Обоснование проектных и эксплуатационных параметров отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Гришин Александр Валентинович

• Гришин Александр Валентинович
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Гришин Александр Валентинович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ОТВАЛЬНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ МОБИЛЬНЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН

1.1 Отвальный ленточный конвейер

1.2 Анализ конструкций строительных и дорожных машин, оборудованных отвальными ленточными конвейерами

1.2.1 Самоходные дорожные фрезы

1.2.2 Подметально-уборочные машины

1.2.3 Дробильно-сортировочные комплексы

1.2.4 Моюще-обогатительные комплексы

1.3 Конструкции управляемых натяжных устройств

1.4 Методы проектирования ленточных конвейеров

1.5 Выводы раздела

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОТЫ ОТВАЛЬНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ МОБИЛЬНЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН ПРИ УПРАВЛЕНИИ НАТЯЖЕНИЕМ ЛЕНТ

2.1 Выбор обобщенного метода тягового расчета отвального ленточного конвейера

2.2 Структура математической модели работы отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин при управлении натяжением лент

2.3 Реализация математической модели работы отвального ленточного конвейера

2.4 Выводы раздела

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА РАБОТЫ МОТОР-БАРАБАНА ОТВАЛЬНОГО ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

3.1 Экспериментальный стенд для исследования теплового режима работы

отвального ленточного конвейера

3.2 Методика проведения исследований

3.3 Результаты экспериментального исследования

3.4 Анализ результатов экспериментального исследования

3.5 Разработка проектных рекомендаций по выбору вариантов исполнения элементов конвейера

3.6 Выводы раздела

4 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ПРОЕКТИРОВАНИЯ

ОТВАЛЬНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ МОБИЛЬНЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН

4.1 Совершенствование метода проектирования отвальных ленточных конвейеров

4.1.1 Определение режима работы конвейера и группы условий работы

4.1.2 Разработка методики проектирования управляемых натяжных устройств

4.2 Сравнительный анализ методик тягового расчета

4.3 Выводы раздела

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование проектных и эксплуатационных параметров отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В настоящее время широкое распространение при выполнении большого комплекса задач получили мобильные строительные и дорожные машины. Конструктивное исполнение машины зависит от рода выполняемых задач, к которым относятся: снятие верхнего слоя асфальтобетонного покрытия, уборка улиц, переработка материалов и т. д. Исходя из задачи машины подбирается рабочее оборудование, однако, общей чертой таких машин является наличие в структуре одного или нескольких отвальных ленточных конвейеров, длина которых, как правило, не превышает 20 метров.

Стадии проектирования отвальных ленточных конвейеров регламентируются нормативными документами. Одной из основных стадий является тяговый расчет. Традиционно существует два основных подхода к тяговому расчету - приближенный расчет и уточненный расчет. При этом в каждом из них в качестве ключевого параметра выступает коэффициент сопротивления движению ленты, который может являться как постоянной величиной по длине трассы конвейера, так и переменной.

Величина коэффициента сопротивления движению ленты зависит от условий работы конвейера, включающих в себя ряд параметров окружающей среды, в том числе ее температуру. При этом изменение температуры элементов конвейера в процессе работы машины не учитывается.

В случае применения при тяговом расчете переменной величины коэффициента сопротивления движению в некоторых значимых научных работах рекомендуется «перетягивать» ленту в целях снижения его составляющей, зависящей от натяжения ленты.

Стоит отметить, что приведенные подходы зачастую приводят к значительному необоснованному увеличению натяжения ленты, что сказывается как на необходимой мощности привода, так и на долговечности машины в целом. В связи с этим совершенствование существующих методов проектирования отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин является важной задачей.

Степень разработанности темы исследования. Вопросы проектирования ленточных конвейеров освещаются в трудах H. В. Ампилоговой, В. И. Галкина, К.

A. Гончарова, В. Г. Дмитриева, В. В. Дмитриевой, В. П. Дунаева, В. П. Дьяченко,

B.А. Дьякова, В. К. Дьячкова, И. В. Запенина, А. Ю. Захарова, О. В. Зеленского, Р. Л. Зенкова, В. Н. Ивченко, Г. Г. Кожушко, А. В. Лагерева, В. Ф. Монастрыского, Ю. А. Пертена, А. А. Реутова, А. Г. Рыжиковой, С. П. Сазонова, Г. И. Солода, А. О. Спиваковского, Ю. Д. Тарасова, E. H. Толкачева, Л. И. Чугреева, Л. Г. Шахмейстера, Е. Е. Шешко, Д. А. Юнгмейстера, M. A. Asplaugh, Gao Ya, J. A. Dos Santos, S. Huppert, M. Jansen, K. Keller, F. Kessler, W. Kohler, W. Lubrich, P. McGuire, A. Nuttall, J. Peyer, J. Pfeifer, F. Reiner, M. Scheffler, E. A. Viren, M. Winkel. Работы указанных авторов содержат результаты теоретических и экспериментальных исследований, посвященных методам расчета и проектирования ленточных конвейеров, в том числе исследованию методов определения коэффициентов сопротивления движению ленты.

Отвальным ленточным конвейерам мобильных строительных и дорожных машин в литературе отведено недостаточно внимания, вследствие чего выбор коэффициента сопротивления движению в зависимости от специфики их работы затруднен.

Объектом исследования являются приводы и натяжные устройства отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин.

Предметом исследования является метод проектирования коротких отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин.

Целью исследования является совершенствование метода проектирования и определение рациональных эксплуатационных параметров отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин на основе дифференцированного подхода к процедуре тягового расчета с учетом влияния внешних условий работы конвейеров.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие задачи:

- провести системный анализ мобильных строительно-дорожных машин, оборудованных отвальными ленточными конвейерами, а также существующих методик их проектирования;

- разработать математическую модель работы отвального ленточного конвейера мобильной строительной или дорожной машины, учитывающую изменение коэффициента сопротивления движению при взаимодействии ленты с роликоопорами верхней ветви, а также детерминированные сопротивления движению на отклоняющем барабане, позволяющую определять натяжение ленты в каждой точке трассы в зависимости от жесткости ленты, коэффициента вдавливания ленты в роликоопору, развала груза на роликоопоре;

- изучить на основе разработанной математической модели особенности влияния факторов, провоцирующих нестабильность величины коэффициента сопротивления движению, на результат тягового расчета отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин;

- провести экспериментальное исследование процесса нагрева элементов отвального ленточного конвейера с момента его пуска до выхода на рабочую температуру;

- усовершенствовать метод проектирования отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин посредством введения уточнений к процедуре выбора коэффициента сопротивления движению ленты, на основе экспериментальных исследований процесса нагрева элементов ленточного конвейера, а также разработанной математической модели;

- разработать принципиальные конструкции управляемых натяжных устройств отвальных ленточных конвейеров, позволяющие приводить реальную работу конвейеров данного класса в соответствие проектным режимам.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель работы отвального ленточного конвейера мобильной строительной или дорожной машины, учитывающая изменение коэффициента сопротивления движению при взаимодействии ленты с роликоопорами верхней ветви, а также детерминированные сопротивления движению на отклоняющем барабане, позволяющая определять натяжение ленты в каждой точке трассы в зависимости от жесткости ленты, коэффициента вдавливания ленты в роликоопору, развала груза на роликоопоре;

- экспериментально установлены усредненные зависимости температур элементов отвального ленточного конвейера от времени выхода на рабочую номинальную температуру при варьировании параметров нагруженности, изменении конструктивных особенностей узлов конвейера и управлении натяжением ленты;

- экспериментально установлены закономерности влияния конструктивного исполнения элементов отвального ленточного конвейера мобильной строительной или дорожной машины на их эксплуатационные показатели в процессе выхода конвейера на рабочую температуру.

Теоретическая значимость работы заключается в том, что:

- обоснованы условия применения расчетных зависимостей при проектировании коротких отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин на основе метода дифференциального тягового расчета ленточных конвейеров, обеспечивающих достаточную степень точности в зависимости от проектной ситуации;

- теоретически доказано, что для коротких отвальных ленточных конвейеров эффект снижения коэффициента сопротивления движению при «перетягивании» ленты не способствует уменьшению необходимого тягового усилия привода, так как рост сопротивления движению при огибании лентой натяжного барабана превосходит снижение сопротивления на линейных участках конвейера;

- предложен комплекс зависимостей для определения параметров регулируемых приводных винтовых натяжных устройств в зависимости от реализуемого натяжения ленты.

Практическая значимость работы заключается в том, что:

- разработаны принципиальные конструкции управляемых натяжных устройств отвальных ленточных конвейеров, позволяющие приводить реальную работу конвейеров данного класса в соответствие проектным режимам, защищенные патентами РФ на полезную модель;

- усовершенствован метод проектирования отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин в части введения уточненных рекомен-

даций по выбору коэффициента сопротивления движению ленты с учетом проведенных экспериментальных исследований процесса нагрева элементов конвейера с момента его пуска до выхода на рабочую температуру;

- на основе проведенных экспериментальных исследований предложены проектные рекомендации по выбору вариантов исполнения приводных и концевых барабанов конвейера в зависимости от целей конкретной проектной ситуации;

- на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны рекомендации по управлению натяжением ленты отвального ленточного конвейера в процессе нагрева его элементов и выхода их на рабочую температуру.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования проводились на основе положений и методов теоретической механики, теории механизмов и машин, компьютерного моделирования, экспериментальной механики, термодинамики, статистических испытаний.

Положения, выносимые на защиту:

- математическая модель работы отвального ленточного конвейера мобильной строительной или дорожной машины, учитывающая изменение коэффициента сопротивления движению при взаимодействии ленты с роликоопорами верхней ветви, а также детерминированные сопротивления движению на отклоняющем барабане, позволяющая определять натяжение ленты в каждой точке трассы в зависимости от жесткости ленты, коэффициента вдавливания ленты в роликоопору, развала груза на роликоопоре;

- методика выбора коэффициента сопротивления движению ленты в структуре метода проектирования отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин, учитывающая уточненные рекомендации на основе результатов проведенных экспериментальных исследований процесса нагрева элементов конвейера с момента его пуска до выхода на рабочую температуру;

- результаты экспериментальных исследований зависимости температур элементов отвального ленточного конвейера от времени выхода на рабочую номинальную температуру при варьировании параметров нагруженности, изменении конструктивных особенностей узлов конвейера и управлении натяжением ленты;

- проектные и эксплуатационные рекомендации по выбору вариантов исполнения приводных и концевых барабанов конвейера, натяжных устройств, выбору ленты в зависимости от целей конкретной проектной ситуации, управлению натяжением ленты отвального ленточного конвейера в процессе нагрева его элементов и выхода их на рабочую температуру.

Степень достоверности и апробация результатов работы научных положений и выводов подтверждается корректным использованием методов исследования, результатами проведенных натурных экспериментов, опытом проектирования и эксплуатации ленточных конвейеров.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях: I, III, VI всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие подъёмно-транспортной техники» (Брянск, 2015 г., 2017 г., 2020 г.), Международной научно-технической конференции «Энерго-ре-сурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительных отраслях» (Белгород, 2017 г., 2019 г., 2020 г., 2021 г.), Международной научно-технической конференции «Инновации и перспективы развития горного машиностроения и электромеханики» (Санкт-Петербург, 2017 г.), Международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиностроения» (Томск, 2017 г.).

Результаты выполненных исследований используются в учебном процессе при подготовке специалистов на кафедре «Подъёмно-транспортные машины и оборудование» ФГБОУ ВО «Брянского государственного технического университета».

Часть проведённых исследований поддержана в рамках программы УМНИК (Брянск, 2018 - 2020) НИОКР № 12620ГУ/2017 «Разработка системы управления промежуточный приводом ленточного конвейера изменением натяжения ленты для управления характеристиками тяговых контуров»

1 СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ОТВАЛЬНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ МОБИЛЬНЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН

1.1 Отвальный ленточный конвейер

Отвальный ленточный конвейер - конвейер, предназначенный для передачи транспортируемого груза на отвалообразователь или приемную машину [79].

Конструкция отвального ленточного конвейера (ЛК) также, как и обычного ЛК, представляет собой бесконечно замкнутую ленту, огибающую приводной и отклоняющие барабаны и опирающуюся на стационарные роликоопоры [108]. При этом, как правило, отвальные ЛК могут изменять угол наклона в процессе работы, а опорная металлоконструкция не монтируется на фундамент.

Обобщенная конструкция отвального ЛК представлена на рисунке 1.1.

Отвальный ЛК

Рисунок 1.1 - Обобщенная конструкция отвального ЛК мобильной строительной

и дорожной машины

Данный вид ЛК может оборудоваться различными типами приводов (гидравлический, электромеханический). В качестве натяжной станции могут выступать

винтовые и гидравлические натяжные устройства без возможности автоматического регулирования натяжения ленты.

1.2 Анализ конструкций строительных и дорожных машин, оборудованных отвальными ленточными конвейерами

Спектр задач, выполняемых мобильными строительными и дорожными машинами (МСДМ), довольно широк и включает в себя работы по созданию асфальтно-дорожных покрытий, уборке территорий, планирования местности, переработки строительных материалов и т.д. [4, 53, 76, 80, 92].

Многие МСДМ способны работать в непрерывном режиме и оборудуются загрузочными и отвальными конвейерами. Конструкции конвейеров зависят от рода материала, перемещаемого машиной. Асфальтоукладчики, как правило, оборудуются пластинчатыми конвейерами, снегоуборочные машины [40] - скребковыми или пластинчатыми конвейерами. Остальные типы МСДМ преимущественно оборудуются ленточными конвейерами [53, 76, 92].

В общем случае все МСДМ, использующие в своем составе отвальные ленточные конвейеры, можно разделить на следующие группы [2, 5, 53]:

- самоходные дорожные фрезы;

- уборочная техника;

- дробильные комплексы;

- моющие и горно-обогатительные комплексы.

1.2.1 Самоходные дорожные фрезы

Дорожные фрезы предназначены для послойного удаления асфальтобетонных покрытий при их ремонте или реконструкции [53, 54, 76, 92, 128].

По принципу фрезерования дорожные фрезы разделяются на две группы: с горячим и холодным фрезерованием [52, 92, 128].

При горячем фрезеровании удаляемый слой асфальтобетона предварительно нагревается, что позволяет удобно его срезать. При этом первоначальная структура покрытия теряет свои свойства, не позволяя применять удаленный материал повторно, а на сам процесс тратится значительное количество энергии [129].

Холодное фрезерование предусматривает снятие старого слоя асфальта и смешивание его с новым материалом, после чего происходит укладка смеси на фрезерованную поверхность. Данный тип фрезерования менее энергозатратен. Этим и обусловливается его широкое применение [4, 128].

Классификация дорожных фрез представлена на рисунке 1.2 [54, 55].

Рисунок 1.2 - Классификация дорожных фрез

Конструкция самоходной дорожной фрезы (рисунок 1.3) представляет собой несущую раму, на которой устанавливаются рабочие органы и пост оператора. Основным рабочим органом у дорожных фрез является барабан, срезающий слой асфальтобетона. Срезанный материал подается на приемный конвейер, с которого далее передается на отвальный ленточный конвейер.

Рисунок 1.3 - Конструкция самоходной дорожной фрезы [128]

Основными производителями самоходных дорожных фрез являются [37, 137, 149, 150, 153, 154]: Wirtgen (Германия), Dynapac (Германия), Roadtec (США); XCMG (Китай), Terex (США, Россия).

Основные характеристики данных машин приведены в таблице 1.1. Таблица 1.1 - Основные характеристики самоходных дорожных фрез разных

Производитель Максимальная ширина фрезерования, мм Максимальная глубина фрезерования, мм Диаметр фрезерного барабана, мм Рабочая скорость, м/мин Параметры отвального конвейера ДхШхВ, м

Wirtgen 500 - 1300 180 - 300 670 - 860 30 5х0,4х2,9

Dynapac 1000 300 860 30 7,6х0,65х3,6

Roadtec 600 - 4000 320 - 1200 660 - 1210 30 7,5х1,1х4,7

XCMG 500 - 2000 120 - 320 660 - 1020 до 100 8х0,85х4,95

Terex 600 - 3800 380 1016 110 5,8х0,61х3,6

Исходя из данных таблицы 1.1, можно сделать вывод, что спектр самоходных дорожных фрез, представленных на рынке, довольно широк и адаптирован к условиям импортозамещения.

Конструкции отвальных ленточных конвейеров для дорожных фрез представляют собой складную систему с возможностью изменения угла наклона конвейера, а также со способностью изменять конфигурацию трассы в процессе работы (рисунок 1.4).

Рисунок 1.4 - Отвальный ЛК мобильной дорожной фрезы [153]

Привод конвейеров преимущественно гидравлический, однако встречаются машины, оборудованные мотор-барабанами. Натяжные устройства - винтовые, нерегулируемые автоматически.

Рекомендуемая температура для фрезерования асфальтно-бетонного покрытия от -5 °С до +40 °С.

1.2.2 Подметально-уборочные машины

Подметально-уборочные машины - предназначены для уборки пешеходных зон, автомобильных дорог, парковых территорий, а также зон промышленного и

социального назначения [5, 53, 105] в весенне-летний, летний и летне-осенний периоды, с рабочими температурами от 0 °С до +40 °С.

Классификация подметально-уборочных машин представлена на рисунке 1.5 [5, 53].

Рисунок 1.5 - Классификация подметально-уборочных машин

Отвальными ленточными конвейерами оборудуются в основном прицепные машины. Одновременно с этим остальные типы машин могут оборудоваться загрузочными конвейерами в бункере. К примеру, машина типа КО-318Д в составе своего бункера имеет цепной скребковый транспортер [9].

Конструкция прицепной подметально-уборочной машины представлена на рисунке 1.6 [83].

Рисунок 1.6 - Конструкция подметально-уборочной машины

Данная машина в своем составе имеет несущую раму, на которой располагается прицепное устройство и двигатель, передающий крутящий момент на рабочее оборудование. Рабочим оборудованием являются передние конические щетки и задняя цилиндрическая, с которых убираемый материал сначала направляется на подающий конвейер, далее - на загрузочный отвальный конвейер. Привод всех рабочих органов, как правило, гидравлический.

Машины, описанной выше конструкции, выпускаются на саратовском машиностроительном заводе «Элеватормельмаш» в модификации ПУМ-001 «Магистраль» (рисунок 1.7) [93].

Рисунок 1.7 - ПУМ-001 «Магистраль»

В работе [91] представлена конструкция прицепной подметально-уборочной машины «Бродвей» (рисунок 1.8 а). Конструктивно данная машина похожа на

ПУМ-001 и имеет аналогичные параметры. Привод всех рабочих органов - гидравлический. Производство данной машины осуществляется отечественной фирмой ПК «Бродвей».

На официальном сайте [135] представлена конструкция машины Broddson Scandia 2W (рисунок 1.8 б), имеющей в своем составе ленточный элеватор и отвальный ленточный конвейер с возможностью регулирования скорости движения ленты.

а - прицепная подметально-уборочная машина Бродвей; б - подметально-уборочная машина Broddson Scandia

Рисунок 1.8 - Подметально-уборочные машины

В работах [82, 83, 91, 93, 135] представлены конструкции самоходных уборочных машин, в которых загрузка убираемого мусора в бункер производится при помощи загрузочного ленточного конвейера.

В данных машинах длина конвейера, как правило, не превышает 4 метров, при этом ширина ленты составляет от 700 мм до 1300 мм. Привод - гидравлический, натяжное устройство - винтовое, нерегулируемое автоматически.

1.2.3 Дробильно-сортировочные комплексы

Дробильно-сортировочные комплексы используются для переработки каменных материалов с последующим их применением в технологических операциях по выпуску готовой продукции [1, 53].

В работах [1, 53, 80, 92, 105] представлена классификация данного вида машин (рисунок 1.9).

Рисунок 1.9 - Классификация дробильно-сортировочных комплексов [5]

В работах [1, 53, 105] указано, что материал измельчается в несколько стадий, схема такого измельчения представлена на рисунке 1.10. При этом перемещение дробимого материала между дробилками производится при помощи конвейеров и питателей.

Комплектация дробильно-сортировочного комплекса выбирается исходя из требуемой степени дробления материала, при этом степень дробления большинства дробильного оборудования лежит в пределах 3-7 [4].

Выпуском передвижных дробильно-сортировочных комплексов занимаются как иностранные, так и отечественные компании [134, 142, 144, 145, 151], к которым относятся: Liming Heavy Industry [142] (Китай), MEKA [144] (Турция), Metso Outotek [145] (Финляндия), Vanguard Machinery [151] (Китай), ARCTOS [134] (Россия).

0-5 мм 5-20 мм 20-40 мм Рисунок 1.10 - Схема переработки горных пород

В дробильных комплексах Liming Heavy Industry [142] устанавливается от одного до четырех отвальных ленточных конвейеров с шириной ленты от 800 мм до 1200 мм, длиной трассы между концевыми барабанами до 7,3 м, мощностью привода от 3 кВт до 12 кВт. В качестве приводных установок конвейеров выступают мотор-редукторы.

Машины компании MEKA [144] включают в свой состав от двух до четырех отвальных ленточных конвейеров, шириной ленты от 650 мм 1500 мм. Длина трассы составляет до 15 метров. Мощность приводной установки - от 4 кВт до 15

кВт. В качестве приводов могут выступать как мотор-редукторные приводные установки, так и мотор-барабанные приводы.

Продукция компании Metso Outotek [145] оборудуется одним отвальным ленточным конвейером с гидравлическим приводом.

Vanguard Machinery [151] оборудует свои мобильные дробильно-сортировоч-ные комплексы тремя или четырьмя (в зависимости от комплектации) отвальными ленточными конвейерами. Ширина ленты составляет от 650 мм до 1200 мм. Длина трассы - от 7 м до 11,5 м. Привод конвейеров - электромеханический (мотор-барабанный) мощностью от 5,5 кВт до 11 кВт.

Мобильные дробильно-сортировочные комплексы ARCTOS [134] оборудуются четырьмя отвальными ленточными конвейерами. Ширина ленты в данных конвейерах составляет от 500 мм до 1400 мм. Протяженность трассы конвейера от 2,5 м до 11,5 м. Привод - электромеханический с применением мотор-редукторов мощностью от 2 кВт до 11 кВт.

Исходя из анализа конструкций отвальных ЛК в структуре приведенных дро-бильно-сортировочных комплексов можно сделать следующие выводы об их структуре:

1 применяемые приводные установки - преимущественно электромеханические (мотор-редукторные и мотор-барабанные);

2 натяжные устройства - винтовые, без возможности автоматического регулирования;

3 мощности, реализуемые приводами, находятся в диапазоне от 2 - 15 кВт.

1.2.4 Моюще-обогатительные комплексы

Обогатительные комплексы предназначены для проведения ряда операций по обработке рудных и нерудных горных пород с целью удаления вредных примесей, пустой породы и разделения исходных материалов на фракции [1].

В работе [62] представлены два способа обогащения горных пород: «сухое» обогащение, «мокрое» обогащение. При этом согласно [62] «сухое» обогащение производится на дробильно-сортировочных комплексах.

Технологический процесс «мокрого» обогащения представлен на рисунке 1.11.

Оборотная вода

Рисунок 1.11 - Технологический процесс «мокрого» обогащения

Процесс обогащения материалов, как правило, производится на стационарных обогатительных комбинатах [1], но при этом увеличивающиеся темпы переработки вторичного сырья приводят к появлению мобильных моющих заводов. Производством таких заводов занимается ряд иностранных компаний [136, 143]: CDE [136] (Северная Ирландия), Matec [143] (Италия).

Компания CDE [136] предлагает покупателю модульную линейку моющих заводов M-SERIES (рисунок 1.12), комплект оборудования для которой подбирается индивидуально под заказчика.

I I

I

Рисунок 1.12 - Вид моющего завода СБЕ М-2500

Линейка моющих заводов в зависимости от комплектации и требований заказчика может оборудоваться тремя или четырьмя отвальными ленточными конвейерами мощностью привода до 5,5 кВт, а также одним загрузочным конвейером мощностью до 15 кВт.

Отвальный конвейер имеет длину 9 м и ширину ленты 650 мм. У загрузочного конвейера длина составляет 14 м, ширина ленты - 1000 мм.

Группа Matec выпускает моющие заводы серии Aggretec (рисунок 1.13) [143].

Моющий завод (рисунок 1.13) в зависимости от производительности оборудуется тремя или четырьмя отвальными ленточными конвейерами (мощность привода 5 кВт, ширина ленты 500 мм, длина трассы 10 м), а также загрузочным конвейером (мощность привода 9 кВт, ширина ленты 1000 мм, длина трассы 21 м).

Рисунок 1.13 - Вид моющего завода серии Aggretec

Стоит отметить, что привод всех рассмотренных конвейеров электромеханический, однако группа Matec оборудует конвейеры мотор-редукторами, а компания CDE - мотор-барабанами.

1.3 Конструкции управляемых натяжных устройств

В работах [86 - 88] представлены конструкции автоматических натяжных устройств, предназначенных для управления натяжением лент промежуточного ленточного привода ленточного конвейера. Теоретические и экспериментальные исследования [140, 141] показали, что данное техническое решение позволяет значительно регулировать тяговое усилие, реализуемое промежуточным приводом.

Описанные натяжные устройства можно применить в конструкции отвальных ленточных конвейеров (рисунок 1.14), управляя натяжением ленты в зависимости от различных эксплуатационных параметров (угол наклона конвейера, величина грузопотока). Так, при работе на холостом ходу конвейера, натяжение ленты можно снизить до значений, соответствующих минимальным либо по отсутствию провисания ленты на ветвях, либо по отсутствию проскальзывания на приводном барабане, а при увеличении производительности до значений необходимых при заданных условиях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гришин Александр Валентинович, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Алешин, О. Н. Машины для дробления, сортировки и обогащения горных пород : учебное пособие / О. Н. Алешин ; О. Н. Алешин ; Федеральное агентство по образованию, Брянский гос. технический ун-т (БГТУ). - Брянск : Изд-во БГТУ, 2006. - 112 с. - Текст : непосредственный.

2 Алешин, О. Н. Машины для земляных работ : учеб. пособие / О. Н. Алешин ; О. Н. Алешин ; Федер. агентство по образованию, Брян. гос. техн. ун-т. -Брянск : Изд-во БГТУ, 2005. - 172 с. - ISBN 5-89838-167-8. - Текст : непосредственный.

3 Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : [в 3 томах] / В. И. Анурьев. - Москва : Машиностроение, 1982. - 3 т. - Текст : непосредственный.

Том 1. - Москва : Машиностроение, 1982. - 301 с. Том 2. - Москва : Машиностроение, 1982. - 560 с. Том 3 - Москва : Машиностроение, 1982. - 576 с.

4 Баловнев, В. И. Многоцелевые дорожно-строительные и технологические машины (определение параметров и выбор) : учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Подъемно-транспортные, строит., дорожные машины и оборудование", направление подгот. "Трансп. машины и трансп.-технологические комплексы" / В. И. Баловнев ; В.И. Баловнев. - Омск, 2006. -ISBN 5-7962-0083-6. - Текст : непосредственный.

5 Баловнев, В. И. Подметально-уборочные машины. Устройство, основы расчёта : Учебное пособие / В. И. Баловнев, Р. Г. Данилов, Н. Д. Селиверстов ; Под общей редакцией Г.В. Кустарёва. - Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2016. - 144 с. - Текст : непосредственный.

6 Барков, В. А. Влияние коэффициента сопротивления движению ленты на выбор типоразмеров оборудования ленточных конвейеров / В. А. Барков, М. Г.

Маньковская // Конвейеры. Канатные дороги: сб. науч. тр. - Москва : ВНИИ-ПТМАШ, 1985. - С. 3 - 6. - Текст : непосредственный.

7 Башта, Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : учебник для вузов: из. 2-е перераб. и доп. / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов [и др.]. -Москва : Машиностроение, 1982. - 423 с. - Текст : непосредственный.

8 Бухаров, Р. А. Методика компьютерной имитации системы стабилизации тягового фактора ленточного конвейера / Р. А. Бухаров, В. В. Дмитриева // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2015. - № 51. - с. 278-293. - Текст : непосредственный.

9 Вакуумная подметально-уборочная машина ко-318д // КАМАЗ : [Сайт]. URL: https://kamaz.ru/production/special/dorozhno-uborochnye-mashiny/vakuumnaya-podmetalno-uborochnaya-mashina-ko-318d/ (дата обращения (08.11.2023). -Текст, изображение : электронный.

10 Вершинский, А. В. Строительная механика и металлические конструкции / А. В. Вершинский, М. М. Гохберг, В. П. Семёнов. - Ленинград : Машиностроение, 1984. - 231 с. - Текст : непосредственный.

11 Вершинский, А. В. Численный анализ металлических конструкций подъёмно-транспортных машин : учеб. пособие / А. В. Вершинский, И. А. Лагерев, А. Н. Шубин [и др.]. - Брянск: РИО БГУ, 2014. - 186 с. - Текст : непосредственный.

12 Галкин, В. И. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий : учеб. пособие - 2-е изд./ В. И. Галкин, В. Г. Дмитриев, В. П. Дьяченко [и др.]. - Москва : Изд-во «Горная книга», Издательство Московского государственного горного университета, 2011. - 545 с. - Текст : непосредственный.

13 Гончаров, К. А. Математическая модель работы отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин при следящем управлении натяжением лент / К. А. Гончаров, А. В. Гришин // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2020. - № 3. - С. 365-376. -DOI 10.22281/2413-9920-2020-06-03-365-376. - Текст : электронный.

14 Гончаров, К. А. Развитие элементов теории проектирования многоприводных ленточных конвейеров : дисс... док. техн. наук: 2.5.2 - Москва, 2022. - 293 с. - Текст : непосредственный.

15 Гончаров, К. А. Экспериментальное исследование влияния дефектов монтажа на тяговую способность промежуточного привода ленточного конвейера / К. А. Гончаров, А. В. Гришин // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2017. - № 3. - С. 289-295. - 001 10.22281/24139920-2017-03-03-289-295. - Текст : электронный.

16 Гончаров, К. А. Экспериментальное исследование теплового режима работы мотор-барабана короткого ленточного конвейера / К. А. Гончаров, А. В. Гришин // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2020. - № 4. - С. 529-538. - Текст : электронный.

17 Гончаров, К. А. Экспериментальный стенд для исследования влияния конструкции промежуточного ленточного привода ленточного конвейера на его рабочие процессы / К. А. Гончаров, А. В. Гришин // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2017. - №2 1. - С. 52-59. - Э01 10.22281/2413-9920-2017-03-01-52-59. - Текст : электронный.

18 Гончаров, К. А. Вероятностный подход к определению отклонений скольжения электродвигателей приводов ленточных конвейеров / К. А. Гончаров // Приводы и компоненты машин. - 2016. - № 4-5. - С. 13-16. - Текст : непосредственный.

19 Гончаров, К. А. Нагруженность грузонесущей и тяговых лент многоприводного ленточного конвейера при наличии случайных отклонений скольжения электродвигателей приводов / К. А. Гончаров // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2020. - № 3. - С.355-364. - Текст : электронный.

20 Гончаров, К. А. Области рационального применения методик тягового расчета многоприводных ленточных конвейеров // Будущее машиностроения России: Сб. тр. Седьмой Всерос. конф. молод. уч. и спец. Москва, 24-27 сентября, 2014 г. / Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана.

- Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - С. 370-372. - Текст : непосредственный.

21 Гончаров, К. А. Обоснование выбора систем приводов протяженных ленточных конвейеров со сложной трассой [Текст]: дис... канд. техн. наук: 05.05.04.

- Брянск, 2011. - 148 с. - Текст : непосредственный.

22 Гончаров, К. А. Проектирование загрузочного бункера приемного ленточного передвижного бункера-питателя СПКБ 12-4 / К. А. Гончаров, В. Н. Ивченко // Подъемно-транспортное дело. - 2013. - №2 4. - С. 2-5. - Текст : непосредственный.

23 Гончаров, К. А. Система сочетаний отклонений скольжения электродвигателей при вероятностном моделировании распределения тяговых усилий в многодвигательных приводах ленточных конвейеров / К. А. Гончаров // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2019. - № 3.

- С.288-295. - Режим доступа: - Текст : электронный.

24 Гончаров, К. А. Совершенствование тягового расчета многоприводных ленточных конвейеров с учетом механических характеристик приводов [Текст] / К. А. Гончаров // Подъемно-транспортное дело. - 2011. - №2 4. - С. 2-5. - Текст : непосредственный.

25 Гончаров, К. А. Сравнительный анализ методик тягового расчета многоприводных ленточных конвейеров, учитывающих механические характеристики приводов // Будущее машиностроения России: Материалы Седьмой Всерос. конф. молод. уч. и спец. Москва, 24-27 сентября, 2014 г. / Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - Текст : электронный.

26 Гончаров, К. А. Тяговый расчет многоприводных ленточных конвейеров: монография / К. А. Гончаров. - Курск : Изд-во ЗАО «Университетская книга», 2021. - 271 с. - Текст : непосредственный.

27 Гончаров, К. А. Установление закономерностей совместной работы приводов ленточного конвейера при наличии случайных отклонений скольжения их электродвигателей / К. А. Гончаров // Научно-технический вестник Брянского

государственного университета, 2020. - № 2. - С.218-229. - Текст : электронный.

28 ГОСТ 20-85. Ленты конвейерные резинотканевые. Технические условия. -Введ. 1987 - 01 - 01. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 2004. - 35 с. -Текст : непосредственный.

29 ГОСТ 22644-77. Конвейеры ленточные. Основные параметры и размеры. Введ. 1980 - 01 - 01. - Москва : Издательство стандартов, 1992. - 5 с. - Текст : непосредственный.

30 ГОСТ 25672-83. Конвейеры ленточные. Приемо-сдаточные испытания. Введ. 1984 - 07 - 01. - Москва : Издательство стандартов, 1983. - 8 с. - Текст : непосредственный.

31 ГОСТ 25722-83. Конвейеры ленточные. Наименования частей. Введ. 1984 - 01

- 01. - Москва : Издательство стандартов, 1983. - 4 с. - Текст : непосредственный.

32 ГОСТ 30077-93. Мотор - барабаны. Основные параметры. Введ. 1996 - 07 -01. - Москва : Издательство стандартов, 1996. - 4 с. - Текст : непосредственный.

33 ГОСТ 30223-95. Мотор - барабаны. Общие технические условия. Введ. 2000

- 07 - 01. - Москва : Издательство стандартов, 2000. - 8 с. - Текст : непосредственный.

34 ГОСТ Р 51042-97. Конвейеры шахтные ленточные. Методы испытаний. Введ. 1998 - 01 - 01. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 1997. - 17 с. - Текст : непосредственный.

35 ГОСТ Р 51803-2001. Конвейеры строительные передвижные ленточные. Общие технические условия [Текст]. Введ. 2002 - 07 - 01. - Москва : Издательство стандартов, 2001. - 11 с. - Текст : непосредственный.

36 ГОСТ Р 51984-2002. Конвейеры шахтные ленточные. Общие технические условия. Введ. 2003 - 07 - 01. - Москва : Издательство стандартов, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.

37 Гришин, А. В. Анализ дорожных фрез холодного типа / А. В. Гришин, А. И. Михальцов // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях : Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 23-25 сентября 2021 года. - Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2021. - С. 55-62. - Текст : непосредственный.

38 Гришин, А. В. Исследование влияния угла наклона отвального ленточного конвейера на относительный ресурс службы ленты / А. В. Гришин, П. А. Поляков, Д. Ю. Кулешов // Инновационное развитие подъемно-транспортной техники : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Брянск, 01-02 октября 2020 года. - Брянск: Брянский государственный технический университет, 2020. - С. 14-20. - Текст : непосредственный.

39 Гришин, А. В. Исследование относительного ресурса службы ленты отвального ленточного конвейера / А. В. Гришин, В. К. Сильванович // Энерго-ре-сурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях : Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 15-17 октября 2020 года. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, 2020. - С. 117-123. - Текст : непосредственный.

40 Гришин, А. В. Обзор снегоуборочной техники непрерывного действия / А. В. Гришин, Д. В. Конохов // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях : Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 23-25 сентября 2021 года. -Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, 2021. - С. 62-68. - Текст : непосредственный.

41 Гришин, А. В. Совершенствование тягового расчета отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин / А. В. Гришин // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. -2023. - № 4. - С. 324-332. - 001 10.22281/2413-9920-2023-09-04-324-332. -Текст : электронный.

42 Гришин, А. В. Экспериментальное исследование изменения тепловой картины промежуточного ленточного привода с мотор-барабаном / А. В. Гришин // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях: Материалы международной научно-практической конференции, Белгород, 17-19 октября 2019 года. - Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, 2019. - С. 3439.- Текст : непосредственный.

43 Дмитриев, В. Г. Методика тягового расчета ленточного трубчатого конвейера / В. Г. Дмитриев, Н. В. Сергеева // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2011. - №2 7. - с. 218-228. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020) - Текст : электронный.

44 Дмитриев, В. Г. Особенности движения лент на бремсберговых конвейерах с подвесными роликоопорами / В. Г. Дмитриев, Ю. А. Яхонтов // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2004. - № 7. - с. 293-296. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

45 Дмитриев, В. Г. Программный комплекс для тягового расчета и анализа пусковых и тормозных режимов ленточных конвейеров / В. Г. Дмитриев, П. Н. Чередник // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2016. - № 2. - с. 25-35. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

46 Дмитриев, В. Г. Тяговый расчет ленточного трубчатого конвейера с криволинейной пространственной трассой / В. Г. Дмитриев, Н. В. Сергеева, Н. Ю. Иванов // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2016. - № 1. - с. 24-37. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020) - Текст : электронный.

47 Дмитриев, В. Г. Экономико-математическая модель ленточного трубчатого конвейера для оптимизации его параметров по техническим критериям / В. Г. Дмитриев, П. А. Бажанов // Горный информационно-аналитический бюл. -

Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2011. - № 5. - с. 218-220. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

48 Дмитриева, В. В. Автоматизация стабилизации величины тягового фактора магистрального ленточного конвейера с двухдвигательным приводом / В. В. Дмитриева, С. В. Гершун // Горный информационно-аналитический бюл. -Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2010. - № 3. - с. 246-256. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

49 Дмитриева, В. В. Моделирование пуско-тормозных режимов ленточного конвейера / В. В. Дмитриева // Горный информа-ционно-аналитический бюл. -Москва: ООО «Горная книга» МГГУ, 2014. - № 5. - с. 65-72. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

50 Дмитриева, В. В. Поддержание величины тягового фактора ленточного конвейера с двухдвигательным приводом / В. В. Дмитриева, Куанг Пьей, Вин Зо // Современные наукоемкие технологии, 2015. - № 10. - С. 20-28. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

51 Дмитриева, В. В. Разработка математической модели ленточного конвейера с двухдвигательным приводом / В. В. Дмитриева, С. В. Гершун // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2008. - № 8. - с. 295-303. Режим доступа: https://www.elibrary.ru (дата обращения 25.11.2020). - Текст : электронный.

52 Домбровский, В. В. Машины и оборудование для содержания дорог и аэродромов : учеб. пособие для студентов, обучающихся по специальностям 170900 (190205) "Подъем.-трансп., строит., дорож. машины и оборудование", 291000 (270205) "Автомобил. дороги и аэродромы" всех форм обучения / В. В. Дом-бровский ; В. В. Домбровский ; Федер. агентство по образованию, Том. гос. архитектур.-строит. ун-т. - Томск : Изд-во Том. гос. архитектур.-строит. ун-та, 2006. - 142 с. - ISBN 5-93057-171-6. - Текст : непосредственный.

53 Домбровский, Н. Г. Строительные машины [Текст]. Учебник для вузов. В 2 частях. Ч. 1-я. / Н. Г. Домбровский, Ю. Л. Картвелишвили, М. И. Гальперин. -Москва : Машиностроение, 1976. - 391 с. - Текст : непосредственный.

54 Дорожно-строительные машины и комплексы: учебник для вузов / В. И. Ба-ловнев, С. В. Абрамов [и др.]; под общ. ред. В. И. Баловнева. - 2-е изд., доп. и перераб. - Москва; Омск : Изд-во СибАДИ, 2001. - 528 с. - Текст : непосредственный.

55 Дорожные фрезы. // СпецАвто : [Сайт]. URL: https://specavto.ru/vidy-tehniki/dorozhnaya-tehnika/dorozhnye-frezy/ (дата обращения (12.11.2023). -Текст : электронный

56 Дунаев, В. П. Машины непрерывного транспорта. Ленточные конвейеры : учеб. пособие / В. П. Дунаев, К. А. Гончаров. - Брянск : БГТУ, 2013. - 91 с. - Текст : непосредственный

57 Дунаев, В. П. Установление рациональных параметров линейных секций ленточных конвейеров с повышенными скоростями при перемещении рыхлых пород : дис... канд. техн. наук: 05.05.06. - Москва, 1980. - Текст : непосредственный.

58 Дьяченко, В. П. Выбор подхода к оптимизации параметров ленточных конвейеров горных предприятий / В. П. Дьяченко // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2001. - № 4. - с. 237-238. - Текст : непосредственный.

59 Дьяченко, В. П. Сравнительный анализ критериев оптимизации параметров ленточных конвейеров горных предприятий / В. П. Дьяченко // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2001. - №2 4. - с. 235-236. - Текст : непосредственный.

60 Дьячков, В. К. Особенности расчета и проектирования магистральных ленточных конвейеров / В. К. Дьячков // Конвейеры. Канатные дороги: сб. науч. тр. -Москва : ВНИИПТМАШ, 1985. - С. 7 - 22. - Текст : непосредственный.

61 Дьячков, В. К. Сравнительный анализ американских методов тягового расчета ленточных конвейеров / В. К. Дьячков // Научные и экспериментальные исследования в области конвейеро- и роботостроения: сб. науч. тр. - Москва : ВНИ-ИПТМАШ, 1987. - С. 34 - 42. - Текст : непосредственный.

62 Зимин, М. А. Руководство по обогащению отсевов дробления и разнопрочных каменных материалов / Зимин М. А., Панфилов Ф. В., Матросов А. А., Афонина И. А. - Москва : Типография Союздорнии, 1992 - 32 с. - Текст : непосредственный.

63 Ивченко, В. Н. Обоснование рациональных параметров и разработка конструкции несущих элементов конвейера с подвесной лентой: дис. канд. техн. наук: 05.05.04. - Брянск, 2009. - 185 с. - Текст : непосредственный.

64 Каунг Пьей Аунг. Разработка системы управления скоростью движения ленты двухприводного ленточного конвейера / Каунг Пьей Аунг, С.С. Кубрин, Л.Д. Певзнер, В.В. Дмитриева // Известия высших учебных заведений. Горный журнал, 2018. - № 3. - С. 57-64. - Текст : непосредственный.

65 Конвейеры с подвесной лентой / В. И. Аверченков, В. Н. Ивченко, В. П. Дунаев [и др.] / под общ. ред. проф. В. И. Аверченкова. - Москва : Машиностроение -1, 2004. - 256 с. - Текст : непосредственный.

66 Лагерев, А. В. Анализ влияния конструктивных параметров подвесок на технические характеристики конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А. В. Лагерев, Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2016. - № 3. - С.50-59. Режим доступа: https://ntv-brgu.ru (дата обращения 26.12.2020). - Текст : электронный.

67 Лагерев, А. В. Динамические процессы при переходных режимах работы дискретного участка конвейера с распределенным приводом / А. В. Лагерев, Д.Ю. Кулешов // Вестник Брянского государственного технического университета, 2013. - № 2(38). - С.50-56. - Текст : непосредственный.

68 Лагерев, А. В. Исследование движения подвесок дискретного участка конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой с помощью одномассовой динамической модели / А. В. Лагерев, Е. Н.

Толкачев // Вестник Брянского государственного технического университета,

2013. - № 4(40). - С.33-40. - Текст : непосредственный.

69 Лагерев, А. В. Математическая модель конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой / А. В. Лагерев, Е. Н. Толкачев // Вестник Брянского государственного технического университета,

2014. - № 3(43). - С.44-52. - Текст : непосредственный.

70 Лагерев, А. В. Моделирование рабочих процессов и проектирование многоприводных ленточных конвейеров : монография / А. В. Лагерев, Е. Н. Толкачев, К. А. Гончаров. - Брянск : РИО БГУ, 2017. - 384 с. - Текст : непосредственный.

71 Лагерев, А. В. Моделирование режимов движения ведущих роликов приводных подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А. В. Лагерев, Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2016. - № 1. - С.55-65. Режим доступа: ы^://пу-brgu.ru (дата обращения 26.12.2020). - Текст : электронный.

72 Лагерев, А. В. Определение рационального количества подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А. В. Лагерев, Е. Н. Толкачев // Вестник СибАДИ. - 2016. - №2 5 (51). - С. 25-34. - Текст : непосредственный.

73 Лагерев, А. В. Проектирование объемного насосного гидропривода подъемно-транспортных машин и оборудования : учеб. пособие / А. В. Лагерев. - Брянск : БГТУ, 2003. - 232 с. - Текст : непосредственный.

74 Лагерев, А. В. Рациональные параметры подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А. В. Лагерев, Е. Н. Толкачев // Подъемно-транспортное дело, 2016. - № 1-2(84). - С.17-20. - Текст : непосредственный.

75 Лагерев, А. В. Универсальная методика оптимального проектирования металлоконструкций конвейеров с подвесной лентой / А. В. Лагерев, П.В. Бословяк // Вестник Брянского государственного технического университета, 2014. - № 1(41). - С.31-36. - Текст : непосредственный.

76 Леонович, И. И. Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог : Учебник для специальности "Автомобильные дороги" учреждений, обеспечивающих получение высшего образования / И. И. Леонович, А. Я. Котлобай ; Белорусский национальный технический университет. -Минск : Белорусский национальный технический университет, 2005. - 551 с. - ISBN 985-479-112-2. - Текст : непосредственный.

77 Малышева Т. А. Численные методы и компьютерное моделирование. Лабораторный практикум по аппроксимации функций : Учеб.-метод. пособие. Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2016. - 33 с. - Текст : непосредственный.

78 Методические рекомендации о порядке проведения теплового контроля технических устройств и сооружений, применяемых и эксплуатируемых на опасных производственных объектах (РД-13-04-2006). Серия 28. Выпуск 11. - 2-е изд., испр. - Москва : Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр исследований проблем промышленной безопасности», 2010 . - 32 с. -Текст : непосредственный.

79 Мулухов, К. К. Высокоскоростной ленточно-колесный конвейер для транс-портно-отвальных мостов, отвалообразователей и передвижных перегружателей / К. К. Мулухов, З. Н. Беслекоева, А. С. Выскребенец, В.В. Сергеев // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2020. - № 11-1. - С. 169177. DOI: 10.25018/0236-1493-2020-111-0-169-177. - Текст : непосредственный.

80 Недорезов, И. А. Машины строительного производства : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" направления "Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы" / И. А. Недорезов, А. Г. Савельев ; И. А. Недорезов, А. Г. Савельев. - Изд. 2-е, испр. и доп.. -Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 119 с. - ISBN 978-5-70383559-3. - Текст : непосредственный.

81 Официальный сайт Федеральная служба государственной статистики. Единая межведомтсвенная информационно - статистическая система (ЕМИСС) - Режим доступа: https://fedstat.ru/. Дата обращения: 05.12.2023. - Текст : электронный.

82 Патент № 2165492 Российская Федерация, МПК Е01Н 1/04. подметально-уборочная машина / А. В. Жаворонков, Б. С. Козлов, Б. Ю. Наркевич [и др.] ; заявитель ОАО "Научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения" № 2000106241/28 : заявл. 15.03.2000 : опубл. 20.04.2001. - Текст : непосредственный.

83 Патент № 127087 Ш Российская Федерация, МПК Е01Н 1/04. машина подметальная уборочная / О. А. Сосин, Н. С. Капитонова, В. Г. Сычев [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество "Завод комплексные дорожные машины имени М.И. Калинина" № 2012139414/13 : заявл. 13.09.2012 : опубл. 20.04.2013. - Текст : непосредственный.

84 Патент № 176564 Ш Российская Федерация, МПК G01M 13/02, G01M 17/00, Б650 23/14. Стенд для исследования параметров управляющего воздействия промежуточного ленточного привода ленточного конвейера / К. А. Гончаров, А. В. Гришин ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный технический университет" № 2017115271 : заявл. 28.04.2017 : опубл. 23.01.2018. -Текст : непосредственный.

85 Патент № 177247 Ш Российская Федерация, МПК B65G 23/44. Винтовое натяжное устройство / К. А. Гончаров, А. В. Гришин ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный технический университет" № 2017119975 : заявл. 06.06.2017 : опубл. 14.02.2018. - Текст : непосредственный.

86 Патент № 186024 Ш Российская Федерация, МПК B65G 33/00. Винтовое натяжное устройство / К. А. Гончаров, А. В. Гришин, В. П. Дунаев ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный технический университет" №

2018101827 : заявл. 09.04.2018 : опубл. 26.12.2018. - Текст : непосредственный.

87 Патент № 189350 U1 Российская Федерация, МПК B65G 23/44. полиспастно-винтовое натяжное устройство / К. А. Гончаров, А. В. Гришин, В. П. Дунаев ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный технический университет" № 2018101829 : заявл. 17.01.2018 : опубл. 21.05.2019. - Текст : непосредственный.

88 Патент № 189363 U1 Российская Федерация, МПК B65G 23/44. Полиспастно-винтовое натяжное устройство / К. А. Гончаров, А. В. Гришин, В. П. Дунаев ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный технический университет" № 2018101832 : заявл. 17.01.2018 : опубл. 21.05.2019. - Текст : непосредственный.

89 Пособие по определению укрупненных технико-экономических показателей стоимости строительства для сравнения вариантов и выбора видов промышленного транспорта (к СНиП 2.05.07-85), утверждено приказом Союзпромт-рансниипроекта Госстроя СССР от 28 марта 1986 г. № 65. - Москва : Стройи-здат, 1988. - 207 с. - Текст : непосредственный.

90 Пособие по проектированию конвейерного транспорта. Ленточные конвейеры (к СНиП 2.05.07-85) / Промтрансниипроект - Москва : Стройиздат, 1988. - 48 с. - Текст : непосредственный.

91 Прицеп подметально-уборочный Бродвей // БРОДВЕЙ : [Сайт]. URL: https://broddway.ru/techniques/summer-cleaning/pum-broddway/ (дата обращения 08.11.2023). - Текст : электронный.

92 Пугин, К. Г. Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог : учебное пособие / К. Г. Пугин, А. М. Бургонутдинов ; К. Г. Пугин, А. М. Бургонутдинов ; М-во образования и науки Российской Федерации, Федеральное гос. бюджетное образовательное учреждение высш. проф. образо-

вания "Пермский нац. исслед. политехнический ун-т". - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2011. - 25 с. - Текст : непосредственный.

93 ПУМ-001 МАГИСТРАЛЬ / ЭЛЕВАТОРМЕЛЬМАШ : URL: https://saremm.ru/ products/household-cleaning-equipment/pum-001-magistral.html / (дата обращения (08.11.2023). - Текст : электронный.

94 Реутов, А. А. Автоколебания ленты на приводном барабане конвейера / А. А. Реутов // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва : ООО «Горная книга» МГГУ, 2013. - № 1. - с. 189-191. - Текст : непосредственный.

95 Реутов, А. А. Автоматизированное проектирование барабанов ленточных конвейеров в среде T-Flex / А. А. Реутов, А.П. Ларкин // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва : Изд-во МГГУ, 2006. - № 11. - С. 120-122. -Текст : непосредственный.

96 Реутов, А. А. Анализ совместной работы концевого и промежуточного приводов ленточного конвейера / А. А. Реутов, К. А. Гончаров // Вестник Брянского государственного технического университета, 2010. - № 2. - С. 42-45. - Текст : непосредственный.

97 Реутов, А. А. Моделирование буксования привода ленточного конвейера / А. А. Реутов // Горное оборудование и электромеханика, 2008. - № 12. - С. 4044. - Текст : непосредственный.

98 Реутов, А. А. Моделирование стационарных режимов работы многоблочных приводов ленточных конвейеров / А. А. Реутов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование, 2019. - Т.62. - № 2. - С. 40-47. - Текст : непосредственный.

99 Реутов, А. А. Моделирование стационарных режимов работы приводов ленточных конвейеров / А. А. Реутов // Тяжелое машиностроение, 2007. - № 2. -С. 34-36. - Текст : непосредственный.

100 Реутов, А. А. Моделирование стационарных режимов работы унифицированных приводов ленточных конвейеров / А. А. Реутов // Горные машины и автоматика, 2004. - № 9. - С. 33-35. - Текст : непосредственный.

101 Реутов, А. А. Оптимизация приводов типовых ленточных конвейеров при неопределенности трассы / А. А. Реутов // Горный информационно-аналитический бюл. - Москва: Изд-во МГГУ, 2008. - № 7. - С. 338-341 - Текст : непосредственный.

102 Реутов, А. А. Расчет натяжения ленты конвейера с винтовым натяжным устройством / А. А. Реутов // Известия высших учебных заведений. Горный журнал, 2010. - № 2. - С. 78-80. - Текст : непосредственный.

103 Реутов, А. А. Управление приводами ленточных конвейеров / А. А. Реутов, А.

A. Мясников // Горный информационно-аналитический бюл. -Москва : Изд-во МГГУ, 2006. - № 2. - с. 250-253. - Текст : непосредственный.

104 Романович, А. А. Моделирование процессов разгрузки коротких отвальных ленточных конвейеров при управлении скоростью движения ленты / А. А. Романович, А. В. Гришин, И. А. Денисов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2021. - № 4. - С. 348-355. - Б01 10.22281/2413-9920-2021-07-04-348-355. - С.55-65. Режим доступа: Мр8://п1у-brgu.ru (дата обращения 20.10.2023). - Текст : электронный.

105 Романович, А. А. Строительные машины и оборудование : конспект лекций : учебное пособие для студентов специальности 270102.65 - Промышленное и гражданское строительство / А. А. Романович, Е. В. Харламов ; А. А. Романович, Е. В. Харламов ; М-во образования и науки Российской Федерации, Белгородский гос. технологический ун-т им. В. Г. Шухова. - Белгород : БГТУ, 2011. - 187 с. - Текст : непосредственный.

106 Рудничный транспорт и механизация вспомогательных работ : каталог-справочник / Московский государственный горный университет (МГГУ); под ред.

B.М. Щадова. - Москва: Горная книга Изд-во МГГУ, 2010. - 535 с. - Текст : непосредственный.

107 Рытов, М. Ю. Автоматизация параметрического проектирования ленточных конвейеров с подвесной лентой : дис. .канд. техн. наук: 05.13.12. Брянск, 2002. - 218 с. - Текст : непосредственный.

108 Сазанкова, Е. С. Обоснование параметров ленточных конвейеров для транспортирования горной массы по пространственной криволинейной трассе с учетом пусковых режимов : автореферат дис... канд. техн. наук: 05.05.06. -Москва, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный.

109 Спиваковский, А. О. Транспортирующие машины / А. О. Спиваковский, В. К. Дьячков. - Москва : Машиностроение, 1983. - 437 с. - Текст : непосредственный.

110 Справочник по электрическим машинам : [в 2 томах] / под общ. ред. И. П. Ко-пылова, Б. К. Клокова. - Москва : Энергоатомиздат, 1989. - 2 т.- Текст : непосредственный.

Том 1. - Москва : Энергоатомиздат, 1988. - 456 с Том 2. - Москва : Энергоатомиздат, 1989. - 688 с.

111 Тарасов, Ю. Д. Промежуточные приводы ленточных конвейеров / Ю. Д. Тарасов, Д. А. Юнгмейстер, В. А. Авдеев. - Москва : Недра, 1996. - 157 с. - Текст : непосредственный.

112 Тихомиров, В. П. Проектирование машин : учеб. пособие / В. П. Тихомиров, А.Г. Стриженок. - Брянск : БГТУ, 2005. - 310 с. - Текст : непосредственный.

113 Толкачев, Е. Н. Анализ влияния конструктивных параметров вертикально-замкнутой трассы конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом на его технические характеристики / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2016. - № 4. - С.71-82. -Текст : электронный.

114 Толкачев, Е. Н. Анализ динамики подвесок дискретного участка конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2015. - № 1. -С.55-64. - Текст : электронный.

115 Толкачев, Е. Н. Влияние количества отказавших приводных подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при заклинивании холостых роликов / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2018. - № 4. - С.390-397. - Текст : электронный.

116 Толкачев, Е. Н. Влияние количества последовательно отказавших приводных подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при заклинивании приводных роликов / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2018. - № 2. - С.203-210. -Текст : электронный.

117 Толкачев, Е. Н. Влияние некоторых конструктивных и режимных параметров конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом на его технические характеристики / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2017. - № 1. -С.67-80. - Текст : электронный.

118 Толкачев, Е. Н. Влияние положения подвесок на трассе конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при нарушении подвода электро-питания приводов / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2017. - № 4. - С.426-434. - Текст : электронный.

119 Толкачев, Е. Н. Влияние положения подвесок на трассе конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при заклинивании приводных ро-ликов / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2018. - № 1. - С.71-78. - Текст : электронный.

120 Толкачев, Е. Н. Выбор рациональных конструктивных параметров конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой: дис... канд. техн. наук: 05.05.04. - Брянск, 2017. - 198 с. - Текст : непосредственный.

121 Толкачев, Е. Н. Математическая модель отказа ведущих подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при заклинивании холостых роликов / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2018. - № 3. - С.283-291. - Текст : электронный.

122 Толкачев, Е. Н. Математическая модель отказа приводов ведущих подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при разрыве электроцепи / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2017. - № 2. - С.178-189. - Текст : электронный.

123 Толкачев, Е. Н. Математическая модель отказа приводов ведущих подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом при заклинивании приводных роликов / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2017. - № 3. -С.333-343. - Текст : электронный.

124 Толкачев, Е. Н. Особенности определения усилий, приложенных к подвескам конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, в зависимости от их пространственной конфигурации на трассе / Е. Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2015. - № 2. -С.44-51. - Текст : непосредственный.

125 Тропаков, А. В. Обоснование метода расчета силы сопротивления вращению роликов ленточных конвейеров горных предприятий в зависимости от условий эксплуатации : дис... канд. техн. наук: 05.05.06. - Москва, 2020. - 139 с. - Текст : непосредственный.

126 Труфанова, И. С. Обоснование рациональных параметров промежуточных линейных приводов с прижимными элементами для ленточных конвейеров : дис... канд. техн. наук: 05.05.06. - Санкт-Петербург, 2014. - 151 с. - Текст : непосредственный.

127 Усов, К. А. Определение норм запасных частей конвейеров ленточных магистральных / К. А. Усов, В. А. Барков, Г. М. Бороздина // Научные и экспериментальные исследования в области конвейеро- и роботостроения: сб. науч. тр. - Москва : ВНИИПТМАШ, 1987. - С. 74 - 77. - Текст : непосредственный.

128 Устройство холодных дорожных фрез Wirtgen. // ООО Спецтехника . URL: http://freza-doroga.ru/ustroystvo wirtgen (дата обращения (10.11.2023). - Текст : электронный.

129 Фрезерование дорог. // HYDROG . URL: https://hydrog-vostok.ru/stati/frezerovanie-dorog.html (дата обращения (08.11.2023). - Текст : электронный.

130 Фролов, В. И. Развитие тягового расчета мощных ленточных конвейеров на основе РТМ 24.093.04 - 80 / В. И. Фролов, Г. В. Аляпкин, С. В. Ковтун // Конвейеры. Канатные дороги: сб. науч. тр. - Москва : ВНИИПТМАШ, 1985. - С. 29 - 36. - Текст : непосредственный.

131 Фролов, К. В. Теория механизмов и машин : учебник для втузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; под ред. К. В. Фролова. - Москва : Высшая школа, 1987. - 496 с. - Текст : непосредственный.

132 Шахмейстер, Л. Г. Теория и расчет ленточных конвейеров / Л. Г. Шахмейстер, В. Г. Дмитриев. - Москва : Машиностроение, 1978. - 392 с. - Текст : непосредственный.

133 Шеффлер, М. Основы расчёта и конструирования подъёмнотранспортных машин / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт. - Москва : Машиностроение, 1980 -255 с. - Текст : непосредственный.

134 ARCTOS : офиц. сайт. URL: https://arctos.mobi/ (дата обращения 16.10.2023). -Текст : электронный.

135 Broddson : офиц. сайт. URL: https://www.broddson.se/ (дата обращения 08.11.2023). - Текст : электронный.

136 CDE : офиц. сайт. URL: https://www.cdegroup.com/ru (дата обращения 16.10.2023). - Текст : электронный.

137 DYNAPAC : офиц. сайт. URL: https://dynapac.com/ru/ (дата обращения 10.10.2023). - Текст : электронный.

138 FLUKE: офиц. сайт. URL: https://plus.fluke.com/ (дата обращения 10.10.2023).

- Текст : электронный.

139 Gladysiewicz, L. Selection of Carry Idlers Spacing of Belt Conveyor Taking Into Account Random Stream of Transported Bulk Material / L. Gladysiewicz, W. Ka-walec, R. Krol // Eksploatacja I Niezawodnosc - Maintenance and Reliability, 2016.

- Vol. 18, N. 1. - P. 32-37. - Текст : непосредственный.

140 Goncharov, K. A. Synthesis of main parameters and experimental approbation of test bench for study of working processes of intermediate belt conveyor drive / K. A. Goncharov, A. V. Grishin // Proceedings of the 4th International conference on

industrial engineering ICIE 2018 : Lecture notes in mechanical engineering, Москва, 15-18 мая 2018 года. - Москва : Springer International Publishing, 2019. - P. 2097-2105. - DOI 10.1007/978-3-319-95630-5_226. - Текст : непосредственный.

141 Goncharov, K. A. Theoretical study of influence of belt tension of intermediate belt conveyor drive on value of zone of relative slip of traction and carrying belts [Text] / K. A. Goncharov, A. V. Grishin // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science : Innovations and Prospects of Development of Mining Machinery and Electrical Engineering - Mining Machines, Saint-Petersburg, 23-24 марта 2017 года. Vol. 87, 2. - Saint-Petersburg: Institute of Physics Publishing, 2017. - P. 022008. -DOI 10.1088/1755-1315/87/2/022008. - Текст : непосредственный.

142 Liming Heavy Industry: офиц. сайт. URL: https: //www.limingmachi-ne.com/ (дата обращения 15.10.2023). - Текст : электронный.

143 Matec industries : офиц. сайт. URL: https://www.matecindustries.com/ru (дата обращения 16.10.2023). - Текст : электронный.

144 MEKA: офиц. сайт. URL: https://www.mekaglobal.com/ (дата обращения 16.10.2023). - Текст : электронный.

145 Metso Outotek : офиц. сайт. URL: https://www.metso.com/ru/ (дата обращения 16.10.2023). - Текст : электронный.

146 Mustoe, G. Discrete Element Modeling of Sag Energy Losses in a Conveyor Belt System / G. Mustoe, R. Bin // SME Annual meeting. - Salt Lake City, Ut, USA, 2008. - P. 65-67. - Текст : непосредственный.

147 Pascual, R. Analysis of transient loads on cable-reinforced conveyor belts with damping consideration / R. Pascual, V. Meruane, G. Barrientos // Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering CILAMCE 2005. - Guarapari, Espirito Santo, Brazil, 2005. Режим доступа: https://www.researchgate.net (дата обращения 24.11.2020). - Текст : электронный.

148 Reicks, A. The importance and Prediction of Tension Distribution Around the Conveyor Belt Path / A. Reicks, T. Rudolphi // SME Annual meeting. - Denver, CO, USA, 2004. - P. 39-44. - Текст : непосредственный.

149 ROADTEC : офиц. сайт. URL: https://roadtec.ru/ (дата обращения 10.10.2023). -Текст : электронный.

150 TEREX : офиц. сайт. URL https://www.terex.com/ru (дата обращения 10.10.2023). - Текст : электронный.

151 Vanguard Machinery : офиц. сайт. URL: https://www.vanguardtec.com/ (дата обращения 16.10.2023). - Текст : электронный.

152 Velmurugan, G. Conveyor Belt Troubles (Bulk Material Handling) [Text] / G. Velmurugan, E. Palaniswamy, M. Sambathkumar, R. Vijayakumar, T.M. Sakthi-muruga // International Journal of Emerging Engineering Research and Technology, 2014. - Vol. 2, Issue 3. - P. 21-30. - Текст : непосредственный.

153 WIRTGEN-group : офиц. сайт. URL: https://www.wirtgen-group.com/ru-ru/ (дата обращения 10.10.2023). - Текст : электронный.

154 XCMG : офиц. сайт. URL: https://xcmg.ru/ (дата обращения 10.10.2023). - Текст : электронный.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Акт внедрения

УТВЕРЖДАЮ

Первый проректор по учебной работе и цифровизации

ВО «Брянский государственный

-технический университет»

" ,'у! уУ

;/.''_Шкаберин В.А.

2023 г.

о внедрении в учебный процесс результатов диссертационного исследования Гришина Александра Валентиновича

Результаты диссертационного исследования Гришина A.B. в области усовершенствования метода проектирования отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет».

Результаты разработок и исследований Гришина A.B. используются при подготовке по программам специалитета по направлению 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», бакалавриата по направлению 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Разработанная математическая модель и усовершенствованный метод проектирования отвальных ленточных конвейеров мобильных строительных и дорожных машин используется при чтении лекций и проведении семинаров.

Результаты научной работы Гришина A.B. рекомендованы к внедрению в учебный процесс решением кафедры «Подъёмно-транспортные машины и оборудование» (протокол №2 от «8» августа 2023 г.)

Директор учебно-научного института транспорта к.т.н., доцент

Д.Я. Антипин