Обоснование параметров конденсаторного торможения электропривода переменного тока применительно к механизмам передвижения грузоподъемных кранов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Ткаченко, Павел Викторович

• Ткаченко, Павел Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ткаченко, Павел Викторович

Введение.

ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Общие сведения.

1.2 Обзор существующих электроприводов механизмов горизонтального передвижения грузоподъёмных кранов.

1.2.1 Электроприводы с асинхронным двигателем с фазным ротором и торможением противовключением.

1.2.2 Электроприводы с импульсно-ключевыми коммутаторами в цепи ротора асинхронных фазных электродвигателей.

1.2.3 Электропривод с противо-ЭДС в цепи ротора асинхронного двигателя.

1.2.4 Электроприводы с импульсными и импульсно-ключевыми коммутаторами в цепи ротора асинхронных фазных электродвигателей совместно с режимом динамического торможения с самовозбуждением.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. Разработка методики расчёта статических механических характеристик асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Методика расчёта минимальной частоты вращения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением.

2.3 Методика расчёта механических характеристик АД, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением.

2.4 Расчёт статических механических характеристик асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением.

2.5 Разработка программы «avtomcolcDD.exe» автоматизированного расчёта статических механических характеристик асинхронной машины в режиме конденсаторного торможения с самовозбуждением.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. Разработка математической модели асинхронного двигателя с фазным ротором, работающим в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в выпрямленной цепи ротора.

3.1 Особенности конденсаторного торможения асинхронной машины с фазным ротором.

3.2 Разработка математической модели асинхронной машины с фазным ротором, работающей в режиме конденсаторного торможения.

3.3 Описание особенностей построения структурной схемы в программе «Matlab 6.5».

3.3.1 Определение индуктивности намагничивания и электромагнитной постоянной времени ротора.

3.3.2 Подсистема формирования обратной связи по току.

3.3.3 Подсистема «Aperiodicheskiy uzel».

3.3.4 Решение уравнения движения.

3.4 Разработка математической модели, позволяющей исследовать переходные процессы, описывающие процесс возбуждения электролитическим конденсатором асинхронного двигателя с фазным ротором, работающим в режиме конденсаторного торможения.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. Аналитические исследования переходного процесса при автоматическом переходе асинхронного двигателя из двигательного режима в режим конденсаторного торможе

4.1 Условия перехода асинхронной машины из двигательного режима в режим конденсаторного торможения.

4.2 Определение условий самовозбуждения асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения.

4.3 Выбор параметров электролитических конденсаторов.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения.

5.1 Цель экспериментальных исследований.

5.2 Описание экспериментального стенда и методика испытаний.

5.3 Результаты экспериментальных исследований.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров конденсаторного торможения электропривода переменного тока применительно к механизмам передвижения грузоподъемных кранов»

Актуальность исследования. Значительная роль в проблеме осуществления научно-технического прогресса отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгру-зочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных технологических операций.

Жизненно необходимым является увеличение производства прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных работ. Автоматизация технологических процессов на предприятиях народного хозяйства стала в условиях перехода России к рыночной экономике одним из основных факторов повышения эффективности производства. Поэтому подъемно-транспортное оборудование в настоящее время превратилось в один из основных решающих факторов, определяющих эффективность производства. Насыщенность производства средствами механизации трудоемких и тяжелых работ, уровень механизации технологического процесса определяют собой степень совершенства технологического процесса.

Повышение производительности и эффективного использования грузоподъёмных кранов может быть достигнуто с помощы-о реализации стабильных доводочных скоростей и повышения общего диапазона регулирования не только для специальных кранов со скоростями передвижения 1,6 - 2,0 м/с, но и для массовых кранов со скоростями передвижения до 1,0 м/с. В настоящее время стабильное регулирование скорости передвижения крана обеспечивается посредством применения системы импульсно-ключевого или фазо-импульсного регулирования частоты вращения асинхронного двигателя с фазным ротором.

Импульсно-ключевой или фазоимпульсный способ регулирования частоты вращения асинхронного двигателя в сочетании с режимом конденсаторного торможения с конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора позволяет получить достаточно жёсткие механические характеристики как в двигательном, так и тормозном режимах. Наличие таких характеристик позволяет осуществлять передвижение крана с постоянной скоростью как в двигательном, так и тормозном режимах. Это необходимо, так как кран обладает парусностью, и момент сопротивления на валу двигателя может менять направление своего действия в зависимости от направления ветра. При встречном ветре момент сопротивления - реактивный, а при попутном ветре -активный.

В существующих электроприводах переход из двигательного режима в тормозной и наоборот с целью поддержания скорости передвижения крана производится машинистом, что усложняет управление краном. При попутном ветре момент сопротивления на валу двигателя снижается, а при малой его величине частота вращения двигателя, согласно его механической характеристике, резко возрастает, а с ней возрастает и скорость передвижения крана. Для предотвращения возрастания скорости передвижения машинист переводит двигатель в тормозной режим, а с уменьшением скорости он вновь переключает его в двигательный режим, тем самым поддерживая постоянство скорости. Всякий переход из одного режима в другой сопровождается бросками тока, а следовательно, и момента, что отрицательно сказывается на механической части привода и крана, а также приводит к раскачиванию груза.

Повысить срок службы механической части крана и исключить режим раскачивания груза можно путём плавного перехода из одного режима в другой, реализацией системы автоматического перехода из двигательного режима в тормозной и наоборот при изменении направления действия момента сопротивления без участия машиниста. Поэтому обоснование параметров электропривода переменного тока с конденсаторным торможением позволяет обеспечить плавный переход из двигательного режима в тормозной и наоборот, что является актуальной научной задачей.

Целью работы является установление зависимостей и обоснование параметров, характеризующих работу асинхронного двигателя в режиме электродинамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора.

Идея работы заключается в снижении динамических нагрузок, возникающих в электромеханической системе привода механизма передвижения грузоподъёмных кранов при переходе из двигательного режима в тормозной, путём выбора оптимальных параметров электролитического конденсатора. Научные положения, разработанные лично автором, и их новизна:

• математическая модель асинхронной машины, работающей в режиме электродинамического торможения, отличающаяся наличием электролитического конденсатора в цепи выпрямленного тока ротора;

• зависимость диапазона регулирования частоты вращения и минимальной нагрузки асинхронной машины, работающей в режиме электродинамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора от её номинальной мощности;

• зависимость тока разряда электролитического конденсатора, включённого в цепь выпрямленного тока ротора, от его ёмкости и напряжения заряда при различной частоте вращения ротора асинхронной машины.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются корректным использованием в работе математического аппарата, математического моделирования и удовлетворительной сходимостью экспериментальных данных с данными, полученными при компьютерном моделировании исследуемых процессов (расхождение в пределах 10-15%).

Значение работы.

Научное значение работы состоит:

• в разработке математической модели асинхронной машины, работающей в режиме электродинамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, положенной в основу расчёта переходных процессов и позволяющей определить рациональные его параметры;

• установлении зависимости тока разряда электролитического конденсатора, включённого в цепь выпрямленного тока ротора, от его ёмкости и напряжения заряда при разной частоте вращения ротора асинхронной машины, позволяющей определить область существования режима электродинамического торможения с самовозбуждением;

• установлении зависимости диапазона регулирования частоты вращения и минимальной нагрузки асинхронной машины, работающей в режиме электродинамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, от его номинальной мощности. Данные зависимости отличны от существующих аналогичных зависимостей режима динамического торможения с независимым возбуждением тем, что диапазон регулирования частоты вращения меньше, а минимальная нагрузка асинхронной машины больше. Практическое значение работы заключается:

• в разработке методики расчёта механических характеристик асинхронной машины, работающей в режиме электродинамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, и интерактивной компьютерной программы к ней;

• разработке принципиальной электрической схемы управления электроприводом механизма передвижения грузоподъёмного крана, обеспечивающей автоматической переход из двигательного режима в тормозной и обратно при изменении направления ветровой нагрузки.

Реализация результатов работы. Разработанная принципиальная электрическая схема электропривода грузоподъёмных кранов, обеспечивающая автоматический переход из двигательного режима в тормозной и обратно в зависимости от ветровой нагрузки; методика расчёта механических характеристик электрической машины, работающей в режиме конденсаторного торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, и интерактивная компьютерная программа к ней приняты к использованию ОАО «СКТБ БК» при проектировании.

Разработанная методика расчёта механических характеристик асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, используется в учебном процессе на кафедре «Электрификация и энергоэффективность горных предприятий» Московского государственного горного университета.

Апробация работы: Основные результаты работы докладывались и были одобрены:

- на научных симпозиумах: "Неделя горняка-2005" (г. Москва, МГГУ, 2005 г.); "Неделя горняка-2006" (г. Москва, МГГУ, 2006 г.);

- на научных семинарах кафедры "Электрификация и энергоэффективность горных предприятий" МГГУ (г. Москва, 2004 - 2006 г.). Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 научных статей и получен патент на изобретение.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения, содержит 60 рисунков, 9 таблиц, список литературы из 63 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Ткаченко, Павел Викторович

Выводы по главе 4

1. Определены условия, при которых наступает режим электродинамического торможения с самовозбуждением асинхронной машины.

2. Получена зависимость п = f(jC 3Ke) частоты вращения асинхронной машины от эквивалентного тока статора, являющейся границей областей двух режимов (область возможного и невозможного режима конденсаторного торможения с самовозбуждением).

3. Показано, что величина выпрямленного тока ротора ^ при постоянной начальной частоте вращения практически не влияет на величину максимального момента асинхронной машины, а сказывается лишь на времени наступления режима электродинамического торможения с самовозбуждением. Причём, чем меньше ток, тем меньше время запаздывания.

4. Получены зависимости iCV№ = f(C,UcQ) эквивалентного тока статора от ёмкости С и напряжения заряда Uc0 электролитического конденсатора при разной частоте вращения ротора асинхронной машины, позволяющие определить при заданной начальной частоте вращения параметры конденсатора, обеспечивающие надёжный переход в режим конденсаторного торможения.

5. Определена оптимальная величина частоты вращения асинхронной машины, обеспечивающей наилучшие динамические характеристики при переходе из двигательного режима в режим конденсаторного торможения.

125 Глава 5.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ, РАБОТАЮЩЕЙ В РЕЖИМЕ КОНДЕНСАТОРНОГО ТОРМОЖЕНИЯ

5.1. Цель экспериментальных исследований

Целью экспериментальных исследований является экспериментальное подтверждение:

-методики расчёта статических электромеханических и механических характеристик асинхронной машины, работающей в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора;

-математической модели асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения, путём исследования нестационарных режимов при самовозбуждении и переходе из двигательного режима в тормозной при различных начальных условиях (частота вращения пнач, напряжение заряда Uc0-, ёмкость С конденсатора).

5.2. Описание экспериментального стенда и методика испытаний

Фотография экспериментального стенда и сопутствующего электрооборудования приведена на рис.5.1, а панель управления балан-сирным динамометром - на рис.5.2. Параметры балансирного динамометра приведены в табл.5.1, а технические данные испытываемого асинхронного двигателя с фазным ротором представлены в табл.3.1.

На рис.5.3 приведена принципиальная электрическая схема экспериментального стенда для снятия статических и динамических характеристик асинхронной машины, работающей в режиме динамического торможения с самовозбуждением. В цепь выпрямленного тока ротора включён электролитический конденсатор С1 для создания начального тока возбуждения статора испытываемого двигателя (при снятии статических характеристик ём

Рис.5.1. Экспериментальный стенд

Рис.5.2. Панель управления балансирным динамометром

Рис.5.3. Принципиальная схема силовой части эксперементального стенда для снятия статических и динамических механических характеристик асинхронного двигателя в режиме конденсаторного торможения (с баластной емкостью С1 в выпрямленной цепи ротора) кость конденсатора принималась, равной Cl = 100 мкФ).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований дано новое решение актуальной научной задачи, состоящей в обосновании параметров электропривода переменного тока с конденсаторным торможением применительно к механизмам передвижения грузоподъёмных кранов, позволяющее улучшить их управляемость, повысить устойчивость и производительность.

Выполненные исследования позволили получить следующие результаты и выводы:

1. Аналитически обоснована возможность использования режима электродинамического торможения асинхронной машины с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора с целью применения его при автоматизации процесса перехода из двигательного режима в тормозной и обратно.

2. Разработана математическая модель электропривода механизма передвижения грузоподъёмного крана, позволяющая исследовать переходные процессы, происходящие в асинхронной машине при её работе в режиме конденсаторного торможения с самовозбуждением.

3. Получена зависимость эквивалентного тока статора асинхронной машины от частоты вращения ротора, позволившая определить область существования режима конденсаторного торможения с самовозбуждением.

4. Разработана методика расчёта механических характеристик асинхронной машины, работающей в режиме электродинамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, позволяющая определить минимальные частоту вращения ротора и электромагнитный момент.

5. Получена зависимость эквивалентного тока статора асинхронной машины, позволяющая определить параметры электролитического конденсатора (ёмкость и напряжение заряда), обеспечивающие устойчивый режим конденсаторного торможения с самовозбуждением.

6. Разработана компьютерная программа, написанная на языке программирования С++, позволяющая в интерактивном режиме производить расчёт механических характеристик электродинамического режима с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора и определить необходимую величину сопротивления добавочного резистора, включаемого в цепь постоянного тока ротора, при заданной частоте вращения.

7. Разработана принципиальная схема электропривода механизма передвижения грузоподъёмного крана, позволяющая обеспечить автоматизированный переход асинхронной машины из двигательного режима в режим электродинамического торможения и обратно при изменении направления действия ветровой нагрузки на кран.

8. Основные научные и практические результаты исследований, проведенных в диссертационной работе, приняты ОАО «СКТБ БК» при проектировании в виде методики расчёта механических характеристик асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора, и интерактивной компьютерной программы к ней, а также принципиальной электрической схемы электропривода механизма передвижения грузоподъёмных кранов, обеспечивающей автоматический переход из двигательного режима в тормозной и обратно в зависимости от ветровой нагрузки.

150

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ткаченко, Павел Викторович, 2006 год

1. Архангельский А .Я. Программирование в С++ Builder 6. - М.: Изд-во «БИНОМ», 2003.- 1152 с.

2. А.с. №177963 СССР, МПК Н 02 Р. Устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя /Малиновский А.К. Опубл. 1966. Бюл. №2.

3. А.с. №1746505 СССР, Н 02 Р 3/24. Электропривод /Малиновский А.К. Опубл. 1992. Бюл. №25.

4. А.с. №1467724 СССР, Н 02 Р 3/24. Электропривод /Малиновский А.К. Опубл. 1989. Бюл. №11.

5. Барышников В.А., Рожков В.В. Замкнутые системы асинхронных электроприводов с фазовым управлением. Вестник национального технического университета «Харьковский политехнический университет». Сб. науч. Статей. Харьков, 2002. - №12, т.2, с.358-359.

6. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л. Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. М.: Изд. Центр «Академия№, 2004. - 576 с.

7. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Высш. шк., 1961. -791 с.

8. Боев B.C., Голев С.П., Певзнер Е.М. и др. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя. А.с. №868959 СССР, Н 02 Р 7/62. Опубл. 1981. Бюл.№36.

9. Великовский Я.А., Францишек И.В., Мордасов А.П. и др. Устройство динамического торможения в асинхронном вентильном каскаде. А.с. №809093 СССР, МКИ Н 02 Р 3/24. Опубл. 1981. Бюл.№5.

10. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977.-430 с.

11. Гедеонов А.В., Голев С.П., Певзнер Е.М. и др. Устройство для управления асинхронным двигателем. А.с. №773877 СССР, Н 02 Р 3/36. Опубл. 1980. Бюл.№39.

12. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0. Санкт-Петербург, ООО «КОРОНА», 2001, 320 с.

13. Глушков С.В., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделирование. М.:, ООО «Изд. ACT», 2001. - 524 с.

14. Голев С.П., Зотова Т.В., Либман Г.М. и др. Устройство динамического торможения асинхронного двигателя. А.с. №664269 СССР, Н 02 Р 3/24. Опубл. 1979. Бюл.№19.

15. Данилов П.Е. Крановый асинхронный электропривод с импульсным регулятором в роторной цепи. Смоленск.: Смоленск, филиал ГОУВПО «МЭИ(ТУ)», 2005. - 92 с.

16. Данилов П.Е., Барышников В.А., Лебедев С.А. и др. Устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором. А.с. №868959 СССР, Н 02 Р 3/24. Опубл. 1980. Бюл.№42.

17. Данилов П.Е., Барышников В.А., Лебедев С.А. и др. Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором. А.с. №991572, Н 02 Р 7/62. Опубл. 1983. Бюл. №3.

18. Дранников В.Г., Звягинцев И.Е. Автоматизированный электропривод подъёмно-транспортных машин. -М.: Высш. шк., 1979, 280 с.

19. Дунаевский С.Я., Яуобсон Н.Б. Управление скоростью вращения асинхронного двигателя при помощи встречновключённых магнитных усилителей в цепи ротора. М.: Электричество, №12, 1962, с.21-24.

20. Кашкалов В.И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей. -М.: Энергия, 1977.- 120 с.

21. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 2001. - 704 с.

22. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. - 360 с.

23. Копылов И.П. Электрические машины. -М.: Высш. шк., 2002. -607 с.

24. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высш. шк., 2001. 327 с.

25. Корж Н.И., Мамедов В.М. Устройство для электродинамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. А.с. № 338979 СССР, Н 02 Р 3/24. Опубл. 1972. Бюл. №16.

26. Костюк B.C. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. А.с. №135128 СССР, Н 02 Р 3/24. Опубл. 1961. Бюл.№2.

27. Крановое оборудование. Справочник /Алексеев Ю.В. и др. Под ред. А.А.Рабиновича/. М.: Энергия, 1979. 240 с.

28. Малиновский А.К. , Егоров Н.А. Анализ электромеханических свойств динамического торможения асинхронного двигателя. Международный симпозиум. «Горная техника на пороге XXI века». М.: ГГУ, 1996, с.464-469.

29. Малиновский А.К., Константинов А.С. Совершенствование электропривода вращающейся печи. М.: МГГУ, ГИАБ, №5, 2001, с.227-230.

30. Малиновский А.К., Бугерра А. Расчёт статических характеристик динамического торможения асинхронного двигателя со смешанным возбуждением. //Научн. практ. семинар с международным участием. «Проблемы развития горной техники» М.: МГГУ, 1995, с.9-14.

31. Малиновский А.К. Электропривод переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора. -РИИС, 1999. 175 с.

32. Малиновский А.К. Динамическое торможение асинхронного двигателя с фазным ротором при отсутствии источника постоянного тока.// Научн. практ. семинар с международным участием. «Проблемы развития горной техники» М.: МГГУ, 1995, с. 17-20.

33. Малиновский А.К., Лебедев С.В., Маминов Д.В. Исследование схемы конденсаторного торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. -М.: МГГУ, ГИАБ, №5, 2001, с.223-226.

34. Малиновский А.К., Ткаченко П.В. Структура программы «AVTOM-COLDD.EXE» автоматизированного расчёта механических характеристик асинхронной машины в режиме динамического торможения. М.: МГГУ, ГИАБ, №7, 2005, с.312-315.

35. Малиновский А.К., Ткаченко П.В. Модернизация электропривода механизма передвижения грузоподъёмных кранов. М.: МГГУ, ГИАБ, №5, 2005, с.252-254.

36. Малиновский А.К. Расчёт механических характеристик схемы бесступенчатого регулирования скорости асинхронного двигателя с противо-ЭДС в цепи ротора. М.: Электротехническая промышленность, вып.256, 1966, с.12-13.

37. Малиновский А.К., Щуцкий В.И. Режим одновременного действия тормозных систем шахтной подъёмной машины как средство повышения надёжности аварийного торможения. Изв. вузов. Горный журнал, №6, 2001, с. 131-135.

38. Масандилов Л.Б. Электропривод подъёмных кранов. М.: МЭИ, 1998, -100 с.

39. Патент № 2075819 РФ, Н 02 Р 3/24. Электропривод. /Малиновский А.К., Турянский Р.В. Опубл. 1992. Бюл.№25.

40. Петров Л.П., Ледензон В.А., Буштян Л.В. Моделирование переходных процессов при конденсаторном торможении асинхронных электродвигателей.- Изв. Вузов, Электромеханика, №7, 1968, с.745-748.

41. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Рожанковский Ю.В. и др. Автоматизированный электропривод /Под общей ред. И.И.Петрова, М.М.Соколова, М.Г.Юнькова. М.: Энергия, 1980, с 289-299.

42. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б. и др. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе.- М.: Энергия, 1967, -201 с.

43. Страуступ Б. Язык программирования С++. Специальное издание. Пер. с англ. М.: ООО «Бином-Пресс», 2004, - 1104 с.

44. Танатар А.И. Режим динамического торможения с самовозбуждением крановых двигателей. М.: Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1979, вып. 6(23), с.10-12.

45. Танатар А.И., Акимов Ю.И. Система динамического торможения асинхронного двигателя, обеспечивающего повышение среднего тормозного момента. Изв. вузов. Электромеханика, 1971, №11, с.15-18.

46. Танатар А.И., Акимов Ю.И. Исследование работы асинхронного двигателя в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением. М.: Электротехническая промышленность, вып. 6, 1971, с. 15-16.

47. Танатар А.И., Дурнев В.И. Системы электродинамического торможения подъёмных кранов. Киев.: Техника, 1982. - 283 с.

48. Танатар А.И., Дурнев В.И., Ужеловский В.А. Система динамического торможения асинхронных двигателей с изменяющейся структурой. Электротехника, 1990, №4, с. 26-29.

49. Тищенко В.Н., Образцов В.П. Исследование асинхронного электропривода механизма подъёма крана в режиме динамического торможения с самовозбуждением. Электротехника, 1986, №8, с. 52-55.

50. Чумичёв В.Н. Расчёт механических характеристик крановых двигателей и определение максимального диапазона регулирования частоты вращения ротора в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением. -Электротехника, 1993, №8, с. 59-63.

51. Электрооборудование кранов /А.П.Богословский, Е.М.Певзнер, Н.Ф.Семерня и др. -М.: Машиностроение, 1983. 310 с.

52. Электропривод мостового крана по системе асинхронного вентильного каскада. /Я.А.Великовский, А.Д.Мурзиков, А.И.Малыгин и др. Воронеж, ЦНТИ. Информ. листок, 1973, №495, 73 с.

53. Янцен В.И. Динамическое торможение двигателей подъёмных машин с питанием статора от собственного ротора. Горный журнал, №6, 1970, с.62-63.

54. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988. 344 с.

55. Яуре А.Г., Певзнер Е.М., Голев С.П. и др. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. А.с. №613269 СССР, Н 02 Р 3/24. Опубл. 1978. Бюл.№24.

56. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Новые электроприводы для грузоподъёмных кранов современных высокомеханизированных производств. Автоматизированный электропривод. /Под общей ред. Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова. 1990, с. 230-233.

57. Яуре А.Г., Богопольский А.П., Певзнер Е.М. Технический уровень и направление развития электроприводов крановых механизмов. В кн. Проблемы автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1974, с. 146-153.

58. Яуре А.Г., Боев B.C., Голев С.П. и др. О применении электроприводов с импульсно-ключевым регулированием для крановых механизмов передвижения. М.: ВНИИПТМаш, 1986, - с. 43-50.

59. Simulink 4.Секреты мастерства /Дж. Б. Дебри, Т.Л. Харман. Пер. с англ. М.Л. Симонов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. - 403 с.1. Утверждаю» Директор СКТБипепнш'о краностроения

60. Заведующий отделом электроприводов и микропроцессорной техники, кандидат технических наук1. Певзнер Е.М.158