, Ю. П. Попов, А. Ю. Южанников // Электрика. -2002. -№6. С. 31-33.

60. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп.— М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2004. -573 с.

61. Комплексная транспортная схема г. Красноярска на 2005-2007-2010 годы (том 1), разработчик «Красноярскгражданпроект» при участии НИПИ территориального развития и транспортной инфраструктуры г.Санкт-Петербург, 2005 год.

62. Комплексная транспортная схема г. Красноярска на 2005-2007-2010 годы (том 2), разработчик «Красноярскгражданпроект» при участии НИПИ территориального развития и транспортной инфраструктуры г.Санкт-Петербург, 2005 год.

63. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.:Наука, 1973 - 832 с.

64. Костромин A.M. Расчет оптимальных траекторий движения поезда методом локальных вариаций //Тр. БелИИЖТ.- 1975.-№5.-С.23-28.

65. Крылов И.А., Черноусько Ф.Л., Решение задач оптимального управления методом локальных вариаций// ЖВМ и МФ.- Вып.6.- №1.- 1966.-С.46-49.

66. Крон, Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоптика: Пер. с англ. / Г. Крон. М.: Наука, 1972. - 166 с.

67. Кудрявцев, Е. М. GPSS World. Основы имитационного моделирования различных систем / Е. М Кудрявцев. М.: ДМК Пресс, 2004. - 320 с. - (Серия «Проектирование»). - ISBN 5-94074-219-Х.

68. Кузьмич В.Д. Теория локомотивной тяги: учебник для вызов ж.-д. транспорта / Под. Ред. В.Д. Кузьмича. — М.: Издательство «Маршрут», 2005. — 448 с.

69. Кульбак, С. Теория информации и статистика/ С. Кульбак.— М.: Наука, 1967. —408 с.

70. Лапко А.В. Многоуровневые непараметрические системы принятия решений / Лапко А.В., Ченцов С.В.; Отв.ред. А. И.Рубан. Новосибирск: Наука: Сиб.предприятие РАН, 1997, 191 с.

71. Липай, Б. Р. Компьютерные модели электромеханических систем: Учеб. пособие для студентов, обучающихся по направлению 551300 «Электротехника, электромеханика и Электротехнологии» / Б. Р. Липай, С. И. Маслов. М.: Издательство МЭИ, 2002. - 80 с.

72. Лисенков В.М. Безопасность технических средств в системах управления движением поездов. М.: Трансп., 1992, 192 с.

73. Литвах В.В. Повышение эффективности информационного обеспечения энергетических обследований / В.В. Литвах, Г.З Маркман // Промышленная энергетика. 2006. - № 5. - С. 2-5.

74. Львович, А. Ю. Электромеханические системы: Учеб. пособие /

75. A. Ю. Львович. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1989. - 296 с.

76. Мазикин, Ю. Н. Реформирование общественного пассажирского транспорта: трамвайно-троллейбусного и автобусного / Ю. Н. Мазикин,

77. B. И. Пирогов. М.: ООО Издательско-Консалтинговая Компания «ДеКА», 2001.-250 с.

78. Максимов В.М. Оптимальное управление при автоматическом ведении поезда метрополитена // Тр. МНИТ.- 1971.- Вып.388.- С.82-92.

79. Марквардт К.Г., Крестьянов М.Е. Применение методов математической статистики для учета распределения числа поездов в течение су-ток./Лр.МИИТ.- вып. 144.- 1962.-С.65-68.

80. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. -М.:Наука, 1969.-384 с.

81. Машкин А.Г. Проблемы качества и учета электроэнергии на границах системы тягового электроснабжения / А.Г. Машкин, В.А. Машкин // Промышленная энергетика. 2007. - № 11. - С. 29-31.

82. Метровагоны Электронный ресурс. Режим доступа: http://vagon. metro.ru/

83. Методическое руководство по проведению сплошного талонного обследования пассажирских потоков на метрополитене: (Обработка и анализ результатов). -М.: Транспорт. 1984

84. Мнацаканов В.А. Предельные возможности метрополитена как транспортной системы Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.metro.ru/analytics/limit/

85. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем.- М.:Наука 1975.-528 с.

86. Монахов О.И., Новопрещенова Н.П., Раскин В.В., Урдин В.И. Разработка оптимальных программ управления движением транспортных средств. //Изв. Вузов. Электромеханика. -М,1991.-№5.- С.61-66.

87. Mathcad 12 / Е.Р. Алексеев, О.В. Чеснокова. М.: НТ Пресс, 2005. -345, 7. е.: ил. ISBN5-477-00088-0

88. Нагорный М.А. Электромагнитный заземлитесь скорости железнодорожных вагонов / М.А. Нагорный, А.П. Ковалев, Е.А. Левшова // Промышленная энергетика. 2007. - № 5. - С. 54-56.

89. Настенко И.К., Настенко К.И. Где зарыты резервы метрополитена Электронный ресурс. Режим доступа: http://picad.com.ua/0405/pdiy26-32.pdf

90. Нехаев В.А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения.: Методы и алгоритмы.: Дисс. .д-ра техн. наук. Омск. 1999.-3 75 с.

91. Овчинников Ф.Е. Методические указания по разработке проекта планов работы метрополитенов М.: Транспорт, 1983.

92. Осипов, С. И. Основы электрической тяги. М.: Транспорт, 1985. -408 с.

93. Осипов С.И., Осипов С.С. Основы тяги поездов. Учебник для студентов техникумов и колледжей ж/д тр-та М.: УМК МПС России, 2000. - 592 с.

94. Основные направления научно-технического прогресса на железных дорогах Японии // Железные дороги мира, 1997, № 2, с.46-47.

95. Официальный сайт: http://metroworld.ruz.net/trains/81-740.htm

96. Официальный сайт: http://vagon.metro.ru/passenger/81-717.html

97. Перегудов, Ф. И. Основы системного анализа: Учеб. пособие. — 2-е изд., доп. / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. — Томск: Изд-во НТЛ, 1997. — 396 с. — ISBN 5-89503-004-1.

98. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления." Л. .'Энергия, 1977.-280с.

99. Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств. -Л.:Энергия, 1969.- 96с.

100. Подбельский В.В. Язык С++: Учебное пособие. Москва: Финансы и статистика, 1995. 560с.

101. Понтрягин, Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения / Л. С. Понтрягин // 5-е изд.; - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1982. - 332 с.

102. Попков, Ю. С. Системный анализ и проблемы развития городов / Ю. С. Попков, А. Э. Гутнов, М. В. Посохин. М.: Наука, 1983.

103. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985.287 с.

104. Проект первой линии метрополитена в г. Красноярске, участок от станции «Высотная» до станции «Проспект Мира». Пояснительная записка. ОАО «Харьковметропроект», 1993 г.

105. Проект европейской системы автоматического управления движением поездов //ВИНИТИ. Железнодорожный транспорт за рубежом.-1995.-№1.-С.4-24.

106. Радченко В.Д. Сопротивление движению вагонов метрополитена.-М.:Трансжелдориздат, 1957.-71 с.

107. Разработаны нормативы расхода энергоресурсов / Шустер А.А., Ре-рик Б.Н., Юревич Б.А Ж/д Транспорт.-1984.-№ 12.- С51-52.

108. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов/ под ред. Осипова С.И.-М.'.Транспорт, 1981.-280с.

109. Розенберг Е.Н., Талалаев В.И., Талалаев Д.В. Многоуровневая система интервального регулирования и обеспечения безопасности движения поездов. // Ж.д. транспорт. Сер. «Сигнализация и связь». ЭИ/ ЦНИИТЭИ: 2002, Вып. 4, с. 1 -21.

110. Самарский А.А.Введение в численные методы.-М.-.Наука., 1982.272с.

111. ПО.Сафин А.Р. Энергооптимальное адаптивное управление тяговыми двигателями постоянного тока электроподвижного состава // Известия Высших учебных заведений «Проблемы энергетики». — Казань, 2006. № 5 — С. 37 — 44.

112. Сигорский, В. П. Математический аппарат инженера / В. П. Сигор-ский / Изд. 2-е, стереотип.; К.: Техшка, 1977. - 768 с.

113. Сидельников В.М. Выбор оптимального режима управления локомотивом с использованием ЭЦВМ. //Вестник ВНИИЖТ.- 1965.- №2,.-С.52-48.

114. Сидоренко В.Г., Васильева М.А. Алгоритм синтеза оптимальных траекторий движения поезда метрополитена по перегону при изменении напряжения на токоприемнике поезда.// Вестник МИИТ.- 2000.- Вып. №4.-С.24-28.

115. Сидоренко В.Г., Васильева М.А. Модель движения поездов по линии метрополитена с учетом системы энергоснабжения //Сб. тр. 2-ой науч. -практ. конф. «Ресурсосберегающие технологии на ж/д», МИИТ- 99.- VI-12.

116. Ситников В.Ф. Силовая электроника в системах электроснабжения переменного тока / В.Ф. Ситников // Электричество. 2008. - N 2. - С. 33-38.

117. Смехов А.А. Основы транспортной логистики. -М.: Транспорт, 1995.

118. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Под. ред. Д. Холла и Д. Уатта. М.: Мир, 1979.

119. Совершенствование перевозочного процесса и технических средст метрополитенов СССР: Сб. науч. Тр. / ВНИИ ж.-д. трансп.; Под ред. А.Н. Глотни. -М.: Транспорт, 1984.

120. Сойер В., Фостер Д. Программирование экспертных систем на Паскале: пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1990. - 191 с.

121. Солдатов, Ю.П. Современные тенденции развития вагонов метрополитена / Ю.П. Солдатов // Метро и тоннели. 2004. №3. - С.36-37.

122. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов: Пер. с нем. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев // Переработано под ред. Г. Гроше и В. Циглера.; Лейцпциг: «Тойбнер», 1979. - Москва: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1980. - 976 с.

123. Справочник: Система MathCAD / В. П. Дьяконов. М.: Радио и связь, 1993. - 128 с. - ISBN 5-256-01094-8.

124. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1973. - 832 с.

125. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.

126. A. А. Красовского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1987. - 712 с.

127. Спицнадель, В. Н. Основы системного анализа: Учеб. пособие/

128. B. Н. Спицнадель.— СПб.: Изд. дом "Бизнес-пресса", 2000.— 326 с.— ISBN 5-8110-0025-1.

129. Стрекаловский, А.Н. Опыт эксплуатации подвижного состава на Санкт-петербургском метрополитене / А.Н. Стрекаловский // Метро и тоннели.- 2004. №2. С.38-39.

130. Супрун В.Н., Лакин И.К. Системный анализ показателей работы железных дорог как исходных данных систем менеджмента качества Красноярск: Изд-во "Гротеск", 2005, 52 с. ISBN 5-86426-001-01

131. Sim Power Systems. For Use with Simulink. User's Guide. Version 3 Электронный ресурс. / Hydro-Quebec, TransEnergie Technologies, 2003. 620 s.

132. Тадивосе З.Т. Пассажирский электробус для университетского кампуса в г. Бахр-Дар (Эфиопия) / З.Т. Тадивосе, М.А. Слепцов // Вестник МЭИ. -2007. № 5. - С. 63-67.

133. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. 3-е изд., испр. / А.В. Печин-кин, О.И. Тескин, Г.М. Цветкова и др.; Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко.- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. 456 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XVI).

134. Требования к современным системам управления движением поездов //Железные дороги мира. -1995. №3.-С.35-38.

135. Урдин В.И., Монахов О.И., Новопрещенова Н.П., Вареве-ков, Автоматизированный расчет режимных карт //Электрическая и тепловозная тяга.-1990.-№9.-С.9-10Уемов, А. И. Логические основы метода моделирования / А. И. Уемов. М.: Мысль, 1971. - 311 с.

136. Улучшение энергетических показателей метрополитенов: Сб. науч. тр. / ВНИИ ж.-д. трансп.; Под ред. Е.И. Быкова. М.: Транспорт 1987.

137. Фаминский Г.В., Ерофеев Е.В. Автоматическое устройство для вождения поездов.-М.:Транспорт, 1978,103 с.

138. Фаминский Г.Г. Экономия электроэнергии в электропоездах. М.-.Транспорт, 1970.-88 с.

139. Федоров, В. В. Теория оптимального эксперимента / В. В. Федоров. -М.: Наука, 1969.-392 с.

140. Фролов Ю.С., Голицинский Д.М., Ледяев А.П. Метрополитены. Учебник для вузов / Под ред. Ю.С. Фролова. М.: «Желдориздат», 2001. - 558 с.

141. Чучалин, А. И. Математическое моделирование в электромеханике. Учебное пособие / А. И. Чучалин. Томск, 1997. - 170 с.

142. Шилдт Г. Самоучитель С++: Пер. с англ. Санкт-Петербург: BHV-Санкт-Петербург, 1998. 620с.

143. Щелоков Я.М. О нормировании энергетических показателей / Я.М. Щеголев // Промышленная энергетика. 2007. - № 10. - С. 50-53.

144. Щуров Н.И. Теория электрической тяги: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 100 с.

145. Электрооборудование станций и подстанций. Рожкова Л.Д., Козулин

146. B.C.-М.:Энергия, 1975.-704 с.

147. Электроснабжение метрополитенов / Под ред. Быкова Е. И., М.: Транспорт, 1977.-430 с.

148. Энергетически оптимальное управление транспортными средствами /Л. Скива, Я. Яначек, П. Ценек- М.:Транспорт, 1992-256 с.

149. Ярещенко, С.А. Анализ пассажиропотоков г. Красноярска / С.А. Ярещенко // Труды одиннадцатой научно-практической конференции КРИЖТ ИРГУПС., / Под ред. д.т.н. профессора И.К. Лакина. Красноярск: КРИЖТ, 222 с.

150. Ярещенко, С.А. Анализ зависимости расхода электроэнергии на тягу поездов от основных технико-эксплуатационных показателей метрополитенов /

151. C.А. Ярещенко // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. ак. М.Ф. Решетнева. 2008 г. № 1. — С. 50-52.(ВАК)

152. Ярещенко, С.А. Системный подход к проектированию энергосберегающего графика движения поездов Красноярского метрополитена/ И.С. Иванов, С.А. Ярещенко // Метроинвест. 2008. №2. - С.28-31.

153. Ярещенко, С.А. Метод получения энергосберегающего графика движения поездов Красноярского метрополитена / Л.В. Кнауб, С.А. Ярещенко // Электроника и электрооборудование транспорта. 2009 г. № 1. - С. 20-23.

154. Misauskaite I. Algorithm for optimal correction of train traffic schedule / I. Misauskaite, V. Bagdonas // Transport 2006, Vol XXI, №2, p. 112-118

155. Kitahara Fumio. Dawn of era of new-general autonomous decentralized transport operation control system departure from conventional JNR system .//Japanese Railway Engineering, 1998.- Vol.140.- p. 26-30.

156. On an optimal control problem of train operation / Eugene Khmelnitsky // IEEE Trans. Autom. Contr. 200. № 7. С 1257-1266.

157. Tupfer C. Eisenbahningenieur / C. Tupfer. 1998, №2, S. 68-70.