Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Залевский, Юрий Иванович

• Залевский, Юрий Иванович
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Залевский, Юрий Иванович

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.4.

1.1. Введение.4.

1.2. Характерные особенности использования доильных установок на фермах и комплексах с промышленной технологией производства молока.6.

1.3. Анализ существующих способов регулирования вакуумного режима современных доильных установок . 9.

1.4. Постановка задач исследований.14.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВАКУУМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.16.

2.1. Исследование магистрального вакуум-провода доильных установок .16.IS

2.2. Исследование элементов стабилизатора вакуума доильных установок .19.2S

2.3. Синтез системы регулирования вакуума.29.ЗЕ

2.4. Выводы по главе 2.35.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВАКУУМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.36.

3.1. Методика экспериментальных исследований.36.

3.2. Определение суммарного расхода воздуха доильными установками .38.

3.3. Экспериментальные исследования динамических параметров объекта регулирования . .46. 4Е

3.4. Экспериментальные исследования динамических параметров стабилизатора вакуума.48.5С

3.5. Разработка рациональной системы регулирования вакуума .51. 6(

3.6. Анализ экспериментальных исследований.60.6*'

3.7. Выводы по главе 3.63. ° " Стр.

4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВАКУУМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.64.

4.1. Описание устройства и принцип действия системы регулирования в&куума.64.

4.2. Результаты производственных испытаний и внедрение в производство .65.

4.3. Технико-экономическая оценка системы регулирования вакуума.68. II

4.4. Выводы по главе 4.116.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах»

I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛВДОВАНИЙ I.I. В в е д е н и е В Продовольственной программе СССР намечены крупные меры по дальнейшему развитию сельского хозяйства и связанных с ним отраслей. Ставится задача довести среднегодовое производство молока до 97-99 млн. тонн и в двенадцатой пятилетке до 104 106 млн.тонн. Важнейшим условием успешной реализации Продовольственной программы СССР является ускорение научно-технического прогресса, высокоэффективное использование производственного потенциала и укрепление материально-технической базы сельского хозяйства, всех отраслей агропромышленного комплекса на основе дальнейшего развития комплексной механизации земледелия и животноводства. Неуклонно повышать технический уровень, качество и, особенно надежность машин и оборудования для растениеводства, животноводства и кормопроизводства. Концентрация поголовья скота на фермах и комплексах приводит к необходимости одновременной установки нескольких доильных установок на одной доильной площадке. Важнейщую роль при групповом использовании доильных установок приобретает надежность стабилизации величины вакуума в вакуум-проводе доильных установок. Практика эксплуатации доильных установок и исследования ученых Е.И.Админа, А.В.Филиппова, В.Т.Козлова и других, показали, что доильные установки значительную часть времени работают в условиях ненормального вакуумного режима. При этом возникают неблагоприятные воздействия на вымя коров и сильно ухудшаются технико-экономические показатели доильных установок. Применяемые в настоящее время вакуумные регуляторы грузового типа с масляными компенсаторами обслуживают только одну доильную установку и имеют существенный недостаток, они загрязняют молоко нефтепродуктами. В настоящее время в хозяйствах Российской Федерации широкое применение налши высокопроизводительные вакуувшые насосы, в частности, водокольцевые серии ВЕН. Опыт эксплуатации этих насосов показывает, что применение их на фермах от 200 до 1200 голов является более эффективным, чем использование насосов типа УВУ. Научно-технический Совет МОХ СССР в 1977 г. рассмотрел и одобрил представленный ВИЭСХом и ВНИИМЖем проект рекомеццаций по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм промышленного типа с водокольцевыми насосами типа ВВП. Однако использование насосов ВВП с серийными грузовыми регуляторами невозможно, так как последние имеют малую пропускную способность и не могут стабилизировать вакуум в заданных пределах. В настоящей работе рассмотрена система стабилизации вакуумного режима в центральном вакуум-проводе доильных установок за счет впуска воздуха в вакуум-провод. Разработана математическая модель системы регулирования вакуума, описывающая поведение системы при различных возмущающих воздействиях, возникающих при групповом использовании доильных установок на одной доильной площадке. Исследованы и обоснованы параметры этой системы. Осуществлен синтез системы регулирования вакуума в центральном вакуум-проводе доильных установок. Разработан и внедрен в сельскохозяйственное производство новый стабилизатор вакуума CB-I. Применение созданной в результате исследований системы регулирования вакуума в центральном вакуум-проводе доильных установок существенно повышает эффективность и качество использования современного доильного оборудования, снижает себестоимость и повышает качество продукции, улучшает условия труда обслуживающего персонала ферм. 1.2. Характерные особенности использования доильных установок на фермах и комплексах с промышленной технологией производства молока Интенсификация молочного животноводства связана с решением многих проблем, вызванных переводом отрасли на промышленную технологию производства молока. Промышленная технология предъявляет повышенные требования к организации труда, механизации и технологии содержания, кормления и доения животных. Основу промышленной технологии производства составляют поточность, ритм ггроизводства, квалификация обслуживающего персонала и пригодность коров к машинному доению. Использование промышленной технологии производства молока предполагает переход от традиционного, привязного содержания к более прогрессивному беспривязно-боксовому содержанию. Беспривязно-боксовое содержание животных значительно улучшает гигиеническое состояние животных и мест их содержания. Это снижает затраты труда на содержание и доение животных повышает качество молока, а также позволяет внедрить 2-х сменную работу на фермах. Практика эксплуатации доильных установок на комплексах в две смены показывает, что удельные приведенные затраты снижаются примерно на I4-I55S по сравнению с односменной работой, а приведенные затраты технологического процесса сокращаются почти в 2 раза /26/. Снижение приведенных затрат происходит за счет значительного повБШ1ения коэффициента использования доильных установок, смонтированных в одном доильном зале, а также за счет более полного использования других средств механизации, Это первая особенность использования доильного оборудования на фермах с промышленной технологией производства молока. Второй особенностью является резкое повышение требований к надежности вакуумного режима доильных установок, что в свою очередь повышает требования к надежности вакуумных насосов и регуляторов. Как отмечалось в

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Залевский, Юрий Иванович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Характерными особенностями использования доильных установок на фермах и комплексах с промышленной технологией производства молока являются:

-значительное увеличение коэффициента использования доильных установок;

- резкое повышение требований к надежности вакуумного режима при доении;

- перерастание количественных показателей (число коров, вакуумных установок) в качественные (высокопродуктивные животные, установки увеличенной единичной мощности).

2. Внедрение прогрессивных методов производства молока требует и внедрения на фермах и комплексах более надежного оборудования в частности вакуум-насосов типа ВВН и стабилизаторов CB-I для машинного доения, что подтверждается анализом существующих способов регулирования вакуумного режима современных доильных установок.

3. Осуществлен теоретический синтез системы регулирования вакуума при групповом использовании доильных установок на одной доильной площадке, в результате получены уравнения регулятора (2.50), магистрального вакуум-провода (2.16) и всей системы регулирования (2.51).

4. При стабилизации вакуумного режима в магистральном вакуум-проводе доильных установок возможно использование статического закона регулирования. Это подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями, проведенными автором.

5. Разработан стабилизатор вакуума CB-I обеспечивающий: пропускную способность воздуха, мЗ/ч-800; диапазон регулирования вакуума, кПа-14-гбЗ;

- 118 отклонение величины вакуума, при стабилизации, кПа - не более 3; время стабилизации величины вакуума, с - не более 3.

6. На базе стабилизатора вакуума CB-I и водокольцевых насосов типа ВВН изготовлены централизованные вакуумные установки. На ЦВУ разработаны и утверждены в установленном порядке зоотехнические требования № 832 они включены в систему машин на 19811990 гг., часть П "Животноводство", раздел 1.6, позиция Ж1.6.19.

7. Производственные испытания системы регулирования вакуума подтвердили результаты теоретических и экспериментальных исследований, что говорит о правильности предложенной математической модели системы.

8. Определены экономически целесообразные области применения ЦВУ: ЦВУ-3 - для ферм от 200 до 600 голов; ЦВУ-6 - для ферм от 1000 до 1200 голов; ЦВУ-12 - для ферм 800 голов.

9. Определен размер дополнительной прибыли от снижения заболеваний коров маститом, он равен 408,6 руб/год на 100 коров.

10. Установлено, что экономический эффект от применения разработанной системы регулирования вакуума, в зависимости от размера фермы и типа централизованной вакуумной установки составил 0,88.1,63 руб/голову.

11. Выполненная работа позволяет сформулировать ряд новых задач, таких как исследование низковакуумной доильной аппаратуры совместно с ЦВУ, использование ЦВУ при доении овец, лосих и других животных.

- 119

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Залевский, Юрий Иванович, 1985 год

1. Агрегат доильный АД-ЮО-А. Руководство по сборке и эксплуатации с каталогом запасных частей. Елгава, 1971. - 112 с.

2. Админ Е.И., Савран В.П. Проблемы машинного доения коров. Ж."Животноводство", № 4, 1978. 73.77 с.

3. Админ Е.И. Научные обоснования технологии машинного доения коров на фермах промышленного типа. Автореферат диссерт. на соиск. уч.степени доктора сельскохозяйственных наук, Киев, 1974.-59 с.

4. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. М., "Наука", 1966.-452с.

5. Арзуманов Э.С. Анализ методов расчета и выбора дроссельных регулирующих органов автоматических систем. М., "Госэнерго-издат", 1964.-116 с.

6. Арзуманов Э.С. Расчет и выбор регулирующих органов автоматических систем. М., "Энергия", I97I.-II2 с.

7. Баясанов Д.Б., Гурович Г.М. Автоматическое регулирование и управление в городских газовых сетях. М., изд-во литературы по строительству, 1970.-192 с.

8. Баясанов Д.Б. Автоматическое управление магистральными газопроводами. Л., "Недра", 1964.-435 с.

9. Баясанов Д.Б., Эмир-Шах Е.А. Дистанционный корректор к регуляторам для газорегуляторных пунктов. В сб. "Газовое дело", №7, "ЦНИИТЭИнефтегаз", 1964.-387 с.

10. Баясанов Д.Б. Автоматизированные системы управления трубоводными объектами. М., "Стройиздат", 1974.-310 с.

11. Белянчиков Н.Н. Автоматическое регулирование процесса доения. Ж."Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", №1, 1965. 20.22 с.- 120

12. Берсеньев И.С. Автоматика отопительных котлов и агрегатов. М., изд-во литературы по строительству, 1969. 378 с.

13. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1970. 575 с.

14. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1975. 767 с.

15. Богачева А.В. Пневматические элементы систем автоматического управления. М., "Машиностроение", 1966. 240 с.

16. Бородин И.Ф. Основы автоматики. М., "Колос", 1970. 78с,

17. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Практикум по основам автоматики и автоматизации производственных процессов. М., "Колос", 1977. 327 с.

18. Вакуумная техника. Термины и определения. ГОСТ 5197-70. М., изд-во стандартов, 1971. 13 с.

19. Веприцкий А.С. Исследование водокольцевого насоса при работе на механическое доение коров и водоснабжение. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1955. 26 с.

20. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М., "Колос", 1973. 160 с.

21. Винников И.К. Исследование и обоснование системы вакуумных установок для машинного доения. Автореферат кандидатской диссертации, 1973. 16 с.

22. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М., "Машиностроение", 1969. 410 с.

23. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М., издание 13, "Наука", 1966. 596 с.

24. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. М., Л., часть I "Энергия", 1965. 396 с.

25. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М., "Наука", издание 10, 1972. 870 с.- 121

26. Галван Б.И. и др. Новая техника для промышленных ферм и комплексов КРС. Рига, издание НТИ ГСКБ по комплексу машн для ферм крупного рогатого скота, 1977. 31 с.

27. Герасенков А.А. Исследование и разработка системы автоматического управления электроприводом вакуумных насосов доильных установок. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1976. 192 с.

28. Гончар В.И. Исследование безотказности и некоторые пути повышения надежности системы машин МТФ. Автореф. кандидатской диссертации, 1974. 16 с.

29. Громыко В.Д. и др. Справочное пособие по теории автоматического регулирования и управления. Минск, "Высшая школа", 1973. 583 с.

30. Дмитриев В.Н. и др. Основы пневмоавтоматики. М., "Машиностроение", 1973. 360 с.

31. Доильный агрегат ДАС-2. Руководство по сборке и эксплуатации. Резекне, 1971.

32. Доильная установка "Тандем" УДГ-6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Курган, 1974.

33. Доильная установка " ". Руководство по эксплуатации. Варшава, " ", 1978.

34. Доильная установка M-6I0. Руководство по эксплуатации. Берлин, "Импульза", 1978.

35. Доильные установки M685-I2; М686-8. Руководство по эксплуатации. Берлин, "Импульза", 1978.

36. Доильная установка "Елочка" УДЕ-8. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Курган, 1974.

37. Дымшиц Н.А. Исследование вакуум-проводов доильных установок с целью повышения их надежности. Автореферат кандидатской диссертации, 1973. 18 с.- 122

38. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М., "Энергия", 1967. 649 с.

39. Жук З.Я. Исследование молочных линий доильных установок с целью стабилизации режимов их работы. Автореферат кандидатской диссертации, 1972. 16 с.

40. Зорин Н.Н. Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим управлением процессом доения. Автореферат кандидатской диссертации, 1970. 17 с.

41. Иванов В.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. М., "Высшая школа", 1971. 806 с.

42. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М., издание 4, "Машиностроение", 1978. 736 с.

43. Иориш Ю.й. Виброметрия. М., "Машгиз", 1963. 771 с.

44. Казинер Ю.Я. и др. Пневматические исполнительные устройства в системах автоматического управления. М., "Энергия", 1972. 72 с.

45. Караваев Ю.С. Теоретическое и экспериментальное исследование режимов машинного доения коров. Автореферат кандидатской диссертации, 1972. 20 с.

46. Келпис Э.А. Разработка технических средств и методика испытаний доильных машин. Автореферат кандидатской диссертации,1972. 17 с.

47. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М., "Энергия",1973. 390 с.

48. Козлов В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильных установок. Автореферат кандидатской диссертации, 1972. 16 с.

49. Комаров В.И. Исследование вакуумной системы доильных установок как объекта автоматического регулирования. Диссертация на соиск. уч. степени кандидата технических наук, Новосибирск, I971. 208 с.

50. Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М., "Металлургия", I960. 190 с.

51. Королев В.Ф. Доильные машины. М., Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1969. 279 с.

52. Коса Ю.Я. Исследование способов стабилизации вакуума вакуум-регуляторами в вакуумных системах доильных установок. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Елгава, 1977. 16 с.

53. Кочетков С.В. НОТ на животноводческих фермах. М., "Россельхозиздат", 1972. 204 с.

54. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов, изд-во Ростовского университета, 1974. 227 с.

55. Краснов И.Н. Научно-технические основы проектирования и совершенствования конструкций доильных аппаратов. Автореферат докторской диссертации, 1975. 60 с.

56. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Л., "Машиностроение", издание 3, 1975. 776 с.

57. Крутов В.И. Переходные процессы систем автоматического регулирования. М., "Машиностроение", 1965. 252 с.

58. Крылов В.И. и др. Справочная книга по численному гармоническому анализу. М., 1968. 165 с.

59. Кузнецов Л.Н. Задачи по развитию молочного и мясного скотоводства в свете решений ХХУ съезда КПСС. Ж. "Животноводство", № I, 1978. I.I0 с.

60. Ливанов А.К. Автоматика газовых магистралей. М., "Знание", 1966. 48 с.

61. Лопшиц А. Шаблоны для гармонического анализа и синтеза. М., "Государственное изд-во политической литературы", 1948. 31 с.

62. Люмис Л. Введение в абстрактный гармонический анализ. М., 1956. 251 с.

63. Майзель М.М. Основы автоматизации технологических процессов. М., изд-во научно-технической литературы, I960. 878 с.

64. Машины строительные и дорожные. Методы статистической обработки информации о надежности. РТМ 2201-72-70. М., "ВНИИ-стройдормаш", 1970. 101 с.

65. Мельников С.В. и др. Гидравлический транспорт в животноводстве. М., Россельхозиздат, 1976. 188 с.

66. Мельников С.В. Комплексная механизация в молочном животноводстве. Лениздат, 1972. 30 с.

67. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л., "Колос", 1978. 560 с.

68. Меньшиков Г.Г. и др. Гармонический анализ на специализированных цифровых машинах. М., 1965 . 48 с.

69. Мжельский Н.И. Вакуумные насосы для доильных установок. М., "Машиностроение", 1974. 148 с.

70. Механизация и автоматизация доения. Материалы У Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. М., 1979. 6.8 с.

71. Мисиров A.M. Исследование и обоснование рабочих режимов и параметров вакуумных систем крупных молочно-животноводческих ферм колхозов и совхозов. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1975. 16 с.

72. Мэнли Р.С. Анализ кривых колебательных процессов встречающихся в технике. М., 1949. 252 с.

73. Мэнли Р.С. Анализ и обработка записей колебаний. М., "Машиностроение", 1972. 368 с.

74. Налимов В.В., Голикова Т.И. Логические основания планирования эксперимента. М., "Металлургия", 1976. 127 с.- 125

75. Нестеренко А.Д. и др. Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования. Киев, "Наукова думка", 1976. 840 с.

76. Оберемченко А.И. К вопросу исследования динамических процессов вакуумных систем доильных установок. Вопросы прогрессивной технологии животноводства. Труды СИБНИПТИЖа, вып. 19, Новосибирск, 1974.

77. Основные направления экономического и социального развития СССР на IS8I-I985 гг. и на период до 1990 года. Газета "Ленинское знамя", 2 декабря I960. 3 с.

78. Отчет о научно-исследовательской работе. Общие требования и правила оформления. ГОСТ 19600-74. М., изд-во стандартов, 1975. 16 с.

79. Петухов Н.А. Исследование и обоснование эксплуатационных параметров доильных установок. Автореферат кандидатской диссертации, 1967. 22 с.

80. Печорина И.Н. Расчет систем автоматического управления. М., "Машгиз", 1962. 112 с.

81. Пневматические приборы системы "Старт". Каталог. Рыбинск, 1973. 20.22 с.

82. Пономарев С.П. Экономическая оценка ущерба, причиняемого заболеваниями коров маститом. Тезисы докладов научно-теоретической конференции "Проблемы повышения качества молока и профилактики маститов у коров" 8-12 сентября 1969 г., ЦЦНХ СССР, М., 1969.

83. Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования. М., "Гос. изд-во технико-теоретической литературы", 1954. 798 с.

84. Под редакцией проф. Леднева Н.А. Математический практикум на счетно-вычислительных приборах и инструментах. М., "Советская наука", 1954.

85. Попова А.И. и др. Практический гармонический анализ. М., 1961. 35 с.

86. Правила машинного доения коров. М., "Колос", 1976.

87. Правила 28-64 измерения расхода жидкостей, газов и паров стандартными диафрагмами и соплами. М.,,,Стандартиздат",1965.

88. Приборы системы "Старт" и их динамические характеристики. Каталог. Рыбинск, 1972. 31.33 с.

89. Протокол № 50 заседания секции механизации и электрификации сельского хозяйства научно-технического совета МСХ СССР, М., 1977.

90. Протокол № 13-76 контрольных испытаний доильного агрегата ДЦ-IOOA. Подольск, 1976.

91. Прусенко B.C. Элементы пневмоавтоматики регулирования тепловых процессов. М., Л. "Госэнергоиздат", 1961. 271 с.

92. Прусенко B.C. Пневматические регуляторы. М., Л. "Госэнергоиздат", 1963. 279 с.

93. Прусенко B.C. Одноконтурные пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов. М., "Госэнергоиздат", 1963. 114 с.

94. Прусенко B.C. Многоконтурные пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов. М., Л. "Госэнергоиздат", 1966. 128 с.

95. Рузский Ю.Е. и др. Основы автоматического управления. М., "Машгиз", том Ш, 1963. 253 с.

96. Руткевич И.Г. Вакуум-насосные установки в пищевой промышленности. М., "Пищевая промышленность", 1972. 150 с.

97. Рукопись авторская для издания ГОСТ 19698-74. М., изд-во стандартов, 1974.

98. Серебрянников М.Г. Гармонический анализ. М.,Л. "Гостехиздат", 1948.

99. Серебрянников М.Г. и др. Выявление скрытых периодич-ностей. М., 1965.

100. Скрицкий Л.Г. Основы автоматики и автоматизации систем теплоснабжения и вентиляции. М., Изд-во литературы по строительству, 1968. 248 с.

101. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М., "ИТТЛ", том П и 1У, 1961. 479 с.

102. Стефани Б.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М., "Энергия", 1972. 36.90 с.

103. Стремнин В.А. Исследование и оценка надежности доильных машин. Автореферат кандидатской диссертации. 1968 . 22 с.

104. Талалаев Г.Д. Исследование доильных аппаратов применительно к различным типам доильных машин. Автореферат кандидатской диссертации, 1966. 22 с.

105. Теория автоматического регулирования. Под ред. д.т.н. проф. Солодовникова В.В. кн.2., М., "Машиностроение", 1967. 679с.

106. Тетерников В.И. Ротационные вакуум-насосы и компрессоры с жидкостным поршнем. М., "Машгиз", I960.

107. Тиман А.Ф. и др. Введение в теорию гармонических функций. М., 1968. 207 с.

108. Тимофеев В.А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем. Л., "Энергия", 1975. 318 с.

109. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М., "Гостехтеориздат", 1953. 679 с.

110. НО. Толстов Г.П. Рады Фурье. М., "Гостехиздат", 1951. 396 с

111. Томас И. Промышленное производство молока и говядины оборудованием НП комбината "Импульза". Берлин, 1978.

112. Труды СИБВИМ. Вып.5. Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1968. 71.75 с.- 128

113. Установки доильные. Технические требования ГОСТ 11730-79. М., изд-во стандартов, 1980.

114. Физиологические основы машинного доения. Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, 1974. 222 с.

115. Филиппов А.В. Оценка колебаний вакуума в доильных машинах. Ж."Техника в сельском хозяйстве". 1974, № 4.

116. Филиппов А.В. Обоснование метода оценки надежности доильных установок по результатам испытаний. Сб.научных трудов МИШ, т.ХП, вып.1, ч.Х, 1975.

117. Филиппов А.В. Рекомендации по эксплуатации технологического оборудования молочных ферм. М., Колос, 1977.

118. Филиппов А.В. Исследование безотказности доильных машин и разработка способов повышения качества эксплуатации. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1976. 16 с.

119. Хлумский В. Ротационные компрессоры и вакуум-насосы. М., "Машиностроение", 1971. 128 с.

120. Ходанович И.Е. Аналитические основы проектирования и эксплуатации магистральных газопроводов. М., Гостоптехиздат, 1961. 128 с.

121. Хьюитт Э., Росс К. Абстрактный гармонический анализ. М., "Мир", 1970. 564 с.

122. Цой Ю.А., Герасенков А.А. Автоматическая система стабилизации вакуума. Ж. "Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства", № 9, 1976. 29.31 с.

123. Дой Ю.А., Кузнецова И.В., Антроповский Н.М., Залевс-кий Ю.И. Методические рекомендации по проектированию и эксплуатации. вакуумных систем для молочных ферм и комплексов. М., I960. 20 с.

124. Чарный И.А. Некоторые задачи неустановившегося движения газа в газопроводах. М., "Гостоптехиздат", 1951. 396 с.

125. Чарный И.А. Основы газовой динамики. М., "Гостоптехиздат", 1961. 200 с.

126. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М., "Недра", 1975 . 296 с.

127. Чермак И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. М., "Мир", 1972.623 с.

128. Чижов А.А. и др. Автоматическое регулирование и регуляторы в пищевой промышленности. М., "Пищевая промышленность", 1974. 262 с.

129. Чернецкий В.И. и др. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. JI., "Энергия", 1970 . 375с.

130. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М., "Мир", 1972. 381 с.

131. Шлейников Б.А. Исследование и разработка средств и методов контроля при машинном доении. Автореферат кандидатской диссертации, 1974. 20 с.

132. Щипанов П.К. Ряды Фурье, интеграл Фурье и элементы практического гармонического анализа. Калинин, 1974. 112 с.

133. Щипанов П.К. Ряды Фурье с элементами практического анализа. Калинин, 1970. 55 с.

134. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л., "Энергия", 1975. 410 с.

135. Яблонский А.А. Курс теории колебаний. М., 1966. 254 с.

136. Типовой проект 819-66/70. Фермы КРС на 200,400,600 и 800 голов привязного содержания. 1ДОТП Госстроя СССР, М., 1971.

137. Типовой проект 801-315. Комплексы по производству молока на 800 и 1200 коров боксового содержания. ЦИТП Госстроя СССР. М., 1973.- 130

138. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I990 годы. Часть П, Животноводство. М., 1981. 615 с.

139. Milk ejection in cows mechanically stimulated during late lactation. J. Dairy Sc., 1980, 63»11•

140. Pull cow preparing pays.- The Furrow, 1981, 86,8

141. Armstrong D.Y., Wegner Т.Ж. Effects of positive-pressure pulsation on several characteristics of milk production, J. Dairy Sc., 1983, 66,7.

142. Dairy Parmer, 1976, 23, 1: 30-31.

143. All-round efficiency and shage in rotary paajours.-Farmers Weekly, 1975, 83:10.14£. Cleanliness is next to efficiency.- Livestock Farming,1975, 12,6: 26-27.

144. Automatic teat spraying.- Dairy Farmer, 1975, 22,7:54-1

145. Frigon makes its entrance.- Livestock Farming, 1980,18,11: 33-34,39•

146. Improved performance possible with positive pressure pulsation. H.Z.T. Agr., 1980, 141, 1:33-35.

147. Circular unit cuts out the bottonecks.- Farmer's Weekly, 1980, 93, 21s 6y.