Обоснование показателя уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Морев, Артем Сергеевич

• Морев, Артем Сергеевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Морев, Артем Сергеевич

Оглавление

Введение

1 Обзор систем непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков

1.1 Показатели уплотнения грунта, используемые в системах непрерывного контроля уплотнения грунта

1.2 Сравнение показателей уплотнения для систем непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками

1.3 Выводы по главе

2 Обзор теоретических исследований взаимодействия вибрационного катка с уплотняемым грунтом

2.1 Общие сведения

2.2 Реологическое моделирование процесса уплотнения грунта вибрационным катком

2.3 Применение метода конечных элементов

2.4 Использование аналитических зависимостей

2.5 Выводы по главе

3 Разработка математической модели функционирования системы «рама -вибрационный валец - уплотняемый грунт»

3.1 Математическая модель функционирования системы «рама -вибрационный валец - уплотняемый грунт»

3.2 Исследование воспроизведения математической моделью основных режимов колебаний вибрационного вальца

3.3 Выводы по главе

4. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия вибрационного катка с уплотняемым грунтом

4.1. Методика проведения экспериментальных исследований

4.2. Лабораторные экспериментальные исследования процесса взаимодействия вибрационного катка с уплотняемым грунтом

4.3. Полевые экспериментальные исследования процесса взаимодействия вибрационного катка с уплотняемым грунтом

4.4 Экспериментальное определение численных значений коэффициента упругого сопротивления сдвигу амортизаторов У150.030 для вибрационных катков

4.5 Выводы по главе

5. Обоснование параметров математической модели и проведение вычислительного эксперимента

5.1 Обоснование параметров элементов математической модели

5.2 Проведение вычислительного эксперимента по разработанной математической модели

5.3 Исследование влияния количества и характеристик амортизаторов на колебания вальца и рамы

5.4 Выводы по главе

Основные результаты и выводы по работе

Библиографический список

Приложение А. Акты внедрения диссертационных исследований

Приложение Б. Документация на использованные средства измерения

Приложение В. Заявка о выдаче патента РФ на изобретение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование показателя уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками»

Введение

Актуальность темы исследования.

Уплотнение грунта - одна из ключевых операций при возведении дорожного полотна. Недоуплотнение является одной из основных причин нарушения ровности и преждевременного разрушения автодорог. В настоящее время в России проверка качества уплотнения проводится в соответствии с СП 78.13330.2012 «Свод правил. Автомобильные дороги» и проверка проводится лишь выборочно, затрагивая менее 1% от всей площади уплотненного участка. У операторов вибрационных грунтовых катков отечественного производства (а также вибрационных катков некоторых иностранных производителей) отсутствует информация о состоянии уплотняемого материала во время производства работ (уплотнения грунта), что, в свою очередь, не позволяет своевременно обнаруживать и устранять недоуплотнённые участки и обеспечивать длительную прочность автомобильных дорог с учётом изменяющихся погодно-климатических условий. Особенно актуален вопрос контроля качества уплотнения каменных материалов, так как в нормативных документах Российской Федерации он недостаточно проработан.

Вышеперечисленные вопросы могут решаться за счет установки на вибрационные катки систем непрерывного контроля уплотнения грунта. В зарубежной практике данные системы уже достаточно давно включаются в базовую комплектацию большинства моделей вибрационных катков.

Таким образом, актуальной является разработка отечественной системы непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков российского производства.

Степень разработанности.

Вопросы, касающиеся непрерывного контроля уплотнения грунтов, частично представлены в материалах производителей: AMMANN, BOMAG, ATLAS COPCO (DYNAPAC), VOLVO и др. Теоретические исследования, касающиеся изучения

процесса уплотнения грунта с применением вибрационного воздействия, рассмотрены в работах отечественных исследователей: Д.Д. Баркана, Л.В. Беспаловой, A.A. Борщевского, Г.Г. Бурого, В.Н. Владимирова, М.Д. Герасимова, С.Н. Глаголева, А.И. Доценко, В.М. Дудина, С.А. Евтюкова, Г.Г. Закирзакова, A.B. Захаренко, М.П. Зубанова, М.И. Капустина, М.П. Костельова, Г.В. Кустарева, C.B. Носова, С.А. Осмакова, В.Б. Пермякова, Вл. П. Подольского, Г.Н. Попова, H.H. Поповой, И.Г. Русакова, C.B. Савельева, Л.Р Ставницера, B.C. Серебренникова, O.A. Савинова, A.B. Телушкина, И.С. Тюремнова, Ю.Ф. Устинова, Б.И. Филиппова, A.A. Харкевича, Н.Я. Хархуты, 3. Черневой-Поповой, A.A. Шестопалова, О.Я. Шехтера, а также зарубежных авторов: D. Adam, R. Al-Zahrani, R. Anderegg, J. L. Briaud, G. Chang, A. Dominik, P. Erdmann, S. Henke, B. Horan, D. Hren, H.M. Hügel, K. Kaufmann, S. Kinzler, C. Meehan, M.A. Mooney, C.B. Pettersson, S. Rakowski, A. Rouaiguia, A.J. Sandström, J.A. Scherocman, D. Siminiati, T. Scullion, F.S. Tehrani, K. Uchiyama, P.G. Van Susante, P. KR. Vennapusa, D.J. White Цель диссертационной работы.

Обоснование показателя уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками, позволяющей минимизировать вероятность недоуплотнения грунта и повысить качество работ при строительстве и реконструкции автомобильных дорог.

Поставленная цель определила следующие задачи:

- Проанализировать принципы функционирования и возможности существующих систем непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками;

- Разработать новый показатель уплотнения грунта для системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками;

- Разработать математическую модель функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт»;

- Экспериментально и теоретически обосновать расчет значений параметров элементов математической модели функционирования системы «рама

- вибрационный валец - уплотняемый грунт»;

- Провести лабораторные и полевые экспериментальные исследования для тестирования технологии расчёта значения предложенного показателя уплотнения грунта и изучить влияние свойств грунта на значения предложенного показателя уплотнения;

- Провести вычислительный эксперимент для оценки адекватности отображения предложенным показателем уплотнения изменения коэффициента уплотнения грунта и оценить возможности использования математической модели для обоснования основных параметров вибрационного модуля катка при проектировании новых и модернизации существующих вибрационных катков.

Научная новизна работы:

- Предложен показатель уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта, отражающий как изменение плотности грунта в процессе его уплотнения вибрационным катком, так и переход вибрационного вальца вибрационного катка в нежелательный режим «двойного прыжка»;

- Разработана математическая модель функционирования системы «рама

- вибрационный валец - уплотняемый грунт», отличающаяся подходом к определению моментов отрыва вибрационного вальца от грунта и последующего восстановления контакта, позволяющая анализировать различные режимы работы вибрационного вальца: в постоянном контакте с грунтом, с частичным отрывом от грунта и в режиме «двойного прыжка», с учётом характеристик вибрационного вальца, амортизаторов, массы рамы и характеристик уплотняемого грунта, а также получать спектры ускорений вибрационного вальца для дальнейшего расчёта показателей уплотнения.

Теоретическая и практическая значимость работы:

- Разработана математическая модель функционирования системы «рама

- вибрационный валец - уплотняемый грунт», позволяющая не только

моделировать функционирование системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационным катком, но и решать широкий спектр задач, возникающих при проектировании новых и модернизации существующих вибрационных катков;

- Предложен показатель уплотнения для систем непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационным катком, обладающий, по сравнению с ранее используемыми показателями уплотнения, более высокой чувствительностью к изменению свойств грунта, а также возможностью индикации перехода вибрационного вальца катка в нежелательный режим «двойного прыжка»;

- Исследовано влияние направления приложения нагрузки к амортизатору на численные значения коэффициентов упругого сопротивления сдвигу амортизатора У150.030 для вибрационных катков.

Реализация работы.

Общие положения разработанной математической модели функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» ЯГТУ по дисциплине «Основы научных исследований» по направлению подготовки 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», направленность подготовки «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» (АНТМ).

Спроектированный и изготовленный экспериментальный вибрационный валец используется в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» ЯГТУ по дисциплине «Технология и комплексная механизация производственных процессов» по направлению подготовки 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».

Математическая модель функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт», предложенная в диссертационном исследовании, принята к внедрению на предприятии Ярославской области ООО «Завод «Дорожных машин» (г. Рыбинск, Ярославская область).

Теоретическая и методологическая основа диссертационного исследования.

Методика исследований включала в себя: изучение принципов функционирования и сравнительную оценку возможностей систем непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков; обоснование актуальности работы и формулирование целей и задач диссертационного исследования; обзор теоретических исследований и обоснование теоретических подходов к разработке математической модели; разработку математической модели функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт»; полевые и лабораторные экспериментальные исследования функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт»; обоснование параметров математической модели путем сопоставления с экспериментальными данными; проведение вычислительного эксперимента для оценки поведения разработанного показателя уплотнения при различных режимах работы вибрационного катка и сравнения с существующими показателями, основанными на анализе спектра ускорений вибрационного вальца.

При выполнении диссертационной работы использовались теоретические и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования основывались на реологическом моделировании процесса уплотнения грунта вибрационным катком с использованием программного обеспечения MatLab, а именно библиотеки функциональных блоков Simulink.

Экспериментальные исследования выполнялись с использованием спроектированного экспериментального вибрационного вальца, серийно выпускаемого вибрационного катка ДМ-614, акселерометров, датчика перемещения, а также анализатора спектра. Изменения свойств грунта контролировались режущими кольцами по ГОСТ 5180-84 и установкой динамического нагружения ZORN ZFG 3.0. Вычислительный эксперимент проводился на разработанной математической модели, при этом обоснование параметров модели проводилось с использованием полученных экспериментальных данных.

Положения, выносимые на защиту:

- Показатель уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта, более чувствительный к изменению свойств грунта в процессе его уплотнения вибрационным катком и индицирующий переход в нежелательный режим «двойного прыжка»;

- Математическая модель функционирования системы «рама -вибрационный валец - уплотняемый грунт», позволяющая анализировать различные режимы работы вибрационного вальца: в постоянном контакте с грунтом, с частичным отрывом от грунта и в режиме «двойного прыжка», с учётом характеристик вибрационного вальца, амортизаторов, массы рамы и характеристик уплотняемого грунта, а также получать спектры ускорений вибрационного вальца для дальнейшего расчёта показателей уплотнения.

Степень достоверности исследования обусловлена:

- Применением апробированного метода реологического моделирования при теоретическом исследовании процессов взаимодействия элементов в системе «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт»;

- Использованием современного измерительного и регистрирующего оборудования, а также современного программного обеспечения для проведения экспериментальных исследований;

- Проведением вычислительного эксперимента и сопоставлением данных, полученных с использованием математической модели, с результатами проведённых экспериментальных исследований в полевых и лабораторных условиях.

Апробация работы.

Основные положения и результаты проведённых исследований представлены в материалах международного семинара «Проблемы совершенствования конструкции строительных, дорожных, коммунальных и аэродромных машин» (МАДИ, 2013); докладывались на шестьдесят седьмой региональной научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных

заведений с международным участием (Ярославль, 2014); представлены в материалах международной научно-практической конференции «Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе» (Пермь, 2014); XI и XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Экология и научно-технический прогресс. Урбанистика» (Пермь, 2014, 2015).

Публикации.

Основные результаты работы освещены в 14 научных публикациях, из них 2 в центральных научных журналах, рекомендованных ВАК РФ, 12 в сборниках трудов международных конференций и семинаров.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка и приложений. Содержит 180 страниц машинописного текста, 140 иллюстраций и 13 таблиц. Библиографический список включает 107 наименований.

1 Обзор систем непрерывного контроля уплотнения грунта для

вибрационных катков

1.1 Показатели уплотнения грунта, используемые в системах непрерывного контроля уплотнения грунта

В современном дорожном строительстве, технологии производства материалов и техники (а конкретно вибрационных катков), применяемые при возведении земляного полотна, находятся на высоком уровне и постоянно совершенствуются. Однако стоит уделить особое внимание еще и контролю качества выполнения работ по уплотнению грунта. Его недоуплотнение является одной из основных причин нарушения ровности и преждевременного разрушения автодорог. Длительная эксплуатация дороги без появления осадки обеспечивается за счет прочности и устойчивости грунтов земляного полотна и песчаного подстилающего слоя, щебеночного основания и асфальтобетонных слоев покрытия. Прочность и устойчивость реализуется в основном за счет нормативного (или даже выше) уплотнения указанных слоев и материалов [28]. В связи с этим, уплотнение в дорожном строительстве - одна из ключевых операций. Многочисленные обследования дорог показывают, что неровности покрытия, превышающие допустимые нормы образуются из-за недоуплотнения земляного полотна в случае, когда значение коэффициента уплотнения грунта будет ниже требуемого уровня (0,95) (Рисунок 1.1). В настоящее время в России проверка качества уплотнения проводится в соответствии с СП 78.13330.2012 «Свод правил. Автомобильные дороги», и проверка проводится лишь выборочно, затрагивая только около 0,02% от всей площади уплотненного участка. У операторов вибрационных грунтовых катков отечественного производства отсутствует информация о состоянии уплотняемого материала во время производства работ (уплотнении грунта), что, в свою очередь, не позволяет обнаруживать и устранять

недоуплотненные участки и обеспечивать длительную сохранность автомобильных дорог в приемлемом состоянии. Особенно актуален вопрос контроля качества уплотнения каменных материалов, так как в нормативных документах Российской Федерации отсутствуют объективные критерии, по которым можно оценить качество уплотнения каменных материалов.

Рисунок 1.1- Влияние качества уплотнения земляного полотна на состояние покрытия обследованных дорог (ровность, деформации, разрушения) [28]

Непрерывное измерение характеристик грунта в процессе уплотнения его вибрационным катком за рубежом получило определение «непрерывный контроль уплотнения» (Continues Compaction Control). Ведущие зарубежные производители вибрационных катков (такие как CAT, AMMANN, BOMAG, DYNAPAC, SAKAI) уже достаточно давно включают в базовую комплектацию своих машин системы, позволяющие непрерывно контролировать состояние уплотняемого грунта во время производства работ. В России же такие системы не производятся, что не позволяет на должном уровне конкурировать отечественному производителю (завод «РАСКАТ» г. Рыбинск; «Завод «Дорожных машин» г. Рыбинск) на рынке уплотняющей техники. Иностранные системы непрерывного контроля уплотнения грунта могут устанавливаться на машины соответствующих производителей, а

также стоят в минимальной комплектации около 200 тыс. руб. (данные на начало 2014 года).

В России подавляющее количество вибрационных катков (как отечественного, так и импортного производства) используются без применения систем непрерывного контроля уплотнения грунта. Таким образом, возникает необходимость соответствующих исследований процесса уплотнения грунта вибрационными катками и работы системы грунт-каток. В свою очередь, перед созданием более дешевой отечественной системы непрерывного контроля уплотнения грунта, необходимо разработать альтернативный показатель уплотнения грунта, на котором будет основана работа систем непрерывного контроля.

При уплотнении грунтов вибрационными катками в широких пределах могут изменяться свойства уплотняемого грунта (вид грунта, его плотность и влажность), а также режим работы катка (частота колебаний, вынуждающее усилие вибровозбудителя, характер колебаний, скорость движения вибрационного катка). На работу систем непрерывного контроля уплотнения оказывают влияние неравномерность распределения характеристик уплотняемого грунта и наличие переходных процессов при изменении режима работы вибровозбудителя катка.

Исследователи и производители вибрационных катков выделяют следующие режимы колебаний вибрационного вальца вибрационного катка при уплотнении грунта [84]: безотрывный режим колебаний («Continuous contact»), частичный отрыв («Partial uplift»), «двойной прыжок» («Double jump»), раскачивание вибрационного вальца («Rocking motion») и хаотический режим колебаний («Chaotic motion») (Рисунок 1.2).

При работе вибрационного катка в режиме постоянного контакта с грунтом, колебания вибрационного вальца и грунта носят синусоидальный характер с равными амплитудами смежных колебаний рабочего органа (вибрационного вальца).

Режим частичного отрыва вибрационного вальца от уплотняемого грунта -основной режим работы вибрационного катка. В каждом цикле колебаний рабочий

орган отрывается от грунта, но при этом сохраняется синусоидальный характер колебаний и равенство амплитуд смежных колебаний вальца. Во время отрыва вибрационного вальца от грунта грунт восстанавливается с затухающей скоростью.

Рисунок 1.2 - Влияние свойств грунта и режима работы вибрационного катка на реализуемый режим колебаний вибрационного вальца [64]

При переходе из режима частичного отрыва в режим «двойного прыжка» характер колебаний вибрационного вальца изменяется на субгармонический. Амплитуды смежных колебаний вибрационного вальца не одинаковы, что приводит к потере управляемости вибрационного катка, повреждению подшипниковых узлов вибрационного вальца и креплений вальца к раме, а также негативно сказывается на эффективности процесса уплотнения грунта. Поэтому, важно отслеживать переход в нежелательный режим работы вибрационного вальца (режим «двойного прыжка»).

Первоначальные исследования измерений состояния грунта с использованием вибрационного катка датируется 1974 годом, когда доктор Heinz Thurner из шведской дорожной администрации выполнял полевые исследования с 5-тонным вибрационным катком DYNAPAC с тракторным приводом [96]. На грунтовый вибрационный каток был установлен акселерометр для измерения вертикальной

составляющей ускорения вибрационного вальца вибрационного катка во время уплотнения грунта. В процессе уплотнения грунта данные с акселерометра записывались, затем по этим данным составлялся спектр вертикальных ускорений вибрационного вальца вибрационного катка. Испытания показали, что в частотной области отношение амплитуды гармоники спектра ускорения вибрационного вальца на удвоенной рабочей частоте и амплитуды гармоники спектра ускорения вибрационного вальца на рабочей частоте может быть связано с состоянием уплотняемого грунта, что подтверждено при полевых тестах со статически нагруженной пластиной. При изменении режима работы вибрационного катка изменяется характер колебаний и, следовательно, спектр ускорений вибрационного вальца. При увеличении степени уплотнения грунта увеличивается амплитуда колебаний вибрационного вальца и в спектре ускорения появляются дополнительные гармоники и субгармоники. В 1975 году доктор Heinz Thumer основал фирму GEODYNAMIK с партнером Äke Sandström, чтобы продолжить развитие устанавливаемых на вибрационные грунтовые катки систем непрерывного контроля уплотнения грунта (а в дальнейшем и не только для грунтовых, но и для асфальтовых вибрационных катков). В сотрудничестве с доктором Lars Forssblad из фирмы DYNAPAC, фирма GEODYNAMIK разработала и внедрила показатель уплотнения «Compaction Meter Value» (далее CMV) в 1978 году.

Определение CMV основано на анализе спектра вертикальных ускорений (данные с акселерометра) вибрационного вальца вибрационного катка за два цикла вибрации. Показатель уплотнения CMV рассчитывается:

CMV = C--iLl (1.1)

Af у J

где: А/ - амплитуда вертикальных ускорений вибрационного вальца с частотой изменения вынуждающего усилия / (номинальная частота вибрационного катка) (Рисунок 1.3), м/с2; А2/- амплитуда вертикальных ускорений вибрационного вальца

на удвоенной частоте 2/ (амплитуда второй гармоники спектра ускорения вибрационного вальца) (Рисунок 1.3), м/с2; С - коэффициент калибровки (согласно источнику [98] чаще всего равный 300).

Рисунок 1.3 - Изменение спектра вертикальных ускорений вибрационного вальца вибрационного катка с ростом степени уплотнения грунта [65]

Новый метод был представлен техническому сообществу на первой Международной конференции по уплотнению, которая состоялась в Париже во Франции в 1980 (Thurner и Sandström 1980, Forssblad 1980). Компания DYNAPAC начала коммерциализацию систем непрерывного контроля уплотнения на основе показателя уплотнения грунта CMV в 1980 году. На значение показателя уплотнения CMV влияет плотность грунта, модель дорожного грунтового вибрационного катка, значение вынуждающего усилия, частота вибрации, а также скорость движения вибрационного катка и др. Поэтому при определении показателя уплотнения CMV необходимо проводить калибровку на определенный грунт и для определенного вибрационного катка. Одни из ведущих фирм-производителей вибрационных катков (такие как CATERPILLAR, INGERSOLL RAND, DYNAPAC) используют системы измерения GEODYNAMIK. Измерительная часть данных систем содержит акселерометр (A-sensor), датчик частоты вибрации и процессор [90]. В системах непрерывного контроля

уплотнения грунта фирмы GEODYNAMIK (такие как Compactometer, CompactoBar) получаемая информация о степени уплотнения грунта может выводиться на приборы стрелочного типа (отображение показателей уплотнения RMV, CMV, а также частоты вибрации), на компактную жидкокристаллическую панель, а также на индикатор уплотнения [90].

Известная североамериканская фирма TRIMBLE также занимается разработкой систем непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков. Так, на современные катки фирмы VOLVO устанавливается система CCSFlex именно фирмы TRIMBLE. Данных о работе этой системы непрерывного контроля уплотнения не удалось найти, но есть основания полагать, что она работает по принципу определения показателя уплотнения грунта «Resonance Meter Value» (далее RMV).

Анализ спектра вертикальных ускорений вибрационного вальца вибрационного катка положен также в основу расчёта резонансного показателя уплотнения грунта RMV, называемого ещё также «Bouncing Value» (BV):

RMV = BV = С • (1.2)

Af y J

где: A0.5f - амплитуда субгармоники спектра ускорения вибрационного вальца вибрационного катка с частотой изменения вынуждающего усилия 0.5/ (Рисунок 1.3), м/с2.

Показатель уплотнения RMV основывается на отслеживании перехода вибрационного вальца вибрационного катка из режима «частичный отрыв» («partial uplift», кратность колебаний 1) в режим «двойной прыжок» («double jump»). Режим «двойной прыжок» характеризуется субгармоническим режимом колебаний с кратностью колебаний вибрационного катка, равной 2. Такой режим приводит к снижению эффективности уплотнения грунта, ухудшению управляемости вибрационного катка при уплотнении, а также к повышению нагрузок на

подшипниковые узлы и узлы крепления вибрационного вальца к раме вибрационного катка.

Системы непрерывного контроля уплотнения грунта, работа которых основывается на расчёте показателей CMV, RMV и MDP, применяются на вибрационных катках фирмы CATERPILLAR и VOLVO.

Для осцилляторных катков применяются системы непрерывного контроля уплотнения грунта на основе показателя уплотнения «Oscillo Meter Value» (далее OMV), который является аналогом показателя уплотнения CMV. OMV основывается на анализе ускорений оси вибрационного вальца в горизонтальной плоскости. Причем алгоритм расчёта OMV изменяется в зависимости от наличия проскальзывания между вибрационным вальцом и грунтом. Несмотря на то, что в публичных материалах отсутствуют в явном виде сведения о системе непрерывного контроля уплотнения грунта осцилляторными катками HAMM, есть основания полагать, что в основу функционирования систем контроля уплотнения HAMM положен именно показатель уплотнения OMV.

В 2004 году японский производитель строительной техники SAKAI предложил свой показатель уплотнения грунта для своих систем непрерывного контроля - «Compaction Control Value» (далее CCV) [99]. Данный показатель уплотнения грунта используется в настоящее время на системах непрерывного контроля уплотнения грунта SAKAI. Показатель уплотнения CCV основывается на анализе спектра вертикальных ускорений вибрационного вальца вибрационного катка. При определении CCV учитываются в дополнение к амплитудам гармоник спектра ускорения вибрационного вальца с частотами изменения вынуждающего усилия f и 2/ (Рисунок 1.3), еще и дополнительные субгармоники:

+ Л1.5/ + Л2/+Л2.5/

Ao.sf+Af

-^ • 100%,

(1.3)

где: - амплитуда субгармоники спектра ускорения вибрационного вальца с частотой изменения вынуждающего усилия 1.5/, м/с2; ^2.5/ - амплитуда

субгармоники спектра ускорения вибрационного вальца с частотой 2.5/, м/с2; A3f - амплитуда гармоники спектра ускорения вибрационного вальца с частотой изменения вынуждающего усилия 3/, м/с2.

Работы по исследованию систем непрерывного контроля уплотнения грунта проводились еще 40 лет назад. Системы контроля в современном мире являются такими же естественными атрибутами вибрационных катков, как, например, гидроусилитель руля. Одними из самых распространенных на данный момент времени систем непрерывного контроля уплотнения являются системы, работа которых основана на расчёте показателей уплотнения грунта CMV и RMV. Однако системы на базе расчёта показателей CMV и RMV измеряют не прочностные свойства грунта, а косвенные показатели, основанные на анализе спектра ускорений вибрационного катка. Основной целью уплотнения грунта является обеспечение прочности грунта, т.е. способности выдерживать динамические и статические нагрузки от транспорта, вышележащих слоев грунта и дорожных одежд. Таким образом, производители не стали ограничиваться показателями уплотнения CMV и RMV и спустя непродолжительное время начали поиск альтернативных подходов к реализации непрерывного контроля уплотнения грунта.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Морев, Артем Сергеевич, 2017 год

Библиографический список

1. Баркан, Д. Д. К теории вынужденных колебаний вибратора с ограничителем / Д. Д. Баркан, О.Я. Шехтер // Журнал технической физики, Том XXV, в. 13, с. 2300-2307.

2. Беспалова, Л. В. К теории виброударного механизма / Л. В. Беспалова // Известия академии наук СССР, №5. - 1957, с. 3-14.

3. Борщевский, А. А. К динамике двухмассных ударно-вибрационных резонансных машин с упругим ограничителем / А. А. Борщевский, М. Д. Алимжанов // Строительные и дорожные машины. - 2006, №5. - с. 35 - 37.

4. Бурый, Г. Г. Методика обоснования режимных параметров вибрационных катков с учётом массы уплотняемого грунта в зоне активного действия вибрации / Г. Г. Бурый // Современные научные исследования: актуальные проблемы и тенденции: Сборник трудов Международной научно-практической конференции. - Омск, 2014. - с. 47- 55.

5. Бурый, Г. Г. Методика обоснования режимов работы дорожных катков с учётом массы уплотняемого грунта в зоне активного действия вибрации / Г. Г. Бурый, С. В. Савельев // Строительные и дорожные машины. - 2015, №3. - с. 48.

6. Владимиров, В. Н. Воздействие на грунты вибрационных нагрузок / В. Н. Владимиров, Н. Я. Хархута, А. А. Шестопалов // Труды ЛПИ. - 1969, №309. - с. 141 - 144.

7. Герасимов, М. Д. Определение параметров малогабаритных дорожных катков / М. Д. Герасимов // ИНТЕРСТР0ИМЕХ-2010: Материалы Международной научно-технической конференции. Под общей редакцией Богданова. - Белгород, 2010. - с. 138 - 142.

8. Герасимов, М. Д. Сложение колебаний в вибровозбудителях / М. Д. Герасимов // Вестник белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. - 2016, №3. - с. 116 - 121.

9. Герасимов, М. Д. Методика проведения исследований вибрационного устройства с асимметричной вынуждающей силой / М. Д. Герасимов, Д. М. Герасимов, В. А. Степанищев // Вестник белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. - 2016, №9. - с. 125 - 130.

10. Герасимов, М. Д. Разбалансировка направленных колебаний планетарного вибратора / М. Д. Герасимов, О. В. Мкртычев, Ю. Ю. Старчик, П. Н. Таламанов // Строительные и дорожные машины. - 2016, №9. - с. 20 - 26.

11. Глаголев, С. Н. Повышение уплотняющей способности дорожных катков / С. Н. Глаголев, М. Д. Герасимов, И. А. Саранчук // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии: Материалы Международной научно-технической конференции. - Республика Беларусь, г. Могилев, 2015. - с. 162 - 163.

12. Глаголев, С. Н. Исследования явления асимметрии вынуждающей силы при сложении колебаний двух вибраторов направленного действия / С. Н. Глаголев, М. Д. Герасимов, О. В. Мкртычев, Д. М. Герасимов // Региональная научно-техническая конференция по итогам ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого российским фондом фундаментальных исследований и правительством белгородской области. Сборник докладов. - Белгород, 2016. - с. 119 - 125.

13. ГОСТ 25100-2011 Грунты. Классификация. Межгосударственная научно-техническая комиссия по стандартизации, техническому нормированию и сертификации в строительстве (МНТКС). - 2013. - 60с.

14. ГОСТ 5180-84 Грунты. Методы лабораторного определения физических характеристик. Производственный и научно-исследовательский институт по инженерным изысканиям в строительстве (ПНИИИС) Госстрой СССР. - 1985. - 12с.

15. Доценко, А. И. О результатах исследования силового взаимодействия вибротрамбующей машины и уплотняемого грунта / А. И. Доценко // Труды МАДИ. Вып. 114: Исследование рабочих процессов дорожно-строительных машин. - Москва, 1976. - с. 93 - 97.

16. Доценко, А. И. Исследование эффективности взаимодействия вибротрамбующей машины с грунтовым основанием в процессе уплотнения / А. И. Доценко // Труды МАДИ. Вып. 75: Повышение эффективности использования дорожных машин. - Москва, 1974. - с. 144 - 149.

17. Доценко, А. И. Программный комплекс расчёта параметров и режимов работы двухмассных штампов трамбующих машин / А. И. Доценко, И. С. Тюремнов, C.B. Разумов // Механизация строительства. - №12. - Москва, 2008. - с. 11- 13.

18. Доценко, А. И. Некоторые результаты экспериментальных исследований напряжений и деформаций грунта при уплотнении вибротрамбующим рабочим органом / А. И. Доценко, Ф. П. Катаев // Труды МАДИ. Выи. 78: Исследование рабочих процессов дорожно-строительных машин. - Москва,1974.

19. Дудин, В. М. Анализ расчетной схемы вибратора на упруго-вязком ограничителе / В. М. Дудин, H. Н. Попова // «Строительные и дорожные машины». Сб. научных трудов Ярославского Политехнического Института. - Ярославль, 1975. - с. 11-14.

20. Евтюков, С. А. Построение механореологических моделей процессов взаимодействия рабочих органов строительно-дорожных машин со средой: учебное пособие / С. А. Евтюков, А. А. Овчаров, И. В. Замараев // СПбГАСУ. -СПб., 2011. - 59 с.

21. Закирзаков, Г. Г. Экспериментально-теоретическое определение параметров двухмассовой колебательной системы / Г. Г. Закирзаков, М. И. Капустин // Рабочие процессы и динамика машин для разработки, уплотнения грунтов и вибрационного формования изделий. - Ярославль, 1986, с. 81-86.

22. Захаренко, А. В. Управление вектором силового воздействия вальца дорожного катка / А. В. Захаренко // СДМ: Ежемесячный журнал, 2005. - №4. - с. 40-43.

23. Захаренко, А. В. Теоретические и экспериментальные исследования процессов уплотнения катками грунтов и асфальтобетонных смесей: диссертация

на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.05.04 / Захаренко Анатолий Владимирович. - Омск, 2005. - 320 с.

24. Захаренко, А. В. Взаимосвязь параметров катка и толщины слоя уплотняемого материала / А. В. Захаренко, В. Б. Пермяков, В. В. Соломонов // Известия высших учебных заведений. Строительство. - 2004, № 12. - с. 72-77.

25. Захаренко, А. В. Обоснование рабочей скорости и амплитуды колебаний вальцов дорожного катка / А. В. Захаренко, В. Б. Пермяков, И. В. Карпухин // Известия высших учебных заведений. Строительство. - 2004, № 7. - с. 80-82.

26. Зубанов, М. П. Некоторые вопросы теории и расчёта вибрационных катков / М. П. Зубанов // Научно-технический информационный бюллетень. -1959, №4. - ЛПИ. - с. 33-40.

27. Костельов, М. П. Основные направления развития методов и совершенствования машин для уплотнения грунтов и асфальтобетона / М. П. Костельов, Э. И. Деникин // Тр. СоюзДорНИИ, №84. - 1975. - с. 16-34.

28. Костельов, М. П. Чем и как уплотнять грунты земляного полотна автомобильных дорог и аэродромов / М. П. Костельов // Дорожная техника. - 2000 г. - с. 34-37.

29. Костельов, М.П. «Умные виброкатки» для дорожников (обзор с оценкой новинок последнего времени) / М. П. Костельов // Каталог-справочник Дорожная техника 2006. - 2006. - с. 30 - 62.

30. Ку старев, Г. В. Методы и приборы контроля качества строительства дорожных покрытий / Г. В. Кустарев, С. А. Павлова, X. А. Джабраилов // Проблемы совершенствования конструкции строительных, дорожных, коммунальных и аэродромных машин: материалы семинара. - Москва, 2-3 февраля 2011 г. - с. 69.

31. Носов, С. В. Взаимодействие колесных, гусеничных и дорожных машин с деформируемым опорным основанием (научные основы): дис. ... д. техн. наук: 05.05.03; 05.05.04 / Носов Сергей Владимирович. - Санкт-Петербург, 2008. -480 с.

32. Носов, С. В. Развитие технологий уплотнения дорожно-строительных материалов на основе реологического подхода / С. В. Носов // Проблемы современной науки: сборник научных трудов конференции Липецкого государственного технического университета. - Липецк, 2016. - с. 166 - 168.

33. Носов, С. В. Обобщенная динамическая модель взаимодействия уплотнителей с дорожно-строительными материалами / С. В. Носов // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Строительство и архитектура. - Воронеж, 2016. - №4(44). - с. 90 -98.

34. Носов, С. В. Математическая модель процесса уплотнения грунта пневмоколесом дорожно-строительной машины / С. В. Носов // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. - Белгород, 2013. - №3. - с. 31 - 34.

35. Носов, С. В. Математическое моделирование процесса уплотнения дорожно-строительных материалов жестким вальцом дорожного катка / С. В. Носов // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. - Белгород, 2013. - №4. - с. 31 - 35.

36. Носов, С. В. Методы совершенствования технологий уплотнения дорожных грунтов на основе развития их реологии / С. В. Носов // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Строительство и архитектура. - Воронеж, 2012. - №4(28). - с. 41 -52.

37. Носов, С. В. Концепция совершенствования технологий уплотнения дорожных грунтов и асфальтобетонных смесей на основе развития их реологии / С. В. Носов // Вестник Липецкого государственного технического университета. -Липецк, 2012. - №1(20). - с. 86 - 94.

38. Носов, С. В. Методология совершенствования технологий уплотнения грунтов земляного полотна и дорожных асфальтобетонных смесей в процессе строительства автомобильных дорог / С. В. Носов //

Совершенствование процесса профессиональной подготовки специалиста на ФТИП: Сборник научных трудов. - Липецк, 2011. - с. 109 - 111.

39. Носов, С. В. Технологические режимы работы уплотняющих машин и закономерности уплотнения дорожно-строительных материалов на основе развития их реологии / С. В. Носов // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Строительство и архитектура. - Воронеж, 2011. - №3. - с. 87 - 98.

40. Осмаков, С. А. О движении вибратора, свободно опирающегося на упругий ограничитель / С. А. Осмаков, О. А. Савинов // Изв. АН СССР. Механика и Машиностроение. - 1960, №3. - с. 3-11.

41. Пермяков, В. Б. Обоснование выбора параметров вибрационных катков / В. Б. Пермяков, А. В. Захаренко, С. В. Савельев // Известия высших учебных заведений. Строительство. - 2003, № 2. - с. 100-103.

42. Пермяков, В. Б. Устройство для автоматического контроля процесса уплотнения дорожно-строительных материалов катками и виброкатками / В. Б. Пермяков, А. В. Захаренко, В. В. Дубков, В. О. Поляков, А. В. Шапошников, Ю. С. Седельникова // Патент на изобретение RUS 2188272 30.05.2000.

43. Подольский, Вл. П. Развитие реологии дорожно-строительных материалов с целью совершенствования технологий их уплотнения / Вл. П. Подольский, О. В. Рябова, С. В. Носов // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Строительство и архитектура. - Воронеж, 2011. - №3. - с. 99 - 108.

44. Попов, Г. Н. Выбор параметров прицепных вибрационных катков для уплотнения грунтовых оснований / Г. Н. Попов // Тр. ЛИИ, Л., «Машиностроение», выпуск 321, 1972, с. 114-119.

45. Попов, Г. Н. Методика расчёта параметров трамбующих машин на ЭВМ / Г. Н. Попов // Строительные и дорожные машины. - 1987, №5.

46. Попов, Г. Н. Определение технологических параметров трамбующих машин в условиях эксплуатации / Г. Н. Попов, С. В. Разумов, К. К. Травников // Строительные и дорожные машины. - 1987, №3. - с. 16-17.

47. Попов, Г. Н. Автоматизированный расчет и конструирование грунтоуплотняющей техники / Г. Н. Попов, С. В. Разумов, Е. К. Чабуткин // Учебное пособие. - Ярославль, Ярославский политехнический институт, 1991. -104 с.

48. Русаков, И. Г. Вынужденные колебания системы, ударяющейся об ограничитель / И. Г. Русаков, А. А. Харкевич // Журнал технической физики, Том XII., в. 11-12. - с. 715-721.

49. Савельев, С. В. Развитие теории и совершенствование конструкций вибрационных катков с пневмошинными рабочими органами: дис. ... д. техн. наук: 05.05.04 / Савельев Сергей Валерьевич. - Омск, 2014. - 326 с.

50. Савельев, С. В. Адаптация режима работы дорожного катка для уплотнения грунтов / С. В. Савельев, Н. А. Азюков // Известия высших учебных заведений. Строительство. - Новосибирск, 2004. - №8. - с. 90 - 93.

51. Савельев, С. В. Алгоритм определения параметров вибрационных катков, учитывая массу уплотняемого грунта в зоне активного действия вибрации / С. В. Савельев, Г. Г. Бурый // Избранные доклады II международной научной конференции студентов и молодых ученых «Молодежь, наука, технологии: новые идеи и перспективы (МНТ-2015)»: тезисы доклада на конференции - Томск, 2016. - с. 327 - 332.

52. Савельев, С. В. Обоснование параметров дорожных катков по критерию виброускорений в грунтовой среде на примере катка HAMM 3518 / С. В. Савельев, И. К. Потеряев, Г. Г. Бурый, А. С. Белодед // Транспортные системы Сибири. Развитие транспортной системы как катализатор роста экономики государства. Международная научно-практическая конференция. Сибирский федеральный университет; ред. В. В. Минин. - 2016. - с. 98 - 104.

53. Савельев, С. В. Применение и преимущества инновационного устройства контроля качества уплотнения грунта / С. В. Савельев, Г. Г. Бурый, И. К. Потеряев, А. С. Белодед // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - Тула, 2016. - №1. - с. 187 - 192.

54. Савельев, С. В. Повышение эффективности динамического уплотнения грунтов вибрационными катками при строительстве транспортных объектов / С. В. Савельев // Динамика систем, механизмов и машин. - Омск, 2016. - №1. - с. 229 - 236.

55. Савельев, С. В. Исследования деформирования упруго-вязкой среды при ударном нагружении / С. В. Савельев // Вестник сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. - Омск, 2012. - №4-26. - с. 100 - 103.

56. Ставницер, Л. Р. Исследование динамической сжимаемости грунтов / Л. Р. Ставницер // Сб. №56 «Основания и фундаменты». -Стройиздат, 1966. (56)

57. Ставницер, Л. Р. О расчёте пластических деформаций при ударном уплотнении грунтов / Л. Р. Ставницер // «Основания, фундаменты и механика грунтов». - №4. - 1966.

58. Ставницер, Л. Р. Приближенная теория вязко-упруго-пластического удара по слою грунта / Л. Р. Ставницер // Труды 2-й конференции динамики оснований и фундаментов. Том 2. - Москва, 1969. - с. 57-64.

59. Серебренников, В. С. Повышение эффективности уплотнения дорожно-строительных материалов виброкатками / В. С. Серебренников // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. - 2016, № 4-1. - с. 146150.

60. Серебренников, В. С. Совершенствование конструкции вальца дорожного катка для вибрационного уплотнения грунтов / В. С. Серебренников // Современные научные исследования и инновации. - 2016, № 8 (64). - с. 101-105.

61. Серебренников, В. С. Осциляторный валец дорожного катка с изменяемой величиной крутильных колебаний / В. С. Серебренников, В. В. Дубков // Патент на полезную модель RUS 151654 23.06.2014.

62. Серебренников, В. С. Валец вибрационного катка / В. С. Серебренников, Р. Ю. Мухин // Патент на полезную модель RUS 146104 20.05.2014.

63. Телушкин, А. В. Обоснование структуры и режимов функционирования системы «вибрационный каток - земляное сооружение -

приборы контроля параметров»: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Телушкин Александр Владимирович. - Москва, 2000. - 259 с.

64. Тюремнов, И. С. Обзор систем непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков. Часть 3. Особенности функционирования и «интеллектуальное уплотнение» / И. С. Тюремнов // Вестник ТОГУ. - 2016, №2(41). - с. 115-122.

65. Тюремнов, И. С. Обзор систем непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков. Часть 1 / И. С. Тюремнов, А. С. Морев // Вестник ТОГУ. - 2015, №4(39). - с. 99-108.

66. Тюремнов, И. С. Обзор систем непрерывного контроля уплотнения грунта для вибрационных катков. Часть 2 / И. С. Тюремнов, А. С. Морев // Вестник ТОГУ. - 2015. №1(40) - с. 69-76.

67. Тюремнов, И. С. Определение коэффициентов упругого и вязкого сопротивления грунта при его вибрационном уплотнении / И. С. Тюремнов // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-29 [текст]: сб. трудов XXIX Международной научной конференции: в 12 т. Т.8. / иод общ. ред. A.A. Большакова. - Саратов: Саратовский гос. техн. ун-т; Санкт-Петербург: СПбГТИ(ТУ), СПбПУ, СПИИРАН; Самара: Самарский гос. техн. ун-т. - 2016. - с. 46-49.

68. Тюремнов, И. С. К обоснованию характеристик амортизаторов грунтовых вибрационных катков / И. С. Тюремнов, Д. В. Федорова, А. С. Клементьев // Шестьдесят девятая всероссийская научно-техническая конференция студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных заведений с международным участием. 20 апреля 2016 г., Ярославль: сб. материалов конференции [Электронный ресурс]. - Ярославль: Издательский дом ЯГТУ, 2016. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - с. 1293-1296.

69. Тюремнов, И. С. Уплотнение грунтов вибрационными катками / И. С. Тюремнов, А. А. Игнатьев // Монография. - Ярославль, 2012. - 140 с.

70. Устинов, Ю. Ф. Вибрационные характеристики виброкатка массой 10,5 т / Ю. Ф. Устинов, Лам Хань Нгуен // Механизация строительства. - Москва, 2009. - №10. - с. 8 - 10.

71. Устинов, Ю. Ф. Прогнозирование вибрации транспортно-технологических машин / Ю. Ф. Устинов, А. В. Скрынников, Лам Хань Нгуен // Механизация строительства. - Москва, 2010. - №1 - 19 -23.

72. Устинов, Ю. Ф. Способ виброзащиты машин / Ю. Ф. Устинов, В. А. Муравьев, В. П. Иванов, А. А. Колтаков // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Серия: высокие технологии. Экология. - Воронеж, 2012. - №1. - с. 313 - 315.

73. Устинов, Ю. Ф. Вибрация и шум виброкатка ДУ-99 / Ю. Ф. Устинов, Д. Н. Дегтев, А. А. Кравченко, Д. Н. Гольцов, Д. И. Чернышев // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Серия: высокие технологии. Экология. - Воронеж, 2014. - №1. - 28 - 34.

74. Филиппов, Б. И. К вопросу влияния режимов работы вибротрамбующих машин на эффективность уплотнения грунтов / Б. И. Филиппов, А. И. Доценко // Труды МАДИ. Вып. 34: Исследования дорожных машин (конструирование, эксплуатация, ремонт). - Москва, 1972. - с. 112-119.

75. Филиппов, Б. И. Исследование эффективности применения эксцентриковых возбудителей колебаний в виброударных грунтоуплотняющих машинах / Б.И. Филиппов, А. И. Доценко // Тезисы докладов XXVIII научно-исследовательской конференции. МАДИ. - Москва, 1970.

76. Филиппов, Б. И. Дифференциальное уравнение движения рабочего органа трамбующих машин и решение его с помощью моделирования на математической машине / Б. И. Филиппов // Строительные и дорожные машины. -1966, №9. - с. 28 - 30.

77. Хархута, Н. Я. Воздействие вибрационных нагрузок на грунты. В сб. «Механизация и автоматизация дорожного строительства» / Владимиров В. Н., Шестопалов А. А. // Труды Союздорнии, выпуск 26. - Балашиха, Московская обл., 1969. - с. 4-29.

78. Хархута, Н. Я. Машины для уплотнения грунтов / Н. Я. Хархута // Л.: Машиностроение,1973. - 176 с.

79. Хархута, Н. Я. Определение основных параметров трамбующих машин для уплотнения грунтов / Н. Я. Хархута, М. П. Костельов // Строительные и дорожные машины, №11, 1969. - с.11-14.

80. Хархута, Н. Я. Устойчивость и уплотнение грунтов дорожных насыпей / Н. Я. Хархута, Ю. М. Васильев. - М. Автотрансиздат, 1964.

81. Чернева-Попова, 3. Исследование вибрации самоходного вибрационного катка ВВС8 /Доклады первого национального конгресса по теоретической и прикладной механике. - Варна, 3-6.12.1969. Книга 2, 1971. - с. 119-127.

82. Шестопалов, А. А. Выбор оптимальной величины возмущающей силы вибротрамбующих машин / А. А. Шестопалов // Труды ЛПИ. Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР. - Л., 1968, №299: Машиностроение: сборник статей. - с. 212 - 214.

83. Электронный динамический плотномер грунта ZFG-3.0 [Электронный ресурс] / Компания «Абрис» [Офиц. сайт] URL: http://abris-ug.ru/catalogue/SUB 1 -25/ID-1062/ (дата обращения 8.12.2016).

84. Adam, D. Foldmwek tervezese, minosegbiztositasa es monitoringja Ausztriaban / D. Adam // Standardization, Design, Quality Assurance and Monitoring of Earth Works in Road Engineering in Austria. - Budapest, 21 November 2007. - p. 33.

85. Adam, D. Operational devices for compaction optimization and quality control (Continuous Compaction Control & Light Falling Weight Device) / D. Adam, F. Kopf // Proceedings of the International Seminar on Geotechnics in Pavement and Railway Design and Construction, Gomes Correia & Loizos (eds). - Millpress, Rotterdam, 2004. - p. 97-106.

86. Anderegg, R. ACE Ammann compaction expert Automatic control of the compaction / R. Anderegg // Proc., European Workshop on Compaction of Soils and Granular Materials. - Paris, 2000. - p. 229-236.

87. Anderegg, R. Compaction Monitoring Using Intelligent Soil Compactors [Электронный ресурс] / R. Anderegg, A. Dominik, K. Kaufmann // Intelligent compaction [Офиц. сайт] URL:

http://www.intelligentcompaction.com/downloads/PapersReports/Ammann Anderegg Compaction%20Monitoring%20Using%20Intelligent%20Soil%20Compactors.pdf (дата обращения 06.12.2016).

88. Briaud, J. L. Intelligent compaction: overview and research needs / J. L. Briaud J. Seo // Texas A&M University. - December 2003. - p.84.

89. Chang, G. Accelerated Implementation of Intelligent Compaction Technology For Embankment Subgrade Soils, Aggregate Base, and Asphalt Pavement Materials / G. Chang, Q. Xu, R. Rasmussen, D. Merritt, L. Michael, D. White, B. Horan // IC Data Management, Federal Highway Administration Office of Pavement Technology, HIPT-10. - 2010. - p. 118.

90. Compactometer, compaction meter for vibratory rollers. ALFA-022R [Электронный ресурс] / Geodynamik. The company on safe ground service. [Офиц. сайт] URL: http://www.geodynamik.com/languages/pdf/malgb010.pdf (дата обращения: 05.12.16).

91. Erdmann, P. Numerical simulation of dynamic soil compaction with vibratory compaction equipment / P. Erdmann, D. Adam // XV Danube - European Conference on Geotechnical Engineering. - Vienna, Austria, 9-11 September 2014. - p. 243-248.

92. Horan, B. Improving Quality Control with Intelligent Compaction / B. Horan // Ohio Paving & NCAUPG Conference. - 2011. - p. 46.

93. Hügel, H. M. High-performance Abaqus simulations in soil mechanics / H.M. Hügel, S. Henke, S. Kinzler // Abaqus Users' Conference, 2008. - p. 1-15.

94. Meehan, C. An Investigation of Continuous Compaction Control Systems / C. Meehan, F. S. Tehrani // Department of Civil and Environmental Engineering College of Engineering. - University of Delaware, July 2009.

95. Mooney, M. A. Intelligent Soil Compaction Systems / M. A. Mooney, R. V. Rinehart, N. W. Facas, O. M. Musimbi // National cooperative Highway Research Program 676.

96. Mooney, M. A. Vibratory Roller Integrated Measurement of Earthwork Compaction: An Overview / M. Mooney, D. Adam // Seventh International Symposium on Field Measurements in Geomechanics, 2004. - p. 1-12.

97. Rouaiguia, A. Simulation of soil dynamic compaction / A. Rouaiguia, R. Al-Zahrani // The 6th Saudi Engineering Conference, KFUPM, Dhahran. - December 2002.

98. Sandstrom, A. J. Intelligent Systems for QA/QC in soil compaction / A. J. Sandstrom, C. B. Pettersson // GEODYNAMIK HT AB Box 7454 SE-103 92. -Stockholm, Sweden. - p. 1-17.

99. Scherocman, J. A. Intelligent Compaction, Does It Exist? [Электронный ресурс] / J. A. Scherocman, S. Rakowski, K. Uchiyama. // Intelligent Compaction. [Офиц. сайт] URL:

http://www.intelligentcompaction.com/downloads/PapersReports/Saikai Jim%20Shero cman IC%20Does%20it%20Exist CTAA 2007.pdf (дата обращения: 05.12.16).

100. Scullion, T. Field evaluation of new technologies for measuring pavement quality / T. Scullion, S. Sebesta, D. Rich, W. Liu // Texas Department of Transportation USA. - 2006. - P.57.

101. Siminiati, D. Simulation on vibratory roller-soil interaction / D. Siminiati, D. Hren // Advanced engineering ISSN 1846-5900, №2. - 2008.

102. Van Susante, P. G. Capturing Nonlinear Vibratory Roller Compactor Behavior through Lumped Parameter Modeling // P. G. Van Susante, M. A. Mooney // Journal of engineering mechanics © ASCE, August 2008. - p. 684-693.

103. Variocontrol [Электронный ресурс] / BOMAG [Офиц. сайт] URL: http://www.bomag.com/ru/ru/new-products-innovations-promotions/variocontrol.htm# (дата обращения: 05.12.16).

104. Vennapusa, P. KR. «Field Validation of Intelligent Compaction Monitoring Technology for Unbound Materials» / P. KR. Vennapusa, D. J. White, M. J.

Thompson // Minnesota Department of Transportation Federal Highway Administration. - 2007. - p.12.

105. White, D. J. A review of roller-integrated compaction monitoring technologies for earthworks / D. J. White, P. KR. Vennapusa // Earthworks Engineering Research Center (EERC). Final Report ER10-04. - April 2010. - p. 31.

106. White, D. J. Iowa DOT Intelligent Compaction Research and Implementation - Phase I / D. J. White, P. KR. Vennapusa, H. Gieselman // Final Report, EERC Publication ER10-06. - November 2010. - p. 129.

107. Конструкции ударных механизмов ручных машин. Выпуск 2. Обзорная информация / Строительное, дорожное и коммунальное машиностроение. Серия 10 «Строительный механизированный ручной инструмент, отделочные машины и вибраторы». - ЦНИИТЭСТРОИМАШ. -Москва, 1980. - с. 24.

Приложение А. Акты внедрения диссертационных исследований

0бр1жных Машин

ООО «Завод «Дорожных машин» 152900, Россия, Ярославская обл. г. Рыбинск, ул. Пилоставная, 12

тел./факс [phone], 28-79-76

E-mail: [e-mail]

WWW.dormashina.ru ИНН 7610083441 Р/сч. 407028Ю477190005149 БИГ 047888670 ОГРН 1097610001147

КПП 761001001 Кор.сч 30101810500000000670 Северный банк СБЕРБАНКА России

(ОАО) г. Ярославль

о внедрении результатов диссертационной работы на соискание ученой

Настоящий акт подтверждает то, что результаты диссертационного исследования Морева A.C. на тему: «Обоснование показателя уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками» обладают практической ценностью. Математическая модель функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт», предложенная в диссертационном исследовании, принята к внедрению на предприятии Ярославской области ООО «Завод «Дорожных машин».

Математическая модель позволяет определять амплитуду колебаний рамы в зависимости от количества и типа амортизаторов, устанавливаемых на вибрационный валец вибрационного катка, а также моделировать работу вибрационных катков при уплотнении ими различных строительных материалов.

В Диссертационный совет Д.212.126.02 125319, Москва, Ленинградский пр-т, д. 64

Акт

степени кандидата технических наук Морева Артема Сергеевича

Директор

ООО «Завод «Дорожных Mai

л Александрович Кузнецов

äjfc/aToft^ii'

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ярославский государственный технический университет» (ЯГТУ)

Московский пр., д. 88, г. Ярославль, 150023 Тел./факс [phone] E-mail: infofaivstu.ru. http://www.vstu.ru ОКПО 02069421 ОГРН 1027600791283 ИНН 7605009467 КПП 760401001

о внедрении результатов диссертационной работы на соискание ученой

Настоящим подтверждаем, что результаты диссертационного исследования Морева A.C. на тему: «Обоснование показателя уплотнения для системы непрерывного контроля уплотнения грунта вибрационными катками» актуальны и обладают практической ценностью. Общие положения разработанной математической модели функционирования системы «рама - вибрационный валец - уплотняемый грунт» используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» ЯГТУ по дисциплине «Основы научных исследований» по направлению подготовки 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», направленность подготовки «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» (АНТМ).

Спроектированный и изготовленный лабораторный стенд-вибровалец используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» ЯГТУ по дисциплине «Технология и комплексная механизация производственных процессов» по направлению подготовки 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Подъемно-транспортные, строите орудование».

В Диссертационный совет Д.212.126.02 125319, Москва, Ленинградский пр-т, д. 64

Акт

степени кандидата технических наук Морева Артема Сергеевича

Ректор Ярославского г технического универср технических наук, про<

Заведующий кафедрой кандидат технических

Ломов Александр Анатольевич

Прусов Андрей Юрьевич

Приложение Б. Документация на использованные средства измерения

IX. Результаты калибровки (основные параметры)

№ Параметр Единица измерения Номинальный размер Допуск Фактический размер

1 Внутренний диаметр кольца ММ 55,00 ±0,15 Соответствует

? Высота кольца ММ 42,Ю ±0,15 Соответствует

3 Угол заточки наружного режущего края кольца о 30,00 -5,00 Соответствует

4 1_—_-*-- Внутренний диаметр кольца ММ 70,00 ±0,15 Соответствует

5 Высота кольца ММ 52,00 ±0,15 Соответствует

6 Угол заточки наружного режущего края кольца О 30,00 -5,00 Соответствует

7 Внутренний диаметр кольца ММ 83,00 ±0,15 Соответствует

8 Высота кольца ММ 83,00 ±0,15 Соответствует

9 Угол заточки наружного режущего края кольца о 45,00 -5,00 Соответствует

г Е Т Ь А в ПРОСТЫЕ РЕШЕНИЯ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ Системы измерении внесены * "V - | Гос. Реестр средств измерении

Закрытое акционерное общество Аттестат аккредитации в области "Электронные технологии и метрологические обеспечения единства измерений системы" № РОСС 1*11.0001.310452

СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПОВЕРКЕ

№ 141016-04

Действительно до

"16" октября 2015 г.

Средство измерения Анализатор спектра

2ЕТ017-Т8

наименование, тип

отсутствует

Серия и номер клейма предыдущей поверки (если такие серия и номер имеются)

Заводской номер 1314

принадлежащее ЗАО "ЭТМС", ИНН 7735510040

Наименование юридического (физического) лица, ИНН

поверено и на основании результатов первичной поверки признано пригодным

к применению.

Поверительное клеймо 1 а4 ГУЭ

Начальник МС ЙЙ^ М.В. Шишов

Должность руководителя подпись инициалы, фамилия

Поверитель М.В. Шишов

подпись инициалы, фамилия

"16" октября 2014 г. •

Приложение В. Заявка о выдаче патента РФ на изобретение

Фирма № 94 ИЗ, ИМ, ПО-2ШЛ

Федеральная служба по интеллектуальной собственноеI и

Федеральное государственное бюджетное учреждение

9 «Федеральный институт промышленной собственности» * (ФИПС)

Кережьписк-аи наб.. ДО, к-при. 1, Мисквя. Г-59. ГСП-Л. 1259«_Тысфо» 1Н-199) 240-61)15 Фикс |Х-4^)5| 5Д |

УВЕДОМЛЕНИЕ О ПРИЁМЕ H РЕГИСТРАЦИИ ЗАЯВКИ

22.03.2017 016540 2017109447

Дата поступления Входящий Хе Регистрационный ЛЬ

Заявление о выдаче питогтв ГпсснИский Федерации на нюбретепие

поИЩ&Ш) (ЯТ1 РСШСТ^ЩИИ) ПС 0ÏJJH7 (21) РЕГИСТРАЦИОННЫП M ВХОДЯЩИЙ Jft

(85) ДАТА ПЕРЕВОДА «*«иуич>.>яж>п ш»и м«1и№ишин>ю*а»

•а*>чйвщни ввЛаиеятаи) □(•7) (ыutp a Лота мгжйушфоАюи д)йиацч ывжЛушфойноЛ им»; □(И) !»аыщ npuMntfuai №М-гь и Лита п лшЬтчш a m (номер в Jama ipdwam* WMaft.' АДРЕС ДЛЯ ПЕРЕПИСКИ 'почтовый оОрч фоапини и ииищшы ш ыимгнитше .мрг.чта/ 150023. г Ярославль. Московский пр . 88. ФГБОУНО ■яггу» Телефон [phone] Факс (4852М4-12-70 Адрес электронной почты: АДРЕС ДЛЯ СЕКРЕТНОЙ ПЕРЕ ЛИСКИ

ЗАЯВЛЕНИЕ о выдаче патента Российской Федерации lu изобретение В Федеральную службу по интеллектуальной собственности Бережковская наб.. л. 30, «ори, 1, г. Москва. Г-59, ГСП-', 125993, Российская Федерации

(S4) НАЗВАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Способ контроля уплотнения грунта

(71) ЗАЯВИТЕЛЬ^доиод. ш отчество гнасжОтг - нрш ы««» фиж-*схол ИДЕНТИФИКАТОРЫ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ярославский госудррслмииыя технический университет» ФГБОУВО «ЯГТУ» ¡5002J, г. Ярославль, Московский пр.. 88, ЯГТУ □изобретение создано за счет средств федерального бюа*ста Заявитель «вдается □ государственным заказчиком □ муниципальным заказчиком исполнитель работ (у*ауот* щтж*<*а»иг> □ исполнителем работ по □ государственному контракту □ муниципальному контракту заказчик работ iVmn«Mia али»«««»/ Контракт от № ОГРН 10П«Ш7«1283 КТШ 7ММ0НМ1 ИНН 7605009467 снилс ДОКУ МЕН Г' чтя КОЛ СТРАНЫ нт и. ни

(74) ПРЕДСТАВИТЕЛЬ^) ЗАЯВИТЕЛЯ &твмшк» мм чноспмиычм ли ведении ile.t ли naiy*«us да*М«М и» г» К**» $ □ П4ЦН1НМЯ ПОМ[Жг)Ниа □ иредстжвигтл. по локрснкости О предстарител, пр и.ону

Фамилия, имя, отчество (последнее - при наличии) Адрес СрОГ ПреДСтиКТСЛЬСТ« (<ОП> г ышм пршажгШ чрццтавиш и ишш срам намят it Теяефан ЛярСС ПСПТОННОР ПОЧТЫ Регистрационный нпчер патентного по.ерен»сго

Обшее количество документов в листах 31 Лицо, «регистрировавшее док\ менты/^

Из них: - количество листов комплекта изображений изделия (йтя промышленного образца) 0 Абдулова Т.Р.

Количество платежных документов 1

Сведения о состоянии делопроизводства по ишвкам размещаются на аште ФИПС по адресу tAvww.fips.rw а paideie « Информационные ресурсы / Открытые реестры»