Обобщенная электромеханическая система тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, доктор технических наук Гуляев, Игорь Васильевич

• Гуляев, Игорь Васильевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Гуляев, Игорь Васильевич

Введение.

Глава 1. УПРАВЛЯЕМЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ -РЕГУЛИРУЕМЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПО ЦЕПЯМ СТАТОРА И РОТОРА.

1.1. Управляемые электрические машины для регулируемого электропривода.

1.2. Электропривод с вентильным двигателем постоянного тока.

1.3. Электропривод на базе машины двойного питания.

1.4. Электропривод с асинхронизированным вентильным двигателелем.

1.5. Электропривод с бесконтактным асинхронизированным вентильным двигателем.

1.6. Обобщенная электромеханическая система.

1.7. Преобразователи частоты для регулируемого электропривода.

1.8. Выводы.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АВД И БАВД С ЕСТЕСТВЕННОЙ И ИСКУССТВЕННОЙ КОММУТАЦИЕЙ ТОКА ЯКОРЯ.

2.1. Работа привода при поддержании основного магнитного потока в базовом двигателе.

2.1.1. Потери и коэффициент полезного действия.

2.2. Рабочие характеристики

2.3. Исследование перегрузочной способности.

2.4. Пусковые характеристики.

2.5. Регулирование угловой скорости.

2.6. Коэффициент несинусоидальности напряжения сети.

2.7. Статические характеристики бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя.

2.8. Частотно-регулируемый асинхронный двигатель двойного питания.

2.9. Бесконтактный асинхронизированный синхронный двигатель.

2.10. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением.

2.11. Расчетная мощность бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя и определение его основных размеров.

2.12. Выводы.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДА АВД И Б АВД. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

3.1. Математическая модель асинхронизированного вентильного двигателя.

3.2. Моделирование системы управления инвертором тока.

3.3. Анализ результатов моделирования.

3.4. Асинхронизированный вентильный двигатель как объект управления.

3.5. Структурная схема регулирования основного магнитного потока и выбор типа регулятора.

3.6. Переходные процессы при возбуждении АВД.

3.7. Синтез системы регулирования.

3.8. Моделирование режима упора.

3.9. Выводы.

Глава 4. ВЕРИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Описание экспериментального стенда.

4.1.1. Преобразователь частоты тока якоря.

4.1.2. Преобразователь частоты возбуждения.

4.1.3. Дискретные системы управления инверторным звеном преобразователя частоты в цепях якоря.

4.2. Экспериментальные исследования ОЭМС в рабочих режимах.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обобщенная электромеханическая система»

Совершенствование систем современного мощного электропривода, использование новых методов проектирования с применением энергосберегающих технологий без ограничений при тяжелых условиях пуска является актуальной задачей для современной науки и техники. В нашей стране и за рубежом ведутся работы по совершенствованию систем электропривода. Все более широкое применение находят электрические машины переменного тока. Постоянное совершенствование элементной базы силовых полупроводниковых приборов, применение в системах управления микропроцессорных средств позволяет создавать как частично, так и полностью управляемые электромеханические системы, способные обеспечивать управление ими в соответствии с заданными законами. Причем если ранее подобные системы применялись лишь в некоторых специальных отраслях, то в настоящее время необходимость повышения производительности труда, организации новых технологических процессов, улучшения технических характеристик, особенно энергопотребления, повышения устойчивости, привела к широкому внедрению их в различные отрасли промышленности, энергетику, сельское хозяйство, транспорт и т.п. [2, 5, 47, 247, 364]. Применение тиристорных и транзисторных преобразователей частоты, быстродействующих автоматических регуляторов на базе микропроцессорной техники позволяет создавать сложные электромеханические системы, реализующие необходимые, и легко изменяемые законы управления.

В ряде областей электропривода, наряду с необходимыми механическими, рабочими, пусковыми характеристиками к электрическим машинам предъявляются специфические требования. Так, например, к электроприводам, эксплуатируемым во взрывоопасных, агрессивных, переувлажнённых средах (например, в угледобывающих шахтах), предъявляется требование по отсутствию в их конструкции скользящих контактов. Этим требованиям в полной мере удовлетворяет электропривод с бесконтактным асинхронизированным вентильным двигателем на основе использования обобщенной электромеханической системы (ОЭМС) [106, 49, 155, 166, 187, 48, 289, 220]. ОЭМС является основой современного регулируемого электропривода и представляет собой обобщенный электромеханический преобразователь на базе контактного и бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя со статическими преобразователями частоты в его обмотках статора и ротора.

Создание бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя (БАВД), являющегося синтезом вентильного двигателя постоянного тока и бесконтактной машины двойного питания, явилось новым этапом в развитии управляемого электропривода потребовало осуществления теоретических и практических исследований данного типа электропривода. Исследованиями асинхронизированного вентильного двигателя (АВД) в бесконтактном и контактном вариантах занимаются в Мордовском госуниверситете в лаборатории вентильных электрических машин на протяжении 30 лет. Ввиду сложности системы и возможности применения различных законов управления некоторые варианты электропривода на основе АВД были недостаточно изучены.

Учитывая вышеизложенное, целью настоящей диссертационной работы является создание нового типа обобщенной электромеханической системы (ОЭМС), разработка научно-методических основ ее моделирования и проектирования, ее теоретическое исследование и практическая реализация на основе АВД с соответствующими способами и законами управления в полной мере удовлетворяющими современным требованиям эксплуатации систем электропривода.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решаются следующие задачи:

1. Исследование установившихся режимов работы обобщенной электромеханической системы на основе АВД с реализацией заданных законов управления при различных способах коммутации тиристоров в ПЧ якоря.

2. Вывод аналитических выражений для нахождения основных электромеханических параметров в установившихся режимах работы, разработка на основе полученных выражений программной модели.

3. Исследование на цифровой модели установившихся режимов работы ОЭМС.

4. Разработка математической модели ОЭМС для исследования переходных процессов в динамических режимах его работы и исследование электромагнитных процессов, происходящих в АВД при его пуске, разгоне, набросе и сбросе нагрузки, а также исследование режима упора.

5. Создание имитационной модели ЭП для анализа переходных процессов при пуске и разгоне с постоянным моментом, при сбросе и набросе нагрузки на валу, а также при работе привода в режиме упора.

6. Синтез системы регулирования основного магнитного потока.

7. Верификация математических моделей и подтверждение теоретических положений на макетном образце ЭП с АВД.

Работа выполнена в лаборатории вентильных электрических машин Мордовского государственного университета.

Методы исследования. Исследования выполнены на основе общей теории электрических машин в сочетании с методом векторного анализа, теории автоматического управления, теории регулируемого электропривода, полупроводниковых преобразователей. Для решения поставленных задач использовались аналитические методы исследования, математическое моделирование на ПЭВМ и физический эксперимент. Для реализации этих методов использованы труды ведущих отечественных и зарубежных ученых в области математики, механики, теории управления электрических машин и промышленной электроники.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана научная концепция ОЭМС на базе АВД как обобщенного двигателя постоянного тока в контактном и бесконтактном варианте.

2. Проведены комплексные теоретические и экспериментальные исследования установившихся электромагнитных процессов ОЭМС с реализацией законов управления, позволяющих произвести оценку основных показателей, характеризующих данный режим работы.

3. Получены аналитические выражения для определения основных электромеханических параметров ОЭМС на базе АВД контактного и бесконтактного исполнения. Получены механические, угловые и рабочие характеристики для установившегося режима работы ОЭМС.

4. С помощью имитационной модели ОЭМС в среде MATLAB исследованы динамические процессы при его пуске с постоянным моментом на валу, в режиме упора, а также при сбросе и набросе нагрузки, показавшие необходимость введения системы автоматического регулирования основного магнитного потока с целью улучшения качества переходных процессов.

5. Синтезирована система автоматического регулирования основного магнитного потока, обеспечивающая управление электроприводом в переходных режимах и отличающаяся от известных систем частотно-токового управления тем, что магнитный поток регулируется лишь изменением амплитуды напряжения ротора при неизменной частоте.

6. Выявлены зависимости электромагнитных моментов двигателя и возбудителя, амплитудных значений токов и напряжений в обмотках АВД в режимах пуска и разгона, а также скорости вращения.

7. Научная новизна технических решений, полученных в работе, защищена авторскими свидетельствами, патентами, свидетельствами на полезную модель и свидетельствами об официальной регистрации программы.

Практические результаты работы заключаются в комплексном решении крупной научно-технической проблемы создания эффективных вариантов реализации любых типов электроприводов на основе ОЭМС. Совокупность полученных теоретических и практических результатов создает объективные предпосылки для расширения области применения разработанных вариантов.

1. На основе метода векторного анализа предложена методика расчёта электромагнитных процессов, происходящих в ОЭМС в установившихся режимах работы. Разработанные математические модели, реализованные в среде электронных таблиц для ПЭВМ, позволяют получать угловые и рабочие характеристики при различных исходных данных расчётной модели.

2. Разработанная программная модель ОЭМС при питании якоря от инвертора тока с естественной и с двухступенчатой искусственной коммутацией, позволяет определять с помощью системы математического моделирования MATLAB значения основных электромеханических параметров в режимах пуска и разгона, сброса и наброса нагрузки на валу.

3. Разработан экспериментальный образец электропривода с АВД, включающий в себя наряду с ПЧ якоря и ПЧ возбуждения, микропроцессорные системы управления инвертором тока якоря и автономным инвертором напряжения с широтно-импульсной модуляцией и осуществлено подтверждение положений и результатов теоретических исследований.

4. Разработаны и реализованы:

- преобразователь частоты якоря с инвертором тока, работающий в режимах с естественной и с двухступенчатой искусственной коммутацией;

- преобразователь частоты возбуждения с инвертором напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Основные положения, выносимые на защиту: Методика расчета основных показателей установившихся режимов работы ОЭМС и ее реализация в виде программной модели для ПЭВМ.

Математическая модель для исследования переходных процессов ОЭМС в среде имитационного моделирования SIMULINK пакета Matlab.

Законы управления ОЭМС с поддержанием результирующего магнитного потока.

Законы управления ОЭМС в режиме частотно-регулируемого асинхронного двигателя двойного питания.

Законы управления ОЭМС в режиме асинхронизированного синхронного двигателя в контактном и бесконтактном исполнении.

Законы управления ОЭМС в режиме асинхронизированного вентильного двигателя с ортогональным управлением в контактном и бесконтактном исполнении. Экспериментальное подтверждение положений и результатов теоретических исследований.

Синтез системы регулирования основного магнитного потока, обеспечивающей управление электроприводом в переходных режимах.

В первой главе дан обзор типов электроприводов на основе управляемых электрических машин, результатом поэтапного усовершенствования которых явилось создание ОЭМС. При этом рассматриваются достоинства, и недостатки таких электрических машин, как ВД постоянного тока, асинхронизированных синхронных машин, АВД. Показано, что БАВД есть результат синтеза асинхронизированного вентильного двигателя с асинхронным возбудителем, преобразователями частоты тока якоря и возбуждения с соответствующими электронными системами управления, обеспечивающими электромеханические характеристики двигателя. Рассмотрены различные схемы преобразователя частоты (ПЧ) тока якоря, произведен их сравнительный анализ с точки зрения использования в составе электропривода (ЭП) с вентильным двигателем (ВД).

Во второй главе на основе векторного анализа электромагнитных процессов разработаны математические модели статических режимов ОЭМС для установившихся режимов работы. Предложен вариант расчёта установившихся режимов работы ОЭМС. Произведены теоретические исследования установившихся режимов работы ОЭМС с точки зрения получения требуемой формы угловых и рабочих характеристик, перегрузочной способности, энергетических показателей.

В третьей главе разработаны математические модели ОЭМС на основе идеализированной модели обобщенной электрической машины, необходимые для исследования переходных процессов. На основе математических моделей получены соответствующие программные модели в системе моделирования Matlab, позволяющие осуществлять исследования динамических режимов ОЭМС при питании якоря от инвертора тока с естественной и с двухступенчатой искусственной коммутацией. Осуществлено исследование режимов упора, пуска и разгона ОЭМС, а также наброса и сброса нагрузки на валу.

В четвертой главе дано описание экспериментального стенда ОЭМС и приведены результаты экспериментальных исследований, выполненных с целью верификации математических моделей. Проведено сравнение характеристик, полученных экспериментальным и расчетным путем.

В пятой главе сформулированы и приведены основные результаты и выводы.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Гуляев, Игорь Васильевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В представленной диссертационной работе впервые разработаны теоретические основы обобщенной электромеханической системы (ОЭМС) на базе асинхронизированного вентильного двигателя в контактном (АВД) и бесконтактном (БАВД) исполнениях.

Анализ процесса преобразования электромагнитной энергии в асинхронизированном вентильном двигателе, на базе которого создана ОЭМС, позволил выявить все закономерности и особенности характеристик ее функционирования. Итоги комплекса теоретических и экспериментальных исследований позволяют сделать вывод, что свойства и характеристики ОЭМС аналогичны обобщенному двигателю постоянного тока. Совокупность выявленных теоретических положений ОЭМС позволяет разрабатывать новые перспективные электроприводы переменного тока с тяжелыми условиями стопорного режима и пуска.

В работе получены следующие основные теоретические и практические результаты:

1. Впервые предложена и разработана ОЭМС в обмотке статора (якоря), в которой использован преобразователь частоты на базе инвертора тока ИТ. Возбуждение системы выполнено по типу преобразователя частоты с инвертором напряжения ИН. Выходное напряжение этого инвертора выбрано низкочастотное и близкое к синусоидальному. Предложенные законы управления реализуют принцип работы обобщенного двигателя постоянного тока, поскольку ИТ обеспечивает постоянство сдвига фаз первых гармоник тока и напряжения. Законы управления ИН обеспечивают постоянство величин амплитуды и частоты напряжения возбуждения - Uf= const и Sn = const.

2. Основным преимуществом пускового режима ОЭМС на базе АВД перед приводом с использованием ВД постоянного тока является наличие постоянно вращающегося магнитного поля (даже при неподвижном роторе) с частотой возбуждения IT4f.

3. Рабочие характеристики ОЭМС на базе АВД и БАВД аналогичны характеристикам двигателя постоянного тока. Причем, скоростная характеристика жесткая при номинальных нагрузках и в области нагрузок выше номинальных поднимается вверх.

4. При искусственной коммутации тока в ИТ якоря и углом сдвига фаз первых гармоник тока и напряжения равным нулю (ф1=0°) ОЭМС имеет наибольшую перегрузочную способность и наилучшие энергетические показатели из-за размагничивающей реакции якоря, влияющей на основной магнитный поток. Максимальная величина электромагнитного момента, развиваемого приводом при этих условиях, равна Мэммах® 6, (критический угол нагрузки составляет ©к« 45 ). При естественной коммутации (т.е. (pi« 30°) его величина уменьшается до Мэммах» 2-3 при критическом угле нагрузки 0 к« 30°. Перегрузочная способность по мощности при этом также снижается с Р2тах= 4-5 до Р2тах= 3 вследствие снижения скорости ротора vr с увеличением угла ф[.

5. Режимы упора и низких оборотов для ОЭМС являются рабочими и не вызывают значительных перегрузок по току ПЧ и электрических двигателей (МБавд=1,5 при Id=l). ОЭМС обладает высокой кратностью пускового момента (Мбавд=6 при Ud=l), ограничиваемой только его механической прочностью.

6. В рабочих режимах работы возбудитель ОЭМС является не только источником реактивной мощности для БАВД, но и сам создаёт вращающий электромагнитный момент, достигающий четверти номинального значения.

7. Снижение частоты возбуждения ERf до 5-10 Гц вместо возбуждения от сети (50 Гц) полностью исключает режим транзита энергии скольжения обмоткой статора возбудителя, что снижает значения токов в обмотках БАВД, магнитных потерь и повышает к.п.д. электропривода в целом на 10-12%.

8. При поддержании постоянства напряжения возбуждения (Uf= const) в режимах упора перегрузочная способность по моменту превосходит аналогичные характеристики ВД постоянного тока в связи с наличием вращающегося магнитного поля при неподвижном роторе. Это обеспечивает естественное компаундирование возбуждения АВД и БАВД.

9. В режиме постоянства напряжения возбуждения улучшается межфазовая коммутация тока якоря, что приводит к снижению среднего значения тока тиристоров ИТ якоря при заданном значении пускового тока двигателя. А в связи с наличием постоянной низкой частоты возбуждения величина пускового момента АВД и БАВД не зависит от начального положения ротора (что свойственно ВД постоянного тока).

10. При поддержании постоянства величины результирующего магнитного потока в воздушном зазоре машины - Ф5(ХР5) = const и (Pj «const ОЭМС по своим свойствам и характеристикам подобна ДПТ независимого возбуждения. Причем, ОЭМС с % = const развивает больший пусковой момент и перегрузочную способность, чем ОЭМС с Uf = const.

11. Для обеспечения ортогональности векторов тока якоря и неизменного результирующего магнитного потока необходимо поддерживать угол сдвига фаз первых гармоник напряжения и тока якоря, равным углу нагрузки (т.е. ф| = —В ). В этом режиме ОЭМС является оптимальным вариантом вентильного двигателя этого типа по перегрузочной способности и пусковому моменту и в режиме упора обладает меньшими ограничениями по токовой нагрузке тиристоров ПЧ, чем у ВД постоянного тока.

12. Создана математическая модель для анализа переходных и динамических режимов работы ОЭМС, включающая в себя и модель ПЧ якоря. С ее помощью возможно рассчитать режимы переходных процессов, происходящих в приводе при пуске с постоянным моментом нагрузки на валу, а также при сбросе - набросе нагрузки двигателя и в режиме упора.

13. Анализ переходных процессов в имитационной S-модели показали, что в электромагнитном вращающем моменте двигателя во всех режимах работы присутствуют колебания с частотой коммутации вентилей инвертора тока якоря. В режиме пуска привода частота колебаний электромагнитного вращающего момента равна 6fB и определяется частотой возбуждения ПЧГ.

14. Коммутационную способность ИТ и качество переходных процессов возможно улучшить введением системы автоматического управления модулем основного магнитного потока с регуляторами тока и магнитного потока.

15. SIMULINK - модели подтвердили, что при частоте возбуждения 10-12 Гц АВД ОЭМС развивает пусковой момент в 1,5-2 раза выше номинального момента базового двигателя. Для повышения значения пускового момента необходимо обеспечить ток возбуждения, во столько же раз кратный номинального тока ротора АВД.

16. Для верификации разработанных математических моделей установившегося и переходных режимов реальным процессам в ОЭМС были проведены экспериментальные исследования физического макета привода, в ходе которых установлено, что экспериментальный электропривод имеет действительно жесткие механические характеристики, аналогичные соответствующим характеристикам двигателя постоянного тока. При г о о увеличении угла нагрузки в пределах 0= 0,1 -3,05 скорость ротора оставалась неизменной. Электромагнитный момент, токи якоря и возбуждения с ростом нагрузки увеличивались линейно. Макетный образец электропривода обладает энергетическими характеристиками, превышающими характеристики базового асинхронного двигателя с фазным ротором. С учетом всех потерь КПД привода составил 0,8142 и суммарный коэффициент мощности для АВД оказался 0,817; причем, соответствующие параметры базового АД с фазным ротором составляли соответственно - г|н= 0,81 и cos(pH= 0,67.

17. Верификация математической модели с помощью исследования физического макета ОЭМС на базе АВД с поддержанием основного магнитного потока показали его работоспособность и полностью подтвердили основные теоретические положения диссертационной работы.

18. Наилучшие энергетические показатели для ОЭМС бали получены при работе электропривода как последовательного каскада БАВД; причем, соотношение числа пар полюсов меньше единицы (Кр<1), поскольку в этом случае электромагнитные вращающие моменты суммируются.

19. Для ОЭМС выявлены методы определения величин расчетных мощностей АВД и БАВД, разработана методика расчета массо-габаритных показателей для реального проектирования электропривода.

20. Электромагнитные моменты ОЭМС на основе АВД и БАВД содержат пульсирующие (т.е. знакопеременные) и асинхронные составляющие, обусловленные несинусоидальностью тока обмотки якоря при токе возбуждения n4f близком к синусоидальному.

21. Исследования на физическом макете показали реальную работоспособность ОЭМС во всех рабочих режимах, а также в стопорном и перегрузочном режимах. Результаты анализа экспериментальных данных совпадают с теоретическими выводами работы.

22. По сравнению с аналогичными ВД, ОЭМС имеет меньшие габариты, массу и стоимость комплектующих изделий.

23. Наиболее целесообразными областями практического применения ОЭМС являются тяговый электропривод магистральных электровозов, гребной электропривод судов ледового плавания и мощные электроприводы с тяжелыми условиями пуска.

26. В ходе выполнения работы с участием автора были созданы и поставлены экспериментальные электроприводы мощностью 10 и 132 кВт Центральному научно-исследовательскому институту судовой электротехники и технологии (г. Санкт-Петербург). Созданный образец АВД мощностью 132 кВт практически использован для привода главного водяного насоса регулируемой производительности на широкозахватной дождевальной машине типа "Кубань-Э".

27. ОЭМС может быть реализована как полностью бесконтактная электрическая машина без датчиков положения ротора, что является желательным и даже необходимым условием для электроприводов, работающих во взрывоопасной или агрессивной среде. С целью улучшения технико-экономических показателей необходима ее реализация на основе однокорпусной или совмещённой конструкции.

28. Микропроцессорные системы управления инверторами тока и напряжения в полной мере обеспечивают предъявляемые к ним требования с точки зрения точности задания и жесткости поддержания регулируемых параметров и открывают широкие возможности для использования систем автоматического регулирования электропривода, построенных на основе современных технологий.

Приоритет и новизна предложенных решений и разработок ОЭМС защищены 13 авторскими свидетельствами на изобретения и патентами, свидетельством на полезную модель, свидетельствами об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Часть положений диссертационной работы опубликованы в зарубежной печати.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гуляев, Игорь Васильевич, 2006 год

1. Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 544 с.

2. Аракелян А. К. Бесколлекторный электропривод на основе синхронной машины и зависимого инвертора / А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев. -Чебоксары: Изд-во Чувашского ун-та, 1971. 243 с.

3. Аракелян А. К. Вентильный двигатель, выполненный на основе инвертора тока и синхронной машины с датчиком положения ротора / А. К. Аракелян // Электротехника. 1974. - № 11. - С. 18 - 21.

4. Аракелян А. К. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором / А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев, М. Г. Чиликин. М.: Энергия, 1977. - 224 с.

5. Аракелян А. К. К общему анализу динамики управления электропривода с вентильным двигателем / А. К. Аракелян // Электрооборудование промышленных предприятий. Чебоксары. - 1977. - Вып. 5. - С. 41 - 51.

6. Аракелян А. К. Регулируемый электропривод переменного тока с синхронным двигателем и зависимым преобразователем частоты на тиристорах / А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев, В. Н. Ларионов // Электротехника. 1972. - № 6. - С. 43 - 47.

7. Аракелян А. К. Частотные характеристики вентильного двигателя постоянного тока с датчиком положения ротора в электроприводе / А. К. Аракелян, В. А. Чихняев // Электротехника. -1981. № 1. - С. 29 - 34.

8. Аранчий Г. В. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов / Г. В. Аранчий, Г. Г. Жемеров, И. И. Эпштейн. М.: Энергия, 1968.- 128 с.

9. Артишевская С. В. Экспериментально-аналитический метод определения параметров асинхронных машин / С. В. Артишевская // Электричество. 1999. -№11.-С. 29-31.

10. Асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, А. А. Вострухин //Электротехника. 2002. - № 9. - С. 2 - 5.

11. Асинхронизированный вентильный двигатель с поддержанием неизменногорезультирующего магнитного потока / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, В. В. Гуляев, Г. М. Тутаев // Электротехника. 2000. - № 8. - С. 59 - 62.

12. Асинхронизированный синхронный двигатель / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Асташкин // Электротехника. 1999. - № 2. - С. 10 -13.

13. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства / С. В. Хватов, В. Г. Титов, А. А. Поскробко, В. Ф. Цыпкайкин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 с.

14. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства/ С. В. Хватов, В. Г. Титов и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 с.

15. Афанасьев А. А. Добавочные потери в обмотке якоря синхронной машины при работе с преобразователем частоты / А. А. Афанасьев // Известия вузов. Сер. «Электромеханика». 1969. - № 3. - С. 277 - 281.

16. Афанасьев А. А. Добавочные потери в роторе синхронной машины при работе с преобразователем частоты / А. А. Афанасьев // Электротехника. -1967.-№7.-С. 22-25.

17. Афанасьев А. А. К анализу статической устойчивости вентильной машины постоянного тока с датчиком положения ротора / А. А. Афанасьев // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт». 1977. - № 3. - С. 53

18. Афанасьев А. А. К расчету входной характеристики зависимого инвертора, работающего на синхронный двигатель / А. А. Афанасьев // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт». 1973. - № 8. - С. 44 - 49.

19. Афанасьев А. А. К схеме замещения явнополюсного синхронного двигателя / А. А. Афанасьев // Электрические машины и аппараты. Чебоксары, 1970.-С. 11-16.

20. Афанасьев А. А. Математическая модель вентильного двигателя / А. А. Афанасьев // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт». 1980. -№ 5. - С. 55 - 60.

21. Афанасьев А. А. Математическая модель вентильного двигателя с электромагнитным возбуждением / А. А. Афанасьев // Электричество. -1989.-№10.-С. 31-38.

22. Афанасьев А. А. О сопротивлениях синхронной машины для токов высших гармоник / А. А. Афанасьев // Электрические машины и аппараты. Чебоксары, 1972. С. 3 -10.

23. Афанасьев А. А. Об устойчивости совместной работы синхронного двигателя и зависимого инвертора / А. А. Афанасьев // Электротехника. -1972.-№ 11.-С. 12-15.

24. Афанасьев А. А. Определение добавочных потерь в роторе синхронной машины / А. А. Афанасьев // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт». 1972. - № 5. - С. 137 - 140.

25. Афанасьев А. А. Рабочие характеристики вентильного двигателя с компенсационной обмоткой / А. А. Афанасьев // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт». 1977. - № 3. - С. 13 -18.

26. Афанасьев А. А. Статическая устойчивость вентильной машины / А. А. Афанасьев // Электричество. № 6. - 1983. - С. 27 - 31.

27. Байнев В. Ф. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель / В. Ф. Байнев, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // XXII Огаревские чтения: тез. науч. конф. -Саранск, 1993. С. 174.

28. Байнев В. Ф. Исследование бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя в режиме упора / В. Ф. Байнев, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // Вестн. Мордов. ун-та. 1996. - № 2. - С. 50 - 53.

29. Байнев В. Ф. Исследование математической модели бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя в установившихся режимах работы / В. Ф. Байнев, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // Вестн. Мордов. ун-та. 1995. -№1.-С. 77-80.

30. Байнев В. Ф. Математическая модель БАВД в установившихся режимах работы /

31. B. Ф. Байнев, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // Вестн. Мордов. ун-та. 1993. - № 4.1. C. 53-56.

32. Баранов Б. К. Бесколлекторные тяговые двигатели постоянного тока / Б. К. Баранов, Б. Р. Бондаренко // Железнодорожный транспорт. 1966. -№ 10. -С. 51 -54.

33. Баранов Б. К. Вентильный электродвигатель / Б. К. Баранов, Б. А. Стромин // Электричество. 1967. - № 5. - С. 18-21.

34. Баранов Б. К. Опытный электровоз с вентильными двигателями / Б. К. Баранов, Б. А. Стромин // Электрическая и тепловозная тяга. 1972. - № 3. - С. 20-21.

35. Баранов Б. К. Электровоз с бесколлекторными тяговыми двигателями / Б. К. Баранов, Б. А. Стромин, JI. Д. Сокут // Электрическая и тепловозная тяга. -1968. № 6. - С. 13 -15.

36. Баринберг В. А. Влияние частоты поля возбуждения на характеристики асинхронной машины с фазным ротором, работающей в схеме вентильного двигателя / В. А. Баринберг, В. Е. Левин // Техн. электродинамика. 1992. - № 6. -С. 64-68.

37. Барков В. А. Исследование характеристик регулируемого электропривода с двигателем двойного питания в области больших скольжений / В. А. Барков, Г. В. Булыгин // Электрооборудование промышленных предприятий. -Чебоксары, 1977. С. 37 - 41.

38. Барков В. А. Определение функции регулирования и анализ установившегося режима работы электропривода с двигателем двойного питания при переменной скорости вращения / В. А. Барков // Известия вузов. Сер. «Энергетика». 1976. -- № 5. - С. 33 - 37.

39. Бахвалов Н. С. Численные методы : в 3 т. / Н. С. Бахвалов М.: Наука. - 1973. - Т. 1.-632 с.

40. Бегальский А. Я. Перегрузочная способность машины двойного питания / А. Я. Бегальский, В. И. Йог // Известия вузов. Сер. «Электромеханика». -1984.-№4.-С. 90-101.

41. Бедфорт Б. Теория автономных инверторов / Б. Бедфорт, И. Хофт. М.: Энергия, 1969. - 280 с.

42. Березин И. С. Методы вычислений: в 2 т. / И. С. Березин, Н. П. Жидков. М.: Изд-во физ.-мат. лит., 1962. - Т. 1. - 640 с.

43. Бернштейн А. Я. Исследование кривой выходного напряжения непосредственного преобразователя частоты / А. Я. Бергнштейн // Сб. науч. тр. ВНИИЭМ. 1974. - Т. 41. - С. 134 - 148.

44. Бернштейн А. Я. Исследование электромеханических характеристик вентильного двигателя на математической модели / А. Я. Бернштейн, А. И. Григораш // Сб. науч. тр. ВНИИЭМ. 1981. - Т. 66. - С. 47 - 57.

45. Бернштейн А. Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока / А. Я. Бернштейн. М.: Энергия, 1968. - 88 с.

46. Бернштейн А. Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А. Я. Бернштейн, Н. М. Гусяцкий, А. В. Кудрявцев. М.: Энергия, 1980. - 328 с.

47. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель / Ю. П. Сонин, Ю. Г. Шакарян, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков // Тез. докл. 8-й научн.-технич. конф. Свердловск, 1989. - С. 54.

48. Бесконтактный асинхронизированный синхронный двигатель / И. П. Копылов,

49. Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин // Электротехника. 1999. - № 9. - С. 29-32.

50. Блоцкий Н. М. Машины двойного питания / Н. М. Блоцкий, И. А. Лабунец, Ю. Г. Шакарян // Итоги науки и техники. ВИНИТИ АН СССР. Сер. «Электрическиемашины и трансформаторы». 1979. - Т. 2. -124 с.

51. Блоцкий Н. М. Сравнение законов регулирования возбуждения асинхронизированных синхронных машин в установившемся режиме / Н. Н. Блоцкий, Ю. Г. Шакарян // Электротехника. 1963. - № 9. - С. 35 - 39.

52. Блоцкий Н. Н. Электромагнитные процессы в преобразователе частоты с непосредственной связью / Н. Н. Блоцкий // Сб. науч. тр. ВНИИЭМ. 1972. -Т. 41.-С. 119-144.

53. Ботвинник М. М. Асинхронизированная синхронная машина / М. М. Ботвинник. М.; JL: Госэнергоиздат, 1960. - 72 с.

54. Ботвинник М. М. Управляемая машина переменного тока / М. М. Ботвинник, Ю. Г. Шакарян. М.: Наука, 1969. -142 с.

55. Браславский И. Я. Адаптивная система прямого управления моментом асинхронного двигателя / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишметов, Е. И. Барец // Электротехника. -№ 11.- 2001. С. 35 - 39.

56. Браславский И. Я. Синтез нейронного наблюдателя для асинхронного привода с прямым управлением моментом / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишметов, Е. И. Барец // Электротехника. № 12. - 2001. - С. 31 - 34.

57. Брускин Д. Э. Электрические машины и микромашины / Э. Брускин, А. Е. Зо-рохович, В. С. Хвостов. М.: Высш. шк., 1990. - 528 с.

58. Булгаков А. А. Новая теория управляемых выпрямителей / А. А. Булгаков. -М.: Наука, 1970.-320 с.

59. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными двигателями / А. А. Булгаков. М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

60. Бутаев Ф. И. Вентильный двигатель с раздельным питанием фаз статора / Ф. И. Бутаев // Электротехника. № 7. -1971. - С. 31 - 37.

61. Бутаев Ф. И. Вентильный электропривод / Ф. И. Бутаев, Е. А. Эггангер. М.: Госэнергоиздат, 1951. - 248 с.

62. Важнов А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока / А. И. Важнов. Л.: Энергия, 1980. - 256 с.

63. Вегнер О. А. Современное состояние проблемы вентильных двигателей / О. А.

64. Вегнер II Электричество. 1998. - № 6. - С. 50-53.

65. Вейигер А. М. Регулируемый синхронный электропривод / А. М. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 224 с.

66. Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе / под ред. Б. Н. Тихменева, Н. Н. Горина, В. А. Кучумова, В. А. Сенаторова. М.: Транспорт, 1976. - 280 с.

67. Вентильные двигатели и их применение на элекгроподвижном составе / Б. Н.

68. Тихменев, Н. Н. Горин, В. А. Кучумов, В. А. Сенаторов. М.: Транспорт, 1976. -280 с.

69. Вентильный электропривод / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Ю. Г. Шакарян и др. // Ученые МГУ им. Н. П. Огарева научно-техническому прогрессу. -Саранск, 1995.-С. 33 - 35.

70. Вольдек А. И. Электрические машины / А. И. Вольдек. JL: Энергия, 1974. -840 с.

71. Воронин С. Г. Управление коммутацией вентильного двигателя по сигналам ЭДС вращения / С. Г. Воронин // Электричество. 2000. - № 9. - С. 53 - 59.

72. Глазенко Т. А. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах / Т. А. Глазенко, Р. Б. Гончаренко. JL: Энергия, 1969. - 184 с.

73. Глазенко Т. А. Применение метода фазовой плоскости для расчета электромагнитных процессов в инверторах с двухступенчатой емкостной коммутацией / Т. А. Глазенко // Электричество. 1967. - № 9. - С. 47 - 50.

74. Глебов И. А. Вентильные преобразователи в цепях электрических машин / И. А. Глебов, В. Н. Левин, П. А. Ровинский. Л.: Наука, 1971. - 228 с.

75. Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины / А. А. Горев. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1950. - 552 с.

76. ГОСТ Р 50369-92. Электроприводы. Термины и определения.

77. Грузов Л. Н. Методы математического исследования электрических машин / Л. Н. Грузов. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1953. - 264 с.

78. Гультяев А. К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows / А. К. Гультяев СПб.: КОРОНА-принт, 1999. - 288 с.

79. Гуляев И. В. Direction of studies generalisedel electromechanic system on of asynchronized thyatron motor / И. В. Гуляев // Материалы 5-й конф. молодых ученых. Саранск, 1999. - С. 200 - 202.

80. Гуляев И. В. Асинхронизированный вентильный двигатель: дис. . канд. техн. наук / И. В. Гуляев. Мордов. ун-т. Саранск, 1983. -172 с.

81. Гуляев И. В. Обобщенная электромеханическая система на основе асинхронизированного вентильного двигателя / И. В. Гуляев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2004. - 84 с.

82. Гуляев И. В. Перспективные направления исследований обобщенной электромеханической системы на базе асинхронизированного вентильного двигателя / И. В. Гуляев // XXVII Огаревские чтения: материалы науч. конф.: в 5 ч. Саранск, 1998. - Ч. 5. - С. 28 - 29.

83. Гуляев И. В. Токи и вращающий момент асинхронизированного вентильного двигателя / И. В. Гуляев, Ю. П. Сонин // Специальные электрические машины: межвуз. сб. науч. тр. Куйбышев, 1983. - С. 87 - 92.

84. Гуляев И. В. Цифровая система управления преобразователем для возбуждения бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя / И. В. Гуляев, Ю. П. Сонин, В. Ф. Байнев // Вестн. Мордов. ун-та. -1994. № 2. - С. 57 - 59.

85. Гуляев И.В. Варианты математической модели асинхронизированного вентильного двигателя. / И.В. Гуляев. Саранск: Изд-во Средневолж. мат. о-ва, 2004. - Препринт № 81 -19 с.

86. Гуляев И.В. Верификация математических моделей асинхронизированного вентильного двигателя и анализ рабочих режимов. / И.В. Гуляев. Саранск: Изд-во Средневолж. мат. о-ва, 2004. - Препринт № 82 -14 с.

87. Гуляев И.В. Обобщенная электромеханическая система. / И.В. Гуляев. -Саранск: Изд-во Средневолж. мат. о-ва, 2004. Препринт № 69 -12 с.

88. Гуляев И.В. Моделирование электромеханических процессов обобщенной электромеханической системы на основе асинхронизированного вентильного двигателя/ И. В. Гуляев, Г.М. Тутаев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2004. - 108 с.

89. Гуляев И.В. Основные режимы работы обобщенной электромеханической системы на основе асинхронизированного вентильного двигателя/ И.В. Гуляев // Энергосбережение и водоподготовка. 2006. - № 3. - С. 72-73.

90. Гуляев И.В. Варианты моделирования нагрузок обобщенной электромеханической системы./ И.В. Гуляев. Саранск: Изд-во Средневолж. мат. о-ва, 2006. - Препринт № 93 -11 с.

91. Гуляев И.В. Способы регулирования основного магнитного потока обобщенной электромеханической системы./ И.В. Гуляев. Саранск: Изд-во Средневолж. мат. о-ва, 2006. - Препринт № 94 - 15 с.

92. Деп. в ВИНИТИ № 53/16-93. Исследование и разработка теоретических основ бесконтактного двигателя двойного питания / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Ю. Г. Демин, В. Ф. Байнев // Отчет о научно-исслед. работе, Саранск, 1995,- 139 с.

93. Домбровский В. В. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования / В. В. Домбровский, В. М. Зайчик. Л.: Энергоатомиздат, 1990.-368 с.

94. Дубенский А. А. Бесконтактные двигатели постоянного тока / А. А. Ду-бенский. М.: Энергия, 1967. - 144 с.

95. Дьяконов В. П. Компьютерная математика. Теория и практика / В. П. Дьяконов. М.: Нолидж, 2001. - 1296 с.

96. Егоров А.В. Установившийся режим работы вентильного электродвигателя /А.В. Егоров//Известия вузов.Сер.«Электромеханика».-1981. № 5. - С. 518.

97. Жемеров Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью / Г. Г. Жемеров. М.: Энергия, 1977. - 280 с.

98. Завалишин Д. А. Вентильный электродвигатель трехфазного переменного тока и уточненное обоснование построения его рабочих характеристик / Д.

99. А. Завалишин // Сб. науч. тр. Ленингр. нн-та авиационного приборостроения. Л., 1968. - Вып. 57. - С. 6 -18.

100. Завалишин Д. А. Перспективы развития вентильного электропривода переменного тока / Д. А. Завалишин // Электричество. 1964. - № 2. - С. 50 -53.

101. Завалишин Д. А. Современное состояние и перспективы развития электромашинно-вентильных систем / Д. А. Завалишин // Известия АН СССР. Сер. «Энергетика и транспорт». 1966. - № 1. - С. 17-30.

102. Загорский А. Е. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока / А. Е. Загорский, Ю. Г. Шакарян. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 176 с.

103. Зиннер Л. Я. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока / Л. Я. Зиннер, А. И. Скороспешкин. М.: Энергоиздат, 1981. - 136 с.

104. Иванов В. М. Компенсация переменных параметров в системах векторного управления / В. М. Иванов // Электротехника. № 5. - 2001. - С. 22 -24.

105. Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины / А. В. Иванов-Смоленский. -М.: Энергия, 1980.-928 с.

106. Изосимов Д. Б. Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока / Д. Б. Изосимов, В. Ф. Казаченко // Электротехника. № 4. - 1999. - С. 41 - 51.

107. Йенсен К. К. Паскаль. Руководство для пользователя и описание языка / К. К.

108. Йенсен, Н. Вирт. М.: Финансы и статистика, 1982. - 150 с.

109. Каганов И. JI. Промышленная электроника / И. JI. Каганов. М.: Высш. шк., 1968.-560 с.

110. Каганов И. Л. Электронные и ионные преобразователи. / И. JI. Каганов. -М.; Л.: Госэнергоиздат, 1956. Ч. 3. - 528 с.

111. Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока / И. Л. Каган. М.; Л.: Изд-во АН СССР, 1962. - 624 с.

112. Касьянов В. Т. Электрическая машина двойного питания как общий случай машин переменного тока / В. Т. Касьянов // Электричество. 1931. - № 21.- С. 1189 1197; № 22. - С. 1282 - 1288.

113. Ковач К. П. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока / К. П. Ковач, И. Рац. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 735 с.

114. Копылов И. П. К определению активной, реактивной и обменной мощности в электромеханике / И. П. Копылов // Электротехника. 1989. - № 7. С. 25 - 29.

115. Копылов И. П. Краткое изложение результатов развития теории переходных процессов электрических машин / И. П. Копылов // Известия вузов. Сер. «Электромеханика». 1987. - № 5. С. 45 - 49.

116. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин / И. П. Копылов. М.: Высш. шк., 2001. - 328 с.

117. Копылов И. П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчета / И. П. Копылов. М.: Высш. шк., 1980. - 264 с.

118. Копылов И. П. Проектирование электрических машин: в 2 кн. / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин. М.: Энергоатомиздат, 1993. - Кн. 1.- 464 с.

119. Копылов И. П. Частотно-регулируемый асинхронный двигатель двойного питания / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев. // Электротехника. -1997.-№8.-С. 22-25.

120. Копылов И. П. Электрические машины / И. П. Копылов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 360 с.

121. Копылов И. П. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях / И. П. Копылов, В. П. Фрумин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.

122. Копылов И. П. Энергетические показатели электрических машин при несинусоидальном напряжении с учетом нелинейностей многих контуров и несимметрии / И. П. Копылов // Известия вузов. Сер. «Электромеханика». 1987. - № 12. - С. 15 -19.

123. Курбасов А. С. Вопросы анализа вентильного двигателя / / А. С. Курбасов // Бесконтактные силовые схемы и вентильные тяговые двигатели электроподвижного состава переменного тока. М., 1969. - С. 124 - 136.

124. Курбасов А. С. Повышение работоспособности тяговых электродвигателей / А. С. Курбасов. М.: Транспорт, 1977. - 223 с.

125. Курбасов А. С. Расчет характеристик тягового вентильного двигателя / А. С. Курбасов, Н. К. Иванченко, В. А. Ермаченко // Перспективный подвижной состав. М., 1970. - С. 28 - 33.

126. Кучумов В. А. Исследование тягового бесколлекторного электропривода с инвертором тока и двухступенчатой искусственной коммутацией / В. А. Кучумов // Сб. науч. тр. ВНИИЖТ. -1981. Вып. 636. - С. 59 - 81.

127. Кучумов В. А. Пульсации выпрямленного тока в вентильном двигателе / В. А. Кучумов // Веста. ВНИИЖТ. 1969. - № 7. - С. 44 - 48.

128. Кучумов В. А. Работа тягового вентильного двигателя при пульсирующем токе / В. А. Кучумов, В. Е. Новиков // Перспективный подвижной состав. -М., 1970. С. 3- 16.

129. Кучумов В. А. Электромагнитные процессы в вентильном двигателе постоянного напряжения и его основные характеристики / В. А. Кучумов // Вест. ВНИИЖТ. 1975. - № 6. - С. 10 -15.

130. Лабунец И. А. Дифференциальные уравнения бесконтактной асинхронизированной синхронной машины / И. А. Лабунец, Л. Я. Шапиро // Известия вузов. Сер. «Энергетика и транспорт». 1980. - № 6. - С. 68 - 76.

131. Лабунец И. А. Разработка и исследование бесконтактной машины двойного питания: дис. канд. техн. наук / И. А. Лабунец. М., 1975. - 290 с.

132. Лабунцов В. А. Автономные тиристорные инверторы / В. А. Лабунцов, Г. А. Ривкин, Г. И. Шевченко. М.: Энергия, 1967. - 160 с.

133. Лайбль Т. Теория синхронной машины при переходных процессах / Т. Лайбль. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 168 с.

134. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока / В. Лайон. М.; Л.: Госэнергоиздат, 1958. - 400 с.

135. Лебедев Н. И. Электрические и конструктивные схемы мощных вентильных двигателей / Н. И. Лебедев // Вентильные электродвигатели: сб. науч. тр. ВНИИ электромаш. Л.:, 1981. - С. 95 - 109.

136. Лоханин Е. К. Еще раз о математическом моделировании синхронных и асинхронизированных машин при анализе процессов в энергосистемах / Е. К. Лоханкин, Л. Г. Микоянц // Электричество. 2000. - № 2. - С. 14 - 22.

137. Лоханин Е. К. Упрощение уравнений синхронной машины для расчета и анализа электромеханических переходных процессов и устойчивости сложной энергосистемы / Е. К. Лоханкин // Электричество. 2000. - № 4. - С. 18 -29.

138. Лупкин В. М. Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений вентильного двигателя / В. М. Лупкин // Электричество. 1981. - № 6. - С. 22-31.

139. Лутидзе Ш. И. Введение в динамику синхронных машин и машин-но-полупроводниковых систем / Ш. И. Лутидзе, Г. В. Михневич, В. А. Тафт. -М.: Наука, 1973.-338 с.

140. Лутидзе Ш. И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором / Ш. И. Лутидзе. М.: Наука, 1969. -303 с.

141. Маевский О. А. Энергетические показатели вентильных преобразовате-лей

142. О. А. Маевский. М.: Энергия, 1985. - 320 с.

143. Макаров И. В. Моделирование режимов работы вентильных двигателей / И. В. Макаров, Б. В. Сидельников // Электричество. 1979. - № 8. - С. 55 -80.

144. Макаров И. В. Нелинейная математическая модель насыщенного вентильного двигателя постоянного тока / И. В. Макаров // Электротехника. 1979. — № 5. - С. 16-20.

145. Мак-Кракен Д. Численные методы и программирование на Фортране / Д. Мак-Кракен, У. Дорн; под ред. Б. М. Наймарка. М.: Мир, 1977. - 584 с.

146. Математическая модель асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин, Г. М. Тутаев // Вестн. Мордов. ун-та.-№3-4.-2001.-С. 143- 148.

147. Математическая модель асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин, Г. М. Тутаев // Вестн. Чуваш, ун-та.-№3.-2001.-С. 65 -74.

148. Мейстель А. М. Электропривод с вентильными двигателями / А. М. Мей-стель, К. И. Наумычева // Итоги науки и техники. ВИНИТИ АН СССР. Сер. «Электропривод и автоматизация промышленных установок». М., 1974.-219 с.

149. Моделирование асинхронизированного турбогенератора / Е. К. Лоханкин, А. П. Лохматов, Л. Г. Микоянц, А. И. Скрипник // Электричество. 2001. - № 6. - С. 4 -10.

150. Москаленко В. В. Автоматизированный электропривод / В. В. Москаленко. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.

151. Мустафа Г. М. Расщепленная кусочно-линейная система как модель устройств преобразовательной техники / Г. М. Мустафа, И. М. Шаранов // Электронные цепи: передача и обработка информации. Киев, 1979. - С. 193 - 209.

152. Мустафа Г. М. Система программ для моделирования устройств преобразовательной техники / Г. М. Мустафа, И. М. Шаранов, В. Н. Тингаев // Электротехника. 1978. - № 6. - С. 6 -10.

153. Никулин В. В. Микропроцессорная система управления асинхронизированным вентильным двигателем / В. В. Никулин, Г. М. Тутаев // Методы и средства управления технологическими процессами: тр. 2-й Междунар. науч. конф. -Саранск, 1997.-С. 184- 187.

154. Никулин В. В. Электропривод на базе бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя с оптимальным управлением / В. В. Никулин //Тез. докл. 1-й конф. молодых ученых Мордов. ун-та. Саранск, 1997. - С. 147.

155. Никулин В.В. Моделирование нагрузки электропривода (подсекция «Механотроника и вентильный электропривод»). / В.В. Никулин, И.В. Гуляев, Г.М. Тутаев. АПЭП-2004: Материалы VII междунар. конф. -Новосибирск, 2004. Том 6. - С. 190 -191.

156. Новая серия цифровых асинхронных электроприводов на основе векторных принципов управления и формирования переменных / А. Б. Виноградов, В. Л. Чистосердов, А. Н. Сибирцев, Д. П. Монов // Электротехника. 2001. - № 12. - С. 25-30.

157. Обобщенная электромеханическая система / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. Ф. Байнев. // Электротехника. 1995. - № 2. - С. 2 - 4.

158. Овчинников И. Е. Бесконтактные двигатели постоянного тока / И. Е. Овчинников, Н. И. Лебедев. Л.: Наука, 1979. - 270 с.

159. Овчинников И. Е. Коммутационная устойчивость, электромагнитный момент и главные размеры вентильного двигателя / И. Е. Овчинников // Вентильные электродвигатели: сб. науч. тр. ВНИИ электромаш. Л., 1981. -С. 3-21.

160. Овчинников И. Е. Математическая модель управляемого вентильного двигателя переменного тока / И. Е. Овчинников, Е. Т. Плахтына // Электротехника. 1986. - № 6. - С. 33 - 37.

161. Овчинников И. Е. Теория вентильных электрических двигателей / И. Е. Овчинников. Л.: Наука. Ленингр. отд-ние, 1985. - 164 с.

162. Онищенко Г. В. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания / Г. В. Онищенко, И. А. Локтева. М.: Энергия, 1979. - 199 с.

163. Оптимальный вариант асинхронного двигателя двойного питания по энергетическим и перегрузочным характеристикам / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Асташкин, Д. В. Толстиков // Вестн. Мордов. ун-та. 1998. -№3-4.-С. 123 - 126.

164. Основные характеристики и опыт использования системы программы «ЭЛТРАН» / Г. М. Мустафа, А. А. Поскробко, В. Н. Тингаев и др. //

165. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника: актуальные проблемы и задачи. М., 1983. - С. 342 -351.

166. Панов В. А. Эксплуатация гребных электроустановок / В. А. Панов, Б. В. Романовский, С. А. Корди. М.: Транспорт, 1988. - 176 с.

167. Пат. РФ № 2019909. Устройство формирования импульсов заданной формы / И. В. Гуляев, В. Н. Дудоров, В. В. Рандошкин. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1994, Бюлл. № 17.

168. Перминов О. Н. Программирование на языке Паскаль / О. Н. Перминов. М.: Радио и связь, 1988. - 220 с.

169. Перспективы внедрения вентильных двигателей / Б. С. Александровский, И. И. Эпштейн, Е. JI. Эттингер и др. // Электротехническая промышленность. Сер. «Электропривод». 1975. - № 4. - С. 4 - 6.

170. Плахтына Е. Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем / Е. Г. Плахтына. Львов: Высш. шк., 1986. - С. 35 - 39.

171. Поздеев А. Д. Синхронный двигатель с постоянными магнитами для электроприводов металлообрабатывающих станков / А. Д. Поздеев, А. А. Афанасьев, Э. Г. Королев // Электротехника. 1983. - № 10. - С. 33 - 38.

172. Поздеев А. Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А. Д. Поздеев. -Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

173. Поздеев Д. А. Снижение чувствительности к вариациям параметров двигателя в асинхронном электроприводе с поддержанием постоянства потокосцепления ротора / Д. А. Поздеев, С. А. Хрещатая // Электротехника. 2000. - № 12. - С. 47 - 53.

174. Поздеев Д. А. Частотное управление асинхронным электроприводом с поддержанием постоянства потока ротора / Д. А. Поздеев, С. А. Хрещатая // Электротехника. 2000. - № 10. - С. 38 - 41.

175. Полупроводниковые выпрямители / Под ред. Ф. И. Ковалева, Г. П. Мо-стковой. М.: Энергия, 1967. - 480 с.

176. Постников И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин / И. М. Постников. Киев: Техника, 1966. - 436 с.

177. Преобразователи частоты на тиристорах для управления высокоскоростными двигателями / под ред. А. С. Сандлер, Г. К. Авва-кумова, А. В. Кудрявцева. М.: Энергия, 1970. - 80 с.

178. Преобразователь частоты и числа фаз ПЧФ1УМ-2 1200 02. Технические условия ТУ2ЛС.947.322, 1975. 43 с.

179. Проектирование электрических машин / под ред. И. П. Копылова. М.: Энергия, 1980.-496 с.

180. Проектирование электроприводов: справ. / под ред. А. М. Вейнгера, В. В. Кармана, Ю. С. Тарковского, В. П. Чудновского. Свердловск: Сред.-Урал. кн. изд-во, 1980. - 160 с.

181. Прусаков Ю. И. Двигатели двойного питания с двумя преобразователями в цепях статора и ротора и их исследование в рабочих и пусковых режимах: дис. . канд. техн. наук / Ю. И. Прусаков. М., 1989. - 174 с.

182. Радин В. И. Электрические машины: Асинхронные машины / В. И. Радин, Д. Э. Брускин, А. Е. Зорохович. М.: Высш. шк., 1988. - 328 с.

183. Разработка и исследование новых видов регулируемого электропривода / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин, Г. М. Тутаев // Вест. Мордов. ун-та. -1998.-№ 1 -2.-С. 125- 128.

184. Регулируемый электропривод с вентильным двигателем для погружных насосов нефтяных скважин / М. И. Альтшуллер, Б. В. Аристов, Б. В. Афанасьев и др. // Электротехника. 2001. - № 2. - С. 20 - 24.

185. Режимы частотно-управляемых синхронных двигателей / А. М. Вейнгер, И. Е. Родионов, И. М. Серый и др. // Электротехника. 1980. - № 5. - С. 34 -37.

186. Ровинский П. А. Вентильные преобразователи частоты без звена постоянного тока/П. А. Ровинский, Б. А. Тикай. JL: Наука. Ленингр. отд-ние, 1966. - 76 с.

187. Рудаков В. В. Асинхронизированные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. - 136 с.

188. Руденко В. С. Основы преобразовательной техники / В. С. Руденко, В. И. Сень-ко, И. М. Чиженко. М.: Высш. шк., 1980. - 424 с.

189. Рытвин А. Ф. Преобразователи с искусственной коммутацией для вентильного электропривода / А. Ф. Рытвин, В. В. Семенов // Электротехника. 1974. - № 3. - С. 40 - 42.

190. Рытвин А. Ф. Схемы и регулирование преобразователей с искусственной коммутацией для вентильных двигателей / А. Ф. Рытвин // Современные задачи преобразовательной техники. Киев, 1975. - С. 140 - 143.

191. Сандлер А. С. Бесконтактный асинхронный регулируемый электропривод / А. С. Сандлер, X. Г. Каримов // Электричество. 1969. - № 10. - С. 48 - 53.

192. Сандлер А. С. Выбор оптимального соотношения полюсов двухдвигательного регулируемого бесконтактного агрегата двойного питания / А. С. Сандлер, Л. Я. Шапиро, И. А. Лабунец // Известия вузов. Сер. «Электромеханика». 1972. - № 8. - С. 869 - 874.

193. Сандлер А. С. Выбор оптимального соотношения чисел полюсов для асинхронного бесконтактного регулируемого агрегата / А. С. Сандлер, Л. Я. Шапиро, И. А. Лабунец // Электротехника. 1971. - № 10. - С. 34 - 37.

194. Сандлер А. С. К расчету асинхронного бесконтактного агрегата для автономной системы регулируемого электропривода / А. С. Сандлер, Л. Я. Шапиро, И. А.

195. Лабунец // Тр. МЭИ. Сер. «Электромеханика». 1970. - Ч. 1. - Вып. 71. -С. 1579.

196. Сандлер А. С. Об энергетических показателях регулируемого электропривода переменного тока с машиной двойного питания / А. С. Сандлер, Г. А. Щукин // Электричество. 1973. - № 4. - С. 44 - 47.

197. Сандлер А. С. Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией / А. С. Сандлер, Ю. М. Гусяцкий. М.: Энергия, 1968. - 95 с.

198. Сандлер А. С. Энергетические соотношения в бесконтактном регулируемом агрегате двойного питания / А. С. Сандлер, Л. Я. Шапиро, И. А. Лабунец// Известия вузов. Сер. «Энергетика». 1972. - № 10. - С. 20 - 26.

199. Свидетельство на полезную модель № 28297 «Устройство для управления инвертором тока» / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин, Г. М. Тутаев Опубл. «Открытия. Изобретения», 2003, Бюлл. № 7.

200. Свидетельство на полезную модель № 28297 кл Н02М 7/48 2003 «Устройство для управления инвертором тока» / В. В. Никулин, Г. М. Тутаев, И. В. Гуляев и др.

201. Сергеев П. С. Проектирование электрических машин / П. С. Сергеев, Н. В. Виноградов, Ф. А. Горяйнов. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

202. Синхронные частотные электроприводы / А. М. Вейнгер, И. М. Серый, Ф. И. Андреев и др. //Автоматизированный электропривод. Свердловск, 1978.-Вып. 2.-С. 27-35.

203. Синхронный частотный электропривод летучих ножниц прокатного стана / А. М. Вейнгер, И. М. Серый, А. А. Янко-Триницкий и др. // Электричество. 1979. - № 11. - С. 68 - 69.

204. Сипайлов Г. А. Математическое моделирование электрических машин (АВМ) / Г. А. Сипайлов, А. В. Лоос. М.: Высш. шк., 1980. - 176 с.

205. Сипайлов Г. А. Электрические машины / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков. М.: Высш. шк., 1987. - 287 с.

206. Система управления зависимым инвертором / В. В. Асташкин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин и др. // Методы и средства управления технологическимипроцессами: тр. 3-й Междунар. науч. конф. Саранск, 1999. - С. 13 -16.

207. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, JI. X. Дац-ковский, И. С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

208. Ситник Н. X. Силовая полупроводниковая техника / Н. X. Ситник. М.: Энергия, 1968. -320 с.

209. Скворцов Б. А. Уравнения вентильного двигателя постоянного тока / Б. А. Скворцов // Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением. JL, 1972. - С. 32 - 41.

210. Смолин В. И. Об одном методе определения вращающего момента электрических машин / В. И. Смолин, Д. В. Топольский, Н. Н. Гудаев // Электричество. 1999. - № 7. - С. 27 - 30.

211. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе: Краткий аналитический обзор / JI. X. Дацковский, В. И. Роговой, Б. И. Абрамов и др // Электротехника. № 10. - 1996. - С. 18 -28.

212. Сонин Ю. П. Асинхронизированные вентильные двигатели / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1998. - 68 с.

213. Сонин Ю. П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель / Ю. П. Сонин, В. Ф. Байнев, И. В. Гуляев // XXII Огаревские чтения: тез. докл. науч. конф. Саранск, 1993. - С. 174.

214. Сонин Ю. П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Д. В. Ата-манкин // Электротехника. 2003. - № 7. - С. 41 - 44.

215. Сонин Ю. П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель / Ю. П. Сонин, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков // Электричество. 1989. - № 11. - С. 41-46.

216. Сонин Ю. П. Исследование асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, Б. А. Стромин, И. В. Тургенев, И. В. Гуляев // Электротехника. 1982. -№10.-С. 49-51.

217. Сонин Ю. П. Перегрузочная способность машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков // Электричество. № 7. - 1986. - С. 57- 59.

218. Сонин Ю. П. Пусковые характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков // Электричество. № 3. - 1988. - С. 61 - 65.

219. Сонин Ю. П. Расчетная мощность бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя и определение его основных размеров / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // Электротехника. 1998. - № 4. - С. 4 - 6.

220. Сонин Ю. П. Режимы работы бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя с ортогональным управлением / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Д. В. Атаманкин // Вестн. Мордов. ун-та.- 2003. № 3 -4. - С. 135 -138.

221. Сонин Ю. П. Система управления по фазе напряжения асинхронизированным вентильным двигателем / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Ю. И.

222. Прусаков // Полупроводниковые приборы и преобразовательные устройства: сб. науч. тр. Саранск, 1988. - С. 112 -116.

223. Сонин Ю. П. Способы управления двигателем двойного питания / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, И. В. Тургенев // Ученые МГУ им. Н. П. Огарева -научно-техническому прогрессу. Саранск, 1987. С. 65 - 71.

224. Сонин Ю. П. Статические характеристики бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, В. Ф. Байнев, И. В. Гуляев // Электротехника. 1994. - № 9. - С. 15 - 20.

225. Сонин Ю. П. Статические характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю. П. Сонин // Электричество. 1985. - № 4. - С. 62 - 64.

226. Сонин Ю. П. Токи и вращающий момент асинхронизировнного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // Машинно-вентильные системы, коммутация коллекторных электрических машин: Сб. науч. тр. Куйбышев, 1983. - С. 87 - 92.

227. Сонин Ю. П. Цифровая модель асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, В. А. Шишкин, А. А. Русских // Сб. науч. тр. вычислит, центра Мордов. ун-та. Саранск, 1979. - С.З -13.

228. Способы управления асинхронизированным вентильным двигателем в режиме упора / Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков, С. А. Юшков, Е. А. Чернух // Полупроводниковые приборы и преобразовательные устройства. -Саранск, 1988. С. 43 - 49.

229. Справочник по преобразовательной технике / под ред. И. М. Чиженко. -Киев: Техника, 1978. 448 с.

230. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1988. - Т. 1. - 456 с.

231. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальном выходным напряжением / под ред. Ф. И. Ковалева, Г. П. Мосткова, В. А. Чванова, А. И. Толкачева. М.: Энергия, 1972. - 152 с.

232. Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока / С. В. Страхов. М.; JL: Госэнергоиздат, 1960. -247 с.

233. Суптель А. А. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод / А. А. Суптель. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2000. - 164 с.

234. Сыромятников И А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И. А. Сыромятников. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с.

235. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / под ред. Р. С. Сарбатова. М.: Энергия, 1980. - 328 с.

236. Титов В. Г. Асинхронный вентильный каскад с повышенными энергетическими показателями / В. Г. Титов, С. В. Хватов. Горький: Изд-во Горьк. ун-та, 1978. -86 с.

237. Тихменев Б. Н. Вентильные тяговые двигатели и перспектива ихприменения на электроподвижном составе переменного тока / Б. Н. Тих-менев, В. А. Кучумов, В. Е. Новиков // Электрическая и тепловозная тяга. -1967. -№3.- С. 33 -36.

238. Тихменев Б. Н. Новые схемы вентильного двигателя / Б. Н. Тихменев // Электричество. 1961. - № 3. - С. 23 - 29.

239. Тихменев Б. Н. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразователями / Б. Н. Тихменев, В. А. Кучумов. М.: Транспорт, 1988. -311 с.

240. Толстов Ю. Г. Автономные инверторы тока / Ю. Г. Толстов. М.: Энергия, 1978.-208 с.

241. Томашевич В. Г. Особенности режимов авторегулируемого асинхронизированного вентильного синхронного двигателя при больших перегрузках / В. Г. Томашевич // Известия вузов. Сер. «Электромеханика». 1977. - № 11.-С. 1268- 1272.

242. Трещев И. И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока // И. И. Трещев. Л.: Энергия, 1980. - 343 с.

243. Федотов Ю. Б. Математическое моделирование вентильных преобразователей: учеб. пособие / Ю. Б. Федотов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1994. - 92 с.

244. Формирование момента вентильного двигателя со звеном постоянного тока в режиме пуска / В. М. Чермалых, Д. И. Родькин, П. А. Базилевич, В. Н. Перляков // Вестн. Киев, политехи, ин-та. Сер. «Горная электромеханика и автоматика». -1981. № 12. - С. 14-18.

245. Хайкин А. Б. Автоматизированные гребные электрические установки / А. Б. Хайкин, В. Н. Васильев, В. Н. Полонский. М.: Транспорт, 1986. - 424 с.

246. Хватов С. В. Оценка энергетических показателей асинхронноговентильного каскада / С. В. Хватов, В. Г. Титов // Электричество. 1974. -№ 9. - С. 35 - 39.

247. Хватов С. В. Проектирование и расчет асинхронного вентильного каскада / С. В. Хватов, В. Г. Титов. Горький: Изд-во Горьк. ун-та. 1977. - 92 с.

248. Хватов С. В. Свойства асинхронного каскада с типовым преобразователем / С. В. Хватов, А. А. Сущенцов // Электричество. 1977. - № 12. - С. 59 - 66.

249. Цифровое моделирование асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, В. А. Шишкин, И. В. Гуляев, И. В. Тургегнев // Известия вузов. Сер. «Энергетика». 1983. - № 11. - С. 51 - 55.

250. Чермалых В. М. Перегрузочная способность асинхронной машины с фазным ротором в схеме вентильного двигателя / В. М. Чермалых, В. А. Баринберг // Известия вузов. Сер. Электромеханика. № 4. - 1985. - С. 34 -40.

251. Чиликин М. Г. Коммутация синхронной машины, питаемой через зависимый мостовой преобразователь частоты / М. Г. Чиликин, А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев // Электричество. 1967. - № 8. - С. 61 - 65.

252. Чиликин М. Г. О некоторых возможностях бесколлекторного электропривода постоянного тока / М. Г. Чиликин, А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев // Электричество. 1965. - № 9. - С. 7 -12.

253. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. -М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

254. Чиликин М. Г. Переходные процессы синхронной машины, работающей совместно с зависимым преобразователем частоты / М. Г. Чиликин, А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев // Электричество. 1970. - № 10. - С. 7 -11.

255. Шакарян Ю. Г. Асинхронизированные синхронные машины / Ю. Г. Шакарян. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 192 с.

256. Шакарян Ю. Г. Исследование режимов работы управляемой машины переменного тока в электрических системах: автореф. дис. . докт. техн. наук / Ю. Г. Шакарян. М., 1974. - С. 32 - 36.

257. Шакарян Ю. Г. Соотношения основных размеров и параметров синхронной машины и управляемой машины переменного тока / Ю. Г. Шакарян // Электричество. 1977. - № 2. - С. 11 -15.

258. Шаньгин В. Ф. Программирование на языке Паскаль / В. Ф. Шаньгин, JI. М. Поддубная. М.: Высш. шк., 1991. - 142 с.

259. Шапилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод / В. П. Шапилло. М.: Энергия, 1969. - 403 с.

260. Шапиро JI. Я. Бесконтактная машина двойного питания с электрически совмещенными обмотками / JI. Я. Шапиро, И. А. Лабунец // Тр. Моск. энергет. ин-та. 1972. - Вып. 138. - С. 102 - 106.

261. Шапиро Л. Я. О частоте питания в автономной системе регулируемого электропривода с бесконтактным асинхронным агрегатом / Л. Я. Шапиро, И. А. Лабунец, А. П. Лохматов // Тр. Чуваш, ун-та. 1975. - С. 62 - 69.

262. Шапиро Л. Я. Электромагнитные нагрузки совмещенной бесконтактной машины двойного питания / Л. Я. Шапиро, И. А. Лабунец // Тр. Моск. энергет. ин-та. 1975. - Вып. 217. - С. 51 - 56.

263. Шумейко В. В. Добавочные потери в вентильном двигателе от несинусоидальности тока и напряжения / В. В. Шумейко // Вестн. ВНИИЖТ. 1972. - № 6. - С. 10 - 14.

264. Электровозостроение / Сб. науч. тр. АО «ВНИИ проектно-конструкт. ин-та электровозостроения» (АО «ВЭлНИИ»). 1996. - Т. 36. - 252 с.

265. Электрооборудование электровоза ВЛ80В / Б. К. Баранов, Б. А. Стромин, Л. Д. Сокут, А. Я. Масюк // Электротехника. 1978. - № 8. - С. 36 - 40.

266. Электропривод переменного тока с бесконтактной машиной двойного питания / И. П. Копылов, А. С. Сандлер, Ю. Г. Шакарян и др. // Электричество. -1981. № 8. - С. 12 -16.

267. Электропривод с бесконтактным асихронизированным вентильнымдвигателем / Ю. П. Сонин, В. Ф. Байнев, И. В. Гуляев, М. Ю. Конкин // XXIV Огаревские чтения: тез. докл. науч. конф. Саранск, 1995. - С. 111112.

268. Электротехнический справочник: в 3 т. Т. 1. Общие вопросы. Электротехнические материалы / под общ. ред. В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, И. А. Жукова и др. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 488 с.

269. Электротехнический справочник: в 3 т. Т. 2. Электротехнические изделия и устройства / под общ. ред. В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, И. А. Жукова и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 712 с.

270. Электротехнический справочник: в 3 т. Т. 3. Использование электрической энергии / под ред. В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, JI. А. Жукова и др. М.: Энергоиздат, 1982. - 560 с.

271. Энергетические характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков, С. А. Юшков, И. В. Гуляев // Расчет и конструирование преобразовательных устройств: межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 1989. - С. 51 - 61.

272. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока / И. И. Эпштейн. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 192 с.

273. Эпштейн И. И. Анализ коммутационных процессов в инверторах ПЧ по схеме вентильного двигателя / И. И. Эпштейн, JI. И. Невелев // Электротехника. 1982. - № 4. - С. 22 - 26.

274. Янко-Триницкий А. А. Новый метод анализа синхронных двигателей при резкопеременных нагрузках / А. А. Янко-Триницкий. М.; Л.: Гос-энергоиздат, 1958. - 102 с.

275. А. с. 1561163 СССР. Бесконтактный асинхронизированный вентильныйдвигатель / Ю. П. Сонин, Ю. Г. Шакарян, С. А. Юшков и др. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1990, Бюлл. № 16.

276. А. с. 1636949 ССР . Электропривод переменного тока / Ю. П. Сонин, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1991, Бюлл. № 7.

277. А. с. № 100919 СССР. Установка для привода электровозов однофазно-постоянного тока / Ю. П. Сонин. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1955, Бюлл. № 9.

278. А. с. № 1069083 СССР. Бесконтактный вентильный электродвигатель / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, И. В. Тургенев. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1984, Бюлл. № 3.

279. А. с. № 1073870 СССР. Способ управления электродвигателем двойного питания / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, И. В. Тургенев. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1984, Бюлл. № 6.

280. А. с. № 1083320 СССР. Электропривод с асинхронным двигателем с фазным ротором / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, И. В. Тургенев. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1984, Бюлл. № 12.

281. А. с. № 1205244 СССР. Инвертор тока / И. В. Гуляев, Ю. П. Сонин, И. В. Тургенев. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1986, Бюлл. № 2.

282. А. с. № 1280688 СССР. Вентильный электропривод / И. В. Гуляев, Ю. П. Сонин, И. В. Тургенев. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1986, Бюлл. № 48.

283. А. с. № 1332427 СССР. Электропривод / Ю. П. Сонин, Ю. Г. Шакарян, Ю. И. Прусаков, И. В. Гуляев. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1987, Бюлл. № 31.

284. А. с. № 1403216 СССР. Устройство для управления трехфазным преобразователем напряжения / И. В. Гуляев, Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1988, Бюлл. № 22.

285. А. с. № 1575286 СССР. Вентильный электропривод / Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков, С. А. Юшков. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1990, Бюлл. № 24.

286. А. с. № 1601725 СССР. Вентильный электропривод / Ю. П. Сонин, И. В.

287. Гуляев, Ю. И. Прусаков, С. А. Юшков. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1990, Бюлл. № 39.

288. А. с. № 1636949 СССР. Электропривод переменного тока / Ю. П. Сонин, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1991, Бюлл. № 11.

289. А. с. № 248826 СССР. Устройство для управления вентилями преобразователя / Ю. П. Сонин. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1969, Бюлл. № 24.

290. А. с. № 527804 СССР. Вентильный электродвигатель / Ю. П. Сонин и др. Опубл. «Открытия. Изобретения», 1976, Бюлл № 33.

291. Abraham L. Wechselricheter zur Drehzahlsteuerung von Kafiglaufermotoren / L. Abraham, K. Heuman, F. Kopelman // AEG-Mitt. 1964, - Bd. 54. - № 1/2. -S. 89- 106.

292. ACS 600. Frequency Converters for Speed and Torque Control of 2.2 to 315 kW Squirrel Cage Motors, Technical Cataloque. 1995. ABB.

293. Andreas B. Funktion und Einsatz des drehfelderregten Stromrichtermotors / B. Andreas // Elektrotechn. und Maschinen ban. 1983. - № 12. - P. 499 -507.

294. Asynchronized switched motor with constant resultant magnetic flux / I. P. Kopylov , Yu. P. Sonin, I. V. Gulyaev, G. M. Tutaev // Allerton Press Inc., N. Y., 2002. P. 75 - 78.

295. Beatson C. Reliable and efficient electric motors control / C. Beatson. -Engineer (Gr. Brit.). 1975. - Vol. 241. - № 6237. - P. 34 - 35,41.

296. Boehringer A. Der Anlauf von Stromrichtermotoren mit Gleichstromzwischenkreis / A. Boehringer // Diss. Т. H. Stuttgart. 1965. - S. 57.

297. Boehringer A. Funktion und Einsatz des drehfelderregten Stromrichtermtotors / A.

298. Boehringer // Elektrotechnik und Maschinenbau mil industrieller Elektronik und Nachrichtentechnik. Stuttgart, 1983. - № 12. - S. 499 - 506.

299. Boehringer A. Steuereinrichtung fur den Stromrichter Synchronmotors / A. Boehringer, A. Lauger // Deutsche Offenlegungsschrift Nr. 30 06 938 vom 10.09.1931.-S. 17.

300. Boehringer A. Stromrichter Synchronmaschine mit Drehfelderregung / A. Boehringer. - Deutsche Offenlegungsschrift Nr. 24 13 266 vom 02.10.1975.

301. Boehringer A. Stromrichter Synchronmaschine mit Drehfelderregung / A. Boehringer // Deutsche Offenlegungsschrift Nr. 24 37 534 vom 12.02.1976. (Zusatz zu 24 13 266).

302. Boehringer A. Vereinfachte Gatesteuerein richtung fur den maschinegefuhrten Wechselrichter des drehfeldrregten Stromrichter - Synchronmotors / A. Boehringer, A. Lauger // Deutsche Offenlegungsschrift Nr. 30 30 534 vom 25.03.1982.-S. 17.

303. Brockhurst F. C. Enhancement of commutation of current source inverter fed synchronous machines by pole-face compensating windings / F. C. Brockhurst // IEEE. 1981. - Vol. PAS-100. - № 6. - P. 2846 - 2853.

304. Chassande J. P. A complete analytical theory of self-controlled inverter fed synchronous machine / J. P. Chassande, M. Poloujadoff // IEEE. 1981. - Vol. PAS-100. - № 6. - P. 2854-2861.

305. Contactless asynchronized asynchronous motor /1. P. Kopylov, Yu. P. Sonin, I. V. Gulyaev, V. V. Nikulin // Allerton Press, Inc. N. Y., 1999. - Vol. 70. - № 9. -P. 35 -42.

306. Contactless asynchronized synchronous motor /1. P. Kopylov, Yu. P. Sonin, I. V. Gulyaev, V. V. Nikulin // Russian electrical engineering, Allerton Press, Inc. / N. Y., 1999. №9.-P. 35-42.

307. Control of field oriented double-fed induction machine drive for rolling mill applications / Wang Song, Ding Yunshi, Li Chongjan, Du Chang // REMC'90: Proc. 6 th Conf. Power Electron, and Motion Contr. Budapest, 1990. - Vol. 1. - P. 146 -150.

308. Davoine J. Operation of self-controlled synchronous motor without a shattposition sensor / J. Davoine, R. Perret, H. Le-Huy // IEEE. 1983. - Vol. IA-19. -№2.-P. 217-222.

309. Direct Torque Control of AC motor drives / M. Aaltonen, P. Titinen, J. Laly, S. Heikkila // ABB Review. 1995. - № 3. - P. 19 - 24.

310. Electrical aspects of the 8750 hp gearless ball-mill drive of St. Lawrence Cment Company / J. Allan, W. Wyeth, G. Herzog, J. Joung // IEEE Transactions on Industry Application, 1975. Vol. 11. - № 6. - P. 681 - 687.

311. Ettlinger G. Simotron-Anttriebemittlerer Leistung / G. Ettlinger, W. Leitgeb, H. Poppinger// Siemens Z. -1971. Bd. 45. - № 4. - S. 186 - 188.

312. Fischer B. Efficiency spurs adjustable frequency drive use / B. Fischer, R. Cota // Water and Wastes Engineering. 1975. - Vol. 12. - № 12. - P. 41 - 44,64.

313. Floter W. Die Transvector Regelung for den feldorientierten Betrieb einer Asynchronmashine / W. Floter, H. Ripperger // Siemens Z. - 1971. - Bd. 45. - № 10.-S. 761 -764.

314. Franke J. Steuerung statisher Unformer zum Speisen der Antriebe von Chemiefasserspinniaschinen / J. Franke, A. Schonung // Elektrotechn Z. 1968. -Bd. 20. -№21. -S. 516-621.

315. Generalized electromechanical system / I. P. Kopylov, Yu. P. Sonin, I. V. Gulyaev, V. F. Bainev // Allerton Press, Inc. New York. - 1995. - Vol. 66. - № 2.-P. 1 -5.

316. Goenraads J. Frequenzumrichteranlauf von grofsen Synchronmaschinen fur industrielle Antriebe / J. Goenraads // SEA. 1980. - Z. 25. - H. 1. - S. 11 -18.

317. Golz G. Uber neue Betriebsatten der Stromrichtermaschine synchroner Bauart / G. Golz, P. Grumbrecht, F. Hertschel // Wiss. Ber. AEG Telefonken 48. -1975. - 4 h. - S. 170- 180.

318. Habock A. Anwendung und Weiterentwicklung des Stromrichtermotors / A. Habock, D. Kollensperger // Siemens Z. -1971. Bd. 45. - № 4. - S. 180 - 182.

319. Harashima F. Stability Analysis of Constant Margin Angle Controlled Commutatorless Motor / F. Harashima, K. Iwamoto, H. Nation. - IEEE transactions on industry application, 1983. - Vol. IA-19, № 5. - P. 708 - 715.

320. Herwing К. Das Verhalten der Induktionsmaschine bei Speisung tiber Strom-Zwischenkreisumrichter / K. Herwing // ETZ-A, 1974. Bd. 95. - № 5. - S. 283 -284.

321. High-power cycloconverter drive for double-fed induction motors / Brown Gerald M., Szabados Barna, Hoolboom J., Polon-ja. doff Michael E // IEEE Trans. Ind Electron. -1992.-№3.-P. 230-240.

322. Kataoka T. Transient performance analysis of self-controlled synchronous motors / T. Kataoka, S. Nishikata // IEEE. -1981. Vol. IA-17. - № 2. - P. 152 -159.

323. King K. Variable frequency thyristor inverters for induction motor speed control / K. King // Direct Current. 1965. - Vol. 10. - P. 26.

324. Klerfors B. Frequency converters for electric traction supplies / B. Klerfors // ASEA Journal. 1973. - Vol. 46. - № 5. - P. 119 -122.

325. Kollensperger D. Stromrichtermotor grosserer Leistung / D. Kollensperger, K. Tovar // Siemens Z. 1969. - Bd. 43. - № 8. - S. 588 - 690.

326. Kollensperger D. Stromrichtermotoren grossarer Leistung / D. Kollensperger, K. Tovar // Siemens Z, 1969. Bd. 43. - № 48. - S. 686 - 690.

327. Kopylov I. P. Asynchronized sinchronous motor /1. P. Kopylov, Yu. P. Sonin, I. V. Gulyaev, V. V. Astashkin // Allerton Press, Inc. N. Y., 1999. - Vol. 70. - № 2.-P. 12-17.

328. Kopylov I. P. Frequency-controlled asynchronous motor with a double power supply /1. P. Kopylov, Yu. P. Sonin, I. V. Gulyaev // Allerton Press, Inc. N. Y.,1997. - Vol. 68. - № 8. - P. 29 - 35.

329. Laithwaite E. R. Development of an Induction Machine Commutated Thyristor Inverter for Trachoon Drives // Trans. Ind. Appl. Jan/Feb. - 1881. - Vol. lf-17. - № l.-P. 28-33.

330. Langer A. Der drehfelderregte Stromrichtermotor / A. Langer // Institut fur Leistungselektronik und Anlagentechnik der Universitat Stuttgart. 1985. - P. 165.

331. Langer A. The Commutatorless D-C Motor With Three-Phase Gurrent

332. Excitation. VDI/VDE. - Gesellschaft Meb-und Regelungstechnik, Preprints of 2nd IF AC - Symposium / A. Langer. - Dusseldorf. - 1977.- P. 619 - 627.

333. Langer J. Umrichterspeisunz von Synchronmotoren fur Rohrmiihlen / J. Langer // Brown Boveri Mitt. 1970. - Bd. 57. - № 3. - S. 112 -120.

334. Lienau W. Drehstromtraktionsantrieb mit stromeinpragendem Zwischenkreisumrichter / W. Lienau, A. Miiller-Hellman // ETZ-A. 1976. -Bd. 97. - S. 84 - 86.

335. Lipo T. A. Stability analysis for variable frequency operation of synchronous machines / T. A. Lipo, P. C. Krause // IEEE Trans. On power Apparatus and Systems. 1968. -Vol. Pas-87. - № 1. - P. 227 - 234.

336. Miller T. Switch relucctans motor and Their Control / T. Miller // Magna Physics Publshing & Clarendon Press. 1993.

337. Moteur asynchrone autopilote EFSD alimente par convertisseuer statique // Entrain et syst. 1989. - 22 HORS SER. - P. 24 - 27.

338. Nelson R. H. Design methods for current source inverter induction motor drive system Power Electronics Specialists Conference / R. H. Nelson, T. A. Radomski // Murray Hill. - N.-Y., 1974. - P. 321 - 326.

339. Nishikata S. Dynamic performance analysis of self-controlled synchronous motor speed control systems / S. Nishikata, S. Muto, T. Kataoka // IEEE. 1982. -Vol. IA-18. - № 3. - P. 205-212.

340. Ohswald H. Drehstrommaschinen mit Stromrichterspeisung / H. Ohswald, H. Fricke // ETZ. -1965. Bd. 86. -№ 18. - S. 600 - 601.

341. Plunkett A. B. System design method for a load commutated inverter-isynchronous motor drive / A. B. Plunkett, F. G. Turubull // IEEE/IAS Annual Meeting. Conf Rec. - 1978. - P. 812 - 819.

342. Pohjalainen P. The next-generation motor control method / P. Pohjalainen, P. Titinen, J. Laly // Direct Torque Control (DTC). EPE Chapter Symposium, Lausanne; Switzerland, 1994. P. 1 - 7.

343. Robin J. AC modified asynchronous cascade system / J. Robin // REMC'90: Proc. 6 th Conf. Power Electron, and Motion Contr. Budapest. Budapest, 1990. - Vol. 1. - P.136. 140.

344. Sato H. Railway car with commutatorless motors / H. Sato // Fuji Electrical Journal. 1974. - Vol. 47. - № 2. - P. 221 - 229.

345. Sharaf A. M. Microcomputer based efficient antosynchronous motor drive / A. M. Sharaf, H. G. Hamed, D. Luke // Electric Mach. and Power systems. 1987. -№ 12.-P. 243 -256.

346. Sonin U. P. Static Characteristics of a Double-Fed Machine Running as a Rectifier-Driven Motor / U. P. Sonin // Pergamon Press. 1985. - № 2. - P. 35 -38.

347. Sonin U. P. The control of double fed asynchronous machine / U. Sonin // Rav. roum. sci. tech. Ser. electrotechn. et energ. -1991. № 4. - P. 467 - 480.

348. Sonin U. P. The Overload Capacity for Doubly-Fed Machines Running as AC Electronic Motors // U. P. Sonin, U. I. Prusakov. Pergamon Press. - 1986. - № 7.-P. 2-5.

349. Sonin U. P. Power and dimensions of contactless asynchronized thyratron motor / U. P. Sonin, I. V. Gulyaev // Allerton Press, Inc. N. Y, 1998. Vol. 69. - № 4. -P. 7-10.

350. Sonin U. P. Static Characteristics of contactless asynchronized thyatron motor / U. Sonin, V. F. Bainev, I. V. Gulyaev // Allerton Press, Inc. N. Y, 1994. - Vol. 65. - № 9. - P. 20-29.

351. Steemler H. Antriebssystem und elektronische Regeleinrichtung der getriebelossen Rohrmuhle / H. Steemler // Brown Boveri Mitt. 1970. - Bd. 57. - № 3. - S. 121 -129.

352. The Control Techniques Drivers and Controls Handbook. IEE Power and Energy Series 35 / The Institution of Electrical Engineers. Cambridge, 2001. - 374 P.

353. Turnbull A. Cheaper thyristors make small variable frequency drives more competitive / A. Turnbull // Electrical Times. 1975. - № 4350. - P. 7 - 8.

354. Vagati A. The Synchronous Reluctance Solution: a New Alternative in A. C. Drives / A. Vagati // Proc of the IECON 94, Bologna. - Italy, 1994.