Обоснование параметров высевающей системы для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Батурин, Вадим Александрович

• Батурин, Вадим Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Батурин, Вадим Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Основные условные обозначения.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Роль удобрений в управлении продукционным процессом и способы их внесения.

1.2 Анализ высевающих систем машин для посева и внесения минеральных удобрений.

1.3 Обзор исследований по пневматическим высевающим системам.

1.4 Сущность точного земледелия.

1.5 Физико-механические свойства удобрений, определяющие их высев.

1.6 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ВЫСЕВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ МАШИНЫ

2.1 Способ и технологический процесс дифференцированного припосевного внесения основной и стартовой дозы минеральных удобрений. ^

2.2 Обоснование конструктивных и технологических параметров пневматической высевающей системе машины для припосевного дифференцированного внесения основной и стартовой дозы минеральных удобрений.

2.2.1 Анализ картограмм распределения элементов питания и выявление закономерностей их распределения в рамках одного к - 46 поля и определение доз при внесении простых удобрении.

2.2.2 Разработка алгоритма расчета доз при дифференцированном внесении удобрений на основе функции отзывчивости.

2.2.3 Обоснование секундной подачи дозирующей системы машины.

2.2.4 Обоснование диаметра вертикального тукопровода.

2.2.5 Посев и внесение стартовой дозы удобрений.

2.2.6 Обоснование скорости в тукопроводах.

2.2.7 Расчет гидравлических потерь в пневмосистеме.

2.2.8 Выбор и обоснование вентилятора. Требования к напорно-расходной характеристике вентилятора для обеспечения устойчивой работы системы.

2.3 К обоснованию требований к переходным режимам дозирующих рабочих органов машин для дифференцированного внесения удобрений.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика экспериментальных исследований.

3.2.1 Методика определения гранулометрического состава минеральных удобрений.

3.2.2 Методика определения скорости витания удобрений.

3.2.3 Исследование дозаторов вибродискретного типа.

3.3. Лабораторно-полевые исследования.

3.3.1. Описание макета машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений.

3.3.2. Методика измерения давления и скорости движения воздушного потока в тукопроводах пневмосистемы агрегата.

3.3.3. Методика измерения давления и скорости движения смеси «воздух-удобрения» в тукопроводах пневмосистемы агрегата.

3.3.4. Оценка неравномерности высева удобрений по тукопроводам.

3.3.5. Методика определения нормы высева удобрений.

3.4 Методика обработки экспериментальных данных.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты исследований гранулометрического состава удобрений.

4.2 Результаты исследований аэродинамических свойств удобрений.

4.3 Результаты тарирования дозаторов вибродискретного типа.

4.4 Экспериментальные исследования потерь напора в пневматической системе машины.

4.5 Результаты исследований качества распределения удобрений по ширине захвата агрегата.

4.6 Результаты исследования неравномерности распределения стартовой дозы удобрений и семян между семятукопроводами.

4.7 Приемочные испытания агрегата АКПУ-6 в условия МИС.

4.8 Перспективный дозатор машины для дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений.

4.8.1 Обоснование требований к дозатору.

4.8.2 Описание конструкции дозатора.

4.9 Программное обеспечение управления технологическим процессом дифференцированного внесения удобрений.

4.9.1 Предпосылки к разработке программного обеспечения управления технологическим процессом припосевного дифференцированного внесения удобрений.

4.9.2 Описание программного обеспечения.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКИВНОСТЬ

ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ ПРИ ПОСЕВЕ

5.1 Опыт применения дифференцированного внесения удобрений.

5.2 Эффективность применения дифференцированного внесения удобрений.

5.3 Экономическая эффективность дифференцированного внесения суперфосфата.

ВЫВОДЫ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТОРЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров высевающей системы для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений»

Актуальность темы.

Применение удобрений является одним из основных факторов повышения урожаев сельскохозяйственных культур при одновременном улучшении качества получаемой продукции и повышения плодородия почвы. Агрохимическими исследованиями доказана высокая эффективность локального внутрипочвенного внесения минеральных удобрений. По многочисленным данным, полученным в различных почвенно-климатических условиях, такое внесение удобрений обеспечивает высокую их окупаемость прибавочным урожаем.

Внутрипочвенное внесение основной дозы минеральных удобрений обеспечивает сельскохозяйственные культуры питательными элементами на весь вегетационный период их развития [1, 2, 3]. Многолетние исследования, выполненные в нашей стране, странах СНГ и за рубежом, доказали, что локальное внесение удобрений повышает коэффициент использования питательных веществ удобрений на 10-15 %, снижает их потери из почвы, усиливает способность зерновых культур противостоять засухе. Установлено, что водопотребление растений на едииицу продукции при локальном внесении снижается на 10-15 % [4, 5].

Перспективным направлением эффективного использования удобрения является припосевное внутрипочвенное внесение основной и стартовой дозы удобрений.

Согласно концепции развития агрохимического обслуживания сельского хозяйства РФ, внесение 20 кг/га фосфора вразброс (поверхностно) дает прибавку зерна 1,0-1,5 ц/га, а при внесении в рядки с семенами - до 4,5 ц/га. Учитывая высокую вариабельность параметров плодородия, достигающую 100% и более, повысить эффективность удобрений и снизить уровень загрязнения окружающей среды можно посредством дифференцированного внесения основной и стартовой дозы. Применение машинной технологии внесения дифференцированных доз минеральных удобрений обеспечит:

• получение запрограммированных урожаев сельскохозяйственных культур;

• более высокую реализацию генетического потенциала новых сортов и гибридов при получении запрограммированных урожаев;

• уменьшение зависимости продуктивности и экологической устойчивости агроэкосистем от погодных и других факторов риска;

• получение высококачественных и безопасных продуктов питания и сырья для промышленности;

• снижение расхода техногенной энергии на каждую дополнительную единицу продукции;

• снижение загрязнения и разрушения природной среды [6] Современные посевные машины, как правило, не приспособлены для одновременного дифференцированного внесения основной и стартовой дозы, вследствие отсутствия у них высокоадаптивных дозаторов, соответствующих систем контроля и управления. Перспективными являются пневматические сеялки. Они надежны, энергоэффективны, легко поддаются автоматизации и удобны в управлении. Среди недостатков пневматических сеялок является неспособность их дифференцированно вносить основную и стартовую дозу, неустойчивое качество распределения семян и удобрений по ширине захвата, обусловленное недостаточной обоснованностью конструктивных и технологических параметров.

Исследования, направленные на обоснование параметров пневматической высевающей системы машины для припосевного локального внутрипочвенного дифференцированного внесения основной и стартовой дозы минеральных удобрений с учетом внутрипольной вариабельности плодородия почв, являются актуальными.

Исследования, составившие основу диссертационной работы, выполнены в ГНУ ВИМ по планам НИОКР па 2008-2012 гг., а также в соответствии с Государственным контрактом №1379/13 Министерства сельского хозяйства Российской Федерации с ГНУ ВИМ Россельхозакадемии от 23.09.2008 г.

Цель работы: исследование и обоснование технологических и конструктивных параметров пневматической высевающей системы машины для припосев-ного внутрипочвенного локального дифференцированного внесения основной и стартовой дозы гранулированных минеральных удобрений в системе точного земледелия.

Объекты исследований: пневматическая высевающая система машины и технологический процесс припосевного внутрипочвенного локального дифференцированного внесения основной и стартовой доз гранулированных минеральных удобрений.

Предмет исследований. Закономерности формирования дифференцированных основной и стартовой доз гранулированных минеральных удобрений с учетом внутрипольной вариабельности элементов питания в почве.

Методика проведения исследований. Теоретические исследования пневматической высевающей системы проводили в соответствии с законами аэродинамики и классической механики; экспериментальные исследования и производственные испытания проводили в соответствии с государственными стандартами. Для обработки опытных данных использовались статистические методы и пакеты прикладных программ Microsoft Excel, Surfer, SPSS 19.

Научную новизну составляют:

-методика обоснования рациональных параметров пневматической высевающей системы машины для припосевного дифференцированного внесения основной и стартовой доз гранулированных минеральных удобрений с учетом внутрипольной вариабельности элементов питания в почве;

- математическая модель расчета доз простых и комплексных минеральных удобрений под планируемую урожайность при дифференцированном их внесении с учетом вариабельности элементов питания в почве;

- алгоритм определения места размещения приемника сигналов ГЛОНАСС или GPS, при котором будет обеспечиваться дифференцированное внесение основной и стартовой дозы удобрений в соответствии с электронной картой.

Практическую значимость представляют:

- рациональные конструктивные и технологические параметры пневматической высевающей системы машины для припосевного дифференцированного внесения гранулированных минеральных удобрений;

- методика расчета пневматических высевающих систем сеялок для высева семян и гранулированных удобрений;

- программное обеспечение для ЭВМ «Программа для дифференцированного внесения удобрений ВИМ ГЛОНАСС» №2012617573 от 21.08.2012;

- патент на туковысевающий аппарат для точного земледелия №2454058 от 27.06.2012.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы были доложены и одобрены на: XI Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (14-15 сентября 2010г. г. Углич); на Международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии и техническое обеспечение производства зерна» (5-6 октября 2010 г. г. Москва ГНУ ВИМ Россельхозакадемии); на 14-ой Международной научно-практической конференции «Научно-технологический прогресс в животноводстве - инновационные технологии и модернизация в отрасли» (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии, г. Подольск 20-21 апреля 2011г.); на Международной научно-технической конференции « Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства» (5-6 октября 2011 г. г. Москва ГНУ ВИМ Россельхозакадемии).

На защиту выносятся:

• технологические и конструктивные параметры пневматической высевающей системы машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений;

• математическая модель расчета дифференцированных доз внесения простых и комплексных минеральных удобрений при дифференцированном внесении с учетом вариабельности элементов питания в почве;

• алгоритм определения места размещения приемника сигналов ГЛОНАСС или GPS, при котором будет обеспечиваться дифференцированное внесение основной и стартовой дозы удобрений в соответствии с электронной картой;

Реализация результатов исследований.

Методика расчета пневматических высевающих систем сеялок для высева семян и гранулированных удобрений используется при разработке посевных и комбинированных машин на предприятии ЗАО «ПЕНЗАГРОРЕММАШ».

Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке пневматической высевающей системы экспериментального образца машины для припосевного дифференцированного внесения минеральных удобрений АКПУ-6 и могут быть реализованы при обосновании параметров пневматических высевающих систем посевных машин.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы из 173 наименований и приложения. Работа изложена на 193 страницах, включает 68 рисунков и 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Батурин, Вадим Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа картограмм внутрипольной вариабельности элементов питания полей Московской, Тверской и Курской областей, установлено, что содержание в почве N, Р, К, на исследуемых полях варьируют в широких пределах. Так содержание азота N в пахотном слое изменяется от 14 до 98 мг/ кг почвы, фосфора Р -от 91 до 531 мг/ кг почвы, калия К- от 54 до 350 мг/ кг почвы. При этом коэффициент вариации для N составляет 38-52%, для Р 48-65% и для К 19-46%.

2. Разработана математическая модель оптимизации доз простых и комплексных удобрений при припосевном их внесении с учетом внутрипольной вариабельности элементов питания NPK в пахотном слое опытного поля. Диапазон доз для фосфорных удобрений по физической массе составляет от 0 до 360 кг/га.

3. При дифференцированном внесении простых и сложных гранулированных удобрений машиной АКПУ-6 с шириной захвата 6 м и скорости движения 8 км/ч секундная подача дозирующей системы должна изменяться от 0 до 480 г/с.

4. Диаметр вертикального трубопровода для подачи удобрений к распределительной головке, при котором обеспечивается необходимый диапазон изменения массовой концентрации потока и устойчивое транспортирование смеси составляет 0,120-0,135 м.

5. Установлена зависимость качества распределения удобрений по тукопроводам и семяпроводам от дозы внесения удобрений и скорости потока смеси «воздух+удобрения» и «воздух + удобрения+семена». С увеличением дозы внесения и скорости потока смеси неравномерность распределения удобрений по тукопроводам, характеризуемая коэффициентом вариации, снижается и составляет 8,2% при дозе 50 кг/га; 6,4 % при дозе 150 кг/га, 5,2% при дозе 300 кг/га при скорости воздуха 27 м/с.

6. Разработан алгоритм определения места размещения приемника сигналов ГЛОНАСС или GPS, при котором обеспечиваться дифференцированное внесение основной и стартовой дозы удобрений в соответствии с электронной картой; Место размещения приемника сигналов на агрегате зависит от его длины, времени протекания технологического процесса от получения сигнала от ГЛОНАСС или GPS до внесения удобрений почву. Для комбинированного агрегата АКПУ-6 t3.T.n=5c, 1Прием=1 м.

7. Исследования экспериментального образца комбинированного агрегата АКПУ -6 подтвердили рабочую гипотезу о том, что агрегат может обеспечить припосевное дифференцированное внесение основной и стартовой дозы (8-15% от основной) с учетом внутрипольной вариабельности параметров плодородия поля.

8. Экономическая эффективность припосевного дифференцированного внесения основной и стартовой дозы удобрений достигается за счет окупаемости удобрений, которая повышается в 1,2 раза. Так применение комбинированного агрегата АКПУ- 6, для припосевного дифференцированного внесения суперфосфата на площади 500 га позволяет экономить 111350 рублей

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Батурин, Вадим Александрович, 2012 год

1. Листопад, Г.Е. Система машин в земледелии / Г.Е.Листопад, Е.И. Базаров М.: Знание, (Новое в жизни, науке, технике. Серия сельское хозяйство), 6/1985.-С. 64.

2. Зиязетдинов, Р.Ф. Новая технология внесения минеральных удобрений / Р.Ф. Зиязетдинов, С. Гизатуллин // Техника в сельском хозяйстве. 1985,- №4.-С. 55-56.

3. Белов, Г.Д. Механизация локального внесения минеральных удобрений / Г.Д.Белов, В.А.Дьяченко. Минск: Урожай, 1977. - 80 с.

4. Вахрамеев, Ю.И. и др. Локальное внесение удобрений / Ю.И. Вахрамеев М.: Росагропромиздат, 1990. - С.9.

5. Кубарева, Л.С. Локальное внесение удобрений один из путей повышения их эффективности / Л.С.Кубарева. Бюллетень ВИУА. 1980. -№53.- С. 3-9.

6. Выполнение федеральной комплексной программы повышения плодородия почв России в 1996-2000 гг.

7. Найдин, П.Г. Удобрение зерновых и зернобобовых культур / П.Г. Найдин . -М.: Сельхозиздат, 1963. -263 с.

8. Булаев, В.Е. Агротехнические основы и технология локального внесения удобрений. В кн. "Способы внесения удобрений". Научные труды ВАСХНИЛ. - М.: Колос, 1976. - С.5-40

9. Концепция развития агрохимии и агрохимического обслуживания сельского хозяйства РФ на период до 2010 года (под редакцией академика Россельхозакадемии Г.А. Романенко) М.: ВНИИА, 2005. - 80 с.

10. Прянишников, Л.Н. Агрохимия / Л.Н. Прянишников. Сельхоз-гиз, 1940.-С. 529-540

11. Трапезников, В.К. и др. Локальное питание растений. ЬЦр://иГа -ш. chat.ru.

12. Рекомендации по приготовлению и внесению минеральных удобрений и известковых материалов. М.: Колос, 1979. 43с.

13. Останин, А.И. Влияние непрерывного распределения гранулированных удобрений и тукосмесей на их эффективность при внесении под зерновые культуры : автореф. дис. канд. с.-х. наук. / Останин, А.И. М., 1971. -24с.

14. Булаев, В.Е. Агротехника локального внесения удобрений. М.: ВАСХНИЛ, ВНИИТЭИсельхоз. - 1981. - 59 с.

15. Рекомендации по локальному внесению минеральных удобрений под основные сельскохозяйственные культуры. М.: «Колос», 1981.-31 с.

16. Булаев, В.Е. и др. Приемы локального внесения удобрений под зерновые культуры на дерново-подзолистых суглинистых почвах / В.Е. Булаев и др. // В сб. «Способы внесения удобрений», Научные труды ВАСХНИЛ, М.: Колос. 1976. - С. 130-140.

17. Медведев, С.С. Локальное внесение основного минерального удобрения под зерновые культуры на дерново-подзолистых супесчаных почвах: автореф. дис. канд. с.-х. наук./С.С. Медведев. - М., 1980.-С. 18.

18. Каликинский, A.A. Условия эффективности локального внесения основного удобрения под ячмень / A.A. Каликинский // Труды Белорусской с.х. академии, вып. 16.-Горки. -1976. С.7-26.

19. Нефедов, Б.А. и др. Локальное внесение удобрений / Б.А. Нефедов и др. М. :Росагропроиздат, 1990. -142 с.

20. Никонова, В.П. Агрономическая тетрадь по возделыванию озимых зерновых культур и яровой пшеницы по интенсивным технологиям / Под общей редакцией В.П. Никонова. М.: Россельхозиздат, 1985. С. 77-80.

21. Сулейменов, М.К. Интенсивная технология возделывания яровой пшеницы / М.К. Сулейменов Алма-Ата: Кайнар, 1988. - С. 18.

22. Сроки и способы внесения минеральных удобрений. Обзор иностранной литературы / составитель акад. И.И. Синягин. М. : МСХ-СССР, ВНИИ информации и технико-экономических исследований по сельскому хозяйству., 1971.-c.83

23. Рекомендации. Локальное внесение минеральных удобрений в различных почвенно-климатических зонах СССР при интенсивных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур / Госагропром СССР. -М.: Союзсельхозхимия, 1988. 64 с.

24. Иванова, Т.И. Прогнозирование эффективности удобрений с использованием математических моделей / Т.И. Иванова М.: ВО Агропроиз-дат, 1988.28. http://www.bsm.sura.ru29. http://www.gaspardo-penza.ru/30. http://www.vaderstad.com

25. Любушко, Н.И. Применение высевающей системы с централизованным дозированием и пневматическим транспортированием семян в зерновых сеялках / Н.И. Любушко, В.М. Гусев, А.И. Олонцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1980. -№3. - С. 12-13.

26. Лысевский, Г.Н. Рабочий процесс и основные параметры пневматической распределительной системы для высева минеральных удобрений: дис. . канд. техн.наук. / Г.Н. Лысевский. Горки, 1984. - 198 с.

27. Гусев, В.М. Исследование и обоснование параметров пневматической высевающей системы зерновой широкозахватной сеялки: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.06.01 / В.М. Гусев-М., 1980. -21с.

28. Шевырёв, Л.Ю Совершенствование процесса дозирования семянзерновых культур сеялкой с централизованным высевом: автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.01 / Л.Ю. Шевырёз. Зерноград: 2004. - 14 с.

29. Скорляков, В.И. Параметры дозатора системы централизованного высева / В.И. Скорляков // Техника в сельском хозяйстве. 2001. - №6. -С.37-45

30. Астахов, B.C. Исследование и совершенствование технологиипневматического централизованного высев^. семян зерновых культур: Авто162реферат дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 / В.С.Астахов. Горки. - 1982. - 19 с.

31. Каюшников, Ю.П. Исследование процесса разделения и транспортирования минеральных удобрений по горизонтальным трубопроводам пневматических сеялок: дис. . канд. техн.наук: 05.20.01 / Каюшников Юрий Прохорович. М., 197. - 142 с

32. Жук, В.В. Пневматическая зерновая сеялка СЗПЦ-12 с централизованным дозированием / В.В. Жук, A.B. Божор, Н.И. Любушко // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - №12. - С.32-33

33. Зволинский, В.Н. Использование отечественного опыта при создании посевной техники / В.Н. Зволинский, Н.И. Любушко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №11. - С.22-25

34. Любушко, Н.И. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов / Н.И. Любушко, В.Н. Зволинский, // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. - №10. - С. 14-16

35. Шмонин, В.А Применение пневматического высева в машинах для внесения удобрений / В.А. Шмонин, Ю.П. Каюшников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - №8. - С.52.

36. Шмонин, В.А. Тенденция развития конструкции машин с пневматическими системами внесенияия минеральных удобрений / В.А. Шмонин , P.C. Зеленцов // Обз. инфор. ЦНИИТЭИГСМ. М. 1979. - Вып.З. - С.9-15.

37. Шмонин, В.А. Многоструйные пневматические высевающие и распределительные системы в конструкциях сельскохозяйственных машин / В.А. Шмонин, И.Д. Бурдюжан, М.Г. Гриценко // ЦНИИТЭИ. тракторосель-хозмаш. М. -1982. С.29

38. Любушко, Н.И. Развитие конструкций распределительных систем для пневматических сеялок централизованного высева / Н.И. Любушко, В.Н. Зволинский, // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - №2. -С.20-23

39. Хоменко, М.С. Механизация посева зерновых культур и трав / М.С. Хоменко // Справочник. Киев : Урожай , 1989. - 236 с.

40. Рунов, Б.А. Основы технологий точного земледелия . Зарубежный и отечественный опыт / Б.А. Рунов, Н.В. Пильникова- М.: ФГНУ «Ро-синформагротех», 2010.- 120 с.

41. Каштанов, А.Н. Развитие технологий, методов и средств точного земледелия / А.Н. Булгаков, И.Н. Глованев, Э.Н. Молчанов, С.А. Рубцов; под. Ред. Акад. РАСХН А.Н. Каштанова. М. : ООО «11-й формат», 2006. -58 с.

42. Глобус, A.M. Агрофизический институт: 75 лет на пути к точному земледелию / A.M. Глобус СПб.: Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. - 112 с.

43. Соловьева, Н.Ф. Опыт применения и развития систем точного земледелия : Науч. Ан. Обзор. -М.: ФГНУ «Росинфорагротех», 2008. 100 с.

44. Якушев, В.П. Точное земледелие новый этап в развитии агрономии / В.П. Якушев, В.В. Якушев // Земледелие. - 2008. - №2. - С. 3-5.

45. Якушев, В.П. На пути к точному земледелию / В.П. Якушев-ПИЯФ РАН, 2002.

46. Якушев, В.П Информационное обеспечение точного земледелия / Якушев В.П., Якушев В.В. СПб., 2007 г.

47. Афанасьев, P.A. Агрохимическое обеспечение точного земледелия / P.A. Афанасьев // Проблемы агрохимии и экологии. 2008. - № 3

48. Марченко, Н.М. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года / Н.М. Марченко, Г.И. Личман // М.: ВИМ, 1992. - С. 4-53.

49. Марченко, Н.М. Концептуальные положения проблемы механизации дифференцированного внесения удобрений / Н.М. Марченко, Г.И. Личман // ВНИПИ-агрохим. Рязань - 1996.

50. Марченко, Н.М. Механико-технологические аспекты проблемы дифференцированного применения удобрений / Н.М. Марченко, Г.И. Личман //-М.: ГОСНИТИ. 1997.

51. Марченко, Н.М. Механико-технологические аспекты проблемы дифференцированного внесения удобрений / Н.М. Марченко, Г.И. Личман // ВНИПИ-агрохим. Рязань - 1996.

52. Марченко, Н.М. Механико-технологические основы компьютеризированного проектирования машинных технологий дифференцированного применения удобрений в системе координатного земледелия / Н.М. Марченко, Г.И. Личман // М.: Труды ВИМ, 1997. - т. 129.

53. Измайлов, А.Ю., Точное земледелие :проблемы и пути решения / А.Ю.Измайлов, Г.И. Личман, Н.М. Марченко // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. - №5. - С. 9-14

54. Жученко, A.A. Основы дифференцированного (высокоточного) использования ресурсов в адаптивном растениеводстве / A.A. Жученко // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2008. - №6. - С. 9-14

55. Кормановский, JT.П. Важнейшие направления исследований для точных технологий / Л.П. Кормановский // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2008. - №1. - С. 25-28

56. Sawyer J.E. 1994. Concepts of Variable RateTexnology with Considerations for Fertilizer Applications. Journal of Production Agriculture, vol.7, pp. 195-201.

57. Wendroth O., Kuhn G., Jurschik P. and Nielsen D.R. 1997. StateSpace Approach for Site-Specific Management Decisions. Proc. First European Conf. on Prec. Agric. Ed. J.V. Stafford, p. 835-842. Silsoe Res. Inst.,UK.

58. Reets II.F., Jr. Site-Specific Nutrient Management Systems for the 1990s. Better Crops with Plant Food. Vol. LXXVIII, N4, Faii 1994, pp. 14-19

59. Blachmore, B.S, 1994, Precision Farming an introduction . Outlook on Agriculture, 23 (4), pp.275-280, CAB International.

60. Рунов Б.А. Технологии точного земледелия и сохранение окружающей среды / Б.А Рунов, Н.В. Пильникова // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009 г. - №4. - С. 14-1679. www.agrophys.com

61. Гурьянов, A.M., Ресурсосбережение в системе точного земледелия / A.M. Гурьянов, Н.М. Марченко, Г.И. Личман, А.А. Артемьев // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2008 г. - №5,- С. 18-22

62. Артюшин, А.А. Будущее за биоэнергетикой / А.А. Артюшин, Г.С. Савельев // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. -№6. - С. 34-39

63. Волосников, С.И. Распределение смеси удобрений центробежным аппаратом / С.И. Волосников, Ю.И. Акимов //Труды Кубанского СХИ, вып. 121 (149). Краснодар. - 1976. - С. 42-44

64. Главацкий, Б.А. Влияние различных факторов на качество приготовления тукосмесей и степень их расслоения при транспортировке и внесении /Б.А. Главацкий//Бюллетень ВИУА-1971.- №12.-С. 3-6

65. Глезер, Ц.Я. Качество минеральных удобрений для сухого тукос-мешивания / Ц.Я. Глезер, В.К. Дубовая. // Труды ВНИИМ ССХ. 1975. вып. 4-С. 248-261

66. Малоносов, H.JI. Физические свойства тукосмесей на основе гранулированных компонентов / H.JI. Малоносов, JI.H. Тимофеев // Труды НИИУИФ. М. - 1976 - вып.229

67. Попко, В.И. Обоснование процесса работы и параметров шнеко-во-лопастного туковысевающего аппарата для локального внесения гранулированных минеральных удобрений: дис. . канд. тех. наук : 05.20.01./ Попко Владимир Иосифович. Луцк, 1984.- 162 с.

68. Альт, В.В. Точные технологии в растениеводстве Сибири / В.В.Альт // Сельскохозяйственные машины и технологии 2009. №1. - С. 19-22

69. Абрамов, Н.В. Космические системы в управлении продукционными процессами агроценозов / Н.В. Абрамов // Сельскохозяйственные машины и технологии 2012. №2. - С. 33-37

70. Кормановский, Л.П. Важнейшие направления исследований для точных технологий / Л.П. Кормановский // Сельскохозяйственные машины и технологии 2008. -№1. С. 25-28

71. Пат. 2452167 Российская Федерация , мпк 51 А 01 С 21/00 Способи устройство дифференцированного припосевного внесения основных истартовых доз минеральных удобрений / Марченко Н.М., Марченко А.Н.,

72. Лобачевский Я.П., Личман Г.И., Педай Н.П., Михеев В.В., Рогачев В.Р, Тыкушин А.А; заявитель и патентообладатель ГНУ ВИМ Россельхозакадемии. 2010144391/13; заявл. 01.11.2010; опубл. 10.06.2012 Бюл. №16167

73. Каюмов, М.К. Программирование продуктивности полевых культур: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. / М.К. Каюмов - М.: Росагро-промиздат, 1989. - 368 с.

74. Унанянц, Т.П. Словарь-справочник по удобрениям / Т.П.Унанянц. -М.: Россельхозиздат. 1972. -271с.

75. Батурин, В.А. Определение доз при дифференцированном внесении комплексных удобрений / Г.И. Личман, В.А. Батурин, А.Н. Марченко// Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. - №3. - С. 35-37

76. Данко, П.Е., Высшая математика в упражнениях и задачах / П.Е. Данко, А.Г. Попов. 4.1. М.: Высшая школа. - 1974.

77. Иванова, Т.И. Прогнозирование эффективности удобрений с использованием математических моделей / Т.И. Иванова М. Агропромиздат. -1988.

78. Разумов, И.М. Пневмо- и гидротранспорт в химической промышленности (Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии) / И.М. Разумов. М., «Химия», 1979 . - 248 с.

79. Корн, A.M. Скорость витания показатель технологических свойств семян / A.M. Корн // Техника в сельском хозяйстве. - 2011. -№1.

80. Курников, A.A. Пневматическая пылеуборка цехов машиностроительных заводов / A.A. Курников, В.А. Курников. М.: Машиностроение, 1983. - 152 с.

81. Кузнецов, Ю.М. Пневмотранспорт: теория и практика / Ю.М. Кузнецов. Екатеринбург: УрО РАН, 2005. - 61 с

82. Малис, А.Я. Пневматический транспорт для сыпучих материалов / А.Я. Малис, М.Г. Касторных. М.: Агропромиздат. - 1985. - 344с.

83. Клячко, Л.С. Пневматический транспорт сыпучих материалов / J1.C. Клячко, О.Х. Одельский, Б.М. Хрусталев. — М.: Наука и техника, 1983. — 216с.

84. Вдовенко, О.П. Пневматический транспорт на предприятиях химической промышленности / О.П. Вдовенко. М.: Машиностроение. -1966. -139 с.

85. Любушко, Н.И. Рекомендации по расчету пневматических высевающих систем зерновых сеялок / Н.И. Любушко, С.П. Богатырева, В.М. Гусев, В.И. Тараненко, Б.Ф. Кузнецов, Е.А. Беляев // Москва.: ВИСХОМ. -1980.-С.28

86. Вельшоф, Г. Пневматический транспорт при высокой концентрации перемещаемого материала / Г. Вельшоф. М.: Колос. - 1964. - 160с.

87. Автухов, И.В Влияние воздушного потока на работу пневматического распределителя минеральных удобрений / И.В. Автухов, Л.К. Лесничий // Труды ХШЭСХ. 1971. - № 18- 19. - С.264-268.

88. Зуев, Ф.Г. Пневматическое транспортирование на зерноперераба-тывающих предприятиях / Ф.Г. Зуев. М.: «Колос». - 1976. - 344 с

89. Батурин, В.А. Обоснование параметров пневмосистемы машины для дифференцированного внесения минеральных удобрений / В.А. Батурин, Г.И. Личман // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2011. - №6. -С.26-30

90. Сивко, В.И. Определение потерь давления в пневмотранспортномтрубопроводе / В.И.Сивко, О.В. Гущин // Техшка буд!вництва. К.:

91. КНУБА 2006. № 18. - С.50-56.

92. Сегаль, И.С. Методика расчета установок пневматического транспорта / И.С. Сегаль М.: 1962. - 131 с.

93. Низов, В.А. Расчет материалопроводов в технологии неорганических веществ / В.А. Низов, С.Ф. Катышев. Екатеренбург. - 2005

94. Разумов, И.М. Псевдоожижение и пневмотранспорт сыпучих материалов / И.М. Разумов, изд. 2-е доп. и перераб. М: Из-во «Химия» , -1972.-240 с.

95. Дзядзио, A.M. Пневматические транспорт на зерноперерабаты-вающих предприятиях / A.M. Дзядзио, A.C. Каммер . 2-е изд. доп. и перераб. -М.: Колос.- 1967.-295 с.

96. Идельчик, И.Е Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И.Е Идельчик. -M.-JL; Госэнергоиздат. 1960. - 464 с.

97. Вахвахов, Г.Г. Работа вентиляторов в сети / Г. Г. Вахвахов. М.: Стройиздат, 1975. - 101 с.

98. Соломахова, Т.С. Центробежные вентиляторы. Аэродинамические схемы и характеристики: Справочник / Т. С Соломахова, К. В. Чебыше-ва М.: Машиностроение, 1980. — 176 с,

99. Калинушкин, М.П. Вентиляторные установки: учеб. пособие для строит, вузов / М.П. Калинушкин. Изд. 7-е, перераб. и доп. М. : Высш. школа, 1979. - 223 с.

100. Брусиловский, И.В. Аэродинамический расчет осевых вентиляторов / И.В. Брусиловский. М. : Машиностроение. 1986. - 288 с.

101. Gripentrog H.-W., Persson K. A Model to determine the positional lag for fertilizers spreaders. Third European conference on precision agriculture. Vol.2. ECPA 2001. pp. 671 -676.

102. Личман, Г.И. Переходные режимы дозирующих органов машин для внесения удобрений / Г.И. Личман, Н.М. Марченко, В.А. Колесникова, А.Н. Марченко // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2010. -№4. - С. 30-33

103. ГОСТ 21560.1-82 Удобрения минеральные. Метод определения гранулометрического состава-М.: Из-во стандартов, 2003. 17с.

104. Ульрих, H.H. Ротаметрический порционный пневмоклассификатор / H.H. Ульрих, A.C. Матвеев // Вестник сельскохозяйственной науки. 1963. -№9.

105. Филимонов и др. Применение пневмоклассификатора РПК-30 для анализа семян трав / Филимонов // Селекция и семеноводство. 1965. - №8.

106. ГОСТ 12.3.018. 79 СИСТЕМЫ ВЕНТИЛЯЦИОШ-1ЫЕ Методы аэродинамических испытаний. - М.: Из-во стандартов, 1981. - 8 с.

107. СТО АИСТ 5.1-2006 Сеялки тракторные. Методы испытанияМ.: Из-во стандартов, 2007. 26 с.

108. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Агоропромиздат, 1985. - 351с.

109. Вольф, В.Г. Статистическая обработка опытных данных / В.Г Вольф. М.: Колос, 1966. - 252с.

110. Виноградова, Н.М. Общая теория статистики / Н.М. Виноградова, В.Т. Евдокимов, Е.М. Хитрова-М.: Статистика, 1968. 154с.172

111. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1965. -350с

112. ГОСТ 21560.1-82 . Удобрения минеральные. Метод определения гранулометрического состава-М.: Из-во стандартов, 2003. 17с.

113. ГОСТ 21560.0-76. Удобрения минеральные. Методы испытаний-М.: Из-во стандартов, 1976. 20 с.

114. ГОСТ 2 -85. Селитра аммиачная. Технические условия. М.: Из-во стандартов, 1997. - 14 с

115. ГОСТ 5956-78. Суперфосфат гранулированный из апатитового концентрата без добавок и с добавками микроэлементов. Технические условия- М.: Из-во стандартов, 1997. 32с

116. Белых, С.А. Обоснование параметров дозирующей системы машины для дифференцированного внесения минеральных удобрений: дис. . канд. тех. наук: 05.20.01., 05.13.06. / Белых Сергей Анеподистович. Москва, 2004. - 139 с.

117. ГОСТ 31345-2007 «Сеялки тракторные. Методы испытаний». -М.: Из-во Стандартинформ, 2009. 54с.

118. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний М.: Из-во стандартов, 1975. - 118с

119. Батурин, В.А. Агрегат для припосевного внесения удобрений / В.А. Батурин, Н.М. Марченко // Сельский механизатор. 2012. - №5. - С. 9

120. Михайленко, И.М. Управление системами точного земледелия / И.М. Михайленко. Изд-во С.-Петербургского университета 2005. - 233 с.

121. Моисеев, Н.Н. Элементы теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. М.: Наука, 1975.

122. Ambuel, J.R, T.S. Colvin and D.L. Karlen. 1994. A fuzzy logic yield simulator for prescription farming. Transactions of the ASAE. 37(6): 1999-2009.

123. Balsari, P, M. Tamagnone, & A. Bertola. 1997. Directional control of agricultural vehicles. In: Proceedings of Firrt European Conference on Precision Agriculture, edited by J.V. Stafford. Oxford, UK: BIOS Scientific, 551-558.

124. Barnes, J.B, & P.A. Cross. 1998. Processing models for very high accuracy GPSpositioning. Navigation 51(2): 180-185.

125. Beckett, P.H.T, and R. Webster. 1971. Soils and fertilizers. Soil Variability: A Review. 34 (1): 1-15.

126. Bergstrom, L, H. Johnsson and G. Tortensson, 1991. Simulation of nitrogen dynamics using the SOILN model. Fertilizer Res. 27:181-188.

127. Boon-Prins, E.R, G.H.J, de Koning, C.A. van Diepen and F.W.T. Penning de Vries, 1993. Crop specific parameters for yield forecasting across the European Community. Simulation Report CABO-TT nr. 32, Wageningen, The Netherlands.

128. Bonmati, M, B. Ceccanti, and P. Nanniperi. 1991. Spatial variability of phosphateas, urease, protease, organic carbon and total nitrogen in soil. Soil Biology and Biochemistry. Pergamon Press. 23(4): 391-396.

129. Carr, P.M., G.R. Carlson, J.S. Jacobsen, G.A. Nielsen, and E.O. Skogley. 1991. Farming soils, not fields: a strategy for increasing fertilizer profitability. Journal of Production Agriculture. 4(1): 57-61

130. Fixen, P.E. and H.F. Reetz, Jr. 1995. Site-specific soil test interpretation incorporating soil and farmer characteristics. Appearing in the Proceedings of

131. Site-Specific Management for Agricultural Systems. Edited by P.C. Robert, R.H. Rust, and W.E. Larson. Minneapolis, Minnesota. 27-30 March.

132. Личман, Г.И. Определение доз при дифференцированном внесении комплексных удобрений / Г.И. Личман, В.А. Батурин, А.Н. Марченко // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012.-ЖЗ.- С.35-40.

133. Han, S., С.Е. Goering, J.W. Hummel, and M.D. Cahn. 1992a. Selection of cell size for site-specific crop management. An ASAE Meeting Presentation No. 927007. St. Joseph, Michigan.

134. Han S., С. E. Goering, J. W. Hummel, and M. D. Cahn. 1992b. Blocking of spatial soil data for site-specific crop management. An ASAE Meeting Presentation No. 927008. St. Joseph, Michigan.

135. Haskett, J.D., Y. A. Pachepsky and B. Acock. 1995. Agricultural Systems. 48: 73-86.

136. Франзен, Д. Выделение зон для дифференцированного внесения удобрений способствует росту производства сахара в Северной Дакоте и Миннесоте / Д. Франзен, Г. Ричарде, Т. Дженсен // Вестник международного института питания растений 2011. - №1. - С.9-11.

137. Якушев, В.В. Технологии точного земледелия : опыт внедрения на полях Меньковской опытной станции Агрофизического НИИ PACXIT / В.В. Якушев, В.В. Варопаев, П.В. Лекомцев. // Ресурсосберегающее земледелие 2009. - №2. - С.31-34

138. Боровкова, A.C. Опыт Самарской области: как оптимизировать использование минеральных удобрений в условиях роста цен / A.C. Боровкова, В.В. Орлов // Ресурсосберегающее земледелие 2009. - №1. - С.32-34

139. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники / Г.Г. Косачев. М.: Колос, 1978. - 240 с.

140. Баранов, Н.Н Справочник по экономике химизации сельского хозяйства / Н.Н Баранов, H.H. Михайлов . М.: Колос, 1967. - 215 с.