Обоснование параметров гибкого рубящего рабочего органа кустореза для осветления лесных культур тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Полев, Виктор Сергеевич

• Полев, Виктор Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Полев, Виктор Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Современные технологии осветления лесных культур.

1.2 Анализ конструкций кусторезов и осветлителей.

1.3 Обзор теоретических исследований процесса взаимодействия рабочего органа с порослью.

1.4 Выводы, цель и задачи исследования.

2 Теоретические исследования процесса взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа с порослью.

2.1 Методика моделирования процесса взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа с порослью.

2.2 Влияние конструктивных и технологических параметров кустореза на эффективность его работы.

2.3 Двухфакторная оптимизация параметров рабочего органа кустореза.

2.4 Выводы.

3 Методика и стратегия экспериментального исследования.

3.1 Объект экспериментального исследования и условия проведения лабораторных экспериментов.

3.2 Планирование многофакторного эксперимента. 1 ^

3.3 Методика экспериментальных исследований. Ш

3.4 Выводы И

4 Результаты экспериментальных исследований. И

4.1 Результаты базового эксперимента.

4.2 Оптимизация основных параметров кустореза.

4.3 Влияние основных параметров кустореза на его эффективность.

4.4 Выводы. I ж шшт штж.т&. ии» штш*щв».т штш ш ШШ1ШШШШШШ ЩШШШШ £ I ШШ ШШШ%ШШШШ11Ш1М 1 Ы.1&Ш и

5 Технико - экономическая эффективность применения гибкого рубящего рабочего органа кустореза.

5.1 Результаты производственных испытаний экспериментального образца гибкого рубящего рабочего органа кустореза.

5.2 Расчет экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров гибкого рубящего рабочего органа кустореза для осветления лесных культур»

Актуальность исследования. В соответствии с Лесным Кодексом РФ выращивание лесных культур - одно из основных мероприятий восстановления, повышения продуктивности, сохранения и улучшения качественного состава лесов. Для обеспечения нормального роста лесных культур требуется проведение агротехнических и лесоводственных уходов. Наиболее важным для молодняков является осветление, которое проводится в целях предотвращения зарастания поверхности почвы в междурядьях порослью малоценных древесных пород, а также сорной травянистой и кустарниковой растительностью. Для осветления лесных культур применяются: отвальные кусторезы, такие как ДП-24; рубщик коридоров РКР-1,5; катки измельчители КСЖ-2.0, КУЛ-2; тракторные кусторезы КОН-2,3, КО-1.5, КОМ-2,3, ОЦ-2,3 и др. Анализ рабочих органов данных машин показывает, что использование пассивных рабочих органов не обеспечивает удовлетворительного срезания растительности диаметром до 6 см, использование же рабочих органов в виде фрез ведет к повышению энергоемкости по сравнению с дисковыми пилами. Рабочие органы в виде дисковых пил имеют низкую надежность, так как при перекосах происходит их заклинивание и поломка. Наиболее перспективными для осветления лесных культур представляются гибкие рубящие рабочие органы, так как они обладают низкой энергоемкостью и высокой эффективностью процесса резания и способны отклоняться от непреодолимых препятствий.

Опыт показывает, что в настоящее время существующие кусторезы и осветлители обладают довольно низкими показателями эффективности уничтожения поросли. Кроме того, известные теоретические и экспериментальные исследования рабочих процессов кусторезов с активными рабочими органами недостаточно адекватно описывают их взаимодействие с лесной порослью, что не позволяет достоверно оптимизировать их параметры и режимы. Таким образом, для повышения качества удаления поросли и сопутст , лшжжжлшшшшяжяшшшшшйшшт/шшмшяж**1™ вующей кустарниковой и травянистой растительности существует необходимость изучения процессов взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа кустореза с порослью, совершенствования конструкции такого рабочего органа.

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ФГБОУ ВПО «ВГЛТА» «Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса» (№ гос. регистрации 01.2.00609242).

Степень разработанности проблемы. Вопросами создания лесных культур и последующих лесоводственных уходов занимались В. Л. Аравийский, В. Г. Атрохин, И. М, Бартенев, В. Л. Божак, В. И. Казаков, И. В. Казаков, Ф. В. Пошарников, Д. Н. Афоничев, Н. П. Калиниченко, А. П. Молчанов, М. В. Драпалюк, А. И. Писаренко, А. Р. Родин, В. Н. Суворов, И. В. Трещев-ский, В. В. Цыплаков, Л. Д. Бухтояров и др.

Исследованием процесса резания поросли занимались В. П. Горячкин, В. А. Желиговский, Л. П. Крамаренко, Н. Е. Резник, Е. С. Босой и другие ученые, которые установили аналитические зависимости, раскрывающие сущность процесса бесподпорного среза, но не выявили закономерности взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа с порослью.

Из анализа теоретических исследований параметров существующих технических устройств для удаления поросли следует, что наиболее перспективными являются кусторезы с активными гибкими рубящими рабочими органами. Однако рабочие процессы и параметры гибких рубящих рабочих органов недостаточно исследованы.

Цель и задачи исследования. Целью исследования является повышение качества осветления лесных культур путем обоснования параметров гибкого рубящего рабочего органа кустореза, обеспечивающих эффективное уничтожение поросли.

В соответствии с поставленной целью в диссертации решаются следующие основные задачи.

1. Разработать математическую модель процесса взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа кустореза с порослью.

2. Обосновать оптимальные геометрические и кинематические параметры гибкого рубящего рабочего органа кустореза, обеспечивающие высокую эффективность уничтожения поросли.

3. Экспериментально определить закономерности взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа кустореза с порослью.

4. Разработать опытный образец кустореза, оснащенного гибким рубящим рабочим органом, провести его испытания и дать рекомендации по проектированию кустореза.

Предмет и объект исследования. Объектами исследования являются гибкий рубящий рабочий орган, система привода кустореза, лесная поросль.

Предметом исследования являются математическая модель, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров рабочего органа кустореза.

Методологическая, теоретическая и эмпирическая база исследования. Теоретическое исследование произведено на основе методов математического моделирования, классической механики, аналитической геометрии, дискретных элементов. Лабораторный эксперимент поставлен на основе теории планирования эксперимента. Обработка результатов измерений производилась методами математической статистики с применением современных средств вычислительной техники и стандартных ЭВМ-программ.

Научные результаты, выносимые на защиту:

1. Математическая модель процесса взаимодействия гибкого руб*яхцего рабочего органа кустореза с порослью, позволяющая обосновать его оптимальные параметры и режимы работы.

2. Оптимальные параметры гибкого рубящего рабочего органа кгуг^'тоРе" за и режимы его работы, позволяющие усовершенствовать конструкцисю кустореза и повысить эффективность уничтожения поросли.

3. Закономерности процесса взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа кустореза с порослью, позволяющие оценить качественные показатели и энергоемкость процесса при различных режимах работы.

4. Рекомендации по проектированию кустореза, оснащенного гибким рубящим рабочим органом, обеспечивающие его эффективное применение при уходах за лесными культурами.

Научная новизна результатов исследования:

1. Разработана математическая модель процесса взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа кустореза с порослью, отличающаяся учетом влияния его параметров и режимов работы на качество и энергоемкость осветления лесных культур.

2. Обоснованы геометрические параметры гибкого рубящего рабочего органа кустореза, отличающиеся оптимальными значениями, полученными по критериям качества и энергоемкости процесса удаления поросли.

3. Установлены режимы работы кустореза с гибким рубящим рабочим органом, отличающиеся учетом оптимальных параметров усовершенствованного гибкого рубящего рабочего органа.

4. Определены закономерности изменения показателей качества и энергоемкости процесса удаления поросли, которые учитывают совместное влияние геометрических и кинематических параметров гибкого рубящего рабочего органа кустореза.

Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров гибкого рубящего рабочего органа на процесс удаления поросли; разработке математической модели процесса взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа с порослью, которые расширяют знания о процессах резания поросли.

Разработанные алгоритмы, программа для ЭВМ, рекомендации по выбору параметров гибкого рубящего рабочего органа кустореза позволяют проектировать кусторезы и обосновывать режимы их работы при удалении поросли.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Полученные научные результаты соответствуют п. 5 области исследования «Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных и лесохозяйственных машин » паспорту специальности 05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства.

Апробация и реализация результатов диссертации. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2008-2011 гг.).

Публикации. Основные научные результаты диссертации опубликованы в 7 работах, включая 3 статьи - в изданиях, включенных в перечень российских рецензируемых научных журналов, 2 публикации без соавторов и 1 свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура диссертации. Общий объем диссертационной работы представлен на 185 страницах, включающих 162 страницу основного текста, состоящих из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающих 117 наименований, 7 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Полев, Виктор Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ технических средств показал, что существующие кусторезы обладают довольно низкими показателями эффективности. Кроме того, известные теоретические и экспериментальные исследования рабочих процессов кусторезов с активными рабочими органами недостаточно адекватно описывают их взаимодействие с лесной порослью, что не позволяет достоверно оптимизировать их параметры и режимы.

2. Разработана имитационная модель взаимодействия гибкого рубящего рабочего органа кустореза с порослью на основе метода конечных элементов. Модель позволяет по заданным параметрам кустореза, поросли и условиям эксплуатации определить энергетические затраты и качественные показатели удаления поросли.

3. Использование гибкого рубящего рабочего органа приводит к повышению вероятности удаления порослевин на 12 %, улучшению фрагментации порослевин на 42 %, уменьшению высоты остатков порослевин на 38 %, снижению энергоемкости на 22 % и увеличению скорости движения кустореза в 1,5 раза.

4. Наилучшие показатели эффективности кустореза наблюдаются при следующих кинематических параметрах: частоте вращения цепного барабана 10-14 об/с, скорости движения кустореза 0,7 м/с.

5. Оптимальные конструктивные параметры кустореза следующие: просвет между цепным барабаном и уровнем почвы 9—12 см, стрела прогиба цепи 10 см, угол заточки кромок рубящих элементов 40°.

6. Исследования качественных показателей в производственных условиях выявили, что разработанное технологическое оборудование обеспечивает качественное удаление поросли на 93%. Годовой экономический эффект при внедрении нового экспериментального образца гибкого рубящего рабочего органа кустореза составляет 76108,34 рублей, при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,43 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Полев, Виктор Сергеевич, 2011 год

1. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений Текст. : учеб. пособие / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский М. : Наука, 1976. - 279 с.

2. Амортизационные отчисления на полное восстановление основных фондов №1072 (Положение о порядке начисления амортизационных отчислений по основным фондам № ВГ-21-Д) Текст. М. : Изд-во «Ось - 89», 1997. - 144 с.

3. Аппель, В. С. Теоретическая механика Т. 1. Статика. Динамика точки Текст. / В. С. Аппель ; пер. с 5-го фр. изд. И. Г. Малкина. — М. : Физматлит, i960 1960. - 515 с.

4. Афоничев, Д. Н. Обоснование параметров притрассовых резервов грунта в системе автоматизированного проектирования Текст. / Д. Н. Афоничев // Лесной вестник. 2009. - № 4. - С. 83-86.

5. Баранов, А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст. : учеб. пособие / А. И. Баранов. М. : Гослесбумиздат, 1962. - 380 с.

6. Бартенев, И. М. Машины и механизмы для рубок ухода : современный технический уровень Текст. / И. М. Бартенев, Г. Л. Котляр // Лесное хозяйство. 1992. - № 2-3. - С. 48-50.

7. Бекташи, Тофик Гейдар оглы Теория удара и ее применение к решениям практических задач Текст. : учеб. пособие / Тофик Гейдар оглы Бекташи. Баку : Маариф, 1987. - 153 с.

8. Цепные режущие устройства лесозаготовительных машин Текст. / Л. H Беловзоров, С. В. Дмитриев, Ю. А. Рудаков, В. 3. Матюшкин. М., 1982. - 134 с.

9. Бершадский, А. Л. Резание древесины Текст. / А. Л. Бершадский, П. И. Цветаева. Минск : Вышэйш. Шк., 1975. - 304 с.

10. Боровиков, А. М. Исследование влияния температуры и влажности на упругость, вязкость и пластичность древесины Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.21.016 защищена / А. М. Боровиков. Архангельск, 1968- 149 с.

11. Буш, К. К. Экологические и технологические основы рубок ухода Текст. / К. К. Буш, И. К. Иевинь. Рига: Зинатне, 1984 . - 172 с.

12. Варфоломеев, В. Е. Осветление культур ели на нераскорчёванных вырубках Текст. / В. В. Варфоломеев //Лесное хозяйство. 1989. - № 12. - С. 22-24.

13. Василенко, И. Ф. Василенко Теория режущих аппаратов жатвенных машин Текст. / И. Ф. Василенко // Труды ВИСХОМ. Сб. 5. М., 1937.-С. 7-114.

14. Василенко, И. Ф. Экспериментальная теория режущих аппаратов Текст. / И. Ф. Василенко. М.; Л. : Гослесбумиздат, 1936. -134 с.

15. Воскресенский, С. А. Резание древесины Текст. / С. А. Воскресенский. М. : Гослесбумиздат, 1955. - 199 с.

16. Гасюк, Л. С. Борьба с пневой порослью лиственных пород при выращивании культур дуба черешчатого Текст. / Л. С. Гасюк // Лесное хозяйство. М., 1992. - № 8-9. - С. 40.

17. Герасименко, В. Я. Разработка и обоснование параметров срезающего механизма полуавтоматичексой машины для рубок ухода за молодыми культурами сосны Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.21.01: защищена / В. Я. Герасименко. Харьков, 1988. - 266 с.

18. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст. : учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай. М. : Металлургия, 1978. - 288 с.

19. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний Текст. М. : Изд-во стандартов, 1975. -119 с.

20. Гражданский кодекс Российской Федерации Текст. : с изм. и доп. на 10 февр. 2011 г. Ч. 1,2, 3 и 4. -М. : Эксмо, 2011.-512 с.

21. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. : учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л. : Энергоатомиздат, 1990. -288 с.

22. Гутьяр, Е. М. К теории резания стеблей Текст. / Е. М. Гутьяр // Сельхозмашина. 1931. - № 7. - С. 12-13.

23. Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации Текст. : учеб. пособие для вузов / Ю. И. Дегтярев. М. : Сов. радио, 1980. - 272 с.

24. Драпалюк, М. В. Моделирование рубящих элементов цепного кустореза Текст. / М. В. Драпалюк, В. С. Полев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2010. - № 6. - С. 94-98.

25. Еньков, Е. И. Теллермановский лес и его восстановление Текст. / Е. И. Еньков. Воронеж : ВГУ. - 1976. - 216 с.

26. Желиговский, В. А. Экспериментальная теория резания лезвием Текст. / В. А. Желиговский // Труды МИМЭСХ. М., 1940. - Вып. 9. - С. 27.

27. Захаренков, Ф. Е. О некоторых зависимостях процесса обрезки сучьев методом силового резания Текст. / Ф. Е. Захаренков // Лесной журнал. -1964.-№2.-С. 21-23.

28. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. М. : Лесн. пром-сть, 1976. - 416 с.

29. Зяблов, В. П. Основы теории технологии процесса резания в режущих аппаратах кормоприготовительных машин Текст. / В. П. Зяблов. -М. : Машиностроение, 1964. 123 с.

30. Иванов, Л. А. Свет и влага в жизни наших древесиных пород Текст. / Л. А. Иванов. М.-Л. : Изд-во АН СССР, 1946. - 60 с.

31. Ивашко, А. А. Вопросы теории резания органических материалов лезвием Текст. / А. А. Ивашко // Тракторы и сельхозмашины. -1958. № 2. -С. 15-17.

32. Иевлев, А. И. Исследование режущего аппарата с пильной цепью повышенной устойчивости Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.420: защищена / А. И. Иевлев. Воронеж, 1972. - 208 с.

33. Изюминский, П. П. Машина для рубок ухода в молодняках Текст. / П. П. Изюминский, Ф. Г. Стахейко, И. К. Ильиченко // Лесное хозяйство. 1973. - № 10. - С. 56-58.

34. Инженерные расчеты на ЭВМ : справочное пособие Текст. / под ред. В. А. Троицкого. Л. : Машиностроение, 1979. - 288 с.

35. Ишлинский, А. Ю. Задача о скорости косьбы злаков Текст. / А. Ю. Ишлинский // Сельхозмашина. 1937. - № 5-6. - С. 18-21.

36. Казаков, В. И. Обоснование технологических параметров фрезерования почвы с древесинными включениями на нераскорчёваннйх вырубках Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.21.01: защищена / В. И. Казаков. Пушкино, 1982 - 199 с.

37. Казаков, И. В. Лесохозяйственная техника, разработанная ВНИИЛМ и ЦОКБлесхозмаш Текст. / И. В. Казаков // Пушкино, ВНИИЛМ, 2006.-37с.

38. Кириллов, Е. В. Исследование процессов резания древесины и сучьев без образования стружки Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 /Е. В. Кириллов. М., 1967.-20 с.

39. Козинов, Г. Л. Беззажимная распиловка древесины гибкими нитями Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 / Г. Л. Козинов, [Сиб. гос. технолог, ун-т]. Воронеж , 1999. - 338 с.

40. Константинов, В. А. Определение критической скорости резания свободного стебля Текст. / В. А. Константинов // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - № 12. - С. 20-22.

41. Константинов, В. Д. Исследование процесса и параметров устройств бесстружечного ножевого перерезания стволовой древесины нитями Текст. : дис. . канд. техн. наук. / В. Д. Константинов, [ЦНИИНЭ]. -М., 1973.- 181 с.

42. Кузьмичев, Д. А. Автоматизация экспериментальных исследований Текст. : учеб. пособие / Д. А. Кузьмичев, И. А. Радкевич — М. : Наука, 1983.-392 с.

43. Курапцев, Н. Ф. Определение сил действующих на резец при косоугольном резании Текст. / Н. Ф. Курапцев // Научные труды / Кар. НИИЛП. Петразаводск, 1969. - 20 с.

44. Леонов, Б. А. Исследование процесса ножевой раскряжовки круглых материалов Текст. : дис. . канд. техн. наук. / Б. А. Леонов. — Химки, 1971.-230 с.

45. Лукин, И. Н. Отклонение стебля при безопорном срезе Текст. / И. Н. Лукин // Тракторы и сельхозмашины. 1967. - № 12. - С. 22-23.

46. Майоров, Л. И. Исследование работы тракторного кустореза в хвойно-лиственных молодняках Текст. / Л. И. Майоров // Лесное хозяйство. -1979.-№ 11.-С. 24-25.

47. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. : учеб. пособие / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. Л. : Колос, 1980. - 168 с.

48. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления Текст. : учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л. : Колос, 1979. -312 с.

49. Мореев, В. П. Механизация расчистки площадей от древесной и кустарниковой растительности Текст. / В. П. Мореев. М. : Лесн. хоз-во, 1966.-29 с.

50. Набатов, Н. М. Экологические проблемы лесовосстановления в лесной зоне Европейской части России Текст. / Н. М. Набатов, С. А. Родин // Лесное хозяйство. 1993. - № 4. - С. 6-8

51. Налоговый кодекс РФ Электронный ресурс. Ч. 2 : от 05.08.2000 № 117-ФЗ (в ред. 19.07.11) // ИПС КонсультантПлюс.

52. Нартов, П. С. Опыт использования гидрообъёмного привода активных рабочих органов лесохозяйственных машин Текст. / П. С. Нартов, П. И. Попиков. М. : ЦБНТИгослесхоз, 1974. - 86 с.

53. Нартов, П. С. Переоборудование лесной фрезы ФЛУ-0,8 на гидравлический привод Текст. / П. С. Нартов, П. И. Попиков // Лесохозяйственная информация / ЦБНТИлесхоз. М., 1972. - № 2. - С. 57-59.

54. Нартов, П. С. Проектирование и расчёт лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / П. С. Нартов. Воронеж : ВГУ, 1980. - 192 с.

55. Негина, Н. Н. Планирование на предприятиях лесной промышленности Текст. : учеб. пособие / Н. Н. Негина. М. : ГОУ ВПО МГУЛ, 2005.- 185 с.

56. Новиков, Ю. Ф. Теория и расчет ротационного режущего аппарата с рубящими рабочими органами Текст. / Ю. В. Новиков // Сельхозмашина. 1957. - № 8. - С. 1-5.

57. О классификации основных средств, включаемых в амортизационные группы Электронный ресурс. : Постановление1.l IS II ■ i.it і! і і і ill ll . і її і Hiuau

58. Правительства РФ от 01.01 2002 г. (ред. От 10.12.2010 г.) // ИПС КонсультантПлюс.

59. ОСТ 70.2.16-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки Текст. М. Союзсельхозтехника, 1974. - 24 с.

60. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении Текст. / под. ред. Ф. И. Яловенко. М., 1976. - 230 с.

61. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений Текст. — М., 1981.-45 с.

62. Першина, О. Ф. Исследование процесса глубокого фрезерования закустаренных земель при их сельскохозяйственном освоении Текст. : дис. . канд. техн. наук: защищена / О. Ф. Першина. М., 1971. - 169 с.

63. Петров, А. П. Экономика лесного хозяйства Текст. : учеб. для вузов/ А. П. Петров, В. А. Ильин, Г. Н. Николаева. М. : Экология, 1993. -317 с.

64. Писаренко, А. И. Создание искусственных лесов Текст. / А. И. Писаренко, М. Д. Мерзленко. М., 1990. - 270 с.

65. Полупарнев, Ю. И. Почвообрабатывающие машины Текст. / Ю. И. Полупарнев, И. М, Бартенев, Л. Т. Свиридов ; ВГЛТА. Воронеж, 1997. -114 с.

66. Попиков, П. И. Исследования работы лесной почвообрабатывающей фрезы с гидрообъёмным приводом Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / П. И. Попиков. Воронеж, 1973. - 19 с.

67. Попиков, П. И. Обоснование параметров ротационной машины для уничтожения поросли на вырубках при лесовосстановлении Текст. / П.

68. И. Попиков, П. Э. Гончаров, С. В. Пономарев // Проблемы и перспективы лесного комплекса : материалы межвузовской научно-практической конференции, Воронеж, 26-27 мая, 2005 г. / ВГЛТА. Воронеж, 2005. - Т. 2. -С. 59-62.

69. Попиков, П. И. Проектирование самоходных лесных машин Текст.: учеб. пособие / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров ; ВГЛТА. Воронеж, 2002. - 90 с.

70. Пошарников, Ф. В. Технология и машины лесовосстановительных работ Текст. : учеб. пособие / Ф. В. Пошарников ; Фед. агентство по образованию. ГОУ ВПО ВГЛТА. Воронеж, 2006. - 523 с.

71. Пошарников, Ф. В. Технология и техника в лесной промышленности Текст. : учеб. пособие / Ф. В. Пошарников ; ВГЛТА. -Воронеж, 1998.-180 с.

72. Пошарников, Ф. В. Устройства снижающие энергоемкость резания древесины Текст. / Ф. В. Пошарников // Лесная промышленность. -1995.-№4.-С. 25-26.

73. Прохоров, Л. Н. Машины для рубок ухода и промежуточного лесопользования Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин // Лесное хозяйство. -1995. -№ 5. -С. 16-17.

74. Раев, Б. Г. Резание стеблей без противорежущей части Текст. / Б. Г. Раев // Вестник сельскохозяйственной науки. 1962. - № 11. — С. 20-23.

75. Раицкий, К. М. Экономика предприятия Текст. / К. М. Раицкий. -М. : Маркетинг, 1999. 693 с.

76. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ Текст. / под ред. Е. Ю. Малиновского. М. : Машиностроение, 1980. -216 с.

77. Ротор кустореза Текст. : информационный листок / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров. Воронеж : ВоронежЦНТИ, 2003. - 2 с. - №79-214-03.

78. Румшинский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. : справочное руководство / Л. 3. Румшинский. М. :i I 1 II 1 I i I i I II 1UII I I I ii Hit I i I II I II ttl í 1 III i ШШИ ■1. Наука, 1971.- 192 c.

79. Савина, А. В. Физиологическое обоснование рубок ухода / А. В. Савина, М. В. Журавлёва. -М. : Лесн. пром-сть, 1978. 104 с.

80. Сергеев, И. В. Экономика предприятия Текст. / И. В. Сергеев. -М. : Финансы и статистика, 1999. 410 с.

81. Сериков, Ю. М. Новая машина для обработки почвы на вырубках Текст. / Ю. М. Сериков, В. Т. Дегтев // Лесное хозяйство. 1995. - № 4. - С. 43-45.

82. Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст. / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

83. Советов, Б. Я. Моделирование систем Текст. : учебное пособие / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М. : Высш. шк., 1998. - 319 с.

84. Совков, А. Ф. Обоснование режимов работы и параметров активного рабочего органа черенкового типа для резания почв, насыщенных корнями Текст. : дис. . канд. техн. наук. / А. Ф. Совков. Воронеж, 1982. -200 с.

85. Справочник по сопротивлению материалов Текст. / под ред. Г. С. Писаренко, А. П. Яковлева, В. В. Матвеева. — Киев : Наукова думка 1975. -704 с.

86. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин Текст. / Е. С. Босой, О. В. Верняев, И. И. Смирнов, Е. Г. Султан-Шах. М. : Машиностроение, 1978. - 568 с.

87. Тимофеев, В. П. Осветления и прочистки Текст. / В. П. Тимофеев. -М. : Лесн. пром-сть, 1961. 67 с.

88. Трофимов С. Д. Исследование косого среза толстостебельных растений. Текст. / С. Д. Трофимов // Сельхозмашина. 1957. - № 5. - С. 6 -7.

89. Федоров, В. В. Теория оптимального эксперимента / В. В. Федоров. М. : Наука, 1971. - 312 с.

90. Фетищева, 3. И. Учебно-методическое пособие по дипломному проектированию для студентов спец. 170400, 230100. Текст. / 3. И. Фетищева, Н. С. Горшенина, И. Н. Назаренко. М. : Изд-во МГУ Л, 2003. - 62 с.

91. Фетищева, 3. И. Экономика предприятий лесной промышленности Текст. : учеб. пособие / 3. И. Фетищева. М. : МГУ Л, 2002. - 370 с.

92. Фетищева, 3. И. Экономические основы деятельности лесопромышленных предприятийТекст. : учеб. пособие / 3. И. Фетищева, Н. Н. Негина, Т. В. Рыжова. М. : Изд-во МГУЛ, 2003. - 460 с.

93. Финни, Д. Введение в теорию планирования экспериментов Текст. / Д. Финни ; пер. с англ. М. : Наука, 1970. - 287 с.

94. Цыплаков, В. В. О доступности вырубок степной и лесостепной зон Поволжья для лесокультурной техники Текст. / В. В. Цыплаков // Лесное хозяйство, лесомелиорация и охрана природы : сб. науч. работ / Сарат. СХИ. Саратов, 1993. - С. 103-109.

95. Шахов, Е. Н. Параметры кустореза-осветителя с активными рабочими органами Текст. / Е. Н. Шахов // Теоретические и экспериментальные обоснования параметров лесохозяйственных машин : сб. науч. тр. / ВНИИМ. М., 1981. - С. 54-60.1. TN:=0 ;

96. Начальное распределение элементов ветви} for к :=1 to 2 do for i:=l to 6 do begin1. Ak,0.N:=6;

97. Ak,i.x:=0.0+(k-1)*0.2+random*0.00001;

98. Ak,i.s:=-0.15+(i-1)*dA*(4*0.9+Nat){0.9}trandom*0.00001

99. Ak, 0. . N : =NA ; A[k,i].x:=xpos; A[k,i].s:=spos;

100. Ak,i. .y:=0+(i-1)*dA+random*0.00001 ; A[k,i] .vx:=0 ; A[kf i] .vs:=0; A[k,i] .vy:=0 ; A[k,i].D:=dA; A[k,i].m:=mA; A[k,i],ch:=false; end; end;

101. Склеивание} for k:=l to NV do for i:=1 to Ak,0.N do for j:=l to A[k,0].N doif sqrt (sqr (Ak, i. .x-A[k,. j] .x) +sqr (A[k,i] . s-A[k,j] .s)+sqr(A[k,i] .y-A[k,j] .y))<(A[k,i] .D*1.2)then SKL[k,i,j]:=true else SKL[k,i,j]:=false;1. FFi:=0 ;

102. Основной цикл} t:=0 ; e:=0 ;for о :=1 to 100000(52000} doaljc,IJ .i!"y: =aк,ij .isy-jcx* . vyj ;end;

103. Интегрирование уравнений движения} for к:=1 to NV do for i:=l to Ak,0.N do beginif (k>2) and (i<3) then continue;if (k<=2) and ((i=l)or(i=Ak,0.N))then continue;

104. Ak, i.x:=A[k,i].x+A[k,i].vx*dt+A[k,i].Fx/A[k,i].m*dt*dt/2;

105. Ak, i.s:=A[k,i].s+A[k,i].vs*dt+A[k,i].Fs/A[k,i].m*dt*dt/2;

106. Ak,i. .у :=A[k,i] .y+A[k,i] . vy*dt+A[k, i] .Fy/A[k,i] .m*dt*dt/2

107. Ak,i.vx:=A[k,i].vx+A[k,i].Fx/A[k,i].m*dt;

108. Ak,i.vs:=A[к,i].vs+A[k,i].Fs/A[k,i].m*dt;

109. Ak,i.vy:=A[k,i],vy+A[k,i].Fy/A[k,i].m*dt;end;

110. Расчет средней высоты остатков поросли} MidHeight:=0; for k:=3 to NV do begin i: =0 ; repeat i:=i+l; until SKLk,i,i+1.=false; MidHeight:=MidHeight+i; end;

111. MidHeight:=MidHeight/NVet{*A3,1.D};

112. Расчет средней длины щепок} Schep0.:=0; for k:=3 to NV do beginj:=l; {первая точка щепы} for i:=1 to (Ak,0.N-1) do beginif SKLk,i,i+1.=true then j:=j+l; if (SKL[k,i,i+1]=false)or(i=A[k,0].N-1) then begin

113. Schep0.:=Schep[0]+1; Schep[Schep[0]]:=j; j:=l; end; end; end; MidLength:=0; for i:=l to Schep[0] do

114. MidLength:=MidLength+Schep1.; MidLength:=MidLength/Schep0.;

115. Расчет распределения щепок по размеру}for i:=l to 100 do Raspr1.:=0;for i:=l to Schep0. do begin

116. RasprSchep1.:=Raspr[Schep[i]]+1; end; NTot:=0;for i:=l to Schep0. do NTot:=NTot+Schep1.;for i:=l to 100 do Raspr1.:=Raspri.*i/(NTot+le-10);

117. Расчет процента удаления порослевин} NumDel:=0; for k:=3 to NV do begin j:=l;for i:=1 to (Ak,0.N-1) doif SKLk,i,i+1.=false then j:=0; if j=0 then NumDel:=NumDel+l; end;1. NumDel: =NumDel/NVet ;

118. Расчет мощности} Power:=0; Power:=Power

119. A1,1. .Fx*Frad*cos(FFi+pi) +A[1,1] .Fy*Frad*sin(FFi+pi); Power:=Power

120. A1,6.Fx*Frad*cos(FFi+pi)+A[1,6].Fy*Frad*sin(FFi+pi);

121. Power:=Power-A2,1. .Fx*Frad*cos(FFi+0)+A[2,1] .Fy*Frad*sin(FFi+0) ;

122. Power:=Power-A2,6. .Fx*Frad*cos(FFi+0)+A[2,6] .Fy*Frad*sin(FFi+0) ;1. Power:=Power* inFreRate;

123. PowArro.:=Power*exp(-sqr(sqr(t*l.5/0.8*vx)));1. MidPow:=0;for i:=1 to о do

124. MidPow:=MidPow+PowArr1.; if o>0 then MidPow:=MidPow/о;

125. Вывод рисунка} if о mod 50 = 0 then With PaintBoxl.Canvas do begin

126. Pen.Color:=ClWhite; Brush.Color:=ClWhite; Rectangle(0,0,1000,800);

127. Pen.Color:=ClBlack; Brush.Color:=ClWhite; TextOut(50,600-280,'t = '+FloatToStr(t)); TextOut(50,615-280,'i = '+FloatToStr(o)); TextOut(50,640-280,'Средняя длина щеп = '+FloatToStr(MidLength));

128. TextOut(50,655-280,1 Средняя высота оставшихся = '+FloatToStr(MidHeight));

129. TextOut(50,670-280Доля удаленных ветвей = '+FloatToStr(NumDel));11 !■ 11 ii. шин Mtii им ■■!.■■ им —I mi »»» таит

130. Text0ut(50,685-280,'Средняя мощность = 1+FloatToStr(MidPow));

131. Рисуем график мощности} Rectangle(50,450,350,600) ; Rectangle(50,550,350,600); TextOut(36,450,'N' ) ; TextOut(335,603,'t'); MoveTo(50,600); for i:=l to 300 do1.neTo(50+i,550-round(PowArrround(i/300*o).*0.02));

132. Brush.Color :=ClWhite; {Рисование большого рисунка}

133. Pen.Color :=ClSilver; Brush.Color :=ClWhite; Pen.Color :=ClBlack; Rectangle(40,20,700,300); Rectangle(40,20,400,300); Rectangle(399,299,700,650); {Рисуем ветвь}

134. MoveTo(40+500+round((Ak,l. ,s)*zm) ,350+round((A[k,1] .x)*zm)) for i:=2 to A[k,0].N do1.neTo(40+500+round((Ak,i. .s)*zm) ,350+round((A[k,i] .x)*zm)) ; end; Pen.Width:=1;

135. Рисуем распределение щеп no размерам} Brush.Color:=ClWhite;

136. With PaintBoxl.Canvas do begin end;end;end.