Обоснование и выбор параметров динамических средств интенсификации послойного разрушения пород на карьерах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Яхонтов, Александр Александрович

• Яхонтов, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яхонтов, Александр Александрович

Общая характеристика работы

Глава 1 Состояние вопроса, цели и задачи исследования

1.1 Горные машины, применяемые для послойного разрушения пород средней крепости на карьерах

1.2 Конструкции рыхлителей с активными рабочими органами

1.3 Обзор научно-исследовательских работ посвященных послойному, статико-динамическому разрушению пород

Выводы по главе

Глава 2 Аналитическое исследование процесса нагружения тягового органа при импульсном воздействии на рабочем органе

2.1 Исследуемые конструктивные схемы рабочего органа

2.2 Уравнение движения рабочего органа

2.3 Влияние характеристик импульса на процесс нагружения тягового органа

2.4 Влияние параметров рабочего органа на процесс передачи нагрузки на тяговый орган

Выводы по главе

Глава 3 Экспериментальное исследование процесса разрушения горных пород

3.1 Экспериментальная установка и методика исследований

3.2 Результаты экспериментальных исследований статического разрушения породы

3.3 Результаты экспериментальных исследований комбинированного разрушения породы

Выводы по главе

Глава 4 Исследование динамических характеристик рыхлителя с комбинированным рабочим органом

4.1. Динамическая модель рыхлителя ДЗ-126А

4.2 Передаточные функции рыхлителя ДЗ-126А по обобщённым координатам

4.3 Динамические характеристики рыхлителя

Выводы по главе

Глава 5 Исследование нагружения базовой машины рыхлителя при комбинированном разрушении породы

5.1 Аналитическая модель нагрузки на рабочем органе

5.2 Уравнение движения рыхлителя

5.3 Влияние параметров силового импульса на величину нагружения базовой машины рыхлителя

5.4 Влияние параметров рыхлителя на величину нагружения базовой машины

5.5 Влияние параметров статического разрушения на величину нагружения базовой машины'рыхлителя

5.6 Влияние параметров статического нагружения и параметров рабочего орагана на нагружение базовой машины при статическом разрушении породы

Выводы по главе

Глава 6 Определение экономически эффективных режимов работы рыхлителя с комбинированным рабочим органом

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров динамических средств интенсификации послойного разрушения пород на карьерах»

Актуальность работы. Современное состояние открытого способа разработки полезных ископаемых в горнодобывающей отрасли характеризуется:

- увеличением общего объёма добычи полезных ископаемых с ростом объёмов вскрышных пород на единицу полезной продукции;

- увеличением объёма разработки горных пород средней крепости и крепких в общем объёме вскрыши ( более 60 % в настоящее время ).

Если для разрушения слабых пород применение выемочного оборудования непрерывного действия, обеспечивающего наиболее высокие технико-экономические показатели, является обоснованным, то разрушение пород средней крепости, мёрзлых и крепких пород до настоящего времени в основном базируется на использовании буровзрывных работ, которые имеют циклический характер и сравнительно невысокие технико-экономические показатели. При этом увеличивается вредное воздействие на окружающую среду, снижается качество отдельных видов добываемого сырья, а потери полезных ископаемых достигают 7-10% и разубоживание 30-60%

Применение навесных статических рыхлителей на мощных тягачах для разрушения пород средней крепости, мерзлых и крепких, позволяет снизить себестоимость их разрушения в сравнении с буровзрывным способом в 1,5-2 раза и более, однако с ростом крепости пород производительность этого процесса резко снижается. Увеличение мощности базового трактора не приводит к заметному расширению области применения таких рыхлителей и ограничивается породами с коэффициентами крепости / = 6 - 8 по классификации проф. М.М. Прото-дьяконова.

В настоящее время большинство горных машин, применяемых для механического разрушения пород, реализуют последовательную схему передачи энергии от двигателя к породоразрушающему органу: двигатель - трансмиссия - породоразрушающий орган. Увеличение производительности, работающих по такой схеме горных машин, обычно достигается за счёт увеличения мощности двигателя, что в свою очередь увеличивает как габариты, так и массу машин. Такой способ увеличения производительности горных машин не позволяет кардинально улучшить их технико-экономические показатели. Поэтому повышение производительности горных машин предназначенных для разрушения пород средней крепости, мёрзлых и крепких должно базироваться на использовании иных схем передачи энергии породному массиву и создании новых средств разрушения.

Исследованиями и разработкой рыхлителей с динамическими воздействиями на разрушаемый породный массив занимались как отечественные, так и зарубежные учёные. Наиболее успешно эта работа проводилась фирмой «Катер-пиллер» (США), создавшей рыхлители с рабочими органами, оснащёнными гид-ропневмоударными устройствами. Отечественные разработки подобных рыхлителей носят экспериментальный характер и до сих пор их конструктивные параметры не имеют должного научного обоснования, позволяющего их эксплуатировать в различных горнотехнических условиях.

Поэтому задача повышения эффективности разрушения горных пород средней крепости, мёрзлых и крепких, при одновременном улучшении экологических характеристик горного производства, актуальна и требует научного обоснования технических решений по созданию новых породоразрушающих машин.

Цель работы заключается в обосновании и выборе параметров средств, позволяющих интенсифицировать процесс послойного разрушения горных пород средней крепости, мёрзлых и крепких, и определении возможности базовой машины рыхлителя работать с рабочим органом, оснащённым ударным устройством, включающимся при определённом статическом усилии сопротивления на рабочем органе.

Идея работы состоит в том, что при достижении заданного уровня статического сопротивления на рабочем органе рыхлителя срабатывает ударное устройство, установленное на рабочем органе, которое обеспечивает дополнительное динамическое воздействие на породный массив и повышает эффективность его разрушения.

Научные положения выносимые, на защиту:

- эффективное разрушение горных пород средней крепости, мёрзлых и крепких пород достигается применением комбинированного статико-импульсного нагружения разрушаемого массива породы, создаваемого как тяговым усилием базовой машины рыхлителя, так и силовым импульсом ударного устройства рабочего органа;

- математическая модель рыхлителя с активным рабочим органом, позволяющая определять динамические нагрузки в элементах машины при комбинированном нагружении рабочего органа;

- математическая модель рыхлителя с активным рабочим органом, позволяющая определять параметры рабочего органа и режимы работы ударного устройства из условия минимизации нагружения базовой машины рыхлителя;

- при статико-импульсном разрушении снижение нагружения базовой машины рыхлителя с активным рабочим органом может быть достигнуто установлением рационального соотношения параметров статического и динамического нагружения породного массива по установленным в работе зависимостям.

Обоснованность и достоверность научных положений, методы исследования. Теоретические исследования основаны на теории колебаний электромеханических систем, механике грунтов, математическом анализе и теории случайных процессов.

Экспериментальные исследования базируются на стендовых лабораторных исследованиях, проведённых с применением теории подобия при моделировании опытно-промышленных испытаний образцов рабочего органа.

Достоверность полученных результатов подтверждена экспериментальными исследованиями, проведёнными на стенде, при удовлетворительной сходимости результатов теоретических и экспериментальных исследований (отклонения не превышают 10-15% ), а так же применением апробированных методов анализа вынужденных колебаний сложных систем и численного моделирования с использованием ЭВМ.

Научное значение работы заключается:

- в разработке математической модели функционирования элементов рыхлителя с активным рабочим органом, работающим в режиме комбинированного, статико-импульсного нагружения;

- в установлении закономерностей изменения нагружения базовой машины с рыхлителем активного действия от параметров импульсной нагрузки, параметров базовой машины, параметров рабочего органа и режимов работы;

- в установлении аналитических зависимостей позволяющих определять основные, конструктивные параметры активного рабочего органа рыхлителя;

- в разработке методики определения экономически обоснованных областей применения рыхлителя с активным рабочим органом.

Практическое значение работы заключается:

- в разработке методики расчёта основных параметров рыхлителя с активным рабочим органом;

- в разработке методики расчёта нагрузок на базовую машину рыхлителя с активным рабочим органом;

- в разработке методики определения областей эффективного применения рыхлителя с активным рабочим органом;

Реализация результатов работы. Разработаны технические решения позволяющие повышать эффективность работы рыхлителя с активным рабочим органом (А.с.№687179 «Рабочий орган рыхлителя» и А.с. №755425 «Способ изготовления горнорежущего инструмента» ).

Предложенные методики расчёта параметров и выбора рациональных режимов работы динамических средств, для послойного разрушения горных пород внедрены и используются в научно-технических разработках ООО «Гидротехнология».

Апробация работы. Работа и основные её положения докладывались:

- на объединённом заседании кафедр Московского государственного горного университета;

- на научно-технической секции Ковровского карьероуправления;

- на Международном научном симпозиуме «Неделя горняка», Москва 2000, 2004 и 2005г.г.;

- на Международной конференции «Наука и новейшие технологии при освоении месторождений полезных ископаемых» Московский государственный геологоразведочный университет, Москва 2004г.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Яхонтов, Александр Александрович

Выводы

1. Установлена связь количества включений ударного устройства в зависимости от уровня срабатывания (величина статического усилия при котором срабатывает ударное устройство ).

2. Увеличение длины рабочего участка рыхления с 50 до 150м при среднем значении уровня срабатывания (уровень математического ожидания) приводит к увеличению экономического эффекта на 25%.

3. Разработана методика оценки экономического эффекта позволяющая определить рациональный режим работы рыхлителя с активным рабочим органом, при котором достигается максимальный экономический эффект его применения. Расчётный годовой экономический эффект составляет 860 тыс. руб./год на одну машину.

Заключение

В результате выполненных исследований дано повое решение актуальной научной задачи по обоснованию метода и выбора динамических средств позволяющих интенсифицировать процесс разрушения горных пород за счёт установления активного рабочего органа с рациональными конструктивными параметрами на тракторе рыхлителя.

Результаты теоретического анализа и экспериментальных исследований позволили сформулировать следующие выводы:

1. Комбинированное статико-импульсное нагружение массива породы, создаваемого тяговым усилием базовой машины рыхлителя и дополнительным силовым импульсом ударного устройства рабочего органа, позволяет интенсифицировать процесс разрушения горных пород на карьерах.

2. Разработана математическая модель рыхлителя с активным рабочим органом позволяющая, учитывать конкретные характеристики нагружения при использовании различных типов ударных устройств, и определены величины динамических нагрузок в элементах машины при периодическом и комбинированном, статико-импульсном нагружении рабочего органа.

3. Исследование динамических характеристик рыхлителя ДЗ-126А с активным рабочим органом на математической модели позволило определить. его рациональные параметры из условия минимизации нагружения базовой машины и отстройки от резонансных режимов: масса рабочего органа т3 = 7 • 10 3 кг; жесткость подвески с? = 1,2- 10 6 Н/м; частотные диапазоны ударного устройства 0,1-0,8 с"1 и 1,5 -14 с"1.

4. Сиижать нагружение базовой машины рыхлителя при действии импульсной нагрузки на рабочем органе возможно за счёт использования инерционных свойств рабочего органа.

5. Снижение динамической нагрузки на базовую машину рыхлителя с активным рабочим органом (Ртл.), наиболее эффективно может быть достигнуто за счёт повышения массы рабочего органа Так увеличение на 40% снижает импульсную нагрузку Л,0. на 34%.

6. Установлены рациональные значения величины и времени предварительного статического нагружения активного рабочего органа рыхлителя ДЗ-126А Рст и г равные при рыхлении известняка соответственно Рст. == 8 • 10 4 - 9 - 10 4 II и г= 0,5 - 0,8 с.

7. Разработаны конструктивные дополнения рабочего органа рыхлителя, защищённые авторскими свидетельствами ( «Способ изготовления горнорежущего инструмента» № 755425 и «Рабочий орган рыхлителя» № 687179 ), применение которых повышает эксплуатационные возможности рыхлителей с активными рабочими органами.

8. Разработана методика расчёта экономической эффективности применения рыхлителя с активным рабочим органом учитывающая случайный фактор частоты его срабатывания. Расчётный годовой экономический эффект составляет 860 тыс. руб./год на одну машину.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яхонтов, Александр Александрович, 2005 год

1. АКСЕЛЬРОД И.А. Исследование энергетических параметров стругового исполнительного органа выемочного агрегата. Автореф. дисс.на соиск. уч. степ. канд. технич. наук, М., 1970, 18 с.

2. АЛЕКСЕЕВА Т.В. и др. Дорожные машины. М., Машиностроение, 1972, 504 с.

3. АНДРЕЕВ К.К., БЕЛЯЕВ А.Ф. Теория взрывчатых веществ. М., Оборонгиз,. 1960.

4. АНИСТРАТОВ. К.Ю. Безвзрывная выемка полускальных пород на карьерах стройматериалов гидравлическими экскаваторами фирмы «Liebherr». Горная промышленность, 1998, №2, с. 41-45.

5. АНИСТРАТОВ Ю.И. и др. Перспективы расширения сферы применения безвзрывных технологий в открытой угледобыче. Горная промышленность, 1998 , №2, с. 14-19.

6. А.с. № 687179 СССР. Рабочий орган рыхлителя. МУХАМЕДОВ М.Х., ЯХОНТОВ А.А. Бюллетень № 35 от 28.09.1979.

7. А.с. № 755425 СССР. Способ изготовления горнорежущего инструмента. ЯХОНТОВ А.А. й др. Бюллетень № 30 от 20.12.1978.

8. АТЛЕСНОВ Н.И. Исследования режимов нагружения навесных рыхлителей. Автореф. дисс.на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, МИСИ, 1972, 14 с.

9. БАЛАНДИНСКИИ В.Л. Динамическое разрушение грунтов. К, Киевский университет, 1971, 226 с.

10. БАЛОВНЕВ В.И. Физические моделирования резания грунтов. М., Машиностроение, 1969, 159 с.

11. БАЛОВНЕВ В.И., ЧИЖИК Е.И. Изучение процесса разработки грунта оборудованием со взрывным устройством. Строительные и дорожные машины, 1971, № 9, с. 19-23.

12. БАРОН Л.И. и др. Экспериментальное исследование процессов разрушения горных пород ударом. М., Изд. АН СССР, 1962,219 с.

13. БЕЛОКОПБ1ТОВ П.И. и др. Поточная безвзрывная технология отработки угольных месторождений. Открытые горные работы. 1999, Пилотный, с. 24-28.

14. БЕЛЯКОВ Ю.И. Выемочно-погрузочные работы на карьерах. М., Недра, 1987,268 с.

15. БЕНДАТ Дж. Основы теории случайных шумов и ее применение. М., Паука, 1965,463 с.

16. БЕРНОВСКИИ Ю.Н. Исследование процесса послойного рыхления мерзлых грунтов активным рабочим органом. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, к.т.н., М., 1970, 18 с.

17. БЕРНОВСКИИ Ю.Н. Анализ конструктивных схем рыхлителей с активными рабочими органами. Сб. Строительные и дорожные машины, разд. 1, вып. 2, ЦНИИТЭстроймаш, 1972.

18. БЕРНОВСКИИ Ю.Н. Активные рабочие органы землеройных машин. Обзор. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1975,56 с.

19. БЕСЕКЕРСКИИ В.А., ПОПОВ Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1972, 767 с.

20. БОЛОТИН В.В. Статистические методы в строительной механике. М., Госстрой издат,. 1965,279 с.

21. БУЛГАКОВ Б.В. Колебания, М., ГИТТЛ, 1954, 892 с.

22. ВАЩУК И.М., АРАНЗОН М.И. Отечественные и зарубежные средства для ударного разрушения мерзлых грунтов и твердых покрытий. Обзор, М., 1970, 55 с.

23. ВЕЙЦ В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л., Машиностроение, 1969, 368 с.

24. ВЕПТЦЕЛЬЕ.С. Теория вероятностей. М., Наука, 1969,576 с.

25. ВЕТРОВ Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М., Машиностроение, 1971, 360 с.

26. ВЕТРОВ Ю.А. и др. Разрушение прочных грунтов. К., Будивельник, 1973,352 с.

27. ВОЛКОВ Д.П. и др. Каналокопатель взрывного действия. Механизация строительства, 1974, № 1, с. 20-22.

28. ВОЛКОВ Д. П., ПОНОМАРЁВ В.П. Выбор основных параметров рабочего оборудования машин для ударного разрушения мёрзлых грунтов. Механизация строительства, 1963, №2, с. 21-23.

29. ВОЛКОВ Д.П. и др. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1992, 448 с.

30. ГЕРИКЕ Б.Л. и др. Совершенствование добывающей техники для открытых горных работ. Открытые горные работы, 2000, №1, с. 53-55.

31. ГОРСТ А.Г., Пороха и ВВ. М., Машиностроение, 1972, 207 с.

32. ГРЕЧИН Н.К., ЯРКИН А.А. Особенности производства и конструкции землеройных машин фирмы Катерпиллер-трактор. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1970,99 с.

33. ГУТЕР Р.С., ОВЧИНСКИЙ Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М., Наука, 1970, 432 с.

34. ДЕМЕНТЬЕВ А.Д. Разрушение упруго-хрупких тел сосредоточенными нагрузками. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. докт. физ.-мат. наук, Новосибирск, 1999, 40 с.

35. ДЕЧ Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа. М., Наука, 1965, 287 с.

36. ДЖЕПКИНС Г., ВАТТС Д. Спектральный анализ и его приложения. Вып.1 и П. М., Мир, 1971, 316 и 287 с.

37. ДИТКИН В.А., ПРУДНИКОВ А.П. Справочник по операционному исчислению. М., Высшая школа, 1966, 405 с.

38. ДОКУКИН А.В. и др. Аналитические основы динамики выемочных машин. М., Наука, 1966, 160 с.

39. ДОКУКИН А.В., КРАСНИКОВ Ю.Д. и др. Взрывоимпульсное разрушение горных пород. М., Наука, 1979,211 с.

40. ДОКУКИН А.В. и др. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. М., Наука, 1969, 135 с.

41. ЗАХАРЧУК Б.З. и др. Бульдозеры и рыхлители. М., Машиностроение, 1987, 235 с.

42. ЗАХАРЧУК Б.З., УТКИН В.И. Исследование гусеничных рыхлителей с амортизаторами. Строительные и дорожные машины. 1974, № 4, с.35-36.

43. ЗЕЛЕНИН A.II. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., Машиностроение, 1968, 375 с.

44. ЗЕЛЕНИН А.И, и др. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1985, 422 с.

45. ИВАНОВ В.А., ЧЕМОДАНОВ Б.К., МЕДВЕДЕВ B.C. Математические основы теории автоматического регулирования. М., Высшая школа, 1971, 807 с.

46. ИСАКОВ П.П. и др. Трактор ДЭТ-250 и его модификации. М., Машиностроение, 1975,424 с.

47. Исследование машин для разработки мерзлых грунтов. Сб. статей под редакцией Орлова Б.М. М., Труды ВНИИИСТРОЙдормаш, 1970, № 48, 80 е.

48. КАРМАН Т., БИО М. Математические методы в инженерном деле. М.-Л., Гостехиздат, 1948,423 с.W

49. КАРТАВЫЙ Н.Г. Исследование и выбор основных параметров выемочных машин угледобывающих агрегатов. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. докт. технич. наук,М., 1970, 42 с.

50. КАССАНДРОВА О.Н., ЛЕБЕДЕВ В.В. Обработка результатов наблюдений. М., Наука, 1970,104 с.

51. КЕНИГ Г., БЛЕКУЭЛЛ В. Теория электромеханических систем. М.-Л., Энергия, 1965, 423 с.

52. КИЧИГИН А.Ф. и др. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом. М., Недра, 1972, 254 с.

53. КЛАРК Д. и др. Землеройная машина взрывного действия. Пат. США № 3461577 от 15/XII-1965.

54. КОВАЛЕНКО А.А. Способ непрерывного разрушения горных пород зарядами ВВ. а. с. № 184219 от 29/111-1963.

55. КОМАРОВ Е.И. Результаты испытаний рыхлителя активного действия при разрушении кимберлитовых руд. Горные машины и автоматика, 2003, №1, с. 15-17, 49.

56. КОМАРОВ Е.И. Техника и технология послойной разработки скальных пород на карьерах. М., Московский издательский дом, 2003, 155 с.

57. КОМАРОВ М.С. Динамика механизмов и машин. М., Машиностроение, 1969,295 с.

58. КРАСНИКОВ Ю.Д. и др. Статистическая динамика горных машин. М., Машиностроение, 1978, 239 с.

59. КРЕНДЕЛЛ С. Случайные колебания. М., Мир, 1967, 356 с.

60. ЛОБАНОВ Д.П. и др. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М., Недра, 1983, 152 с.

61. МАТТИС А.Р. Создание экскаваторных ковшей активного действия. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, д.т.н., Новосибирск, 1992, с. 46.

62. ПЕДОРЕЗОВ И.А. и др. Резание и ударное разрушение грунтов. Новосибирск, Наука, 1965, 133 с.63 .НИКИТИН Б.В. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков. М., Машгиз, 1962, 111 с. /

63. ОБМОРШЕВ А.Н. Введение в теорию колебаний. М., Наука, 1965, 276 с.

64. ПАДУКОВ В.А. Разрушение горных пород при ударе и взрыве. Л., Недра, 1971, 161 с.

65. ПАНОВ КО Л.Г. Введение в теорию механических колебаний. М., Наука, 1971,239 с.

66. ПАРС JT.A. Аналитическая динамика. М., Паука, 1971, 635 с.

67. Перечень рекомендуемых промышленных ВВ. «ИГД им. А.А. Скочинского». М., Недра, 1971, 31 с.

68. ПОДЭР11И Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. М., МГГУ, 2003, 605 с.

69. ПРЕОБРАЖЕНСКИЙ А.А., ПОДЭРНИ Р.Ю. и др. Методика промышленных экспериментов и составления простейших математических моделей при исследовании горных машин и комплексов. М, МГИ, 1969, 144 с.

70. ПРОНИН А.И. Исследование параметров взаимодействия с мерзлым грунтом рабочих органов рыхлителей. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, к.т.н. Саратов, 1980, 18 с.

71. Разрушение горного массива машинами взрыво-импульсного действия. Сб. статей отв. ред. Докукин А.В. М., ИГД им. А.А. Скочинского, 1974, 228 с.

72. РИВИН Е.И. Динамика привода станков М., Машиностроение, 1972, 204 с.

73. РОВИНСКИЙ М.И., БЕРНОВСКИЙ Ю.Н. Разрушение мерзлых грунтов динамическими нагрузками. Обзор, М., 1966, 52 с.

74. РОВИНСКИЙ М.И., ШЛОЙДО Г.А. Навесные рыхлители для разработки мерзлых и скальных грунтов. М., 1965, 78 с.

75. СВЕШНИКОВ А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М., Паука, 1968, 463 с.

76. СЕДОВ Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М., Наука, 1967, 428 с.

77. СИЛАЕВ А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М., Машгиз, 1972,192 с.

78. СОЛОДОВ11ИКОВ В.В. Введение в статистическую динамику систем автоматического регулирования. М.-Л., Гостехиздат, 1952, 368 с.

79. СОРОКИП В.Г. Моделирование действия взрыва в эквивалентных материалах. М., МГЙ, 1959, 30 с.

80. ТЕЛУШКИ11 В.Д., ШЛОЙДО Г.А. Определение и расчет параметров рыхлителя при работе навесных рыхлителей. Тезисы доклада, М., 1968.

81. ТИМОШЕНКО С.Г1. Колебания в инженерном деле. М., Физматгиз, 1959, 439 с.

82. ТИХОНОВ В.И. Статистическая радиотехника. М., Советское радио, 1966, 462 с.

83. ТИХОНОВ В.И. Выбросы случайных процессов. М., Наука, 1970, 392 с.

84. УШАКОВ Л.С. Научные основы разработки и создания ударно-скалывающих исполнительных органов горно-проходческих машин. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, д.т.н. М., 1989, 30 с.

85. УШАКОВ Л, С. и др. Гидравлические машины ударного действия. М., Машиностроение, 2000, 415 с.

86. ФЕДУЛОВ А.И. и др. Разработка мерзлых грунтов рыхлителем ударного действия. Новосибирск, Наука, 1977, 72 с.

87. ФЕДУЛОВ А. И. и др. Навесные ударные устройства для разрушения мёрзлых грунтов. Новосибирск, АН. СО ИГД, 1988, 142 с.

88. ХАРКЕВИЧ А.А. Спектры и анализ. М., Физматгиз, 1962, 236 с.

89. ХОЛОДОВ A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М., Наука, 1968, 156 с.

90. ЧИЖИК Е.И. Исследование процесса разработки грунтов рабочими органами землеройных машин, оборудованных взрывными устройствами, методами физического моделирования. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. технич. наук, М., 1972, 19 с.

91. ШАХМЕЙСТЕР Л.Г., ДМИТРИЕВ В.Г. Элементы статистической динамики транспортных машин. М., МГИ, 1970, 101 с.

92. ЯНЦЕН И.А. Изыскание оптимальных параметров разрушения горных пород ударом. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. технич. наук, Кемерово, 1965,24 с.

93. ЯРКИП А.А. Бульдозер со взрывным устройством. Строительные и дорожные машины,. 1968, № 1.

94. Рыхление скальных пород специальными рыхлителями. Bd: Baumashinendienst/ 1992 28, №9, с. 772-773.

95. Анализ нагрузок рыхлителя с линейным воздействием колебаний на трактор ТД-40 Krzyaztof К., Kazimierz P. Gor odkryw. 1991-33, № 3-4, с. 16120.

96. Новый однозубковый рыхлитель ударного действия. TANAKA YOSHIMASA. Kensetsn no Kikaika Coslr. Mech. 1992, №504, с. 22-25.

97. Яхонтов А.А. Расчет нагрузки на тягач рыхлителя с импульсно-сгатическим воздействием на породу. Реф. сб. Добыча угля открытым способом, ЦНИЭИуголь, 1974, № 8, с. 28-29.

98. Яхонтов А.А. Влияние параметров рабочего органа на величину нагружения базовой машины при статико-динамическом разрушении породы. Объединенный научный журнал, 2003, №15, с. 72-73.

99. Яхонтов А.А. Определение динамической нагрузки при работе рыхлителя на тракторе ДЭТ-250. Реф. журнал Трактора и сельскохозяйственные машины и орудия, Реф. 4.44-307, 1 с, 1975 .

100. Яхонтов А.А. Определение зависимости нагружения базовой машины от характера нагрузки на ее рабочем органе. Объединенный научный журнал, 2003, №16, с. 83-84.

101. Яхонтов А.А. Определение количества срабатываний импульсного устройства при статико-динамическом разрушении породы. Объединенный научный журнал, 2003, №15, с. 71-72.

102. Яхонтов А.А. Определение экономически эффективных режимов работы рыхлителя со статико-импульсным рабочим органом. / Горный информационно-аналитический бюллетень, М., МГГУ, 2005, №3, с. 316.о

103. Влияние характеристики электродвигателя на переходный процесс.

104. Переходный процесс при статическом нагружении на рабочем органе.

105. Переходный процесс при комбинированном нагружешш рабочего органа.149