Обоснование периодичности технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Бочкарев Юрий Семенович
- Специальность ВАК РФ00.00.00
- Количество страниц 142
Оглавление диссертации кандидат наук Бочкарев Юрий Семенович
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Показатели использования карьерных автосамосвалов при разработке россыпей криолитозоны
1.2. Обзор и анализ исследований в области эксплуатации технологического автотранспорта
1.3. Анализ способов совершенствования эксплуатации карьерных самосвалов
1.4. Постановка цели и задач исследования
1.5. Выводы
ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧИМОСТИ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ОТКАЗЫ КАРЬЕРНЫХ САМОСВАЛОВ ПРИ РАЗРАБОТКЕ РОССЫПНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ КРИОЛИТОЗОНЫ
2.1. Методика оценки значимости факторов
2.2. Методика сбора и обработки статистической информации об отказах карьерных самосвалов
2.3. Условия разработки россыпных месторождений криолитозоны
2.4. Методика проведения экспертного исследования
2.5. Статистический анализ и оценка экспертного опроса
2.6. Исследование характера влияния условий эксплуатации на поток отказов карьерных самосвалов
2.7. Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ КОРРЕТИРОВКИ ПЕРИОДИЧНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА КАРЬЕРНЫХ САМОСВАЛОВ
3.1. Анализ системы технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов
3.2. Анализ методов определения и корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта транспортной техники
3.3. Методика корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов
3.4. Метод сглаживания временных рядов количества отказов карьерных самосвалов
3.5. Реализация метода сглаживания на ЭВМ
3.6. Вычислительные эксперименты
3.7. Оценка адекватности математической модели временного ряда количества отказов карьерных самосвалов
3.8. Расчет коэффициентов корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта
3.9. Выводы
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Корректировка периодичности технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов
4.2. Результаты производственной проверки и оценка их экономической эффективности
4.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Приложение А
Приложение В
Приложение Г
Приложение Г
Приложение Д
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Обоснование регламента технического обслуживания и ремонта подвесок карьерных автосамосвалов с учетом осложненных горнотехнических условий эксплуатации2025 год, кандидат наук Ботян Евгений Юрьевич
Повышение эффективности систем карьерного автотранспорта в экстремальных условиях эксплуатации2006 год, доктор технических наук Зырянов, Игорь Владимирович
Оценка технического состояния несущих металлоконструкций карьерного автосамосвала по критерию живучести2025 год, кандидат наук Швыдкин Сергей Анатольевич
Повышение ремонтной технологичности бульдозеров на россыпных месторождениях Севера2004 год, кандидат технических наук Водолазский, Алексей Анатольевич
Обоснование регламента технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов с учетом уровня загрузки в конкретных условиях эксплуатации2024 год, кандидат наук Вишняков Георгий Юрьевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование периодичности технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны»
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность. Карьерный технологический транспорт нашел применение при разработке крупнообъемных россыпей криолитозоны открытым способом, где он используется для транспортировки вскрышных пород в отвалы и песков на склад. Это обеспечило возможность освоения запасов месторождений, к которым невозможно подведение воды, увеличение производственной мощности предприятий и ведение горных работ круглогодично. Такая технология используется на алмазных и золотоносных россыпях Анабарского, Жиганского, Мирнинского, Нюрбинского и Усть-Янского района, разрабатываемых АО «Алмазы Анабара», АО «АЛМАР», АК «АЛРОСА» (ПАО), АО «РИК Плюс», где условия схожи между собой. Модельный ряд транспортных средств представлен самосвалами БелАЗ, Caterpillar, Perlini, Howo, Volvo, Scania, Sany. Более 70% из которых составляют БелАЗы. Практика эксплуатации показывает, что их фактическая производительность в теплое время года ниже технически возможной в два и более раза. Потеря производительности обусловлена влиянием фактора сезонности. Смена времен года оказывает действие на условия работы карьерных самосвалов.
Общность специфики эксплуатации определяют условия, которые влияют на эффективность работы карьерных самосвалов:
1) Природно-климатические. Температура воздуха в зимний период достигает -60°С, в теплый +30°С, суточная амплитуда колебания достигает 20°С в межсезонье за счет ночного выхолаживания.
2) Горнотехнические. Россыпные месторождения характеризуются протяженностью и глубиной залегания. Значительная часть запасов относится к глубокозалегающим с большой мощностью вскрышных пород (8-15 м). Рельеф местности равнинный.
3) Горно-геологические. Горные породы в различной степени поражены мерзлотой и обводнены. Вскрышные породы представлены торфами. Льдистость,
которых составляет от 35% до 90%, песков около 20%. Состояние горных пород изменяется под влиянием не только горных работ, но и сезонных факторов.
4) Дорожные. Состояние дорог зависит от горно-геологических и горнотехнических условий залегания россыпи и изменяется под влиянием сезонных факторов потому, что как правило они временные.
5) Организационные. Вахтовый метод работы среди рабочих профессий и водителей из-за трудной доступности местности и отсутствия регулярных транспортных сообщений и связи приводит отсутствию постоянного штата квалифицированных кадров.
Исследованием влияния различных эксплуатационных факторов на эффективность использования карьерных самосвалов занимались академики РАН Мельников Н.В., Ржевский В.В., Трубецкой К.Н., член-корреспондент АН СССР Спиваковский А.О., член-корреспондент РАН Яковлев В.Л., академик АН РС(Я) Ишков А.М., доктора и кандидаты технических наук Анистратов К.Ю., Васильев М.В., Виницкий К.Е., Галкин В.А., Зырянов И.В., Казарез А.Н., Квагинидзе В.С., Кох П.И., Кулешов А.А., Хорешок А.А., Крамаренко Г.В., Лель Ю.И., Мариев П.Л., Потапов М.Г., Смирнов В.П., Шешко Е.Е., Шейнин A.M. и другие. В выполненных ранее исследованиях основное внимание уделяется формированию, развитию и повышению эффективности транспортных систем на коренных месторождениях. В большинстве работ предлагаются способы нормирования и корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта. Как правило, рассматриваются, влияющие факторы характерные карьерам - высота подъема горной массы, продольные уклоны, низкие климатические температуры.
Однако обзор научных трудов в области эксплуатации наземного транспорта на карьерах, россыпях и автотранспортных предприятиях показал, что в открытой печати информация представлена разрозненно, отсутствуют работы, связанные с комплексным изучением эффективности эксплуатации карьерных самосвалов на россыпных месторождениях криолитозоны.
В связи с этим задача, связанная с исследованием вопросов эксплуатации карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом и направленная на разработку на этой основе методики корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта, позволяющей уменьшить количество их отказов, выполнение планового задания меньшим количеством машин, и тем самым повысить эффективность функционирования технологического транспорта, является актуальной.
Цель работы - установление закономерности изменения количества отказов карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом с учетом, влияющих факторов и корректировка на этой основе периодичности технического обслуживания и ремонта, что обеспечит повышение эффективности эксплуатации технологического транспорта.
Идея работы заключается в том, что устойчивое повышение производительности карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом обеспечивается соответствием периодичности технического обслуживания и ремонта условиям эксплуатации и их техническому состоянию.
Объект исследования - периодичность и количество отказов карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом.
Предмет исследования - зависимость количества отказов карьерных самосвалов от времени года и срока эксплуатации при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом.
Задачи исследования. Поставленная цель достигается решением, следующих задач:
1. Выполнить оценку эффективности эксплуатации карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны.
2. Установить закономерность изменения количества отказов карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны.
3. Проанализировать систему технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов, способы учета специфики эксплуатации при корректировке ее периодичности.
4. Разработать способ учета специфики эксплуатации карьерных самосвалов при разработке россыпных месторождений для корректировки периодичности их технического обслуживания и ремонта.
5. Апробировать, полученные результаты в АО «Алмазы Анабара».
Научные положения, выносимые на защиту:
1. При разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом эксплуатационные характеристики и количество отказов ходовой части карьерных самосвалов имеют выраженную сезонную зависимость, обусловленную влиянием дорожных условий, значимость, которых в 2 раза выше срока эксплуатации, природно-климатических и организационных факторов.
2. Использование математической модели, представленной системой дифференциальных уравнений четвертого порядка позволяет установить функциональную связь между количеством отказов карьерных автосамосвалов, временем года и сроком эксплуатации, а также выполнять их прогнозирование со средней абсолютной процентной ошибкой не более 20%.
3. Периодичность технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом для сокращения количества отказов следует уменьшать по мере увеличения срока службы.
Научная новизна результатов работы:
1. Установлены закономерности, характеризующие - влияние плеча транспортировки на производительность карьерных самосвалов, связь между сменным пробегом и расходом топлива, зависимость количества отказов от температуры воздуха, времени года и срока эксплуатации.
2. Установлено, что при разработке россыпных месторождений криолитозоны открытым способом количество отказов ходовой части карьерных самосвалов в теплое время года в 2 раза больше, чем в холодное, что обусловлено
влиянием дорожных условий, значимость, которых в 2 раза выше срока эксплуатации, природно-климатических и организационных факторов.
3. Разработана методика, позволяющая установить функциональную связь между количеством отказов карьерных самосвалов, временем года и сроком эксплуатации на основе аппроксимирующей функции, отличающаяся тем, что она обеспечивает выявление сезонной цикличности отказов и прогнозирование их количества с высокой точностью (средняя абсолютная процентная ошибка не более 20%).
4. Предложена методика корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов с постепенным уменьшением интервалов профилактических мероприятий с увеличением срока службы машин, основанная на анализе количества их отказов, отличающаяся использованием меньшего объема данных, отсутствием необходимости учета категории условий эксплуатации.
Практическая значимость результатов работы заключается в том, что инженеры и механики предприятий горнодобывающей отрасли, конструкторы, научно-исследовательские институты, разрабатывающие вопросы эффективной эксплуатации карьерных самосвалов и вузы, осуществляющие подготовку горных инженеров, могут использовать:
1. Зависимости, описывающие изменение производительности карьерных самосвалов от плеча транспортировки, удельного расхода топлива от сменного пробега, количества их отказов от температуры воздуха, времени года и срока эксплуатации, позволяющие прогнозировать и оптимизировать количественный состав парка машин для выполнения заданного объема работ.
2. Программу для ЭВМ «Анализ временных рядов количества отказов», позволяющую выявлять сезонную цикличность отказов карьерных самосвалов и прогнозировать их количество с высокой точностью (средняя абсолютная процентная ошибка не более 20%).
3. Методику корректировки периодичности технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов по количеству их отказов в зависимости от времени
года и срока службы, отличающуюся использованием меньшего объема данных, отсутствием необходимости учета категории условий эксплуатации.
Соответствие диссертации научной специальности: диссертация соответствует паспорту специальности 2.8.8 «Геотехнология, горные машины» в части следующих направлений исследований - п. 15 «Методы и средства повышения эксплуатационных характеристик и надежности горных машин и оборудования, в том числе за счет обоснования рациональных режимов их функционирования на открытых и подземных горных работах», п. 16. «Техническое обслуживание и ремонт горных машин и оборудования с учетом специфики горно-геологических и горнотехнических условий их эксплуатации».
Методы исследования. Анализ и обобщение статистических данных по эксплуатации карьерных автосамосвалов при разработке россыпных месторождений криолитозоны, методы теории вероятностей и математической статистики, экспертный опрос, положения теории надежности технических систем, математическое моделирование.
Обоснованность и достоверность результатов, научных положений и выводов подтверждается значительным объемом статистических данных об эксплуатации и отказах карьерных самосвалов, сходимостью результатов теоретических и эмпирических данных, установленных на основе апробированных методов теории вероятностей и математической статистики, производственной проверкой результатов исследования.
Личный вклад автора заключается в сборе и обработке статистических данных, формировании целей и задач научного исследования, в усовершенствовании и адаптации метода косинор-анализ, разработке программы для прогнозирования количества отказов карьерных самосвалов, в разработке способа учета влияющих факторов при корректировке периодичности технического обслуживания и ремонта.
Реализация результатов работы. Результаты научно-исследовательской работы внедрены в АО «Алмазы Анабара» (расчетный экономический эффект
составляет 3,72 млн руб в год на 10 машин). Материалы диссертационной работы применены в учебных дисциплинах «Надежность горных машин» и «Транспортные машины в горном деле» кафедры горного дела СВФУ. Издано учебное пособие с грифом УМО ВУЗов РФ по образованию в области горного дела «Эксплуатация горно-транспортных машин на Севере», Москва: Инфра-М, 2021. -201 с. (авторы А.М. Ишков, М.А.Викулов, Ю.С. Бочкарев).
Апробация результатов работы. Результаты проведенного исследования докладывались и обсуждались на конференциях и семинарах: Научно-практическая конференция молодых ученых СВФУ им. М.К. Аммосова - Якутск, 2014; Конкурс «УМНИК» - Якутск, 2014; «Лаврентьевские чтения» - Якутск, 2014; «Пути решения актуальных проблем добычи и переработки полезных ископаемых. Добыча золота в условиях Крайнего Севера» - Якутск, 2014; «Неделя горняка-2015» - Москва, 2015; Грант Главы Республики Саха (Якутия) - Якутск, 2015, 2016; «Совершенствование технологии горных работ и подготовка кадров для обеспечения техносферной безопасности в условиях Северо-Востока России» -Якутск, 2018; «Игошинские чтения» - Иркутск, 2018, 2021; «SGEM 2020» -Альбена, Болгария, 2020; «Геомеханические и геотехнологические проблемы эффективного освоения месторождений твердых полезных ископаемых северных и северо-восточных регионов России» - Якутск, 2021; «Горнодобывающая промышленность в 21 веке: вызовы и реальность» - Мирный, 2021; Уральский Горнопромышленный форум, XII Конференция «Рудник Будущего» -Екатеринбург, 2022; Международный научный симпозиум «Неделя горняка-2023» - Москва, 2023; XXI Международная научно-техническая конференция «Чтения памяти В.Р. Кубачека» - Екатеринбург, 2023; III Международная научно-практическая конференция «Наука и инновационные разработки - Северу» -Мирный, 2024.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, из которых 8 в изданиях, включенных в перечень рекомендованных ВАК РФ, в зарубежных изданиях, входящих в Web of Science/Scopus - 5, в других изданиях -4, учебное пособие - 1.
Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, включающего 140 наименований, в том числе 12 на иностранном языке и 5 приложений, изложена на 142 страницах, включает 20 таблиц и 50 рисунков.
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
В последнее десятилетие наблюдается наращивание объемов добычи полезных ископаемых, за счет увеличения количества осваиваемых россыпных месторождений в Арктической зоне России. Разработка россыпных месторождений производится в основном открытым способом, где широкое применение нашел карьерный технологический транспорт. Он используется для транспортировки вскрышных пород в отвалы и песков на склад [1, 2, 3].
Применение карьерных самосвалов обеспечило возможность освоения запасов россыпных месторождений, к которым невозможно подведение технологической воды для процессов обогащения, увеличение производственной мощности предприятий и ведение горных работ круглогодично. Таким образом разрабатываются россыпные месторождения Анабарского, Жиганского, Мирнинского, Нюрбинского и Усть-Янского района, где условия схожи между собой. Более 70% карьерных самосвалов представлено самосвалами БелАЗ грузоподъемностью 30-45 тонн, остальная доля состоит из машин производства Caterpillar, Perlini, Howo, Volvo, Scania, Sany [1, 4].
1.1. Показатели использования карьерных автосамосвалов при разработке
россыпей криолитозоны
Практика эксплуатации карьерных самосвалов показывает, что их фактическая производительность в теплое время года ниже технически возможной. Так производительность карьерных самосвалов БелАЗ-7540, используемых на прииске Маят в теплое время года (май-сентябрь) снижается более, чем в 1,5 раза и зависит от плеча транспортировки (рисунки 1.1 и 1.2). Теплое время года составляет период май-сентябрь, холодное - ноябрь-март, переходный - апрель и октябрь.
л н о о К л ч и н к
4 о .
Ю г
СО
к о л с
5
и о о ей ЕТ
80
70
60
50
40
средним уровень
л ч и л с
ей
« ей
ь н
2
и
ь
ч 2
и
н о
ЕТ и
ей
ь р
ю £
н е с
ь ь ь ь ь
р р р р л
ю ю ю а а
я я а в р
т о к н в
к н е я е
о д
н
р
ей
Рисунок 1.1 - Часовая производительность среднесписочного карьерного самосвала БелАЗ-7540 в зависимости от времени года в среднем за 5 лет
3 18000
И
£ 15000 н
| § 12000 нь
есн онь
ч ч ее
^ £
си
д
о в
со
и
о р
С
9000 6000 3000 0
теплое холодное время года
у = 5187,21п(х) + 7212,5 R2 = 0,96
среднии уровень
1,1
у = 3184,31п(х) + 4787,9 R2 = 0,93
1,4
1,7
2,3
2,6
2,9
3,2
плечо транспортировки Ьтр, км
Рисунок 1.2 - Зависимость производительности среднесписочного карьерного самосвала БелАЗ-7540 от плеча транспортировки в среднем за 5 лет
2
Возможной причиной потери производительности является ухудшение дорожных условий. В теплое время года происходит оттайка многолетнемерзлых пород из-за чего на дорогах без покрытий и на рабочих площадках начинают образовываться ямы, выбоины, «мачмала». При этом расход топлива в теплое время года увеличивается более, чем в 1,7 раза (рисунок 1.3).
• теплое • холодное время года ---средний уровень
пробег Ьсм, км
Рисунок 1.3 - Зависимость удельного расхода топлива среднесписочного карьерного самосвала БелАЗ-7540 от среднесменного пробега в среднем за 5 лет
Коэффициент готовности карьерных самосвалов БелАЗ-7540 за 5 лет эксплуатации снижается более, чем на 20% (рисунок 1.4).
срок эксплуатации, год
Рисунок 1.4 - Зависимость коэффициента готовности карьерных самосвалов
БелАЗ-7540 от срока эксплуатации
Увеличение коэффициента готовности карьерных самосвалов во второй год эксплуатации связано с устранением «детских болезней». Подобное наблюдается при использовании самосвалов и на коренных месторождениях. Резкое уменьшение коэффициента готовности свидетельствует о быстром старении машин из-за износа.
Параметр потока отказов БелАЗов-7540 в теплое время года (май-сентябрь) увеличивается почти в 2 раза (рисунок 1.5).
0,06 - 0,045
о
* 0,03 з"
0,015 0
средний уровень
ь
л
е р
п а
й а
ь н
2
и
ь
л
2
и
т с
сгу
в а
—I—
ь р
б ябт
н е с
—I—
ь р
б ябтк
о
—I—
ь р
б ябо
н
—I—
ь р
б а к
е
д
л
ей И
К «
—I—
ь
л
а р
в е
т р
а
Рисунок 1.5 - Параметр потока отказов карьерных самосвалов БелАЗ-7540 в зависимости от времени года в среднем за 5 лет
Предположительно увеличение параметра потока отказов связано с ухудшением дорожных условий, что характерно для россыпных месторождений криолитозоны [4, 5].
Более половины отказов (51%) приходится на подвеску, силовую установку и ведущий мост (рисунок 1.6).
4%
3% 2%
1%
подвеска
силовая установка ведущий мост колеса и шины тормозные системы электрооборудование трансмиссия
кабина, оперение, платформа передняя ось рулевое управление опрокидывающий механизм
Рисунок 1.6 - Распределение отказов карьерных самосвалов БелАЗ-7540 по узлам
и агрегатам из расчета на 10 машин за 5 лет
Количество отказов карьерных самосвалов БелАЗ-7540 имеет тенденцию к увеличению в теплое время года (май-сентябрь) почти в 1,5 раза (рисунок 1.7). Подобное на коренных месторождениях не наблюдается.
600
я
* 800
ё
о и
£ 400
и сг к
ч §
200 0
л ч и л с
ей
■ среднии уровень
« ей
Л
н
2
и
ь
ч 2
и
н
с
в
ей
ь р
Ю
I
е с
ь ь ь ь ь
р р р р л
б б б а а
я я а в р
т о к н в
к н е я е
о д ф
Н
р
ей
Рисунок 1.7 - Количество отказов, приходящихся на парк из 10 карьерных
самосвалов БелАЗ-7540 за 5 лет
Подвеска, ведущий и передний мост, рулевое управление в теплое время года выходят из строя почти в 2 раза больше (рисунок 1.8).
подвеска силовая установка ведущий мост тормозные системы колеса
электрооборудование трансмиссия передний мост кабина, платформа рулевое управление опрокидывающий механизм
0 200 400 холодное время года
600 800 1000 ■ теплое время года
1200
Рисунок 1.8 - Распределение отказов узлов и агрегатов карьерных самосвалов БелАЗ-7540 по временам года из расчета на 10 машин за 5 лет
Увеличение количества отказов ходовой части карьерных самосвалов может быть связано с ухудшением дорожных условий из-за оттаивания многолетнемерзлых горных пород. Несущая способность грунтов становится низкой, рабочие площадки покрываются водой и грязью, что является причиной как абразивного изнашивания узлов трения, так и повышенного сопротивления движению карьерных самосвалов.
Абразивному изнашиванию подвержены подшипники ШСЛ (шарнир скольжения линейный) в шарнирных узлах подвески, ведущего и переднего моста, рулевого управления и рабочие поверхности гидроцилиндров.
Хоть карданная передача, системы двигателя, гидромеханической и согласующей передачи, бортовой редуктор, коронная и ведущая шестерня изолированы от внешней среды, они чаще выходят из строя в теплое время года. Основной причиной увеличения количества отказов могут являться повышенные нагрузки из-за сопротивления движению в условиях бездорожья. Комплексное действие данных факторов приводит к увеличению количества отказов карьерных самосвалов в теплое время года почти в 2 раза (рисунок 1.9).
а) 25 20 15 10 5 0
у = 0,0554х + 6,8102 R2 = 0,0592
—I-1-1-1-1-1-1-1-1-1
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 месяцы
в) 20 16 12 8 4 0
у = 0,0832х + 3,8119 R2= 0,1855
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 месяцы
б) 50 40 30 20 10 0
у = 0,2256х + 24,752 R2= 0,181
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 месяцы
г) 12 10 8 6 4 2
у = 0,059х + 2,6175 R2 = 0,2185
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 месяцы
Рисунок 1.9 - Зависимость количества отказов узлов и агрегатов карьерных самосвалов БелАЗ-7540 от срока эксплуатации: а) гидромеханическая передача, б) двигатель, в) передняя ось, г) рулевое управление
Прослеживаются «всплески» количества отказов по временам года (положительные-отрицательные температуры). Их уровень различный по узлам и
агрегатам. С увеличением срока эксплуатации количество отказов повышается в 1,5-2 раза. В первый год работы количество отказов больше почти в 1,5 раза, чем во второй у гидромеханической передачи, двигателя, передней оси. Это связано «детским периодом», проявляющимся в виде течей прокладок, сальников, радиаторов, патрубков.
1.2. Обзор и анализ исследований в области эксплуатации технологического
автотранспорта
Существенный вклад в формирование, развитие и повышение эффективности транспортных систем на карьерах страны внесли исследования академиков РАН Мельников Н.В., Ржевский В.В., Трубецкой К.Н., член-корреспондент АН СССР Спиваковский А.О., член-корреспондент РАН Яковлев В.Л., академик АН РС(Я) Ишков А.М., доктора и кандидаты технических наук Анистратов К.Ю., Васильев М.В., Виницкий К.Е., Галкин В.А., Зырянов И.В., Казарез А.Н., Квагинидзе В.С., Кох П.И., Кулешов А.А., Хорешок А.А., Крамаренко Г.В., Лель Ю.И., Мариев П.Л., Потапов М.Г., Смирнов В.П., Шешко Е.Е., Шейнин A.M. и др.
Они охватили широкий круг вопросов, связанных с проблемами рациональной эксплуатации карьерного транспорта. К перечню которых относятся определение эффективных сроков службы, технического обслуживания и ремонта, определение номенклатуры и расчет количества запасных частей, мощность ремонтных служб, методы неразрушающего контроля и технической диагностики, прогнозирование работоспособности, динамические нагрузки, установление зависимостей между надежностью машин и климатическими, горногеологическими, горнотехническими факторами.
1.2.1. Карьерный транспорт
В монографии Квагинидзе В.С. [6] изложены результаты исследования показателей эксплуатационной надежности горной техники при разработке
месторождений твердых полезных ископаемых на Севере. Выполнен анализ ремонтной технологичности горного оборудования и машин. Приведены сведения о длительности простоев техники, которые составляют до 50% календарного времени, что в 3 раза превышает нормативные показатели. Определен состав работ и мероприятий необходимых для повышения качества эксплуатации машин. Разработаны и рекомендованы технологии проведения ремонтных работ по восстановлению металлоконструкций оборудования при низких температурах.
Система технического обслуживания и ремонта карьерных самосвалов, эксплуатируемых в условиях Севера, проанализирована в работах [7, 8]. Отмечено, что существующие положения о планово-предупредительных ремонтах не учитывают особенности условий эксплуатации карьерных самосвалов на карьерах Севера. Из-за чего профилактические мероприятия не могут обеспечить заданный уровень их работоспособности. Приведены результаты анализа внеплановых простоев, которые свидетельствуют о том, что их количество и продолжительность имеют тенденцию к увеличению. Для повышения эффективности эксплуатации самосвалов предложено выполнять корректировку периодичности технического обслуживания коэффициентами, учитывающими жесткость климата, наработку и горнотехнические условия. Сделан вывод о том, что это позволяет сократить продолжительность пребывания машин во внеплановых ремонтах в два раза за счет снижения количества аварийных отказов.
В работе Корецкого В.Б. [9] исследовано комплексное действие природно-климатических и горнотехнических условий месторождений Южной Якутии на работоспособность карьерных самосвалов. Установлено, что параметр потока отказов при отрицательных температурах увеличивается на 30% по сравнению с теплым временем года. Это связано с негативным влиянием таких факторов, как температура и влажность окружающего воздуха, скорость ветра, суточные колебания температуры окружающего воздуха. Определено, что наибольшая часть затрат приходится на топливо, материалы и запасные части. Отмечено, что усугубляет проблему эксплуатации карьерных самосвалов сезонное изменение физико-механических свойств горных пород.
Проблемы и опыт эксплуатации карьерных самосвалов марки БелАЗ на карьерах стран СНГ и России проработаны в монографии Мариева П.Л., Кулешова А.А., Егорова А.Н., Зырянова И.В. [10]. Дана оценка показателей эксплуатационной надежности карьерных самосвалов, их конструктивным особенностям, области применения. Установлено, что повышение надежности машин в целом и их узлов, использование качественных расходных материалов, «омоложение» среднесписочного состава позволяет увеличить периодичность технического обслуживания и межремонтного пробега, а также уменьшить трудоемкость их обслуживания. Главными факторами, определяющими эффективность системы технического обслуживания, являются правильно назначенные перечни и периодичность профилактических мероприятий.
Похожие диссертационные работы по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Повышение эффективности технической эксплуатации карьерных самосвалов в условиях автотранспортных предприятий ГОКов2023 год, кандидат наук Семыкина Алла Сергеевна
Обоснование рациональных эксплуатационных характеристик привода карьерных автосамосвалов с гидромеханической трансмиссией1999 год, кандидат технических наук Суздальцев, Роман Евгеньевич
Оценка ресурса металлоконструкций задних мостов автосамосвалов при эксплуатации на разрезах Кузбасса2015 год, кандидат наук Кузнецов, Илья Витальевич
Обоснование параметров системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов2016 год, кандидат наук Ушаков, Юрий Юрьевич
Повышение эффективности ремонтного обслуживания дизелей автомобилей, работающих в условиях карьеров2016 год, кандидат наук Шатерников Максим Владимирович
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бочкарев Юрий Семенович, 2025 год
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Ермаков С. А. Анализ применяемых способов разработки и оборудования на россыпных месторождениях Якутии / С. А. Ермаков, А. В. Потехин // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2012. - № S7. - С. 218-224.
2. Бабий Ю. И. Возможности использования полученных дистанционным способом технико-экономических показателей работы горнотранспортного оборудования на россыпях / Ю. И. Бабий, В. И. Москалевич, В. Г. Пятаков // Золотодобыча. - 2022. - № 1-3. - С. 278-280. - URL: https://zolotodb.ru/article/12802 (дата обращения: 05.09.2022).
3. Костромин М. В. Математическое моделирование производства вскрышных работ при разработке россыпных месторождений / М. В. Костромин, Ю. Т. Попова // Кулагинские чтения: техника и технологии производственных процессов - 2015 : мат-лы XV Междунар. науч.-практ. конф. : в 3 т. - Чита: Забайкальский государственный университет, 2015. - Т. 3. - С. 23-26.
4. Bochkaryov Yu. The operational reliability of quarry dump trucks BELAZ-7540 in the placer deposits / Yu. Bochkaryov, A. Ishkov // 20th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2020. - Sofia: STEF92 Technology, 2020. - P. 325332. - DOI: 10.5593/sgem2020/1.2/s03.042.
5. Бочкарев Ю. С. Анализ эффективности эксплуатации автосамосвалов БелАЗ-7540 (на примере ОАО «Алмазы Анабара») / Ю. С. Бочкарев, М. А. Викулов, Г. П. Довиденко, И. И. Седалищев // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2014. - № 9. - С. 394-397.
6. Квагинидзе В. С. Эксплуатация карьерного горного и транспортного оборудования в условиях Севера / В. С. Квагинидзе. - М.: МГГУ, 2002. - 243 с.
7. Квагинидзе В. С. Эффективность системы технических обслуживаний и ремонтов большегрузных карьерных автосамосвалов, эксплуатирующихся в условиях Севера / В. С. Квагинидзе, Н. А. Корецкая // Горный информационно -аналитический бюллетень. - 2011. - Т. 5. - № 12. - С. 198-217.
8. Квагинидзе В. С. К вопросу совершенствования структуры ремонтных циклов горно-транспортного оборудования / В. С. Квагинидзе, Н. А. Корецкая, Н. Н. Чупейкина // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2011. - Т. 3.
- № 12. - С. 310-313.
9. Корецкий В. Б. Актуальные задачи эксплуатации горно-транспортных машин в жестких климатических условиях / В. Б. Корецкий // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2009. - Т. 10. - № 12. - С. 262-277.
10. Мариев П. Л. Карьерный автотранспорт стран СНГ в XXI веке / П. Л. Мариев, А. А. Кулешов, А. Н. Егоров, И. В. Зырянов. - СПб.: Наука, 2006. - 387 с.
11. Арефьев С. А. Оценка и обоснование рациональных дорожных условий эксплуатации карьерных автосамосвалов большой грузоподъемности : дис. ... канд. техн. наук: 25.00.22 / С. А. Арефьев. - Екатеринбург, 2015. - 179 с.
12. Tumanggor A. H. U. Reliability value analysis of dump truck 108 unit (case study: South Kalimantan coal mining company) / A. H. U. Tumanggor // The 6th International conference on manufacturing, optimization, industrial and material engineering: MOIME18. - 2018. - DOI: 10.1063/1.5080072.
13. Li X. F. Thermal Load Analysis of a Brake Disc for a 220t Mining Dump Truck / X. F. Li, W. B. Ni, X. M. Wang // Advanced Materials Research. - 2013. - Vol. 619. -P. 188-194.
14. Allahkarami Z. Reliability Analysis of Motor System of Dump Truck for Maintenance Management / Z. Allahkarami, A. R. Sayadi, A. Lanke // Current Trends in Reliability, Availability, Maintainability and Safety: An Industry Perspective. - 2016. -P. 681-688. - DOI: 10.1007/978-3-319-23597-4_50.
15. Yang Z. Research on the Equipment Addition of Antaibao Open-Pit Mine / Z. Yang, R. X. Zhang // Advanced Materials Research. - 2013. - Vol. 734-737. - P. 619623.
16. Yonggang C. Modelling and Optimizing an Open-Pit Truck Scheduling Problem / C. Yonggang, R. Huizhi, W. Shijie // Discrete Dynamics in Nature and Society.
- 2015. - 8 p. - DOI: 10.1155/2015/745378.
17. Ercelebi S. G. Optimization of shovel-truck system for surface mining / S. G. Ercelebi, A. Bascetin // Journal - South African Institute of Mining and Metallurgy. -2009. - Vol. 109. - P. 433-439.
18. Захаров Н. С. Факторы, влияющие на надежность автомобилей-самосвалов при работе в условиях Западной Сибири / Н. С. Захаров, А. Акжол Уулу, С. А. Теньковская // Транспортное дело России. - 2018. - № 4. - С. 130-132.
19. Пат. № 2585116 C1 Рос. Федерация. Способ определения коэффициентов категорий условий эксплуатации транспортных средств / В. С. Устименко, В. Б. Каспаров, А. И. Дворцов, Н. А. Еремина. - Заявл. 16.03.2015; опубл. 27.05.2016.
20. Зырянов И. В. Повышение эффективности систем карьерного автотранспорта в экстремальных условиях эксплуатации : дис. ... докт. техн. наук: 05.05.06 / И. В. Зырянов. - СПб., 2006. - 378 с.
21. Мариев П. Л. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы / П. Л. Мариев, А. А. Кулешов, А. Н. Егоров, И. В. Зырянов. - СПб.: Наука, 2004. - 429 с.
22. Зезюлин Д. В. Методика расчета сопротивления качению колеса по снежному полотну пути с учетом неравномерности распределения давлений в зоне контакта / Д. В. Зезюлин, В. С. Макаров, В. В. Беляков // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 3. - URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=13210 (дата обращения: 12.01.2014).
23. Котович С. В. Движители специальных транспортных средств. Часть I: учебное пособие / С. В. Котович. - М.: МАДИ (ГТУ), 2008. - 161 с.
24. Лель Ю. И. Энергетический метод оценки и систематизации условий эксплуатации карьерного автотранспорта / Ю. И. Лель, И. А. Глебов, О. В. Мусихина [и др.] // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. - 2020. - № 8. - С. 14-25. - DOI: 10.21440/0536-1028-2020-8-14-25.
25. Кузнецов С. Р. Обоснование рациональной скорости движения карьерных автосамосвалов в режиме топливной экономичности на основе оптимизации тягово-скоростных характеристик двигателя : дис. ... канд. техн. наук: 05.05.06 / С. Р. Кузнецов. - СПб., 2014. - 133 с.
26. Александров В. И. Эффективная мощность и скорость движения карьерных автосамосвалов в режиме топливной экономичности / В. И. Александров, М. А. Васильева, В. Ю. Коптев // Записки Горного института. - 2019.
- Т. 239. - С. 556-563. - DOI: 10.31897/PMI.2019.5.556.
27. Анистратов К. Ю. Исследование закономерностей изменения показателей работы карьерных самосвалов в течение срока их эксплуатации / К. Ю. Анистратов, М. С. Градусов, В. Я. Стремилов, М. В. Тетерин // Горная Промышленность. - 2006.
- № 6. - URL: https://mining-media.ru/ru/article/transport/1040-issledovanie (дата обращения: 12.01.2014).
28. Anistratov K. Experience of operation of BelAZ dump trucks in Russian open-pit mines / K. Anistratov // 18th International Symposium on Mine Planning & Equipment Selection (MPES 2009). - 2009. - P. 10-19.
29. Ишков А. М. Математическая ритмология в работоспособности техники на Севере / А. М. Ишков. - Якутск: Изд-во ЯНЦ СО РАН, 2000. - 320 с.
30. Ушаков Ю. Ю. Исследование эксплуатационной надежности карьерных автосамосвалов / Ю. Ю. Ушаков, Л. И. Андреева // Известия Уральского государственного горного университета. - 2016. - № 3(43). - С. 74-77.
31. Ушаков Ю. Ю. Влияние технологических условий работы экскаваторов-мехлопат на межремонтный период и объем ремонтных воздействий / Ю. Ю. Ушаков, В. А. Хажиев // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности : сборник докладов VIII Междунар. науч.-техн. конф. «Чтения памяти В. Р. Кубачека». - Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2010. - С. 341-345.
32. Ушаков Ю. Ю. Обоснование параметров системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.06 / Ю. Ю. Ушаков. - Екатеринбург, 2017. - 19 с.
33. Андреева Л. И. Исследование эксплуатационных параметров карьерного автотранспорта / Л. И. Андреева, Ю. Ю. Ушаков // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности : сборник трудов XV Междунар.
науч.-техн. конф. - Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2017. - С. 422-429.
34. Андреева Л. И. Подход к оценке эффективности системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов / Л. И. Андреева, Ю. Ю. Ушаков // Черная металлургия. Бюллетень научно-технической и экономической информации. - 2018. - № 1(1417). - С. 97-102.
35. Грязнов М. В. Снижение затрат на проведение технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов / М. В. Грязнов, Е. М. Антропова, Е. А. Баликова // Развитие теории и практики автомобильных перевозок, транспортной логистики. - 2016. - С. 36-41.
36. Грязнов М. В. Анализ затрат на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов БелАЗ-7540 по сезонам эксплуатации / М. В. Грязнов, Е. М. Антропова, Е. А. Баликова, А. А. Бикназарова // Актуальные проблемы современной науки, техники и образования. - 2016. - Т. 1. - С. 23-25.
37. Глебов А. В. Прогнозирование затрат на транспортирование горной массы с учетом фактора времени / А. В. Глебов, Г. Д. Кармаев // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2009. - Т. 16. - № 12. - С. 251-260.
38. Глебов А. В. Определение предельных сроков эксплуатации карьерных самосвалов / А. В. Глебов, Г. Д. Кармаев // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2015. - № 1. - С. 50-61.
39. Шадрин А. И. Оптимизация потребности запасных частей для карьерных автосамосвалов / А. И. Шадрин, И. В. Зырянов, М. Ю. Гамбаль // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2008. - Т. 36. - № 4. -С. 119-122.
40. Зырянов И. В. Нормирование потребности в запасных частях для технического обслуживания и ремонтов большегрузных карьерных самосвалов / И. В. Зырянов, А. И. Шадрин, М. Ю. Гамбаль // Горный журнал. - 2009. - № 10. - С. 86-88.
41. Парунакян В. Э. Оценка влияния основных технико-эксплуатационных показателей на срок службы большегрузных автосамосвалов БелАЗ-7540 / В. Э.
Парунакян, Ю. В. Артамонова // Вестник Приазовского государственного технического университета. - 2007. - № 17. - С. 189-192.
42. Парунакян В. Э. Исследование температурного режима эксплуатации большегрузных автосамосвалов БелАЗ-7540 на технологических перевозках высокотемпературных сталеплавильных шлаков / В. Э. Парунакян, М. В. Помазков, В. В. Ступак, Ю. В. Артамонова // Защита металлургических машин от поломок. -2006. - № 9. - С. 110-117.
43. Парунакян В. Э. Оценка сроков службы большегрузных автосамосвалов, используемых на технологических перевозках, методом динамического программирования / В. Э. Парунакян, Ю. В. Артамонова // Защита металлургических машин от поломок. - 2008. - № 10. - С. 73-78.
44. Парунакян В. Э. Методические основы оптимизации срока эксплуатации большегрузных автосамосвалов металлургических предприятий / В. Э. Парунакян, Ю. В. Артамонова // Защита металлургических машин от поломок. - 2011. - № 13.
- С. 64-70.
45. Помазков М. В. Оценка трудозатрат и простоя на внеплановых ремонтах автосамосвалов БелАЗ-7540, используемых на технологических перевозках / М. В. Помазков // Вестник Приазовского государственного технического университета.
- 2007. - № 17. - С. 212-214.
46. Хабибуллин Р. Г. Изучение влияния фактора сезонности на изменение технического состояния автомобильной техники / Р. Г. Хабибуллин, И. В. Макарова, Э. М. Мухаметдинов // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сборник докладов VII российской науч.-практ. конф. - Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2005. - С. 320-327.
47. Мухаметдинов Э. М. Совершенствование системы фирменного сервиса с целью повышения безотказности автомобилей : дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Э. М. Мухаметдинов. - Оренбург, 2009. - 157 с.
48. Макарова И. В. Повышение коэффициента технической готовности парка автомобильной техники средствами интеллектуализации транспортной системы /
И. В. Макарова, Р. Г. Хабибуллин, И. В. Беляев // Фундаментальные исследования. - 2013. - № 10. - С. 282-287.
49. Зырянов И. В. Методика нормирования периодичности ремонта основных узлов карьерных самосвалов по расходу топлива / И. В. Зырянов, Г. К. Золотухин, А. П. Кондратюк, С. В. Решетников, А. И. Цымбалова // Горный журнал. - 2012. -№ 12. - С. 48-51.
50. Бышов Н. В. Методы определения рациональной периодичности контроля технического состояния тормозной системы мобильной сельскохозяйственной техники / Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, Г. Д. Кокорев [и др.] // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2013. - № 86. - С. 300-311.
51. Бочкарев Ю. С. Оптимизация использования автомобильного транспорта на россыпных месторождениях / Ю. С. Бочкарев, М. А. Викулов // Перспективы развития горно-металлургической отрасли (Игошинские чтения - 2018) : мат-лы Междунар. науч.-практ. конф. - Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2018. - С. 26-33.
52. Макарова А. Н. Уточнение периодичности технического обслуживания автомобилей в эксплуатации / А. Н. Макарова // Научно-технический вестник Поволжья. - 2014. - № 1. - С. 117-120.
53. Захаров Н. С. Влияние сезонных условий на расходование ресурсов при эксплуатации автомобилей / Н. С. Захаров, Г. В. Абакумов, А. В. Вознесенский. -Тюмень: ТюмГНГУ, 2011. - 116 с.
54. Довбня Б. Е. Влияние сезонных условий на производственную программу предприятий по техническому обслуживанию автомобилей / Б. Е. Довбня, Н. С. Захаров // Проблемы эксплуатации автомобилей, строительных, дорожных и подъемно-транспортных машин : Межвузовский сборник научных трудов. -Тюмень: Тюменский государственный нефтегазовый университет, 2001. - С. 1825.
55. Захаров Н. С. Влияние сезонных условий на надежность автомобилей и расход запасных частей / Н. С. Захаров, А. Н. Ракитин, С. М. Орлов // Проблемы эксплуатации транспортных систем в суровых условиях : мат-лы Междунар. науч.-
практ. конф. - Тюмень: Тюменский государственный нефтегазовый университет, 2002. - С. 113-115.
56. Захаров Н. С. Актуальные проблемы эксплуатации автомобилей и транспортно-технологических машин в нефтегазодобывающем регионе / Н. С. Захаров, Г. В. Абакумов, К. В. Бугаев, Д. С. Быков, В. В. Ефимов, А. А. Панфилов // Известия вузов. Нефть и газ. - 2006. - № 6. - С. 74-75.
57. Козловский В. Н. Учёт факторов сезонности при оценке надёжности автомобилей в эксплуатации / В. Н. Козловский, Д. И. Панюков, А. В. Заятров // Автомобильная промышленность. - 2016. - № 2. - С. 19-23.
58. Зырянов И. В. Рациональные модели автосамосвалов для кимберлитовых карьеров Якутии / И. В. Зырянов // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2008. - № S8. - С. 80-87.
59. Водолазский А. А. Повышение ремонтной технологичности бульдозеров на россыпных месторождениях Севера : дис. ... канд. техн. наук: 05.05.06 / А. А. Водолазский. - Иркутск, 2004. - 190 с.
60. Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности при разработке угольных месторождений открытым способом» : утв. приказом Ростехнадзора от 10 ноября 2020 года № 436. - URL: https://docs.cntd.ru/document/573140270 (дата обращения: 10.02.2021).
61. Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности при ведении горных работ и переработке твердых полезных ископаемых» : приказ Ростехнадзора от 08.12.2020 № 505. -URL: https://docs.cntd.ru/document/573156117 (дата обращения: 10.02.2021).
62. Резник Л. Г. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации / Л. Г. Резник, Г. М. Ромалис, С. Т. Чарков. - М.: Транспорт, 1989. - 128 с.
63. Емельянов И. П. Математическая модель имитации научного эксперимента по анализу хронограмм // Методы прикладной математики в геологии и геофизике. - Якутск: ЯФ СО АН СССР, 1980. - С. 9-28.
64. Бояршинов А. Л. Прогнозирование надежности двигателя ЯМЗ-240Н при эксплуатации в Северных условиях : дис. ... канд. техн. наук. - Якутск, 2000. - 106 с.
65. Бочкарев Ю. С. Влияние условий эксплуатации на работоспособность автосамосвалов БелАЗ-7540 / Ю. С. Бочкарев, А. М. Ишков, М. А. Викулов // Вестник ИрГТУ. - 2015. - № 7(102). - С. 155-163.
66. Бочкарев Ю. С. Исследование эксплуатации автосамосвалов БелАЗ-7540 в условиях Севера / Ю. С. Бочкарев [и др.] // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2015. - № 7. - С. 151-157.
67. «Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта : утв. приказом Минавтотранса РСФСР от 20.09.1984. - М.: Транспорт, 1984. - 127 с. (утратил силу).
68. Положение о планово-предупредительном ремонте оборудования открытых горных работ на предприятиях угольной промышленности СССР : рекомендации по разработке / НИИОГР, УкрНИИпроект. - Челябинск, 1990.
69. Руководство по ремонту карьерных автосамосвалов БелАЗ: 7540, 7547, 7548 и их модификаций. - Республика Беларусь, 2007. - 332 с.
70. Зырянов И. В. Норматив на капитальный и текущий ремонт карьерных автосамосвалов в АК «АЛРОСА» / И. В. Зырянов, А. В. Шмидт // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2007. - № 1. - С. 393-400.
71. ГОСТ Р ИСО 16269-4-2017. Статистические методы. Статистическое представление данных. - URL: https://docs.cntd.ru/document/1200146680 (дата обращения: 02.03.2020).
72. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. - М.: Наука, 1968. - 146 с.
73. Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ / Н. Дрейпер, Г. Смит; пер. с англ. - М.: Статистика, 1973. - 392 с.
74. Губин В. И. Статистические методы обработки экспериментальных данных / В. И. Губин, В. Н. Осташков. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2007. - 202 с.
75. Костин В. Н. Статистические методы и модели / В. Н. Костин, Н. А. Тишина. - Оренбург: ОГУ, 2004. - 138 с.
76. ГОСТ 11.002-73. Прикладная статистика. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. - М.: Изд-во стандартов, 1973. - 24 с.
77. ГОСТ 16350-80. Климат СССР. Районирование и статистические параметры климатических факторов для технических целей. - URL: https://docs.cntd.ru/document/1200004579 (дата обращения: 15.03.2021).
78. Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 № 197-ФЗ. - URL: https://docs.cntd.ru/document/901807664 (дата обращения: 15.04.2023).
79. Новости АО «Алмазы Анабара». - URL: https://almazyanabara.ru/premer-yakutii-posetil-priisk-mayat/ (дата обращения: 10.01.2023).
80. Отчет об операционных результатах Группы АЛРОСА. - URL: https://www.alrosa.ru/investors/results-reports/operating/2021 (дата обращения: 12.04.2021).
81. Прудецкий Н. Д. Методика георадиолокационного картирования незатронутых термокарстом повторно-жильных льдов россыпных месторождений криолитозоны : дис. ... канд. техн. наук. - Якутск, 2024. - 131 с.
82. Курилко А. С. Моделирование тепловых процессов в горном массиве при открытой разработке россыпей криолитозоны / А. С. Курилко, С. А. Ермаков [и др.]. - Новосибирск: Гео, 2011. - 139 с.
83. Иванов В. В. Трансформация природных комплексов при недропользовании в условиях криолитозоны (на примере Якутии) : дис. ... докт. геогр. наук. - Якутск, 2014. - 334 с.
84. Тирехтях (россыпное месторождение олова). - URL: https://www.nedraexpert.ru/subsurface/1144754470/1/works (дата обращения: 12.02.2024).
85. Потапов М. Г. Карьерный транспорт: учебник. - 4-е изд. - М.: Недра, 1980. - 264 с.
86. Озорнин С. П. Ранжирование факторов условий эксплуатации, оказывающих негативное влияние на изменение технического состояния
транспортно-технологических машин / С. П. Озорнин, И. Е. Бердников // Вестник ИрГТУ. - 2017. - Т. 21, № 3. - С. 145-154. - DOI: 10.21285/1814-3520-2017-3-145154.
87. АО «Алмазы Анабара» : [офиц. сайт]. - URL: https://almazyanabara.ru/o-nas/ (дата обращения: 12.02.2025).
88. АО «Полюс Вернинское» : [офиц. сайт]. - URL: https://polyus.com/ru/operations/operating_mines/verninskoe/ (дата обращения: 12.02.2025).
89. Добыча «АЛРОСА» уходит под землю : [статья]. - URL: https://alrosa.ru/press-center/mass-media/2014/dobycha-alrosa-ukhodit-pod-zemlyu/ (дата обращения: 12.02.2025).
90. АК «АЛРОСА» в алмазно-бриллиантовом комплексе России и мира // Штыров В. А. - URL: https://va-shtyrov.ru/actual/akalrosa-v-almazno-brilliantovom-komplekse-rossii-i-mira/ (дата обращения: 12.02.2025).
91. Ефремов Э. И. Отраслевые особенности и территориальные аспекты развития сырьевой экономики Республики Саха (Якутия) / Э. И. Ефремов, В. В. Никифорова. - Якутск : Реноме, 2014. - 224 с. - ISBN 978-5-91918-495-9.
92. 800 тонн олова добыто в Якутии в 2024 году // NEDRADV. - URL: https://nedradv.ru/nedradv/ru/page_news?obj=aad999a6f3f74c59cef574ebd3ea5c0c (дата обращения: 12.02.2025).
93. Северсканавто : [офиц. сайт]. - URL: https://liugong77.ru/#about (дата обращения: 12.02.2025).
94. Техстройконтракт : [офиц. сайт]. - URL: https://www.t-s-c.ru/about/ (дата обращения: 12.02.2025).
95. Сумитек Интернейшнл : [офиц. сайт]. - URL: https://sumitec-dv.ru/company/history/ (дата обращения: 12.02.2025).
96. Ивченкова М. С. Специфика, роль и методологические проблемы экспертного знания в социологическом исследовании / М. С. Ивченкова // Известия Саратовского университета. - 2022. - Т. 22, № 4. - С. 424-429. - DOI: 10.18500/18189601-2022-22-4-424-429.
97. Рупосов В. Л. Методы определения количества экспертов / В. Л. Рупосов // Вестник ИрГТУ. - 2015. - № 3(98). - С. 286-292.
98. Примакин А. И. Метод экспертных оценок в решении задач обеспечения экономической безопасности хозяйствующего субъекта / А. И. Примакин, Л. В. Большакова // Вестник СПб ун-та МВД России. - 2018. - № 1. - С. 191-200.
99. Петриченко Г. С. Экспертное оценивание при выборе эффективного мероприятия / Г. С. Петриченко, В. Г. Петриченко // Научные ведомости БелГУ. -2015. - № 13(210). - С. 122-127.
100. Корнеенко В. П. Методы выбора медианы ранжирования согласованности экспертных оценок по критерию близости в ранговой шкале / В. П. Корнеенко // Управление большими системами. - 2023. - № 103. - С. 135-170. -DOI: 10.25728/ubs.2023.103.6.
101. Бочкарев Ю. С. Факторы, лимитирующие безотказность автосамосвалов БЕЛАЗ-7540 на россыпных месторождениях Севера / Ю. С. Бочкарев, М. М. Бояров // Горное оборудование и электромеханика. - 2020. - № 1(147). - С. 16-22. - DOI: 10.26730/1816-4528-2020-1-16-22.
102. Skerlic S. Analysis of heavy truck maintenance issues / S. Skerlic, E. Sokolovskij // Pomorstvo. - 2020. - Vol. 34. - P. 24-31. - DOI: 10.31217/p.34.1.3.
103. Olasunkanmi A. Development of Equipment Maintenance Strategy for Critical Equipment / A. Olasunkanmi // Pacific Journal of Science and Technology. -2010. - Vol. 11, № 1. - P. 328-342.
104. Кац Б. А. Система планово-предупредительного ремонта: уроки истории / Б. А. Кац // Промышленный сервис. - 2013. - № 4. - С. 35-41.
105. Гилев А. В. Основы эксплуатации горных машин и оборудования : учебное пособие / А. В. Гилев, В. Т. Чесноков, Н. Б. Лаврова [и др.]. - Красноярск : Изд-во СФУ, 2011. - 276 с.
106. Об утверждении Правил технической эксплуатации подвижного состава автомобильного транспорта : приказ Минавтотранса РСФСР от 09.12.1970 № 19. -Документ утратил силу.
107. Тарасов П. И. Диагностика состояния механизмов по параметрам работающих масел / П. И. Тарасов, Ю. А. Гурьянов // Горная промышленность. -2005. - № 1. - URL: https://mining-media.ru/ru/article/67-go/1331-diagnostika-sostoyaniya-mekhanizmov-po-parametram-rabotayushchikh-masel (дата обращения: 15.02.2015).
108. Пат. 192439 U1 Рос. Федерация. Датчик автоматизированного контроля качественных характеристик моторного масла / Ю. А. Власов [и др.]. - № 2019123456; заявл. 04.06.2019; опубл. 17.09.2019.
109. Дунаев А. В. Диагностирование агрегатов машин в АПК по показателям рабочих свойств работавших масел : автореф. дис. ... канд. техн. наук / А. В. Дунаев. - М., 2015. - 24 с.
110. Кельдышев В. А. Топливо и смазочные материалы / В. А. Кельдышев. -Челябинск : ЧГАУ, 2007. - 125 с.
111. Гарипов Гарипов М. Д. Расчетное исследование влияния степени сжатия на эффективные показатели дизельного двигателя / М. Д. Гарипов, Г. Р. Назмутдинова, Р. Ю. Сакулин // Вестник УГАТУ. - 2012. - Т. 16, № 2(47). - С. 138141.
112. Сараева И. Ю. Анализ метода диагностирования цилиндропоршневой группы двигателя с использованием оборудования фирмы Bosch / И. Ю. Сараева, Д. В. Бекетов // Автомобильный транспорт. - 2010. - № 27. - С. 56-60.
113. Мищенко Н. И. Влияние степени сжатия на показатели двигателей / Н. И. Мищенко [и др.] // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса. - 2019. - С. 57-60.
114. Грунин К. Е. Результаты исследований на пневмотестере / К. Е. Грунин // Молодой ученый. - 2021. - № 27(369). - С. 43-46.
115. Hennie H. Optimal preventive maintenance for used dump trucks with two-dimensional lease contract / H. Hennie, I. Bermawi // International Journal of Advanced Computational Engineering and Networking. - 2017. - Vol. 5, Issue 2. - P. 22-26. - DOI: 10.1109/IEEM.2015.7385812.
116. О мерах по улучшению технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта : приказ Минавтотранса РСФСР от 11.05.1973 №2 14. -Документ утратил силу.
117. Технические и эксплуатационные характеристики выпускаемой продукции : справочник / ОАО "БЕЛАЗ". - Минск : Белстан, 2015. - 494 с.
118. Cheng Y. Predictive Analysis on Maintenance of Mining Dump Truck / Y. Cheng // Applied Mechanics and Materials. - 2013. - Vol. 340. - P. 848-851.
119. Гилев А. В. Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования / А. В. Гилев [и др.]. - Красноярск : Изд-во СФУ, 2008. -278 с.
120. Борисов Г. В. Уточнение технико-экономического метода определения оптимальной периодичности технического обслуживания автомобилей / Г. В. Борисов, Л. Н. Ерофеева // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - 2013. - № 4(101). -С. 37-43.
121. Лянденбурский В. В. Морфологический анализ методов определения периодичности технического обслуживания автомобилей / В. В. Лянденбурский, А. В. Грачев, Л. А. Рыбакова // Интернет-журнал «Науковедение». 2014. № 3(22). С. 1-10. URL: http://naukovedenie.ru/PDF/02TVN314.pdf (дата обращения: 05.04.2014).
122. Рябов С. И. Основы технической эксплуатации автомобилей : учебное пособие / С. И. Рябов, О. В. Пономарева. Томск : Изд-во Томского гос. архит.-строит. ун-та, 2006. 75 с.
123. Хасанов Р. Х. Основы технической эксплуатации автомобилей / Р. Х. Хасанов. Оренбург : ГОУ ОГУ, 2003. 193 с.
124. Анистратов К. Ю. Сервис горной техники / К. Ю. Анистратов // Горная Промышленность. 2005. № 3. URL: https://mining-media.ru/ru/article/67-go/1270-servis-gornoj-tekhniki (дата обращения: 22.03.2015).
125. Далецкий С. С. Корректировка периодичности регламентных работ в процессе эксплуатации воздушных судов гражданской авиации / С. С. Далецкий //
Вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2011. № 173. С. 115-120.
126. Носенко А. С. Сервисное обеспечение эксплуатации погрузочных машин и проходческих комбайнов / А. С. Носенко, В. Г. Хазанович, В. В. Носенко, А. А. Филоненко // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2014. № 2. С. 190-197.
127. Помазков М. В. Эффективность технического сервиса в жизненном цикле большегрузных автосамосвалов промышленных предприятий / М. В. Помазков // Вестник Поволжского государственного технологического университета. 2016. № 32. С. 222-231.
128. Квагинидзе В. С. Показатели использования бульдозеров на золотодобывающих предприятиях Южной Якутии / В. С. Квагинидзе, А. А. Водолазский, В. О. Коростылева // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2003. № 3. С. 21-22.
129. Каплан В. Р. Технико-экономические обоснования замены капитальных ремонтов тракторов класса 0,6-1,4 на профилактические текущие ремонты / В. Р. Каплан, С. Г. Стопалов, Н. Н. Максимова // Тракторы и с.-х. машины. 1991. № 8. С. 14-18.
130. Парунакян В. Э. Методические основы оптимизации срока эксплуатации большегрузных автосамосвалов металлургических предприятий / В. Э. Парунакян, Ю. В. Артамонова // Защита металлургических машин от поломок. 2011. № 13. С. 64-70.
131. Власов Ю. А. Анализ причин низкой эксплуатационной надежности карьерных автосамосвалов / Ю. А. Власов, Е. Н. Спирин, А. Н. Ляпин, О. В. Ляпина, К. Н. Чечулин // Научное обозрение. Технические науки. 2016. № 5. С. 37-44.
132. Коберси И. С. Определение периодичности технического обслуживания автомобилей / И. С. Коберси, Е. Р. Крамаренко, Д. В. Шкуркин, Г. В. Денисова, В. И. Финаев // Инженерный вестник Дона. 2015. № 2 (ч. 2). URL: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n2p2y2015/3075 (дата обращения: 22.04.2019).
133. Макарова А. Н. Методика оперативного корректирования нормативов периодичности технического обслуживания с учетом фактических условий эксплуатации автомобилей : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.10 / А. Н. Макарова. Тюмень, 2015. 208 с.
134. Пат. 2748781 С1 Рос. Федерация. Способ оперативной индивидуальной корректировки периодичности технического обслуживания автотранспортного средства / И. О. Черняев ; заявл. 21.07.2020 ; опубл. 31.05.2021.
135. Черняев И. О. Способ корректировки периодичности технического обслуживания транспортных средств на основе учета накопленного нагрузочного воздействия / И. О. Черняев // Вестник гражданских инженеров. 2021. № 1(84). С. 178-187. 001: 10.23968/1999-5571-2021-18-1-178-187.
136. Черняев И. О. Способ оперативной индивидуальной корректировки периодичности технического обслуживания автотранспортных средств / И. О. Черняев, С. А. Воробьев, С. А. Евтюков // Вестник гражданских инженеров. 2020. № 2(79). С. 202-207. Б01: 10.23968/1999-5571-2020-17-2-202-207.
137. Пат. 2123678 С1 Рос. Федерация. Способ нормирования и корректировки периодичности технического обслуживания и пробега до капитального ремонта транспортных средств в зависимости от дорожных и климатических условий / В. С. Устименко, Н. А. Титов, Н. М. Балин ; заявитель 21 НИИИ АТ Минобороны России ; заявл. 10.06.1996 ; опубл. 20.12.1998.
138. Зубрицкас И. И. Корректирование периодичности технического обслуживания автомобилей индивидуальных владельцев на основе контроля их технического состояния (на примере М-2140) : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.10 / И. И. Зубрицкас. Санкт-Петербург, 1994. 15 с.
139. Бочкарев Ю. С. Повышение эффективности эксплуатации карьерных автосамосвалов при разработке россыпных месторождений Севера / Ю. С. Бочкарев, И. В. Зырянов // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2022. № 5-2. С. 80-90. Б01: 10.25018/0236 1493 2022 52 0 80.
140. Кадочникова Е. И. Статистический анализ пространственных данных / Е. И. Кадочникова, Ю. А. Варламова. Казань : Изд-во Казанского ун-та, 2023. 140 с.
Приложение А
Формуляр сбора данных о количестве отказов карьерных самосвалов по узлам и
агрегатам
год год Общее Количество отказов
Узлы и агрегаты I ... XII I ... XII число отказо в Холодн ое время Теплое время года
года
система смазки
система
питания
двигателя
система
Двигатель выпуска отработавших газов
система
охлаждения
в целом
гидромеханиче
трансмисс ия ская передача
карданная
передача
в целом
ведущий мост
ходовая часть подвеска
передняя ось
колеса
в целом
рулевое
системы управление
управлен тормозные
ия системы
в целом
электрооборудование
кабина, платформа
опрокидывающий
механизм
Самосвал в целом
Приложение Б
Уважаемый специалист прошу Вас принять участие в исследовании, направленном на выявление факторов, оказывающих влияние на надежность карьерных самосвалов. Опрос проводится в рамках научных исследований кафедры горного дела Горного института Северо-Восточного федерального университета. Ваши ответы полностью анонимны и будут использованы для получения обобщенной экспертной оценки. Контакты: Бочкарев Юрий Семенович, доцент кафедры «Горное дело», 8914230...., ys.bochkarev@s-vfu.ru
Благодарю за участие!
Сведения об эксперте
Место работы и должность_
Образование_
Стаж работы в горной промышленности_
Марка, модель или грузоподъемность карьерных самосвалов и их количество на предприятии_
Вопросы
1. Оцените уровень влияния низких температур воздуха на количество отказов карьерных самосвалов
□ существенное
□ незначительно □практически не влияет
2. Оцените уровень влияния дорожных условий эксплуатации на количество отказов карьерных самосвалов
□ существенное
□ незначительно □практически не влияет
3. Оцените уровень влияния организации работ вахтовым методом на количество отказов карьерных самосвалов
□ существенное
□ незначительно □практически не влияет
4. Оцените уровень зависимости количества отказов карьерного самосвала от срока его эксплуатации
□ существенный
□ незначительный □практически не влияет
5. Оцените уровень вклада ниже приведенных факторов на количество отказов
рьерных самосвалов.
Факторы Вклад, %
1. дорожные условия
2. срок эксплуатации
3. природно-климатические условия
4. вахтовый метод организации работ
Всего Сумма % пунктов 1+2+3+4=100%
6. Выберите элементы, которые отказывают в холодное время года чаще, чем в теплое. Теплое время года период с температурами выше минус 10 градусов, холодное - ниже минус 10 градусов.
□ гидравлическая система □ трансмиссия
□ подвеска □ ведущий мост
□ рама и кузов □ передний мост
□ двигатель □ колеса
□ электрооборудование □другое_
7. Выберите элементы, которые отказывают в теплое время года чаще, чем в холодное. Теплое время года период с температурами выше минус 10 градусов, холодное - ниже минус 10 градусов.
□ гидравлическая система □ трансмиссия
□ подвеска □ ведущий мост
□ рама и кузов □ передний мост
□ двигатель □ колеса
□ электрооборудование □другое_
8. Выберите наиболее нагруженные элементы
□ гидравлическая система □ трансмиссия
□ подвеска □ ведущий мост
□ рама и кузов □ передний мост
□ двигатель □ колеса
□ электрооборудование □другое_
9. Выберите наиболее часто отказывающие элементы
□ гидравлическая система □ трансмиссия
□ подвеска □ ведущий мост
□ рама и кузов □ передний мост
□ двигатель □ колеса
□ электрооборудование □другое_
10. Выберите из предложенных вариантов факторы, которые вызывают значительное ухудшение технического состояния карьерных самосвалов
□ процессы абразивного изнашивания узлов ходовой части в следствие попадания грязи в шарнирные опоры
□ высокие нагрузки на узлы трансмиссии
□ несоблюдение норм технического обслуживания и ремонта
□ естественные процессы старения машин, связанные с постепенным износом и усталостью
□ низкие климатические температуры
□ обводненность рабочих площадок, грязь
□ высокие нагрузки на ходовую часть
□ отсутствие постоянного штата водителей
□ отсутствие постоянного штата рабочих технического обслуживания и ремонта
□ другое
Приложение В
Ма^сас! - [Анализ временных рядов количества отказов.хтсс1] — □ X
й Файл Правка Вид Добавить Формат Инструменты Символика Окно
Справка _ В1 X
Ьлок 1, Ввод статистических данных л
период ваолниевпп. месяцы:
:= 11 2 3 4 5 6 7 3 9 10 11 12 13 14 15 16 17 13 19 20 21 22 23 24 25 26 27 25 29 30
□ ерпол расчета прогнозного количества откатов:
[1 := = (1 2 3 4 з 6 7 3 9 10 11 12 13 14 1: 16 17 13 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2В 29 3(
фастнчеогое колвчество откаюв по >зесяпп^.
и := (10 12 11 17 14 31 30 23 23 5 23 13 3 12 15 17 25 15 21 25 15 16 13 14 14 15 6
Еачало отсчета (от 1): ОЕЖЕ^ 1
количество даееык в ряду ЕшеревЕЕ: щ := :
пернодЕЧЕОстъ сеюннсш дееэлшке количества откатов. Т := 12
н Елок 2. Расчет паначетнических хапактеппстпк синусоиды
1 -. 71 1, ттлован частота шнт-сонды: и = 2— Т
2, расчет серединных:
гл гл и. ш V сов1и-Ь{Г ^ ^ ^ 1Е{-сск{и1 1=1 1=1 1=1 - 1 111 1 = 1
■V У ш тт. ш ш ^У^ ал] ш ^^ ад^и-^! ап^и-^) ^^ | ^ ш-1^)) 1=1 1=1 1=1 1=1 и. Т и-[[:■:■ 1= 1
ь р 01 т ш 1=1 1=1 1=1 Ш Ш Ш IX. 1 1=1 1=1 1=1 1= 1 гп 1=1
3, расчет ипшЕП^ы синусоиды:
А - М+У2
4, расчет акр о фаны синусоиды:
■Р := ая- - ■ х > 0
-(У-\а-............................................. тг ¡1 х -ТО
5, расчет феднеквадратнческого отклонения ряда входных данных:
сг
5, Условие для проверки наличия завнсняиостн количества отказов от фока ж сеэона экаш атащн:
Р := гША-ик* ы -[1 - ^ ■+ р-|1 ■ 1: А с и Р2 := сяН.А-оо^ш ± - <р .1 + Ь
завнсншипъ не обнаружена" 15 А > сг
Р1 : " зависимость обнаружена" 1: А < сг
" зависимость не обнаружена" 11 А':■ сг
6. квадрат ^1во^ствеввого коэффпппевта корреляции К яелру аппроксимированным п фактпчес рчло}1 -
и ,Р2) V
< >
Нажмите Р1 для справки. Авто N1)
Рисунок В1 - Блоки 1 и 2 программы «Анализ временных рядов количества
отказов»
Ма1±1сас1 - [Анализ временных рядов количе... — □ X
Рисунок В2 - Блок 3 программы «Анализ временных рядов количества отказов»
Приложение Г
Зависимость количества отказов узлов и агрегатов карьерных самосвалов БелАЗ-
7540 от времени года и срока службы
20
У(0=3,16со5(0,524^0,033)+7,752+0,057^ Я2=0,117
тв
с се
ч и
илок
15 10 5 0
20 15
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58
месяцы
Рисунок Г1. Систем смазки двигателя
и^)=3,319со5(0,524^4,240)+6,886+0,0Ш; Я2=0,110
тв
с
е
чи тк ол то 5
к
аз10
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58
месяцы
Рисунок Г2. Система питания двигателя
12 10 8
ч оаз 6
и тк 4 ол о 4
ок 2 0
у(0=1,405со5(0,524^2,945)+2,574+0,043*;; Я2=0,275
тв ст
е
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58
месяцы
Рисунок Г3. Система выпуска отработавших газов двигателя
к
о
К
о «
о
ь
о й и
О)
о «
р
о
с №
5 О
о
о и)
ю
К) К)
К) 2 00
и)
и)
и) о
о
и)
К) 00
о о
к
о
к
о «
£
ё к
а
О)
О)
Й
э р
о о
ю ю
О
о
о
1__
и)
1__
ю
К)
К)
К)
2 К)
О) 00
о
¡а и)
а
№
нч и)
и)
о
о
и)
К)
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.